DE886917C - Schreibmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Schreibmaschine, bei der die Typenträger zum Abdruck eine Rollbewegung auf der Schreibwalze ausführen. Es ist bekannt, bei solchen Schreibmaschinen eine Mehrzahl von Typenträgern derart anzuordnen, daß sie im gleichen Drehsinne umlaufen und mittels Planetenräder in einer zur Schreibwalze parallelen Ebene drehbar sind. Bei den bekannten Schreibmaschinen dreht sich der Typenträger erst zur Vornahme des Abdruckes und

ίο muß dazu einen Anstoß erhalten. Infolgedessen können solche Maschinen nicht geräuschlos arbeiten; zum Ausführen des Abdruckes ist eine bestimmte Arbeit des die Taste anschlagenden Fingers erforderlich.
Die Schreibmaschine nach der Erfindung arbeitet fast geräuschlos und erfordert auch eine geringere Arbeit der schreibenden Person. Diese Vorteile werden dadurch erreicht, daß die Planetenräder als Typenträger ausgebildet sind und eine ununterbrochene Drehbewegung in einer waagerechten Ebene ausführen; dabei sind ihre zum Abdruck längs verschiebbaren Wellen in einer ebenfalls in einer waagerechten Ebene umlaufenden Scheibe gelagert. Der Typenträger dreht sich also dauernd und muß zum Abdruck nicht erst in Drehung versetzt werden. Es genügt vielmehr das Anheben eines leichten Gliedes durch Niederdrücken der entsprechenden Taste, um den entsprechenden Typenträger so zu steuern, daß er in die Arbeitsstellung kommt.

Infolge des leichten Anschlages und der ununterbrochenen Drehung der Typenträger erzielt man

neben der Geräuschlosigkeit auch eine Steigerung der Schreibgeschwindigkeit ohne schnelle Ermüdung.

In der Zeichnung ist die Erfindung in mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt. Abb. ι und 2 zeigen schematisch den tangentialen Berührungspunkt zwischen dem schreibenden Planetenrad und der Schreibwalze;

Abb. 3 zeigt ein eine einzige Type tragendes Planetenrad, das exzentrisch auf der Triebwelle der ίο Maschine montiert ist;

Abb. 4 zeigt ein Druckaggregat, das aus einer Anzahl von Planetenrädern besteht, von denen jedes nur eine einzige Type trägt;

Abb. 5 stellt eine Anordnung dar, in der eine Anzahl Typen auf ein und demselbenPlanetenrad montiert sind ; Abb. 6 zeigt schematisch die kinematischen Elemente für die Übertragung der Bewegung von einer Taste auf ein von ihr gesteuertes Planetenrad; Abb. 7 ist ein Grundriß der in Abb. 6 dargestellten Übertragungsanordnung;

Abb. 8 und g stellen im Schnitt und Grundriß eine der Steuervorrichtungen während des - Abdruckvorgangs dar;

Abb. 8 a zeigt die Anordnung und Form eines Steuerelementes;

Abb. 10 und 11 zeigen im Schnitt und Grundriß eine mit Zähnen versehene oder reibend wirkende Drehvorrichtung, die die dauernde Abrollbewegung der Type auf der Schreibwalze bewirkt; Abb. 12 ist eine Vorderansicht eines sternförmigen Typenträgers;

Abb. 13 zeigt schematisch den Winkelausschlag an der Scheibe für den Durchgang aufeinanderfolgender Typen am Berührungspunkt mit der Walze; Abb. 14 ist ein Grundriß der Scheibe und zeigt die radiale Winkelverschiebung der Zähne des drehbaren Kamms;

Abb. 15 zeigt schematisch im Grundriß den drehbaren Kamm und die ihn steuernden Tastenhebel; Abb. 16, 17 und 18 zeigen schematisch im Grundriß und Schnitt die Anordnung und oberen Verbindungen eines nur eine Type tragenden Planetenrades;

Abb. 19 und 20 zeigen im Grundriß und Schnitt eine Anordnung, worin eine mit einem Drehmechanismus verbundene Type sich in Druckstellung an der Schreibwalze befindet;

Abb. 21 zeigt die geometrische Konstruktion des mit .der Vertikalspindel der Typen verbundenen Profilsteuerelementes;

Abb. 22 und 23 zeigen im Schnitt und Grundriß den exzentrisch montierten Kreissektor, auf dem die Typen angeordnet sind;

Abb. 24 zeigt die geometrische Konstruktion der auf dem typentragenden Sektor vorgesehenen zykloidalen Nut;

Abb. 25 zeigt schematisch die in der zykloidalen Nut gelagerten tastengesteuerten Knöpfe, die die obere Verbindung zur Steuerung der Bewegung des Typenträgers bilden;

.60 Abb. 26 und 27 zeigen in zwei rechtwinldig zueinander stehenden Schnitten den Wählmechanismus der Typen, wobei durch die verschiedenen Tasten die entsprechenden Knöpfe betätigt werden;

Abb. 28 und 29 zeigen schemätisch ini Aufriß und Grundriß eine andere Ausführungsform einer Schreibmaschine, die eine Anzahl rotierender Planetenräder umfaßt, von denen jedes mit einer Anzahl von Typen versehen ist.

In Abb. ι ist der tangentiale Berührungspunkt zwischen dem Planetenrad 1 und der Schreibwalze 2 schematisch dargestellt. Das Planetenrad 3, das die Type 5 trägt (Abb. 2 und 3) ist exzentrisch auf der Triebwelle bei O montiert. Die Type 5 führt bei Drehung des Planetenrades eine zykloidale Bewegung aus und nähert sich mit abnehmender Geschwindigkeit dem Berührungspunkt, den sie beim Stillstand bei 4 erreicht, worauf sie sich mit zunehmender Geschwindigkeit von dem Punkt 4 wegbewegt. Wenn der Berührungspunkt 4 mit der Tangente der Schreibwalze 2 zusammentrifft, erzeugt die Type auf letzterer den geräuschlosen Abdruck, der das Hauptmerkmal der Erfindung bildet.

