DE843625C

DE843625C - Pressure medium regulation of the fuel injection in internal combustion engines

Info

Publication number: DE843625C
Application number: DEP14981A
Authority: DE
Inventors: Wolf-Dieter Dipl-Ing Bensinger
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1948-10-02
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1952-07-10

Description

Druckmittel-Regelung der Einspritzung des Kraftstoffs bei Brennkraftmaschinen 1)ie 1#:rtin<lung betrifft eine Regelung der Brennstoffmenge von Breinikraftniaschinen mittels eines in :Xliliängigkcit N-on der Belastung der '.Maschine regelnden 1)i-ticl:niittels, \-orzugs@N-eise des Unterdrucks hinter der Drosselklappe in der Ansaugelc#itung einer Fahrzeug - l,.inspritz - Brennkraftni;iscliine, wohüi heim Chergang zu einer anderen Helastu ng da: die Breinistoffnienge regelnde Regelorgan einen zusätzlichen \oriillergehenden R.egelinipuls, tind zwar iusbesondere beim Übergang auf höbe re Belastung (Gasgellen) auf größere, beim ltlx#rgang auf niedere Belastung (Gaswegnehmen) auf geringere Brenustoffinenge, erhält.Pressure medium regulation of the injection of the fuel in internal combustion engines 1) ie 1 #: rtin <mentation concerns a regulation of the amount of fuel in large power tools by means of a 1) i-ticl: niittels, \ -orzug @ N -is of the negative pressure behind the throttle valve in the intake manifold a vehicle - fuel injection - internal combustion, iscliine, well home to one Another help: the regulating body for pulp material has an additional function The general rule of the pulse, especially when transitioning to a higher level Load (gas jolts) on greater, with ltlx # rgang on lower load (take off the gas) to a lower amount of fuel.

Eine solche 1Zegeltings\veise hat den Torteil, daß ]>ei einer Verstellung des Belastungsgliedes (Gaspedals) die Trägheit des Reglers sich nicht in einem zeitweiligen ungünstigen Verhältnis von Luft und Brennstoff und in einem Absinken der Leistung bzw. in einem erh<ihten Kraftstoffverbrauch auswirken kann.Such 1Zegeltings \ veise has the Torteil that]> ei an adjustment of the load element (the accelerator), the inertia of the regulator do not affect in a temporary unfavorable ratio of air and fuel and a drop in performance or in a erh <ihten fuel consumption can.

Die Erfindung bezweckt die Verbesserung einer solchen Regelungsweise und besteht im wesentlichen darin, daß das über eiu nachgiebiges Zwischenglied, z. B. eine federbelastete Membran, vom Druckmittel belastete Regelorgan mit dem Belastungsregelglied, z. B. einem Regelfußhebel, bzw. einer Drosselklappe durch eine normalerweise nachgiebige, gegen schnelle Bewegung jedoch starr oder im wesentlichen starr wirkende Einrichtung, z. B. eine Katarakteinrichtung, verbunden ist und beim Übergang auf eine andere Belastung unter Umgehung des Druckmittels vorübergehend kraftschlüssig oder zwangsläufig verstellt wird.The invention aims to improve such a control mode and consists essentially in the fact that the intermediate link, which is flexible via a z. B. a spring-loaded membrane, loaded by the pressure medium control element with the Load control member, e.g. B. a control foot lever, or a throttle valve a normally compliant, but rigid or substantial against rapid movement rigid-looking device, e.g. B. a cataract device, is connected and when crossing to another load bypassing the pressure medium temporarily non-positively or inevitably adjusted.

Durch die Erfindung wird eine unmittelbare, sicher wirkende Beeinflussung des die Brennstoff-,netige regelnden Organs erzielt.The invention provides a direct, reliably effective influence of the fuel, netige regulating organ achieved.

Gleichzeitig wird die Möglichkeit gegeben, die Zeitdauer der Einwirkung durch entsprechende Ausbilduiig der zwischen dem Belastungsregelglied und (lern Brennstoffmengenregelorgan zwischengeschalteten Einrichtung genau einzustellen.At the same time, it is possible to determine the duration of the action through appropriate training between the load control element and (learn Fuel quantity regulating element to adjust the intermediate device exactly.

