DE8119291U1

DE8119291U1 - Transportvorrichtung fuer lasten mit einem ausfahrbaren greifer

Info

Publication number: DE8119291U1
Application number: DE19818119291
Authority: DE
Original assignee: Anlagen- und Filterbau & Co Kg 6342 Haiger De GmbH
Current assignee: Anlagen- und Filterbau & Co Kg 6342 Haiger De GmbH
Priority date: 1981-07-02
Filing date: 1981-07-02
Publication date: 1981-11-05

Description

Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Lasten mit einem ausfahrbaren Greifer.
5

Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art werden die zu transportierenden Gegenstände üblicherweise auf Paletten angeordnet, welche mit Hilfe des als Gabel ausgebildeten Greifers unterfahren werden, um dann angehoben und an den gewünschten Ort transportiert zu werden.

Sind die zu transportierenden Gegenstände nicht auf derartigen Paletten angeordnet und lassen sie sich nicht untergreifen, λν-ie es beispielsweise bei Ballen, Kästen, Paketen usw. | der Fall ist, dann müssen diese Gegenstände von Hand auf die | Transportvorrichtung gesetzt und später wieder heruntergenom- f men Averden, was umständlich und zeitraubend ist. ί

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transportvorrichtung ι anzugeben, mit welcher nicht untergreifbare Gegenstände selbst- \ tätig aufgenommen und transportiert werden können.

r Diese Aufgabe wird durch das kennzeichnende Merkmal des

Anspruches 1 gelöst.
25

Dadurch, daß jetzt der ausfahrbare Greifer versteilbare Klemmbacken trägt, können die Klemmbacken den zu transportierenden Gegenstand von der Seite her erfassen und anheben und schließlich transportieren.
30

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung eignet sich besonders für den Einsatz in Magazinen.

Weitere Einzelheiten der Erfindung können den Unteran-

Cf co cc ι in · ·

■ Γ 5 C Ct · · B

ti C I C I · Gi ··

C'. CCCO II · ■·

Sprüchen sowie der Zeichnung und deren Beschreibung entnommen werden.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:

Fig. 1 die Seitenansicht der Vorrichtung; |

Fig. 2 die Draufsicht auf die Fig. 1.

P Gemäß Fig. 1 ist in Führungen 2 eines Grundkörpers 1 ein | Profilstück 3 in Richtung des Pfeiles Z ausfahrbar. Das Profilstück 3 besteht im wesentlichen aus zwei parallel zueinander angeordneten Profilstangen. Das Profilstück 3 weist Tragrollen 4 und Gleitstücke 5 auf, mit Hilfe derer ein weiteres Profilstück 6 ausfahrbar ist und mit Hilfe derer es in dem Grundkörper bewegbar ist. Die Verschiebung der Teile 3 und 6 erfolgt mit Hilfe eines Antriebsaggregates 7, das mit Hilfe | einer Kette 8 die Teile 5 und 6 teleskopartig aus- und einfährt. Der Antrieb der Kette 8 erfolgt mit Hilfe eines Zahnrades 10, das auf einer Achse 9 angeordnet ist, die mit dem Antriebsaggregat 7 verbunden ist.

Der Teil 6 trägt Klemmbacken 10, zwischen denen der zu transportierende Gegenstand 11 eingeklemmt werden kann. Zum Einklemmen des Gegenstandes 11 werden die Profilstücke 6 mit Hilfe von Spindeln 12 in Richtung X aufeinander zubewegt und zum Ablegen des Gegenstandes voneinander "wegbewegt. Die Profilstücke 6, ebenso wie die Klemmbacken 10 sind schmal und hoch ausgebildet, damit die Backen 10 den Gegenstand griffig erfassen und ohne einen allzu großen Druck auszuüben. Der Antrieb der Spindel 12 erfolgt mit Hilfe eines Antriebsmotors 15, der mit Hilfe eines Zahnriemens 14 die Spindeln 12 dreht.

Damit bei einer Verstellung der Klemmbacken 10 das Aus-

- 5 '-„

und Einfahren der Profilstücke 3 und 6 nicht behindert wird, ist die Achse 9 derart ausgebildet, daß sich der Achsenteil 9' über eine Vielkeilwelle 9" schieben kann.

Die gesamte Einrichtung ist vorteilhaft auf einem Wagen angeordnet, so daß nach Aufnehmen des Gegenstandes 11 zunächst das Profilstück 6 mit dem Gegenstand bis über den Grundkörper 1 eingefahren wird, um dann an den Ablageort transportiert zu werden. Ist der Ablageort erreicht, fährt das Profilstück 6 wieder aus, und der Gegenstand 11 wird abgelegt.

Die Profilstücke 3 und 6 sind nicht nur nach rechts ausfahrbar sondern auch nach links.

260681 Kn/sco

Claims

11 i 1 S - Paie.-innwalt1,,·,; Dipi.-Math. S. Knefel 633 Wetz'ar Vvermeistfa >e Ib - Podiiach 1924 TeieiOi. CO»4413 46JoO ANLAGHK- UND FILTERBAU GMBH & CO KG Am Tennisplatz, 6341 Sechshelden bei Dillenburg M ( Transportvorrichtung für Lasten mit einem ausfahrbaren Greifer Schutzansprüche

1. Transportvorrichtung für Lasten mit einem ausfahrbaren Greifer, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer verstellbare Klemmbacken C¹O) trägt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer aus zwei parallel zueinander angeordneten, ausfahrbaren Profilstücken (6) besteht, welche die Klemmbacken (10) tragen und daß die Profilstücke (6) aufeinander zu bewegbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der ausfahrbare Greifer teleskopartig ausgebildet ist und daß wenigstens ein Teleskopstück (3) mit Tragrollen (4) und Gleitstücken (5) versehen ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das die Klemmbacken (10) tragende Profilstück (6) und ein feststehendes Profilstück (Grundkörper (1)) mit Abstand von-

A G 706

IB BBtI

β- 2* ^w

einander angeordnet sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am feststehenden Teil (Grundkörper (1)) der Transportvorrichtung Antriebsaggregate (7, 13) angeordnet sind, von denen das eine (7) mit den teleskopartig verschiebbaren Profilstucken (3, 6) verbunden ist und das andere (13) die Klemmbackenverstellung bewirkt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die ausfahrbaren Profilstücke (3, 6) mit Hilfe einer Kette (8) oder einer Zahnstange mit dem Antriebsaggregat (7) verbunden sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß für die Aufeinanderzubewegung der Klemmbacken die Profilstücke (6) mit Hilfe einer Spindel (12), eines Riemens (14) oder einer Kette mit dem Antriebsaggregat (13) verbunden sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken und/oder die ausfahrbaren Profilstücke (3, 6) schmal und hoch ausgebildet sind.