DE7915934U1

DE7915934U1 - Vorrichtung zum einbetten von kabeln u.dgl. in einen gewaessergrund

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Publication number: DE7915934U1
Application number: DE19797915934
Authority: DE
Original assignee: HYDRO-JET-SYSTEM ESTABLISHMENT VADUZ
Current assignee: HYDRO-JET-SYSTEM ESTABLISHMENT VADUZ
Priority date: 1979-06-01
Filing date: 1979-06-01
Publication date: 1980-06-12

Description

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PATENTANWALTES ' " ."·""! '',"'. DR.iING.H. NEGENDlVNkVlÖ».-»)* · * , ' | I '.

ixG. H. HlUCK · DiPL.-PHYS.W.SCHiklitlZ · "dipl.-ing. E. GRAALFS dipl.-ing. W. WEHNERT · divl.-phys. W. CARSTENS ■ dr.ing. W. DÖRING

HAMBURG-MÜNCHEN-DÜSSELDORF

•PATENTANWÄLTE ■ NEUEH WALL 41 · 20OO HAMBURG 86 · SCHMITZ-GRA ALFS

NEUER WALL 41 · 2OOO HAMBURG 8β TELEFON + TELECOPIER (040) 3β 67 00 , TELEX 02 11 760 INPAT D

IKDRD-JET-SYSTEM Establishment cable negedapatent Hamburg

Vaduz

HAUCK· CARSTENS MOZARTSTRASSE 23 ■ 8000 MÜNCHEN 2 TELEFON + TELECOPIER (080) 03 Oi 36 CABLE NEGEDAPATENT MÜNCHEN WEHNERT-DÖRING K.-WILH.-RIXG 41 ·40OO DÜSSELDORF 11

TELEFON (0211) 07 00 27'28

TELEX 08 084 380 DYNA D CABLE NEGEDAPATENT DÜSSELDORF ZUSTELLUNGSANSCHRIFT/PLEASE REPLY TO: HAMBURG. 3. MärZ 1980

Vorrichtung zum Einbetten von Kabeln und ^"N. dergleichen in einen Gewässergrund

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbetten von Kabeln und dergleichen in einen Gewässergrund, mit einem auf dem Gewässergrund bewegbaren, insbesondere fahrbaren, Einbettungsfahrzeug, das eine mit dem einzubettenden Kabel in Führungsbeziehung stehende Leiteinrichtung und ein auf verschiedene Spültiefen unterhalb des Fahrzeuges einstellbares Spülschwert aufweist, wobei das Spülschwert wenigstens einen Kabelkanal aufweist, mit Spüldüsen besetzt ist, vorzugsweise um eine Querachse des Einbettungsfahrzeugs schwenkbar und dadurch auf verschiedene Spültiefen einstellbar ist, vorzugsweise mit einer Vibrationseinrichtung gekoppelt und vorzugsweise mit Aufreißzähnen versehen ist.

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PROFESSIONAL KKPRESIiNTATIVES HKFORE TlIK EUROPEAN PATENT OFFICE IV DKVTSCnK hank AO. UAMUURa iblz 200 700 00) NB. 00'28 IBT -DnitsnN-jn itt^n l.'q. j4u*B6&o;<n|.T 200 SOO 00) MI. 933 OO 35· rosTSCHECK BHB. 2842-206

Eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art ist beispielsweise aus der US-PS 3,333,432 bekannt.

Bei zahlreichen Anwendungsfällen ist. es nicht möglich, eine Kabel-Verlegetrasse auszumachen, die durchweg durch spülbare Bodenformationen führt. In solchen Fällen hat man bisher die Verlegetrasse so gelegt, daß sie nur möglichst wenige und zusammenhängende Abschnitte mit nicht spülbaren festeren Bodenformationen aufweist. Diese Abschnitte wurden dann vor der Durchführung des im übrigen durch Einspülen erfolgenden eigentlichen Einbettungsvorganges durch gesonderte "abnahmen, beispielsweise Einsprengen einer Furche, für den Einbettungsvorgang vorbereitet. Derartige Vorarbeiten erfordern einen hohen Aufwand an Arbeitszeit und SpezialVorrichtungen zur Bearbeitung des Gewässerbodens. Dadurch werden in zahlreichen Fällen die typischen Vorteile des Einspülverfahrens, insbesondere dessen hohe Arbeitsgeschwindigkeit und Wirtschaftlichkeit, praktisch völlig zunichte gemacht.

Dia Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Vorrichtung zum Einbetten eines Kabels oder dergleichen in einem Gewässergrund zu schaffen, bei der die typischen Vorteile der Einspültectmik auch dann erhalten bleiben, wenn in der Verlegetrasse streckenweise nicht spülbare Bodenformationen vorkommen.

Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe eignet sich nach der Erfindung eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art, die dadurch gekennzeichnet ist, daß auf dem Einbettungsfahrzeug zusätzlich eine mechanisch wirkende Boden-Auflockerungseinrichtung, die wenigstens ein Auflockerungswerkzeug aufweist und wahlweise in Wirksamkeit setzbar ist, im Spülbereich des Spülschwerts angeordnet ist.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind auf ein und demselben Einbettungsfahrzeug sowohl die Einrichtungen zum normalen Einspülen, nämlich das Spülschwert, als auch eine mechanisch wirkende zusätzliche Boden-Auflockerungseinrichtung vorgesehen. Man kann somit mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ebenso verfahren wie mit einer herkömmlichen Einspülvorrichtung, wie sie beispielsweise in der schon erwähnten US-PS 3,333,432 beschrieben ist; beim Antreffen festerer Bodenformationen ist es nicht erforderlich, den Einspülvorgang zu unterbrechen und neues Gerät heranzuschaffen und zum Einsatz zu bringen, sondern es braucht lediglich die zusätzliche Boden-Auflockerungseinrichtung, die bereits auf dem Einbettungsfahrzeug vorgesehen ist, in Wirksamkeit gesetzt zu werden, bis die festere Bodenformation durchfahren ist.

Bei schwierigen Bodenformationen war es bisher erforderlich, vor dem Einspülen ein mechanisches Auflockern als besonderen Arbeitsgang auszuführen; das erforderte einen

hohen Aufwand. Bei Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das im allgemeinen nicht erforderlich; das mechanische Auflockern wird im Verlauf des im übrigen durch Spülen erfolgenden Einbettungsvorganges bedarfsweise im Spülbereich vorgenommen, so daß der Erfolg der ;|

mechanischen Auflockerung sofort erkannt werden kann oder if auch selbsttätig in der Weiterbewegung eines unter Zugkraft §> stehenden Einspülgeräts darstellt. Der Umfang und die jjf

Zeitdauer der mechanischen Auflockerungsarbeiten können ||

so auf das gerade erforderliche Ausmaß begrenzt werden, &

und zwar auch selbsttätig. ^;

Die Anordnung der Boden-Auflockerungseinrichtung im Spülbereich bietet den Vorteil, daß man beim Antreffen festerer Bodenformationen das Einbettungsfahrzeug nicht hin und her zu bewegen braucht; es genügt ein Weiterbewegen in der Einbettungsrichtung. Die dann erzielbare Arbeitsund Fortbewegungsgeschwindigkeit ist besonders hoch, wenn die Boden-Auflockerungseinrichtung in der Einbettungsrichtung vor dem Spülschwert angeordnet ist. Auf diese Weise trägt das mechanische Auflockern am besten ,zur Beschleunigung des Einbettungsvorganges bei.

