DE8807944U1 - Bereitstellungsvorrichtung für Werkstücke - Google Patents

Description

Bereitstellungsvorrichtung für Werkstucke

Die Erfindung betrifft eine Bereitstellungsvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.

Um Werkstücke in definierter Lage einer Maschine zuzuführen, wird eine Bereitstellungsvorrichtung benötigt, aus der ein Greifer das Werkstück entnimmt, um es in die Haschine, eine Meßvorrichtung &ogr;.dgl. einzusetzen. Schwierigkeiten gibt es bei der Bereitstellung wellenförmiger Werkstücke und insbesondere von langgestreckten Werkstücken, die keinen gleichmäßigen 1.0 Durchmesser haben und beim Ablegen auf eine Unterlage kippen oder auch wegrollen. Für die Bereitstellung solcher schwierig festzuspannender Werkstücke auf Paletten wird im Stand der Technik eine Halterung benutzt, auf der Prismen oder andere Unterlagen befestigt

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sind, die der Form der jeweiligen Werkstücke entsprechen und somit ein individuelles Auflager für die Werkstücke bilden. Dieses Herrichten der Paletten mit maßgeschneiderten Auflagen für die Werkstücke erfordert lange Rüstzeiten und schwierige Einrichtarbeiten, die nur von geübten Personen ausgeführt werden können. Außerdem müssen die geeigneten Unterlegkörper für jeden Werkstücktyp speziell angefertigt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bereitstellungsvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, mit der langgestreckte Werkstücke, bei denen die Zentren der Stirnseiten auf einer gemeinsamen Achse liegen, auf einfache Weise bereitgestellt werden können, ohne daß eine maßgeschneiderte Unterlage für jeden Werkstücktyp angefertigt werden muß.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.

Bei der erfindungsgemäßen Bereitstellungsvorrichtung sind zwei Schalenkörper vorhanden, deren einander zugewandte Seiten trichterförmig ausgebildet sind und die jeweils um eine horizontale Achse herum hochschwenkbar sind. Das Werkstück kann zwischen die hochgeklappten Schalenkörper eingelegt werden, wobei die Zentrierung dadurch erfolgt, daß sich die Ränder der Stirnseiten des Werkstücks gegen die Trichter der Schalenkörper legen. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die Werkstückachse exakt entlang der gemeinsamen Achse der beiden Trichter verläuft, so daß das Werkstück zwischen den Schalenkörpern selbstzentrierend aufgenommen wird.

Zam Entnehmen des Werkstücks aus dor Halterung braucht Jas Werkstück lediglich ergriffen und angehoben zu werden, sobei die Schalenkörper durch das Werkstück geöffnet bzw. hochgeschwenkt werden. Die einzige Zentrierung und Anpassung, die durchgeführt werden muß, ist die Einstellung des gegenseitigen Abstands der Schalenkörper, der auf die Werkstücklänge abgestimmt werden muß. Die Halterung ist für Werkstücke mit unterschiedlichen Durchmessern gleichermaßen geeignet, so daß keine Anpassung an den Werkstückdurchmesser erforderlich ist. In der Haltestellung sind die Schalenkörper durch die Anschläge blockiert, die ein Uberschwenken über die vertikale Position der Schalenkörper verhindern. Ausgehend von dieser Halteposition können die Schalenkörper lediglich in eine Richtung nach oben hochgeklappt werden, was entweder durch eine externe Auswerfeinrichtung oder durch das Anheben der Werkstücke erfolgt.

Zweckmäßigerweise sind die Schalenkörper in die vertikale Position, d.h. in die horizontale Lage ihrer Trichter, vorgespannt. Dieses Vorspannen kann mit Federn u.dgl. erfolgen, wird jedoch zweckmäßigerweise dadurch bewirkt, daß gemäß Anspruch 3 die Achse jedes Schalenkörpers höher angeordnet ist als der Schwerpunkt dieses Schalenkörpers. Auf diese Weise kippen die &idigr; Schalenkörper im kräftefreien Zustand automatisch in

j die senkrechte Position, so daß keine zusätzlichen

Rückstellmittel erforderlich sind. Die senkrechte 30 Position wird durch den jeweiligen Anschlag bestimmt [ bzw. begrenzt.

