DE814968T1

DE814968T1 - Achsantriebseinheit für rasentraktor

Info

Publication number: DE814968T1
Application number: DE0814968T
Authority: DE
Inventors: Robert Abend; Norihiro Ishii; Ryota Ohashi
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd; Tuff Torq Corp
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd; Tuff Torq Corp
Priority date: 1995-03-30
Filing date: 1995-03-30
Publication date: 1998-05-28
Also published as: DE69528289T2; WO1996030227A1; EP0814968A1; EP0814968B1; DE69528289D1; EP0814968A4

Claims

DE/EP O 8148S8TT 95 916 180.3 8984 KANZAKI KOKYUKOKI MFG. CO., LTD., et al. Patentansprüche

1. Achsantriebseinheit zur Verwendung bei einem Aufbaurahmen mit ersten und zweiten Antriebsrädern, umfassend:

ein exzentrisch am Aufbaurahmen in der Nähe des ersten Antriebsrads angeordnetes Gehäuse mit einem erweiterten Bereich,

eine eine erste Längsachse (-mittellinie) aufweisende erste (Antriebs-)Achse, die durch das Gehäuse für Anbau des ersten Antriebsrads daran gelagert ist,

eine eine zweite Längsachse und eine größere Länge als die erste Achse aufweisende zweite Achse für Anbau des zweiten Antriebsrads daran, wobei sich der erweiterte Bereich im wesentlichen senkrecht zu den ersten und zweiten Längsachsen von erster und zweiter Achse erstreckt, und

ein im erweiterten Bereich angeordnetes Geschwindigkeitswechselgetriebe, wobei das Geschwindigkeitswechselgetriebe eine im wesentlichen vertikale, aus dem erweiterten Bereich herausragende Eingangswelle und eine antriebsmäßig mit den ersten und zweiten Achsen verbundene Ausgangswelle aufweist.

2. Achsantriebseinheit nach Anspruch 1, wobei das 0 Geschwindigkeitswechselgetriebe ferner umfaßt:

eine im erweiterten Bereich angeordnete, von den ersten und zweiten Achsen beabstandete Hydraulikpumpe und

einen im erweiterten Bereich in der Nähe der ersten und zweiten Achsen angeordneten Hydraulikmotor, wobei das 5 Geschwindigkeitswechselgetriebe als hydraulisches, stufenloses System für Fluidverbindung von Hydraulikpumpe und Hydraulikmotor ausgelegt ist.

DE/EP O 814S68T1

3. Achsantriebseinheit nach Anspruch 2, ferner umfassend:

eine im erweiterten Bereich angeordnete Pumpenanbaufläche, (und)

eine im wesentlichen senkrecht zur Pumpenanbaufläche liegende, im erweiterten Bereich angeordnete Motoranbaufläche,

wobei die Eingangswelle mit der Hydraulikpumpe verbunden und die Hydraulikpumpe an der Pumpenanbaufläche so montiert ist, daß die Eingangswelle im wesentlichen vertikal liegt, und

wobei die Ausgangswelle mit dem Hydraulikmotor verbunden und der Hydraulikmotor an der Motoranbaufläche so montiert ist, daß die Ausgangswelle im wesentlichen horizontal liegt.

4. Achsantriebseinheit nach Anspruch !,ferner umfassend:

im Gehäuse angeordnete Lagermittel zum Lagern der ersten und zweiten Achsen, wobei die Lagermittel zwei Lagerhalter aufweisen, von denen einer der beiden den distalen Abschnitt der ersten Achse lagert und der andere der beiden den distalen Abschnitt der zweiten Achse lagert, wobei der Abstand zwischen den beiden Lagerhaltern die Breite des Gehäuses so definiert, daß sie kleiner ist als die Länge des Gehäuses, einschließlich des erweiterten Bereichs.

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5. Achsantriebseinheit nach Anspruch 1, ferner umfassend:

eine am Aufbaurahmen angebrachte Lagervorrichtung zum Lagern eines mittleren Abschnitts der zweiten Achse.

