DE19647124A1

DE19647124A1 - Plate-lifting mechanism off stack

Info

Publication number: DE19647124A1
Application number: DE1996147124
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-11-14
Filing date: 1996-11-14
Publication date: 1998-05-20

Abstract

The mechanism is for horizontal plates (3) in a stack (15), these being then fed to a loading mechanism (5). The latter consists of two or more clamping jaws (11-14) bearing against opposite side edges of one or more plates. The jaws are coupled together by a frame (10) which lifts and travels, and move together and apart. One jaw at least can be lifted independently of the other. There can be two or more jaws at one side and one or two at the other. Each jaw can have two clamping fingers one above the other, one or both being movable in the vertical direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Beschickungsvorrichtung, insbesondere für Aufteilanlagen für plattenförmige Werkstücke z B. für Plattenzuschnittsägen, wobei die aufzuteilenden Platten waagerecht liegend in einem Plattenstapel bereitgestellt und über die Beschickungsvorrichtung der Anlage zugeführt werden.The invention relates to a method and Feeding device, in particular for dividing systems for plate-shaped workpieces e.g. for panel saws, the panels to be divided lying horizontally in one Plate stack provided and over the Feeding device are fed to the system.

Es sind Plattenzuschnittsägen bekannt, mit denen liegende Platten auf ein gewünschtes Maß zugeschnitten werden. Diese Platten werden mittels eines Hubtisches oder einer Vakuumanlage auf den Arbeitstisch der Plattenzuschnittsägen transportiert. Bei der Hubtischbeschickung werden die Platten geschoben. Dabei besteht die Gefahr, daß Platten mit einer hochempfindlichen Oberfläche verkratzt werden. Als nachteilig wird außerdem angesehen, daß die Platten nicht automatisch gedreht werden können, falls dieses die Schnittplanaufteilung erfordert. Hierfür sind separate Drehvorrichtungen erforderlich. Außerdem kann eine vollautomatische Hubtischbeschickung an eine vorhandene Plattenzuschnittsäge nur unter großem Aufwand nachträglich angebaut werden.Panel cutting saws are known, with horizontal ones Plates can be cut to a desired size. This Plates are made using a lifting table or a Vacuum system on the work table of the panel saws transported. When loading the lifting table, the plates are pushed. There is a risk that plates with a highly sensitive surface can be scratched. As a disadvantage is also considered that the plates are not automatic can be rotated if this divides the cutting plan required. There are separate turning devices for this required. It can also be a fully automatic Lift table loading to an existing panel cutting saw can only be retrofitted with great effort.

Bei der Vakuumbeschickung werden die Platten nicht geschoben und es besteht daher nicht die Gefahr, daß empfindliche Oberflächen verkratzt werden. Als nachteilig wird jedoch angesehen, daß die Platten nur einzeln zugeführt werden können. Es ist daher in der Regel ein Vorstapeltisch erforderlich, auf dem ein Plattenpaket gebildet werden kann, welches anschließend zugeschnitten wird. Eine derartige Maschine besitzt daher einen hohen Platzbedarf. Falls ein derartiger Vorstapeltisch nicht vorhanden ist, benötigt die Beschickung sehr viel Zeit.The panels are not pushed during vacuum loading and there is therefore no danger of being sensitive Surfaces are scratched. However, being a disadvantage viewed that the plates are fed individually can. It is therefore usually a pre-stacking table required on which a plate pack can be formed, which is then cut. Such The machine therefore takes up a lot of space. If one such pre-stacking table is not available, needs the Loading a lot of time.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Beschickungsvorrichtung bereitzustellen, mit der auch hochempfindliche Plattenoberflächen nicht verkratzt werden und mit der auch Plattenpakete transportiert werden können.The invention is therefore based on the object To provide the loading device with the highly sensitive plate surfaces are not scratched and with which plate packs can also be transported.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Beschickungsvorrichtung mit wenigstens zwei Klemmeinrichtungen versehen ist, die an einander gegenüberliegenden Seitenkanten wenigstens einer Platte angreifen, daß die Klemmeinrichtungen untereinander über einen Rahmen verbunden sind, daß die Klemmeinrichtungen in Richtung aufeinander zu oder weg voneinander bewegbar sind, daß wenigstens eine Klemmeinrichtung unabhängig von der anderen anhebbar ist, und daß der Rahmen anhebbar und verfahrbar ist.This object is achieved in that the Feeding device with at least two clamping devices is provided, on opposite side edges attack at least one plate that the clamping devices are interconnected via a frame that the Clamps towards or away from each other are movable from each other that at least one Clamping device can be raised independently of the other, and that the frame can be raised and moved.

