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Technisches
Gebiet
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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine fahrzeuggebundene Navigationsvorrichtung. Insbesondere
bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine fahrzeuggebundene
Navigationsvorrichtung, die eine Anzeige einer Route durch eine
Karte oder durch einen Pfeil, der die Fahrtrichtung eines Automobils
anzeigt, durchführt.
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Stand der
Technik
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1 ist
ein Blockschaltbild, das eine Ausbildung einer herkömmlichen
fahrzeuggebundenen Navigationsvorrichtung zeigt. In der Figur bezeichnet die
Bezugszahl 1 einen GPS-Empfänger. Der GPS-Empfänger 1 demoduliert
Daten aus von einer am Fahrzeug befestigten Antenne 2 empfangenen elektronischen
Wellen und berechnet eine gegenwärtige
Position des Fahrzeugs durch Verarbeitung derartiger Daten, 3 ist
eine CPU, die Fahrzeugpositionsdaten von dem GPS-Empfänger 1 aufnimmt
und Korrekturen an den Fahrzeugpositionsdaten auf der Grundlage
des Ausgangssignals eines Kreisels und eines Fahrzeuggeschwindigkeitssensor
(nicht gezeigt) durchführt. 4 ist
ein CD-ROM, in welchem sekundäre
Informationsdaten wie Kartendaten, der Abstand zwischen Autobahnkreuzen
und Autobahngebühren
in einem festen Format aufgezeichnet sind. 5 ist eine Eingabevorrichtung,
die die Navigationsvorrichtung auf der Grundlage der Tasteneingabe
eines Benutzers betätigt. 6 ist
eine Anzeigevorrichtung, die Fahrzeugpositionsinformationen und
von der CPU 3 empfangene Karteninformationen anzeigt.
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Die
Arbeitsweise der herkömmlichen
fahrzeuggebundenen Navigationsvorrichtung wird nachfolgend erläutert.
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2 ist
ein Flussdiagramm, das die Arbeitsweise der herkömmlichen fahrzeuggebundenen Navigationsvorrichtung
zeigt. Wenn die fahrzeuggebundene Navigationsvorrichtung durch eine
Tastenbetätigung
von der Eingabevorrichtung 5 gestartet wird, initialisiert
die CPU 3 das System und nimmt Daten mit Bezug auf die
gegenwärtige
Position des Fahrzeugs von dem GPS-Empfänger 1 auf.
Dann werden die gegenwärtige
Position des Fahrzeugs enthaltende Kartendaten aus dem CD-ROM 4 gelesen
und zusammen mit der gegenwärtigen
Position des Fahrzeugs auf der Anzeigevorrichtung 6 angezeigt
(Schritt ST1). Eine Route von einer gegenwärtigen Position zu einem Bestimmungsort
wird auf der Grundlage der Daten zu dem von der Eingabevorrichtung 5 eingegebenen
Bestimmungsort gesucht. Die gesuchte Route wird dann auf der Karte
dargestellt.
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Eine
Fahrtrichtung anzeigende Pfeildaten können anstelle von Kartendaten
in dem CD-ROM 4 gespeichert sein und nur ein Pfeil, der
die Fahrtrichtung des Fahrzeugs in seiner gegenwärtigen Position anzeigt, kann
auf der Grundlage der gesuchten Route angezeigt werden.
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Da
die herkömmliche
fahrzeuggebundene Navigationsvorrichtung wie vorstehend ausgebildet ist,
ist es schwierig, den angezeigten Inhalt schnell zu lesen, wenn
der Anzeigeschirm nicht groß ist,
wenn eine Fahrzeugposition immer auf einer Karte angezeigt wird.
Als eine Folge ist es erforderlich, die Schirmgröße der Anzeigevorrichtung zu
erweitern, wodurch die Größe der Vorrichtung
und deren Kosten zunehmen. Weiterhin kann in einem Fall, in welchem die
Fahrtrichtung durch einen Pfeil angezeigt wird, der Inhalt der Anzeige
schnell gelesen werden, Jedoch ist das Problem aufgetreten, dass
es nicht möglich
ist, detaillierte Informationen in der Umgebung der geführten Route
zu erhalten.
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US 5 508 931 offenbart ein
Navigationssystem mit Mitteln zur Anzeige eines Pfeils und einer Karte.
Wenn die Position des Fahrzeugs nicht mit irgendeiner Position entlang
der ausgewählten
Route übereinstimmt,
schaltet eine Ausgabekommunikationsvorrichtung die Anzeige von dem
Pfeilbetrieb zu einer Karte des Bereichs.
