DE8808831U1

DE8808831U1 - Umlaufregal

Info

Publication number: DE8808831U1
Application number: DE8808831U
Authority: DE
Original assignee: Bellheimer Metallwerk GmbH
Current assignee: Bellheimer Metallwerk GmbH
Priority date: 1988-07-07
Filing date: 1988-07-07
Publication date: 1989-08-03

Description

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Die Erfindung betrifft ein umlaufregal mit mindesten« einer Beschickung«- bzw. Entladeöffnung, die durch eine Schiebetür mit zwei gegenläufig auf- und abbewegbaren, durch seitliche FÜarungen geführten TUrelemeeiten verschließbar ist, welche durch Halte- und Verbindungsstrangabschnitte, die zwei eine 180°-Umlenkung bewirkende Umlenkrollen passieren, derart miteinander verbunden sind, daß das jeweils abwärts zu bewegende Türelement ein Ausgleichsgewicht für das jeweils aufwärts zu bewegende Türelement bildet.

Bekannt sind Umlaufregale mit von Hand betätigbaren Schiebetüren der in Betracht gezogenen Art, bei denen die zwischen seitlichen Führungsschienen geführten TUrelemente im Bereich ihrer sich gegenüberliegenden Seitenränder mittels jeweils eines von einem Seil gebildeten Halte- und Verbindungsstranges miteinander verbunden sind, wobei jedem der beiden Halte- uad Ycrbindungsstränge nur jeweils eine Umlenkrolle zugeordnet ist. Bei den bekannten Schiebetüren kann es insbesondere mit zunehmender Türbreite zu Verkantungs- und hieraus resultierenden Klemmerscheinungen in den Führungen kommen, die den Bedienungskomfort des Umlaufregales beeinträchtigen. Die Höhe der Verkantungsgefahr hängt dabei nicht zuletzt von der Größe der Toleranzen in den Führungen für die Türe 1 entente ab.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Umlaufregal eine Schiebetür so auszubilden, daß auch bei großen Schiebetürbreiten Verkantungen der Schiebetürelemente unabhängig von den Toleranzen in den FUh-

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rungen für die Türelemente «it an Sicherheit grenzender Wahrscheinlichkeit vermieden werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Halte- und Verbindungsstrangabschnitte eine Zwangsparallelführung für die Türelemente bilden.

Als besonders vorteilhaft erweist es sich» wenn im Bereich des oberen oder unteren Tlirelementes Xidestaneviarlfclenkrollen angeordnet sind, die sich gegenläufig von der einen Seite des Türelementes zu dessen anderer Seite bewegende Teile der Halte- -nd Verbindungsstrangabschnitte um jeweils 90° umlenken.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 stark schematisiert die perspektivische Ansicht der Schiebetür eines Umlaufregales und ihrer Halte- und Verbindungestrangführung,

Fig. 2 ebenfalls stark schematisiert die Draufsicht auf eine modifizierte Schiebetür- sowie Halte» und Verbindungsstranganordnung und

Fig, 3 Einzelheiten einer praktischen Ausbildung einer Schiebetür gemäß Flg. 1 vom Inneren eines Umlaufregales her betrachtet.

In der ein bevorzugtes AusfUhrungsbeispiel darstellenden Figur 1 sind mit 1 das obere und mit 2 das untere TUrelement einer Schiebetür bezeichnet. Beide TüreIt-

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ment« 1 und 2 sind zwischen nicht dargestellten seitlichen Führungen durch zwei Halte- und Verbindungsstränge 3 und h zwangsweise parallel geführt. Zur Verwirklichung einer von den seitlichen Führungen unabhängigen ZwangsparallelfUhrung sind die Enden 5,6 bzw. 7,8 der Halte- und Verbindungsstra'nge 3 und 4 an den Stellen I,III bzw. IV₁VI mit dem unteren Türelement 2 verbunden, und es ist außerdem bei II und V jeweils eine Verbindung des oberen Türelementes 1 mit jeweils einem der Halte- und Verbindungsstrange 3 und U vorgesehen. Durch die getroffene Anordnung ist sichergestellt, daß beispielsweise eine Bewegung der Quelle I an der rechten Seite des unteren TUrelernentes 2 in Richtung des Pfeiles

9 eine Bewegung der Stelle III der linken Seite desselben Türelementes 2 in die gleiche Richtung gemäß Pfeil

10 und außerdem eine gegenläufige Bewegung der Stelle II des oberen TUrelernentee in Richtung des Pfeiles 11 in jeweils gleiche Beträge bewirkt. Gleichzeitig wird über den Halte- und Verbindungsstrang k erreicht, daß auch die Stelle V am linken oberen Rand des Türelementes 1 um den gleichen Betrag wie die Stelle II in Richtung des Pfeiles 12 verlagert wird. Bewegt sich also ein beliebiger Punkt der Türelemente 1,2, so bewegen sich alle übrigen Punkte der TUrelemente um jeweils den gleichen Betrag. Die TUrelemente 1,2 laufen folglich parallel zueinander zwischen den nicht dargestellten Führungen und können deshalb nicht verkanten. Die Zwangsparallelführung schafft die Voraussetzung für den Einsatz eines dezentralen motorischen Antriebes für die Türeleeente 1,2. Er erfolgt la Falle der Figur 1 durch «in &tgr;&ogr;&eegr; einem als Getriebeaotor auegebildeten Elektromotor 13 ·»-

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getrieben«s Zahnkettenrad 14, das mit einem KettenetrangstUck 15 in Eingriff steht, welches einen Teil des im Übrigen aus einem Stahlseil bestehenden Halte- und Verbindungsstrenges 3 bildet. Zur Führung der Halte- und Verbindungsstränge 3,h dienen außer dem Zahnkettenrad 14 vier oberhalb der Schiebetür paarweise, frei drehbar auf Achsen 16,17 angeordnete Uml«nkrollen 18,19_f20,21 für sich gegenläufig in Richtung der Pfeile 22 und 23 bewegende Teile 24 und 25 der Halte- und Verblndungsstrangabschnitte 3 und 4 sowie eine weitere Umlenkrolle 26.

Die Figur 2 zeigt ein abgewandeltes AusfUhrungsbeispiel, bei dem die Schiebetürelemente 1 und 2 durch Halte- und Verbindungsstrangabschnitte 27 und 28 miteinander verbunden sind, die Teile eines durchgehenden Halte- und Verbindungsstranges bilden. In diesem Fall erfolgt die Verbindung zwischen den Halte- und Verbindungsstrangabschnitten 27,28 und den Türelementen 1 und 2 an vier Stellen A,B,C und D. Die hier unterhalb der Türelemente 1,2 angeordneten vier Umlenkrollen 29,30,31,32 sind nicht auf gemeinsamen Achsen gelagert. Eine von ihnen, nämlich die Umlenkrolle 32, wird über einen Zahnriemen 33 und tint Riemenscheibe 34 von einem wiederum als Getriebemotor ausgebildeten Elektromotor 35 angetrieben. Oberhalb der Türelemente 1,2 befinden sich zwei weitere Umlenkrolien 36 und 37.

In Figur 3 sind Teile, die Teilen der Figur 1 entspre chen, mit den gleichen Bezug«zeichen versehen. Wie amn der Figur 3 entnehmen kann, sind die SchiebetOreleatate 1 und 2 in seitlichen Führungen 38,39 geführt. Jede

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Schiebetür weist zwei Abachalteechanieeen auf. Ein Abschaltmechanisaus alt Schaltern AO,41, die durch eine aa SchiebetUrelement 1 angebrachte Rampe 42 betätigbar sind, dient zur hier nicht interessierenden Steuerung für den Hauptantrieb des Umlaufregales. Der infolge der Zwangsparallelf Uhrung der Schiebetürelemente 1,2 mögliche Ein* satz eines elektrischen Antriebes für die Schiebetür erfordert Vorkehrungen, die ein automatisches Abschalten des Elektromotors 13 bewirken, wenn sich Teile im Schließbereich der Schiebetürelemente 1,2 befinden« Diese Aufgabe erfüllt ein zweiter Abschaltmechanismus, der mit zwei U-förmig ausgebildeten Schaltleisten 43,44 ausgestattet ist, die sich über jeweils annähernd die gesamte Breite der Schiebetürelemente 1 und 2 erstrecken und wippenartig so gelagert sind, daß sie in Fallen, in denen in der SchiebetUrebene eine Kraft auf sie einwirkt, mindestens jeweils einen der ihnen zugeordneten Kontaktschalter 43,46 bzw. 47,48 betätigen und den Elektromotor 13 stillsetzen.

Claims

Ansprüche :

1. Umlaufregal mit mindestens einer Beechickungs- bzw. Entladeöffnung, die durch eine Schiebetür mit zwei gegenläufig auf- und abbewegbe^en, durch seitliche Führungen geführten TUrelementen verschließbar ist, welche durch Halte- und Verbindungsetrangabschnitte, die zwei «ine 180°-Umlenkung bewirkende Umlenkrollen passieren, derart miteinander verbünde» sind, daß das Jeweils a«, wärts zu bewegende Türelceent ein Ausglalcfesg &lgr;-1"' t für das jeweils aufwärts zu bewegende TUreleaent bildet, dadurch gekennzeichnet, dafi die Halte- und Verbindungsstrangabschnitte (3,^;27,28) «in· Zwangeparal· lelfünrung für die Türelemente (1,2) bilden.

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2. Umlauf regal nach Anspruch 1, dadurch g e k e &eegr; &eegr; -zeichnet, daB im Bereich des oberen oder unteren Türelementes (1,2) mindestens vier Italenkrollen (18-21; 29-32) angeordnet sind, die sich gegenläufig von der einen Seite des TUrelementes (1,2) zu dessen anderer Seite bewegende Teile (24,25) der Halte- und Verbindungsstrangabschnitte (3,4;27,28) um jeweils 90° umlenken .

3. Umlaufregal nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an ein Türeleaent (2) jeweils beide Enden (5»6;7,8) zweier Halte- und Verbindungsstrangabschnitte (3,4) angreifen und jeder Halte- und Verbindungsstrangabschnitt (3t4) zusätzlich an jeweils einer Stelle (II,V) mit dem anderen Türelement (1) verbunden i st.

4. Umlauf regal nach Anspruch 3, dadurch g &bgr; k e &eegr; &eegr; -zeichnet, daß an sich gegenüberliegenden Seiten des TUrelementes (2), an dem die Enden (5»6j7,8) der beiden Halte- und Verbindungsstrangabschnitte (3,4) angreifen, jeweils ein Ende des einen und ein Bnde des anderen Halte- und Verbindungsstrangabschnittes (3»4) befestigt sind.

5. Uimlaufregal nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte- und Verbindungsstrangabschnitte (27,28) Teile eines endlosen Halte- und Verbindungsetrange&bgr; bilden, der an jeweils zwei sich gegenüberliegenden Stellen (A,C(B,D) mit jedem der TUrelemente (1,2) verbunden ist.

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6. Umlaufregal nach eines der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei der ober- und unterhalb der Türelemente (1,2) angeordneten vier Umlenkrollen (18-21) gegenläufig bewegbar auf einer gemeinsamen Achse (16,17) gelagert sind.

7. Umlaufregal nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß es mit einem Elektromotor (13) zum Antrieb einer Umlenkrolle (14;32) versehen ist.

&bgr;. Umlaufregal nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die von einem Elektromotor (13) angetriebene Umlenkrolle als Zahnkettenrad (14) ausgebildet ist.

9· Umlaufregal nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der das Zahnkettenrad (14) passierende Teil eines Halte- und Verbindungsstrangabschnittes (3) als KettenstrangstUck (15), sein übriger Teil dagegen als Seil ausgebildet ist.

10. Umlaufregal nach einem der Ansprüche 7 bis 9» dadurch gekennzeichnet, daß die Türelemente (1,2) mit zur Steuerung des Elektromotors (13) dienenden Schaltleisten (43,44) versehen sind.

11. Umlaufregal nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltleisten (43»44) von sich über die gesamte Breite der Türelemente (1,2) erstreckenden Wippen gebildet werden, denen dit Vippeelage erfassende Sensoren zugeordnet sind.

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12. Umlaufregal nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren von Kontakte cha Item (45,46;47,48) gebildet werden.