Mit der erfindungsgemäßen Beschickungsvorrichtung kann eine Platte oder es können bei Bedarf auch mehrere Platten gleichzeitig mittels der Klemmeinrichtungen erfaßt, angehoben und der Plattenzuschnittsäge zugeführt werden. Durch das automatische Greifen einer oder mehrerer Platten und durch den schwebenden Transport zur Plattenzuschnittsäge werden nicht nur die Oberflächen der Platten geschont sondern es ist auch eine schnelle Beschickung der Säge gewährleistet, so daß die Stillstandzeiten der Säge auf ein Minimum reduziert sind.With the loading device according to the invention, a Plate or multiple plates if required detected simultaneously by means of the clamping devices, raised and fed to the panel cutting saw. By the automatic gripping of one or more plates and through the pending transport to the panel saw are not only the surfaces of the plates are protected but it is also ensures a quick loading of the saw, so that the Downtimes of the saw are reduced to a minimum.

Vorteilhaft greifen an einer Seitenkante der Platte wenigstens zwei und an der anderen Seitenkante wenigstens eine, insbesondere ebenfalls zwei Klemmeinrichtungen an. Auf diese Weise wird beim Anheben der Platten ein Verkippen und dadurch eine Beschädigung der Platten ausgeschlossen. Insbesondere bei sehr großen Platten greifen an beiden Längskanten jeweils zwei Klemmeinrichtungen an. Auf diese Weise wird auch eine unzulässige Durchbiegung der Platten vermieden. Die Klemmeinrichtungen müssen nicht unbedingt exakt einander gegenüberliegen, sie können auch versetzt angeordnet sein. Advantageously grab at least one side edge of the plate two and at least one on the other side edge, in particular also two clamping devices. To this Wise is a tilt when lifting the plates and thereby damage to the plates is excluded. Especially at very large panels grip two on each longitudinal edge Clamping devices. In this way, a inadmissible deflection of the plates avoided. The Clamping devices do not necessarily have to match each other exactly opposite, they can also be arranged offset.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß die Klemmeinrichtungen zwei übereinander angeordnete Klemmfinger aufweisen, wobei der untere und/oder der obere Klemmfinger vertikal verfahrbar ist bzw. sind. Durch das Verfahren der Klemmfinger können die ergriffenen Platten geklemmt und festgehalten werden und falls erforderlich auch angehoben werden. Ein Anheben ist auch durch ein vertikales Verfahren der Klemmeinrichtung möglich.In one embodiment it is provided that the Clamping devices two clamping fingers arranged one above the other have, the lower and / or the upper clamping finger is or are vertically movable. Through the process of Clamping fingers can clamp the gripped plates and be held and if necessary also raised will. Lifting is also through a vertical process the clamping device possible.

