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HINTERGRUND
DER ERFINDUNG
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Gebiet der Erfindung
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Die
Erfindung betrifft einen Modul-IC-Handhaber und insbesondere eine
verbesserte Kammer für
einen Modul-IC-Handhaber,
welche ein Vorwärmelement
zum geeigneten Erwärmen
auf eine eingestellte Temperatur, während ein mit einer Mehrzahl von
Modul-IC beschickter Träger
bewegt wird, und eine Teststelle aufweist zum Ermöglichen
einer Außen-Testvorrichtung,
Tests durchzuführen,
indem der Träger
von einem Drücker
verschoben wird.
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Beschreibung
des Stands der Technik
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Im
wesentlichen ist, wie in 1 gezeigt, ein Modul-IC ein
unabhängiger
Schaltkreis, indem eine Mehrzahl von IC's und von Bauteilen 3 auf eine
Seite oder auf beide Seiten eines Substrats 2 gelötet sind, und
ist auf einer Hauptplatine montiert. Das Modul-IC dient zum Vergrößern einer
Kapazität.
In der 1 bezeichnet die Nummer 3a eine Schablone.
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Der
konventionelle Modul-IC-Herstellungs-Prozess weist die folgenden
Probleme auf.
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Eine
Vorrichtung, in welcher das Modul-IC 1 in eine Test-Fassung zum Testen
eingelegt wird und nach dem Ergebnis des Tests automatisch verteilt wird,
so dass das Modul-IC 1 nicht in eine nicht gezeigte Kunden-Ablage
eingelegt wird, sollte entwickelt worden sein. Jedoch sollte, da
eine Vorrichtung wie diese noch nicht entwickelt worden ist, ein
Bediener das Modul-IC aus der Ablage eines nach dem anderen zum
Einlegen in die Test-Fassung extrahieren und den Test während einer vorbestimmten
Zeit durchführen.
Nach dem Test wird das Modul-IC
nach dem Ergebnis des Tests zur Aufnahme in die Kunden-Ablage verteilt,
wodurch die Arbeitseffizienz verschlechtert wird.
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Inzwischen
wurde vom Anmelder der Handhaber zum Selektieren eines guten Produkts
von dem schlechten Produkt gemäß dem Ergebnis
des Tests entwickelt, wobei das hergestellte Modul-IC zwischen den Vorgängen automatisch
bewegt wird. In diesem Fall ist es möglich, ein Massenprodukt herzustellen,
dessen Qualität
jedoch ein wenig schlechter ist. D.h., dass Modul-IC kann nicht
von der Kammer aus von dem Aufnehmer-Mittel gehandhabt werden, wodurch
die Verlässlichkeit
des Produkts verschlechtert wird.
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ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNG
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Demnach
ist es, wobei die Erfindung zum Lösen der obigen Probleme ausgebildet
worden ist, eine Aufgabe, eine Kammer für einen Modul-IC-Handhaber
bereitzustellen, in welchem ein Träger zum Beladen mit einer Mehrzahl
von zu testenden Modul-IC's in einer Kammer
angeordnet wird, so dass das Modul-IC auf eine vorbestimmte Temperatur
erwärmt
wird.
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Eine
andere Aufgabe ist, eine Kammer für einen Modul-IC-Handhaber bereitzustellen,
welche eine Teststelle hat, in welcher ein Modul-IC zum Kontaktieren
mit einem Manipulator längs
angeordnet wird, so dass eine Auswechsel-Betätigung einfach durchgeführt werden
kann.
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Zum
Erzielen der obigen Aufgaben stellt die Erfindung eine Kammer für einen
Modul-IC-Handhaber wie in Anspruch 1 definiert bereit.
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KURZE BESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGEN
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Ändere Aufgaben
und Aspekte der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung
der Ausführungsformen
mit Bezug auf die beigefügten
Zeichnungen ersichtlich, in welchen:
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1 eine
Vorderansicht eines konventionellen Modul-IC's ist;
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2 eine
perspektivische Ansicht einer Kammer für einen Modul-IC-Handhaber
gemäß einer Ausführungsform
der Erfindung ist;
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3 eine
perspektivische Unteransicht von der 2 ist;
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4 eine
Schnittansicht von der Schnittlinie A-A in der 2 ist;
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5a eine
Ansicht ist, welche die Lage zeigt, in welcher ein Träger in einer
ersten Aufnahme-Nut eines Aufnahme-Stücks ist;
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5b eine
Ansicht ist, welche eine Separat-Lage eines Trägers aus dem Aufnahme-Stück beim
Anheben eines Betätigungs-Stücks zu einer Höchst-Stelle
zeigt;
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5c eine
Ansicht ist, welche einen einschrittigen Zuführ-Lage des Betätigungs-Stücks zeigt;
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5d eine
Ansicht ist, welche die Lage zeigt, in welcher der einschrittige
Zuführ-Träger in das
Aufnahme-Stück
durch Hineinfallenlassen des Betätigungs-Stücks in die
Tiefst-Stelle aufgenommen wird;
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6 eine
linksseitige Ansicht von 5a ist;
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7 eine
perspektivische Ansicht ist, welche eine Teststelle einer Kammer
für einen
Modul-IC-Handhaber gemäß einem
anderen Ausführungsbeispiel
der Erfindung zeigt;
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8 eine
Schnittansicht der Schnittlinie B-B aus der 7 ist;
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9 eine
Draufsicht von 8 ist;
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10 eine Schnittansicht der Schnittlinie C-C
in der 7 ist;
wobei 10a eine
Ansicht ist, welche die Anfangs-Lage zeigt, in welcher ein mit einem
Modul-IC beschickter Träger
an eine Test-Stelle geführt
wird;
und wobei 10b eine Ansicht ist, welche
die Lage zeigt, in welcher ein Träger an eine Test-Fassung mittels
eines Drückers
zugeführt
wird; und
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11 eine
Vorderansicht ist, welche ein Träger-Zuführ-Steuerungs-Mittel
zeigt.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
EINES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
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Wie
in der 2 gezeigt ist, ist eine Kammer für einen
erfindungsgemäßen Modul-IC-Handhaber, deren
Unter-Platte 4, welche einen Einlass und einen Auslass
hat, mit einem Aufnahme-Stück 6 eingerichtet,
welches mit einer Aufnahme-Nut 6a zum daran Anordnen eines
Trägers 5 ausgebildet
ist.
