DE8119291U1 - LOADING DEVICE WITH AN EXTENDABLE GRIPPER - Google Patents
LOADING DEVICE WITH AN EXTENDABLE GRIPPERInfo
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- DE8119291U1 DE8119291U1 DE19818119291 DE8119291U DE8119291U1 DE 8119291 U1 DE8119291 U1 DE 8119291U1 DE 19818119291 DE19818119291 DE 19818119291 DE 8119291 U DE8119291 U DE 8119291U DE 8119291 U1 DE8119291 U1 DE 8119291U1
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Description
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Lasten mit einem ausfahrbaren Greifer.
5The invention relates to a transport device for loads with an extendable gripper.
5
Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art werden die zu transportierenden Gegenstände üblicherweise auf Paletten angeordnet, welche mit Hilfe des als Gabel ausgebildeten Greifers unterfahren werden, um dann angehoben und an den gewünschten Ort transportiert zu werden.In the known devices of this type, the objects to be transported are usually arranged on pallets, which are moved under with the help of the fork designed as a gripper, then lifted and attached to the desired Place to be transported.
Sind die zu transportierenden Gegenstände nicht auf derartigen Paletten angeordnet und lassen sie sich nicht untergreifen, λν-ie es beispielsweise bei Ballen, Kästen, Paketen usw. | der Fall ist, dann müssen diese Gegenstände von Hand auf die | Transportvorrichtung gesetzt und später wieder heruntergenom- f men Averden, was umständlich und zeitraubend ist. ί If the objects to be transported are not arranged on such pallets and cannot be reached under, for example bales, boxes, packages, etc. | is the case, then these objects have to be manually placed on the | Transport device set and later taken down again Averden, which is cumbersome and time-consuming. ί
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transportvorrichtung ι anzugeben, mit welcher nicht untergreifbare Gegenstände selbst- \ tätig aufgenommen und transportiert werden können.The object of the invention is to provide a transport device ι at which not less than tangible objects self \ may act received and transported.
r Diese Aufgabe wird durch das kennzeichnende Merkmal des r This task is made possible by the characteristic feature of the
Anspruches 1 gelöst.
25Claim 1 solved.
25th
Dadurch, daß jetzt der ausfahrbare Greifer versteilbare
Klemmbacken trägt, können die Klemmbacken den zu transportierenden Gegenstand von der Seite her erfassen und anheben und
schließlich transportieren.
30Because the extendable gripper now carries adjustable clamping jaws, the clamping jaws can grasp the object to be transported from the side and lift it and finally transport it.
30th
Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung eignet sich besonders für den Einsatz in Magazinen.The transport device according to the invention is particularly suitable for use in magazines.
Weitere Einzelheiten der Erfindung können den Unteran-Further details of the invention can be found in the sub
Cf co cc ι in · ·Cf co cc ι in · ·
■ Γ 5 C Ct · · B■ Γ 5 C Ct · · B
ti C I C I · Gi ··ti C I C I Gi
C'. CCCO II · ■·C '. CCCO II · ■ ·
Sprüchen sowie der Zeichnung und deren Beschreibung entnommen werden.Sayings as well as the drawing and its description are taken.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:In the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely show:
Fig. 1 die Seitenansicht der Vorrichtung; |1 shows the side view of the device; |
Fig. 2 die Draufsicht auf die Fig. 1.FIG. 2 shows the top view of FIG. 1.
P Gemäß Fig. 1 ist in Führungen 2 eines Grundkörpers 1 ein | Profilstück 3 in Richtung des Pfeiles Z ausfahrbar. Das Profilstück 3 besteht im wesentlichen aus zwei parallel zueinander angeordneten Profilstangen. Das Profilstück 3 weist Tragrollen 4 und Gleitstücke 5 auf, mit Hilfe derer ein weiteres Profilstück 6 ausfahrbar ist und mit Hilfe derer es in dem Grundkörper bewegbar ist. Die Verschiebung der Teile 3 und 6 erfolgt mit Hilfe eines Antriebsaggregates 7, das mit Hilfe | einer Kette 8 die Teile 5 und 6 teleskopartig aus- und einfährt. Der Antrieb der Kette 8 erfolgt mit Hilfe eines Zahnrades 10, das auf einer Achse 9 angeordnet ist, die mit dem Antriebsaggregat 7 verbunden ist.P According to FIG. 1, a | is in guides 2 of a base body 1 Profile piece 3 can be extended in the direction of arrow Z. The profile piece 3 consists essentially of two parallel to each other arranged profile bars. The profile piece 3 has support rollers 4 and sliders 5, with the help of which a further profile piece 6 can be extended and with the help of which it is in the Base body is movable. The parts 3 and 6 are shifted with the aid of a drive unit 7, which is operated with the aid of | a chain 8 extends and retracts parts 5 and 6 telescopically. The chain 8 is driven by means of a toothed wheel 10, which is arranged on an axle 9 which is connected to the drive unit 7.