Ein Ergreifen der Platten wird auf einfache Weise dadurch ermöglicht, daß die Klemmeinrichtungen insbesondere über einen gemeinsamen Antrieb horizontal und somit in Richtung auf die Seitenkanten der Platten verfahrbar sind. Liegt eine der Klemmeinrichtungen an einer Seitenkante an, so verharrt diese in ihrer Position, bis die andere Klemmeinrichtung an der gegenüberliegenden Seitenkante anliegt. Dies wird vorteilhaft dadurch erzielt, daß der Rahmen über einen Fahrwagen an einem Portal schwimmend gelagert ist. Auf diese Weise werden die Klemmeinrichtungen spannungsfrei an die Seitenkanten der Platten angelegt und sind nun bereit, den Aufgreifvorgang einzuleiten. Dabei wird die eine oder werden die mehreren Platten von einer Klemmeinrichtung in Richtung auf die andere Klemmeinrichtung über eine kurze Wegstrecke so weit verschoben, daß der über den Plattenstapel herausragende Rand von der anderen Klemmeinrichtung erfaßt und geklemmt werden kann. Sobald dieser Klemmvorgang abgeschlossen ist, werden die Platten geringfügig angehoben und in Richtung auf die gegenüberliegende Seitenkante so weit verschoben, daß diese ebenfalls geringfügig über den Plattenstapel hinausragt, so daß sie von der zugeordneten Klemmeinrichtung erfaßt und geklemmt werden kann. Die Platten werden nun durch Anheben der Klemmeinrichtungen vom Plattenstapel abgehoben und in Richtung der Zuschnittsäge transportiert.Gripping the plates is easy allows the clamping devices in particular over a common drive horizontally and thus in the direction of the side edges of the plates are movable. Is one of the Clamping devices on one side edge, so this remains in position until the other clamping device on the opposite side edge. This will be beneficial achieved in that the frame on a carriage on a Portal is floating. In this way, the Clamping devices free of tension on the side edges of the Plates have been created and are now ready for the picking process initiate. The one or more will Plates from one clamp towards the other Clamping device over a short distance so far moved that the edge protruding over the stack of plates be gripped and clamped by the other clamping device can. As soon as this clamping process is completed, the Slightly raised and towards the plates opposite side edge shifted so far that this also protrudes slightly beyond the plate stack, so that it is detected by the associated clamping device and can be clamped. The panels are now lifted by Clamping devices lifted from the plate stack and in the direction the cutting saw transported.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dabei vorgesehen, daß der Rahmen um eine vertikale Drehachse drehbar ist. Die Platten können auf diese Weise in der vorgegebenen Richtung auf der Plattenzuschnittsäge abgelegt werden, unabhängig davon, welche Richtung die Platten des Plattenstapels aufweisen. Mit anderen Worten heißt dies, daß der Plattenstapel bezüglich der Plattenzuschnittsäge keine vorgegebene Richtung aufweisen muß. Außerdem kann er sich hinter oder neben der Säge befinden.In a preferred embodiment, that the frame is rotatable about a vertical axis of rotation. The Plates can move in the given direction placed on the panel saw independently of which direction the plates of the plate stack exhibit. In other words, this means that the Panel stack with regard to the panel cutting saw none must have a predetermined direction. He can also located behind or next to the saw.

Die eingangs genannte Aufgabe wird auch mit einem Verfahren zum Beschicken von Aufteilanlagen mit plattenförmigen Werkstücken gelöst, wobei die Werkstücke waagerecht liegend in einem Plattenstapel bereit gestellt werden, und das erfindungsgemäße Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist:
The object mentioned at the outset is also achieved with a method for loading slitting systems with plate-shaped workpieces, the workpieces being provided lying horizontally in a stack of plates, and the method according to the invention having the following method steps:

- Two clamping devices of the loading device are on opposite side edges of the Drive up stack of plates;
- the first to attack the side edge Clamping device engages further down on the plate stack than the second, on the other, opposite Clamping device engaging side edge;
- The second clamping device moves one or more Plates towards the first clamp;
- The first clamping device takes one or jamming several plates, lifts and moves them towards the second clamp;
- The one or more of the clamping devices detected plates are raised and by means of the Clamping devices transported to the dividing system.

Mit diesem erfindungsgemäßen Verfahren, welches weiter unten näher beschrieben wird, kann die Aufteilanlage vollautomatisch mit einer oder mit mehreren Platten beschickt werden. Hierfür kann die erfindungsgemäße Beschickungsvorrichtung mit einem Meßsystem versehen sein, welches die aktuelle rage des Fahrwagens, die Position der Klemmeinrichtungen und die Stellungen der Klemmfinger erfaßt. Durch einmaliges Anfahren an den Plattenstapel kann außerdem die Größe, Lage und Ausrichtung dieses Stapels ermittelt werden. Über dieses Meßsystem können die einzelnen Klemmfinger so angeordnet werden, daß eine einzelne Platte oder daß mehrere Platten vom Plattenstapel abgehoben werden. With this inventive method, which below is described in more detail, the dividing system can be fully automated can be loaded with one or more plates. Therefor can the loading device according to the invention with a Measuring system should be provided, which the current rage of Trolley, the position of the clamping devices and the Positions of the clamping fingers detected. By starting once the size, position and Alignment of this stack can be determined. About this Measuring system, the individual clamping fingers can be arranged in this way be that a single plate or that several plates be lifted off the plate stack.

