DE7010077U

DE7010077U - Schrittmotor.

Info

Publication number: DE7010077U
Application number: DE7010077U
Authority: DE
Original assignee: Teldix GmbH
Current assignee: Rockwell Collins Deutschland GmbH
Priority date: 1970-03-19
Filing date: 1970-03-19
Publication date: 1970-07-02

Description

TELDIX GmbH
69 HEIDELBERG

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Heidelberg, den 5-3.1970 E/Pt-Ka/Sw E 18.7

Schrittmotor

Die Neuerung betrifft einen <i: ^rittmotor, bestehend aus einem Stator mit mehreren Pole ti und hierauf aufgebrachten Erregerwicklungen, die einzelr und/oder in Gruppen nacheinander erregt v/erden, sowie eix. m zwischen den Polen drehbar angeordneten, eis Manget ausgebildeten Rotor, dessen Magnetfeld senkrecht zur Rotordrehachse verläuft.

Ein derartiger Schrittmotor ist beispielsweise aus der Deutschen Patentschrift 1 Ί02 877 bekannt. Dort liegen die Pole radial zur Drehrichtung des Rotors und sie sind durch einen konzentrisch um die Rotordrehachse liegenden Jochring miteinander verbunden. Nachteilig an den bekannten Motoren ist das durch den Aufbau bedingte relativ große Bauvolumen, insbesondere der relativ große Durchmesser.

Die der Neuerung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, einen Schrittmotor zu schaffen, der ein geringes Bauvolumen aufweist und insbesondere mit einem kleineren Durchmesser

hergestellt werden kann und somit dort zum Einsatz kommen kann, wo für einen einzubauenden Motor nur ein geringer Raum zur Verfügung sucht. i5ci:;pi: 1:··.:..'. :^:o k'::::i der Motor zum Antrieb eines Betriebsstundenzühlers eingesetzt werden.

Diese Aufgabe wird neuerur.gngeir.äß dadurch gelöst, daß der Stator parallel zur Drehachse des Rotors liegende Polstifte aufweist, die am einen Ende miteinander verbunden sind.

Günstigerweise sitzen die Erregerwicklungen auf den parallel zur Drehachse liegenden Polstiften, so daß die Achsen der Wicklungen ebenfalls parallel zur Drehachse liegen. Zur Verbindung der Polstifte am einen Ende ist vorzugsweise ein senkrecht zur Drehachse stehendes Teil aus magnetisierbarer. Material vergesehen. Arn billigsten läßt sich der Stator r.i'o. den Polstiften durch Ausstanzen eines sternförmigen Blechteils herstellen, dessen nach außen zeigenden, später die Polstifte bildenden "Strrhlenteile" dann um 90° umgebogen werden. Der neuerungsgemsße Schrittmotor entspricht somit in seinem Aufbau weitgehend der elektromechanischen Anzeigeeinrichtung geriäß Patent (Patentanmeldung

P 18 13 121.0).

Der Rotor des Motors kann als Scheibe mit kreisförmigem Querschnitt ausgebildet sein, die aus Kagnetmaterial hergestellt ist und senkrecht zur Drehachse der Scheibe magnetisiert vrurde. Es ist .jedoch euch eir.e Sotorform denkbar, die tonnenförmiges oder stabförmigeε Aussehen aufweist.

In der Zeichnung zeigt die Figur 1 einen Querschnitt durch eine Ausführungsform eines neuerungsgemäß aufgebauten Motors

die Figur 2 eine Aufsicht auf den entlang der Linie A-A geschnittenen Motor der Figur 1,

die Figur 3 eine mögliche Ansteuerschaltung für den neuerungs gemäßen Motor in Prinzipdarstellung,

die Figur 4 die mögliche Herstellung des für den neuerungs-gemäßen Motor benötigten Rotors

und Figur 5 eine weitere Ausbildungsmöglichkeit für den Rotor

In den Figuren Ί und 2 wird von einem Stator ausgegangen, der vier parallel zur Drehachse 1 liegende Polstifte 2 aufweist, von denen in Figur 1 nur zwei sichtbar sind. Die Polstifte 2 sind durch ein flaches Bodenteil 3 aus magnetisierbarem Material am einen Ende miteinander verbunden. Der gesamte Stator wird bei diesem Ausführungsbeispiel aus einem ausgestanzten, sternförmigen Blechteil geoildet, dessen Strahlenteile um 90° umgebogen werden und dann die Polstifte bilden. Der Figur 4 ist diese Herstellungsart zu entnehmen, allerdings ist dort ein Stator mit fünf Polstiften dargestellt. Das Bodenteil trägt in Figur 4 das Bezugszeichen 3a, die sternförmigen Strahlenteile tragen das Bezugszeichen 2a und die um 90° umgebogenen gestrichelt eingezeichneten -Strahlenteile das Bezugszeichen 2b.