Da es sich um eine Anzahl von Typen handelt, sind sie in der erfindungsgemäßen Vorrichtung entweder so angeordnet, daß jede einzelne Type von einem besonderen Planetenrad getragen wird, wie in Abb. 3 und 4 dargestellt, oder aber mehrere Typen werden von demselben Planetenrad getragen (Abb. 5). Es läßt sich auch eine beide Anordnungen vereinigende Vorrichtung bauen. Das Planetenrad oder die Walze führt nach Abb. 3 nur die Rollbewegung aus, die ihre Type zum Abdruck bringen kann, während nach Abb. 5 die anfängliche Winkelstellung der Walze sich je nach der zum Abdruck zu bringenden Type ändert.

Im ersteren Falle umfaßt das Druck- oder Schreibaggregat eine Anzahl von Planetenrädern, die sich geometrisch gleichen und mit der gleichen Exzentrizität auf der Hauptwelle bei O angebracht sind. Jedes Planetenrad trägt eine Type 5, der eine Taste der ioo Tastatur oder der große und kleine Buchstabe bei den üblichen Schreibmaschinen entsprechen.

Die Wirkung der Taste auf das Drehaggregat dient nur zur Auswahl des erforderlichen Planetenrades und hat keinerlei Einfluß auf den die Rollbewegung erzeugenden Mechanismus.

Die Bewegungsübertragung von einer Taste auf ihr Planetenrad erfolgt durch zwei kinematische Bewegungselemente (Abb. 6), von denen eines als Steuerelement den Tastenhebel 6 besitzt, während das andere sich mit derselben Geschwindigkeit wie das Planetenrad drehen kann. Beide Bewegungselemente bilden in der kurzen, für den Abdruck erforderlichen Zeitspanne einen einzigen Mechanismus; die Verbindung zwischen einem feststehenden Steuerelement und dem entsprechenden drehbaren Bewegungselement wird durch eine radiale Verstellung eines der drehbaren Bewegungselemente bewirkt (Abb. 7).

Diese Konstruktion stellt ein Bewegungsaggregat dar, das aus einer Anzahl Planetenräder und der gleichen Zahl Steuerelemente besteht.

Bei der zweiten Ausführungsform nach Abb. 5 wird die Druckvorrichtung von einem einzigen Planetenrad, das eine Anzahl Typen A, B usw. trägt, oder von einer im Verhältnis zur Typenzahl kleinen Zahl von Pianetenrädern gebildet.

Alle den Typen desselben Planetenrades entsprechende Tasten der Tastatur haben eine verschiedene Wirkung auf die Schreibvorrichtung; d. h. die einzelnen Tasten müssen dem Planetenrad unterschiedliehe, der betreffenden Type entsprechende Bewegungen erteilen.

Die unterschiedlichen Bewegungen werden von der Taste auf das Planetenrad mittels feststehender Steuerelemente übertragen, deren Zahl derjenigen der vom

ίο Rad getragenen Typen entspricht und von denen jedes eine Änderung der Bewegungen des die Rollbewegung hervorrufenden Paars bewirkt oder eins der Bewegungselemente des Paars ersetzt.
Wie bei allen bekannten Schreibmaschinen können die Tasten auch zusätzliche Nebenfunktionen ausüben. Die Steuereinrichtung wird jedoch, wie nachstehend beschrieben, in ihrer Wirkung unterstützt, da sie nicht für Kraftübertragung benutzt wird.
In den nachfolgenden Konstruktionsbeispielen ist eine Anzahl Vorrichtungen beider Arten beschrieben, die Vorrichtungen mit nur eine einzige Type tragenden und solche mit mehrere Typen tragenden Planetenrädern, wie auch Systeme zur Steuerung der Übertragung umfassen.

In den Vorrichtungen, die gezahnte Verbindungen besitzen, werden den Planetenrädern stets Rollbewegungen erteilt, um Stöße infolge plötzlicher Getriebesperre zu vermeiden. Die Typen sind daher in ununterbrochener zykloidaler Bewegung und beschreiben hypozykloidale Bahnen (Abb. 13).

Wenn jedoch obenliegende Verbindungen verwendet werden, kann der Type eine einfache Drehbewegung (Abb. 5) erteilt werden, was weniger umständlich ist, so daß die Bahn nur während der kurzen, für den Abdruck erforderlichen Zeit eine zykloidale Form annimmt. Die mit gezahnten oder Reibungsverbindungen versehenen Schreibmechanismen (Abb. 6 und 7) besitzen die Anordnung von Planetenrädern und eine der Verbindungen, die sie zum Abdruck bringen können.

Jedes Bewegungselement oder jeder Typenträger M, der an seinem Ende mit einer Type versehen ist, ist mit der Welle eines Ritzels p starr verbunden, das sich auf der Innenseite eines innen verzahnten Kronenrades C oder durch Reibung abrollt; das Kronenrad C is;Lan dem Unterteil der Maschine befestigt.

LPje Ritzel p und das Kronenrad C befinden sich in dauerndem Eingriff (Abb. 13), wobei die Typen eine zykloidale Bahn beschreiben, die mehrere Male mit der Kreisbahn φ der Rollbewegung in Berührung kommt, was dem Verhältnis der Durchmesser des Kronenrades C und des Ritzels p entspricht. Einer der Berührungspunkte dient für den Abdruck, und ein anderer wird zum Einfärben der Type mittels des feststehenden Kissens 6' benutzt. |

Das Kronenrad C tangiert die Schreibwalze 2 im Druckpunkt 4. Da die Ebene y-y, in der sich die Planetenräder in einer Kreisbahn (Abb. 6) bewegen, niedriger liegt als die horizontale Ebene x-x, die den Berührungspunkt, d. h. die Schreibebene enthält, rollen sich die Typen normalerweise ab, ohne mit der Papierwalze 2 in Berührung zu kommen.

Durch den Steuermechanismus T, S, P, L (Abb. 6) wird der Typenträger M mittels der Steuerhebel T, S, P, L auf die Höhe der Schreibebene x-x gehoben, ohne daß die ihm vom Ritzel p übermittelte Rollbewegung gehindert wird.

Abb. 8 und 9 zeigen den Mechanismus mit mehr Einzelheiten und insbesondere eine der Steuereinrichtungen in der Stellung, die sie während des Abdruckes einnimmt, d. h. also in dem Augenblick, in dem der Typenträger M sich aus der Rollebene y-y in die Schreibebene x-x bewegt hat.