Zum Klemmen der abzuhebenden Platten können die Klemmfinger der Klemmeinrichtungen aufeinander zu bewegt und dadurch an die Oberseite und Unterseite der Platten angelegt werden. Derartig festgehaltene Platten können problemlos angehoben, verfahren und sogar um eine vertikale Achse gedreht werden.The clamping fingers can be used to clamp the panels to be lifted the clamping devices moved towards each other and thereby the top and bottom of the panels are created. Such plates can easily be lifted, traversed and even rotated about a vertical axis.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in der Zeichnung dargestellten und in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. In der Zeichnung zeigen:Further advantages, features and details of the invention result from the claims and from the following Description in which with reference to the drawing particularly preferred embodiment in detail is described. You can do that in the drawing illustrated and in the claims and in the description mentioned features each individually or in any Combination be essential to the invention. In the drawing demonstrate:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Plattenzuschnittsäge mit einer erfindungsgemäßen Beschickungsvorrichtung; Figure 1 is a plan view of a panel saw with a loading device according to the invention.

Fig. 2 eine Seitenansicht der Plattenzuschnittsäge mit der erfindungsgemäßen Beschickungsvorrichtung; Fig. 2 is a side view of Plattenzuschnittsäge with the inventive feed apparatus;

Fig. 3 eine Seitenansicht einer Klemmeinrichtung in vergrößerter Wiedergabe gemäß Ausschnitt III der Fig. 2 in einer ersten Position; Fig. 3 is a side view of a clamping device in an enlarged view according to detail III of Figure 2 in a first position.

Fig. 4 die Klemmeinrichtung der Fig. 3 in einer zweiten Position; und Fig. 4 shows the clamping device of Fig. 3 in a second position; and

Fig. 5 ein Arbeitsablauf der Beschickungsvorrichtung beim Ergreifen, Anheben, Transport und Ablegen einer oder mehrerer Platten. Fig. 5 shows a workflow of the loading device when gripping, lifting, transporting and depositing one or more plates.

In der Fig. 1 ist eine insgesamt mit 1 bezeichnete Plattenzuschnittsäge in Draufsicht dargestellt, wobei die Plattenzuschnittsäge 1 einen Auflagetisch 2 für zuzuschneidende Platten 3 bzw. Plattenpakete 3' aufweist. Dieser Auflagetisch 2 wird von einem Portal 4 übergriffen, welches Teil einer insgesamt mit 5 bezeichneten Beschickungsvorrichtung ist. Das Portal 4 stützt sich an zwei Portalträgern 6 und 7 ab, welche unabhängig von der Plattenzuschnittsäge 1 neben dieser aufgestellt sind. Es ist deutlich erkennbar, daß die Plattenzuschnittsäge 1 problemlos mit der Beschickungsvorrichtung 5 kombinierbar ist. Am Portal 4 ist ein Fahrwagen 8 vorgesehen, der in Längsrichtung des Portals 4 verfahrbar ist, und am Fahrwagen 8 ist ein vertikales Traggerüst 9 vorgesehen, an welchem ein Rahmen 10 angeordnet ist. Dieser Rahmen 10 ist über das Traggerüst 9, wie in Fig. 2 mit gestrichelter Linie dargestellt, anhebbar. Der Rahmen 10 ist im Wesentlichen als H-Rahmen ausgeführt und besitzt im Bereich seiner freien Enden jeweils eine Klemmeinrichtung 11 bis 14. Diese Klemmeinrichtungen 11 bis 14 umgreifen einen Plattenstapel 15, der neben der Plattenzuschnittsäge 1 abgelegt ist und von den Platten 3 abgehoben werden sollen. Hierfür dienen die Klemmeinrichtungen 11 bis 14, die eine Platte 3 bzw. ein Plattenpaket 3' ergreifen.In Fig. 1 a, generally designated 1 Plattenzuschnittsäge is shown in plan view, wherein the Plattenzuschnittsäge 1 comprises a support table 2 for 3 to be cut plates or plate packages 3 '. This support table 2 is overlapped by a portal 4 , which is part of a loading device designated overall by 5 . The portal 4 is supported on two portal supports 6 and 7 , which are set up next to the panel cutting saw 1 . It can be clearly seen that the panel cutting saw 1 can be easily combined with the loading device 5 . The portal 4 is a carriage 8 is provided which is movable in the longitudinal direction of the portal 4 and the trolley 8 a vertical supporting structure 9 is provided, on which a frame 10 is disposed. This frame 10 can be raised via the supporting structure 9 , as shown in FIG. 2 with a broken line. The frame 10 is essentially designed as an H-frame and has a clamping device 11 to 14 in the region of its free ends. These clamping devices 11 to 14 encompass a plate stack 15 which is placed next to the plate cutting saw 1 and is to be lifted off the plates 3 . For this purpose, the clamping devices 11 to 14 are used, which grip a plate 3 or a plate pack 3 '.

