DE7629795U1 - - Google Patents

Description

Lenkachse tUr ein FlurfBrderzevag

Die Neuerung betrifft eine Lenkachse der im Oberbegriff des Schutzanspruches 1 angegebenen Gattung· Bei den be* kannten Lenkachsen ist das Lenkherz in der Mitte der Lenkachse oberhalb oder unterhalb dee Aohakörpera an diesen mittele einen Lagerbolzena gelenkig gelagert. Da die Achsschenkel mit Spreizung an dem Aohskörper ge· lagert Bind, nüssen die beiden Teile der Spurstange am Lenkherz und bzw. oder an den Achsschenkeln duroh Kugel* gelenke gelagert sein. Die Kolbenstange dee Hydrozylinders 1st mit einem der Achsschenkel verbunden« wahrend der Hydrozyllnder selbst an einer auf der anderen Seite der Mittelebene liegenden Stelle gelenkig mit dem Achskörper - das let die bessere Lösung - oder mit dem Fahrzeug·

A 572a

rahmen verbunden ist - das ist die sohleohtere Lösung« weil dann die für das Lenken erforderlichen Kräfte Über den Fahrzeugrahmen und die Lagerung des Aohekörpers an diesem übertragen werden müssen· Znsbesondere bei Lagerung des Hydrozylinders am Fahrzeugrahmen sind auch für diese Lagerung Kugelgelenke erforderlioh. Diese Achsen sind »omit in der Herstellung und Wartung aufwendig«

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde« eine elnfaohe Lenkaohse zu schaffen« die somit geringe Herstellkosten erfordert« einfache Montage und Wartung bei geringen Wartungsanforderungen ermöglicht·

Diese Aufgabe wird durch das in Kennzeichen des Anspruches angegebene Merkmal gelbst· Der Anspruch 2 gibt ein« besonders zweckmäßige Ausgestaltung dazu an· Gemäß der Neuerung werden somit die Oelenkpunkte für die Verbindung des Lenkherzes mit dem Aohskörpers und für die Verbindung des Hydrozylinders mit dem Aohskörper lneLne Achse gelegt» die in einem Bearbeitungsvorgang hergestellt werden kann und somit auch eine Justierung dieser beiden Punkte zueinander erübrigt·

Bei den bisher bekannten Achsen« bei denen das Lenkherz oberhalb oder unterhalb des Aohskörpers angeordnet war»

A 572a

' 'LINDE AKTIENGESELLSCHAFT - 3 -

lagen entsprechend auoh die beiden Teile der geteilten Spurstange oberhalb oder unterhalb des Aohskörpers. Insbesondere bei Anordnung unterhalb des Aohskörpers hat das die Gefahr zur Folge« daß auf die Spurstange KrKfte von außen einwirken, die zu einem ungewollten Verblegen der . Spurstange führen und somit die Einstellung der beiden Achsschenkel zueinander verändern. Ebenso bestand eine Oefahr der Verletzung des Hydrozylinders bzw· der Kolbenstange desselben· Eine weiter« Aufgabe der Neuerung besteht darin« die Oefahr einer solchen ungewollten Kraft· elnwirkung zu verringern·

Gemäß einem wesentlichen weiteren Schritt der Neuerunq wird diese Aufgabe daduroh gelöst« daß dem Aohekörper ein Hohlprofil gegeben wird» welches zumindest die wesentlichen Teile der beiden Spurstangen-TelIe oder bzw. Insbesondere und dem Hydrozyllnder und dessen Kolbenstange umschließt. Dabei braucht das Kastenprofil kein geschlossenes Profil zu sein« sondern kann Insbesondere in horizontaler Richtung

insbesondere
nach einer Seite,alsovnach vorne oder nach hinten,offen sein« so daß sich ein U-fönniger Querschnitt ergibt. Durch diese Ausgestaltung sind die genannten zu schützenden Teile zumindest auf drei Selten geschützt« bleiben aber trotzdem auf der vierten Seit« für Zwecke der Wartung und

