DE8806956U1

DE8806956U1 - Torantrieb

Info

Publication number: DE8806956U1
Application number: DE8806956U
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1988-05-27
Filing date: 1988-05-27
Publication date: 1989-09-28
Also published as: CH678964A5; GB8912031D0; FR2632007B3; IT8921111V0; GB2219039A; FR2632007A3; IT216596Z2; GB2219039B

Description

K. 21831
26.04.1988 Re/Hm

SOBEST BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1 Stand dar Technik

Dia Erfindung geht aus von einem Torantrieb nach dar Gattung das Haupt-Anspruches. Ein derartiger Antrieb fur ein Motorisch betätigtes Garagentor ist beispielsweise aus der DE-OS 28 15 997 bekannt. Diese Druckschrift s«igt eine Anordnung/ bei der als Antriebsvorrichtung ein beidseitig eingespanntes Seil dient, welches einerseits als Trag- und Haltevrrichtung dient und andererseits -um eine mit dem Antriebsmotor gekoppelte Bolle geschlungen ist sur Übertragung der Fortbewegungskräfte. Der Antrieb ist dabei mit einem um eise horisontale Achse schwenkbaren und <juer daiu verschiebbaren Torblatt ge-Q lenkig gekoppelt, so daß dar Laufwagen mit dem motorischen Antrieb das Garagentor je nach Drehrichtung das Motors in eine Schließlage und eine Öffnungslage verfahren kann. Als Antriebsmotor dient ein Getriebekleinmotor, wie er s.B. als Scheibenwischermotor bei Kraftfahraeugen verwendet wird. Die Seilrolle ist unmittelbar auf dar Abtriebewelle des Getriebekleinmotors angeordnet. Zum Spannen des Seiles ist dieses auf dar einen Seite fest verankert und auf dar anderen Seite unter Zwischenschaltung einer auf Zug beanspruchten Schraubenfeder befestigt, welche einerseits Fertigungrtoleranten in

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der Länge des Seilee ausgleicht und andererseits ein Hachspannen erübrigt. Sie Endabschaltung des Antriebes in der Offenstellung und in der Geschlossenstellung erfolgt ebenso wie die Hotabschaltung über einen nockenbetätigten Mikroschalter, die Schaltnocken sind dabei durch Langsverschiebung justierbar und betätigen den Mikroschalter aufgrund einer Vorwärtsbewegung des Laufwagens.

Aus der DB-OS 35 46 282 ist ein elektromechani scher Garagentorantrieb bekannt, bei dem als formschlussige Antriebsvorrichtung eine (*\ beidseitig elastisch xn einer Laufschiene gehaltene Kette dient. Zum Bewegen des Garagentores greift der Antriebsmotor mit einem Ritzel lösbar und formschlüssig in die parallel zur Laufschiene aufgespannte Kette ein. Durch die beidseitig elastische Befestigung der Kette ist diese in beide Bewegungsrichtungen des Antriebsmotors elastisch verschiebbar. Diese Bewegung wird sur Betätigung eines Endschalters benutzt und zwar sowohl in den Endlagen des motorgetriebenen Schlittens wie auch im Fall eines Blockieren des Antriebes und bei der Hindernisabschaltung.

Vorteile der Erfindung

Der erfindungsgemäße Torantrieb mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches hat den Vorteil, dafl mit einfachen Mitteln eine sehr präzise Steuerung der Bewegung des Antriebsschlittens ermöglicht wird. Br ist preiswert herstellbar und kann auch von Hichtfachlewten ohne Schwierigkeiten eingebaut und justiert werden. Heiterhin entwickelt der erfindungegeaäle Torantrieb nur wenig Geräusche und erfordert eine geringe Sinbauböhe.

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Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch j angegebenen Torantriebs möglich. Durch die Art der Einspannung der J als Vortriebselement verwendeten Kette erreicht man, daß diese im I wesentlichen starr, ortsfest und verdrebsicher gehalten ist und daß \ dennoch geringe Fertigungstoleransen und Dehnungen ausgeglichen wer- &igr; den. \

Bine besonders einfache Entkopplung swischen Antriebsmotor und Vortriebselement, insbesondere einer Antriebekette, erhält man durch die schwenkbare Montage des Antriebsmotors im Schlitten. In der Arbeitsstellung ist der Antriebsmotor dabei, in besonders einfacher Heise durch eine elastische Lasche verriegelt, sum Lösen der Kopplung swischen Antriebsmotor und Vortriebselement kann durch eine geringe elastische Auslenkung der Verriegelungslasche die starre Kopplung auf einfache und schnelle Heise gelöst werden, so daß der Schlitten mit dem Tor frei verfahrbar wird.