6. Achsantriebseinheit nach Anspruch 1, wobei die zweite Achse umfaßt:

ein erstes Achsenteil,

ein zweites Achsenteil für Anbau des zweiten Antriebsrads daran,

eine Kupplung zum Verbinden der ersten und zweiten Achsenteile sowie

eine am Aufbaurahmen angebrachte Lagervorrichtung zum Lagern des zweiten Achsenteils.

7. Achsantriebseinheit zur Verwendung bei einem Aufbaurahmen mit ersten und zweiten Antriebsrädern, umfassend:

eine eine erste Längsachse (-mittellinie) aufweisende erste·(Antriebs-)Achse, die durch das Gehäuse für Anbau des ersten Antriebsrads daran gelagert ist,

eine eine zweite Längsachse und eine größere Länge als die erste Achse aufweisende zweite Achse für Anbau 0 des zweiten Antriebsrads daran, wobei sich der erweiterte Bereich im wesentlichen senkrecht zu den ersten und zweiten Längsachsen von erster und zweiter Achse erstreckt, und

ein im erweiterten Bereich angeordnetes hydraulisches, stufenloses Geschwindigkeitswechselgetriebe, das mit den ersten und zweiten Achsen antriebsmäßig verbunden ist, wobei das hydraulische, stufenlose Geschwindigkeitswechselgetriebe umfaßt:

eine Hydraulikpumpe mit einer im wesentlichen verti-0 kalen Eingangswelle,

einen Hydraulikmotor mit einer Ausgangswelle und eine Mittelsektion für Fluidverbindung zwischen der Hydraulikpumpe und dem Hydraulikmotor, wobei die Mittelsektion eine von den ersten und zweiten Achsen beabstan-5 dete Pumpenanbaufläche für Montage der Hydraulikpumpe daran und eine in der Nähe der ersten und zweiten Achsen

DE/ EP O 8143 68 T1

befindliche Motoranbauflache für Montage des Hydraulikmotors daran aufweist.

8. Achsantriebseinheit nach Anspruch 7, wobei die Mittelsektion im erweiterten Bereich so angeordnet ist,

daß die Pumpenanbaufläche in einer im wesentlichen horizontalen Ebene und die Motoranbaufläche in einer im wesentlichen vertikalen Ebene angeordnet sind bzw. liegen.
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9. Achsantriebseinheit nach Anspruch 7, wobei die Mittelsektion im erweiterten Bereich so angeordnet ist, daß die Pumpenanbaufläche und die Motoranbaufläche in einer im wesentlichen horizontalen Ebene liegen.

10. Achsantriebseinheit nach Anspruch 8, wobei die Pumpenanbaufläche so geformt ist, daß sie die Motoranbau-

, fläche in Längsrichtung überlappt.

11. Achsantriebseinheit nach Anspruch 7, ferner umfassend:

eine an der Mittelsektion geformte Gehäuseanbaufläche, wobei das Gehäuse mindestens zwei Gehäuseteile umfaßt, die längs einer Verbindungsfläche parallel zur Pumpenanbaufläche (miteinander) verbunden sind, welche Gehäuseanbaufläche zwischen die mindestens zwei Gehäuseteile eingefügt ist,

zwei in den mindestens zwei Gehäuseteilen angeordnete Eingangswellenlager, von denen jedes der beiden (je) 0 ein Ende der Eingangswelle, lagert,

zwei in den mindestens zwei Gehäuseteilen angeordnete Ausgangswellenlager, von denen jedes der beiden (je) ein Ende der Ausgangswelle lagert, und wobei die Mittelsektion eine Eingangswellenbohrung, über welche die Eingangsweile die Mittelsektion durch-

setzt, und eine Ausgangswellenbohrung, über welche die Ausgangswelle die Mittelsektion durchsetzt, festlegt.