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Der
in der Aufnahme-Nut 6a anzuordnende Träger 5 wird mit einer
Mehrzahl von zu testenden Modul-IC's beschickt. Der Einlass und der Auslass sind
mit einem nicht gezeigten Verschluss zum Öffnen/Schließen versehen,
wenn der Träger 5 eingeführt/ausgeführt wird.
Zudem sind an dem Träger-Beschickungs-Weg
an der Längsrichtung
und der Horizontalrichtung am Einlass und am Auslass Sensoren 7 und 8 zum
Abtasten der Beschickungs-Lage des Trägers 5 angeordnet.
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An
der Seitenwand, welche nahe der Aufnahme-Nut 6a ist, an
welche ein Träger 5 durch
den Einlass hindurch angeordnet werden kann, ist ein nicht gezeigtes
Wärme-Element
zum Erwärmen
des Modul-ICs 1 angeordnet, und eine Mehrzahl von nicht
gezeigten Gebläsen
sind zum Antreiben einer hohen Temperatur hin zu dem Träger 5 eingerichtet.
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Außerdem ist
auf der Innenseite des Aufnahme-Stücks 6 ein Betätigungs-Stück 9 zum
Durchführen
einer Aufwärts/Abwärts-Bewegung und einer Vorrück-/Rückzug-Bewegung
angeordnet. Das Betätigungs-Stück 9 ist
an einer tieferen Position als die obere Fläche der Aufnahme-Nut 6a angeordnet, wenn
es in der Tiefst-Stelle ist, und es ist an einer höheren Position
als das Aufnahme-Stück 6 angeordnet,
wenn es in der Höchst-Stelle
ist. Außerdem
ist das Betätigungs-Stück 9 an
seiner oberen Fläche
mit einer Aufnahme-Nut 9a ausgebildet. Die Aufnahme-Nut 9a hat
den gleichen Abstand zu dem Abstand der Aufnahme-Nut 6a des Aufnahme-Stückes 6.
Dies liegt daran, dass der Träger 5 an
dem Aufnahme-Stück 6 hin
zu dem Beschickungs-Weg der Test-Stelle 100 in einem Schritt
gemäß der Aufwärts-/Abwärts-Bewegung
und der Vorrück-/Rückzugs-Bewegung
des Betätigungs-Stücks 9 zugeführt werden
soll. Hier kann das Betätigungs-Stück 9 an
einem Bereich zwischen dem Aufnahme-Stück 6 montiert
werden.
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Das
Betätigungs-Stück 9,
welches in der Kammer zum Zuführen
des Trägers 5 in
einem Schritt montiert ist, führt
die Aufwärts/Abwärts-Bewegung
in einem Bereich zwischen der Höchst-Stelle
und der Tiefst-Stelle mittels des Aufwärts-/Abwärts-Bewegungs-Mittels
durch.
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Wie
in den 2 und 3 gezeigt, weist das Aufwärts-/Abwärts-Bewegungs-Mittel
einen Zylinder 12, welcher an der Bodenfläche einer
Montage-Platte 11 befestigt ist, eine Aufwärts-/Abwärts-Bewegungs-Platte 13,
welche an dem Stab des Zylinders 12 befestigt ist, und
die Führungs-Stäbe 14 auf, welche
an einem Bereich zwischen der Aufwärts/Abwärts-Bewegungs-Platte 13 und dem
Betätigungs-Stücks 9 befestigt
sind.
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Die
Aufwärts-/Abwärts-Bewegungs-Mittel führen die
Vorrück/Rückzugs-Bewegung
in einer Stufe mit dem gleichen Abstand zwischen der Aufnahme-Nut
gemäß des Vorrück/Rückzug-Bewegungs-Mittels
durch.
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Wie
in den 3 und 5a gezeigt, weist das Betätigungs-Stück-Vorrück/Rückzug-Bewegungs-Mittel
einen Schrittmotor 15, welcher an der Montage-Platte 11 befestigt
ist, eine Kugelumlaufspindel 16, welche mit der Unter-Platte 4 der
Kammer und der Montage-Platte 11 rotationslose gekuppelt ist,
und einen Synchronriemen 18 zum Übertragen der Drehkraft des
Schritt-Motors 15 auf die Kugelumlaufspindel 16 auf.
Der Synchronriemen 18 ist um die Riemenscheiben 17 und 18 gewickelt,
welche an der Achse des Schrittmotors 15 und der Kugelumlaufspindel 16 befestigt
sind. Hier kann das Vorrück/Rückzug-Bewegungs-Mittel
mit einem anderen Motor und Zylinder ausgebildet sein.