In der Fig. 3 ist eine derartige Klemmeinrichtung 14 in vergrößerter Wiedergabe dargestellt. Die Klemmeinrichtung 14 ist an einem vertikalen Abschnitt 16 des Rahmens 10 befestigt und weist einen oberen Klemmfinger 17 und einen unteren Klemmfinger 18 auf. Am oberen Klemmfinger 17, der am Abschnitt 16 vertikal bewegbar und blockierbar ist, befindet sich ein Linearantrieb 19, z. B. eine Kolben-Zylinder-Einheit, eine Spindel oder dergleichen, dessen Kolben 20 mit dem unteren Klemmfinger 18 verbunden ist. Über den Linearantrieb 19 kann der untere Klemmfinger 18, wie in Fig. 4 dargestellt, in vertikaler Richtung verschoben werden. Dabei sind nicht nur die in den Fig. 3 und 4 dargestellten Endlagen sondern auch Zwischenlagen einstellbar. Ein Plattenpaket 3' wird durch vertikales nach unten Fahren des oberen Klemmfingers 17 gehalten. Der untere Klemmfinger 18 weist einen Anschlag 21 für die Seitenkanten 22 einer oder mehrerer Platten 3 bzw. eines Plattenpaketes 3' auf. In Fig. 4 ist ein weiterer Anschlag 23 erkennbar, der am Abschnitt 16 vorgesehen ist und dessen Funktion weiter unten beschrieben wird.In FIG. 3, such a clamping device 14 is shown in an enlarged view. The clamping device 14 is fastened to a vertical section 16 of the frame 10 and has an upper clamping finger 17 and a lower clamping finger 18 . On the upper clamping finger 17 , which is vertically movable and blockable on section 16 , there is a linear drive 19 , for. B. a piston-cylinder unit, a spindle or the like, the piston 20 is connected to the lower clamping finger 18 . The lower clamping finger 18 can be moved in the vertical direction, as shown in FIG. 4, via the linear drive 19 . Not only the end positions shown in FIGS. 3 and 4 but also intermediate positions are adjustable. A plate pack 3 'is held by moving the upper clamping finger 17 vertically downward. The lower clamping finger 18 has a stop 21 for the side edges 22 of one or more plates 3 or a plate pack 3 '. A further stop 23 can be seen in FIG. 4, which is provided on section 16 and whose function is described further below.