Die Hauptwelle A dreht sich um die Achse O des Kronenrades C ohne Unterbrechung. Auf ihr ist eine Scheibe oder ein Scheibensektor D starr befestigt, der an seinem Umfang Löcher besitzt, die alle gleich weit von der Drehachse O oder einer an ihren Enden mit gebohrten Speichen versehenen Nabe entfernt sind. In jedem dieser Löcher sitzt eine kleine Welle a, welche durch kleine Ritzel gleichen Durchmessers gedreht werden, die sich bei Drehung der Scheibe D an der Innenseite des Kronenrades C abrollen oder durch Reibung in rollende Umlaufbewegung versetzt werden.

Am oberen Ende steht jede kleine Welle α über einen Federkeil c mit dem Typenträger M in Mitnahmeverbindung, der sich aber in Längsbewegung verschieben kann.

Der Typenträger M ist so konstruiert, daß die Entfernung m von der Außenkante der Type bis zur Drehachse der kleinen Welle α gleich dem Teilkreishalbmesser ρ des Ritzels p ist, so daß der Außenumfang des Typenträgers M sich ebenfalls auf dem Teilkreis des Kronenrades C abrollt und an dem ihn tangierenden Punkt der Schreibwalze 2 der Abdruck erfolgt. Der Umfang des Ritzels p muß in einem ganzzahligen Verhältnis zum Umfang des Kronenrades C stehen.. Die normale Höhenlage des Typenträgers M entspricht nicht der Höhe der horizontalen Schreibebene x-x, sondern befindet sich etwas unter ihr (y-y).

Jede Type wird durch ihren Steuermechanismus L, P in die Schreibebene x-x gebracht. Der Steuermechanismus L, P läuft ununterbrochen um und ist in einer vertikalen Ebene angeordnet, welche durch die Hauptwelle A bei O und die entsprechende Öffnung für die zugehörige kleine Welle α geht.

Jeder Steuermechanismus besteht im wesentlichen aus zwei Teilen, nämlich einem Hebel L und einer Steuerspindel P.

Der Hebel L ist drehbar bei 8 an einer zur Aufnahme eines Drehzapfens entsprechend geformten Scheibennabe oder an einem kreisbogenförmigen Kamm 9 angebracht, der mit der Scheibe aus einem Stück besteht (Abb. 9). Am anderen Ende ist der Hebel L mit einer Gabel .F oder einer ähnlichen Einrichtung versehen, die den Typenträger M heben kann, ohne seine Drehbewegung zu verhindern.

An einem Punkt des Hebels L ist die Steuerspindel P drehbeweglich befestigt, und zwar ändert sich die Entfernung ihres Drehpunktes von der Hauptwelle A bei O von Hebel zu Hebel. Die unteren Enden der Spindel P, die vorzugsweise durch die Scheibe D hindurchgehen, beschreiben bei ihren Bewegungen konzentrische Kreise, die fortschreitend größer werdende Radien haben (Abb. 7).

Auf der durch den Abdruckpunkt 4 der Schreibwalze 2 hindurchgehenden vertikalen axialen Ebene

ist" ein Kamm U am Maschinenunterteil befestigt (Abb. 8), der einer der Zahl der Typenträger M entsprechenden Anzahl kleiner Steuerelemente S eine vertikale Gleitbewegung ermöglicht, wobei · jedes Steuerelement S von der Hauptachse bei O in einer Entfernung angebracht ist, die gleich derjenigen der entsprechenden Spindel P ist.

Wenn eine Steuertaste niedergedrückt wird, so wird eines der Steuerelemente S angehoben, bis es die Stellung erreicht, in der es die entsprechende Spindel P anheben kann, die dann mittels des Hebels L die Type in die Sehreibebene x-x bringt.

Die Form des Steuerelementes S und seine Verbindung mit dem Typenträger M ermöglichen es, letzteren in gehobener Stellung zu halten, während die Type ihre Rollbewegung ausführt. Die Berührung zwischen der Spindel P und dem Steuerelement S wird durch einen Hebel 6 herbeigeführt, der auch dazu dient, die Steuerelemente S in die Ruhelage zurückzuführen und sie normalerweise in dieser zu halten. Die Schwierigkeit, die sich bei der Konstruktion daraus ergibt, daß.eine Berührung zwischen Teilkreiszylinder des Kronenrades und Schreibwalze erfolgen muß, kann durch eine drehbare, mit Verzahnung oder Reibungsverbindung arbeitende Vorrichtung überwunden werden, um eine ununterbrochene Rollbewegung der Type auf der Schreibwalze 2 (Abb. 10 und 11) herbeizuführen.
Das gezahnte Kronenrad C wird durch das Rad R₁ ersetzt, das einen Radius r besitzt und sich mit der Geschwindigkeit w' dreht, die von der Geschwindigkeit w der Hauptwelle A abweicht, falls

Hieraus geht hervor, daß man einen Wert m erzielen kann, der vom Wert ρ (Abb. 10 und 11) abweicht. Wenn auf dem Typenträger M die großen und kleinen Buchstaben jeder Type angebracht sind, erfolgt der Übergang von einem zum anderen durch die relative vertikale Verschiebung der Schreibwalze 2 und der sich drehenden Gruppe oder durch Ersatz des Kamms U durch einen anderen mit Steuerelementen verschiedener Hubhöhe versehenenKammü". Das automatische Radieren kann dadurch erfolgen, daß man den Radiergummi steuerbar in dem Tragzylinder des Kronenrades C oder auf der festen Achse für die Drehbewegung gleiten läßt.

Das Farbband kann durch ein feststehendes Kissen ersetzt werden, das den Tragzylinder des Kronenrades an einem der Punkte tangiert, an welchem die Typen während ihre Rollbewegung diesen Zylinder berühren.

Wenn jeder Typenträger M sternförmig ausgebildet ist und η Punkte (Abb. 12) besitzt, von denen jeder denselben Buchstaben trägt, der jedoch von verschiedener alphabetischer Art ist oder mit einer anderen Farbe verwendet werden kann, ist der Übergang von einer Art zur anderen durch einen einfachen Arbeitsvorgang möglich. Werden Kronenzylinder

W	m	I	ganze	r
w' nc 4	+		■ffi Zahl
■ρ -
m Γ" r

verwendet, so genügt es, den Zylinder um seine eigene Achse hinsichtlich des feststehenden Systems um einen Winkelweg

α = für den Übergang von Type ι auf Type 2 und

2a= — für den Übergang von Type 1 auf

Type 3 usw. zu drehen.

