DE69939994D1 - NC-Werkzeugmaschine und Steuerverfahren für eine NC-Werkzeugmaschine - Google Patents

NC-Werkzeugmaschine und Steuerverfahren für eine NC-Werkzeugmaschine

Info

Publication number
DE69939994D1
DE69939994D1 DE69939994T DE69939994T DE69939994D1 DE 69939994 D1 DE69939994 D1 DE 69939994D1 DE 69939994 T DE69939994 T DE 69939994T DE 69939994 T DE69939994 T DE 69939994T DE 69939994 D1 DE69939994 D1 DE 69939994D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
machine tool
control method
tool
machine
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69939994T
Other languages
English (en)
Inventor
Jun Yoshida
Yoshikatsu Teraoka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Makino Milling Machine Co Ltd
Original Assignee
Makino Milling Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Makino Milling Machine Co Ltd filed Critical Makino Milling Machine Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DE69939994D1 publication Critical patent/DE69939994D1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/41Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41114Compensation for gravity, counter balance gravity
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/41Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41154Friction, compensation for friction
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/41Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41155During reversing, inversing rotation, movement
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/41Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41161Adaptive friction compensation
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/41Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41389Estimate torque from command torque and feedback acceleration
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/41Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41436Feedforward of speed and acceleration
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/43Speed, acceleration, deceleration control ADC
    • G05B2219/43106Time constant acceleration, deceleration as function of temperature of motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
DE69939994T 1999-10-20 1999-10-20 NC-Werkzeugmaschine und Steuerverfahren für eine NC-Werkzeugmaschine Expired - Lifetime DE69939994D1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06075420A EP1710643B1 (de) 1999-10-20 1999-10-20 NC-Werkzeugmaschine und Steuerverfahren für eine NC-Werkzeugmaschine
PCT/JP1999/005801 WO2001029628A1 (fr) 1999-10-20 1999-10-20 Machine-outil a commande numerique et procede de commande de cette machine-outil a commande numerique

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE69939994D1 true DE69939994D1 (de) 2009-01-08

Family

ID=14237061

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69934251T Expired - Lifetime DE69934251T2 (de) 1999-10-20 1999-10-20 Nc-werkzeugmaschine und verfahren zur steuerung der nc-werkzeugmaschine
DE69939994T Expired - Lifetime DE69939994D1 (de) 1999-10-20 1999-10-20 NC-Werkzeugmaschine und Steuerverfahren für eine NC-Werkzeugmaschine

