DE8806099U1 - Linearantrieb - Google Patents

Linearantrieb

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Description

Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.
Ein Linearantrieb mit diesen Merkmalen ist z. B. aus der DE-OS 32 36 565 bekannt.
Bei dieser bekannten Antriebseinrichtung dient dem Verschieben des Schlittens ein mit Druck beaufschlagbarer Kolben, der mit einem über Umlenkrollen geführten Bandzug verschiebbar ist.
Es erscheint fraglich, ob mittels einer derartigen, pneumatisch oder hydraulisch gesteuerten Einrichtung die bei Linearantrieben erforderliche hohe Positioniergenauigkeit des Schlittens erreicht werden kann. Außerdem ist die Abdichtung des durch die Zylinderbohrüng hindurchgeführten Bandzuges problematisch.
Bei dem Linearantrieb gemäß der Erfindung soll darum
Postgiroamt: Karlsruhe 76979-754 BaoMfanfoC DäuJschelBahti Aä Viiiihgen (BLZ 59470039) 146332
ein rein mechanischer Antrieb vorgesehen sein, bei welchem ein '"j ♦■'rohn»^" °inon sich in Antriebsrichtung erstreckenden Schlitz« wie bei dem Linearantrieb nach der DE-OS 33 36 496, durchsetzt.
Diese bekannte Anordnung hat zwei entscheidende Nachteile .
»um einen fehlen ihr gesonderte Laufschienen, welche • rs*- ein hohes Maß an Belastbarkeit garantieren. Vielmehr wird bei dieser Anordnung die Last von innerhalb des Hohlprofiles abgestützten Rollen aufgenomnen.
Zum anderen ist der von dem Mitnehmer durchsetzte Längsschlitz nur unvollkommen mit Abdichtbürsten verschlossen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die allgemeine Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Abdichtung des als Hohlkörper ausgebildeten Grundkörpersr jedoch bei Beibehaltung außen gelegener Laufschienen, zu erreichen. Außerdem Boll die Belastbarkeit des Antriebes und die Kombinierbarkeit einzelner Einheiten zu komplexen Linearantrieben verbessert werden.
Gelöst wird die geteilte Aufgabe nach dem Grundgedanken der Erfindung bei einem Linearant.ieb der gattungsgemäßen Art mit den im Kennzeichen mit a) bis d] Angegebenen Merkmalen.
Kit der Erfindung ist eine Konstruktion angegeben,
welcher der grundsätzlich offene Längsschlitz des Grundkörpers so weitgehend abgedeckt ist, daß Schmutzpartikel, Betriebsmittel oder dergleichen Fremdstoffe nicht in den Innenraum des Hohlprofiles gelangen können. Die weitgehend hermetische Abdichtung der dem Antrieb dienenden Elemente führt zu einer hohen Positioniergenauigkeit und auch bei längerer Benutzungsdauer zu einem hohen Maß an Wiederholgenauigkeit.
Der erfindungsgemäße Vorschlag läßt sich bei einem Zahnriemenantrieb mit den Vorschlägen nach den Ansprüchen 2 und 3 und bei einem Spindelantrieb mit dem Vorschlag nach Anspruch 4 realisieren.
Wichtig für die Positioniergenauigkeit ist ferner die exakte und bleibende Positionierung der Endschalter.
Zu diesem zweck sind nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung gemäß Anspruch 5 Aufnahmekanäle vorgeschlagen, in welchen geschützt die Endschalter, z. B. induktive Näherungsschalter, mit ihren elektrischen Zuleitungen untergebracht und mit einer Schiebeleiste abgedeckt werden können. Diese konstruktive Maßnahme schützt nicht nur die empfindlichen Endschalter sondern führt zu einer Vereinfachung von Montage- und Justage beim Einsatz der Linearantriebe.
Für die Genauigkeit wichtig ist ferner die Biegebelastbarkeit des Grundkörpers.