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Besondere Vorteile ergeben sich bei einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß das Spülschwert mit einer vorgegebenen Vorspannung nach unten beaufschlagbar und gegen diese Vorspannung nach

($ oben drückbar ist, und daß die Arbeitsweise der Einbettungsvorrichtung in Abhängigkeit von der Spültiefe des unter der Vorspannung stehenden Spülschwerts derart steuerbar ist, daß einer Verminderung der Schwert-Spültiefe unter einen vorgegebenen Mindestwert entgegengewirkt wird. Baulich fi!j einfach ist eine Ausführung, bei der das Spülschwert über eine

\i die Vorspannung erzeugende Vorspanneinrichtung an dem Einbettungs-

fahrzeug abgestützt ist.

Bei dieser Ausgestaltung wird als Kriterium dafür, ob das mechanische Auflockern zusätzlich erforderlich wird, in sehr einfacher Weise die beim Spülen allein erzielte Spültiefe verwendet .

b Man erkennt ohne weiteres, daß dem Fachmann zahlreiche. Möglich-

\ keiten für die Steuerung der Arbeitsweise in Abhängigkeit von

der Spültiefe des Spülschwerts zur Verfügung stehen. Entscheidend ; ist, daß die Spültiefe in Form der Ausfahrtiefe des Spülschwerts

eine sehr einfach zu messende Größe darstellt, so daß es nur eines geringen apparativen Aufwandes bedarf, um ein Signal zu ^! gewinnen, das ein Unterschreiten der Mindest-Spültiefe des

! Schwerts anzeigt und/oder Gegenmaßnahmen selbsttätig

veranlaßt, die dem Unterschreiten des Mindestwerts der Spültiefe entgegenwirken, beispielsweise dadurch, daß die

Boden-Auflockeruiigseinrichtung selbsttätig in Wirksamkeit gesetzt wird und/oder die Fahrgeschwindigkeit des Einbettungsfahrzeuges vermindert wird, so daß das Spülschwert eine grö-ßere Einwirkungszeit pro Längeneinheit des Einbettungsweges zur Verfügung hat.

Besonders vorteilhaft und für die automatische Durchführung zweckmäßig ist es, wenn die Boden-Auflockerungseinrichtung eingeschaltet wird, sobald die bei dem Spülen allein erzielte Spültiefe einen vorbestimmten Mindestwert unterschreitet, daß sie eingeschaltet bleibt,bis eine Arbeitstiefe erreicht ist, die größer ist als der Mindestwert, aber kleiner als die bei weichem Boden maximal erreichbare Spültiefe, und daß sie abgeschaltet und dadurch das mechanische Auflockern beendet wird, wenn die Spültiefe eine vorbestimmte Zeitspanne lang die Arbeitstiefe des mechanischen Aufiockerns überschritten hat. Man erkennt ohne weiteres, daß diese Arbeitsweise sehr leicht automatisch erzielt werden kann; dabei kann durch eine entsprechend große Bemessung der erwähnten Zeitspanne dafür gesorgt werden, daß ein vorzeitiges Beenden des mechanischen Aufiockerns verhindert wird, insbesondere in den Übergangszonen zwischen härteren Bodenformationen, die ein mechanisches Auflockern erfordern, und weicheren, spülbaren Bodenformationen, - derartige übergänge enthalten oft noch lokale Anhäufungen härterer Bodenteile, so daß ohne die erwähnte Verzögerungszeit der mechanische Auflockerunas-

Vorgang unnötig oft ein- und ausgeschaltet werden würde.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer noch größeren Zahl von Anwendungs fällen mit Erfolg eingesetzt werden, wenn sie eine Wähleinrichtung für zwei Intensitatsstufen des mechanischen Auflockerns aufweist. Die Stufe der höheren Intensität wird verwendet, wenn im Betrieb der Stufe der niedrigeren Intensität die für das Fortschreiten des Einbettungsvorganges aufzuwendende Zugkraft einen vorbestimmten Schaltwert überschreitet. Bei dieser Ausführungsart können Art, Leistungsaufwand und Zeitbedarf des mechanischen Aufiockerns noch besser an die verschiedenen möglichen Bodenformationen angepaßt werden; so kann mit der zunächst verwendeten Stufe der niedrigerexi Intensität normalerweise noch eine verhältnismäßg hohe Einbettungsgeschwindigkeit erzielt werden, wogegen bei alleinigem Vorhandensein von mechanischer Auflockerungswerkzeugen hoher Intensität, wie sie für besonders feste Bodenformationen erforderlich sind, nur eine für diese Werkzeuge typische niedrigere Einbettungsgeschwindigkeit möglich wäre.

Als Kriterium dafür, ob ein übergang von der höheren zur niedrigeren Intensitätsstufe möglich ist, kann in sehr einfacher Weise die Eindringtiefe dienen, die bei dem Auflockern mit hoher Intensität erzielt wird. Eine dementsprechende besonders vorteilhafte Ausgestaltung der

Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das in der
höheren Intensitätsstufe die Auflockerungswerkzeuge :

mit einer von dem erzielten Auflockerungsgrad abhängigen
Eindringtiefe betreibbar sind, und daß eine Verzögerungseinrichtung vorgesehen ist, die in die niedrigere Intensitätsstufe schaltet, wenn die Eindringtiefe eine vorbestimmte
Zeitspanne lang einen vorbestimmten Schaltwert überschritten
hat. Die Verzögerungs-Zeitspanne hat wieder den Zweck, ein
zu häufiges Wechseln von hoher zu niedriger Auflockerungsintensität zu verhindern. Man erkennt, daß bei Anwendung
dieser Ausführungsform der Erfindung das Einleiten und
Beenden des Aufiockerns mit der höheren Intensitätsstufe
iii besonders einfacher Weise selbsttätig ausgeführt werden
kann. Das gleiche gilt, wie oben ausgeführt wurde, auch ;

für das Einleiten und Beenden der mechanischen Auflockerung an
sich. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann somit besonders
leicht automatisiert werden und ist deshalb für Anwendungsfälle, bei denen der Einsatz menschlicher Arbeitskraft ;..

mit zu großen Kosten oder Risiken behaftet ist, besonders
geeignet.