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Da
der Führungs-Stab 14,
welcher zwischen der Aufwärts/Abwärts-Bewegungs-Platte 13 und
dem Betätigungs-Stück 9 befestigt
ist, die Vorwärts/Rückzug-Bewegung
in einem vorbestimmten Bereich durchführt, sollte der Bewegungs-Bereich des Führungs-Stabes 14 maximal
abgedichtet sein, so dass die Temperatur in der Kammer konstant
gehalten wird. Zum Erzielen des Abdichtung-Zustandes wie diesen,
ist, wie in den 4, 5a bis 5d gezeigt,
die Unter-Platte 4 mit einem Langloch 4a ausgebildet
und ist an ihrer oberen und unteren Fläche mit oberen und unteren
Verschlüssen 19 und 20 zum Durchführen der
Vorwärts/Rückzug-Bewegung
mit den Führungs-Stäben 14 eingerichtet.
Der obere und der untere Verschluss 19 und 20 sind
auf einer Seite davon, d.h. der rechten Seite in der 5a,
länger ausgebildet
als der Zuführbetrag
L des Führungs-Stabes 14.
Dies liegt daran, dass verhindert werden kann, dass die hohe Temperatur
in der Kammer durch das Langloch 4a hindurch emittieren
kann, indem das Langloch 4a von dem oberen und von dem
unteren Verschluss 19 und 20 verschlossen wird,
obwohl das Betätigungs-Stück 9 in
der Pfeilrichtung von der 2 zum Zuführen des
Trägers 5 vorgerückt wird.
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Wie
in den 4 und 6 gezeigt, ist an der Unter-Platte 4 zum
Verhindert, dass der untere Verschluss 20 abgelenkt wird,
ein Befestigungs-Block 21 befestigt, und er ist an seiner
oberen Seite mit einer Aufnahme-Nut 21a zum Aufnehmen des
unteren Verschlusses ausgebildet und ist mit einem Langloch 21b mit
derselben Größe des Langloches 4a der
Unter-Platte 4 ausgebildet.
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Zu
diesem Zeitpunkt sollte die Aufnahme-Nut 21b in der Vorrück-Richtung
des Führungs-Stabes 14 ausgebildet
sein, so dass sie nicht länger
als der Zuführbetrag
L ist.
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Wie
in der 2 gezeigt, ist ein Zuführmittel an der oberen Seite
der Teststelle zum Halten des mit dem Modul-IC 1 beschickten
Trägers 5 montiert,
was dabei auf die geeignete Test-Temperatur zum Hinführen zu
der Test-Stelle 10 erwärmt
wird. Der Träger 5 wird
in einem Schritt zugeführt.
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Das
Zuführ-Mittel
weist eine Kugelumlaufspindel 24, welche zwischen dem Ausleger 23,
welcher an der oberen Seite des auf dem Beschickungs-Weg 22 der
Test-Stelle 100 angeordneten Trägers 5 rotationslose
montiert ist, ein Paar Führungs-Stäbe 25,
welche auf beiden Seiten der Kugelumlaufspindel 24 befestigt
sind, einen Läufer 26, welcher
an der Schnecke der Kugelumlaufspindel 24 gekuppelt ist
und auf den Führungsstab 25 zum
Hin- und Herbewegen gesteckt ist, eine Druckplatte 27, welche
an der Bodenfläche
des Läufers 26 zum
Drücken
des Trägers 5 hin
zu der Test-Stelle 100 gemäß der Bewegung des Läufers 26 befestigt
ist, und einen Schrittmotor 28 aufweist, welcher an dem
einen Ende der Kugelumlaufspindel 24 befestigt ist, welcher
sich aus der Kammer zum Drehen der Kugelumlaufspindel 24 erstreckt.
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Ein
Arbeitsvorgang der Kammer für
den Modul-IC-Handhaber mit der obige Konstruktion, wird nun erläutert.
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Zuerst
wird der Arbeitsvorgang des Zuführens
des Trägers
in die Kammer hinein erklärt.
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Der
Träger 5 wird
in einer Horizontal-Lage an der Stelle zum Einlegen des Modul-ICs 1 gehalten.
In der Lage, dass ein nicht gezeigtes in dem Träger 5 montiertes Verriegelungs-Element gedreht wird,
wird eine Mehrzahl von Modul-IC's 1,
welche von dem Aufnahme-Mittel gehalten wird, der Reihe nach dem zu
beschickenden Träger 5 zugeführt. Danach
wird das Verriegelungs-Element in den Anfangs-Zustand zurückgeführt. Daher
wird an der oberen Fläche
des Modul-IC's 1 von
dem Verriegelungs-Element ein Druck angelegt und der Arbeitsvorgang
des Einlegens des Modul-ICs 1 in den Träger 5 ist vervollständigt.
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Nach
dem die zu testenden Modul-IC's 1 in den
Träger 5 eingelegt
sind, wird der Träger 5 um
90 Grad von dem Rotator gedreht, so dass er an der ersten Aufnahme-Nut 6a des
Aufnahme-Stückes 6 durch
den Einlass der Kammer hindurch anordenbar ist.
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In
dieser Lage wird, wenn von dem Sensor 7 abgetastet wird,
dass der Träger 5 derart
an der ersten Aufnahme-Nut 6a angeordnet ist, das in dem
Träger 5 beschickte
Modul-IC 1 unter Testbedingungen erwärmt, da die hohe Temperatur
vom dem Wärmelement
und dem Gebläse
während
der vorbestimmten Zeit übertragen
wird.
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Während das
Modul-IC 1 an der ersten Aufnahme-Nut 6a erwärmt wird,
wird der Rotator in den Anfangszustand zum Halten eines neuen Trägers zurückgeführt. Zu
diesem Zeitpunkt wird der Träger 5 an
dem Aufnahme-Stück 6 mittels
eines Schrittes gemäß der Aufwärts/Abwärts-Bewegung
und der Vorwärts/Rückzug-Bewegung des Betätigungs-Stückes 9 zugeführt.
