DE8623046U1

DE8623046U1 - Gerät zum berührungslosen Messen der Breite eines bewegten Metallbandes

Info

Publication number: DE8623046U1
Application number: DE19868623046
Authority: DE
Original assignee: FAG Kugelfischer Georg Schaefer KGaA
Current assignee: IHO Holding GmbH and Co KG
Priority date: 1986-08-28
Filing date: 1986-08-28
Publication date: 1986-11-27

Description

FAG Kugelfischer Georg Schäfer R-RS-901-reh-st

Kommanditgesellschaft auf Aktien 22.10.1986

\Gerät zum berührungslosen Messen der Breite eines

* V &idiagr; ~

I bewegten Metallbandes

I Die Neuerung betrifft ein Gerät zum berührungs-

JP 5 losen Messen der Breite eines bewegten Metallban-I des. Derartige Anordnungen, wie sie beispielsweise

• auch in der europäischen Patentanmeldung

80 30 42 49.8 beschrieben ist, sind allgemein bekannt. Die bekannten Anordnungen arbeiten mit 10 zwei Kameras, die oberhalb des bewegten Metallbandes angeordnet sind und die beide, jede ^€ür sich, die gesamte Breite des Metallbandes erfassen, die dabei ermittelten Werte einer elektroi nischen Auswertungseinrichtung zuführen, welche

15 wiederum entsprechende Steuervorgänge auslöst. % Diese bekannten Anordnungen sind hinsichtlich I ihrer geometrischen Auflösemöglichkeit für einen ·; Großteil der Anwendungsfälle ausreichend. I Die Neuerung hat sich die Aufgabe gestellt ein &ngr; 20 Gerät zu schaffen, das eine bandlagen- und bändig dickenunabhängige Breitenbestimmung mit hoher geometrischer Auflösung gestattet.

" öie Aufgabe wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß vier Kameras, von denen jeweils die äußeren 25 einen gleichen festen Abstand zueinander aufweisen, oberhalb des zu messenden Bandes quer zu dessen Längsrichtung derart befestigt sind» daß jeweils mit den zwei auf der linken Seite angebrachten Kameras der jeweils obere Punkt der 30 linken Kante und mit den zwei auf der rechten

Seite angebrachten Kameras der jeweils obere Punkt 1 der rechten Kante des Bandes erfaßbar ist.

• i ·■

■ · t 4

• ii

I «

i i

■ Il I II &igr; • I It

I I III

Il Il &igr; I Il I

II Ii

Die Neuerung ist in eitler beispielsweisen Ausführungsform in der Zeichnung dargestellt.

Es zeigt die Figur eine schematische Vorderansicht der neuerungsgemäßen Anordnung.

Das mit B bezeichnete Metallband wird in an sich bekannter Weise auf einem Rollgang unter der Meßeinrichtung hindurchgeführt. Die Meßeinrichtung besteht aus den Kameras 1, 2, 3 und 4. Die Kameras 1 und 2 sind ebenso wie die Kameras 3 und 4 in einem gleichen bestimmten Abstand (d), der entsprechend dem vorgesehenen Anwendungsgebiet festgelegt wird, angeordnet. Jede Kamera (1, 2, 3 und

4) besteht aus einem lichtempfindlichen CCD-Array mit Elektronik, das in der Bildebene eines Linsensystems liegt* Der Bereich der erfaßten Einfallswinkel ist für jede Kamera durch die Wahl der Vergrößerung der Optik so eingeschränkt, das jeweils der obere Punkt einer Kante des Metallbandes abgebildet werden kann, dessen Breite, Dicke und räumliche Lage im spezifizierten Meßbereich der Gesamtanordnung liegt. Die Kameras 1 und 2 sind auf der linken Seite angeordnet und bilden nur die linke Seite des Bandes (B) ab, während die Kameras 3 und 4 auf der rechten Seite angeordnet sind und die rechte Seite des Bandes (B) abbilden. Aus dem Intensitätskontrast zwischen dem zu messenden Band (B) und dem Hintergrund kann mittels CCD-Array und nachfolgender Elektronik in bekannter Weise der Winkel bestimmt werden, unter dem eine Kamera die obere Kante sieht. Durch Triangulation kann aus den

• &eeacgr;

Informationen je eines Kamerapaares (1 Und 2 bzw* und 4) die räumliche Lage der von diesen erfaßten oberen Kanten des Bandes (B) bestimmt werden.

Hierzu werden die elektronischen Signale der Ka^ meräs (1* 2, 3 und 4), die in Form einer Information der Läge tief jeweiligen Bandkante entsprechen, einer mit einem Mikroprozessor (uP) bestückten Auswerteelektronik zugeführt und in bekannter Weise die räumliche Lage der Kanten und damit über die bekannte Gesetzmäßigkeit der Triangulation auch die Breite des Bandes (B) bestimmt. Der Abstand (D) zwischen den beiden Kameragruppen wird für die jeweilige Anwendung und die vorgesehene Breite des zu messenden Gutes bzw^ Bandes (B) festgelegt. Die Anordnung kann gegebenenfalls mit Gegenlichtquellen zur Hinterleuchtung des Bandes (B) ausgerüstet werden, falls der vorhandene Intensitätskontrast zwischen dem zu messenden Band (B) und dem Hintergrund nicht ausreichend sein sollte. Die Genauigkeit dieser Anordnung ist gegenüber den bisher bekannten Anordnungen doppelt so groß, das heißt es wird eine Erhöhung der Auflösung um mindestens einen Faktor 2 erreicht.

Claims

FAG Kugelfis'cher Georg Schäfer R-RS-901-reh-st Kommanditgesellschaft auf Aktien 22.10.1986

Anspruch

Gerät zum berührungslosen Messen der Breite eines bewegten Metallbandes, bestehend aus einem Rahmengestell, an welchem oberhalb des zu messenden Bandes Kameras angeordnet und mit einer Auswerteelektronik verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß vier Kameras (1, 2, 3, 4), von denen jeweils die äußeren (1 und 2 bzw. 3 und 4) einen gleichen festen Abstand (d) zueinander aufweisen, oberhalb des zu messenden Bandes (B) quer zu dessen Längsrichtung derart befestigt sind, daß jeweils mit den zwei auf der linken Seite angebrachten Kameras (1 und 2) der jeweils obere Punkt der linken Kante (Bl) und mit den zwei auf der rechten Seite angebrachten Kameras (3 und 4) der jeweils obere Punkt der rechten Kante (Br) des Bandes (B) erfaßbar ist.

Il t » » t 111 It I 1 · 1 J