Zweckmäßigerweise ist auch die Steuervorrichtung für den Antrieb in Längsrichtung auf der Profilschiene verschiebbar befestigt. Hierdurch erreicht man eine geringe Transportlänge und eine dem vorliegenden Einbaufall angepaßte Positionierung der Steuervorrichtung.

Die Kontaktierung und Stromversorgung des Antriebsmotors wird besonders einfach erreicht durch die Anordnung zweier gegeneinander isolierter Schleifbahnen an der Profilschiene, auf denen am Schlitten gehaltene Kohlebürsten als Stromabnehmer für den Antriebsmotor gleiten. Die Einfügung «ines Isolierstoffswischentaile swischen den J beiden Schleifbahnenabschnitten der Profilschiene ermöglicht eine %

einfache und sichere Kontaktgabe unter Beibehaltung einer kompakten | und stabilen Bauweise der Profilschiene. ^v

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Die Anzahl der benötigen Bauelemente des Torantriebes kana dadurch weiter verringert werden, daß ein und dasselbe Abschlußstück als Halte- und Befestigungeteil an beiden Längsenden der Profilsohle» verwendbar ist. Das Abschlußstüok diant sowohl sum formschlüssigen Halten von Prafilschiene und Kette wie auch su deren Befestigung an einem Hand- oder Deckenabschnitt.

Zeichnung

Bin Aueführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Bs seigen Figur 1 eine Darstellung des gesamten Torantriebs, Figur 2 eine Ansicht der der Profilschiene sugewandten Oberseite des Antriebsschlittens und Figur 3 einen Schnitt durch die Profilschiene.

Beschreibung des Ausführungsbeispieles

In Figur 1 ist mit 10 ein« Profilschiene beieichnet, welche zumindest im Bereich ihrer Bnden an einer Decke 11a oder einer Handfläche 11b einer Garage befestigt ist. Zusätsliche Befestigungspunkt· entlang der Decke sind möglich, wie bei lic erkennbar.

In der Profilschiene 10 ist eine Kette 12 eingespannt. Diese ist an einem Ende auf einem Gewindebolsen 13 mittels einer Schraubendruckfeder 14 vorgespannt, am anderen Ende ist die Kette 12 fest eingespannt mittels eisas Bolsens 15, welcher in einem Abschlußstück 16 sitst. In dem AbschluSstUck 16 ist weiterhin eine öffnung 17 für den Durentritt der Kette 12 vorgesehen, in der die Kette formschlüssig und verdrehsicher geführt ist. Bis gleichartig·· Abechlußstick 16 ist spiegelbildlich am gegenüberliegenden Bad· der Profilschiene 10 vorgesehen und stütst dort den Gewindebolsen 13 ab, welcher die

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Ket*e 12 hält. Die Abschlußstüeke 16 haben weiterhin jeweils eine Querbohrung 16a sur Aufnahme einer Befestigungsschraube 16b, mit der die AbschluBstücke 16 und mit ihnen die Profilschiene 10 an einer beliebigen Halterung oder Handfläche befestigbar sind.

Auf der Profilschiene 10 ist gleitend ein aus Kunststoff hergestellter Schlitten 18 gelagert» welcher mit flanschartigen Vorsprüngen iva, ivb in entapfacimuuv rUhrasgsn ICs, ICb äsr Prsfiisshisss IC •ingreift (Figur 3).

Auf dem Schlitten 18 sitst als Antriebsmotor 20 ein Gleichstrom-Kleinmotor, wie er beispielsweise für den Antrieb von Scheibenwischern in Kraftfahrseugen bekannt ist. Über eine Welle 22 des Antriebsmotors 20 ist dieser direkt mit einem Ritsel 24 gekoppelt, welches im Betrieb mit der Kette 12 formschlüssig in Eingriff ist. Der Schlitten 18 ist über eine Stange 28 gelenkig mit einem Garagentor 28 gekoppelt, wobei die Stange 26 im oberen Bereich des Tores angelenkt ist und in bekannter Weise beim Anlaufen des Motors 20 das Garagentor 28 in Öffnungs- oder Schließrichtung verschiebt.

