DE8130768U1 - Vorrichtung zum verbinden der wicklungsenden mit den anschlussklemmen von statoren elektrischer maschinen - Google Patents

Vorrichtung zum verbinden der wicklungsenden mit den anschlussklemmen von statoren elektrischer maschinen

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Description

MICAFIL AG, Zürich
Vorrichtung zum Verbinden der Wicklungsenden mit den Anschlussklemmen von Statoren elektrischer Maschinen und ein Verfahren zum Betrieb derselben
Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Verbinden der Wicklungsenden mit den Anschlussklemmen von Statoren elektrischer Maschinen, im wesentlichen bestehend aus einer Statorhaltevorrichtung, einer Einlege- und Klemmvorrichtung, sowie einem mechanisch/pneumatischen Antrieb und Steuerung,
Es ist bereits bekannt, die Wicklungsenden nach dem Bewickeln der Spulen noch in der Wickelstation an den einzelnen zugehörigen Anschlussklemmen des Stators festzuklemmen. Das Festklemmen der Wicklungsenden erfolgt beispielsweise durch Zusammendrücken eines Teiles der jeweiligen Anschlussklemme. In einem weiteren Arbeitsvorgang wird die endgültige mechanische und elektrische Verbindung, beispielsweise durch Löten, Schweissen u.dgl. vorgenommen .
Dadurch, dass die Verbindung der Wicklungsenden bereits in der Wickelmaschine erfolgt, sind längere Stillstandzeiten der Wickelmaschine nicht zu vermeiden. Dazu kommt, dass die Wicklungs· enden an den einzelnen Anschlussklemmen unterschiedlich gespannt sein können, wodurch ungenaue bis fehlerhafte Verbindungen entstehen können.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, für die vollautomatische Fertigung, insbesondere in Fertigungsstrassen, an allen Anschlussklemmen des Stators beim Anbringen der Wicklungsenden gleiche und kontrollierbare Verhältnisse zu schaffen, wodurch zuverlässige Verbindungen der Wicklungsenden an den Anschlussklemmen des Stators gewährleistet sind, wobei die damit verbundenen Stillstandzeiten der Wicklungsmaschine herabgesetzt werden sollen.
Die Aufgabe wird neuerungsgemäss durch die Ansprüche 1 bis 6 gelöst.
Der Vorteil der Neuerung besteht insbesondere darin, dass in der Statorhaltevorrichtung alle vier in den Halteelementen der Halteeinrichtung gehaltenen Wicklungsenden durch die
einfahrbare Einlege- und Klemmvorrichtung gleichzeitig übernommen und unter einer vorbestimmten Vorspannung in die Anschlussklemmen eingelegt und darin befestigt werden.
Ein weiterer Vorteil besteht in der universellen Einstellmöglichkeit der Einlege- und Klemmvorrichtung im Hinblick auf Statordurchmesser, Drahtstärken usw., insbesondere durch deren pneumatisch betätigbare Greifer, die sowohl zu und von als auch seitlich zu der Statorhaltevorrichtung sowie zueinander geschwenkt werden können, so dass alle üblichen Anschlussklemmen-Typen ohne zusätzliche Werkzeuge und langwieriges Verstellen verwendet werden können.
Da das Uebernehmen, Einlegen und Festklemmen der Wicklungsenden an die Anschlussklemmen an einer der Wiekelstation nachgesohalteten Einlege- und Klemmvorrichtung erfolgt, kann die Leistung der Wickelmaschine erhöht werden. Dadurch kann auch die Kapazität der ganzen Fertigungsstrasse erhöht werden.
Die Neuerung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.
..ct..
- 5 -Es zeigt
Fig.l eine Seitenansicht der neuerungsgemässen Einlege- und Klemmvorrichtung, sowie eine Seitenansicht einer dazu positionierten Statorhaltevorrichtung mit einem eingespannten bereits bewickelten Stator, und
Fig.2 eine Vorderansicht der Statorhaltevorrichtung gemäss der Linie I-I in Fig.l .
In den Figuren 1 und 2 ist ein bereits bewickelter und in einer Statorhaltevorrichtung 15 eingespannter Stator mit 17 bezeichnrt, wobei die Wicklungsanfänge 20a,20b und Wicklungsenden 20a1,20b1, im weiteren Wicklungsenden genannt, in Halteelementen 16a,16b;16a1,16b' einer Halteeinrichtung 16 gehalten werden.