Es ist besonders zweckmäßig, wenn bei der erfindungsgemäßen ¹J

Vorrichtung die Schwert-Vorspannung mit zunehmender }_t

Schwert-Spültiefe zunimmt. Es ergibt sich dann eine klare I;

Zuordnung zwischen Schwert-Spültiefe und Boden-Festigkeit. \

Diese erwünschte Charakteristik der Schwert-Vorspannung §

kann auf verschiedene einfache Weisen erzielt werden. 5

Einen besonders einfachen Aufbau erhält man, wenn die Vorspanneinrichtung einen auch zum Heben und Senken des Spülschwerts vorgesehenen Hydraulikzylinder aufweist; dieser kann sehr einfach zur Erzeugung der Vorspannungscharakteristik dadurch herangezogen werden, daß zur Speisung des Hydraulikzylinders eine Drucksteuereinrichtung vorgesehen ist, die im Spülbetrieb eine gewünschte Abhängigkeit der Vorspannung von der Ausfahrtiefe des Schwerts einstellt.

Eine andere besonders einfache Möglichkeit zur Erzielung der gewünschten Vorspannungs-Charakteristik ergibt sich, wenn das Spülschwert zwecks Erzeugung der Heb- und Senkbarkeit um eine Querachse des Einbettungsfahrzeuges schwenkbar gelagert ist und die Lage der Querachse auf dem Spülschwert derart bestimmt ist, daß die Gewichtsverteilung des Spülschwerts bezüglich der Querachse eine gewünschte Abhängigkeit zwischen der Schwert-Ausfahrtiefe und der nach unten gerichteten Vorspannungskraft erzeugt.

Schließlich kann die gewünschte Vorspannungscharakteristik, d. h. eine mit steigender Spültiefe zunehmende Vorspannung des Spülschwerts nach unten, auch sehr einfach dadurch erzielt werden, daß das Spülschwert über wenigstens eine Feder an dem Einbettungsfahrzeug abgestützt ist. Diese Maßnahme kann auch zusätzlich zu anderen Maßnahmen zur

Erzeugung der gewünschten Vorspannungscharakteristik angewandt werden.

Wie schon weiter oben beschrieben wurde, ergibt sich bei Spültiefen, die größer sind als der Mindestwert, eine automatische Anpassung der Spültiefe an die Bodenbeschaffenheit, ohne daß besondere zusätzliche Maßnahmen erforderlich sind; es ist deshalb zweckmäßig, wenn in diesem Bereich von Schwert-Spültiefen die Arbeitsweise der Einbettungsvorrichtung unabhängig von der Schwert-Spültiefe steuerbar ist.

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Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1 eine schematische Erläuterung, nach Art einer Vertikal-Schnit ansicht, einer erfindungsgemäßen Einbettungsvorrichtung,

Fig. 2 eine der Fig. 1 ähnliche Darstellung, jedoch in einem anderen Betriebszustand der Einbettungsvorrichtung, und

Fig. 3 in ähnlicher Darstellung wie Figuren 1 und 2 eine andere Ausführungsform eines Einbettungsfahrzeuges einer erfindungsgemäßen Einbettungsvorrichtung.

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Fig. 1 erläutort in ganz schematischer Darstellung eine Vorrichtung 2 zum Einbetten eines auf dem Boden k eines Gewässers 6 ausgelegten Kabels 8 in den Gewässergrund 10. Es ist hier » angenommen, daß es sich um einen Ozeangrund mit Zonen verschiedener Beschaffenheit handelt. In der Fig. 1 geht der Grund ': 10 von links nach rechts von einer verhältnismäßig lockeren ψ

und gut spülbaren Sandschicht 12 in eine festere und normaler- ί) weise nicht ohne weiteres spülbare Geschiebemergel-Schicht 14 Ij

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Die Vorrichtung 2 weist ein Einbettungsfahrzeug 16 auf, das auf dem Gewässerboden k in der Einbettungsrichtung 18 bewegbar ist. Das Einbettungsfahrzeug kann beispielsweise mittels eines (nicht dargestellten) Zugseils, das an einer Öse 20 am vorderen Ende des Einbettungsfahrzeugs befestigt ist, von einem zugeordneten Begleitschiff 22 gezogen werden. In den meisten Fällen ist es aber vorteilhafter,wenn das Einbettungsfahrzeug einen steuerbaren und vorzugsweise auch richtungsumkehrbaren Eigenantrieb hat, weil dann das Einbettungsfahrzeug 16 genauer gelenkt und an dem vorher auf dem Gewässerboden k ausgelegten Kabel 8 entlanggefahren werden kann. Die Richtungs- i.i. umkßhrbarkeit des Eigenantriebs ist vorteilhaft, damit besonders feste und schwer aufzulockernde Bodenbereiche nötigenfalls mehrmals durchfahren werden können, bis die gewünschte Einbettungstiefe erreicht ist. Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen hat das Einbettungsfahrzeug i6 sowohl ein Boden-Fahrwerk mit mehreren Raupen-Fahrwerken 2k bzw. 26, die am

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vorderen bzw. am hinteren Ende des Fahrzeuges vorgesehen und durch Hydraulikmotoren 28 bzw. 30 antreibbar sind, als auch einen Strömungsantrieb in Form eines Propellers 3², der gleichfalls von einem Hydraulikmotor antreibbar ist. Die Raupen-Fahrwerke bieten den bekannten Vorteil der Geländegängigkeit· Der zusätzliche Strömungsantrieb 32 vermag auch dann Schub zu erzeugen, vtnn die Raupen-Fahrwerke auf einem Gewässerboden 4 nur wenig KraftSchluß finden.

Die Versorgung des Einbettungsfahrzeuges mit Energie, Luft, Kommunikationsverbindungen, Steuersignalen und dergleichen erfolgt über ein Leitungsbündel 34, das zu dem Begleitschiff 22 führt, und zwar vorzugsweise über einen in Fig. 1 nur schematisch angedeuteten Kran-Ausleger 36 mit Dämpfungseinrichtung 38. Das Leitungsbündel 34 ist so konstruiert, das es einen geringen Auftrieb hat, so daß es niemals vor das Einbettungsfahrzeug 16 fallen kann und immer etwa senkrecht über dem Einbettungsfahrzeug 16 an die Oberfläche 4θ des Gewässers 6 steigt und von dort über einen an der Oberfläche schwimmenden Abschnitt 42 zum Heck des Begleitschiffs 22 verläuft. Durch diese Dreiecksverbindung des Leitungsbündels 34 mit dem Begleitschiff 22 ist sichergestellt, daß normalerweise eine übermäßige Zugbeanspruchung des Leitungsbündels 34 nicht vorkommen kann; denn es müßte dazu erst der auf dem Wasser schwimmende Abschnitt k2 in eine mit den restlichen Abschnitten ausgerichtete Lage gestreckt werden. Eine weitere Sicherung gegen übermäßige Zugbeanspruchungen des Kabelbündols

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ist durch die Dämpfungseinrichtung 38 gegeben.

Das Begleitschiff 22 wird während der Einbettungsarbeiten durch eine automatische Positioniereinrichtung (nicht dargestellt) etwa eine Schiffslänge vor dem Einbettungsfahrzeug 16 genau über dem auf dem Gewässerboden k ausgelegten Kabel 8 gehalten.