Weiterhin ist auf der Profilschiene 10 verschiebbar eine Steuervorrichtung 30 für den Torantrieb gehalten. Hierin angeordnet, jedoch (Y in der Zeichnung nicht dargestellt, sind insbesondere eine elektronische Steuerung für den Antrieb des Motors 20, ein Transformator für die Herabsetzung der Netsspannung auf die Betriebsspannung des Antriebsmotors 20, eine zugehörige Gleichrichteranordnung und eine Lichtquelle, welche automatisch beim Betätigen des Torantriebes eingeschaltet wird. Die Steuervorrichtung 30 ist eittels Schrauben 31 auf der Profilschiene 13 arretiert, stia Transport und «er Positionierung des Steuergerätes werden diese Schrauben gelockert.

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Figur 2 aeigt eine Draufsicht auf die &»e Profilechiene 10 sugskehtte Oberseite des Schlittens 18. In dieser Abbildung sind die flanscharfeigen Vorsprünge i9a und 19b su erkennen, mit denen der Ichlitten entsprechende Führungen 10a und 10b der Profilschiene 10 hintergreift und somit an der Schiene 10 gehalten und leitend geführt ist. Bin Dauermagnet 32 tür Betätigung eines in Figur 3 sichtbaren Beedschalters 33 ist an einem Bnde des Schlittens 18 unmittelbar an dessen oberfläche befestigt. Der nä^pät 32 hat sine rechtwinklige Gestalt und ist in Längsrichtucg des Schlittens so dimen- ;\ eioniert, daß die von ihm gesteuerten Beedschalter sicher betätigbar

sind. Der in Figur 3 erkennbare Reedschalter 33 ist mittels einer Halteschraube 34 in einer Nische 35 der Profilschiene 10 arretiert. Die Halteschraube 34 greift in eine separate Aussparung 36 der Profilschiene IC. In der Nische 35 ist weiterhin Baum gelassen für nicht dargestellte elektrische Zuleitungen des Reedschalters.

In Figur 2 ist der Antriebsmotor 20 durch eine Platte 37 verdeckt, auf welcher er schwenkbar befestigt ist. Eine Schwenkverschraubung ■tit einer Schraube 38a im Drehpunkt und einer Schraube 38b als Fixierung in einem Langloch 39 ermöglicht es, den Antrieb aus Motor 20, Helle 22 und Ritzel 24 in Zeichenebene derart su verschieben, daß das Ritsel 24 mit der in Figur 2 nicht dargestellten Kette formic) schlüssig in Eingriff kommt. Diese Lage ist in Figur 2 gezeichnet.

Die Verriegelung der Platte 37 erfolgt mittels einer Lasche 40, welche als federnde Zunge ausgebildet ist, im entspannten Zustand an einer Schulter 4- &.£ Platte 37 angreift und diese in der Eingriff-Stellung zwischen Ritzel 24 und Kette Xi arretiert. Nach dem Verschwenken der Lasche 40 senkrecht zur Zeichenebene, beispielsweise Kittels eines nicht dargestellten Bowdenzüge* oder einer Entriegelungsieine, kann die Platte 37 entsprechend der Abmessung des Langloches 39 in der Zeichenebene verschoben werden, wobei das Ritzel 2*

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außer Eingriff svr Kette 12 gelangt. Der Schlitten £8 und mit ihw das Tor 28 sind dann Manuell verschiebbar.

Xn Figur 2 ist weiterhin ein Borstenhalter 42 dargestellt, «elcher Kohlebürsten 43 and 44 aufiil—L, über die der Antriebsmotor 20 seine elektrische Energie zugeführt erhalt. In Figur 3 sind die zugehörigen Kontaktflachen für die Kohlebürsten 43 und 44 mit 43a und 44a bezeichnet. Die Kontaktflache 44a bildet die Massezuleitong, die Kcsitaktflache 43a dient der Abnahmt der Versorgungsspaanung. Hieran &Ggr; ist ein separates rechteckigem Aluainiuahohlprofil 45 Mittels eines

Kunststoff-Isolierteiles 46 an der Profilschiene 10 elektrisch isolierend befestigt. Das Isolierteil 46 besitzt an seinen beiden Stirnflachen jeweils zwei Kerbrillen, in die entsprechende Vorsprunge an der Profilschiene 10 und an dem Aluminiumprofil 45 eingreifen.