Die Fig. 5 zeigt den Ablauf bei der Beschickung der Plattenzuschnittsäge 1. Zunächst wird auf den bereitgestellten Plattenstapel 15 ein Sensor 24 aufgesetzt (Fig. 5a) um die Höhe des Plattenstapels 15 zu ermitteln. Anschließend werden die Klemmeinrichtungen 11 bis 14 neben dem Plattenstapel 15 auf ein gewünschtes Maß abgesenkt. Die Klemmfinger 17 und 18 der (links dargestellten) Klemmeinrichtungen 11 und 12 sind, wie in Fig. 4 dargestellt, so verfahren, daß der Anschlag 23 frei zugänglich ist. Außerdem befinden sich die Klemmfinger 17 und 18 oberhalb der Ebene der Oberfläche 25 des Plattenstapels 15. Die Klemmfinger 17 und 18 der Klemmeinrichtung 13 und 14 befinden sich dagegen in ihrer geöffneten Position, wie in Fig. 3 dargestellt. Gemäß Fig. 5c werden die Klemmeinrichtungen 11 bis 14 in Richtung der Pfeile 26 und 27 aufeinander zu verfahren, so daß sich der Anschlag 23 an der einen Seitenkante und das freie Ende des Klemmfingers 18 der Klemmeinrichtungen 13 und 14 an der anderen Seitenkante des Plattenstapels 15 anliegen. Berühren die Klemmeinrichtungen 11 und 12 oder 13 und 14 den Plattenstapel 15 vor den anderen Klemmeinrichtungen dann verharren diese unmittelbar nach der Anlage in ihrer Position und es werden lediglich noch die anderen Klemmeinrichtungen auf den Plattenstapel 15 zubewegt. Dies erfolgt dadurch, daß die Klemmeinrichtungen schwimmend gelagert sind. FIG. 5 shows the sequence during the loading of the Plattenzuschnittsäge. 1 First, a sensor 24 is placed on the plate stack 15 provided ( FIG. 5a) in order to determine the height of the plate stack 15 . The clamping devices 11 to 14 next to the plate stack 15 are then lowered to a desired size. The clamping fingers 17 and 18 of the clamping devices 11 and 12 (shown on the left) are, as shown in FIG. 4, moved so that the stop 23 is freely accessible. In addition, the clamping fingers 17 and 18 are located above the plane of the surface 25 of the plate stack 15 . The clamping fingers 17 and 18 of the clamping device 13 and 14 , on the other hand, are in their open position, as shown in FIG. 3. According to Fig. 5c, the clamping means 11 are to proceed to 14 26 and 27 to each other in the direction of the arrows, so that the stop 23 at one side edge and the free end of the clamping finger 18 of the clamping means 13 and 14 on the other side edge of the plate stack 15 issue. If the clamping devices 11 and 12 or 13 and 14 touch the plate stack 15 in front of the other clamping devices, then these will remain in their position immediately after the system and only the other clamping devices will be moved towards the plate stack 15 . This is done in that the clamping devices are floating.

Gemäß Fig. 5d wird nun von den Klemmeinrichtungen 11 und 12 das Plattenpaket 3' vom Plattenstapel 15 in Richtung des Pfeils 26 abgeschoben. Die Höhe des Plattenpakets 3' bestimmt sich durch den Anschlag 23, der entsprechend weit abgesenkt worden ist. Da das freie Ende des Klemmfingers 18 der Klemmeinrichtungen 13 und 14 nicht am Plattenpaket 3' sondern darunter am restlichen Plattenstapel 15 angreifen, verharren die Klemmeinrichtungen 13 und 14 aufgrund der größeren Reibung in ihrer, in der Fig. 5d dargestellten Position.Referring to FIG. 5d, the plate package 3 'from the plate stack 15 in the direction of the arrow 26 will now be expelled from the clamping means 11 and 12. The height of the plate pack 3 'is determined by the stop 23 , which has been lowered accordingly. Since the free end of the clamping finger 18 of the clamping devices 13 and 14 does not act on the plate pack 3 'but below it on the remaining plate stack 15 , the clamping devices 13 and 14 remain in their position shown in FIG. 5d due to the greater friction.

Überragt die den Klemmeinrichtungen 13 und 14 zugewandte Seitenkante des Plattenpakets 3' den Plattenstapel 15 so weit, daß das Plattenpaket 3' von den Klemmeinrichtungen 13 und 14 ergriffen werden kann, werden die Klemmfinger 17 und 18 geschlossen und dadurch das Plattenpaket 3' fest ergriffen. Das Plattenpaket 3' liegt nach wie vor vollflächig auf dem Plattenstapel 15 auf, wie in Fig. 5e dargestellt.Projects beyond the clamping means' that the plate package 3 as far as the stack of plates 15 'of the clamping means 13 and 14 may be taken 13 and 14 facing side edge of the plate package 3, the clamping fingers 17 are closed and 18 and thereby taken the plate package 3' fixed. The plate pack 3 'still lies on the entire surface of the plate stack 15 , as shown in Fig. 5e.