A 572a '" LINDE AKTIENGESELLSCHAFT

Überwachung gut zugänglich. Eine eolohe Ausgestaltung des Achekörpers ergibt nloht nur einen optimalen Sohutz für die Spurstangenteile und den Hydroxylinder sondern ergibt gleichzeitig duroh das große Widerstandsmoment einer solohen Profilform einen relativ leichten Aehskörper und damit geringe Materialkosten·

Duroh das Zusammenfallen der Gelenke von Hydrozylinder und Lenkherz in eine Qelenkachse und dadurch, daß die Spurstangentelle geschlitzt sind« können dl<* Spuretangen und die Lagerstel im Aohskürper mit soloher Präzision gefertigt werden« daJ kein Naohstellbarkelt für die Spurstangen vorgesehen werden muB· Da durch entfallen der Herstellaufwand für diese Naohstellelement die Eineteilarbeiten bei der Montage« die Überwachung der rieh tigen Einstellungen und ggfs, Naoheinstellen beim Betrieb und entfallen die durch menschliche Unzulänglichkeit bei solchen Arbeiten möglicherweise entstehenden Fehler«

Bei den bisher bekannten Lenkaohsen von Flurförderzeugen wurde - we.il das bei PKW üblich 1st - eine Spreizung vorgesehen« die die Folge hat« daß bein Fahren Rückstellkraft» in Riehtuns einer Einstellung auf Geradeausfahrt auftreten. Da aber für dl Lenkung gemäß der Neuerung sowieso hydrostatische Lenkung vor gesehen ist« bei der die Rückstellkräfte nicht auf das Lenkrad tibertragen werden« 1st es nutzlos« derartige Rüokstellkräfte

• et

A 572a

I · · I

LINDE AKTIENGESELLSCHAFT - 5 -

zu erzeugen* In zweckmäßiger Weiterausgestaltung der Neuerung 1st deshalb vorgesehen,daß die Achsen der Achsschenkelbolzen parallel sind zu der gemeinsamen Gelenkachse des Gelenkes» auf dem Hydrozylinder und Lenkherz in Achskörper gelagert sind· Dadurch entfällt die Erfordernis« di· Spuretangen oder den Rydrozylinder bzw. dessen Kolbenstange durch Jeweils ein Kugelgelenk mit dem zugeordneten Teil zu verbinden. Vielmehr können einfache, relativ billige Bolzenlager· beispielsweise Nadellager« verwendet werden. Das Herstellen paralleler Bohrungen 1st einfacher. Auch Lenkzylinder und Spurstange können an einem gemeinsamen Gelenkbolzen angelenkt sein·

Bei den bisher bekannten Lenkachsen sind dl« Spurstangen aue Rohren hergestellt· Um einen großen Lenkeinschlag zu ermöglich« müssen die Spurstangen in dem Bereich« der sich bei großem Lenl einschlag In einer Richtung dem Achssohenkelbolzen nähert« ge· bogen (gekröpft) sein oder sie müssen oberhalb oder unterhalb des Achskörpers angeordnet sein. Eine solche Anordnung oberhall oder unterhalb des Achsschenkelbolzens erfordert große Einbauhöhe und insbesondere der Einbau unterhalb bringt die Spurstan< in eine gefährdete Lage« Zum Biegen von Rohren 1st ein relativ großer Fertigungsaufwand erforderlich. Zudem haben Rohre mit kreisförmigen Querschnitt in allen Richtungen senkrecht zur Achse ein gleiches Widerstandsmoment obwohl auf die gebogene Spurstange In horizontaler Riohtung größere Biegemooant· ein· wirken als In vertikaler Richtung.

