DE7738705U1 - Vorrichtung zum erfassen und umsetzen von mehrstueckverpackungen - Google Patents

Description

Holstein und Kappert GmbH, UnitJarrjehmeas'ber&ich !Dortmund

14. Dezember 1977 1021/77

Vorrichtung zum Erfassen und Umsetzen von MehrstückverpGckungen

Die Neuerung bezieht sich cuf eine Vorrichtung zum Erfassen und Umsetzen von Mehrstückverpackungen wie Flaschenträger und dgl. mit einem Greiferkopf, welcher zwischen einer Sammel- und Entiadestation und einer Einpackstellf; verfahrbar ist.

Flaschenträger der eingangs genannten Art werden bevorzugt für die Verpakkung und den Transport von zwei oder mehreren Reihen von Flaschen verwende+. Die Flaschenträger bestehen aus einer Bodenplatte sowie Seiten- und Stirnwänden mit einem von Stirnwand zu Stirnwand reichenden Handgriff, der über Trennstege mit den Seitenwänden verbunden ist. Zum Zwecke des Weitertransportes werden die Flaschenträger in einer Verpackungsmaschine zum Einbring'.'-' von Gruppen derartiger Flaschenträger in Versandbehälter von einem Zubringerband zu einem Sammeltisch gefördert. Dieser Sammeitisch weist Leit- und Führungselementeauf, die geeignet sind, eine vorbestimmte Anzahl dieser Flaschenträger zu einer Gruppe zusammenzustellen und von dort aus in die Aufnahmestation weiterzutransportieren. Hier werden die einzelnen Gruppen nacheinander in Versandbehälter eingebracht bzw. von diesen umhüllt.

Bei der Manipulation insbesondere zum Zusammenstollen und Zuführen in einer Kartoniermaschine werden die empfindlichen Flaschen sowie auch deren Flaschenträger häufig zerstört und zerrissen. Dies geschieht im wesentlichen dadurch, daß sie mit den beweglichen Einteil- und Fortbewegungselementen der Maschine in Berührung kommen bzw. zum Zeitpunkt ihrer Relativbewegung mit diesen oder

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benachbarten Flaschenträgern aneinanderreihen. , ur Vermeidung cJi'-ser Nachteile empfiehlt sich der Einsatz einer allgemein bekannten Einpackmaschine für Gefäße, die mit einem Sammeltisch auügestatLet ist, von welchem die einzelnen Gruppen einzupackender Gegenstand« abgehoben und in Versandbehälter abgesetzt werden. Die dazu verwendeten bekannten Greifelemente bzw. Greiferköpfe derartiger Maschinen sind jedoch zim Erfassen und Überführen von Flaschenträgern der eingangs genannten Art licht geeignet. Man ist deshalb dazu übergegangen, einen derartigen Greiferkopf durch einen zum Finset:^ren und Umsetzen der Mehrstückverpackung geeigne I en Kopf auszutauschen. Dieser weίs · seitlich um eine horizontale Achse versc iwenkbare Haken auf, die in Ausnehmungen der Mehrstückverpackung einführba: und nach Absetzen dieser Verpakkung in den Umkarton wieder ausschwenkbar sine¹, Es hat sich nun gezeigt, daß insbesondere während des Ausschwenkvorganges derartige hakenförmige Greifmittel verklemmen und so den oberen Bereich der Mehrstückverpackung zerstören und gar diese während der Rückfahrt wieder mitnehmen, so daß sie, sobald keine exakte Führung mehr gegeben ist, sich von dem Haken löst und in die Maschine fällt. Darüber hinaus werder die Ausnehmungen häufig zerstört, was einen unansehnlichen Eindruck hinterläßt.

Die Neuerung hat sich nun die Aufgabe gestellt, hier Abhilfe und eine Vorrichtung zum Erfassen und Umsetzen von Μ<ξ hrstückverpackungen der eingangs genannten Art zu schaffen, mittels welcher ein einwandfreies Umsetzen c ιό Ablösen der Mehrstückverpackungen von der Greifelementen sichergestellt ist. Dabei sollen zusätzliche Mittel, die wählend des Trennvorganges gegen den oberen Bereich der Verpackung eingefahren werden müssen, vermieden werden.

Diese Aufgabe wird gemäß der Neuerung dadurch gelöst, daß der Greiferkopf mit ein oder mehreren nebeneinander verlaufenden Zentrierschächten ausge-

stattet ist, deren innere Kontur in etwa mindestens dem oberen Bereich der umzusetzenden Mehrstückverpackung entspricht und wobei die seit liehen Zentriereleironte mit in Ausnehmungen der Mehrstückverpackung einführbaren Haltcfingern ausgestattet sind, die durch öffnungen in den Bereich der Mehrstückverpackung ein- und ausschwenkbar sind. Dabei cohort es zu der Neuerung, daß der Zentrierschacht im Bereich der Ausnehmungen einer Mehrstückverpackung geringfügig enger als doren Außenabmessung ausgebildet ist.Ferner wird gemäß der Neuerung vorgeschlagen, laß die Haltefinger an einem Winkelhebel angeordnet sind, dessen freier Hebel mit einer Druckdose korrespondiert.

Auch hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß ein oder mehrere derartiger Zentrierschächte mit ein- und ausschwenkbaren Haltefingern nebeneinander an quer gerichteten Aufnahmestegen gehalten und in vertikaler Richtung höhenverschiebbar geführt sind, wob< ί jedem Einzelkopf ein mit einem Schaltmechanismus in Berührung stehender Steuerfinger zugeordnet ist.