Wenn das Einbettungsfahrzeug 16 mit Eigenantrieb versehen ist, können die Einbettungsarbeiten normalerweise auch bei schlechtem Wetter fortgeführt werden, weil die Bewegungen des Begleitschiffs 22 auf die Portbewegung des Fahrzeugs 16 keinen Einfluß haben. Bei Wetterlagen, die ein Arbeiten überhaupt nicht mehr zulassen, kann das von dem Begleitschiff zu dem Einbettungsfahrzeug verlaufende Leitungsbündel 3k mit Hilfe einer Schnellkupplung kk rasch getrennt werden. Die Schnellkupplung kk besitzt einen Schnellverschlußdeckel, der ein Eindringen von Wasser in die Enden des Leitungsbündels verhindert, so daß der zu dem Einbettungsfahrzeug 18 führende Abschnitt einfach über Bord geworfen werden kann, nachdem das Kabelende mittels einer Boje erkennbar gemacht worden ist. Es kann dann das Begleitschiff 22 einen Schutzhafen aufsuchen, während das Einbettungsfahrzeug 16 und dis Leitungsbündel Jk ungefährdet auf dem Gewässerboden k verbleiben können. Das Wiederauffinden des an der Boje (nicht dargestellt) befestigten Kabelendes kann in bekannter Weise dadurch erleichtert werden, daß in der Boje ein anpeilbarer Sender vorgesehen wird.

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Das Einbettungsfahrzeug hat an seinem vorderen Ende eine mit dem einzubettenden Kabel 8 in Führungsbeziehung stehende Leiteinrichtung 46, die im einfachsten Fall aus einem Einlauftrichter mit zwei links und rechts vom Kabel-Einlaufweg vorgesehenen Fühlern besteht. Das Einbettungsfahrzeug 16 hat eine von der Kabel-Leiteinrichtung 46 gesteuerte Lenkeinrichtung, die hier nicht im einzelnen beschrieben wird. Das vordere Raupenfahrwerk Z6 ist auf einem Drehgestell um eine ■Vertikalachse drehbar gelagert und von einem (nicht dargestellten) Lenkmotor in verschiedene Positionen bezüglich der Vertikalachse einstellbar. Der Lenkmotor wird von den Fühlern der Kabel-Leiteinrichtung 46 so gesteuert, daß das Einbettungsfahrzeug 16 an dem vorher ausgelegten Kabel 8 entlanggelenkt wird. Bei zu starker Krümmung des vorher ausgelegten Kabels 8 besteht die Gefahr, daß das Kabel von dem Einbettungsfahrzeug überfahren wird. Es ist deshalb zweckmäßig, die Fahrgeschwindigkeit des Einbettungsfahrzeuges 16 in Abhängigkeit von der Krümmung des vor dem Einbettungsfahrzeug ausgelegten Kabels abhängig zu machen, derart, daß bei Unterschreiten eines vorgegebenen Wertes des Kabel-Krümmungsradius¹ die Fahrgeschwindigkeit auf Null vermindert und ein diesen Zustand anzeigendes Signal erzeugt wird. Es kann dann zum Beispiel in der bekannten Weise das vor dem Einbettungsfahrzeug liegende Kabel mit einem Kabelwagen seitlich der Kabeltrasse ausgefahren werden, so daß ein größerer Bogen entsteht, an welchem das Einbettungsfahrzeug entlangfahren kann. Entwurf und Ausführung einer derartigen Sicherheitseinrichtung sind dem Fachmann ohne weiteres möglich,

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so daß eine nähere Beschreibung hier entbehrlich ist.

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An dem Einbettungsfahrzeug 16 ist ein auf verschiedene Spültiefen t unterhalb des Einbettungsfahrzeuges 16 einstellbares Spülschwert 48 gelagert. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ergibt sich die Veränderbarlceit der Spültiefe dadurch,

daß das Spülschwert 48 um eine Querachse 50 des Einbettungst

fahrzeuges schwenkbar gelagert ist. Das Spülschwert 48 hat

wenigstens einen Kabelkanal 52 und ist mit Spüldüsen 54 besetzt. Die Spüldüsen werden über Zuleitungen 56, 58 aus einer nicht dargestellten Pumpe mit Spülflüssigkeit aus dem ; Gewässer 0 versorgt. Um die Einbettungsleitung zu erhöhen, sind an der Vorderseite des Spülschwerts 48 Aufreißzähne 60 vorgesehen. Der Kabelkanal 52 verläuft von einem in der Nähe der Schwert-Schwenkachse 50 liegenden Ende, das an dem Ende eines im Fahrzeugkörper angeordneten Fahrzeug-Kabelkanals 62 liegt, zum spitz zulaufenden freien Ende 64 des Spülschwerts

Zum Heben und Senken des Spülschwerts 48 dient bei der darge- ?; stellten Ausführungsform ein Hydraulikzylinder 66, der aus ].'·■ einer Drucksteuereinrichtiing 68 und einer dieser vorgeschalteten (nicht dargestellten) Steuerpumpe gespeist wird. Die Drucksteuereinrichtung 68 empfängt Steuersignale über das Leitungsbündel 34.

Um die Spülwirkung des Spülschwerts zu unterstützen, ist das Spülschwert mit einer Vibrationseinrichtung 70 gekoppelt, beispielsweise einfach dadurch, daß wenigstens ein Vibrator auf dem Spülschwert 48 aufgebaut ist. Damit die Vibrationen

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des Spülschwerts keine Beschädigungen an dem durch das Spülschwert laufenden Kabel hervorrufen können, ist es zweckmäßig, den Kabelkanal 52 in Schwingmetall zu lagern. Damit die Schwingungen des Spülschverts 48 sich nicht störend auf andere Teile des Einbettungsfahrzeuges 16 auswirken können, ist es zweckmäßig, auch das Spülschwert 48 in schwingungsdämpfenden E-festigungsmitteLn 71 zu lagern; auch die mechanische Ankoppelung an andere Teile der Vorrichtung kann über schwingungsdämpfende Kupplungen erfolgen, die aber hier der Einfachheit halber nicht dargestellt sind.

Durch schwingungsdämpfende Maßnahmen können die Schwingungen des Spülschwerts nur in begrenztem Ausmaß von dem durchlaufenden Kabel 8 ferngehalten werden. Man kann also die Schwingungsleistung des Spülschwerts 48 nicht beliebig steigern. Aus diesem Grund wie auch aus anderen Gründen ist die Intensität des Spülvorganges begrenzt. Das dargestellte Einbettungsfahrzeug ist deshalb ausätzlich mit einer mechanisch wirkenden Boden-Auflockerungseinrichtung 72 versehen, die wenigstens ein Auflockerungswerkzeug aufweist und wahlweise in Wirksamkeit setzbar ist. Die Boden-Auflockerungseinrichtung 7² liegt noch im Spülbereich des Spülschwerts 48, und zwar in der Einbettungsrichtung 18 vor dem Spülschwert 48. Dadurch wird ein besonders intensives Zusammenwirken des Spülschwerts 48 mit der Auflockerungseinrichtung 72 ermöglicht, und in den meisten Fällen ist ein Hin- und Herfahren des Einbettungsfahrzeuges 16 nicht erforderlich.