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Die
vorliegende Erfindung wird vorgeschlagen, um die vorgenannten Probleme
zu lösen,
und sie hat die Aufgabe, eine fahrzeuggebundene Navigationsvorrichtung
anzugeben, die einem Benutzer detaillierte Informationen hinsichtlich
der Umgebung des Bestimmungsortes und der Umgebung der geführten Route
liefern kann, indem die Fahrtrichtung unter normalen Bedingungen
einfach nur durch einen Pfeil geführt wird und unter besonderen
Bedingungen zu einer Anzeige durch eine Karte anstelle des Pfeils
verschoben wird, beispielsweise wenn ein Abweichen von der Route
erfolgt oder wenn ein Bestimmungsort gesetzt wird, wodurch die Fähigkeit
zum Liefern von Informationen verbessert wird.
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Offenbarung
der Erfindung
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Die
Probleme werden durch die fahrzeuggebundene Navigationsvorrichtung
nach Anspruch 1 gelöst.
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Durch
eine derartige Anordnung ist es möglich, die Fahrtrichtung nur
durch einen Pfeil einfach zu führen,
wenn das Fahrzeug fährt,
und somit die Belastung des Fahrers zu verringern. Weiterhin kann, da
der Inhalt der Anzeige genau verstanden werden kann, selbst wenn
der Anzeigeschirm klein ist, ein Schirm kleiner Größe verwendet
werden, der die Größe der Anzeigevorrichtung
und die Kosten für
diese herabsetzt. Weiterhin werden detaillierte Informationen von
einer gegenwärtigen
Position zu einem Bestimmungsort für einen Benutzer geliefert,
und als eine Folge ist es möglich,
die Fähigkeit
der Lieferung von für
das genaue Setzen einer geführten
Route zu dem Bestimmungsort benötigten
Informationen zu verbessern.
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Gemäß der vorliegenden
Erfindung können die
Berechnungsmittel ausgebildet sein zur Bestimmung, ob die gegenwärtige Position
des Fahrzeugs auf der geführten
Route ist, und zur Auswahl der Kartenanzeige, wenn die gegenwärtige Position
des Fahrzeugs nicht auf der geführten
Route ist.
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Auf
diese Weise können
detaillierte Informationen hinsichtlich der Umgebung der geführten Route
zu ei nem Benutzer geliefert werden, wodurch die Fähigkeit
der Lieferung von Informationen, die zum genauen Verständnis einer
gegenwärtigen
Position benötigt
werden, verbessert wird.
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Gemäß der vorliegenden
Erfindung können die
Berechnungsmittel ausgebildet sein zur Auswahl der Kartenanzeige,
wenn das Fahrzeug in der Umgebung des Bestimmungsortes ist.
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Auf
diese Weise werden detaillierte Informationen hinsichtlich der Umgebung
des Bestimmungsortes zu einem Benutzer geliefert, und es ist möglich, die
Fähigkeit
zum Liefern von Informationen, die zum genauen Verständnis des
Bestimmungsorts benötigt werden,
zu verbessern.
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Kurzbeschreibung
der Zeichnungen
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1 ist
ein Blockschaltbild, das eine Ausbildung einer herkömmlichen
fahrzeuggebundenen Navigationsvorrichtung zeigt.
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2 ist
ein Flussdiagramm, das die Arbeitsweise der herkömmlichen fahrzeuggebundenen Navigationsvorrichtung
zeigt.
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3 ist
ein Blockschaltbild, das eine Ausbildung einer fahrzeuggebundenen
Navigationsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung zeigt.
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4 zeigt
die Anzeige der fahrzeuggebundenen Navigationsvorrichtung nach der
vorliegenden Erfindung.
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5 ist
ein Flussdiagramm, das die Arbeitsweise der fahrzeuggebundenen Navigationsvorrichtung
nach der vorliegenden Erfindung erläutert.
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Beste Art
der Ausführung
der Erfindung
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Die
bevorzugten Ausführungsbeispiele
der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend mit Bezug auf die
begleitenden Figuren erläutert.
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Ausführungsbeispiel 1
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3 ist
ein Blockschaltbild, das eine Ausbildung einer fahrzeuggebundenen
Navigationsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung zeigt. In 3 bezeichnet
die Bezugszahl 11 einen GPS-Empfänger (Positionsmessvorrichtung),
der eine gegenwärtige Position
auf der Grundlage eines GPS-Signals von einer Antenne 12 misst. 12 ist
eine GPS-Empfangsantenne, 13 ist eine CPU (Berechnungsmittel),
die eine geführte
Route zu einem Bestimmungsort auf der Grundlage von Eingangsdaten
sucht und die geführte
Route auf einer Karte darstellt oder einen Pfeil, der eine Fahrtrichtung
eines Fahrzeugs anzeigt, darstellt. 14 ist ein CD-ROM (Speichermittel),
in welchem Pfeildaten, die eine Fahrtrichtung anzeigen, und Kartendaten
in einem festen Format aufgezeichnet sind. Die Pfeildaten können aus
den Kartendaten auf der Grundlage einer Berechnung erzeugt werden,
anstatt in dem CD-ROM aufgezeichnet zu sein. Daten, die sich auf
die Form und die Größe des darzustellenden
Pfeils beziehen, können
ebenfalls in dem CD-ROM oder dem in der CPU vorgesehenen ROM aufgezeichnet
sein.