Im nachfolgenden wird die Neuerung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 die Vorrichtung in einer Seitenansicht und Fig. 2 einen Querschnitt zu Fig. 1.

Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Vorrichtung zum Erfassen aus einer eigentlichen Trägerplatte 1 mit nach oben gerichteten Haltern 2, welche ein Langloch 3 aufweisen und von Aufnahmestegen 4 gehalten werden. Die Halter 2 weisen zusätzlich eine Plattform 5 mit

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nach oben gerichteten Steuerfingern 6 auf. Diese wirken bei Anheben der Trägerplatte 1 über das normale Maß hinaus auf einen Schaltmechanismus 7 zum Ein- und Ausschalten der Maschine ein.

Der untere Teil der Trägerplatte als eigentlicher Greiferkopf 8 ist mit ein oder mehreren .,c^eneinander verlaufenden Zentrierschächten 9 ausgestattet, deren innere Kontur in etwa der umzusetzenden Mehrstückverpackung 10 entspricht. Jeder Zentrierschacht 9 besteht aus zwei Seitenwänden 11, 12, welche Ausnehmungen 13 aufweisen, durch welche Haltefinger 14 eingeführt werden können. Diese sind an einem Winkelhebel 15 angeordnet, dessen freier Hebelarm 16 mit einer Druckdose 17 oder einer anderen Verstelleinrichtung in Verbindung steht . Die Haltefinger können je nach gewählter Betätigungsart der Druckdose oder der betreffenden Verstelleinrichtung während des Überstülpens außerhalb des Bereiches eines Zentrierschachtes angeordnet sein bzw. sich bereits in Greifstellung befinden, so daß der vordere Teil in den eigentlichen Zentrierschacht ragt. Insbesondere aus Fig. 2 ist zu erkennen, daß die Seitenwände 11, 12 eines jeden Zentrierschachtes derart geformt und angeordnet sind, daß sie den oberen Bereich 18 der Mehrstückverpacki-ng während des Überstülpvorganges geringfügig nach innen bewegen und so ein paralleles Anliegen der Verpackungswände bewirken. Dadurch ist auch ein exaktes Einführen der Haltefinger 14 sichergestellt. Durch die gewählte Anordnung der Seitenwände 11, 12 wird gleichzeitig bewirkt, daß während der Entlastung der Haltefinger, d. h., während des Öffnungsvorganges, diese keinerlei Einfluß auf die Verpackungswände ausüben können und so einwandfrei deren Bereich verlassen. Ein Festhaken oder Aufreißen der entsprechenden Teile im Bereich der Ausnehmungen 13 einer Mehrstückverpackung 10 ist damit ausgeschlossen. Die Mehrstückverpackungen werden, was in den Ausführungsbeispielen nicht dargestellt ist, auf einem Transporteur in mehreren Spuren entsprechend der Greiferkopfgröße bzw. der Anzahl der einzelnen Zentrierschächte 9 parallel

zueinander zugeführt und durch Absenken des Greiferkopfes nochmals zentriert. Erst danach werden die Haltefinger durch Entlasten der jeweiligen Verstelleinrichtung eingeschwenkt. Es ist aber auch denkbar, die Entlastungsfinger in Ruhestellung ohne Beeinflussung der Verstelleinrichtung einzugliedern, so daß schon während des Überstülpvorganges ein Einrasten mit der Mehrstückverpackung bewirkt wird. Nachdem die jeweils, gewünschte Anzahl von Verpackungen erfaßt ist, verfährt der Greiferkopf auf einen Transporteur, der mit mehreren hintereinander angeordneten Kartons bestückt ist, so daß die jeweilige Anzahl der Mehl Stückverpackung in diese abgesetzt werden kann. Darauf werden die Haltefinger aus dem Bereich der Seitenwände 11, 12 bzw. des Zentrierschachtes 9 nach außen weggeschwenkt, wodurch die Verpackung, gegebenenfalls unter geringfügigem freien Fall, abgesetzt wird. Darauf verfährt der Greiferkopf wieder in seine Ausgangsposition, um eine erneute Lage bzw. Anzahl von Mehrstückverpackungen 10 aufzunehmen.

- 6 - Schutzansprüche

Claims (4)

Schutzansprüche

1. Vorrichtung zum Erfassen und Umsetzen von Mehrstückverpackungen wie Flaschenträger und dgl. mit einem Greiferkopf, welcher zwischer einer Sammel- und Entladestation einer Einpackstelle verfahrbar ist dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferkopf mit ein oder mehreren nebeneinander verlaufenden Zentrierschächten (9) ausgestattet ist, deren innere Kontur in etwa mindestens dem oberen Bereich (18) der umzusetzenden Mehrstückverpackung (10) entspricht und wobei die seitlichen Zentrierelemente mit in Ausnehmungen (13) der Mehrstückverpackung einführbaren Haltefingern (14) ausgestattet sind, die durch Öffnungen in den Bereich der Mehrstückverpackung (10) ein- und ausschwenkbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zentrierschacht (9) \m Bereich der Ausnehmungen einer Mehrstückverpackung (10) geringfügig enger als deren Außenabmessung ausgebildet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltefinger (14) an einem Winkelhebel (15) angeordnet ist, dessen freier Hebelarm (16) mit einer Druckdose (17) korrespondiert.

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere derartige Zentrierschächte (9) mit ein- und ausschwenkbaren Haltefingern (14) nebeneinander an quer gerichteten Aufnahmestegen (4) gehalten und in vertikaler Richtung höhenverstellbar geführt sind, wobei jedem Einzelkopf ein mit einem Schaltmechanismus (7) in Berührung stehender Steuerfinger (6) zugeordnet ist.

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