DE8806748U1 - Vorrichtung zum Bearbeiten von Steinplatten - Google Patents

Vorrichtung zum Bearbeiten von Steinplatten

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Description

Vorrichtung zuin Bearbeiten von Steinplatten
Steinplatten werden zu deren Bearbeitung in aller Regel in einer Aufnahmevorrichtung fest eingespannt, um sie dann an den Kanten bearbeiten zu können oder aber beispielsweise in die Hauptflächen der Steinplatten Schriften zu hauen. Wegen der starren Fixierung der Steinplatten stellt sich deren Bearbeitung recht schwierig dar, so ist es einerseits aufgrund des großen Gewichtes der Steinplatten nur unter Mühen möglich, diese zwischen Bearbeitungsvorgängen zu manipulieren, das heißt zu heben, zu drehen oder zu wenden.
Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, diesen Mißstand zu beseitigen und eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Steinplatten vorzuschlagen, mit der diese unkompli.ziert gehoben, gedreht und
Postgirokonto: Frankfurt am Main 41518 - 606 BLZ 3OO10O6O
Bankkonten: Wiesbadener Volksbank {&L2. y.»9009e)7V4W0>»>iBS«auisclie Sparkasse Wiesbaden (BLZ 51050015) 1&Ogr;0&Ogr;73&Pgr;&Ogr; Zahlbar rein netto sofort ftacli aecrmungscirigin^fcimcAasttad und Erfüllungsort Wiesbaden.
gewendet werden können, wobei darüber hinaus gewährleistet sein soll, daß die Steinplatten unkompliziert ergriffen und gehalten werden können.
Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Steinplatten vorgeschlagen, die gekennzeichnet ist durch ein Grundgestell mit einem in diesem schwenkbar gelagerten ersten Tragarmabschnitt eines Tragarmes, wobei dieser Tragarmabschnitt einen zweiten Tragarmabschnitt aufnimmt, der um die Längsachse des Tragarms schwenkbar am ersten Tragarmabschnitt gelagert ist und der zweite Tragarmabschnitt im Bereich seines dem Schwenkpunkt abgewandten Endes eine senkrecht zu diesem gelagerte antreibbare Welle aufweist, die mit einem die Steinplatte aufnehmenden Drehteller verbunden ist und auf seiner dem Tragarm abgewandten Aufnahmefläche mit Vakuumsaugern versehen ist.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung zum Bearbeiten von Steinplatten ermöglicht es zunächst, daß die jeweilige Steinplatte bei abgesenktem Tragarm und senkrecht stehendem Drehteller, das heißt seitlicher Aufnahmefläche des Drehtellers oder aber zum Grundgestell hingeschwenktem Drehteller, das heißt nach unten gerichteter Aufnahmefläche des Drehtellers an die Aufnahmefläche des Drehtellers gelegt werden kann und durch Aktivierung der Vakuumsauger mit diesem fest verbunden wird. Es kann dann durch Verschwenkung des ersten Tragarmabschnittes die Steinplatte beliebig angehoben werden, wobei die Verschwenkbarkeit der beiden Tragarmabschnitte bezüglich der Längsachse des Tragarmes ein hin- und herwenden der Steinplatte ermöglicht. Schließlich stellt die Lagerung des Drehtellers sicher, daß die Steinplatte beliebig gedreht werden kann. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind somit alle beim Bearbeiten von Steinplatten erwünschten Hub-, Dreh- und Wendebewegungen durchführbar, wobei zur Erzielung eines ortsunabhängigen Einsatzes der Vorrichtung zusätzlich vorgesehen sein kann, das Grundgestellt mit einem Fahrwerk zu versehen.
Bevorzugt greift am ersten Tragarmabschnitt beabstandet zu dessen Schwenkpunkt ein elektromotorisch angetriebenes Hubgetriebe an und gewährleistet damit eine motorische Verstellung des Tragarmes. Ferner ist vorgesehen, daß der erste Tragarmabschniet mit einem am zweiten Tragarmabschnitt angreifenden Schwenkgetriebe versehen ist und der zweite Tragarmabschnitt bezüglich des ersten Tragarmabschnittes um einen Winkel bis zu 270" verschwenkbar ist. Darüber hinaus sollte im zweiten Tragarmabschnitt ein elektromotorisch angetriebenes Drehgetriebe angeordnet sein, das i»it dsr Welle für der. Drehteller verbunden ist.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der zweite Tragarmabschnitt des Tragarms zweiteilig ausgebildet ist, wobei die beiden Teile über ein parallel zur Lagerachse des Schwenklagers des Tragarmes angeordnetes Gelenk miteinander verbunden sind und elektromotorisch angetriebene Verstellmittel zum Verstellen der beiden Teile zueinander vorgesehen sind. Diese besondere Ausführungsform betreffend den zweiten Tragarmabschnitt ermöglicht es, die durch die Schwenkbewegung des Tragarmes bedingte Neigung des Drehtellers durch ein Abknicken der beiden Teile des zweiten Tragarmabschnittes zu kompensieren, so daß im Ergebnis <*er Drehteller immer waagerecht ausgerichtet ist. Für den Fall, daß der Tragarm gerade ausgebildet ist,ist vorgesehen, daß die beiden Teile des zweiten Tragarmabschnittes zueinander um einen Winkel bis zu 60° verschwenkbar sind.