Bei der Anordnung nach Abb. 10 umfaßt der Vorgang eine zusätzliche Drehung des Rades R₁ in bezug auf die Hauptwelle um einen Winkel

nr

zwecks Übergang von Type 1 auf Type 2 usw., wobei r_x das Verhältnis —, r der Radius der Räder R₁ und ρ _go der Radius der damit im Eingriff befindlichen Ritzel ist. Das Verhältnis kann auch verwendet werden, um von einem großen auf einen kleinen Buchstaben überzugehen; es ermöglicht ferner die Verringerung der Zahl der Walzen, da auf jedem Typenträger M die verschiedenen Typen desselben Alphabets angeordnet werden können.

Die vor der Bedienungsperson befindliche Tastatur muß so konstruiert sein, daß jede Taste die Hebebewegung eines der Steuerelemente S steuert, die im Kamm U (Abb. 8) lagern, dessen Achse in die durch den Abdruckpunkt gehende Axialebene gelegt ist.

Jedes Steuerelement S ist mit einer vertikalen Spindel b (Abb. 8) verbunden, die in vertikaler Richtung durch ein Federsystem automatisch in die Arbeitsstellung gehoben wird, sobald sie einen geringen Impuls erhalten hat. Die Spindel b wird danach durch dieselbe Triebkraft wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt, welche das Drehaggregat antreibt. Zu diesem Zweck ist eine Scheibe D' auf der Triebwelle A (Abb. 8) starr befestigt und mit einem Kämmt/ versehen, dessen Zähnezahl gleich der Zahl der Steuerelemente S ist, die dazu dienen, die Spindeln P zu senken. Jeder Kammzahn ist drehbar und wird zur axialen Ebene der entsprechenden Steuervorrichtung um einen Winkelweg verschoben, daß die Spindel b sofort nach dem vollen Abdruck der Type gesenkt werden kann.

In Abb. 8 ist die Scheibe D' im Querschnitt dargestellt; einer der beiden Zähne ist im Begriff, die Spindel b zu erfassen und wieder in die Ruhelage zu führen. Abb. 14 zeigt dieselbe Scheibe D' von oben gesehen, um die radiale Winkelverschiebung der Zähne des drehbaren Kamms darzustellen. Die Winkelverschiebung ψ entspricht derjenigen der Planetenräder, während die radiale Verschiebung η derjenigen der Walzen entspricht.

Abb. 15 zeigt schematisch im Grundriß den Kamm?7, die Steuerelemente S und die Anordnung der diese steuernden Tastenhebel 6. Eine Seitenansicht dieser Anordnung ist in Abb. 6 wiedergegeben.

Die Einrichtungen zeigen, daß die Steuerelemente S der das Schreiben bewirkenden Steuervorrichtung, abgesehen von dem ihr erteilten anfänglichen Impuls, unabhängig von der Tastenwirkung sind. Ihre Betätigung wird nicht von einer Unterbrechung der

Steuerung oder Unregelmäßigkeit in der Steuerung, die von der Bedienungsperson herrührt, beeinflußt, sondern hängt im wesentlichen von den Konstruktionseigentümlichkeiten der Maschine ab.
Die Schreibmechanismen und die zykloidalen Verbindungen können planetenartig sein und eine einzelne Type oder mehrere Typen umfassen.

Die Rollbewegung des Planetenrades wird nur im richtigen Augenblick zum Zwecke des Schreibens ίο erzeugt, wodurch die erforderliche Antriebskraft und die Abnutzung der Teile verringert wird. Die Mechanismen erzielen eine Rollbewegung, indem ein Punkt des Planetenrades mittels profilierter Steuerelemente auf einer zykloidalen Bahn geführt wird. Der Anfang der Rollbewegung kann nach Belieben verändert werden; es ist ferner die Anordnung mehrerer Typen auf demselben Planetenrad möglich.

Eine Anordnung von Planetenrädern, die eine einzige Type tragen, ist in Abb. 16, 17 und 18 dargestellt. und zwar sind hier die vollständigen gezahnten Verbindungen durch obere Verbindungen zwischen Profilsteuerelementen und dem Knopf ersetzt. Die Abbildungen zeigen eine Anordnung eines zykloidenförmigen Steuerelementes, das mit dem Typenträger M und dem Knopf eine Einheit bildet und am Maschinenrahmen nahe dem Abdruckpunkt angebracht ist. Die Rollbewegung wird nur dann erzeugt, wenn die Type durch die entsprechende Taste gesteuert wird; sie besteht nur in einem kleinen Winkelausschlag in unmittelbarer Nähe der Schreibwalze 2, ähnlich wie in Abb. 3 dargestellt.

Abb. 19 und 20 stellen eine mit einem Drehmechanismus verbundene Type in Abdruckstellung dar. Ein Profilsteuerelement S₁ bildet einen Teil des Typenträgers M. Während die Type durch die drehbare Einrichtung P, L in die Schreibebene gehoben wird, wird das Steuerelement S₁ mit einem am Maschinenunterteil befestigten Knopf verbunden. Durch die Gleitbewegung des wirksamen Profils des Steuerelementes S₁ auf dem Knopf, wobei der Kontakt durch die Wirkung der in Abb. 19 dargestellten Feder 10 herbeigeführt wird, wird eine Rollbewegung der Umfangskante des Typenträgers M innerhalb des mit seiner Achse bei O liegenden Zylinders erzeugt, der die Schreibwalze 2 berührt.

Nachdem die Type sich auf der Walze 2 abgerollt hat, wird das Steuerelement S wieder durch die Spiralfeder in die Ursprungsstellung zurückgeführt, während der Drehmechanismus, der jetzt nicht mehr durch das Steuerelement S beeinflußt wird, in seine normale Lage zurückkehrt, wie in Abb. 17 dargestellt, wodurch die Type veranlaßt wird, sich wieder unterhalb der Schreibebene zu drehen.