Gegebeiicnfalls kann ferner zusätzlich zur Beschleunigungseinrichtung für den Brennstoff noch eine Verzögerungseinrichtung für die zu erhöhende Luftmenge vorgesehen sein. Auch ist es unter Umständen zweckmäßig, eine weitere Einrichtung zur willkürlichen oder temperaturabhängigen Regelung der Grundeinstellung des Reglers anzubringen.If necessary, in addition to the acceleration device for the fuel still a delay device for the amount of air to be increased be provided. It may also be useful to have another facility for arbitrary or temperature-dependent regulation of the basic setting of the controller to attach.

Sonstige Einzelheiten und Merkmale der Erfindtiti@g ergehen sich aus der folgenden Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt :\1>l>. t ein grundsätzliches Schema für eine Regelmig gemäß der Erfindung, Abb. 2 einen Teil der Abb. 1 in größerem Maßstab, Abb. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Regelung, _1bb. 4 eilleli Teil der Abb. 3 in vergrößertem Maßstab, Abb. 5 einen Ausschnitt aus einer weiteren Ausführungsform der Regelung, Abb.6 ein Diagramm der Gemischbildung hei ciiier linearen Charakteristik des Reglers und die Abb.7 ein Beispiel für die als zweckmäßig zu wählende Charakteristik des Reglers.Other details and features of the invention emerge from the following description of some exemplary embodiments in conjunction with the drawing. It shows: \ 1> l>. t a basic scheme for a regular according to the invention, Fig. 2 shows a part of Fig. 1 on a larger scale, Fig. 3 shows another embodiment the scheme, _1bb. 4 eilleli part of Fig. 3 on an enlarged scale, Fig. 5 a Excerpt from a further embodiment of the control, Fig.6 is a diagram of the Mixture formation is called the linear characteristic of the controller and Fig.7 Example for the characteristics of the controller to be selected as appropriate.

An die Saugleitung io einer im übrigen nicht dar-,gestellten Brentikraftmaschine ist in der Nähe der Drosselklappe i i eine Leitung 12 angeschlossen. Die Drosselklappe i i ist durch das Gestänge 13, 14 mit dem Regelfußhebel 16 der Maschine verbunden. Die Leitung 12 führt zu dem Gehäuse 18. Dieses wird auf der einen Seite durch eine Ledermembran i9 abgeschlossen. "Zwischen der Membran 19 und einem verschiebbar in dem Gehäuse 18 gelagertenAnschlag 20 ist eilte Feder 21 angeordnet. An die Membran i9 ist von außen die Regelstange 22 für die nicht dargestellte Einspritzpumpe angelenkt. An der Regelstange 22 befindet sich ein Anschlag 23. Der Regelfußliel el 16 hat über ein nachgiebiges Zwischenglied 24 durch das Gestänge 25, 26, 27 mit dein Anschlag 2o und durch das Gestänge 25, 26, 28 mit dem Anschlag 23 Fühlung. Das Zwischenglied 24 besteht atis einem Zylinder 30 (Abb. 2), der mit einer kalibrierten Böhrung 31 versehen ist. In dein Zylinder ist ein Kolben 32 gleitbar gelagert, welcher zwei Federn 33, 34 enthält und durch diese mit der Stange 25 verbunden ist. Durch die Wirkung der Feder 35 wird die Drosselklappe normalerweise in der Leerlauf- bzw. Schließstellung gehalten.A line 12 is connected to the suction line io of an otherwise not shown Brenta engine in the vicinity of the throttle valve ii. The throttle valve ii is connected to the control foot lever 16 of the machine by the linkage 13, 14. The line 12 leads to the housing 18. This is closed on one side by a leather membrane 19. "Between the diaphragm 19 and a stop 20 slidably mounted in the housing 18 is arranged a rapid spring 21. The control rod 22 for the injection pump (not shown) is articulated to the diaphragm 19 from the outside. A stop 23 is located on the control rod 22 16 has contact via a flexible intermediate member 24 through the linkage 25, 26, 27 with your stop 20 and through the linkage 25, 26, 28 with the stop 23. The intermediate member 24 consists atis a cylinder 30 (Fig. 2), which with a calibrated bore 31. A piston 32 is slidably mounted in the cylinder and contains two springs 33, 34 and is connected by these to the rod 25. By the action of the spring 35, the throttle valve is normally in the idling or idling position. Held closed position.