Das Festklemmen der Wicklungsenden 20a,20b;20a1,20b' des fertig bewickelten Stators 17 erfolgt in den Halteelementen 16a,16b; 16a1,16b' der Statorhaltevorrichtung 15 derart, dass in der
( nicht dargestellten) vorgeschalteten Wickelstation dieselben in die über federnde Bolzen 16" geöffneten Halteelemente 16a,16b;16a·,16b' zugeführt werden. Die Halteelemente 16a,16b;16a1,16b' werden geschlossen, wobei die Wicklungsenden 20a,20b ;20a',20b' festgehalten werden.
Die Statorhaltevorrichtung 15 mit dem eingespannten Stator 17 gehört im Rahmen der Fertigungsstrasse zu einer Wickelmaschine (nicht dargestellt), wobei in der gezeigten Position der Stator 17 mit paarweise isoliert gehaltenen Anschlussklemmen 18a,18b; 18a1,18b* und den in den Halteklemmen 16a,16b;16a',16b' der Halteeinrichtung 16 gehaltenen Wicklungsenden 20a,20b;20a';20b' gegenüber der ebenfalls zur Fertigungsstrasse gehörenden Einlege- und Klemmvorrichtung 1 positioniert ist.
Die Einlege- und Klemmvorrichtung 1 ist durch einen Zylinder betätigbaren Schlitten 13 einer Verschiebevorrichtung 12 in Gleitführungen 13',13" in Richtung der Statorhaltevorrichtung 15 verschiebbar ausgebildet, wobei die Ausgangsposition des
Schlittens 13 durch eine Stellschraube 22 und der Schlittenhub durch eine Anschlagschraube 23 begrenzt ist.
Die Einlege- und Klemmvorrichtung 1 besteht ausserdem aus vier über je ein Hebelsystem 3 betätigbaren zangenförmigen Greifern 2a , 2b ;2a ■ , 2b ' einer Greifereinrichtung ?., einer vertikalen Schwenkeinrichtung 7, sowie zwei paarweise angeordneten Klemmwerkzeugen 10,10'. Die Greifer 2a,2b;2a·,2b' sind gleichzeitig einmal durch je einen auf ein entsprechendes Hebelsystem 3 wirkenden Druckzylinder 6a,6b;6a',6b' zu und von der Statorhaltevorrichtung 15 zueinander paarweise schwenkbar und zum anderen durch zwei drehbar ausgebildete Vertikalwellen ~',7" der Schwenkeinrichtung 7 gegenüber der Statorhaltevorrichtung 15 seitlich zueinander nach innen schwenkbar ausgebildet.
Jedes Hebelsyntem 3, besteht aus einem Gelenkhebel 3a,3b;3a',3b·, einem Schwenkhebel 32a,32b;32a',32b'mit einem Drehpunkt 4a,4b; 4a',4b1, wobei über je eine Kolbenstange 5a,5b ;5a ' ,5b' eines Druckzylinders 6a,6b;6a'6b' der Gelenkhebel 3a , 3b : 3a ' , 3b ' mit dem entsprechenden Greifer 2a , 2b ; 2a',2b' verbunden, und der Gelenkhebel 3a,3b ; 3a',3b' um den am Schwenkhebel 32a,32b;32a',32b' angeordneten Drehpunkt 4a,4b;4a',4b' schwenkbar ist und die Schwenkhebel 32a,32b;32a1,32b' paarweise mit den Vertikalwellen 7',7" verbunden sind. Die Druckzylinder 6a,6b;6a',6b' sind mit einem Druckreduzierventil 21, welches verzugsweise im Druckbereich 0,4 bis 2,0 bar arbeitet, verbunden , so dass die Führung der Wicklungsenden 20a,20b;20a',20b' unter einer vorbestimmten Spar iung erfolgt.
Durch Anschläge einer Gelenkhebel-Positionierung 31a,31b?31a't 31b1 wird der Schwenkbereich der Greifer 2a,2b ;2a',Tb' seitlich begrenzt. Die Gelenkhebel 3a,3b bwz. 3b1,3a1 sind jeweils durch eine Verbindungsachse 29 bzw. 29' miteinander verbunden.