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Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform enthält die Boden-Auflockerungseinrichtung 72 mehrere Arten von Auflockerungswerkzeugen verschiedener Intensität, die wahlweise in Wirksamkeit setzbar sind. Man kann auf diese Weise in einem größeren Bereich verschiedener Bodenbeschaffenheiten eine optimale Auflockerungsgeschwindigkeit sicherstellen. Im einzelnen enthält das dargestellte Einbettungsfahrzeug ein Leichtwerkzeug 7^i das zum Auflockern mäßig fester Bodenformationen, beispielsweise Geschiebemergel, geeignet ist, und mehrere Schwerwerkzeuge 76 zum Auflockern festerer Bodenformationen wie beispielsweise Kalkstein. Je nach Bedarf können auch andere Anzahlen von Leicht- und Schwerwerkzeugen vorgesehen werden. Das Leichtwerkzeug liegt, in der Einbettungsrichtung 18 gesehen, zwischen dem Spülschwert 48 und den Schwerwerkzeugen 76. Das ist zweckmäßig, weil dann beim Weiterbewegen des Einbettungsfahrzeuges 16 die Schwerwerkzeuge eine vorbereitende Auflockerungsarbeit für die nachfolgenden Leichtwerkzeuge und das Spülschwert ausführen können. Das Leichtwerkzeug 7^ besteht bei der dargestellten Ausführungsform aus einem sogenannten Ripper, das ist im wesentlichen eine Aufreißschneide, die von einem starken Vibrator 78 in kräftige Schwingungen versetzt werden kann. Der Ripper hat in enger Nachbarschaft seiner Schneide 80 mehrere Hochdruck-Spüldüsen 82, die über einen Druckvasseraaschluß 8k aus einer nicht dargestellten Pumpe mit Spülwasser gespeist werden können. Der Ripper 7^ stellt ein Beispiel dar für die allgemein vorhandene Möglichkeit, daß einer Anzahl von Auflockerungswerkzeugen

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wenigstens eine Werkzeug-Spüldüse zugeordnet ist, um die Auflockerungswirkung der Werkzeuge in einfacher Weise zu verbessern. Auch für die Auflockerungswerkzeuge gilt, daß sie, falls sie im Betrieb unerwünschte Schwingungen auf andere Teile des Einbettungsfahrzeuges 16 übertragen könnten, in schwingungsdämpfenden Befestigungsmitteln gelagert sein können. So ist der hier dargestellte Ripper 7^ in. einem Schwiix^metallager 86 um eine

Leichtwerkzeug-Schwenkachse 88 drehbar am Fahrzeugkörper des || Einbettungsfahrzeuges 16 gelagert. Er ist ferner mit einer steuerbaren Werkzeug-Stelleinrichtung ^Q0 in Form eines Hydraulikzylinders gekoppelt, so daß er zwischen der in Fig. 1 dargestellten Ruhestellung, in welcher er nicht auf den Gewässerboden k einwirkt, und der in Fig. 2 dargestellten Wirkstellung, in welcher er auf den Gewässerboden einwirkt, verstellbar ist. Auf diese Weise kann der Ripper den Einbettungsvorgang nicht behindern, wenn er abgeschaltet ist und nur das Spülschwert ^8 die Einbettungsarbeit übernimmt.

Die Schwerwerkzeuge 76 bestehen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus Meißeln, die von steuerbaren Werkzeug-Stelleinrichtungen 92 aus der in Fig. 1 dargestellten Ruhestellung in die in Fig. 2 dargestellte Wirkstellung verstellbar sind. Wiederum wird damit erreicht, daß die Schwerwerkzeuge 76 den Betrieb der Vorrichtung nicht stören können, wenn ein verhältnismäßig weicher Gewässerboden vorliegt und das Spülschwert k8 allein in Tätigkeit ist. Die Werkzeug-Stelleinrichtung enthält jeweils ein Antriebsfutter 9^ und

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eine darin geführte und angetriebene Befestigungsstange 96, an deren freien Ende Werkzeugbefestigungsmittel 98 für die eigentlichen Werkzeuge, hier Meißel 100, vorgesehen sind. Die Befestigungsmittel 98 sind zum Anbau und bequemen Austausch verschiedener Auflockerungswerkzeuge eingerichtet. In ähnlicher Weise ist auch das Leichtwerkzeug Yk für den Austausch verschiedener Werkzeuge eingerichtet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der eigentliche Ripper mit lösbaren Befestigungsmitteln 102 an einer Grundplatte 104 befestigt. Die leichte Austauschbarkeit der Boden-Auflockerungswerkzeuge hat den Vorteil, daß man das Einbettungsfahrzeug 16 vor dem Einsatz mit denjenigen Auflockerungswerkzeugen bestücken kann, die für die Bodenstrukturen in dem Verlegegebiet am geeignetsten erscheinen.

Am vorderen und am hinteren Ende des Einbettungsfahrzeuges sind freiblasbare Trimmzellen 106 bzw. 108 vorgesehen, so daß die Gewichtsverteilung des Einbettungsfahrzeuges durch mehr oder weniger starkes Füllen oder Freiblasen der Trimmzellen in gewünschter Weise verändert werden kann. Die Trimmzellen können auch so ausgelegt sein, daß sie in völlig freigeblasenem Zustand das Eigengewicht des Einbettungsfahrzeuges größtenteils oder ganz aufheben, so daß das Einbettungsfahrzeug leicht an die Oberfläche des Gewässers geholt werden kann. Da die Gewichtssteuerung durch Trimmzellen an sich bekannt ist, ist eine nähere Beschreibung hier entbehrlich.

Um den Einbettungsvorgang an Ort und Stelle überwachen und

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notfalls durch manuellen Eingriff beeinflussen und korrigieren zu können, ist an dem Einbettungsfahrzeug 16 eine freiblasbare Beobachtungszelle angeordnet, in der ein Steuerstand für die Überwachung und manuelle Beeinflussung und/oder Steuerung der Einbettungsvorrichtung vorgesehen ist. In den meisten Fällen ist es zweckmäßig, die Beobachtungszelle, wie in Fig. 1 dargestellt, am vorderen Ende des Einbettungsf ahrzr.uges vorzusehen. Durch Sichtfenster 112, 114 können die vor bzw. an und hinter dem Einbettungsfahrzeug ablaufenden Vorgänge beobachtet werden.