Mit den Ansprüchen 6 und 7 ist ein Profil vorgeschlagen, das bei geringem Materialeinsatz eine hohe Festigkeit gewährleistet und so ausgebildet ist, daß in sei-
nem im Querschnitt rechteckigen Hohlraum bewegliche Antriebselemente weitgehend hermetisch abgedichtet untergebracht werden können. Anstelle üblicher Schraubbefestigung ist einu Befestigung mit Spannpratzen oder dgl. Spannelementen vorgesehen, welche den Grundkörper an seitlich abstehende Randstege festlegen. Die hochbelastbaren Führungsschienen sind in Form von Rundstangen in prismenförmigen Aufnahmen des Grundkörpers festgelegt. Trotz Verwendung eines aus Leichtmetall bestehenden Strangprofils garantieren die aus Stahl bestehenden, über die gesamte Länge abgestützten Rundstangen eine hohe Belastbarkeit bei keiner oder nur sehr geringer Durchbiegung der Führungsschienen, auf welchen der Schlitten zweckmäßigerweise mit Kugelbuchsen geführt ist.
Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist das Antriebsritzel nicht unmittelbar mit dem Antriebsmotor verbunden. Vielmehr ist zwischen Antriebsritzel und Motorritzel ein Getriebe vorgesehen.
Dieser Vorschlag, auf den sich die Ansprüche 8 bis 12 beziehen, hat wesentliche Vorteile, die nachstehend erläutert sind.
In platzsparender Weise kann der Getriebemotor ober- oder unterhalb des Grundkörpers angeflanscht werden.
Die Motorwelle ist entlastet, da der Antrieb mittelbar über das Zahnrad des Untersetzungsgetriebes erfolgt. Auf eine Überlastkupplung kann verzichtet werden.
Da das Massenträgheitsmoment im Quadrat der Übersetzung reduziert wird, führt eine Untersetzung trotz geringe-
rer Endgeschwindigkeit zu einem schnelleren Positionieren, da die Endgeschwindigkeit rascher erreicht wird.
Nicht zuletzt eröffnet die Verwendung eines Getriebemotors konstruktive Möglichkeiten, die bei unmittelbarer Verbindung der Motorwelle mit dem Antriebsritzel nicht gegeben sind. So kann das Antriebszahnrad des Getriebes beidseitig mit Abtriebszapfen versehen sein, was, wie mit den Ansprüchen 11 und 12 angegeben ist, die Komhinationsfähigkeit der Linearelemente wesentlich verbessert.
Der Gegenstand der Erfindung ist nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind, im einzelnen erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 - perspektivische Darstellung eines Linearantriebes gemäß der Erfindung,
Fig. 2 - vergrößerter Querschnitt etwa längs der Linie II-II der Anordnung gemäß Fig. 1,
Fig. 3 - Querschnitt etwa längs der Linie III-III in Fig. 1 mit einseitiger Spannpratzenbefestigung,
Fig. 4 - Teillängsschnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3,
Fig. 5 - vergrößerter Längsschnitt des Linearantriebes nach den Figuren 1 - 4 im Bereich des Schlittens 30,
Fig. 6 - Querschnitt entsprechend dem Schnitt gemäß Fig. 3, jedoch ohne Zahnriemenantrieb und mit im Kabelkanal eingesetztem Endschalter,
Fig. 7 - teilweise geschnittene Ansicht längs der Linie VII-VII in Fig. 6,
Fig. 8 - Querschnitt eines Linearantriebes nach einer zweiten Ausführungsform mit Spindelantrieb/
Fig. 9 - Längsschnitt längs der Linie IX-IX in Fig. 8..
Fig. 10- Schnitt längs der Linie X-X in Fig. 1,
Fig. 11- Darstellung gemäß Fig. 10 mit unter dem Grundkörper angeordneten Antriebsmotor und
Fig. 12 - teilweise geschnittene Seitenansicht einer mit erfindungsgemäßen Linearantrieben aufgebauten Portaleinheit.
Die perspektivische Darstellung gemäß Fig. 1 läßt den grundsätzlichen Aufbau des Linearantriebes, auf den sich die Erfindung besieht, im einzelnen erkennen.