Ferner besteht die Einlege- und Klemmvorrichtung 1 aus zwei Klemmwerkzeugen 10,10' mit paarweise angeordneten Verstemnielementen, die über eine Zylinder/Kolben-Einheit 11 über einen Pressstössel Ila betätigbar sind. Die Bewegung der Klemmwerkzeuye
··· · S · t · Bl • · ··» · · I t It
10,10' wird durch eine Stellschraube 24 begrenzt und die vier Verstemmelemente sind durch Einstellmuttern 25 einzeln einstellbar ausgebildet.
Nachdem die Greifer 2a,2b;2a',2b' die in den Halteelementen 16a,16b;16a',16b' der Statorhaltevorrichtung 15 gehaltenen Wicklungsenden 20a,20b;20a',2Ob' übernommen haben, werden die Greifer 2a, 2b ;2a ' , 2b ' über entsprechende Hebelsysterne 3 und paarweise über zwei Vertikalwellen 7',7" der Schwenkeinrichtung 7 zu den entsprechenden Anschlussklemmen 18a,18b;18a',18b' des Stators 17 gebracht, in welche die Wicklungsenden 20a,20b;20a', 20b1 gegebenenfalls über ein Leitblech 9 gleichzeitig eingelegt werden.
Nachfolgend fährt der Piessstössel 11a zwischen die über Drehpunkte II1,11" schwenkbare Klemmwerkzeuge 10,10' , wodurch die an den Klemmwerkzeugen 10,10' paarweise angeordneten Verstemmelemente die jeweilige Anschlussklemmen 18a,18b;18a',18b' ebenfalls gleichzeitig zusammenquetschen und so eine feste Verbindung zwischen den Wicklungsenden 20a,20b;20a',20b' und den Anschlussklemmen 18a,18b|13a',18b1 entsteht.
Zusammenfassung
Die neuerungsgemässe Einlege- und Klemmvorrichtung (1) ist einer (an sich bekannten) Statorwickelmaschine rachgeschaltet, wobei jeweils ein bereits bewickelter Stator (17) mit einer Statorhaltevorrichtung (15) an die Einlege- und Klemmvorrichtung (1) herangeführt wird. Die Wicklungsenden (20a,2Ob;20a',20b') der Statorhaltevorrichtung (15) werden in Halteelementen (16a,16b; 16a',16b') gehalten. Die verschiebbar ausgebildete Einlege- und Klemmvorrichtung (1) besteht aus vier zu und von der, sowie seitlich gegenüber der Statorhaltevorrichtung (15) schwenkbaren Greifern (2a,2b;2a',2b'), welche die in Halteelementen (16a,16b; 16a1,16b1) gehaltenen Wicklungsenden (20a,20b;20a',20b') übernehmen, festhalten und nachfolgend über ein Leitblech (9) gleichzeitig in Anschlussklemmen (18a,18b;18a1,18b') des Stators (17) einlegen, wobei anschliessend durch zwei Klemmwerkzeuge (10,10') die Drahtenden (20a,20b;20a',20b') in den Anschlussklemmen (18a, 18b;18a',18b') festgeklemmt werden. Die Drahtspannung ist während des ganzen Arbeitsablaufes regelbar.