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Die 5a ist
eine Ansicht, welche die Lage zeigt, dass der Träger an der ersten Aufnahme-Nut des
Aufnahme-Stücks
angeordnet ist.
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In
dieser Lage wird, wenn der Zylinder 12 zum Ziehen des Stabes
betätigt
wird, der Träger 5 von
der Aufnahme-Nut 6a getrennt, da ein Paar der Betätigungs-Stücke 9,
welche mit der Aufwärts/Abwärts-Bewegungs-Platte 13 über die
Führungs-Stäbe 14 verbunden
sind, zu der Höchst-Stelle
angehoben werden. D.h., da der Träger 5 an der Aufnahme-Nut 6a in
der Lage, wenn er an der Aufnahme-Nut 9a des Betätigungs-Stücks 9 angeordnet
ist, in die Höchst-Stelle
angehoben wird, wird der Träger 5 aus
dem Aufnahme-Stück 6 wie
in der 5b gezeigt beseitigt. Die obige
Betätigung
ist möglich,
da der Führungs-Stab 14 in
den oberen und den unteren Verschluss 19 und 20 zum
Aufwärts/Abwärts-Bewegen
eingeführt
ist.
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Nach
dem der Träger 5 aus
dem Aufnahme-Stück 6 mittels
des Betätigungs-Stücks 9 separiert
ist, wird das Betätigungs-Stück 9 in
einem Schritt wie in der 5b gezeigt
gemäß der Fahrt
des Schrittmotors 15 zugeführt. D.h., wenn die Drehenergie,
welche von dem Schrittmotor 15 erzeugt wird, über den
zu drehenden Synchronriemen 18 an die Kugelumlaufspindel 16 übertragen
wird, werden der Zylinder 12 und das Vorwärts/Rückzug-Bewegungs-Mittel
gleichzeitig in der wie in der 5b gezeigten
Pfeilrichtung zugeführt,
da die Montageplatte 11 an der Schnecke der Kugelumlaufspindel 16 gekuppelt
ist.
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Daher
wird der Führungs-Stab 14,
welcher in der Montage-Platte 11 eingeführt ist,
wie in der 4 gezeigt, gemäß der Zuführung der
Montage-Platte 11 zugeführt.
Zu diesem Zeitpunkt wird, da der obere und der untere Verschluss 19 und 20 an
der oberen Fläche
und der unteren Fläche
der Unter-Platte 4 mit dem
Führungs-Stab 14 bewegt
werden, das in der Unter-Platte 4 ausgebildete Langloch 4a von
dem oberen und dem unteren Verschluss 19 und 20 im Schließzustand
gehalten. Daher ist der Träger 5 wie in
der 5 gezeigt, am rechten oberen Abschnitt der
zweiten Aufnahme-Nut 6a, welche in dem Aufnahme-Stück 6,
wie in der 5c gezeigt ist, ausgebildet.
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Außerdem wird,
wenn der Zylinder 12 wieder betätigt wird, das Betätigungs-Stück 9 an
die Tiefst-Stelle gefahren, so dass der Träger 5 an der zweiten
Aufnahme-Nut 6a des Aufnahme-Stücks 6 angeordnet
werden kann. Daher hat der Träger
seinen einschrittigen Arbeitsvorgang vervollständigt.
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Nachdem
der Träger 5 in
einem Schritt zugeführt
worden ist, wird das Betätigungs-Stück 9 in
die Anfangslage, wie in der 5a gezeigt,
durch die Fahrt des Schrittmotors 15 zurückgefahren.
Es ist möglich,
das Betätigungs-Stück 9 in
die Anfangslage zurückzufahren,
da die Tiefst-Stelle des Betätigungs-Stückes 9 tiefer
als die obere Fläche
der Aufnahme-Nut 6a ist.
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Als
nächstes
wird ein neuer Träger
durch den Einlass hindurch gemäß der Fahrt
des Rotators zugeführt,
so dass er an der ersten Aufnahme-Nut 6a angeordnet ist,
welche in dem Aufnahme-Stück 6 ausgebildet
ist. Daher werden, da die vorhergehende Betätigung durchgeführt wird,
zwei Träger
gleichzeitig hin zu der Teststelle 100 in einem Schritt
zugeführt.
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Nachdem
der zuvor zugeführte
Träger 5 dem Beschickungs-Weg 22 der
Teststelle 100 zugeführt worden
ist, ist die Druckplatte 27, welche an dem Läufer befestigt
ist, an der Hinterseite (links in der Zeichnung) des Trägers 5,
da der Läufer 26 in
der durchgehenden Linie von der 2 zum Zuführen des
Träger
hin zu der Teststelle ist. Das heißt, in der Lage, in der der
Träger 5 in
dem Beschickungs-Weg der Teststelle 100 ist, wird das in
den Träger 5 beschickte
Modul-IC 1 in der Lage gehalten, so dass es zum Erfüllen der
Testbedingungen erwärmt
wird.
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Nachdem
der Träger 5 dem
Beschickungs-Weg der Test-Stelle 100 zugeführt worden ist,
wird von dem Sensor 8 die Lage abgetastet und der nicht
gezeigte Verschluss des Auslasses wird geöffnet und zur selben Zeit wird
die Kugelumlaufspindel 24 gemäß der Fahrt des Schrittmotors 28 gedreht,
so dass der Läufer 26,
welcher an die Schnecke der Kugelumlaufspindel 24 gekuppelt
ist, hin zu der Teststelle 100 entlang dem Führungs-Stab 25 zugeführt wird.