In zahlreichen Fällen wird die Einbettungsarbeit keine besonderen Schwierigkeiten bieten, so daß eine Fernbeobachtung und Fernsteuerung genügt. Es ist deshalb zweckmäßig, daß ein zweiter Steuerstand 116 auf dem Begleitschiff 22 vorgesehen und mit dem Einbettungsfahrzeug 16 signalmäßig verbunden ist. Diese signalmäßige Verbindung wird über das Leitungsbündel 3k bewirkt. Zur Fernbeobachtung ist auf dem Einbettungsfahrzeug 16 eine drehbare Fernsehkamera 118 an einer möglichst hoch gelegenen Stelle installiert, bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel im oberen Bereich der Beobachtungszelle 110. Die Beobachtungszelle 110 hat sowohl steuerbords als auch backbords des Einbettungsfahrzeuges 16 einen Schleuseneinstieß 120, so daß entsprechend der am Boden des Gewässers vorhandenen Strömungsrichtung der als Besatzung für die Beobachtungszelle 110 vorgesehene Taucher immer auf der Leeseite des Einbettungsfahrzeuges 16 in die Zelle 110 einsteigen kenn. Im allgemeinen genügt es, die Beobachtungszelle 110 für eine Besatzung von einem Mann auszulegen. Das Auswechseln dor

Besatzung kann über eine Taucherglocke erfolgen, die an dem Begleitschiff 22, welches sich ständig vor dem Einbettungsfahrzeug 16 befindet, angebracht ist. Diese Einrichtungen sine in den Figuren nicht dargestellt. Da die Beobachtungszelle 11C über das Leitungsbündel 34 mit allen notwendigen Betriebsmitteln und mit Energie aus dem Begleitschiff 22 versorgt werden kann, sind auch längere Aufenthalte der Besatzung ir» der Beobachtungszelle 110 möglich, so daß insbesondere es nich erforderlich ist, einen Einbettungsvorgang nur wegen eines Besatzungswechsels zu unterbrechen.

Damit auch bei schlechten Sichtverhältnissen die Lage des vorher ausgelegten Kabels 8 anzeigemäßig erfaßt werden kann, ist im vorderen Bereich des Einbettungsfahrzeuges 16 ein elektronisches Kabelortungsgerät 122 vorgesehen.

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Das Spülschwert 48 ist mit einer vorgegebenen Vorspannung nach unten beaufschlagbar und dementsprechend gegen diese Vorspannung nach oben drückbar, und die Arbeitsweise der Einbettungsvorrichtung ist in Abhängigkeit von der Spültiefe t (gleich der Ausfahrtiefe des Spülschwerts 48 unter dem Einbettungsfahrzeug 16) des unter der Vorspannung stehenden Spülschwerts 48 derart steuerbar, daß einer Verminderung der Spültiefe t unter eir»:-n vorgegebenen Mindestwert t . entgegengewirkt wird. Auf diese ¥eise wird, wie schon eingangs beschrieben wurde, eine automatische Anpassung der Einbettungstiefe an die jeweils vorliegende Festigkeit des Gewässerbodens erzielt, solange das Einspülen überhaupt noch vor sich gehen kann. Für diesen Zweck ist es besonders vorteilhaft, wenn die Schwert-Vorspannung mit zunehmender Schwert-Spültiefe zunimmt. Die Vorspannung für das Spülschwert 48 kann in beliebiger Weise erzeugt werden. Besonders einfach ist es, wenn die zum Heben und Senken des Spülschwerts 48 vorgesehene Stelleinrichtung 66 zur Erzeugung der Vorspannung ausgenutzt wird. Bei der dargestellten Ausführungsform wird der zu diesem Zweck vorgesehene Hydraulikzylinder 66 aus der Drucksteuereinrichtung 68 derart gespeist, daß sich im Spülbetrieb die gewünschte Vorspannung und die gewünschte Abhängigkeit der Vorspannung von der Spültiefe t ergibt. Die Spültiefe t wird von einem Fühler 124 erfaßt, der bei der dargestellten Ausführungsform mit der Stange des Hydraulikzylinders 66 zusammenwirkt. Es können auch andere Tiefenfühler verwendet werden. Das Tief e*asignal t wird in die Drucksteuereinrichtung 68 gegeben und dient dort zur Erzeugung der gewünschten Vorspannungscharakteristik für das Spülschwert 48, vorzugsweise

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derart, daß mit abnehmender Schwert-Spültiefe t die Schwert-Vorspannung zunimmt, weil man dann die erwünschte Arbeitsweise sicherstellt, daß in festeren Böden, wo eine geringere Einbettungstiefe genügt,die Einspültiefe abnimmt; das unter der Vorspannung stehende Spülschwert h-8 simuliert dann gewissermaßen einen das eingebettete Kabel gefährdenden Störeinfluß, beispielsweise einen Schleppanker, der auch un so tiefer in den Boden eindringt, je weniger fest der Boden ist.

Es versteht sich, daß die Druclcsteuereinrichtung 68 mit Hilfe der Steuerstände in der Beobachtungszelle 110 oder auf dem Begleitschiff 22 auch so geschaltet werden kann, daß mit ihr lediglich das Heben und Senken des Spülschwerts 48 bewirkt werden kann, wie es außerhalb des Spülvorganges oder in Sonderfällen, wenn ein Spülvorgang ganz von Hand gesteuert werden soll, erwünscht ist.

Die Erzeugung der Vorspannung des Spülschwerts mit Hilfe der ohnehin zum Heben und Senken des Spülschwerts vorgesehenen Stelleinrichtung 66 ist besonders einfach und ermöglicht eine große Vielfalt von Vorspannungs-Charakteristiken. Die insbesondere gewünschte Charakteristik, daß die Vorspannung mit abnehmender Spültiefe t zunimmt, läßt sich auch durch andere einfache bauliche Maßnahmen erzielen oder verstärken. Im einfachsten Fall kann man das Spülschwert über wenigstens eine Feder an dem Einbettungsfahrzeug abstützen. Diese Möglichkeit ist in den Figuren nicht dargestellt. Es versteht sich, daß sich aufgrund der üblichen Federcharakteristik auch die gewünschte

Abnahme der Vorspannung mit steigender Spültiefe ohne weiteres ergibt. Eine andere einfache Möglichkeit besteht darin, daß man bei einem Spülschwert, das wie bei der dargestellten Ausführungsform um eine Querachse 50 schwenkbar gelagert ist, die Gewichtsverteilung des Spülschwerts 48 bezüglich der Querachse 50 so ausliegt, daß sich die gewünschte Abhängigkeit zwischen dtr Schwert-Spültiefe, t und der nach unten gerichteten Vorspannkraft ergibt. Bei der dargestellten Ausführungsform erkennt man ohne weiteres, daß der Schwerpunkt des Spülschverts 48 links und unterhalb von der Querachse 50 liegt, so daß das freie Ende des Spülschwerts 48 um so mehr auf den darunterliegenden Boden drückt, je höher das Spülschwert angehoben wird.

Die für den automatischen oder manuellen Betrieb der Einspülvorrichtung erforderlichen Kenngrößen können durch bekannte Mittel erzeugt werden. So ist beispielsweise die am vorderen Ende des Einbettungsfahrzeuges 16 befindliche Zugöse 20 über eine Kraftmeßeinrichtung 126 an das Einbettungsfahrzeug 16 gekoppelt, so daß ein Zugkraftsignal gewonnen und zur Steuerung der Vorrichtung verwendet werden kann. Die Schwerwerkzeuge haben Grenzschalter 128, die ein Signal abgeben, wenn die Schwerwerkzeuge auf ihre maximale Arbeitstiefe ausgefahren sind. Die bei Eigenantrieb von den Antriebsmotoren 28 und 30 verbrauchte Antriebsleistung wird ebenfalls gemessen, und aus dem Meßwert wird ein Zugkraftsignal abgeleitet, das etwa dem bei Schleppbetrieb über die Schleppöse 20 von der Kraftmeßeinrichtung 126 abgegebenen Zugkraftsignal entspricht.

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Die Verknüpfung und Verwendung der verschiedenen Signale vird in der folgenden Beschreibung der Arbeitsweise der Vorrichtung kurz dargelegt. Die für die Signalgewinnung und -verarbeitung erforderlichen Einrichtungen können herkömmlicher Art sein und werden deshalb hier nicht näher beschrieben.

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Pig. 1 zeigt das Einbettungsfahrzeug 16 während des Spülbetriebs in weichem, leicht spülbarem Boden, beispielsweise Sand. Das unter Vorspannung stehende Spülschwert k8 hat sich auf eine Spültiefe t eingestellt, die nahe an dem Maximalwert t liegt und jedenfalls beträchtlich größer ist als der Minimalwert t . , bei dessen Unterschreiten die zusätzliche Boden-Auf locke rungs einrichtung 72 in Wirksamkeit gesetzt wird. Der Fühler 124 gibt also ein Tiefesignal ab, das die Auflockerungseinrichtung 72 in der dargestellten Ruhestellung hält. Dieser Zustand bleibt unverändert, solange die Spültiefe größer bleibt als t . . In diesem Bereich reinen Spülbetriebs kann es zu Vergleichmäßigung des Einbettungsergebnisses zweckmäßig sein, die Fahrgeschwindigkeit des Einbettungsfahrzeuges 16 in Abhängigkeit von der Spültiefe t derart zu steuern, daß bei kleiner werdender Spültiefe t die Fahrzeuggeschwindigkeit vermindert wird. Auf diese Weise kann man außerdem erreichen, daß der reine Spülbetrieb auch in noch verhältnismäßig festen Böden fortgesetzt wird, weil das Spülen dann langsamer und somit wirkungsvoller vor sich. geht. Die zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Spültiefe erforderlichen Einrichtungen können vom Fachmann ohne weiteres geschaffen werden; eine nähere Beschreibung dafür ist entbehrlich. Vielfach wird aber auch eine einfachere Arbeitsweise ausreichen, bei der in dem Bereich von Spültiefen t, die größer sind als der Mindestwert t . , die Arbeitsweise der Einbettungsvorrichtung unabhängig von der Schwertspültiefe t steuerbar ist.

Es versteht sich, daß die Vorspannungs-Beaufschlagung und die

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Tiefensteuerung des Spülschwerts 48 ebenso wie die Ingangsetzung der Boden-Auflοckerungseinrichtung 72 manuell von dem Stellerstand in der Beobachtungszelle 110 oder dem Steuerstand 116 auf dem Begleitschiff 22 aus gesteuert werden können. Bevorzugt wird jedoch eine weitgehend automatisierte Arbeitsweise, weil dadurch Bedienungsfehler, die zu Beschädigungen der Einbettungsvorrichtung und/oder des Kabels führen könnten, weitgehend ausgeschlossen werden können.

Für die automatische Arbeitsweise ist zunächst kennzeichnend, daß die Boden-Auflockerungseinrichtung 72 bei Unterschreiten des Mindestwerts t_jn±n der Schwert-Spültiefe t selbsttätig in Wirksamkeit setzbar ist. Bei der dargestellten Ausführungsform, bei der mehrere Arten von Auflockerungswerkzeugen in der Auflockerungseinrichtung 72 vorgesehen sind, wird zunächst das leichteste und/oder die höchste Arbeitsgeschwindigkeit habende Auflockerungswerkzeug in Wirksamkeit gesetzt, das ist hier das Leichtwerkzeug 74 (der Ripper). Die Ingangsetzung der Auflockerungseinrichtung 72 wird veranlaßt, sobald der Tiefen-Fühler 124 das Signal t_m±n an eine nicht dargestellte Signalverarbeitungsschaltung liefert, die dann bewirkt, daß das Leichtwerkzeug 74 von seiner Stelleinrichtung 90 in die in Fig. 2 dargestellte Wirkstellung geschwenkt und in Betrieb gesetzt wird. Bei der dargestellten Ausführungsform wird dazu der Vibrator 78 eingeschaltet, der vorzugsweise in seiner Vibrationsleistung veränderbar ist. Gleichzeitig werden auch die Werkzeug-Spüldüsen 82 des Rippers in Betrieb gesetzt.

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• ·

Die Boden-Auflockerungseinrichtung 72 hat eine maximale Arbeltstiefe a (Fig. 2), die größer ist als der Mindestwert t . max ^N ' mm

der Sch.wert-Spultie.fe t, aber kleiner als der in weichem Boden erzielbare Höchstwert t der Schwert-Spültiefe. Bei der dar-

max

gestellten Ausführungsform hat das Leichtwerkzeug 7^ die feste maximale Arbeitstiefe a . Zunächst arbeitet die dann so, als sei die Eoden-Auflockerungseinrichtung 72 nur mit dem Leichtwerkzeug 7^ bestückt. Solange die Auflockerungswirkung des Leichtwerkzeuges 7^ ausreicht, wird das von der Kraftmeßeinrichtung 126 gelieferte oder aus der Antriebsleistung der Motoren 28, 30 abgeleitete Zugkraftsignal f unterhalb eines vorgegebenen Schaltwerts f bleiben. Das Leichtwerkzeug 7^

stellt dann eine mit aufgelockertem Material angefüllte Furche her, die von dem nachfolgenden Spülschwert k8 leicht durchfahren und weiter vergrößert werden kann. Venn dabei die Spültiefe t, also die Ausfahrtiefe des Spülschwerts 48, um einen bestimmten Betrag größer wird als die Arbeitstiefe der Boden-AufIockerungseinrichtung 72, also hier der Arbeitstiefe

a des zunächst allein in Betrieb befindlichen Leichtwerkzeugs max

7^» liefert der Fühler^oder eine damit in Verbindung stehende Signalerzeugungseinrichtung (nicht dargestellt) ein Äusschaltsignal für die Boden-Auflockerungseinrichtung 72, weil die größer werdende Spültiefe t anzeigt, daß das Einbettungsfahrzeug sich wieder über leichten Bodenformationen befindet. Um jedoch ein zu häufiges Ein- und Ausschalten der Auflockerungseinrichtung 72 zu vermeiden, ist eine (nicht dargestellte) Verzögerungseinrichtung vorgesehen, die das Ausschaltsignal erst nach einer vorgegebenen Zeitspanne zum Ausschalten der

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AufIockerungseinrichtung J2 wirksam werden läßt.

Wenn während des Betriebes des Leichtwerkzeugs fk die zum Weiterbewegen des Einbettungsfahrzeuges 16 erforderliche ■;.;

Zugkraft F einen vorgegebenen Schaltwert F überschreitet, wird automatisch das Schwerwerkzeug 76 in Wirksamkeit gesetzt.