Das Vakuum wird vorteilhaft mittels einer Vakuumpumpe oder Vakuumsaugdüse erzeugt, die auf dem Grundgestell gelagert ist und zweckmäßig das Vakuum über eine Vakuumanschlußdrehverbindung dem Drehteller zugeführt wird, womit unabhängig von der Drehgeschwindigkeit des Drehtellers und dem Drehwinkel immer ein hinreichendes Vakuum an der Steinplatte anliegt.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung für ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschrieben. Die einzige Figur zeigt die erfindungsgemäße Vor-
-4-richtung in ihrer Ruhestellung in einer Seitenansicht.
Auf einem Grundgestell 1 ist ein Lagersockel 2 gelagert, ir» dem wiederum um eine Lagerachs«! 3, wie durch den Pfeil A B verdeutlicht, ein Tragarm 4 schwenkbar gelagert ist. Der Tragarm 4 ist mehrteilig ausgebildet, ein erster Tragarmabschnitt 4a ist wie zuvor beschrieben mittels der Lagerachse 3 im Lagersockel 2 gelagert und es greift an dem den anderen Tragarmabschnitten zugewandten Ende des Tragarmabschnittes 4a sin Hubgetriebe 5, beispiel5WF.ise? in Form einer Spindel al , das mittels eines an diesem angeflanschten Elektromotors 6 antreibbar ist.
Am anderen Ende des Tragarmabschnittes 4a ist ein gleichfalls elektromotorisch angetriebenes Schwenkgetriebe 7 angeflanscht, mittels dessin ein unmittelbar an den Tragarmabschnitt 4a anschließender,in diesem drehbar gelagerter weiterer Tragarmabschnitt 4b im Sinne des Pfeiles B um die Achse 8 bezüglich des nicht verdrehbaren Tragarmabschnittes 4a verschwenkt werden kann.
An dem dem ersten Tragarmabschnitt 4a abgewendten Ende des zweiten Tragarmabschnittes 4b ist auf dessen dem Grundgestell 1 zugewandten Unterseite ein dritter Tragarmabschnitt 4c über eine Lagerachse 9 im Tragarmabschnitt 4b im Sinne des Pfeiles C schwenkbar gelagert. Die Schwenkbewegung wird wiederum durch ein elektromotorisch angetriebenes Schwenkgetriebe 10 bewerksteij.~z;i. Im freien Ende des dritten Tragarmabschnittes 4c ist schließlich eine senkrecht zur Lagerachse 3 angeordnete antreibbare Welle 11 gelagert, die mit ihrem den Grundgestell 1 zugewandten Ende kraftschlüssig mit einem elektromotorisch angetriebenen Drehgetriebe verbunden ist und deren gegenüberliegendes Ende ihrerseits mit einem Drehteller 13 drehfest verbunden ist, der über als Saug/.'" ; .e 14 dargestellte Vakuumsauger eine Steinplatte 15 ansaugt.
Die Drehrichtung des Drehtellers 13 um die Welle 11 ist durch den Pfeil D verdeutlicht. Im einzelnen besteht der Drehteller 13 aus einer Grundplatte 16 mit Distanzstücken 17 und
-&dgr;-der eigentlichen Aufnahmeplatte 18 mit den Vakuumsaugern zur Aufnahme der zu bearbeitenden Steinplatte 15.
Mit der Bezugsziffer 19 ist eine Vakuumpumpe oder Vakuumsaugdüse bezeichnet, die über ein nicht näher dargestelltes Vakuumsystem mit einer Vakuumanschlußdrehverbindung 20 verbunden ist, die es ermöglicht, unabhängig von der Drehung der Kelle 11 den Vakuumsaugerni 4 ein Vakuum zuzuführen.
Aus der in der Figur dargestellten Ausgangsstellung kann der Tragarm 4 zunächst um die Lagerachse 3 entgegen dem Uhrzeigersinn nach oben verschwenkt werden, wobei die Schwenkmöglichkeit um die Lagerachse 9 zwischen den Tragarmabschnitten 4b und 4c es ermöglicht, daß die Lagerplatte 15 trotz der Ver-Schwenkung des Tragarmes 4 horizontal ausgerichtet bleibt. Mittels des Schwenkantriebes 10 kann die Steinplatte 15 um einen beliebigen Schwenkwinkel bzw. mit beliebiger Drehgeschwindigkeit um die Drehachse der Kelle 11 gedreht werden, schließlich ermöglicht es das Schwenkgetriebe 7 die Tragarmabschnitte 4b und 4c zusammen bezüglich des Tragarmabschnittes 4a zu verschwenken, wobei zweckmäßig - bezogen auf die Darstellung der Figur mit waagerecht ausgerichteter Steinplatte - Schwenkwinkel von jeweils 135° zu jeder Seite möglich sein sollten.
Die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bearbeiten von Steinplatten ist bezüglich des dargestellten Antriebe» nicht auf elektromotorische beschränkt, sondern es können vielmehr auch andersartige Antriebe, beispielsweise hydraulische und/oder pneumatische verwendet werden.