Die geometrische Konstruktion des Profilsteuerelementes S₁ ist in Abb. 21 dargestellt. Der Typenträger M bleibt stehen, und das Profil 0 rollt sich auf dem Profil 0' der Type ab. Der Knopf 11 ist ein Teil des Profils 0 und beschreibt die Kurve S₁. Der Anfangspunkt der zykloidalen Kurve ist in der Abbildung mit S₁ bezeichnet und geht auf dem Durchmesser 0' durch den Punkt des Typenträgers M, der die Rollbewegung einleitet. Auf diese Weise kann S₁ mit einer kreisförmigen Kurve, die ihren Mittelpunkt in O hat, beginnen und als einzige Tangente im zykloidalen Teil der Kurve enden.

Die Betätigung der profilierten Hebe- oder Steuerelemente und folglich die der drehbaren und feststehenden Steuerelemente ist dieselbe wie die bei den mit Zahnverbindungen versehenen und bereits beschriebenen Einrichtungen.

In einer mehrere Typen umfassenden Einrichtung wird das Druckplanetenrad durch einen Körper gebildet, der in gewünschter Aufeinanderfolge die verschiedenen Typen in der Schreibebene x-x enthält, die auf einer zylindrischen Fläche mit vertikaler Achse angeordnet sind. Das Planetenrad ist hinsichtlich der Achse der Zylinderfläche drehbar an einer Kurbel oder einem Arm befestigt, der auf das andere Ende der vertikalen Triebwelle aufgekeilt ist, die sich stets in derselben Richtung dreht.

Wenn die Maschine sich im Ruhezustand befindet, wird das Planetenrad von der seiner Stützung dienenden Kurbel gehalten, so daß die Typen Kreisbahnen beschreiben, die in der Schreibebene x-x liegen und ihren gemeinsamen Mittelpunkt auf der Haupttriebwelle O (Abb. 5) haben. Unter diesen Umständen beschreibt der Punkt der Kurve, der am weitesten von der Antriebswelle entfernt ist, den Kreis mit dem größten Radius. Dieser Kreis, der als Schreibkreis bezeichnet werden kann, stellt den festen Pol der Rollbewegung dar und berührt die Schreibwalze 2 am Punkt 4, wo die Typen auf dem Papier abgedruckt werden.

Um den Abdruck auf dem Papier zu erzielen, muß in der Nähe der Schreibwalze 2 während der Ausführung der obenerwähnten Hauptbewegung auch eine Drehung der zylindrischen Fläche um ihre eigene geometrische Achse stattfinden. Diese sekundäre Drehung wird durch eine Feder erzeugt und ruft in Verbindung mit der Hauptbewegung die Rollbewegung des kreisförmigen Profils der Typen innerhalb des Schreibkreises hervor. Die Auswahl der verschiedenen Typen erfolgt durch die Wirkung der verschiedenen Tastensteuerungen, von denen jede in anderer Weise auf die sekundäre Drehung wirkt.

Die Konstruktion des Mechanismus beruht daher auf folgenden Grundsätzen: a) Die Hauptbewegung sowohl während des Schreibens als auch während der Schreibpause erfordert keinerlei Änderung und läßt sich daher leicht motorisieren; b) alle Tasten haben gemeinsam die Aufgabe zu erfüllen, das Wesen des Planeten-Exzentrizitäts-Kurbel-Systems aufzuheben, um dem Planetenrad die Ausführung der sekundären Drehung zu ermöglichen; c) jede Taste steuert die sekundäre Drehung in verschiedener Weise; d) wenn infolge der Einwirkung einer Taste auf das Planetenrad der Abdruck eines Buchstabens oder Zeichens erfolgt ist, muß das System automatisch in die ursprüngliche Stellung zurückgeführt werden, um für den nächsten Abdruck bereit zu sein.

In Abb. 22 und 23 besitzt der Typenträger C mit den Typen t die Gestalt eines Kreissektors. Der Kreissektor C ist um den Mittelpunkt O' seines kreisförmigen Umfanges drehbar angeordnet und mittels der Kurbel B exzentrisch auf der sich dauernd drehenden Antriebswelle A montiert.

Wenn R den Krümmungsradius des die Typen tragenden Kreissektors C und e die Exzentrizität der Drehachse 0' des Kreissektors C bezeichnet, so ist (R -\- e) der Abstand zwischen der Haupttriebswelle A und dem Abdruckpunkt 4 auf der Walze 2.

Dreht sich die Triebwelle A im Uhrzeigersinne, so hat eine Zugfeder M₁ die Neigung, die Typen t um ihren Drehpunkt 0' in umgekehrter Richtung zu drehen; diese Bewegung wird jedoch durch eine auto-ίο matisch wirkende Sperrklinke JV₁ verhindert, die während der Drehung des Kreissektors C um den Drehpunkt 0' die Stellung des Typensystems zum Exzenterarm B (Abb. 26, 27) sichert.

Der die Typen t tragende Kreissektor C besitzt eine zykloidale Nut, die punktiert in Abb. 23 angedeutet ist und ihren Beginn an der Klinke .AT₁ hat.

Die in Abb. 24 gezeigte Achse der Nut folgt der Bahn des Punktes 1, der sich auf einem Kreis mit dem Mittelpunkt 0 und einem Radius R + e bewegt. Der Radius R + e rollt sich auf dem Kreis mit dem Radius R ab, wobei der Mittelpunkt 0' feststeht. Wenn die Typen t auf dem Sektorbogen No, Z angeordnet sind, so kommt bei der erzeugenden Rollbewegung Z' in Übereinstimmung mit Z. Aus Abb. 24 sind mehrere Punkte der Bahn der Nutenachse und insbesondere die geometrische Konstruktion des Punktes!' entsprechend dem KontaktpunktZ der beiden Kurven ersichtlich.