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69934251T Expired - Lifetime DE69934251T2 (de) 1999-10-20 1999-10-20 Nc-werkzeugmaschine und verfahren zur steuerung der nc-werkzeugmaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6566835B1 (de)
EP (2) EP1710643B1 (de)
JP (1) JP4137386B2 (de)
DE (2) DE69934251T2 (de)
WO (1) WO2001029628A1 (de)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003048136A (ja) * 2001-08-09 2003-02-18 Mori Seiki Co Ltd 送り装置の制御方法及び制御装置
DE10139931B4 (de) * 2001-08-14 2013-02-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Gewichtskraftkompensation bei der Bewegungsführung eines beweglichen Maschinenelementes
US20060055357A1 (en) * 2002-08-07 2006-03-16 Rijs Robertus Mathijs G Method and device for identification of the parameters of an electro-mechanical system
JP3739749B2 (ja) * 2003-01-07 2006-01-25 ファナック株式会社 制御装置
US7287939B2 (en) * 2003-01-29 2007-10-30 Josef Koch Method for controlling relative displacements of a tool against a workpiece
EP1728575B1 (de) * 2004-03-26 2017-04-19 Makino Milling Machine Co. Ltd. Schneidverfahren und schneidwerkzeugvorrichtung
JP4543967B2 (ja) * 2004-03-31 2010-09-15 セイコーエプソン株式会社 モータ制御装置及び印刷装置
US7222050B2 (en) * 2004-07-13 2007-05-22 Seiko Epson Corporation Apparatus for determining overheating of motor, method for determining overheating of motor, computer-readable medium, motor control apparatus, motor control method, and printing apparatus
JP4299793B2 (ja) * 2005-01-20 2009-07-22 ファナック株式会社 制御装置
US20070033785A1 (en) * 2005-08-09 2007-02-15 Kohring Mark D Ridge vent with biocidal source
JP4109280B2 (ja) * 2005-09-08 2008-07-02 ファナック株式会社 サーボモータによって駆動制御される可動部を有する機械
DE102005056603B4 (de) 2005-11-28 2019-02-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Reduktion von während eines Bearbeitungsvorgangs auftretenden Schwingungen eines Maschinenelementes und/oder eines Werkstücks
DE102006006162A1 (de) * 2006-02-10 2007-08-16 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Reglerstruktur
JP2007257515A (ja) * 2006-03-24 2007-10-04 Toshiba Mach Co Ltd サーボモータの制御方法
JP5096019B2 (ja) * 2007-02-26 2012-12-12 オークマ株式会社 サーボモータ制御装置
DE102009004894A1 (de) 2009-01-16 2010-09-16 Maschinenfabrik Berthold Hermle Ag Bearbeitungszentrum zum Fräsen und Bohren mit einer Einrichtung zur Anpassung der Vorschubbewegung an den Bearbeitungsvorgang
JP4677037B2 (ja) * 2009-01-20 2011-04-27 ファナック株式会社 バックラッシュを抑制するサーボ制御装置
JP5351550B2 (ja) * 2009-02-20 2013-11-27 三菱重工業株式会社 工作機械および加工方法
JP5457901B2 (ja) * 2010-03-25 2014-04-02 オークマ株式会社 位置制御装置
US8299742B2 (en) * 2010-03-30 2012-10-30 Haas Automation, Inc. Systems and methods for decelerating a motor in a computer numerical controlled machine tool
JP5334932B2 (ja) * 2010-09-08 2013-11-06 株式会社牧野フライス製作所 パラメータ設定方法およびパラメータ設定装置
KR101786075B1 (ko) * 2010-12-07 2017-10-17 두산공작기계 주식회사 소재 무게 감응식 마찰저감 기능을 갖는 이송장치 및 이송방법
KR101827572B1 (ko) * 2011-05-13 2018-02-08 두산공작기계 주식회사 공작기계의 백래시 자동 검출과 보상을 위한 방법 및 장치
JP5118232B2 (ja) * 2011-05-18 2013-01-16 ファナック株式会社 タップ加工を行う工作機械の制御装置
DE102012223806B4 (de) * 2012-12-19 2018-11-29 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zum materialabtragenden Bearbeiten eines Werkstücks und zugehöriges Computerprogrammprodukt
JP5698798B2 (ja) * 2013-06-24 2015-04-08 ファナック株式会社 熱変位量補正機能を有する工作機械
US10295475B2 (en) 2014-09-05 2019-05-21 Rolls-Royce Corporation Inspection of machined holes
JP6366563B2 (ja) * 2014-12-19 2018-08-01 オークマ株式会社 工作機械における送り軸の位置制御装置
DE102015201439A1 (de) * 2015-01-28 2016-07-28 P & L Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Kompensation von Verformungen einer Drehschwenkeinheit einer Werkzeugmaschine aufgrund von dynamischen Bewegungsvorgängen
US10228669B2 (en) * 2015-05-27 2019-03-12 Rolls-Royce Corporation Machine tool monitoring
DE102016105693A1 (de) * 2016-03-29 2017-10-05 Feng-Tien Chen Computergestütztes numerisches Steuer-Servo-Antriebs-System
CN107873122B (zh) * 2016-07-28 2019-05-07 三菱电机株式会社 电动机控制系统
JP6444959B2 (ja) * 2016-11-01 2018-12-26 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機
JP6316905B1 (ja) 2016-11-07 2018-04-25 ファナック株式会社 サーボモータ制御装置
DE102018209094B4 (de) * 2017-06-14 2021-10-28 Fanuc Corporation Motorsteuereinheit
DE102017116400A1 (de) * 2017-07-20 2019-01-24 Logicdata Electronic & Software Entwicklungs Gmbh Elektrisch verstellbares Tischsystem
US11385139B2 (en) 2018-11-21 2022-07-12 Martin E. Best Active backlash detection methods and systems
CN109551485B (zh) * 2019-01-21 2020-10-16 北京镁伽机器人科技有限公司 运动控制方法、装置和系统及存储介质
US11413751B2 (en) * 2019-02-11 2022-08-16 Hypertherm, Inc. Motion distribution in robotic systems
US11349424B2 (en) * 2020-01-10 2022-05-31 Steering Solutions Ip Holding Corporation Observer design for estimating motor velocity of brush electric power steering system