Gemäß Fig. 5f werden nun die Klemmeinrichtungen 11 und 12 in Richtung des Pfeils 28 vom Plattenpaket 3' entfernt, wobei die Klemmeinrichtungen 13 und 14 aufgrund der Verklemmung mit dem Plattenpaket 3' in ihrer dargestellten Position verharren. Anschließen wird, gemäß Fig. 5g, das Plattenpaket 3' durch Anheben der Klemmeinrichtungen 13 und 14 in Richtung des Pfeils 29 angehoben. Nach dem einseiten Anheben des Plattenpakets 3' werden die Klemmeinrichtungen 11 bis 14 in Richtung aufeinander zu bewegt (in Richtung der Pfeile 26 und 27). Dabei wird die nicht ergriffene Seite des Plattenpakets 3' zwischen die Klemmfinger 17 und 18 der Klemmeinrichtungen 11 und 12 eingeschoben, wie in Fig. 5a dargestellt. Da der Klemmfinger 18 der Klemmeinrichtungen 11 und 12 durch Absenken dieser Klemmeinrichtungen 11 und 12 geringfügig unterhalb des Plattenpakets 3' sich befindet und am Plattenstapel 15 anliegt, kann das Plattenpaket 3' problemlos in die Klemmeinrichtungen 11 und 12 eingeschoben werden. Anschließend wird diese ergriffene Seite des Plattenpakets 3' mit den Klemmeinrichtungen 11 und 12 festgeklemmt, indem die Klemmfinger 17 und 18 aufeinander zu bewegt werden, was in Fig. 5i dargestellt ist.According to FIG. 5f, the clamping devices 11 and 12 are now removed from the plate pack 3 'in the direction of the arrow 28 , the clamping devices 13 and 14 remaining in their illustrated position due to the jamming with the plate pack 3 '. Connect, according to Fig. 5g, the plate package 3 'raised in direction of the arrow 29 by raising the clamping means 13 and 14. After lifting the plate pack 3 'on one side, the clamping devices 11 to 14 are moved in the direction of one another (in the direction of the arrows 26 and 27 ). The side of the plate pack 3 'which has not been gripped is inserted between the clamping fingers 17 and 18 of the clamping devices 11 and 12 , as shown in FIG. 5a. Since the clamping fingers 18 of the clamping means slightly 11 and 12 by lowering the clamping means 11 and 12 below the plate package 3 'is situated and bears against the plate stack 15, the plate package 3' can be easily inserted into the clamping devices 11 and 12. FIG. This gripped side of the plate pack 3 'is then clamped with the clamping devices 11 and 12 by moving the clamping fingers 17 and 18 towards one another, which is shown in FIG. 5i.

Das nun beidseits ergriffene und geklemmte Plattenpaket 3' wird durch Anheben des Rahmens 10 in Richtung des Pfeils 30 vom Plattenstapel 15 abgehoben, wie in Fig. 5j dargestellt. Das abgehobene Plattenpaket 3' wird in die waagerechte Position dadurch ausgerichtet, daß die Klemmeinrichtungen 13 und 14, die zum einseitigen Anheben des Plattenpakets 3' in Richtung des Pfeils 29 angehoben werden sind, wieder in Richtung des Pfeils 31 abgesenkt werden (Fig. 5k). Das zum Plattenstapel 15 parallel ausgerichtete Plattenpaket 3' wird, wie in Fig. 5l dargestellt, oberhalb des Plattenstapels 15 verlagert und, falls erforderlich, gemäß Fig. 5m, um eine vertikale Achse 32 in Richtung des Pfeils 33 gedreht. Anschließend wird der Fahrwagen 8 in Richtung der Plattenzuschnittsäge 1 gefahren, das Plattenpaket 3' auf den Auflagetisch 2 abgesenkt (Pfeil 34 in Fig. 5n), die Klemmen der Klemmeinrichtungen 11 bis 14 durch Lösen der Klemmfinger 17 und 18 gelöst und die Klemmeinrichtungen 11 bis 14 vom Plattenpaket 3' in Richtung der Pfeile 35 und 36 entfernt. Das Plattenpaket 3' liegt nun, wie in Fig. 1 mit strichpunktierter Linie angedeutet, auf dem Auflagetisch 2 der Plattenzuschnittsäge 1 und kann zugeschnitten werden. Während dieses Zuschneidevorganges wird der Fahrwagen 8 in seine Ausgangsposition zurückgefahren, der Rahmen 10 ausgerichtet und es wird das nächste Plattenpaket 3' vom Plattenstapel 15 abgehoben.The plate pack 3 ', now gripped and clamped on both sides, is lifted off the plate stack 15 by lifting the frame 10 in the direction of arrow 30 , as shown in FIG. 5j. The lifted plate pack 3 'is aligned in the horizontal position in that the clamping devices 13 and 14 , which are raised in the direction of arrow 29 for lifting the plate pack 3 ' on one side, are lowered again in the direction of arrow 31 ( FIG. 5k). . The plate for stack 15 in parallel alignment plate package 3 ', as shown in Fig. 5l, and displaced above the plate stack 15 if rotated required, as shown in FIG. 5m around a vertical axis 32 in the direction of the arrow 33. Then the carriage 8 is moved in the direction of the panel cutting saw 1 , the panel pack 3 'is lowered onto the support table 2 (arrow 34 in FIG. 5n), the clamps of the clamping devices 11 to 14 are released by loosening the clamping fingers 17 and 18 and the clamping devices 11 to 14 removed from the plate pack 3 'in the direction of arrows 35 and 36 . The plate pack 3 'is now, as indicated in Fig. 1 with a dash-dotted line, on the support table 2 of the panel cutting saw 1 and can be cut. During this cutting process, the carriage 8 is moved back to its starting position, the frame 10 is aligned and the next plate pack 3 'is lifted off the plate stack 15 .