Aufstellung der verwendeten Bezuqszeichen
1 Einlege- und Klemmvorrichtung zum Verbinden der
Wicklungsenden in die A' schlussklemmen des Stators
2 Greifereinrichtung 2a,2b;2a',2b' Greifer, pneumatisch betätigbar
3 Hebelsysteme, für jeden Greifer 3a,3b;3a■,3b· Gelenkhebel
4a,4b;4a',4b' Drehachsen
5a,5b;5a",5b1 Kolbenstangen
6a,6b;6a',6b' Druckzylinder
7 Schwenkeinrichtung
7',7" Vertikalwellen
8,8' Betätigungszylinder
9 Leitblech
10,10' Klemmwerkzeuge, mit paarweise angeordneten
Verstemmelementen
11 Zylinder/Kolben-Einheit 11',1I" Drehpunkte
11a Pressstössel
12 Verschiebevorrichtung
13 Schlitten
13',13" Gleitführungen
14 Zylinder
15 Statornaltevorrichtung
16 Halteeinrichtung 16a,16b;16a',16b1 Halteelemente 16" Bolzen, federnde
17 Stator
18a,18b;18a1,18b' Anschlussklemmen, paarweise isoliert im Statorkern
gehalten
19,19' Spulen
20a,20b;20a1,2Ob' Wicklungsenden, bestehend aus Wicklungsanfängen
20a,20b und aus Wicklungsenden 20a',20b1
21 Reduzierventil
22 Stellschraube für Ausgangsposition des Schlittens
23 Anschlagschraube für den Schlittenhub 2Ά Stellschraube für die Klemmwerkzeuge
25 Einstellmuttern für die Verstemmelemente der
Klemmwerkzeuge
26,26' Drehachsen
27,2?' 28a,28b;28a',28b· 29,29'
32a,32b;32a',32b' Drehpunkte der Vertikalwellen Drehachsen Verbindungsachsen Befestigungsschrauben Gelenkhebel-Posi tionierung Schwenkhebfcl

Claims (5)

SCHUTZANSPRÜCHE
1. lötvorrichtung zum Verbinden der Wicklungsenden mit den Anschlußklemmen von Statoren elektrischer MaschinenJSim wesentlichen bestehend aus einem Statorhalter , einem dem Statorhalter gegenüberstehenden Einlege- und Klemmteil sowie einem steuerbaren mechanisch/pneumatischen Antrieb/ dadurch gekennzeichnet,
daß an dem Statorhalter (15) Drahthalter (16a,16b;16a1, 16b1) zum Festhalten der Wicklungsenden (20a,20b;20a', 20b1) angebracht sind,
daß an dem Einlage- und Klemmteil (1) verschwenkbar vier mit Betätigungskolbe ι versehene zangenförmige Greifer (2a,2b;2a1,2b1) montiert und mit zwei paarweise angeordneten, durch einen Kolben (11) betätigbaren Klemmwerkzeugen (10,10") verbunden sind,
und daß die Greifer (2a,2b;2a1,2b1) in Richtung des Statorhalters (15) pneumatisch verschiebbar sind.
2.)Vorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet , daß die an dem Statorhalter (15) angebrachten Drahthalter (16a,16b; 16a1,16b1) unabhängig voneinander über federnde Bolzen (16")manuell und/oder maschinell betätigbar sind.
3.) Vorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß alle Greifer (2a,2b; 2a',2b') gleichzeitig durch je einen auf ein entsprechendes Hebelsystem (3) wirkenden Druckzylinder (6a,6b;6a',6b') zu und von dem Statorhalter (15) schwenkbar und außerdem durch zwei über je einen
-2-
Betätigungszylinder (8,8') betätigbare und mit je einem Exzenter drehbar abgebildete Vertikal wellen (7,7·) gegenüber dem Statorhalter (15) seitlich schwenkbar ausgebildet sind.
4.) Vorrichtung nach Anspruch 3,dadurch gekennzeichnet, daß jedes Hebelsystem (3) über eine Kolbenstange (5a,5b; 5a1, 5b1) des an einem Schwenkhebel (32a,32b; 32a1,32b1) gelagerten Druckzylinders (6a,6b; 6a1, 6b1) und je ein.^n Gelenkhebel (3c, 3b; 3a1, 3b1) mit dem entsprechenden Greifer (2a, 2b; 2a1, 2b1) verbunden ist, wobei der Gelenkhebel (3a, 3b; 3a1, 3b1) an der Schwenkhebel-Stirnseite um einen Drehpunkt (4a, 4b; 4a1, 4b1) gelagert ist und die Schwenkhebel (32a, 32b bzw. 32b1, 32a1) paarweise mit den Vertikalwellen (71, 7") drehfest verbunden sind.
5.) Vorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß der Statorhalter (15) und der Einlege- und Klemmteil (1) gegeneinander verschiebbar ausgebildet sind.
b.) Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Druckzylinder (6a, 6b; 6a1,6b mit einem im Druckbereich von 0,4 bis 2,0 bar arbeitendes Druckreduzierventil (21) verbunden sind.
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