Wird der Regelfußhebel 16 durch Treten des Pedals 36 betätigt, so wird die Drosselklappe i i geöffnet. Bei laufendem Motor entsteht durch die Ströinutig der angesaugten Luft in (fier Saugleitung lo ein mehr oder weniger großer Unterdruck, der durch die Leitung 12 verstärkt auf das Gehäuse 18 übertragen wird und durch Hineinziehen der Membran i9 gegen die Wirkung der Feder 21 auf die Regelstange 22 der Einspritzpumpe einwirkt, wobei ein großer Unterdruck die Regelung auf eine geringe Kraftstoffmenge, ein geringer Unterdruck die Regelung auf eine. hohe Kraftstoffmenge hervorruft. Mit dem Durchtreten des Pedals 36 wird auch das Gestänge 24 bis 27 und damit auch der Anschlag 20 nach links bewegt, wobei unter Verschiebung der Feder 21 und der Membran 19 die Regelstange 22 der Einspritzpumpe gleichfalls nach links geführt wird. Dadurch tritt eine Anreicherung des Gemisches ein. Die Feder 33 im Zwischenglied 24 gestattet die volle Bewegung des Pedk-tis 36 auch dann, wenn die Öffnung 31 so klein gewählt ist, daß die Luft aus dem Zylinder 3o nur sehr langsam entweichen kann und damit Kolben 32 und Zylinder 30 sich gegenüber schnellen Bewegungen nahezu wie eine starre Einheit verhalten. Doch läßt sich die Bewegung des Anschlages 2o bzw. der Regelstange 22 nach links und ebenso die Bewegung des Anschlages 23 und der Regelstange 22 nach rechts durch entsprechend andere Wahl der kalibrierten Bohrung 31, der Hebellängen usw. mit der Bewegung des Pedals bzw. der Drosselklappe beliebig stark koppeln, so daß man die Zeitdauer der Anreicherung bzw. der Verarmung des Gemisches in der Hand hat.If the control foot lever 16 is actuated by stepping on the pedal 36, the throttle valve ii is opened. When the engine is running, the flow of air drawn in (fier suction line lo creates a more or less large negative pressure, which is transferred to the housing 18 through the line 12 and, by pulling in the membrane 19, against the action of the spring 21 on the control rod 22 the injection pump acts, with a large negative pressure causing the regulation to a small amount of fuel, a low negative pressure causing the regulation to a high amount of fuel. When the pedal 36 is depressed, the linkage 24 to 27 and thus also the stop 20 are moved to the left, wherein the control rod 22 is guided to the injection pump likewise to the left under displacement of the spring 21 and the membrane 1 9. This occurs an enrichment of the mixture a. the spring 33 in the intermediate member 24, the full movement of the Pedk-tis 36 allows, even when the Opening 31 is selected to be so small that the air can only escape very slowly from the cylinder 3o, and thus piston 32 and cylinder 30 behave almost like a rigid unit to fast movements. However, the movement of the stop 2o or the control rod 22 to the left and also the movement of the stop 23 and the control rod 22 to the right can be changed by appropriately selecting the calibrated bore 31, the lever lengths, etc. with the movement of the pedal or the throttle valve Coupling as strong as you want, so that you have the duration of the enrichment or the depletion of the mixture in hand.