Figur 3 zeigt die Fora der Profilschiune 10 in allen Einzelheiten. Insbesondere sind die Führungen 10a und 10b deutlich zu erkennen, in denen die flanschartigen Vorsprunge 19a und 19b des Schlittens eingreifen. In der Führung 10a sitst, abgedeckt durch eine Lippe 47 an der Profilschiene 10 außer den Vorsprung 10a auch die Kette 12, so dafi diese geschützt angeordnet und sieher gefuhrt ist. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die flanschartigen Vorsprunge 19a, b Je-C weils am Grund der Führungen 10a, b anliegen, die Kette 12 befindet sieh am inneren Band des Voriprunges 19a und ist noch auf ihrer vollen Breite durch dia Lippe 47 Überdeckt.

Der Beedsehalter 33 ist in der Visehe so angeordnet, daß er unmittelbar benachbart iat tu dem vorbeigleitenden Dauermagnet 32, to daß praktisch nur die Dicke der JUttminiua-Prifoleehiene 10 ale Luftspalt ■wischen Beedsehalter und sugahorigem setStiguagsmagnet wirksam ist.

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Hierdurch ist eine einwandfreie Betätigung des Beedschalters gewährleistet. In der Darstellung gemSB Figur 3 ist nur ein Beedschalter 33 erkennbar, tatsächlich ist jeweils ein derartiger Beedschalter 33 in beiden Bndlagen des Schlittens 18 entsprechend den beiden Bndlagen des Tores 28 angeordnet.

Die anhand der Figuren 1 bis 3 erläuterte Anordnung ist konzipiert fur den Antrieb eines Garagentores, jedoch ist die Anwendung der Erfindung nicht auf diesen Verwendungssweck beschrankt. Beliebige an- f\ dere vergleichbare Tore oder Klappen können «it den gleichen Antrieb bewegt werden. Als Antrieb ist in Ausfuhrungsbeispiel ein permanentmagnetisch erregter Gleichstrom-Kleinmotor benutzt. Dieser eignet sich besonders fur den vorliegenden Anwendungsfall wegen seines einfaches und robusten Aufbaues, wegen seines hohen Ansugsmomentes, seiner Wartungsfreiheit und seiner Auslegung für ungefährliche, niedrige Gleichspannung. Je nach Anwendungsfall und sonstigen Gegebenheiten sind jedoch auch andere elektromotorische Antriebe einsetsbar.

Als Träger für den Antriebsmotor und die sugehSrigen Bauteile ist beim AusfUhrungsbeispiel ein in der Aluminium-Profilschiene gleitender Schlitten verwendet. Bin derartiger Aufbau ist besonders einfach und kostengünstig, im Bedarfsfall kann anstelle des benutsten Schlittens jedoch auch ein rollen- oder kugelgelagerter Träger benutst werden, wenn geringere Seibkräfte erwünscht sind. Anstelle der als Antriebsvorrichtung verwendeten Kette sind auch andere geradlinige Antriebsteile verwendbar, beispielsweise eine Zahnstan$-s oder eine Gewindespindel, jedoch bietet eiee Kette im vorliegenden Anwendungsfall die vorteilhafteste Lösung sur Ausbildung eines iüi wesentlichen ortsfesten Ve7triebselementee mit exakt justierbaren Schaltpunkten. Das verwendete Aluninittm-StrangpraBprofil ist in nahesu beliebiger Gestaltung einfach und preiswert herstellbar und

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bedarf keiner Hachbehandlung, weder zur Erzeugung zusätzlicher Profilierung noch sum Korrossionsschuts oder dgl. Mit der dargestellten Anordnung IaBt sich ein preiswerter, leicht su montierender Garagentorantrieb aufbauen, welcher insbesondere fur nicht su schwere Tore besonders gut geeignet ist. Der Torantrieb hat eine geringe Gerauschentwicklung und ist in Standardgaragen mit geringer freier Höhe zwischen Toroberkante und Decke als kompakte Anordnung einbaubar.