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Gemäß der Bewegung
des Läufers 26 wird der
Träger 5 hin
zu der Teststelle 100 geführt. Wenn der Läufer in
die Anfangs-Lage
zurückgefahren
ist, ist die Druckplatte 27 an der Hinterseite des Trägers 5, wobei
das Erzeugen einer Störung
verhindert wird.
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Das
Vorhergehende ist eine Beschreibung des Zuführens eines Trägers 5,
welcher in die Kammer schrittweise zugeführt wird, und des Erwärmens zum
Erfüllen
der Test-Temperatur und des Zuführens desselben
hin zu der Teststelle 100. Daher wird, solange der Träger 5 kontinuierlich
in die Kammer hinein zugeführt
wird, die gleich Betätigung
kontinuierlich durchgeführt.
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Ein
anderes Ausführungsbeispiel
der Erfindung wird nun mit Bezug auf die 7 bis 11 erläutert.
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Wie
in den 7 bis 11 gezeigt ist, weist die Kammer
für den
Modul-IC-Handhaber gemäß einem
anderen Ausführungsbeispiel
der Erfindung ein Träger-Zuführ-Steuerungs-Mittel,
welches an der Unter-Platte 115 der Kammer 114 vorgesehen
ist, welche auf einer geeigneten Temperatur zum Erfüllen des
Tests gehalten wird, zum Zuführen
des mit Modul-IC's 1 beschickten
Trägers 5,
welche über
die Außenseite
der Kammer 114 getestet werden sollen, ein Träger-Zuführ-Führungs-Mittel
zum Führen
der Zuführung
des Trägers 5,
wobei der Träger 5 hin
zu der zu testenden Fassungs-Anordnung 117 vorgerückt oder
davon weggerückt
wird, ein Drückmittel
zum Anschieben des Trägers 5 hin
zu der Fassungs-Anordnung 117 während des
Tests, und ein Entnahme-Mittel zum Entnehmen des in den Träger 5 beschickten Modul-IC's 1 aus
der Fassungs-Anordnung 117 nach dem Test.
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Wie
in den 8, 9 und 11 gezeigt, weist
das Träger-Zuführ-Steuerungs-Mittel
eine Zuführ-Platte 118 auf,
welche an der die Kammer 114 ausbildenden Unter-Platte 115 in
der gleichen Richtung wie die Zuführ-Richtung des Trägers 5 bewegbar
montiert ist, einen befestigten Anschlag 119, welcher an
der Zuführ-Platte 118 zum
Steuern des Zuführens
des Trägers 5 in
die Kammer 114 hinein montiert ist, einen Betätigungs-Anschlag 121,
welcher an der Basis der Achse 120 am Einlass der Trägers 5 zum
Halten der Seite des Trägers 5 drehbar
montiert ist, einen Zylinder 122, welcher an der Boden-Fläche der
Zuführplatte 118 zum
Drehen des Anschlags 121 an der Basis der Zuführung des
Trägers 5 in
die Kammer 114 hinein montiert ist, und eine Antriebseinheit auf,
welche an der Bodenfläche
der Zuführplatte 118 zum
Zuführen
der Zuführplatte 118 in
der Horizontalen montiert ist.
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Wie
in der 8 gezeigt, sollte die Größe der Zuführ-Platte 118 zum Zuführen des
Trägers 5 an die
Außenseite
der Kammer bestimmt sein, so dass ein Ablenken von ihrem Ende an
der Kammer verhindert wird, obwohl der Träger 5 aus der Kammer
vollständig
entnommen wird. Hiermit soll verhindert werden, dass eine hohe Temperatur
in der Kammer nach außen
emittiert, da ein Auslass, d.h. ein Beschickungs-Weg der Zuführ-Platte,
in der Kammer gemäß der Erstreckung
der Zuführ-Platte 118 aus
der Kammer erzeugt wird.
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Gemäß der Zuführung des
Trägers 5 in
die Kammer 114 hinein, ändert
ein Stift 123 seine Position, wobei er auf der Basis der
Achse 120 während der
Fahrt des Zylinders 122 einen Kreis zeichnet, da der Stab
des Zylinders 122 zum Halten der Seite des Trägers 5 gemäß der Fahrt
des Anschlags 121 an das eine Ende des Anschlags 121 zum
Drehen an der Basis der Achse 120 eingeführt ist.
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Zudem
ist das andere Ende des Zylinders 122 an den Stift 124 rotationslos
gekuppelt, so dass der Anschlag 121 gedreht werden kann,
wobei der Stift 123 zentriert ist.
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Wie
in der 8 gezeigt ist, ist die Antriebs-Einheit zum Zuführen der
Platte 118 ausgebildet, so dass die Kammer 114,
nämlich
deren Unter-Platte, mit der Kugelumlaufspindel 125 und
dem montierten Motor 127 drehbar angeordnet ist zum Drehen
der Kugelumlaufspindel 125. Zwischen der Riemenscheibe 128a und 128b,
welche an der Kugelumlaufspindel 125 und der Achse des
Motors 127 befestigt sind, ist der Synchronriemen 129 zum Übertragen
der Kraft aus dem Motor 127 an die Kugelumlaufspindel 125 gewickelt.
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Da
die Kugelumlaufspindel 125, welche gemäß der Fahrt des Motors 127 gedreht
wird, an den Läufer 130 gekuppelt
ist, welcher an der Bodenfläche der
Zuführplatte 118 befestigt
ist, wird die Zuführplatte 118 horizontal
entlang der Kugelumlaufspindel 125 bewegt, wenn die Kugelumlaufspindel 125 gemäß der Fahrt
des Motors 127 gedreht wird.