Wenn gewünscht wird, daß die Drosselklappe verzögert öffnet, so kann gemäß den Abb. 3 und 4 indem Betätigungsgestänge 13, 14 der Drosselklappe i i ein Verzögerungsglied 37 eingeschaltet werden. Dieses besteht z. B. aus einem um einen festen Punkt 38 schwenkbaren Zylinder 39, der mit einem nach außen leicht öffnenden Rückschlagventil 40 und einer kalibrierten Bohrung 41 versehen ist. In dem Zylinder ist ein axial verschiebbarer Kolben 42 angeordnet, welcher durch die Stange 43 finit dem das Gestänge 13, 14 verbindenden Gelenk 44 verbunden ist. In der Stange 14 ist noch eine Feder 45 vorgesehen. Wie ohne weiteres ersichtlich, wird beim Durchtreten des Pedals 36 durch Strecken der Feder 45 und verzögertes Nachgeben der Einrichtung 37 die Drosselklappe i i verzögert geöffnet, so daß die Stellungen der Drosselklappe i i und der Regelstange 22 einander nur bedingt entsprechen. Beim Gaswegnehmen dagegen, bei dem der Hebel 28 die Regelstange 22 durch den Anschlag 23 sofort nach rechts bewegt und dadurch die eingespritzte Kraftstoffmenge verringert, wird die Drosselklappe bei der Ausführung nach Abb. 3 und 4 ebenfalls ohne Verzögerung in Schließrichtung verstellt, weil das Rückschlagventil 4o durch die Einwärtsbewegung des Kolbens 42 ohne weiteres geöffnet wird.If it is desired that the throttle valve opens with a delay, a delay element 37 can be switched on according to FIGS. 3 and 4 in the actuating linkage 13, 14 of the throttle valve ii. This consists z. B. from a pivotable about a fixed point 38 cylinder 39 which is provided with a slightly outwardly opening check valve 40 and a calibrated bore 41. An axially displaceable piston 42 is arranged in the cylinder, which piston is finely connected to the joint 44 connecting the linkage 13, 14 by the rod 43. A spring 45 is also provided in the rod 14. As can readily be seen, when the pedal 36 is pushed through by stretching the spring 45 and delayed yielding of the device 37, the throttle valve ii is opened with a delay, so that the positions of the throttle valve ii and the control rod 22 only correspond to one another to a limited extent. On the other hand, when releasing the gas, in which the lever 28 immediately moves the control rod 22 to the right through the stop 23 and thereby reduces the amount of fuel injected, the throttle valve in the embodiment according to Figs. 3 and 4 is also adjusted without delay in the closing direction because the check valve 4o is readily opened by the inward movement of the piston 42.

In Abb. 5 ist in dem Gehäuse 18 eine Gewinde-Iriichse 46 vorgesehen, mittels welcher die Vorbelastung der Feder 21 und dadurch die Grundeinstellung der Regelung, z. B. in Abhängigkeit von der Lufttemperatur, etwa der Temperatur der Außenluft oder der Ansaugeluft, eingestellt werden kann, z. B. indem die Gewindebüchse durch einen Hebel 47 od. dgl. mit einem nicht dargestellten und beispiels- weise die Grundeinstellung der Regelung kontinuier- lich verändernden Wärmefühler verbunden ist. Es genügt aber unter Umständen auch, an der Gewinde- büchse zwei Einstellungen, wie »Sommer«, »Win- ter« od. dgl., vorzusehen. Schließlich kariti, wie in Abb. i in unterbrochenen Linien iw#i .1h angedeutet, noch ein Startzug ange- bracht werden. 1)a der Regler in kaltem Zustand aber an sich schon etwas träger arbeitet, kann auf den Startzug auch verzichtet werden. Den L,influl.i der Regelung auf die Gemischbildung zeigen die beiden Diagramme in Abb. 6 und 7. Die senkrechte Richtung entspricht der Menge des je Arbeitsspiel eingespritzten Kraftstoffs, die waage- rechte Richtung dem absoluten Druck im Saugrohr. Die Linie 5o in _11>b. 6 gibt ein konstantes -'\li- schungsverhältnis \-(>n Kraftstott und Luft an. Bei einer linearen Charakteristik derRegelung gibt dann die Linie 51 <las Mischungsverhältnis beim Gasgeben und die Linie 52 (las Mischungsverhältnis heim Gas- wegnehmen wieder. Die Abstände der Linie 51 und 52 von der Linie 5o in senkrechter Richtung ent- sprechen dein Maß der gegenüber dein Betrieb bei konstanter Drehzahl und konstanter Belastung er- folgenden Anrciclrerung bzw. @-erniagerung des Genlisches. I)ie Kure 55 in .\11i. j gibt die Gemischbildung wieder, welche stuf Grund einer als besonders zweck- mäßig zti w-iilileiidcii Charakteristik der Regelung erzielt wird. Die Liiiie 54 zeigt ein konstantes Mi- schungrsverhültnis von Kraftstoff und Luft an. Die zwischen (IC I- Liriie ;+ uri<i der Kurve 55 gebildeten, in der Zeichnung schraftierten Flächen a, b ent- sprechen der Anreicherung des Gemisches im Leer- lauf und bei \-ollast, die Fläche c der Vermagerung dcs Gemisches bei Teillast. Die Regelung sieht vor, daß von einem gewissen L,titcrdruck im Saugrohr ab die Kraftstotteinspritzung gänzlich aufhört. Dieser Fall tritt bei Bergabfahrt des Fahrzeuges ein, wenn der \lotor bei geschlossener Drosselklappe durch die IZilfler angetrieben wird. Die Fläche d zeigt die sehr rasche \-erniagerung des Gemisches bei Bergab- fahrt an. Die ertindungsrieiniit.t.e Regelung der lknzinein- spritzung erfüllt in vollkommenster 'Weise alle hin- sichtlich der =\rlxitsweise des Motors zu stellenden Forderungen und gewährleistet einen möglichst ge- ringen Ki-aftstottvei-1>raucli. Obwohl die Regelung abhängig vorn Druck ini Saugrohr erfolgt, wird bei Äderung der Drosselklapperistellung gleichzeitig oder sogar vorzeitig auch die Menge des eingespritz- ten Kraftstoffs beeinflußt, wobei der Regelimpuls beim Beschleunigen durch Gasgelen stets eitle Ge- niisclianreiclieritng, bei \'erzögerutig durch Gasweg- nehinen stets eine Geinischvermagerung bedingt. Im letztgenannten Fall wird im Vergleich zum Ver- gaserbetrieb (las bei diesem bekannte Nachsprühen unbedingt vermic<leii. Die Fördermenge der Brenn- stoffeinspritzlitinillc wird ohne Rücksicht auf gute (@lrerg;iiige eingestellt. Unabhängig davon wird die Einregulierung für den Gaswechsel vorgenommen. I )er durch die Regelung bedingte Aufwand muß als gering ik-zeichnet werden. Im Vergleich zum Ver- gaserbetrieb ist eine wesentliche Ersparnis an Kraftstoff zu erzielen: Die Anwendung der Erfindung ist besonders auch für solche Maschinen von Vorteil, bei denen der Bremistoff, z. B. ein Leichtbrennstoff, wie Benzin od. dgl., durch stark beschleunigte Druckluft in die Ansaugeleitung eingestäubt wird.In Fig. 5, a threaded Iriichse 46 is provided in the housing 18, by means of which the preload of the spring 21 and thereby the basic setting of the control, z. B. can be adjusted depending on the air temperature, such as the temperature of the outside air or the intake air, z. B. by the threaded bushing by a lever 47 or the like. With a not shown and example wise the basic setting of the control continuously Lich changing heat sensor is connected. It however, under certain circumstances, it may also be sufficient to have two settings, such as »Summer«, »Win- ter «or the like. Finally kariti, as in Fig. I in interrupted Lines iw # i .1h indicated, another starting train indicated be brought. 1) a the regulator in a cold state but working a little more slowly can work on the take-off train can also be dispensed with. The L, influl.i of the regulation on the mixture formation show the two diagrams in Fig. 6 and 7. The perpendicular direction corresponds to the amount of each Working cycle of injected fuel, the horizontal right direction the absolute pressure in the intake manifold. The line 5o in _11> b. 6 gives a constant - '\ li- shear ratio \ - (> n power stump and air on. At a linear characteristic of the control then gives the line 51 <read the mixing ratio when accelerating and line 52 (read the mixing ratio for gas take away again. The distances between the lines 51 and 52 from line 5o in the vertical direction contribute to your measure of that of your company constant speed and constant load the following addressing or @ -napping of the Genlical. I) ie Kure 55 in . \ 11i. j gives the mixture formation again, which classed reason as particularly useful moderate zti w-iilileiidcii characteristic of the scheme is achieved. Line 54 shows a constant mi surging ratio of fuel and air. the formed between (IC I- Liriie; + uri <i of curve 55, in the drawing shaded areas a, b speak of the enrichment of the mixture in the empty run and at \ -ollast, the area c of the emaciation dcs mixture at part load. The regulation provides that from a certain L, titcrpressure in the intake manifold the fuel injection stops completely. This Case occurs when the vehicle is going downhill, if the \ lotor with the throttle valve closed by the IZilfler is driven. The area d shows the very rapid deposition of the mixture on downhill drives off. The inaugural regulation of the interest rate The spray fills all of the clearly to be put to the = \ rlxitsweise of the engine Requirements and guarantees the best possible wrestling Ki-aftstottvei-1> raucli. Although the scheme depends on the pressure in the intake manifold, is at Veining of the throttle position at the same time or even prematurely the amount of injected th fuel influenced, the control pulse when accelerating through gas gels always vain niisclianreiclieritng, with \ 'hesitant by gas path Nehinen always caused a Geinisch emaciation. in the The latter case is compared to the gas operation (read this well-known post-spraying absolutely vermic <leii. The flow rate of the fuel fuel injection litinillc is made without regard to good (@lrerg; iiige discontinued. Regardless of this, the Adjustment for the gas change made. I) the effort required by the regulation must be considered low ik-marked. Compared to the gas operation is a substantial saving in fuel: The application of the invention is particularly advantageous for those machines in which the Bremistoff, z. B. a light fuel, such as gasoline or the like. Is dusted into the suction line by highly accelerated compressed air.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Regulation of the amount of fuel in internal combustion engines by means of a pressure medium that regulates depending on the load on the machine, preferably the negative pressure behind the throttle valve in the intake line of a vehicle injection internal combustion engine, with the regulating element regulating the amount of fuel when switching to another load additional temporary control pulse, especially when transitioning to higher loads (accelerating) to larger, when transitioning to lower loads (taking off gas) to lower fuel quantity, characterized in that the flexible intermediate member, z. B. a spring-loaded membrane (19, 21), loaded by the pressure medium regulating member (22) with the Belasbungsregelglied, z. B. a control foot lever (16), or a throttle valve (ii) by a normally flexible, but against fast movement rigidly or essentially rigidly acting device, z. B. a cataract device (24), is connected and is temporarily non-positively or inevitably adjusted when switching to another load while bypassing the pressure medium.