12. Achsantriebseinheit nach Anspruch 7, ferner umfassend:

eine im Gehäuse geformte Ölwanne, wobei die Bodenwand des Gehäuses eine Öffnung festlegt (bzw. aufweist),

einen in einem distalen Abschnitt der Mittelsektion angeordneten geschlossenen Kreislauf zum Umwälzen von Öl zwischen der Hydraulikpumpe und dem Hydraulikmotor, welcher geschlossene Kreislauf einen Ölzuführzulaß aufweist,

ein in der Ölwanne angeordnetes Ölfilter zum Filtern von in der Ölwanne enthaltenem, dem Ölzuführzulaß zuzuspeisendem Öl, wobei das Ölfilter in seinem Umriß kleiner ist als die Öffnung, und

einen abnehmbar an der äußeren -Bodenwand des Gehäuses montierten Deckel.

13. Achsantriebseinheit nach Anspruch 7, ferner umfassend:

eine im Gehäuse geformte Ölwanne, ein in der Ölwanne angeordnetes Ölfilter, einen in einem distalen Abschnitt der Mittelsektion angeordneten geschlossenen Kreislauf zum Umwälzen von Öl 5 zwischen der Hydraulikpumpe und dem Hydraulikmotor, welcher geschlossene Kreislauf einen Ölzuführzulaß aufweist, ein Ladepumpengehäuse,

eine durch die Eingangswelle angetriebene Ladepumpe zum Zuspeisen von in der Ölwanne befindlichem Öl zum 0 Ölzuführzulaß, welche Ladepumpe im Ladepumpengehäuse angeordnet ist und eine in Fluidverbindung mit dem Ölfilter stehenden Ansaugöffnung sowie eine Austragöffnung aufweist,

(und) eine an einer Fläche der Mittelsektion, welche der Pumpenanbaufläche gegenüberliegt, geformte Ladepumpenanbaufläche, wobei der Ölzuführzulaß an der Ladepum-

penanbauflache offen ist und die Ladepumpe an der Ladepumpenanbauf lache so montiert ist, daß die Austragöffnung mit dem Ölzuführzulaß verbunden ist.

14. Achsantriebseinheit nach Anspruch 13, ferner umfassend:

ein zwischen dem Ladepumpengehäuse und dem Gehäuse angeordnetes Vorbelastungsmittel zum Vorbelasten der Ladepumpe in der Weise, daß sie an der Ladepumpenanbaufläche in (davon) trennbarer Weise anliegt, wobei ein die Vorbelastungskraft des Vorbelastungsmittels übersteigender Austrag- oder Entladedruck der Ladepumpe die Ladepumpe aus der Anlage gegen die Ladepumpenanbaufläche trennt, um den Entladedruck unter die Vorbelastungskraft einzustellen, dabei aber die Fluidverbindung zwischen der Austragöffnung und dem Ölzuführzulaß aufrechtzuerhalten.

15. Achsantriebseinheit nach Anspruch 7, ferner umfassend:

eine im Gehäuse geformte" Ölwanne, wobei das Gehäuse eine die ersten und zweiten Achsen drehbar lagernde obere Gehäusehälfte und eine untere Gehäusehälfte aufweist, ein in der Ölwanne angeordnetes Ölfilter, eine an einer Fläche der Mittelsektion, welche der Pumpenanbaufläche gegenüberliegt, angeordnete Ladepumpenanbaufläche, wobei die Ladepumpenanbauflache in der oberen Gehäusehälfte angeordnet ist,

einen in einem distalen Abschnitt der Mittelsektion angeordneten geschlossenen Kreislauf zum Umwälzen von Öl 0 zwischen der Hydraulikpumpe und dem Hydraulikmotor, welcher geschlossene Kreislauf einen Zuführzulaß aufweist, und

eine durch die Eingangswelle angetriebene und an der Ladepumpenanbaufläche angeordnete Ladepumpe, die eine Ansaugöffnung für Fluidverbindung zwischen der Ladepumpe und dem Ölfilter sowie eine Austragöffnung für Fluidver-

bindung zwischen der Ladepumpe und dem Zuführzulaß aufweist .

16. Achsantriebseinheit nach Anspruch 15, wobei das Ölfilter kreisförmig ist und die Ladepumpe umgibt.

17. Rasentraktor, umfassend:

einen Aufbaurahmen mit zwei Seiten, einem vorderen Abschnitt und einem hinteren Abschnitt, eine am Aufbaurahmen angeordnete Antriebsmaschine,

ein an einer der beiden Seiten des Aufbaurahmens angeordnetes erstes Antriebsrad,

ein an der anderen der beiden Seiten des Aufbaurahmens angeordnetes zweites Antriebsrad, ein Gehäuse mit einem erweiterten Bereich, welches Gehäuse exzentrisch zu einer der beiden Seiten des Aufbaurahmens hin (versetzt) angeordnet ist, ·

eine erste, aus dem Gehäuse herausragende (Antriebs-)Achse für Anbau des ersten Antriebsrads daran, eine zweite, aus dem Gehäuse herausragende Achse für Anbau des zweiten Antriebsrads daran, welche zweite Achse eine größere Länge als die erste Achse aufweist,

ein im erweiterten Bereich angeordnetes Geschwindigkeitswechselgetriebe zum Einspeisen einer Antriebskraft und Ändern der Geschwindigkeit der Antriebskraft für ihre Ausgabe zu den ersten und zweiten Achsen,

ein unter dem Aufbaurahmen angeordnetes und durch die Antriebsmaschine angetriebenes Mähwerk, einen am hinteren Abschnitt des Aufbaurahmens ange-0 brachten Fangkorb und

einen längsverlaufenden, am Aufbaurahmen angebrachten Schacht, der durch das Mähwerk geschnittenes Rasengras in den Fangkorb leitet, wobei sich der erweiterte Bereich parallel zum Schacht in Richtung auf den vorderen Abschnitt des Aufbaurahmens erstreckt.

DE/EP 0 814 3SS Tl

18. Rasentraktor nach Anspruch 17, ferner umfassend:

einen ersten Anbausatz an einer ersten Seite des Gehäuses, aus dem die erste Achse herausragt, einen zweiten Anbausatz an einer zweiten Seite des Gehäuses, aus dem die zweite Achse herausragt,

ein am Aufbaurahmen neben dem ersten Antriebsrad angebrachtes erstes Halterungselement,

ein am Aufbaurahmen zwischen den ersten und zweiten Antriebsrädern angebrachtes zweites Halterungselement, und

wobei der erste Anbausatz mit dem ersten Halterungselement und der zweite Anbausatz mit dem zweiten Halterungselement gekoppelt sind, um damit das Gehäuse in einer Betrxebsstellung am Aufbaurahmen zu montieren.

19. Rasentraktor nach Anspruch 18, wobei der Aufbaurahmen einen Raum für Anordnung des Schachts darin festlegt, derart, daß der Schacht über der zweiten Achse verläuft.

20. Rasentraktor nach Anspruch 17, ferner umfassend:

eine am Aufbaurahmen neben dem zweiten Antriebsrad angebrachte Lagervorrichtung für drehbare Lagerung eines mittleren Abschnitts der zweiten Achse.

21. Rasentraktor nach Anspruch 20, wobei die zweite Achse umfaßt:

ein erstes Achsenteil,

ein zweites Achsenteil für Montage des zweiten Antriebsrads daran, welches zweite Achsenteil durch die Lagervorrichtung drehbar gelagert ist, und

eine Kupplung zum Verbinden der ersten und zweiten Achsenteile.

22. Rasentraktor nach Anspruch 17, ferner umfassend:

zwei im Gehäuse angeordnete Lagerhalter, von denen einer der beiden den distalen Abschnitt der ersten Achse und der andere der beiden den distalen Abschnitt der zweiten Achse lagert, wobei der Abstand zwischen den beiden Lagerhaltern die Breite des Gehäuses'so definiert, daß sie kleiner ist als die Länge des Gehäuses, einschließlich des erweiterten Bereichs.