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Da
die Antriebs-Einheit, wie in der 8 gezeigt,
mit einer U-förmigen
Schließ-Platte 126 bedeckt
ist, welche so angeordnet ist, dass sie sich außerhalb der Kammer 114 erstreckt,
wird das Innere und das Äußere der
Kammer 114 von dem Läufer voneinander
getrennt. Hiermit soll verhindert werden, dass die hohe Temperatur
in der Kammer nach außen
emittiert, da sich die Zuführplatte 118 nach
außen
zum Zuführen
des Trägers 5 an
die Außenseite der
Kammer 114 nach dem Test erstreckt.
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Wie
in der 11 gezeigt, ist auf beiden Seiten
des Läufers 130,
welcher auf die Kugelumlaufspindel 125 gesetzt ist, ein
Führungsblock 132 daran befestigt.
Der Führungsblock 132 ist
von der LM-Führung 131 geführt und
ist in derselben Länge
hergestellt. Hiermit soll der Reibwiderstand gleichmäßig verteilt
werden, welcher erzeugt wird, wenn die Zuführ-Platte 118 von
dem Führungsblock 132 und
der LM-Führung 131 aufgrund
des Drehens der Kugelumlaufspindel 125 horizontal bewegt
wird, wodurch die Betätigung
der Zuführ-Platte 118 stabilisiert wird.
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Der
Läufer 130 ist
so konstruiert, dass ein Loch 130a zum Hindurchpassieren
durch dessen Innenseite ausgebildet ist und ein wärmebeständiges Rohr 133 ist
zwischen dem Zylinder 122 und dem Loch 130a angeschlossen
und ein Hauptrohr 134 ist an das Loch angeschlossen, welches
an dem anderen Ende ausgebildet ist, welches mit der Außenseite der
Kammer 114 kommuniziert. Das wärmebeständige Rohr 133 wird
verwendet, da die Temperatur in der Kammer 114 hoch ist,
wenn eine Versorgungs-Leitung zum Zuführen von komprimierter Luft in
den Zylinder 122 zum Antreiben des Zylinders 122 ausgebildet
werden soll.
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Das
wärmebeständige Rohr 133 hat
hohe Wärmewiderstands-Eigenschaften, er
hat jedoch eine große
Schwachstelle in der Transformation. Daher sollte, da durch die
Horizontal-Bewegung
der Zuführplatte 118 einfach
eine Unterbrechung verursachen kann, wenn die gesamte Versorgungsleitung wie
das wärmebeständige Rohr
angebracht ist, das wärmebeständige Rohr 133 zwischen
dem Zylinder angeschlossen werden. Zudem sollte das Loch 130a, welches
in der Hochtemperatur-Kammer angeordnet ist, und die Hauptleitung 134 an
dem Loch 130a angeschlossen sein, welches an der Außenseite
der Kammern 114 angeordnet ist. Daher kann, wenn die Zuführplatte 118 geführt wird,
eine Längen-
und Größen-Transformation
verhindert werden.
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Die
Träger-Zuführ-Führungs-Mittel
zum Zuführen
des Trägers 5 weist
eine untere Führung 135, welche
an der Zuführ-Platte 118 zum
Vorrücken
zu und zum Wegrücken
von der Fassungs-Anordnung 117 montiert
ist, eine obere Führung 137,
welche an der Hinterplatte montiert ist, so dass sie hin zu der Fassungsanordnung 117 hingerückt und
davon weggerückt
werden kann, und LM-Führungen 138 und 139 zum
Führen
der Zuführung
der oberen und der unteren Führungen
auf.
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Das
Drück-Mittel
zum Anschieben des Trägers 5 hin
zu der Fassungs-Anordnung 117 während des Tests weist ein Paar
Führungs-Stäbe 141,
welche an die Frontplatte 140 bewegbar gekuppelt sind, einen
Drücker 142,
welcher am Frontende des Führungs-Stabes 141 zum
Anschieben des Trägers 5 hin zu
der Fassungs-Anordnung 117 gemäß des Vorrückens des Führungs-Stabes 141 montiert ist, einen an
dem einen Ende des Führungs-Stabes 141 befestigten
Halte-Block 145, welcher an der Außenseite der Kammer 114 angeordnet
ist und an dem Ausleger 143 drehbar montiert ist und auf
die Kugelumlaufspindel 144 gesteckt ist, und einen Motor 147 auf, welcher
an dem Ausleger 143 zum Drehen der Kugelumlaufspindel 144 über den
Synchronriemen 146 montiert ist.
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Die
Drehenergie, welche von dem Motor 147 erzeugt wird, kann
an die Kugelumlaufspindel 144 über den Synchronriemen 146 übertragen
werden. Der Synchronriemen 146 ist auf die Riemenscheibe 148a und 148b gewickelt,
welche an einem Ende der Kugelumlaufspindel 144 befestigt
ist.
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An
dem Front-Ende des Führungs-Stabes 141,
welches gemäß der Drehung
der Kugelumlaufspindel 144 mittels des Motors 147 vorgerückt und zurückgezogen
wird, ist ein Halte-Rahmen 149 befestigt, welcher eine
Führungs-Schiene 149a aufweist.