Auf den Polstiften 2 sind Erregerwicklungen 4 aufgesteckt, die der Reihe nach oder gruppenweise erregt werden.

Der Rotor des Motors trägt das Bezugszeichen 5· Er ist einerseits in dem Wellenstück 6 und andererseits im Deckel 7 beide aus nichtmagnetischem Material - gelagert. Beispiels-

weise können oteinl^ger vorgesehen sein, nie mit dem Rotor verbundene (und im Deckel 7 gelagerte ) Welle S ■^ ->->■'(-" r r *Ί ^ V. r..-,"\ ^*~* (\ Γ p^r* ^ Γ-h ¹^ r-*"¹. d ?-*^;Jl^T1r! 'v^t^¹^ θ"Ό Z · 3 0" ^ 9S Zählwerkes. Wie ?.us Figur 2 hervorgeht, hat der Rotor 5 hier kreisförmigen .Querschnitt. Er ist als Magnet susgebildet. Die Richtung des Magnetfeldverlaufs-ist durch Pfeile 9 angedeutet. Der Rotor des Schrittmotors versucht sich bei Erregung immer so auszurichten, daß sein Magnetf eldverl r?uf den durch die Erregung zwischen den Polen erzeugten Mngnetfeidverlauf verstärkt. Hierbei ist es gleichgültig, ob der Feldverlauf durch eine oder mehrere Spulen hervoi_Lleruf en wird. V/ändert die Erregung, so folgt der Rotor. Der gesamte Stator ist schließlich in einen Gießharzkörper 10 eingebettet.

In der Figur 3 sind die vier Wicklungen des Motors der Figur 1 herausgezeichnet und mit 4a bis 4d bezeichnet. Sie liegen am einen Anschluß gemeinspm auf Masse und werden am anderen Anschluß nacheinander an Spannung gelegt und zv/ar derart, daß ein umlaufendes Erregerfeld entsteht, dem der Rotor folgt. Die aufeinanderfolgende Anschaltung der Wicklungen wird in der Figur 3 durch einen Schalter 11 symbolisiert. In der Praxis wird dieser Schalter durch eine Elektronik realisiert, wobei die Weiterschaltung durch Impulse bewirkt wird.

Schließlich zeigt Figur 5 noch eine andere mögliche Form eines Rotors 13. Die hier mit eingezeichneten Enden der fünf Polstifte sind mit 12 bezeichnet. Auch hier ist die Richtung des ilagnetfeidverlauf3 durch Pfeile angedeutet.

-Schutzansprüche-

Claims

Schutzansprüche

. Schrittmotor, bestehend aus einem Stator mit mehreren Polen und hierauf aufgebrachten Erregerwicklungen, die einzeln und/oder in Gruppen nacheinander erregt werden, sowie einem zwischen den Polen drehbar angeordneten, als Magnet ausgebildeten Rotor, dessen Magnetfeld senkrecht zur Rotordrehachse verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator parallel zur Drehachse des Rotors liegende Polstifte aufweist, die am einen Ende miteinander verbunden sind.
2. Schrittmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

daß die Erregerspulen auf den parallel liegenden Polstiften sixzen.
3. Schrittmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Polstifte durch ein flaches Bodenteil miteinander verbunden sind.
4-. Schrittmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3·» dadurch gekennzeichnet, daß der Stator durch ein sternförmiges Stanzteil, dessen Strahlenteile abgewinkelt sind, gebildet ist.
5. Schrittmotor nach Anspruch 1, dadurch gekannzeichnet, daß ein zweipoliger tonnenförmigcr Rotor verwendet ist.

Heidelberg, den 5.3.1970
E/Pt-Ka/Sw E-187