No ist ein neutraler Punkt ohne Type, der während der Betätigungsbewegung dem Schreibkreis mit dem Radius (22 + e) folgt; dieser berührt die Walze, wenn die Feder M₁ unwirksam gemacht ist. In der Stellung relative Ruhe der Typen folgt der Anfangspunkt / der Nut dem Kreis mit dem Radius OJ. Auf dieser Kreisbahn, deren Radius OI ist, befinden sich eine Anzahl Knöpfe V, deren Durchmesser gleich der Breite der Nut ist (Abb. 25), von denen jeder von einer Taste T gesteuert ist und in Verbindung mit der Nut die obere Verbindung bildet, die für die Steuerung der Drehung des Typenträgers M um seinen Mittelpunkt 0 dient. Diese Bewegung ergibt zusammen mit der Hauptdrehung um den Mittelpunkt 0 die Rollbewegung des Kreissektors C innerhalb des Zylinders, der den Radius (R -f- e) besitzt und die Papierwalze 2 berührt.

Die zusätzliche Drehbewegung um den Mittelpunkt O' wird durch die Feder M₁ bewirkt (Abb. 23), die während der relativen Ruhelage gespannt und zur rechten Zeit durch den Knopf V entspannt wird, der beim Eintritt in die Nut F die Sperrklinke N₁ durch eine Übertragungsvorrichtung auslöst, die ähnlich wie in Abb. 26 konstruiert ist.

Je nach der Stellung, in der der Knopf V verbunden ist, ändern die Nut F, die Sperrklinke 2V₁ und die Feder M₁ die Anfangszeiten ihrer Funktionen, d. h. den Beginn ihrer Umdrehung um den Mittelpunkt 0. Hierdurch wird die tatsächliche Rollbewegung erzeugt und auch der Ausschlag des typentragenden Kreissektors C geändert, der sich abrollen kann, ehe eine Berührung mit der Schreibwalze 2 stattfindet. Die Unterscheidung zwischen den verschiedenen Typen erfolgt dadurch, daß mittels der verschiedenen Tasten T die entsprechenden Knöpfe V betätigt werden.

Sobald der Kreissektor C mit der Walze 2 in Berührung kommt, wird die Rollbewegung zur Erzielung des Abdruckes fortgesetzt. Die nachfolgende Rollbewegung ist unwirksam und dient zum Abschluß des Vorgangs, worauf die Feder M₁, die vollständig entspannt ist oder eine Restspannung besitzen kann, der in geeigneter Weise entgegengetreten wird, die Rückführung des Typensystems in die absolute Ruhelage ermöglicht. Ein exzentrisches System S ₁ am Rahmen und eine am typentragenden Kreissektor C befestigte Walze P' greifen in diesem Augenblick ein, um den Körper C in seine relative Ruhelage zu bringen (Abb. 22 und 23).

Der Exzenter S₂ muß imstande sein, der relativen Bewegung zwischen B und C eine Geschwindigkeit zu erteilen, die ohne Unterbrechung von Null bis Maximum und umgekehrt oder wenigstens bis zu einem Endwert sich ändern kann, der nicht zu groß ist, um Stöße zu vermeiden, wenn die automatische Sperrklinke N₁ die relative Stellung zwischen B und C wiederherstellt.

Die Aufrechterhaltung der relativen Stellungen von B und C" stellt die Betriebsbedingungen wieder her, die vor der Rollbewegung bestanden, so daß der Zyklus für den Abdruck einer Type geschlossen wird.

Wenn kein Knopf V in die Verbindungsstellung gebracht wird, fährt der Kreissektor C fort, sich um 0 zu drehen, wobei die Feder M₁ gespannt wird, so daß No tangential hinsichtlich der Walze 2 getragen wird. Es ist wünschenswert, daß die zykloidale Nut F mit einem kreisbogenförmigen Teil beginnt, der seinen Mittelpunkt in 0 und eine glockenförmige Öffnung hat und daß sie mittels einer geeigneten Kurve oder jedenfalls mit einer einzigen Tangente in die zykloidale Kurve (Abb. 24) übergeht.

Die einzige Tangente am Vereinigungspunkt ist möglich, wenn I auf den Durchmesser 0' No verlegt wird. Auf diese Weise ändert die Geschwindigkeit von J nicht ihre Richtung, wenn C nach der Umdrehung um 0 zu der Umdrehung um das Momentanzentrum No (Beginn der Rollbewegung) übergeht. Wenn I mit 0' zusammenfällt, hat die Geschwindigkeit um 0 denselben Wert wie die anfängliche Rollbewegung.

Durch die Steuerung einer Taste T ist es möglich, infolge der Eigenart von No in relativer Ruhe dem Kreis zu folgen, der einen Radius (R + e) hat (oder eine andere relative Stellung von C und B vorzu- · sehen), um das automatische Radieren des Geschriebenen zu bewirken.

Es ist ferner möglich, das Band durch ein drehbares und gleitbares eingefärbtes Kissen zu ersetzen, das durch eine Feder gegen den typentragenden Kreissektor C gedrückt wird.

Der Übergang von einem kleinen zu einem großen Buchstaben erfolgt durch Anordnung des Paares M, m auf derselben Erzeugenden der Oberfläche und durch die relativen Heb- und Senkbewegungen der Walze 2 sowie des typentragenden Kreissektors C

Das Kupplungssystem mit Knopf V und Nut F kann vervielfacht werden, so daß die Knöpfe V auf einer Anzahl konzentrischer Kreise anstatt nur auf einem Kreis angeordnet sein können, wodurch ohne Änderung der Knopfkörper die Konstruktionen der verschiedenen Ausführungsformen erleichtert werden.

Um die Aufwärtsbewegung der Knöpfe V bis zur

Kupplungsstellung zu steuern, wird ein in Abb. 27 dargestelltes System verwendet, das dem ähnlich ist, welches bei Maschinen mit einzelnen Planetenrädern die Hubbewegung der Profilsteuerelemente S steuert.

In diesem Falle sind jedoch die Spindeln, an· denen die Knöpfe V befestigt sind, im Kreis gelagert und die Tastenhebel 6 so wie in Abb. 25 angeordnet.

Das Senken der Spindeln wird durch eine Scheibe!)" (Abb. 22 und 27) bewirkt, die einen Nocken r besitzt, der mit geeigneter Verzögerung in der Bewegung zu der die Exzenterkurbel enthaltenden axialen Ebene phasenverschoben ist.

In Abb. 26 und 27 ist der Knopf V in Kupplungsstellung innerhalb der Nut .F gezeigt und gerade im Begriff, die Sperrklinke 2V₁ mittels einer vertikal gleitbaren Spindel auszulösen, deren unteres Ende abgeschrägt ist.