Die an dem Halte-Rahmen 149 ausgebildete Führungs-Schiene 149a ist
an dem Drücker 142 zum Anschieben
des Trägers 5 hin
zu der Fassungs-Anordnung 117 lösbar montiert. Hiermit soll
ermöglicht werden,
dass der ausgewechselte Drücker 142 schnell
verwendet werden kann, wenn der Anschiebe-Abstand basierend auf
der Änderung
des Standard-Modus des in den Träger 5 beschickten
Modul-IC's geändert wird.
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Der
an der Führungs-Schiene 149a montierte
Drücker 142 des
Führungs-Rahmens 149 sorgt
dafür,
dass die Ablenkung aus dem Halte-Rahmen 149 von den anderen
Haltemitteln, wie beispielsweise einem nicht gezeigten Bolzen, während der
Betätigung verhindert
wird.
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Das
Entnahme-Mittel zum Entnehmen des in dem Träger 5 beschickten
Modul-TC's 1 aus
der Fassungs-Anordnung 117 nach dem der Test vervollständigt ist,
weist einen oberen Verrieglungshebel 150, welcher an den
beiden Seiten der oberen Führung 137 befestigt
ist, zum Anziehen der oberen Seite des Trägers 5, indem die
obere Seite des Drückers 142 in
entgegengesetzter Richtung zur Fassungs-Anordnung 117 verriegelt
wird, wenn das Drückmittel
zurückgeführt wird,
und einen unteren Verriegelungshebel 151 auf, welcher an
dem unteren Zentral-Abschnitt des Halte-Rahmens 149 befestigt ist,
zum Anziehen des unteren Abschnitts des Trägers 5 in der entgegengesetzten
Richtung zur Fassungs-Anordnung 117, wenn das Drück-Mittel
zurückgeführt wird.
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Die
Betätigung
der Test-Stelle der Kammer für
den Modul-IC-Handhaber
mit der obigen Konstruktion wird nun erläutert.
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Wie
in der 8 gezeigt, wird, wenn der mit dem Modul-TC 1 beschickte
Träger
nicht in der Kammer 114, sondern in der Heizkammer angeordnet
ist, der Anschlag 121 in der Drehlage im entgegengesetzten
Uhrzeigersinn gehalten, wobei die Achse 120 zentriert ist,
so dass sie an einer tieferen Stelle als die obere Fläche der
oberen Führung 135 angeordnet ist.
In dieser Lage wird, wenn die Druckplatte 152 den Befestigungs-Läufer 153 in der Zeichnung
in die rechte Richtung drückt,
wie der nicht gezeigte Verschluss geöffnet wird und die Kugelumlaufspindel 125 durch
den Antrieb des Motors 127 gedreht wird, der Träger 5 hin
zu der Kammer 114 geführt.
Zu diesem Zeitpunkt wird der Träger 5 von
der oberen und der unteren Führung 135 und 137 zu
der Kammer 114 hin stabil geführt.
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Nach
dem der Träger 5 hin
zu der Kammer 114 geführt
worden ist und geprüft
ist, dass dessen Frontende nicht mehr weiter zugeführt wird,
indem dessen Frontende an dem Anschlag 119 verriegelt ist,
wird der Läufer 153 in
die Anfangs-Lage zurückgeführt und
zum gleichen Zeitpunkt wird die Kammer 114 geschlossen,
indem der Einlass-Verschluss geschlossen wird. Nach dem der Träger 5 mit
dem zu testenden Modul-IC 1 der Kammer 114 zugeführt ist, wird
komprimierte Luft in die Innenseite des Zylinders 122 über das
Hauptrohr 134, das Loch 130a, welches in dem Läufer 130 ausgebildet
ist, das Rohr 133 zugeführt,
so dass dadurch der Zylinder 122 zum Anschieben des Stabes
betätigt
wird, da die komprimierte Luft ins Innere des Zylinders 122 zugeführt wird,
welcher am unteren Abschnitt der Zuführ-Platte 118 angeordnet
ist.
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Wenn
der Anschlag 121 im Uhrzeigersinn gedreht wird, wobei die
Achse 120 durch das Vorrücken des Zylinder-Stabes zentriert
ist, um der Seitenwand des Trägers 5 nahe
zu sein, wird der Träger 5 in
die obere und die untere Führung 135 und 137 eingeführt, so
dass dessen Bewegung verhindert wird.
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Danach
wird, wenn, wie in der 10a gezeigt,
der Motor 147 seine Drehenergie an die Kugelumlaufspindel 144 über den
Synchronriemen übertragt,
der Halteblock 145, welcher auf die Kugelumlaufspindel 144 gesteckt
ist, in der Zeichnung in Linksrichtung vorgerückt. Deswegen wird der Halte-Rahmen 149,
welcher an dem Halteblock 145 von dem Führungs-Stab 141 befestigt
ist, mit dem Halte-Block 145 vorgerückt, so dass der Drücker 142, welcher
an der Führungs-Schiene 149a des
Halte-Rahmens 149 montiert ist, das in dem Träger 5 beschickte
Modul-IC 1 hin zu der Fassungs-Anordnung 117 drückt.
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Deswegen
wird das Modul-IC 1, wie in den 10a und 10b gezeigt, mit einen elektrischen Strom an dem
nicht gezeigten Tester verschaltet, welcher an der Test-Fassung 154 angeschlossen
ist, so dass der Test für
das Modul-IC 1 während
der vorbestimmten Zeit durchgeführt
wird.
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Wie
bei der vorhergehenden Beschreibung wird, wenn der Träger 5 durch
das Vorrücken
des Drückers 142 hin
zu der Fassungs-Anordnung 117 vorgerückt wird,
der Träger 5 von
der LM-Führung 138 und 139,
welche an der oberen und der unteren Führung 135 und 137 angeordnet
sind, stabil zugeführt.