Diese Linearantrieb besteht aus einem Grundkörper 10, an dem seitlich Rundstangen 20 als Laufschienen angebracht sind und der beidendig durch Endplatten abgeschlossen ist, von welchen die vorne gelegene 21 erkennbar ist. Der als Werkzeugträger oder dgl. dienende Schlitten 30 ist auf den Rundstangen 20 v&rfahrbar angeordnet. Auf seiner Trägerplatte 31 ist beispielhaft eine Vorschubeinheit 37 mit Greifer 31 montiert.
Der Linearverschiebung des Schlittens 30 dient ein Elektromotor, vorzugsweise ein Zwei- oder Fünf-Phasen-Schrittmotor, der eine hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit gewährleistet. Er ist über ein Untersetzungsgetriebe 50 mit einem innerhalb des Grundkörpers 10 angeordneten Zugelement getrieblich verbunden. Einzelheiten dieses Antriebes sind in den nachfolgenden Figuren veranschaulicht.
Mit den Figuren 2 bis 5 ist ein Zahnriemenantrieb veranschaulicht, während die Figuren 8 und 9 einen Spindelantrieb zeigen.
Das Profil des Grundkörpers und die Anordnung des Endschalters, wie diese in den Figuren 6 und 7 gezeigt sind, sind für beide Ausführungsformen der Erfindung identisch.
Mit den Figuren 10 und 11 sind Antriebsmotor und Getriebe bei einem Linearantrieb mit zahnriemen gezeigt. Beim Spindelantrieb gemäß Fig. 8 und 9 ist dagegen der Antriebsmotor unmittelbar mit der Antriebsspindel verbunden.
Fig. 12 zeigt schließlich als ein Anwendungsbeispiel den Aufbau einer Portaleinheit mit erfindungsgemäsen Linearantrieben, wobei eine Vielzahl von Kombinationsmöglichkeiten gegeben ist, die im einzelnen nicht dargestellt sind.
Bei dem Linearantrieb gemäß Fig. 2 bis 5 bzw. 6 bis 7 ist innerhalb des Hohlraumes 16 des Grundkörpers 10 ein Zahnriemen 60 angeordnet, der an einem Ende über ein
Umlenkritzel 61 und an dem anderen Ende über ein Antriebsritzel 67 geführt ist, wie dies in den Figuren 10 und 11 gezeigt ist. Wie vor allem Fig. 4 zeigt, ist die Achse 2 des Umlenkritzels 60 von seitlichen Spannschrauben 63 getragen, welche die Endplatte 21 und ein Distanzstück 64 durchsetzen und in nicht dargestellte in Gewindebohrungen der Achse 62 eingreifen. Durch Verdrehen der Spannschrauben 63 ist bei dieser Anordnung das Umlenkritzel 61 parallel verschiebbar, wodurch der über das Umlenkritzel 61 geführte zahnriemen 60 geepannt werden kann. Mit dieser Spanneinrichtung kann der Riemen 60 auf ein vorgeschriebenes Nennmaß vorgespannt werden, wobei ein überdehnen , des Zahnriemens, f> welches zu Ungenauigkeiten in der Positionierung und zu t einer geringeren Lebensdauer führen würde, verhindert wird.
Zur Stabilisierung des Zahnriemens 60 in Antriebsrichtung sind am Umlenkritzel 61 und am Antriebsritzel 67 (vgl. Fig. 10 und 11) Bordscheiben 65 bzw. 69 vorgesehen. Sie dienen der seitlichen Führung des Zahnriemens 60. Das Spiel zwischen Zahnriemen 60 und den Bordscheiben 65 bzw. 69 muß jedoch noch so groß sein, \
daß ein zu starker Verschleiß durch Reibung vermieden ·:
Wie insbesondere aus den Figuren 2 bis 4 erkennbar ist, sind Umlenkeitzel 61 und Antriebsritzel 67 sowie der Zahnriemen 60 so dimensioniert und innerhalb des Grundkörpers 10 angeordnet, daß der Zahnriemen 60 mit seinen seitlichen Rändern des oberen Trums unmittelbar an der Unterseite der Deckstege 14 des Grundkörpers anliegen. Hierdurch ist gewährleistet, daß der im Inneren 16 des Grundkörpers 10 befindliche Antriebsmechanismus wirksam
gegen von außen eindringende Verschmutzungspartikel geschützt ist, was vor allem für genaueste Positionierung und eire lange Lebensdauer wichtig ist.