Dadurch wird der Bereich der automatisierten Arbeitsweise der K>

Einbettungsvorrichtung auf harte und besonders schwer aufzu- '% lockernde Bodenformationen/ausgedehnt. Bei Auftreten dieses Schwerwerkzeug-Einschaltsignals werden die Schwerwerkzeuge in die in Fig. 2 dargestellte Wirkstellung gebracht. Bei der dargestellten Ausführungsform erfolgt dies durch die Stellvorrichtungen 94, die die Schwerwerkzeuge während des Betriebs unter eine nach unten gerichtete Vorspannkraft setzen. Die Schwerwerkzeuge 76 werden in Betrieb gesetzt. Sie können insbesondere Felsbrocken,Mauerwerk und andere härtere Bodenformationen zerkleinern und für die nachfolgende weitere Zerkleinerung und das Wegspülen durch die Leichtwerkzeuge bzw. das Spülschwert geeignet machen. Da die Schwerwerkzeuge jedoch einen erheblichen Energieverbrauch haben und sich verhältnismäßig schnell abnutzen, wird ihre Betriebszeit auf das unbedingt erforderliche Ausmaß beschränkt. Das wird dadurch erreicht, daß ein Ausschaltsignal für das Schwerwerkzeug erzeugt wird, sobald das Schwerwerkzeug 76 seine maximale Ausfahrtiefe s erreicht und dadurch anzeigt, daß bei der angewandten Vorspannung der Gewässerboden offenbar

wieder weich genug ist, um von den nachfolgenden Leichtwerkzeugen oder gar dem Spülschwert 48 allein aufgelockert und weggeschafft werden zu können. Um jedoch ein zu häufiges Ein- und Ausschalten der Schwerwerkzeuge 76 zu verhindern, wird vorzugsweise das Aussehaltsignal über eine Verzögerungseinrichtung

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(nicht dargestellt) wirksam gemacht, die das Ausschaltsignal erst nach einer vorgegebenen zeitlichen Verzögerung zum Ausschalten des Schwerwerkzeugs 76 wirksam werden läßt.

Fig. 3 erläutert ein Einbettungsfahrzeug 316, das ein Schwerwerkzeug 376 in Form einer Kettenfräse aufweist. Die Arbeitsweise ist die gleiche wie bei der Vorrichtung nach Figuren 1 und 2, Es kann deshalb die dortige dazu gegebene vorstehende Beschreibung verwendet werden, und es sind in Fig. 3 die gleichen Bezugszeichen wie in den Figuren 1 und 2 verwendet, jedoch um 3OO erhöht.

Andere Ausführungsformen sind möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. So kann insbesondere das Raupenfahrwerk 24, 26 auch durch Gleitkufen, Räder oder dergleichen ersetzt werden, es können andere Auflockerungswerkzeuge eingesetzt werden usw.

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Claims

- 35 Ansprüche

1. Vorrichtung zum Einbetten von Kabeln und dergleichen

in einen Gewässergrund, mit einem auf dem Gewässergrund bewegbaren, insbesondere fahrbaren, Einbettungsfahrzeug, das eine mit dem einzubettenden Kabel in Führungsbeziehung stehende Leiteinrichtung und ein auf verschiedene Spültiefen unterhalb des Fahrzeugs einstellbares Spülschwert aufweist, wobei das Spülschwert wenigstens einen Kabelkanal aufweist, mit Spüldüsen besetzt ist, vorzugsweise um eine Querachse des Einbettungsfahrzeuges schwenkbar und dadurch auf verschiedene Spültiefen einstellbar ist, vorzugsweise mit einer Vibrationseinrichtung gekoppelt und vorzugsweise mit Aufreißzähnen versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Einbettungsfahrzeug (16) zusätzlich eine mechanisch wirkende Boden-Auflockerungseinrichtung (72), die wenigstens ein Auflockerungswerkzeug (74) aufweist und wahlweise in Wirksamkeit setzbar ist, im Spülbereich des Spülschwerts (48) angeordnet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Boden-Auflockerungseinrichtung (72) in der Einbettungsrichtung (18) vor dem Spülschwert (48) angeordnet ist.

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3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Spülschwert (48) über eine das Spülschwert mit einer vorgegebenen Vorspannung nach unten beaufschlagende Vorspanneinrichtung an dem Einbettungsfahrzeug (16) abgestützt ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspanneinrichtung (66) wenigstens einen auch zum Heben und Senken des Spülschwerts vorgesehenen Hydraulikzylinder aufweist,

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Spülschwert um eine Querachse des Einbettungsfahrzeuges schwenkbar gelagert ist, und daß die Lage der Querachse auf dem Spülschwert derart bestimmt ist, daß die Gewichtsverteilung des Spülschwerts (48) bezüglich der Querachse (50) eine gewünschte Abhängigkeit zwischen der Schwert-Spültiefe (t) und der nach unten gerichteten Vorspannkraft erzeugt.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Spülschwert über wenigstens eine Feder an dem Einbettungsfahrzeug abgestützt ist.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Boden-Auflockerungseinrichtung (72) wenigstens ein an dem Einbettungsfahrzeug abgestütztes Schwerwerkzeug zum Auflockern festerer Bodenformationen wie beispielsweise Kalkstein aufweist.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Boden-Auflockerungseinrichtung (72) wenigstens ein Leichtwerkzeug (74)

zur Auflockerung mäßig fester Bodenformationen wie beispielsweise Geschiebemergel aufweist.

9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekenn zeichnet, daß das Leichtwerkzeug (74) , in der Einbettungsrichtung (18) gesehen, zwischen dem Spülschwert

(48) und dem Schwerwerkzeug (76) angeordnet ist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß einer Anzahl von Auflockerungswerkzeugen wenigstens eine Werkzeug-Spüldüse (82) zugeordne ist.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß wenigstens eines der Auflockerungswerkzeuge an dem Einbettungsfahrzeug in schwingungsdämpfenden Befestigungsmitteln (86) gelagert ist.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch wenigstens eine steuerbare Werkzeug-Ste] einrichtung (90, 92), mit der wenigstens ein Auflockerungswerkzeug (74, 76) zwischen einer auf den Gewi boden (4) einwirkenden Wirkstellung und einer unwirksan Ruhestellung verstellbar ist.

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13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewicht und die Gewichtsverteilung des Einbettungsfahrzeugs durch freiblasbare Trimmzellen (106, 108) veränderbar sind.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Einbettungsfahrzeug (16) eine von wenigstens einem Bedienungsmann besetzbare Beobachtungszelle (110) vorgesehen ist, in der ein Steuerstand für die Überwachung und manuelle Beeinflussung und/oder Steuerung der Einbettungsvorrichtung

(2) vorgesehen ist.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Einbettungsfahrzeug (16) einen steuerbaren und richtungsumkehrbaren Eigenantrieb (28, 30) aufweist.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Eigenantrieb sowohl ein Boden-Fahrwerk (24, 26) als auch einen Strömungsantrieb (32) aufweist.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Einbettungsfahrzeug (16) eine von der Kabel-Leiteinrichtung (46) gesteuerte Lenkeinrichtung aufweist.