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Nach
dem Test in der vorgegebenen Zeit wird das Drück-Mittel von dem Antrieb des
Motors 147 in die Anfangs-Lage zurückgeführt. Wenn das Drück-Mittel
in die Anfangs-Lage zurückgeführt worden
ist, wird das mit der Test-Fassung 154 verbundene Modul-IC 1 aus
der Fassungs-Anordnung 117 mittels des Entnahme-Mittels 117 separiert.
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Wenn
der Drücker 142,
welcher in der Zeichnung auf die rechte Seite bewegt ist, in die
Anfangs-Lage zurückgeführt ist,
wird der Träger 5 mit dem
Drücker 142 zurückgezogen,
da die obere und die untere Führung 135 und 137 von
dem an dem Halte-Rahmen 149 befestigten
unteren Verriegelungs-Hebel 151, welcher in die Nute 135a der
unteren Führung 135 eingesetzt
ist, und dem oberen Verriegelungs-Hebel 150 zusammen angezogen
werden, welcher mit der Rückwärts-Fläche des Drückers 142 verbundenen
ist. Deswegen wird das Modul-IC 1 aus der Test-Fassung 154 entnommen.
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Wenn
der Träger 5 mit
16 Modul-TC's 1 beschickt
ist und an der Fassungs-Anordnung 117 vier Test-Fassungen 154 montiert
sind, wird ein Test mit dem ersten, fünften, neunten und dreizehnten
Modul-IC 1 durchgeführt,
wenn mit dem Träger 5 mittels des
Drück-Mittels
und dem Entnahme-Mittel dessen erste Vorrück/Rückzug-Bewegung durchgeführt wird.
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Nach
dem die Zuführ-Platte 118 in
einem Schritt (der Abstand zwischen dem in dem Träger beschickten
Module IC) in der Zeichnung in der rechten Richtung zugeführt ist,
wird ein Test für
das zweite, sechste, zehnte und vierzehnte Modul-IC 1 durchgeführt, wenn
mit dem Träger 5 dessen
zweite Vorrück/Rückzug-Bewegung
durchgeführt
wird, und ein Test für
das dritte, siebte, elfte und fünfzehnte
Modul-IC 1 wird durchgeführt, wenn mit dem Träger 5 dessen
dritte Vorrück/Rückzug-Bewegung
durchführt wird,
und ein Test für
das vierte, achte, zwölfte
und sechszehnte Modul-IC 1 wird durchgeführt, wenn
mit dem Träger 5 dessen
letzte Vorrück/Rückzug-Bewegung
durchführt
wird.
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Der
Abstand zum Zuführen
der Zuführ-Platte 118 wird
auf Basis der Anzahl der auf dem Träger 5 beschickten
Module-IC's und
der Anzahl der Test-Fassungen 154 ermittelt, welche in
der Fassungs-Anordnung 117 montiert sind.
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Nach
dem der Test für
alle Module IC vervollständigt
ist, sollte der Träger 5 aus
der Kammer 114 entnommen werden.
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Für diese
Betätigung
wird, wenn die Kugelumlaufspindel 125 von der Fahrt des
Motors 127 gedreht wird, die Zuführ-Platte 118 in der
Zeichnung auf die rechte Seite bewegt, so dass sie dabei aus der
Kammer 114 extrahiert wird, so dass sie nach der 8 positioniert
ist, da die Kugelumlaufspindel 125 mit dem an der Bodenfläche der
Zuführ-Platte 118 befestigten
Läufer 130 eingeführt wird.
Es ist selbstverständlich,
dass der Einlass-Verschluss 155 vor der obigen Betätigung geöffnet wird.
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Da
der Abschnitt der Zuführ-Platte 118 in
der Kammer 114 positioniert wird, wird die hohe Temperatur
in der Kammer 114 nicht nach außen durch den Zuführ-Weg der
Zuführ-Platte 118 hindurch
emittieren, obwohl der Träger 5 aus
der Kammer 114 durch die Fahrt des Motors 127 vollständig extrahiert
wird.
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Währenddessen
wird die Zuführ-Platte 118 aus
der Kammer 114 extrahiert, wobei die hohe Temperatur in
der Kammer 114 nicht nach außen durch den unteren Abschnitt
der Zuführ-Platte 118 emittiert wird,
da der Läufer 130 innerhalb
der Schließ-Platte 126 bewegt
wird.
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Nach
dem der Träger 5 aus
der Kammer 114 extrahiert worden ist, wird der Zylinder 122 wieder betätigt, so
dass der Anschlag 121, welcher die Seite des Trägers 5 hält, gedreht
wird, und der Träger 5 wird
dabei aus der unteren Führung 135 von
dem anderen Rotor extrahiert, so dass er gemäß dem Testergebnis an das Modul-IC
verteilt wird.
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Nach
dem der Träger 5 aus
der unteren Führung 135 von
dem Rotor extrahiert ist, wird die Zuführ-Platte 118 an die
Innenseite der Kammer 114 durch die Fahrt des Antriebsmittels
zugeführt.
Deswegen wird, da der Einlass-Verschluss geöffnet ist, aber der Auslass-Verschluss
geschlossen ist, dabei das in einem neunen Träger beschickte Modul-IC an die
Kammer zugeführt,
so dass der Test für
das Modul-TC durchgeführt
wird.
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Wobei
ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der
Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben worden ist,
ist es selbstverständlich,
dass von einem Fachmann verschiedenartige Änderungen und Modifikationen
durchgeführt
werden können, ohne
dass vom Umfang der Erfindung, wie in den beigefügten Ansprüchen definiert, abgewichen
wird.