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet vollautomatisch und kann sowohl einzelne Platten 3 als auch Plattenpakete 3' vom Plattenstapel 15 abheben, ohne daß empfindliche Oberflächen verkratzt werden.The device according to the invention operates fully automatically and can lift both individual plates 3 and plate packs 3 'from the plate stack 15 without scratching sensitive surfaces.

Claims

1. loading device, in particular for dividing systems for plate-shaped workpieces, for. B. for panel cutting saws ( 1 ), the panels to be divided ( 3 ) lying horizontally in a panel stack ( 15 ) and supplied to the system via the loading device ( 5 ), characterized in that the loading device ( 5 ) with at least two clamping devices ( 11-14 ), which engage at opposite side edges ( 22 ) of at least one plate ( 3 ), that the clamping devices ( 11-14 ) are connected to one another via a frame ( 10 ), that the clamping devices ( 11-14 ) in Movable towards or away from each other, that at least one clamping device ( 14 ) can be raised independently of the other ( 11 ) and that the frame ( 10 ) can be raised and moved.

2. Feeding device according to claim 1, characterized in that on one side edge ( 22 ) of the plates ( 3 ) at least two clamping devices ( 11 and 12 ) and on the other side edge ( 22 ) at least one, in particular also two clamping devices ( 13 and 14 ) attack.

3. Loading device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping devices ( 11-14 ) have two clamping fingers ( 17 and 18 ) arranged one above the other, the lower and / or the upper clamping fingers ( 17 and / or 18 ) being vertically displaceable or are.

4. Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping devices ( 11-14 ) can be moved horizontally in particular via a common drive.

5. Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame ( 10 ) via a carriage ( 8 ) to a portal ( 4 ) is floating.

6. Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more plates ( 3 ) can be gripped and raised via the clamping devices ( 11-14 ).

7. Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame ( 10 ) is rotatable about a vertical axis of rotation ( 32 ).

8. A method for loading dividing systems with plate-shaped workpieces, the workpieces being provided lying horizontally in a plate stack ( 15 ), in particular according to one of the preceding claims, characterized in that

- At least two clamping devices ( 11-14 ) of the loading device ( 5 ) are moved up to opposite side edges ( 22 ) of the plate stack ( 15 );
- That the first, on the one side edge ( 22 ) engaging clamping device ( 13 , 14 ) engages further down on the plate stack ( 15 ) than the second, on the other side edge ( 22 ) engaging clamping device ( 11 , 12 );
- That the second clamping device ( 11 , 12 ) moves one or more plates ( 3 ) towards the first clamping device ( 13 , 14 );
- That the first clamping device ( 13 , 14 ) grips these one or more plates ( 3 ), lifts and moves in the direction of the second clamping device ( 11 , 12 ), and
- That the one or more of the clamping devices ( 11-14 ) detected plates ( 3 ) raised and transported by means of the clamping devices ( 11-14 ) to the dividing system.

9. The method according to claim 8, characterized in that for clamping the one or more plates ( 3 ) on the bottom and top of the plates engaging clamping fingers ( 17 and 18 ) of the clamping devices ( 11-14 ) are moved towards each other.

10. The method according to claim 8 or 9, characterized in that after the detection and lifting of the one or more plates ( 3 ), the first clamping device ( 13 , 14 ) is lowered again to the height of the second clamping device ( 11 , 12 ).