r\ Zm Betrieb gleitet der Antriebsmotor 20 zusammen mit dem Schlitten 18 entlang der Aluminium-Formprofilschiene, welche an der Garagendecke 11a befestigt ist. Die zur Bewegung des Tores 28 erforderliche lineare Zugkraft wird über das Motorritzel 24 auf das im Profil feststehende, einteilige Kettenstück 12 übertragen. Durch die horizontale Lage des Ritzels 24 im Schlitten 18 wird der Bedarf an Sinb&uhöhe gering. D** verwendete Aluminium-Profilschiene 10 ergibt bei geringem Gewicht vrA geringer Bauhöhe eine ausreichende Steifigkeit und läßt die Ausbildung zweckmäßiger Trag- und Gleitflächen für die auftretenden Kräfte am Schlitten 18 su. Aus optischen Gründen wird die Schiene weitgehend symmetrisch aufgebaut mit innenl£egeft,? verdeckter Kette.

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Claims

26.04.1988 He/Hm BOBBKT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1 Ansprüche

1. Torantrieb, insbesondere für ein Garagentor, mit einem das Tor in Öffnung*- und SchlieBrichtung antreibender Elektromotor, insbesondere Kleinspannung-Gleichstronmotor, der auf einem gelenkig mit dem Tor verbundenen Schlitten gehalten ist, mit einer ProfilecLiene mit Profilabschnitten sur Führung des Schlittens, sum Halten für ein sich in Längsrichtung der Schiene erstreckendes Vortriebselement und sur Zuführung der elektrischen Antriebsleistung für den Motor, sowie mit einer elekrischen Steuervorrichtung für den Torantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß das Vortriebselement (12) im wesentlichen ortsfest in der aus einem Aluminium-Strangpreßprofil gebildeten Profilschiene (10) angeordnet ist.

2. Torantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vortriebselement als mindestens einseitig fest und verdrehsicher eingespannte Kette (12) ausgebildet ist.

3. Torantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Vortriebselement (12) einseitig in Längsrichtung justierbar (13, 14) eingespannt ist.

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4. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennseichnet, daß der Antriebemotor (20) im Schlitten (18) auf einer Grundplatte (37) in Bingriffsriohtung von Motorritiel (24) und Vortriebselement (12) schwenkbeweglich gehalten ist.

i. Torantrieb nach Ansprüche 4, dadurch gekennseichnet, daß die Grundplatte (37) in Eingriffsetellung wischen Antriebsmotor (20) *nd Vortriebselement (12) verriegelbar iat.

( ft. Torantrieb nach Anspruch 5« dadurch gekennseichnet, daß die Verriegelung (40, 41) «wischen Antriebsmotor (20) und Vortriebselement (12) von einer selbstrastenden Lasche (40) des Sohlittens (18) gebildet wird, welche mittels Bowdensug, Leine oder dgl. entriegelbar ist.

7. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennseichnet, daß die Steuervorrichtung (30) in Längsrichtung verschiebbar auf der Profilschiene (10) befestigt ist.

·. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennseichnet, daß die Profilschiene (10) sur Stromversorgung des Antriebsmotors (20) swei Abschnitte als Schleifbahnan (43a, 44a) für Kohlebürsten (43, 44) aufweist, von denen eine (44a) einte ilig mit «er Schiene (10) ausgebildet ist, während die sweite Schleifbahn C43a) an einem inoliert (46) an der Profilschiene (10) gehaltenenen Profil-Abschnitt (45) gebildet ist.

9. Torantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennseichnet, 4*S der Profil-Abschnitt (45) für die sweite rontaktfläche (43») durch ein Iso-Uerfstoff-Formteil (46) mit der Profilschiene (10) verbunden ist.

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10. Torantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dafi die Profilschiene (10) tür Stromversorgung des Antriebsmotors (20) swei Abschnitte als Schleifbahnen (43a, 44a) aufweist.

11. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein- und dasselbe Abschluöstück (ie) ais Balte- und Befestigungsteil spiegelbildlich einerseits für die

f~\ Schiene (10) selbst und andererseits für das Vortriebselement (12)

an beiden Längsenden der Profilschiene (10) angeordnet ist.

12. Torantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilschiene (10) in ihrem oberen, vom Antriebsmotor (20) abgekehrten Bereich eine Kisehe (35) für die Unterbringung und Befestigung von Bndkontaktschaltern (33) aufweist.

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