DE852037C - Elektrische Lichtgitterschutzvorrichtung fuer mittlere und grosse Werkzeugmaschinen mit geringer Drehzahl, insbesondere Pressen - Google Patents

Elektrische Lichtgitterschutzvorrichtung fuer mittlere und grosse Werkzeugmaschinen mit geringer Drehzahl, insbesondere Pressen

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DE852037C
DE852037C DEW3966D DEW0003966D DE852037C DE 852037 C DE852037 C DE 852037C DE W3966 D DEW3966 D DE W3966D DE W0003966 D DEW0003966 D DE W0003966D DE 852037 C DE852037 C DE 852037C
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DE
Germany
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protection device
light curtain
machine
low speed
medium
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Application number
DEW3966D
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English (en)
Inventor
Heinz Georg Waldschmidt
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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16PSAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/144Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Description

  • Elektrische Lichtgitterschutzvorrichtung für mittlere und große Werkzeugmaschinen mit geringer Drehzahl, insbesondere Pressen Es sind elektrische Schutzvorrichtungen an mittleren und größeren Werkzeugmaschinen mit geringer Drehzahl, insbesondere Pressen, bekannt, bei welchen ein sogenanntes Lichtgitter mittels hin und her geführter und auf eine Fotozelle einwirkender Lichtstrahlen dadurch entsteht, daß ein Scheinwerfer mit einem über oder unter demselben angebrachten Spiegel auf der einen Maschinenseite fest angeordnet ist und einen Lichtstrahl zur anderen lfaschinenseite wirft, an welchem eine Fotozelle mit ebenfalls einem über oder unter derselben angebrachten Spiegel ebenso fest angeordnet ist wie der Scheinwerfer. Mittels der Spiegel wird der vom Scheinwerfer ausgehende Lichtstrahl unter Berücksichtigung seiner Gesamtlänge entsprechend oft reflektiert und trifft zuletzt auf eine Fotozelle, die, ihrerseits durch diesen Lichtstrahl beeinflußt, wie bekannt, einen geringen elektrischen Strom abgibt, der verstärkt wird und Steuerzwecken dient. Wird ein Lichtstrahl unterbrochen, gibt die Fotozelle keinen Strom ab, wodurch die Stromzufuhr entweder zum einen Antriebsmotor gesperrt und/oder ein Bremsmagnet betätigt wird, durch welchen die in Bewegung befindlichen Massen der Maschine mittelbar zum Stillstand kommen. Bei diesen fest angeordneten Lichtgitterschutzvorrichtungen ergibt sich aus den entsprechend oft reflektierten Lichtsrahlen nun die Höhe und Dichte der bestrahlten Lichtgitterzone, bei welcher jedoch, durch den Ein- und Ausfallwinkel des Lichtstrahls bedingt, nicht bestrahlte Zwischenräume entstehen, die in der Mitte der Lichtgitterzone weniger groß, aber an den beiden Maschinenseiten am Spiegel desto größer sind. Hier besteht also die Gefahr, daß die Lichtgitterzone in diesen nicht bestrahlten Zwischenräumen durchdrungen werden kann und somit keine Lichtstrahlunterbrechung und Abbreinsung der Maschine erfolgt. Dieses Gefahrenmoment tritt bei den in Frage stehenden Maschinen meist nur beim Abwärtsgang (Arbeitsgang) beispielsweise des Stößels einer Presse ein.
  • Sinn und Zweck der Erfindung ist nun, die Lichtgitterschutzvorrichtung so auszugestalten, daß von Beginn des Gefahrenmoments an, also bei abwärts gehendem Maschinenstößel, die Lichtgitterzone derart wirksam wird, daß ein Durchdringen derselben bis zur Vollendung des Arbeitsganges unmöglich ist und die Maschine auf jeden Fall und bei jedem Stand des Maschinenstößels selbsttätig abbremst, sobald die Schutzzone irgendwie in ihrem Bereich durchdrungen (beschattet) wird.
  • Erreicht wird dieses dadurch, daß die Lichtgitterzone nicht fest angeordnet, sondern beweglich ist, und zwar derart, daß sich das Lichtgitter beim Arbeitsgang des gefahrbringenden Maschinenteils, beispielsweise des Stößels, mit abwärts bewegt und vor dem eintretenden Gefahrenmoment eine Schutzzone bildet. Durch die Abwärtsbewegung des Lichtgitters verändert sich auch dauernd der Strahlenbereich des Lichtgitters, so daß kein dauernd unbestrahlter Zwischenraum besteht, der durchdrungen werden könnte, ohne einen Lichtstrahl zu unterbrechen.
  • Auf der Zeichnung ist die Lichtgitterschutzvorrichtung nach der Erfindung in einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht, und zwar zeigt Abb. i eine Gesamtanordnung und Abb.2 eine Draufsicht auf die Anordnung zu beiden Seiten des Arbeitstisches sowie die Lichtstrahlführung vor dem Werkzeug.
  • Die Lichtgitterschutzvorrichtung besteht in bekannter Weise aus dem Scheinwerfer a, dem Spiegel b und der Fotozelle c. Erfindungsgemäß sind diese Gegenstände nicht fest mit der Maschine verbunden, sondern in einem Gehäuse d zu einem festen Aggregat vereinigt, welches auf Laufschienen e gemäß dem Auf- und Abwärtsgang des Maschinenstößels fauf und ab gleitet, da das Gehäuse d mit dem Stößel f durch das Gestänge g verbunden ist. Die Laufschienen e sind in einer Grundplatte h befestigt und durch die Platte i sowie verschiedene Verstrebungen in einem festen Gesamtteil, Gleitwerk genannt, verbunden, welches mit einem Verkleidungsblech k gegen äußere Einwirkungen geschützt ist. Dieses Gleitwerk kann sowohl an der Maschine selbst angebracht wie auch den Umständen sowie der Größe der Maschine und des Arbeitstisches entsprechend neben der Maschine, beispielsweise auf dem Boden, angeordnet werden.
  • Das Spiegelgehäuse L ist dem Gleitwerk genau gegenüber angeordnet, so daß der vom Scheinwerfer a auf den Spiegel in des Spiegelgehäuses L geworfene Lichtstrahl x genau auf den Spiegel b des Gehäuses d reflektiert wird. Der Lichtstrahl kann so entsprechend oft reflektiert werden, ehe er auf die Fotozelle c trifft. Das Spiegelgehäuse l kann genau wie das Gleitwerk mit seinem Gehäuse d sowohl an der Maschine selbst wie auch neben der Maschine angebracht werden. Auch der Spiegel m kann, wie das Gehäuse d, gleitend gemäß, der Bewegung des Maschinenstößels und mit demselben durch ein Gestänge verbunden angeordnet werden oder fest angebracht sein. In diesem Fall ist die Länge des Spiegels m so groß, daß der vom auf und ab gleitenden Scheinwerfer a auf den Spiegel in geworfene Lichtstrahl x bei seiner höchsten und niedrigsten Stellung immer auf den Spiegel m trifft und der Strahl noch entsprechend oft reflektiert werden kann.