2. Control according to claim i, characterized in that the load control element (16) or the cataract device (24) by means of two mutually opposite control directions acting stops (20, 23) acts on the control member (22), with z. B. the one Stop (23) directly controls the control element (22) in terms of fuel depletion, the other stop (20), on the other hand, the regulating element (22) in the sense of fuel enrichment with the interposition of a spring, in particular by adjusting the pressure medium counteracting spring (21) adjusted.

3. Regulation according to claims i and 2, characterized in that said transient impulse cataract device as a resiliently connected to the loading member (16) in a cylinder (30) displaceable = ble piston (32) is formed, the cylinder being a calibrated Has bore (31). 1.

Control according to claims i to 3, characterized in that that the amount of fuel additionally by a temperature sensor, z. B. depending from the outside temperature or the temperature in the inlet pipe, or by a arbitrary, e.g. B. on summer and winter position, adjustable device adjustable is.

5. Control according to claim 4, characterized in that d @ aß the additional control device the The basic setting of the spring (21) counteracting the pressure medium is changed and z. B. as a linkage connecting the spring to the load control member (16) (27, 20) switched-on CCewind bushing (46) is formed.

6. Regulation according to Claims 1 to 5, characterized in that between the actuating member (16) or (learn the fuel control element (22) on the one hand and the control element for the charge air quantity, z. B. a throttle valve (i i), a <las last-mentioned control element (i i) delaying Device (45, 37) is switched on.

7. Regulation according to claim 6, characterized in that that the delaying device (45, 37) only in one adjustment direction, in particular only acts in the opening direction of the throttle valve (i1). B.

Regulation according to the claims 6 and 7, characterized in that the retarding device consists of a spring (45) and a piston (42) displaceable in a cylinder (39) and the cylinder on the one hand a calibrated bore (41) and on the other hand a through has a check valve (40) to be closed opening, so <let in the a direction of movement, e.g. B. when opening the throttle valve (i i), the piston (42) in the cylinder only by overcoming the generated by the calibrated opening (41) Throttle resistance under tension of the spring (45) can give way in the other On the other hand, the direction of travel is the resistance caused by opening the non-return valve (40) is canceled in whole or in part.

9. Regulation according to claims i to 8, characterized characterized in that the rod (26, 27) a starter pull (48) engages. Referred publications: German patent specification No. 619 537.