Claims (7)

-6-Schutzanspriiche
1. Vorrichtung zum Bearbeiten von Steinplatten,
c gekennzeichnet durch ein Grundgestell (1, 2) mit einem in diesem schwenkbar gelagerten ersten Tragarmabschnitt (4a) eines Tragarmes (4), wobei dieser Tragarmabschnitt (4a) einen zweiten Tragarmabschnitt (4a, 4b) aufnimmt, der um die Längsachse (8) des Tragarms (4) schwenkbar im ersten Tragarmabschnitt (4a) gelagert ist
und der zweite Tragarmabschnitt (4b, 4c) im Bereich seines dem Schwenkpunkt (3) abgewandten Endes eine senkrecht zu diesem gelagerte antreibbare Welle (11) aufweist, die mit einem die Steinplatte (15) aufnehmenden Drehteller (13)
verbunden ist, und auf seiner dem Tragarm (4) abgewandten Io
Aufnahmefläche (18) mit Vakuumsaugern (14) versehen ist.
2. Vorrichtung n*ch Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am ersten Pragarmabschnitt (4a) beabstandet zu dessen Schwenkpunkt (3) ein elektromotorisch angetriebenes Hubgetriebe (5) angreift.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Tragarnabschnitt (4a) mit einem am zweiten Tragarmabschnitt (4b, 4c) angreifenden Schwenkgetriebe (7) versehen ist und der zweite Tragarmabschnitt (4b, 4c) bezüglich des ersten Tragarmabschnittes (4a) um einen Winkel bis zu 270" verschwenkbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeicho (J
net, daß im zweiten Tragarmabschnitt (4b, 4c) ein elektromotorisch angetriebenes Drehgetriebe (12) angeordnet ist, das mit der Welle (11) für den Drehteller (13) verbunden ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der zweite Tragarmabschnitt (4b, 4c) des Tragarms (4) zweiteilig ausgebildet ist, wobei die
&iacgr; ^fI I I ItI Il «&Igr;
-7-
beiden Teile (4b, 4c) über ein parallel zur Lagerachse
(3) des Schwenklagers (2) des Tragarmes (4) angeordnetes
Gelenk (9) miteinander verbunden sind und elektromotorisch
&rgr; angetriebene Verstellmittel (10) zum Verstellen der bei-
den Teile (4b, 4c) zueinander vorgesehen sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (4) gerade ausgebildet ist und die beiden Teile (4b, 4c) des zweiten Tragarmabschnittes (4b, 4c) zueinander um einen Winkel bis zu 60° verschwenkbar sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vakuumpumpe (19) oder Vakuumsaugdüse auf dem Grundgestell '. 1 ) gelagert ist und das Vakuum über eine Vakuumanschlußdrehverbindung (20) dem Drehteller (13) zugeführt wird.
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