Claims (3)

  1. PATENTANSPRÜCHE: r. Elektrische Lichtgitterschutzvorrichtung für mittlere und große Werkzeugmaschinen mit geringer Drehzahl, insbesondere Pressen, dadurch gekennzeichnet, daß sich das durch die Lichtstrahlen (x) erzeugte Lichtgitter entsprechend der Bewegung des Maschinenstößels (f) auf- und abwärts bewegt.
  2. 2. Schutzvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß Scheinwerfer (a), Spiegel (b) und Fotozelle (c) in einem Gehäuse (d) zu einem Gesamtteil zusammengefaßt auf der gleichen :Maschinenseite angeordnet sind.
  3. 3. Schutzvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegel (m) auf der dem Gehäuse (d) gegenüberliegenden Maschinenseite fest angeordnet sein kann oder ebenfalls auf- und abwärts gleitend, gleichlaufend mit dem Gehäuse (d) angebracht werden kann.
DEW3966D 1942-11-20 1942-11-20 Elektrische Lichtgitterschutzvorrichtung fuer mittlere und grosse Werkzeugmaschinen mit geringer Drehzahl, insbesondere Pressen Expired DE852037C (de)

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WO2011120990A1 (de) 2010-03-29 2011-10-06 Pilz Gmbh & Co. Kg Sicherheitseinrichtung für eine maschine, bei der ein erstes maschinenteil eine arbeitsbewegung gegen ein zweites maschinenteil ausführt
US9346091B2 (en) 2010-03-29 2016-05-24 Pilz Gmbh & Co. Kg Safety device for a machine in which a first machine part performs a working movement with respect to a second machine part

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