Die erfindungsgemäße Bereitstellungsvorrichtung kann mit Vorteil bei einem Palettenförderer angewandt werden, der zahlreiche Paletten aufweist, auf denen

jeweils eine Bereitstellungsvorrichtung angeordnet ist, wobei die Paletten entlang einer Förderstrecke von einer Aufgabeposition zu einer Entnahmeposition bewegt werden. An der Entnahmeposition kann nach erfolgter Bearbeitung der Werkstücke ein erneutes Eingeben der Werkstücke in die Beröitstellungsvorrichtung durchgeführt werden.

Das Entnehmen von Werkstücken aus der Bereitsteilungsvorrichtung ist ohne externe Eingriffe an den Schalenkörpern möglich. Es braucht lediglich das Werkstück aus den Schalenkörpern herausgenommen zu werden, die dabei in die Öffnungsstellung geschwenkt werden. Dabei besteht die Möglichkeit, die Schalenkörper in der Öffnungsstellung zu arretieren, bis wieder ein neues Werkstück oder dasselbe Werkstück eingelegt wird. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind externe öffner vorgesehen, die die Schalenkörper in die Öffnungsstellung drücken. Diese öffner haben zweckmäßigerweise vorgespannte Stifte, die beim Einlegen eines Werkstücks zurückweichen, wenn dxe Schalenkörper ihre vartikale Position unter der Kraft des eingelegten Werkstücks einnehmen.

Wird die Bereitstellungsvorrichtung auf den Paletten eines Palettenförderers benutzt, dann ist zu berücksichtigen, üao diese Paletten normalerweise mit einem erheblichen Spiel entlang der Förderstrecke bewegt werden. Um eine definierte Position von Palette und Werkstück an der Entnahme- bzw. Aufgabeposition zu erhalten, können an den öffner? Zentrierorgane vorgesslur sein, die die Palette in eine definierte Pos it ic-r. drücken, wenn die öffner gegen die Palette _-ewegt werden, um die Schalenkörper aufzuschwenken. Dadurch

ist sichergestellt, daß sich die Palette, die entlang der Förderstrecke seitliches Spiel hat, an der Aufgabeposition, an der sie stillsteht, in eine defxnierte Position quer zur Förderrichtung gebracht wird. 5

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.

Es zeigen:
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Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Palettenförderers, bei dem die Paletten mit der Bereitstellungsvorrichtung ausgerüstet sind,

Fig. 2 einen Vertikalschnitt durch die Bereitstellungsvorrichtung und die öffner in der Werkstückwechselposition ,

Fig. 3 das Herausnehmen eines Werkstücks, 20

Fig. 4 das Einsetzen eines Werkstücks,

Fig. 5 das Zentrieren des Werkstücks in der Endphase

des Einsetzens^
25

Fig. 6 eine Seitenansicht einer Palette mit Bereitstellungsvorrichtung, teilweise geschnitten,

Fig. 7 eine Stirnansicht aus Richtung des Pfeiles VII, und

Flg. 8 eine Draufsicht der Palette mit Bereitstellungsvorrichtung.

In Fig. 1 ist ein Palettenförderer 10 dargestellt, der zahlreiche durch eine Kette 12 miteinander verbundene Paletten 11 aufweist, welche entlang einer geschlossenen Förderstrecke bewegt werden. Jede der Paletten 11 hat zwei quer zur For der rieh tung verlaufende Führungsschienen 13. Zwischen den Führungsschienen 13 befinden sich zwei Lagerböcke 14, an denen jeweils ein Schalenkörper 15 um eine horizontale ?.chse 16 schwenkbar gelagert ist.

