DE4124034A1

DE4124034A1 - Verfahren zum messen der breite eines bandes

Info

Publication number: DE4124034A1
Application number: DE19914124034
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Dr Tappe; Paul Dipl Ing Bubeck
Original assignee: Hoesch Stahl AG
Current assignee: Krupp Hoesch Stahl AG
Priority date: 1991-07-19
Filing date: 1991-07-19
Publication date: 1993-01-21

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Messen der Breite eines Bandes das auf einer Walzstraße entlang läuft und sich teilweise oder ganz aus der Ebene der Walzstraße abhebt, wobei mit Hilfe von Meßkameras gemessen wird, von denen jede eine Reihe diskrete Strahlungen empfangender Fühlzellen enthält, von denen jede auf einen Meßpunkt ausgerichtet ist, der auf einer Linie liegt, die quer zur Längsrichtung der Ebene der Walzstraße verläuft, wobei der Meßbereich von zwei Meßkameras die zu messende Längsseite des Bandes in Richtung quer vom Band wegweisend überragt und aus dem Abstand der Meßkameras untereinander, dem Abstand der Meßkameras zur Ebene der Walzstraße und den gemessenen Werten für die Band kante die Position der Bandkante errechnet wird und aus den Po sitionen beider Bandkanten die Breite des Bandes errechnet wird und eine erste Messung jeder Bandseite mit einer über der Mitte der Walzstraße angebrachten Meßkamera erfolgt.

Ein solches Verfahren ist aus der EP 00 29 748 bekannt. Das dort beschriebene Verfahren hat den Nachteil, daß beim Walzen von Bän dern geringer Breite, besonders wenn diese nicht genau auf der Mitte der Walzstraße laufen, erhebliche Meßfehler auftreten, wenn z. B. das Band sich an einer Seite aus der Ebene der Walz straße hochhebt, wie dies in der Fig. 1 verdeutlicht ist. Falls z. B. die linke Kante des Bandes hochgehoben ist, hat die rechte Kamera 2 als messende Bezugskante die obere linke Kante 3 des Ban des 1. Die linke Kamera 4 hat als Bezugskante die untere Kante 5. Wenn das Band gegenüber der Mittellinie der Walzstraße z. B. nach links verläuft, so ändern sich nach z. B. einer Sekunde die Ver hältnisse wie sie in der Fig. 1 dargestellt sind, wieder und die obere linke Kante 3 wird für beide Kameras 2 oder 4 die Bezugs kante. Durch die Unsicherheit bezüglich der Bezugskante ist bei geringen Bandbreiten keine genaue Positionsberechnung der Band kanten und damit keine genaue Bestimmung der Breite des Bandes möglich.

Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zu beschreiben, mit dem auch bei geringer Breite des Bandes und bei ganz oder teilweise aus der Ebene der Walzstraße sich abhe bendem Band die Bandbreite genau bestimmt werden kann.

Diese Aufgabe wird durch den im kennzeichnenden Teil des Anspru ches 1 beschriebenen Verfahrensschritt gelöst. Eine Verbilligung tritt ein, wenn entsprechend dem Anspruch 2 Meßkameras mit ge ringem Meßbereich für die zweite Messung benutzt werden. Das Ver fahren wird an der Skizze entsprechend Fig. 2 näher erläutert.

Die Fig. 2 stellt einen rechtwinklig zur Längsrichtung der Walz straße durchgeführten Schnitt dar. Es ist dort ein Band 1 gerin ger Breite, das an der linken Seite aus der Walzebene hochgeschla gen ist und zusätzlich aus der Mitte 6 der Walzstraße nach rechts verlaufen ist, als ein Beispiel eingezeichnet.

Mit dem Meßverfahren entsprechend der Erfindung sind auch alle anderen Unregelmäßigkeiten, die beim Lauf des Bandes auftreten, zu bewältigen. Es kann z. B. die Spitze eines Bandes 1 nach oben hochgebogen sein, oder das Band 1 gerät insgesamt in Schwingungen und hebt sich teilweise aus der Walzebene heraus.

Die Kamera 7 hat für die Messung als Bezugskante die obere Kan te 8 des Bandes 1. Die von der Kamera 7 gemessene Position der Kante 8 ist noch mit einem Fehler behaftet. Die Kamera 7 mißt als scheinbare Position von 8 den Punkt 9. Die Kamera 11 sieht als scheinbare Position der Kante 8 den Punkt 10 an. Die wirk liche Position der Kante 8 ist aus den festliegenden geometri schen Strecken a und h dann leicht errechenbar, wenn die Kameras 7 und 11 die gleiche Höhe h über der Walzstraße haben, da die entsprechenden mathematischen Beziehungen sich dann auf recht winklige Dreiecke beziehen.

Eine Errechenbarkeit ist auch gegeben, wenn die Kameras 7 und 11 verschiedene Höhen haben. Es sind dann die Beziehungen be züglich der Mathematik komplizierter. Es werden die mathema tischen Beziehungen nicht näher erläutert, da sie einem Fach mann selbstverständlich sind. Die Position des Punktes 8 wird mit Hilfe eines kleinen Computers 12 errechnet, der mit den Kameras 7, 11 und 15 verbunden ist. In der gleichen Weise wie bei Kante 8 wird die Position der Kante 14 von der Kamera 7 und der Kamera 15 gemessen und errechnet. Aus den beiden Positionen der Kanten 8 und 14 wird im Computer 12 die Breite des Bandes 1 errechnet und auf dem Monitor 13 angezeigt oder auch durch einen Drucker ausgedruckt.

Claims

1. Verfahren zum Messen der Breite eines Bandes das auf einer Walzstraße entlang läuft und sich teilweise oder ganz aus der Ebene der Walzstraße abhebt, wobei mit Hilfe von Meß kameras gemessen wird, von denen jede eine Reihe diskrete Strahlung empfangender Fühlzellen enthält, von denen jede auf einen Meßpunkt ausgerichtet ist, der auf einer Linie liegt, die quer zur Längsrichtung der Ebene der Walzstraße verläuft, wobei der Meßbereich von zwei Meßkameras die zu messende Längsseite des Bandes in Richtung quer vom Band wegweisend überragt und aus dem Abstand der Meßkameras un tereinander, dem Abstand der Meßkameras zur Ebene der Walz straße und den gemessenen Werten für die Bandkante die Po sition der Bandkante errechnet wird und aus den Positionen beider Bandkanten die Breite des Bandes errechnet wird und eine erste Messung jeder Bandseite mit einer über der Mitte der Walzstraße angebrachten Meßkamera erfolgt, dadurch ge kennzeichnet, daß eine zweite Messung jeder Bandseite (8, 14) zusätzlich von oberhalb eines Bereiches aus erfolgt, der der zu messenden Bandseite in Bezug auf die Mittellinie (6) der Walzstraße gegenüber liegt.

2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Messung mit einer Meßkamera durchgeführt wird, deren Meßbereich kleiner als die Breite der Walzstraße ist.