-6-

A 572a

LINDE AKTIENGESELLSCHAFT - 6 -

Zur Lösung der der Neuerung zugrunde liegenden Aufgabe 1st deshalb gemäß einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, daß die Spurstangen reohteekigen Querschnitt aufweisen· Das ermöglicht,eine relativ geringe Höhe für die Spuretangen zu wählen« so daß auch dl· Gesamtkonstruktlon •ine relativ geringe Höhe aufweist. Das ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Achskörper nach oben und unten die Spurstangg'en umfaßt. Diese Ausgestaltung ermöglicht es,- die Spurstangen als Träger gleicher Festigkeit unter Berücksichtigung der gegebenen Beanspruchung auszugestal· ten insbesondere als Gesenkschmiedeteil auszugestalten·

A 572

LINDE AKTIENGESELLSCHAFT

-7-

In der Zelohnung ist als Ausftlhrungsbeiepiel die lenkachse •ines Gabelstapler« dargestellt.

Figur 1 zeigt eine Ansicht horizontal von hinten· Figur 2 zeigt eine Ansieht von oben und

Figur 3 zeigt einen Schnitt durch die vertikale Mitteleben· gerafiö Schnittlinie II - II in Figur 1.

10

15

20

Die beiden Lagerplatten 1 dienen zur Befestigung im in der ZeIc nung nicht dargestellten Rahmen des Fahrzeuges. In jeder der Lagerplatten 1 let ein Kugelkopf 3 abgestützt. Jeder der beides Kugelkopfe 3 1st durch einen Lagerzapfen 4 mit einer vorderen Auskragung 5 bzw. einer hinteren Auskragung 6 dee Aohakörpera \ bunden und in dieser durch eine Mutter 7 festgelegt·

Durch die Schrauben 2 sind weiterhin Gegenplatten 8 alt dem Fahrzeugrahmen verschraubt· Dies· verhindern» daß dl· Kugelkopf 3 von den Laserplatten 1 abheben· Durch Spannhülsen 9 1st eine einwandfreie Verbindung gesichert· Ein elastischer Ring 10 dient zur Abdichtung.

25

Der Achskörper weist eine obere horizontale Wand 12* eine RUok« wand 13 und eine Unterband 14 auf. Die Rückwand 13 weist in unteren mittleren Bereich eine Ausbauchung auf. Zn der-Hittelebene ist an der Oberwand 12 ein· Aushalsung 15 vorgesehen und an der Uhter-

A 572 LINDE AKTIENGESELLSCHAFT

-8-

wand 14 eine Aushalsung 16. Durch diese beiden Aushalsungen geht eine Bohrung XJ, In die ein Lagerbolzen 18 eingepreßt 1st. Auf diesem ist schwenkbar dex&agerkopf 19 des HydroZylinders 20 gelagert. Darunter ist auf den Lagerbolzen 18 eine Distanzhülse aufgeschoben und unterhalb derselben ist auf dem Lagerbolzen 18 das Lenkherz 22 gelagert. Zn diesem sind durch die beiden Oelenke 23 und 24 die beiden Teilspurstangen ?5 und 26 gelagert Durch einen Achsschenkelbolzen 27 1st der Achsschenkel 28 in dem Achskörper 12« 13* 14 gelagert. Die Teilspurstange 25 ist duroh einen Oelenkbolzen 29 mit Ίοα Achsschenkel 23 verbunden* Auf diesem ist die Radnabe 30 gelagert» in der die Befestigungs schrauben 31 tür die Befestigung der Felge angeordnet sind. Der Achssohenkel 32 1st ebenfalls durch einen Achssohenkelbolzen 27 in dem Achskörper 12, 13» 14 gelagert. Die Spurstang· 26 1st duroh einen Oelenkbolzen 33 mit dem Achsschenkel 32 verbunden. Dieser Qelenkbolzen 33 1st derart lang ausgestaltet, dafl er auc noch eine zweite Lagerstell· aufnimmt und zwar isfc die Kolbenstange 35 des HydroZylinders 20 ebenfalls auf diesen Oelenkbolzen 33 gelagert. Der kolbenstangenseitige Arbeltsraum dieses Hydro2ylinders 20 kann über eine Rührleitung 36 mit Druck beauf schlagt werden und der kolbenseitige Arbeltsraum des Hydro-

Zylinders 20 1st über dl· Bohrung 36a mit der Rohrleitung 37

13

verbunden, die durch das Fenster 38 in der Rüokwand des Achskörpers geführt 1st» DIo Aushöhlung 34 in der Rückwand 13 ist

-9-

A 572

' LINDEAKTIENGESELLSCHAFT -9-

erforderlich, damit das Jeweilige Teil der Spurstange bei größtem Lenkeinschlag hinreichend freien Raum hat 1st also erforderlich um zu vermelden» dafl diese Tellspurstange an der Wand 13 anschlägt.

Die Achsen der Qelenkbolzen 18, 23, 24, 27, 29 und 33 sind parallel zueinander.

Die Teilspurstangen 25 und 26 weisen rechteckigen Querschnitt auf und sind als Körper gleicher Biegefestigkeit gestaltet.

Jeder der Achssohenkelkörper weist einen Fortsatz 39 auf, an dem Jeweils eine duroh eine Kontermutter 40 festlegbare Ein« stellschraube 4l befestigt 1st« die zum Einstellen des gröflt-

nugj.xcueu x«eiu&.exiiavillages ΰχ«ιιί# ucuulw wx-2*2uuox^:w lew, ΰ»*» «*öjT Reifen an der Rückwand 13 oder bei Einschlag in der anderen Richtung am Hydrozyllnder 20 schleift·

Die Teilspurstangen 25 und 25 weisen rechteckigen Querschnitt auf undsind als Körper gleicher Biegefestigkeit in der In Figur 2 abgebildeten Ebene ausgestaltet·

Schutzansprüche

-10-

Claims (1)

Schuf ffzansprüehe

1.) Lenkaohse für ein Flurförderzeug,vorzugsweise einen Gabelstapler, mit eines Achskörper und zwei ar diesem gelagertes? Achsschenkeln und mit einen schwenkbar am Achskörper gelagerten Lenkherz, an dem die beiden Teile einer geteilten Spuratango angelenkt sind und mit einem am Aohskörper angelenkten Hydrozylinder für hydraulische Betätigung der Lenkung« dadurch gekennzeichnet« dafi die Oelenk* achse dea Oelenkes (18« 19) zwischen Achskörper (12, 13« U) und «ydrozylinder (20) und die Gelenkacase des Gelenkes zwisohen Achskörper (12« IJ, 14) und Lenkherz (22) zueinander koaxial sind»

2·) Lenkaohse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dafi der Hydrozylinder (20) und das Lenkherz (22) auf einem gemeinsamen Lagerungselement, vorzugsweise

Geeinem gemeinsamen lenkbolzen (18) gelagert Bind·

3·) Lenkachse für ein Flurförderzeug, vorzugsweise einen Gabelstapler, insbesondere nach Anspruoh 1, daduroh gekennzeichnet, daß der wesentliche Teil des Ache· körper« (12, 13, l4) in Sohnitt parallel zur Fahr»

- 11 -

• *

A 572a LINDE AKTIENGESELLSCHAFT

- 11 -

zeuglHngsmittelebene ein Kastenprofil, insbesondere ein nach einer Seite offenes Kastenprofil, aufweise, in dem zumindest die wesentlichen Teile der Teilapurstangen (25 und 26) und des Hydrozylindere (20) liegen.

4·) Lenkachse nach Anspruoh I₀ dadurch gekennzeichnet« daß die Achsen der Achsschenkelbolzen (27) parallel sind zu der gemeinsamen Oelenkachse des Gelenkes (Oelenkbolzen l8),auf dem Hydrossylinder (20 und Lenkherz (22) gelagert sind«

5·) Lenkachse für ein FlurftSrderzeug, vorzugsweise einen Gabelstapler, insbesondere nach einen der Ansprüche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spurstangen rechteckigen Querschnitt aufweisen und eis Träger gleicher Festigkeit gestaltet sind·