Das Schreiben mittels der Rollbewegung eines Typenträgers auf einer Schreibwalze kann ferner auch durch Anordnungen ausgeführt werden, wie sie schematisch in Seitenansicht und Draufsicht in Abb. 28 und 29 dargestellt sind.

In der Ausführungsform nach diesen Abbildungen wird eine horizontale Scheibe oder ein Rad A" mittels eines kleinen Elektromotors fortwährend in Umdrehung versetzt. Jede radiale Stange R' des Rades A" besitzt an ihrem Außenende eine Gabel B", die eine mit ihr durch eine Universalkupplung verbundene Spindel D'" eines umlaufenden Planetenrades F' trägt.

Die Spindel D'" kann auch radial schwingen und wird in ihrer Ruhestellung, wenn kein Abdruck erfolgt, durch eine Feder E gehalten.

Am oberen Ende der Spindel!)'" ist der Typenträger F' befestigt, der eine scheiben- oder sternförmige Gestalt hat und an verschiedenen Punkten seines Umfangs eine Type oder ein Zeichen trägt. Der Typenträger F' ist in derselben Höhe wie der Abdruckpunkt angeordnet, doch wird er durch die Wirkung der Feder E in einen gewissen Abstand davon gehalten. Annähernd in der Mitte der Länge der Spindel D'" ist ein Zahnrad G starr befestigt, das mit dem Kronenrad H die Rollbewegung des Typenträgers F' erzeugt, der hierdurch zu einem Planetenrad der umlaufenden Scheibe oder des radialen Rades A" wird. Die Innenverzahnung des Kronenrades H hat ein bogenförmiges Profil, dessen Krümmungsradius gleich dem Radius des Zahnrades G ist, um die Eingriffsverbindung zwischen beiden aufrechtzuerhalten, wenn das Planetenrad F' aus seiner Ruhelage durch radiale Schwingung in die Abdruckstellung gebracht wird.

Am anderen Ende der Spindel D'" ist eine Scheibe Γ starr befestigt, die auf einer Führung L' in Form eines Kreissektors abrollen kann, wenn letztere durch Tasteneinwirkung in der nachstehend beschriebenen Weise verstellt wird.

Hat die Maschine acht Planetenräder F' mit je zehn Buchstaben oder Zeichen, so sind achtzig Typen vorhanden, die für jede Schreibmaschine ausreichen.

In diesem Falle haben die Spindeln D'" acht verschiedene Längen; die entsprechenden Scheiben I drehen sich in acht verschiedenen Ebenen. Jeder Scheibe Γ entspricht eine Führung L', die mittels einer Taste T' und Hebel 6' von L' nach L" verstellt werden kann, wodurch eine entsprechende Verstellung des Trägers F' nach der Stellung F" bewirkt wird, damit die Type sich dem Papier auf dem tangentialen Berührungspunkt zwischen Planetenrad und Schreibwalze nähert, der den Abdruckpunkt darstellt. Die Führung L' ist ein leicht glockenförmiger Kreissektor, um harte Bewegungen der auf ihm abrollenden Scheibe !' zu vermeiden. Durch die Wahl der einen oder anderen Führung wird das entsprechende Planetenradi⁷' für das Schreiben betätigt. Ein gemeinsames Hebelsystem steuert durch die Taste T' die geringe Verschiebung der entsprechenden Führung L.

Die Wahl einer der zehn vom Planetenrad F' getragenen Typen, die mit dem Papier in Berührung kommen sollen, erfolgt dadurch, daß das gezahnte Kronenrad H in der einen oder anderen Richtung zum feststehenden System gedreht wird, und zwar um einen Winkel, welcher der zum Abdruck bestimmten Type entspricht.

Die zehn Verstellungen können in zwei Gruppen von je fünf unterteilt werden, von denen eine für kleine Buchstaben oder Zeichen und die andere für große Buchstaben dient, wobei der Übergang von einer ' Gruppe zur anderen durch eine zusätzliche Taste wie in den üblichen Maschinen bewirkt wird. Innerhalb jeder Gruppe wird die Verstellung durch eine Taste gesteuert, d. h. dieselbe Taste steuert den Tastenhebel 6', welcher die Führung L' und das Kronenrad H betätigt. Der Hebel 6' muß fünf verschiedene Stellungen einnehmen können, wobei die mittlere die Ruhestellung ist, damit die Verschiebungen auf je zwei an j eder Seite beschränkt bleiben. Der Hebel 6' braucht daher nur einen oder zwei Zähneabstände links und rechts einzuhaken, wie es in den üblichen Schreibmaschinen für die Änderung des Zeilenabstandes durch Drehung der Schreibwalze über einen bis drei Zähne geschieht.

Die Bahn für die Führung L' und das Kronenrad H ist sehr kurz und die für die Bewegung dieser Teile erforderliche Antriebskraft sehr gering, da sie keiner merklichen Reibung unterliegen. Ein leichtes Anschlagen der Taste T' genügt daher, um die beiden erwähnten Bewegungen auszuführen, während die Bewegung der anderen Mechanismen durch einen kleinen Motor erfolgt. Die beschriebene Vorrichtung ermöglicht es ferner, an die Stelle der Hebel 6' eine pneumatische Tastensteuerung treten zulassen, wie .sie bei Klavierautomaten verwendet wird, in welchem Falle die Tasten T' die verschiedenen Luftkanäle öffnen und schließen.

Auf der beschriebenen Schreibmaschine können zwei oder mehr Kopien ohne Verwendung von Kohlepapier ι hergestellt werden. Um dies zu ermöglichen, muß die relative Stellung von Papierwalze 2 und Typenträger!⁷' umgekehrt werden, indem man letzteren, d. h. das Planetenrad!⁷', um eine parallel oder annähernd parallel zur Achse der Schreibwalze liegende Achse dreht. Es können dann zwei oder mehr Schreibwalzen angeordnet werden, damit das Schreiben bei jeder Drehung des Planetenrades wiederholt wird. Der Abstand zwischen den Schreibpunkten wird dann gleich der Umfangslänge des -Planetenrades!⁷' sein. Da letzteres klein sein kann, läßt sich eine Anzahl Schreibwalzen anbringen, um gleichzeitig mehrere Urschriften desselben Textes zu erhalten.