Der Teil 6 trägt Klemmbacken 10, zwischen denen der zu transportierende Gegenstand 11 eingeklemmt werden kann. Zum Einklemmen des Gegenstandes 11 werden die Profilstücke 6 mit Hilfe von Spindeln 12 in Richtung X aufeinander zubewegt und zum Ablegen des Gegenstandes voneinander "wegbewegt. Die Profilstücke 6, ebenso wie die Klemmbacken 10 sind schmal und hoch ausgebildet, damit die Backen 10 den Gegenstand griffig erfassen und ohne einen allzu großen Druck auszuüben. Der Antrieb der Spindel 12 erfolgt mit Hilfe eines Antriebsmotors 15, der mit Hilfe eines Zahnriemens 14 die Spindeln 12 dreht.The part 6 carries clamping jaws 10, between which the object 11 to be transported can be clamped. To the Clamping of the object 11, the profile pieces 6 are moved towards each other with the aid of spindles 12 in the direction X and "Moved away from each other to deposit the object. The profile pieces 6, as well as the clamping jaws 10, are narrow and high designed so that the jaws 10 grasp the object with good grip and without exerting excessive pressure. The drive the spindle 12 takes place with the aid of a drive motor 15 which rotates the spindles 12 with the aid of a toothed belt 14.
Damit bei einer Verstellung der Klemmbacken 10 das Aus-So that when the clamping jaws 10 are adjusted, the
- 5 '-„- 5 '- "
und Einfahren der Profilstücke 3 und 6 nicht behindert wird, ist die Achse 9 derart ausgebildet, daß sich der Achsenteil 9' über eine Vielkeilwelle 9" schieben kann.and retraction of the profile pieces 3 and 6 is not hindered, the axis 9 is designed such that the axis part 9 'can slide over a splined shaft 9 ".
Die gesamte Einrichtung ist vorteilhaft auf einem Wagen angeordnet, so daß nach Aufnehmen des Gegenstandes 11 zunächst das Profilstück 6 mit dem Gegenstand bis über den Grundkörper 1 eingefahren wird, um dann an den Ablageort transportiert zu werden. Ist der Ablageort erreicht, fährt das Profilstück 6 wieder aus, und der Gegenstand 11 wird abgelegt. The entire facility is advantageously on one cart arranged so that after picking up the object 11 first the profile piece 6 with the object is retracted over the base body 1, and then to the storage location to be transported. Once the storage location has been reached, the profile piece 6 extends again and the object 11 is stored.
Die Profilstücke 3 und 6 sind nicht nur nach rechts ausfahrbar sondern auch nach links.The profile pieces 3 and 6 are not only extendable to the right but also to the left.
260681 Kn/sco260681 Kn / sco
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19818119291 DE8119291U1 (en) | 1981-07-02 | 1981-07-02 | LOADING DEVICE WITH AN EXTENDABLE GRIPPER |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19818119291 DE8119291U1 (en) | 1981-07-02 | 1981-07-02 | LOADING DEVICE WITH AN EXTENDABLE GRIPPER |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8119291U1 true DE8119291U1 (en) | 1981-11-05 |
Family
ID=6728988
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19818119291 Expired DE8119291U1 (en) | 1981-07-02 | 1981-07-02 | LOADING DEVICE WITH AN EXTENDABLE GRIPPER |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE8119291U1 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1981
- 1981-07-02 DE DE19818119291 patent/DE8119291U1/en not_active Expired
Cited By (10)
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