Wie Fig. 2 zeigt, besteht jeder Schalenkörper 15 aus einem zylindrischen Block, bei dem die eine Stirnseite als Trichter 17 ausgebildet ist. Der Scheitelpunkt jedes Trichters befindet sich auf der Zylinderachse.

Die beiden Trichter 17 sind kegelförmig ausgebildet, wobei der Scheitelwinkel größer als 90° ist und insbesondere etwa 120° beträgt. Ein Werkstück 18, dessen Stirnseiten mit ihren Zentren entlang einer gemeinsamen Achse liegen und dessen Länge kürzer ist als der gegenseitige Abstand der beiden Achsen 16, kann von oben her in die Trichter 17 der geöffneten Schalenkörper 15 eingesetzt werden, wobei die Ränder der Stirnseiten des Werkstücks 18 sich gegen die Flächen der Trichter 17 legen, wodurch das Werkstück 18 automatisch zentriert wird, wenn der Abstand der Lagerböcke 14 korrekt auf die Länge des Werkstücks 18 eingestellt worden ist.

Wie insbesondere aus den Fign. 2 und 7 hervorgeht, befinden sich die quer zu den Achsen der Schalenkörper 15 verlaufenden horizontalen Achsen 16 in einer Höhe, die oberhalb des Schwerpunkts der Schalenkörper 15 liegt, so daß die Schalenkörper im kraftfreien Zustand in die vertikale Halteposition schwenken, wobei die Schwenkbewegung dadurch begrenzt wird, daß die Unterseiten der

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Schalenkörper gegen eine als Anschlag 19 wirkende Fläche des Lagerbocks 14 stoßen.

Gemäß Fig. 1 sind an einer Werkzeugwechselposition öffner 20 angeordnet, die quer zur Förderrichtung entlang der Pfeile 21 pneumatisch bewegt werden können. Jeder der beiden öffner 20 hat einen durch eine Feder 22 nach vorne gespannten Stift 23, Die Spitze jedes Stiftes 23 drückt gegen die untere Hälfte der Rückseite eines Schalenkörpers 15, wenn die öffner gegen die Schalenkörper bewegt werden. An jedem öffner 20 befindet sich ein Zentrierorgan 24, das gegen die Seitenfläche der Palette 11 drückt, wenn die öffner auf die Schalenkörper 15 einwirken. Auf diese Weise wird in dem Zustand, in dem die Bereitstellungsvorrichtung zum Einlegen eines Werkstücks 18 geöffnet wird, die Palette 11 in definierter Form zwischen den Zentrierorganen 24 festgehaltf a.

Wie Fig. 1 zeigt, ist an der Wechselposition eine Greifvorrichtung 25 vorgesehen, die zwei Greifer 26 und 27 aufweist. Wenn die Greifvorrichtung 25 abgesenkt wird, kann der Greifer 26 das zwischen den Schalenkörpern 15 befindliche Werkstück 18 ergreifen und anheben. Dann werden die Greifer 26 und 27 so verschwenkt, daß der Greifer 27, der ein bearbeitetes Werkstück 18a trägt, nach unten gerichtet wird und dieses Werkstück 18a zwischen die Schalenkörper 15 legt, die von den Offnern 20 im Öffnungszustand gehalten werden. Danach wird der Palettenförderer 10 angetrieben und um einen Taktschritt weiterbewegt.

Fig. 3 zeigt das Herausnehmen des Werkstücks 18 aus den Schalenkörpern 15. Der Greifer 26 hebt das Werkstück 18

lediglich an, während die Öffner 20 im zurückgezogenen Zustand sind.

In Fig. 4 ist dargestellt, wie die Öffner 20 vorgeschoben sind, so daß ihre Stifte 23 die Schalenkörper 15 in die Öffnungsstellung schwenken, um ein neues Werkstück 18a aufzunehmen. Der Greifer 27 senkt das Werkstück 18a zwischen die Schaienkörper 15 ab, wobei die Stirnseiten des Werkstücks in die Trichter 17 eingesenkt werden. Die Ränder der Stirnseiten des Werkstücks drücken die Schalenkörper 15 in die vertikale Position, wobei gemäß Fig. 5 die Stifte 23 in den vorgeschobenen Öffnern 20 entgegen der Kraft der Federn 22 zurückgedrängt werden. Auf diese Weise behindern die Öffner 20 nicht das Herunterklappen der Schcclenkörper 15. In der vertikalen Stellung stoßen die Unterseiten der Schalenkörper 15 gegen die Anschläge 19. In dieser Stellung sind die Schalenkörper 15 exakt vertikal ausgerichtet, d.h. die Achsen ihrer Trichter 17 fallen zusammen und auf dieser gemeinsamen Achse liegt auch die Achse des Werkstücks 18a. Anschließend werden die Öffner 20 zurückgezogen und der Palettenförderer 10 führt einen weiteren Förderschritt aus.

Aus den Fign. 6 und 7 ist erkennbar, wie die Lagerböcke 14 an der Palette 11 zentriert werden. Jeder Lagerbock 14 enthält in einer Ausnehmung eine Exzenterrolle 30, die in Richtung auf den Palettenboden vorsteht und durch Drehen eines Schaftes 31 an einem Sechskant 32 gedreht werden kann. Durch Drehen an dem Sechskant 32 mit einem Werkstück kann somit der Lagerbock 14 in jeder beliebigen Position in Längsrichtung der Schienen 13 fixiert werden. Der Lagerbock 14 weist zwei aufrecht· stehende Schenkel 33,34 auf, zwischen denen der Schalen· körper 15 mit seiner Achse 16 gelagert ist.

Ein besonderer Vorteil besteht darin, daß das Herausnehmen der Werkstücke ohne externe Steuerung möglich ist und daß die zum Einfügen der Werkstücke zwischen die Schalenkörper erforderliche Steuerung nur einen einzigen Steuervorgang benötigt, nämlich das Heranführen der öffner 20 an die Schalenkörper und das anschließende Zurückziehen der öffner.

Claims (7)

·■ · ♦· #· 41 * • · I I III &PSgr;> U « ANSPRÜCHE

1. Bereitstellungsvorrichtung für Werkstücke, mit einer die Werkstücke (18,18a) liegend aufnehmenden Halterung,

dadurch gekennzeichnet , daß die Halterung zwei um jeweils eine horizontale Achse (16) schwenkbare Schalenkörper (15) aufweist, deren einander zugewandte Seiten zur Aufnahme und Abstützung der Werkstückenden als Trichter (17) ausgebildet sind, und daß die Schalenkörper (15) bei horizontal ausgerichteten Trichtern (17) nach unten durch Anschläge (19) blockiert, jedoch nach oben aufklappbar sind.

2. Bereitstellungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch jekennzeichnet, daß die Schalenkörper (15) in die horizontale Lage der Trichter (17) vorgespannt sind.

3. Bereitstellungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (16) jedes Schalenkörpers (15) höher als der Schwerpunkt des Schalenkörpers angeordnet ist.

4. Bereitstellungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalenkörper (15) an Lagerböcken (14) gelagert sind und daß die Lagerböcke (14) entlang von Führungsschienen (13) bewegbar und arretierbar sind.

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5. Bereitstellungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwei öffner (20) vorgesehen sind, die gegen die Rückseiten der Schalenkörper (15) bewegbar sind, um die Trichter (17) hochzuschwenken.

6. Bereitstellungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder öffner (20) einen vorgespannten Stift (23) aufweist, der beim Einlegen eines Werkstücks (18,18a) und H'srunterschwenken des Trichters (17) zurückweicht.

7. Bereitstellungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalenkörper (15) auf Paletten (11) angeordnet sind und daß die öffner (20) Zentrierorgane (24) zum Zentrieren der Palette (11) aufweisen.