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63148315A (ja) * 1986-12-12 1988-06-21 Fanuc Ltd サ−ボモ−タ制御装置
DE3723466A1 (de) * 1987-07-16 1989-01-26 Barry Controls Gmbh Nachstelleinrichtung zum korrigieren der lage einer maschine
JPH0212407A (ja) * 1988-06-30 1990-01-17 Okuma Mach Works Ltd 数値制御装置
JPH02297602A (ja) * 1989-05-12 1990-12-10 Fanuc Ltd 非線形項補償を含むスライディングモード制御方式
JP2709969B2 (ja) 1989-12-12 1998-02-04 ファナック株式会社 サーボモータの制御方法
JPH03290706A (ja) * 1990-04-09 1991-12-20 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置
JP3164580B2 (ja) * 1990-09-27 2001-05-08 豊田工機株式会社 ディジタルサーボ制御装置
JP2906766B2 (ja) * 1991-09-24 1999-06-21 三菱電機株式会社 サーボモータの制御装置
JP2606773B2 (ja) * 1992-03-31 1997-05-07 株式会社牧野フライス製作所 サーボシステムにおける加速制御方法及び装置
JPH05324086A (ja) * 1992-05-22 1993-12-07 Fanuc Ltd サーボモータの制御方式
JP3084928B2 (ja) * 1992-05-29 2000-09-04 三菱電機株式会社 電動機の位置制御装置
US5374884A (en) * 1992-11-18 1994-12-20 University Of Michigan, The Board Of Regents Acting . . . Model-based position-repeatable disturbance compensation
JPH07110717A (ja) * 1993-08-19 1995-04-25 Fanuc Ltd モータの制御方式
US5710498A (en) * 1994-12-06 1998-01-20 Trinova Corporation Method and apparatus for friction compensation
JP3545487B2 (ja) * 1995-03-09 2004-07-21 ファナック株式会社 モータで駆動する機械系のイナーシャおよび摩擦トルクの推定方法
JP2853023B2 (ja) * 1995-12-22 1999-02-03 株式会社牧野フライス製作所 数値制御による機械装置の制御方法および装置
JP3169838B2 (ja) * 1996-08-21 2001-05-28 東芝機械株式会社 サーボモータの制御方法
JPH1063339A (ja) * 1996-08-26 1998-03-06 Mori Seiki Co Ltd 数値制御工作機械の制御装置
US6060854A (en) * 1998-11-12 2000-05-09 Vickers, Inc. Method and apparatus for compensating for windup in a machine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001029628A1 (fr) 2001-04-26
JP4137386B2 (ja) 2008-08-20
EP1143316A1 (de) 2001-10-10
EP1143316A4 (de) 2005-03-09
EP1710643B1 (de) 2008-11-26
EP1710643A2 (de) 2006-10-11
DE69934251T2 (de) 2007-07-05
EP1143316B1 (de) 2006-11-29
EP1710643A3 (de) 2007-03-07
DE69934251D1 (de) 2007-01-11
US6566835B1 (en) 2003-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69939994D1 (de) NC-Werkzeugmaschine und Steuerverfahren für eine NC-Werkzeugmaschine
DE69836381D1 (de) Werkzeugmaschine und bearbeitungsverfahren
DE60130185D1 (de) Messverfahren für Werkstückteil und Bearbeitungsverfahren
DE19982944T1 (de) Werkzeugerkennungs- und -steuersystem für eine Arbeitsmaschine
EP1083024A4 (de) Verfahren und vorrichtung zur numerischen steuerung einer werkzeugmaschine
IL135821A (en) Nc machine tool manufacturing system and method
EP1296210A4 (de) Vorrichtung und verfahren zur maschinellen simulation für numerisch gesteuerte bearbeitungsweisen
EP1146407A4 (de) Verfahren zum schreiben von einem nc-programm und nc-werkzeugmaschine
DE60008130D1 (de) Verfahren und werkzeug zum elektrochemischen bearbeiten
DE60212772D1 (de) Regelvorrichtung und Regelverfahren für eine fahrzeuggebundene dynamoelektrische Maschine
BR0100611B1 (pt) método de usinagem de peça em uma máquina de múltiplos eixos.
DE60130579D1 (de) Notsteuerungs-verfahren und einrichtung für eine turbomaschine
EP1020648A4 (de) Methode und verfahren zur kontrolle einer maschine
DE59711571D1 (de) Verfahren zur Steuerung von Koordinatenmessgeräten und Koordinatenmessgerät
DE59910443D1 (de) Bearbeitungsvorrichtung für Werkstücke
DE69801298D1 (de) Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von langen Werkstücken
DE69914377D1 (de) Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine
DE19882992T1 (de) Numerisch steuernde Einrichtung für ein Bearbeitungswerkzeug
DE69923940D1 (de) Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken und eine numerisch gesteuerte Drehmaschine
DE69905350D1 (de) Fräswerkzeug und verfahren zum fräsen
GB0206375D0 (en) Method and system for numerical control of machine tool
DE50003168D1 (de) Überwachungsverfahren und - einrichtung für numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen
DE19981062T1 (de) Numerische Steuerung für eine elektro-erosive Bearbeitungsmaschine
AU2001234281A1 (en) Machine tool and method for machining
DE50113999D1 (de) Bearbeitungseinrichtung und Maschinensteuerprogramm

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition