DE7537344U

DE7537344U - Greifvorrichtung zum Abheben und Wenden eines Schnittholz-Blocks

Info

Publication number: DE7537344U
Application number: DE19757537344
Authority: DE
Original assignee: INDUSTRIE-PLANUNGS-GESELLSCHAFT MBH 8380 LANDAU
Current assignee: INDUSTRIE-PLANUNGS-GESELLSCHAFT MBH 8380 LANDAU
Priority date: 1975-11-25
Filing date: 1975-11-25
Publication date: 1976-04-29

Description

amtliches Aktenzeichen:
G 75 373 44.3

Industrie-Planungs-Gesellschäft m.b.H.

Greifvorrichtung zum Abheben und Wenden eines Schnittholz- Blocks

Nach dem Durchlaufen eines Baumstamms durch ein Sägegatter und Abtrennen der Randhölzer mittels Abweisern ist der so gebildete Schnittholz—Bloch zwecks weiterer Behandlung abzutransportieren. Zweckmäßig soll dabei der Bloch zusammenbleiben, da für viele Anwendungsarten Hölzer ein und desselben Stamms benötigt werden.

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Bisher werden die Schnitthölzer eines Blochs von Hand einzeln angehoben, von der Vertikalen in die Horizontale gedreht und sodann beispielsweise auf einem Rollengang zum weiteren Abtransport abgelegt. Ohne Zweifel ist ein solcher Vorgang
zeit- und arbeitsaufwendig und damit für einen

Massendurchsatz ungeeignet.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, den Vorgang des Abhebens und Wendens eines Schnittholz-Blochs am Ausgang eines Sägegatters zu mechanisieren und dadurch zu beschleunigen.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Neuerung eine Vorrichtung zum Abheben und Wenden eines Schnittholz—Blochs bereitgestellt, die gekennzeichnet ist durch eine Zange zum
Festklemmen des Schnittholz-Blochs, einen Rahmen, an dem die Zange zwischen einer hängenden und einer horizontalen Lage
schwenkbar angeordnet ist, und durch einen Fahrschlitten zur Aufhängung dieses Rahmens.

Mit der beschriebenen Vorrichtung kann ein Schnittholz-Bloch im Ganzen zwischen den Zangengreifarmen festgeklemmt und mitsamt der Zange in die Horizontale geschwenkt werden. Ein
Fahrschlitten bringt die Zange mit dem erfaßten Schnittholz-Bloch zu einer Ablage, auf die der Bloch durch Öffnen der
Zange abgelegt wird.

Der Rahmen, an dem die Zange schwenkbar gelagert ist, kann in fester Hohe mit dem Fahr schütten verbunden sein. In diesem
Fall muß dann die Abläge, da der Schnittholz-Bloch durch das Wenden angehoben wird, in entsprechender Höhe angeordnet sein.

Es ist aber auch möglich, die Zange an einem Hubrahmen zu lagern, der bezüglich des Fahrschlittens heb- und senkbar ist.

Um die Kräfte zum Heben und Wenden des Schnitt-

holz-Blochs gering zu halten, verwendet man vorteilhaft eine Zange mit einem festen Greifarm auf der einen Seite und dem Schwenkpunkt oberhalb oder nahe diesem Greifarm. Beim Hochschwenken der Zange kann sich dann der Schnittholz-Bloch bald gegen den festen Greifarm abstützen, so daß die durch den gegenüberliegenden beweglichen Greifarm ausgeübte Klemmkraft gering sein kann. Je tiefer der Schwenkpunkt liegt, umso weniger muß der Schnittholz-Bloch beim Wenden angehoben werden.

Damit die Zange nicht genau im Schwerpunkt des Schnittholz-Blochs ansetzen muß, sind zweckmäßig auf jeder Seite der Zange wenigstens zwei Greifarme in Abstand voneinander angeordnet. Damit die Greifarme, die nach Schwenken des Blochs in die horizontale Lage unterhalb diesem liegen, das Absetzen des Blochs auf die Ablage nicht behindern, weist die Ablage an dieser Stelle zweckmäßig eine Aussparung auf.

Ausführungsbeispiele der Neuerung werden nachfolgend anhand beigefügter Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer Vorrichtung gemäß der Neuerung mit heb- und senkbarer Zange; und

Fig. 2 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform einer Vorrichtung nach der Neuerung, bei der die Zange in konstanter Höhe aufgehängt und der Zangenschwenk-

punkt geändert ist.

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Nach Austritt aus einem (nicht dargestellten) Sägegatter liegt der Schnittholz-Bloch 1 mit hochkant ausgerichteten Schnitthölzern 2 auf einer Unterlage 3. Die strichpunktiert angedeuteten Randhölzer 4 wurden durch Abweiser abgetrennt. Aufgabe der vorrichtung gemäß der Neuerung ist es. diesen Schnittholz-Bloch 1 um 90° gewendet auf der Ablage 5 abzusetzen. Die Ablage 5 kann eine solche Breite aufweisen, daß mehrere Blochs nebeneinander gelagert und dann gemeinsam abtransportiert werden können.

Die Vorrichtung nach Fig. 1 zum Abheben und Wenden des Schnittholz-Blochs 1 weist eine Zange 6, einen Hubrahmen 7 und einen Fahrschlitten 8 auf. Die Zange 6 ihrerseits besitzt zwei Greifarme 9,10, die in der gezeigten Lage vertikal herunterhängen. Während der Greifarm 9 starr mit dem Zangenjoch 11 verbunden ist, sitzt der Greifarm 10 gelenkig auf einem Schlitten 12, der mittels eines Spindeltriebs 13 auf einer horizontalen Führungsschiene 14 des Zangenjochs verfahrbar ist. Damit kann die Zangenweite entsprechend der Blochhöhe h eingestellt werden. Ein Pneumatik- oder Hydraulikzylinder 15 greift am Greifarm 10 oberhalb seines Schwenkpunktes 16 an. Durch Einziehen des Zylinders 15 wird die Zange 6 geöffnet und durch Ausfahren des Zylinders 15 klemmt der Greifarm 10 den Schnittholz-Bloch 1 fest gegen den Greifarm 9.

Die Zange 6 ist schwenkbar an dem Hubrahmen 7 angeordnet. Ein zwischen Zange 6 und Hubrahmen 7 angreifender Pneumatik- oder Hydraulikzylinder 17 erlaubt ein Verschwenken der Zange zwischen der dargestellten hängenden und einer horizontalen Lage.

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Der Hubrahmen 7 besitzt Führungsstangen 18, die zwischen Führungsrollen 19 am Fahrschlitten 8 vertikal verschieblich sind. Ein zwischen Hubrahmen 7 und Fahrschlitten 8 angreifender Pneumatik- oder Hydraulikzylinder 20 erlaubt ein Heben oder Senken des Hubrahmens 7.

Der Fahrschlitten 8 ist auf Rädern 21 in (nicht dargestellten ) Schienen hin- und herverfahrbar.

Zum Abheben, Wenden und Absetzen des Slochs wird zunächst die geöffnete Zange 6 über dem Bloch 1 auf der Unterlage abgesenkt. Nach Ausfahren des Zylinders 15 und Festklemmen des Blochs wird durch Beaufschlagung des Zylinders 20 die Zange 6 mit Bloch angehoben, während sich gleichzeitig der Fahrschlitten 8 in Richtung Auflage 5 in Bewegung setzt. Während der Fahrt wird durch Beaufsichlagen des Zylinders die Zange 6 in ihre horizontale Lage geschwenkt. Oberhalb der Auflage 5 wird der Fahrschlitten 8 angehalten und die sich öffnende Zange 6 abgesenkt, bis der Bloch 1 auf der Auflage 5 aufsitzt. Eine Aussparung 22 in der Auflage 5 läßt ein ungehindertes Eintauchen des Greifarms 9 unter die Oberfläche der Auflage 5 zu. Durch Zurückfahren des Fahrschlittens 8, Zurückschwenken der Zange 6 und Anheben oder Absenken des Hubrahmens 7 wird die Vorrichtung in ihre Ausgangslage zum Abheben eines nächsten Blochs 1 von der Unterlage 3 gebracht.

Fig. 2 zeigt eine andere Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Neuerung, bei der kein Hubrahmen vorgesehen, sondern die Zange 6' an einen fest mit dem Fahrschlitten 8' verbundenen Rahmen 23 angelenkt ist. Der Schwenkpunkt

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der Zange 6" befindet sich etwa mittig des festen Greifarms 9'· Dies bringt den Vorteil, daß der Bloch I¹ beim Schwenken kaum angehoben zu werden braucht und außerdem das Blochgewicht im wesentlichen vom festen Greif arm 9' aufgenommen wird. Die Zylinder 15· und 17" zum Andrücken des Greifarms 10' bzw. zum Schwenken der Zange 6' können dementsprechend schwach ausgebildet werden.

Da keine Höheneinstellung der Zange 6¹ vorgesehen ist, muß die Auflage 5' in bestimmter Höhe angeordnet sein, damit sich

] der Bloch 1' beim Fahren des Schlittens 8' über die Auflage

5' auf dieser absetzt. Zweckmäßig weist die Auflage S¹ an ihrer Seite eine Auflauffläche 25 für den Bloch auf oder besitzt sie insgesamt eine leichte Querneigung. Die Auflage 5' könnte ebenfalls heb- und senkbar ausgebildet sein.

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Claims

5. Januar 1976 IP 14 G

amtliches Aktenzeichen:
G 75 373 44.3

Industrie-Planungs-Gesellschaft m.b.H.

Schutzansprüche :

!.Greifvorrichtung zum Abheben und Wenden eines Schnittholz-Blochs, gekennzeichnet durch eine Zange (6,6·) zum Festklemmen des Schnittholz-Blochs (1,1·), einen Rahmen (7,23), an dem die Zange schwenkbar angeordnet ist, und durch einen Fahrschlitten (8, 8') zur Aufhängung dieses Rahmens.

2»Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen, an dem die Zange (6) schwenkbar angeordnet ist, ein bezüglich des Fahrschlittens (8) heb- und senkbarer Hubrahmen (7) ist.

3.Greifvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebe für das Öffnen, Schließen und Verschwenken der Zange (6,6·) sowie für das Heben und Senken des Hubrahmens (7) Pneumatikoder Hydraulikzylinder (15,17 bzw. 15', 17·; 20) vorgesehen sjnd.

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4.Greifvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zange (6,6') Greifarme (9,10 bzw. 9',1O¹) aufweist, deren Abstand voneinander einstellbar ist und von denen wenigstens der bzw, die Greifarme (10,10·) einer Seite zum Festklemmen des Schnitholz—Blochs (1,1") schwenkbar sind.

5.Greifvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Greifarme (9,9') einer Seite der Zange (6,6') fest sind und der bzw. die Greifarme (10,10') der gegenüberliegenden Seite an einem durch einen Spindeltrieb (13) einstellbaren Schlitten (12) angelenkt sind.

6,Greifvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (24) der Zange (6¹) oberhalb oder nahe dem bzw. den festen Greifarmen (9')vorgesehen ist und der Schwenkantrieb (IV) derart an der Zange angreift, daß in der horizontalen Schwenklage der Zange die festen Greifarme (9') unten liegen.

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