Der aus der Trägerplatte 31 und den Lagerelementen 32 bestehende Schlitten 30 ist auf Rundstangen 20 mit Hilfe von Kugelbüchsen 33 geführt. Der an sich bekannte Aufbau dieser Kugelbüchsen ist genauer in der Darstellung gemäö Fig. 8 ei. kenrtbäL .
Die Rundstangen 20 sind in prismenförmige Aufnahmen 17a (vgl. Fig. 6 und 7) der Randstege 17 eingelegt und an diesen in nicht dargestellter Weise verschraubt. Diese Lagerung und Befestigung garantiert ein geringes Maß an Durchbiegung über die gesamte Länge der Lineareinheit.
In den Fußbereich des Grundkörpers 10 sind beidseitig Kabelkanäle 18 eingeformt, die wie der Hohlraum 16 mehr oder minder hermetisch abschließbar sind. Diesem Zweck Client eine in seitliche Nuten 18a des Kabelkanales 18 einschiebbare Abdeckleiste 19, welche den Kabelkanal bis zu einem etwaigen Endschalterelement 22 nach oben bedecken kann. Aufbau und Anordnung dieses Endschalters 22 sind im einzelnen aus den Fig. 6 und 7 ersichtlich. Als Endschalter kann z. B. ein induktiver Näherungsschalter 22 dienen, dessen Abmessungen den Abmessungen des Kanals 18 angepaßt sind und dessen Kabel 23 gleichfalls innerhalb des Kabelkanals 18 geschützt geführt ist. Diese Anordnung gestattet auch eine bedienungsfreundliche Montage, da die Position des Endschalters 22 jederzeit verändert und durch Festziehen der die Außenwand des Kabelkanals 18 durchsetzenden Schrauben 25 festgelegt werden kann.
1Ü
Die Verbindung des Zahnriemens 60 mit dem Schlitten 30 erfolgt mi> ^1 ~ r'-ies Mitnehmers 66, der aus der Mitnehmerplatte 66a, der Druckplatte 66b und den Verbindungsschrauben 66c besteht und in die auf der Unterseite der Trägerplatte 31 vorgesehene Micnehmeraufnähme 34 eingreift. Wie Fig. 5a zeigt, ist in die Mitnehmeraufnahme 34 unmittelbar die Mitnehmerplatte 66 a eingelegt und mit Schrauben 35 mit der Trägerplatte 31 verschraubt.
Zwischen Mitnehmerplatte 66a und Druckplatte 66b sind die aneinanderstoßenden Enden 60a und 60b des Zahnriemens 60 eingelegt, welche mit dem auf der Druckplatte 66b aufliegenden Zahnriementeil 66d miteinander verbunden sind. Die 'for Montage der Mitnehmerplatte 66 a anzuziehenden schrauben 66c sorgen hierbei für eine kraftschlüssige Verbindung der Zahnriemenenden 60a und b miteinander.
Die Querschnittsform des vorzugsweise als Strangprofil ausgebildeten Grundkörpers ist anhand von Fig. 6 erläutert. Sie hat die Gestalt eines Doppel-T mit dem gemeinsamen horizontalen Quersteg 11 und den zn diesem senkrecht verlaufenden Vertikalstegen 12. Die seitlich abstehenden Teile 13, die sich an die Kabelkanäle 18 anschließen, bildr~ Pandstege 13, an welchen Spannpratzen 24 zu Befestigungszwecken angr ,ifen können, wie anhand von Fig. 3 veranschaulicht ist.
Der rechteckförmige Innenraum 16 des Grundkörpers 10 wird beidseitig des Längsschlitzes 15 durch Deckstege 14 begrenzt. Auf der Außenseite des Grundkörpers IG
sind Lagerstege 17 mit parallel zueinander verlaufenden prismenförmigen Aufnahmen 17a vorgesehen, an welche die als Laufschienen dienenden Rundstangen angeschraubt sind.