23. Rasentraktor, umfassend:

einen Aufbaurahmen mit zwei Seiten, einem vorderen Abschnitt und einem hinteren Abschnitt,

eine(n) am Aufbaurahmen angeordnete(n) Antriebsmaschine bzw. Motor mit einer vertikalen Kurbelwelle, ein an einer der beiden Seiten des Aufbaurahmens angeordnetes erstes Antriebsrad,

ein an der anderen der beiden Seiten des Aufbaurahmens angeordnetes zweites Antriebsrad,

ein Gehäuse mit einem erweiterten Bereich, welches 0 Gehäuse am Aufbaurahmen exzentrisch in der Nähe des ersten Antriebsrads montiert ist,

eine aus dem Gehäuse herausragende erste

(Antriebs-)Achse für Anbau des ersten Antriebsrads daran, eine aus dem Gehäuse herausragende zweite Achse für 5 Anbau des zweiten Antriebsrads daran, welche zweite Achse eine größere Länge als die erste Achse aufweist,

DE/EP0 S14968T1

ein im erweiterten Bereich angeordnetes und antriebsmäßig mit den ersten und zweiten Achsen verbundenes Geschwindigkeitswechselgetriebe mit einer im wesentlichen vertikalen, von einer Oberseite des erweiterten Bereichs abstehenden Eingangswelle zum Einspeisen einer Antriebskraft vom Motor in das Geschwindigkeitswechselgetriebe, wobei die Eingangswelle an der Vorderseite des erweiterten Bereichs, exzentrisch zur ersten Achse hin, (versetzt) angeordnet ist,

ein unter dem Aufbaurahmen angeordnetes und durch den Motor angetriebenes Mähwerk,

einen am hinteren Abschnitt des Aufbaurahmens angebrachten Fangkorb und

einen längsverlaufenden, am Aufbaurahmen angebrachten Schacht zum Führen von mittels des Mähwerks geschnittenem Rasengras, wobei sich der erweiterte Bereich parallel zum Schacht in Richtung auf den vorderen Abschnitt · des Aufbaurahmens erstreckt.

24. Rasentraktor nach Anspruch 23, wobei das Geschwindigkeitswechselgetriebe ferner umfaßt:

eine im erweiterten Bereich von den ersten und zweiten Achsen beabstandet angeordnete Hydraulikpumpe, wobei die Rotationsachse der Hydraulikpumpe auf der Rotationsachse der Eingangswelle positioniert ist, und

einen im erweiterten Bereich in Nähe zu den ersten und zweiten Achsen angeordneten Hydraulikmotor, wobei das Geschwindigkeitswechselgetriebe als hydraulisches, stufenloses System für Fluidverbindung zwischen der Hydraulikpumpe und dem Hydraulikmotor ausgelegt ist.

25. Rasentraktor nach Anspruch 23, ferner umfassend:

im Gehäuse angeordnete Lagermittel zum Lagern der erstens und zweiten Achsen, welche Lagermittel zwei Lagerhalteelemente aufweisen, von denen eines der beiden

den distalen Abschnitt der ersten Achse und das andere der beiden den distalen Abschnitt der zweiten Achse lagert, wobei der Abstand zwischen den beiden Lagerhalteelementen die Breite des Gehäuses so definiert, daß sie kleiner ist als die Länge des Gehäuses, einschließlich des erweiterten Bereichs.

26. Rasentraktor nach Anspruch 23, ferner umfassend:

eine am Aufbaurahmen nahe oder neben dem zweiten Antriebsrad angebrachte Lagervorrichtung für drehbare Lagerung eines mittleren Abschnitts der zweiten Achse.

27. Rasentraktor nach Anspruch 23, wobei die zweite Achse umfaßt:

ein erstes Achsenteil,

ein zweites Achsenteil für Anbau des zweiten Antriebsrads daran,

eine Kupplung zum Verbinden der ersten und zweiten Achsenteile sowie

28. Rasentraktor nach Anspruch 17, ferner umfassend:

eine im Mähwerk ausgebildete Mähwerk-Austragöffnung, wobei die Mähwerk-Austragöffnung exzentrisch zur anderen der beiden Seiten des Aufbaurahmens, vom Gehäuse hinweg, (versetzt) angeordnet ist.