Die Rotationsebene des Drehungsaggregates ist parallel oder annähernd parallel zu der Achse der Schreibwalze oder Schreibwalzen. Der von dem gezahnten Kronenrad if eingenommene Platz kann jedoch eine vollkommen parallele Anordnung der Achsen verhindern, so daß eine Schräglage unvermeidlich erscheint, die man jedoch durch eine konische Form des:Typenträgers F' berichtigen kann, wobei die Erzeugende des Konus parallel zu derjenigen der Schreibwalze am Berührungspunkt liegt.

Die Schreibmaschine nach Abb. 28 und 29 ermöglicht verschiedene Anordnungen und Betätigungen der Tastatur.·

Eine Anordnung besteht darin, eine Tastatur üblicher Art mit etwa vierzig Tasten zu versehen, von denen jede zwei Zeichen steuert. Der Übergang von einem zum andern Zeichen wird durch eine zusätzliche Taste bewirkt.

Bei einer anderen Anordnung, die eine Verminderung der Tastenzahl auf achtzehn ermöglicht, sind neun Planetenräder F' vorhanden, von denen jedes neun Typen trägt, so daß neun Führungen L und neun Verstellungen des Kronenrades H nötig sind, von denen jede von einer Taste gesteuert wird. Diese Anordnung ergibt zwei Gruppen von je neun Tasten, wobei eine Gruppe bequem mit der linken und die andere mit der rechten Hand betätigt werden kann und jedesmal zwei Tasten niedergedrückt werden. Das Schreiben wird durch gleichzeitiges Niederdrücken zweier Tasten bewirkt, was auf den ersten Blick umständlich erscheinen mag, da zwei Finger der Bedienungsperson gleichzeitig gebraucht werden anstatt nur eines Fingers, und längere Übung nötig ist, um sich mit den Verbindungen der neun Tasten der einen Gruppe mit denen der anderen Gruppe vertraut zu machen. Wenn dieses neue Alphabet jedoch einmal erlernt ist, wird die Schreibgeschwindigkeit wesentlich größer als auf den bekannten Schreibmaschinen, weil die Finger stets schreibbereit sind, die auf den fünf am meisten gebrauchten Tasten ruhen, anstatt von einer Taste zur anderen zu springen.

Claims (5)

1. PATENTANSPRÜCHE:

   ^j^Schreibmaschine mit einer Mehrzahl im gleichen Drehsinne umlaufender Typenträger, die mittels Planetenräder in einer zur Schreibwalze parallelen Ebene drehbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenräder als Typenträger [M₁F') ausgebildet sind und eine ununterbrochene Drehbewegung in einer waagerechten Ebene ausführen, wobei ihre zum Abdruck stellbaren Wellen (a, D'") in einer ebenfalls in einer waagerechten Ebene umlaufenden Scheibe (D, A") gelagert sind.
2. 2. Schreibmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder für den Abdruck gebrauchte Typenträger (M, F') für die Rollbewegung einen eigenen beweglichen Drehpunkt hat, der mit der die Peripherie der Type begrenzenden Kurve zusammenfällt und die feststehende Polarkurve am Abdruckpunkt die Schreibwalze (2) berührt, wobei der Abdruck der Type durch das Zusammenfallen jenes Punktes mit einem der Punkte der von der Type beschriebenen zykloidalen Rückkehrkurve erfolgt (Abb. 13).
3. _3ri3chreibmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die das Heben der Typenträger (Af) einzeln nacheinander aus der Ebene, in der sie normalerweise liegen, steuernden Hebel (P) radial gelenkig mit der auf der Haupttriebwelle (A) starr befestigten Nabe verbunden sind und ein Radialhebel (P) um die Gelenkverbindung (8) jeder zum Abdruck zu bringenden Type schwingt, wobei dieser Hebel (P) den gleitenden Typenträger (M) an der Achse (a) des Planetenrades (j>) entlang hinsichtlich des tangentialen Punktes heben oder senken kann (Abb. 8).
4. 4. Schreibmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingung des Radialhebels (P), der das Heben und Senken des drehbaren Typenträgers (M) steuert, durch ein Steuerelement (S) von geeignetem Profil gesteuert wird, das vertikal gleitbar ist und durch eine Taste (T) in ebenso vielen Führungen (U) gesteuert wird, wobei jedes profilierte Steuerelement (S) im Grundriß ein Kurvenprofil besitzt, um dadurch die Rollbewegung des die Schwingung des Radialhebels (P) steuernden Steuerelementes (S) zu erzeugen und die profilierten Steuerelemente (S) miteinander koaxial auf der Hauptaxialebene liegen, die durch den Abdruckpunkt hindurchgeht, während die Steuerelemente (S) entsprechend verschoben werden (Abb. 8).
5. 5. Schreibmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Hebung der Steuerelemente (S) für die Radialhebel (P) durch Tastensteuerung bewirkt wird, indem jede Taste (T) eine Feder entspannt, die an einem vorbestimmten Punkt eine Walze trägt, während die Abwärtsbewegung automatisch durch die auf einem sich drehenden Kamm (U) wirkende Antriebskraft gesteuert wird, der versetzt angeordnete Zahne besitzt, wobei jeder Zahn radial um einen den profilierten Steuerungselementen (S) entsprechenden Betrag und rückwärts hinsichtlich des entsprechenden Typenträgers (M) versetzt ist (Abb. 14).
   ^^ö^Schreibmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Rad (A"), das eine Anzahl radialer Stangen (R') besitzt, von denen jede am äußeren Ende mittels einer gelenkigen Gabelverbindung (B") die Spindel (D'") eines drehbaren Typenträgers (F') oder Planetenrades trägt, die durch einen Elektromotor in dauernde Umdrehung versetzt wird, wobei der Typenträger (F') auf der Höhe der Schreibebene oder des Abdruckpunktes bleibt und im Abstand davon durch eine Feder (E) gehalten wird, so daß die Schreib- oder Druckstellung jeder um den Typenträger (F') oder das Planetenrad herum angeordneten Type durch die Wirkung entsprechenden Taste (T') herbeigeführt

   wird, die über eine nach Art eines Kreissektors geformte Führung (L') betätigt wird (Abb. 29).

   Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

   © 5334 8.53