Bei universeller Verwendbarkeit bietet diese Profilform auf der einen Seite ein hohes Maß an Steifigkeit und auf der anderen Seite die mit der Erfindung angestrebte hermetische Abdichtung der Antriebs- und Steuermittel.
Auch bei dem zweiten Ausfüiirungsbeispiel der Erfindung nach den Figuren 8 und 9 ist von diesen vorteilhaften Eigenschaften des Profils Gebrauch gemacht.
Dem Antrieb des Schlittens 30' dient allerdings hier eine vom Motor 40' über die Kupplung 73 angetriebene Spindel 70, auf welcher, die im Mitnehmer 76 vorgesehene Spindelmutter 74 gelagert ist. Das andere Ende der Spindel 70 ist im Spindellager 72 der Endplatte 71, die mit Schrauben 79 an den Grundkörper 10' angeschraubt ist, abgestützt.
Auch bei dieser Anordnung durchsetzt der die Spindelmutter 74 mit dem Schlitten 30' verbindende Mitnehmer 76 den nach oben offenen Längsschlitz des Grundkörpers 10', der hier allerdings nicht vom Zugelement abgedichtet ist.
Um auch bei einem Spindelantrieb die mit der Erfindung angestrebte Abdichtung des Innenraums zu erreichen, ist ein Deckband 78 vorgesehen, da» einerends bei der Endplatte 71 und andererendes am Motorenträger 75 derart
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festgelegt ist, daß. es unter Spannung auf der Oberseite des Grundkörpers 10' aufliegt und hierbei den Längsschlitz beidseitig des Schlittens 30 abdeckt. Unterhalb der Trägerplatte 31' wird das Deckband 78, das durch eine Ausnehmung 77 des Mitnehmers 76 hindurchgeführt ist, geringfügig angehoben, beidseitig des Mitnehmers 76 jedoch mit an der Unterseite der Trägerplatte 31" angebrachten Andruckelementen 36 gegen die Oberseite des Grundkörpers 10" gedrückt. Hiermit ist eine weitgehende Abdichtung außerhalb des Bereiches des Schlittens 30* gewährleistet.
Während bei der Anordnung gemäß Fig. 8 bis 9 die Spindel 70 mit der Motorwelle 41* unmittelbar verbunden ist, ist für die Linearantriebe nach Fig. 2-4 der in den Figuren 10 und 11 veranschaulichte Antrieb über einen Getriebemotor vorgesehen.
Wie die Figuren 10 und 11 deutlich machen, kann der Motor 40 wahlweise ober- oder unterhalb des Grundkörpers 10 montiert werden, wobei seine Welle 41 mit der Antriebsritzelachse 68 über das Untersetzungsgetriebe 50 verbunden ist. Dieses im Gehäuse 56 befindliche Getriebe besteht hier im wesentlichen aus dem Motorzahnrad 51, dem Antriebsritzelzahnrad 52 und einem beide Zahnräder miteinander verbindenden Zahnriemen 53. Vorteilhafterweise ist dieses Getriebe so dimensioniert, daß ein Untersetzungsverhältnis von 1 : 2 erreicht wird.
Grundsätzlich ist natürlich auch eine Anordnung des Motors 40 in Verlängerung mit dem Grundkörper 10 denkbar, wodurch wie bei der Anordnung gemäß Fig. 9
jedoch die gesamte Baulänge der Einheit vergrößert wird.
Der in den Figuren 10 und 11 veranschaulichte Antrieb eröffnet darüber hinaus die Möglichkeit, die Achse des Antriebsritzelzahnrades 52 mit einem die Wandung des Gehäuses 56 durchsetzenden Abtriebszapfen 54 zu versehen, so daß an diesen ein weiterer Antrieb angekuppelt werden kann.
Ein derartiger Antrieb ist z. B. bei einer in der Fig. 12 dargestellten Portaleinheit erforderlich, bei welcher zwei parallel zueinander verlaufende Linearantriebe 1 und 2 von einem gemeinsamen Getriebemotor 40, 50 angetrieben werden. Hierdurch ist in einfacher Weise ein Parallellauf der Schlitten 30 und 30' sichergestellt. Diese Schlitten sind wiederum miteinander über ein Brückenelemenc verbunden, das bei der Ausführungsform gemäß Fig. 12 aus einem Linearantrieb 3 mit einem weiteren Schlitten 30' bestehen kann.
Pigurenlegende
1 10' erster Linearantrieb
L· zweiter Linearantrieb
3 dritter Linearantrieb
10, Grundkörper
11 Quersteg
12 Vertikalsteg
13 Randsteg
14 Decksteg
15 17a Längsschlitz
16 Hohlraum
17 18a Lagersteg
prismenförmige Aufnahme
18 Kabelkanal
Nuten
19 Abdeckleiste
20 Rundstangen als Laufschienen
21 Endplatte
22 Endschalter
23 30', 30'' Kabel
24 31' Spannpratze
25 Schraube
30, Schlitten
31, Trägerplatte
32 Lagerelement
33 Kugelbüchse
34 Mitnehmeraufnähme
35 Schraube
36 Andruckelement
60 a/b 61 66a 67 69 15
62 66b 68, 68' 70 Vorschubeinheit
37 63 66c 68a 71 Greifer
38 64 66d 72 Antriebsmotor
40, 40' 65 73 Motorwelle
41, 41' 66 Untersetzungsgetriebe
50 Motorzahnrad
51 Antriebsritzelzahnrad
52 Zahnriemen
53 Abtriebszapfen
54 Kupplungswelle
55 Gehäuse
56 Zahnt iemen
60 Enden des Zahnriemens
Umlenkritzel
Achse des Umlenkritzels
Spannschraube
Distanzstück
Bordscheibe
Mitnehmer
Mitnehmerplatte
Druckplatte
Schrauben
Zahnriementeil
Antriebsritzel
Achse des Antriebsritzels
Achsverlängerung
Bordscheibe
Spindel
Endplatte
Spindellager
Kupplung
74 Spindelmutter
75 Motorentrager
76 Mitnehmer
77 Ausnehmung
78 Deckband
79 Schraube

Claims (12)

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    Dlpl.-lng. KLAUS WESTPHAL I I '. ' '. JWaldJtrasfe3J>; · Telefon (07721)56007
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    Dr. rer.nat. BERND MUSSGNUG D-7730 VS-VILLINGEN Teletex 7721217 wemu d
    Telecop. (07721) 55164
    Dr. &ggr;&thgr;&ggr;. nat. OTTO BÜCHNER Flossmannstrasse 30a Telefon (089) 832446
    Telex 5213177 webud Patentanwälte D-8000 MÖNCHEN 60 Telecop. (089) 8340966
    European Patent Attorneys Telegr. Westbuch
    1656.12 SCHUTZANSPRt)CHE
    1. Linearantrieb, bestehend aus einem als Hohlprofil ausgebildeten Grundkörper mit sich in Antriebsrichtung erstreckenden Laufschienen, auf welchen ein Schlitten verfahrbar ist, an welchem ein motorisch angetriebenes, innerhalb des Grundkörpers angeordnetes Zugelement angreift, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
    a) Der Grundköder (10) weist einen zwischen den Laufschienen (20) gelegenen, zum Schlitten (30) hin offenen Längsschlitz (15) auf.
    b) An der Unterseite (34) des Schlittens (30) ist ein in den Längsschlitz (15) hineinragender Mitnehmer (66a bis 66c; 76) vorgesehen.
    c) Das Zugelement (60, 70) ist mit dem Mitnehmer (66a bis 66c; 76) kraftübertragend verbunden.
    d) Der Längsschlitz (15) ist beidseitig des Schlittens (30, 30') abgedeckt.
  2. 2. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Zugelement ein Zahnriemen (60) dient, der über zwei innerhalb des Grundkörpers (10) befindliche Ritzel (61, 67) geführt ist, von welchen eines (67) motorisch angetrieben ist, wobei Ritzel
    Postgiroamt: Karlsruhe 76979-754 Bankkonto! DiJulsehelBahS A(S Vlllfrigen (BLZ 69470039) 146332
    (61, 67) und Zahnriemen (60) derart dimensioniert und angeordnet sind, daß letzterer mit seiner Außenseite den Längsschlitz (15) verdeckt.
  3. 3. Linearantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig des Längsschlitzes (15) parallel zum Zahnriementrumm (60) verlaufende Deckstege (14) vorgesehen sind, an welchen der zahnriemen (60) mit seinen Randbereichen dichtend und reibschlüssig anliegt.
  4. 4. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Zugelement eine Spindel (70) vorgesehen ist, welche den Mitnehmer (76) mit einer Spindelmutter (74) antreibt, daß der Längsschlitz mit einem von außen auf dem Grundkörper (101) unter Spannung aufliegenden Deckband (78) abgedeckt ist, das beidendig mit dem Grundkörper (101) verbunden ist, durch eine zwischen Mitnehmer (76) und Schlitten (30·) vorgesehene Ausnehmung (77) hindurchgeführt ist und auf dem beidseitig des Mitnehmers (76) vorgesehene, vorzugsweise an der Unterseite des Schlittens (30·) angeordnete Andruckelemente (36) reibschlüssig aufliegen.
  5. 5. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Grundkörper (10) wenigstens ein in Antriebsrichtung unterhalb des Bewegungsbereiches des Schlittens (30) verlaufende Kabelkanal (18) zur Aufnahme eines Endschalters (22) mit Kabel (23) vorgesehen ist, der auf seiner Außen-
    sei;·." mit einer Schiebeleiste (19) ganz oder teilweise abdeckbar ist.
  6. 6. Linearantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (10) als Strangprofil ausgebildet ist und im wesentlichen die Querschnittsform eines Doppel-T hat, das einen gemeinsamen horizontalen Quersteg (11) aufweist, der mit den beiden zu diesem senkrecht verlaufenden Vertikalstegen (12) einen im Querschnitt rechteckigen Hohlraum begrenzt, wobei die außen gelegenen Teile des Quersteges (11) die Kabelkanäle (18) tragen und mit überstehenden Randstegen (13) der Befestigung mit Hilfe von Spannpratzen (24) oder dgl. dienen.
  7. 7. Linearantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an den freien Enden der Vertikalstege (12) spiegelbildlich nach innen gerichtete Deckstege (14) und auf der Außenseite Lagerstege (17) mit prismenförmigen Aufnahmen (17a) vorgesehen sind, an welchen als Laufschienen dienende Rundstangen (20) befestigt, vorzugsweise angeschraubt sind, auf welchen der mit Kugelbüchsen (33) ausgestattete Schlitten (30) geführt ist.
  8. 8. Linearantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlich aus dem Grundkörper (10) herausgeführte Achse (68) des Antriebsritzels (67) mit einem Getriebemotor (40) getrieblich verbunden ist, der wahlweise unter oder oberhalb des Grundkörpers
    4
    montierbar ist (Fig. 10, Fig. 11).
  9. 9. Linearantrieb, insbesondere nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Untersetzung von vorzugsweise 1 : 2 zwischen Motorwelle (41) und Antriebs;-ritzelachse (68).
  10. 10. Linearantrieb nach Anspruch b oder 9, dadurch «gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe (51 bis 53) ein Zahnriemengetriebe ist, das in einem Getriebegehäuse (56) angeordnet ist, an welchem seitlich, vorzugsweise an der gemeinsamen Seitenfläche, der Antriebsmotor (40) und der Grundkörper (10) angeordnet sind.
  11. 11. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe (50) eines ersten Linearelementes (1) einen mit dem Antriebsritzel verbundenen Abtriebszapfen (54) aufweist, der das Gehäuse (56) des Getriebes |
    (50) seitlich durchsetzt und über eine Kupplungs- j
    welle (55) mit der Antriebsritzelachse (681) eines zweiten Linearelementes (2) kuppelbar ist.
  12. 12. Aus zwei Antrieben gemäß Anspruch 11 zusammengesetzter Doppellinearantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitten (30, 30') beider Linearantriebe (1, 2) mittels eines Portalelementes, das vorzugsweise gleichfalls als Linearelement (3) ausgebildet ist, verbunden sind.
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