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15 ist
eine Eingabevorrichtung für
die Eingabe eines Aktivierungssignals der fahrzeuggebundenen Navigati onsvorrichtung
in die CPU 13 durch eine Tastenbetätigung oder dergleichen sowie
für die
Eingabe eines Modusauswahlsignals, das entweder die Darstellung
einer Karte oder die Darstellung eines eine Fahrtrichtung anzeigenden
Pfeils auswählt. 16 ist
eine Anzeigevorrichtung, die eine geführte Route sowie eine Karte
darstellt oder die nur einen Pfeil, der eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs
anzeigt, anstelle der Karte darstellt.
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Die
Arbeitsweise der fahrzeuggebundenen Navigationsvorrichtung nach
der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend diskutiert.
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4 ist
ein Flussdiagramm, das die Arbeitsweise der fahrzeuggebundenen Navigationsvorrichtung
nach der vorliegenden Erfindung erläutert. 5 ist ein
Diagramm, das die Darstellung auf der Anzeigevorrichtung 16 zeigt.
Zuerst ist, wenn die Vorrichtung aktiviert wird, der Anzeigeschirm
der Anzeigevorrichtung 16 wie in 5(a) gezeigt.
Durch Drücken
der "ME-NÜ"-Taste ändert sich der Anzeigeschirm
in den in 5(b) gezeigten. In diesem
Zustand ändert
sich, wenn die "Page"-Taste gedrückt wird,
der Anzeigeschirm in den in 5(c) gezeigten. Als
Nächstes ändert sich
durch Drücken
der "Map"-Taste der Anzeigeschirm
in den in 5(d) gezeigten und die Karte
wird dargestellt.
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Andererseits ändert sich,
wenn der Schirm wie in 5(b) gezeigt
ist und die "Destination"-Taste gedrückt wird,
der Anzeigeschirm in den in 5(e) gezeigten.
Wenn die "Set"-Taste gedrückt wird, ändert sich
der Anzeigeschirm in den in 5(f) gezeigten
und die Vorbereitung des Schirms ist beendet.
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Wenn
die "Start"-Taste gedrückt wird, ändert sich
der Anzeigeschirm in den in 5(g) gezeigten und
es wird festgestellt, ob es eine geführte Route gibt (Schritt ST11).
Wenn das Ergebnis der Feststellung NEIN ist, ändert sich der Anzeigeschirm
in den in 5(h) gezeigten, und dann
wird festgestellt, ob eine geführte
Route gegenwärtig
berechnet wird (Schritt ST12). Wenn das Ergebnis der Feststellung NEIN
ist, wird festgestellt, ob die Vorrichtung in einem Kartendarstellungsmodus
ist (Schritt ST13). Wenn das Ergebnis der Feststellung NEIN ist,
wird die Karte nicht dargestellt (Schritt ST14). Wenn andererseits das
Ergebnis der Feststellung in den Schritten ST12 und ST13 JA ist, ändert sich
der Anzeigeschirm in den in (h) gezeigten
und eine Karte wird dargestellt (Schritt ST15).
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Wenn
das Ergebnis der Feststellung in dem Schritt ST11 JA ist, wird festgestellt,
ob die gegenwärtige
Position des Fahrzeugs auf der geführten Route ist (Schritt ST16).
Wenn das Ergebnis der Feststellung NEIN ist, wird die Kartendarstellung
wie auf dem Anzeigeschirm in 5(h) fortgesetzt (Schritt
ST17). Wenn andererseits das Ergebnis der Feststellung JA ist, wird
ein die Fahrtrichtung anzeigender Pfeil anstelle der Karte dargestellt,
wie auf dem Anzeigeschirm in 5(i) gezeigt
(Schritt ST18). Wenn die "Map"-Taste auf dem Anzeigeschirm
in 5(i) gedrückt wird (Schritt ST19), ändert sich
der Anzeigeschirm in den in 5(j) gezeigten
und die Karte wird dargestellt (Schritt ST20). Wenn eine feste Zeitperiode
verstrichen ist (Schritt ST21), kehrt die Routine zu dem Schritt
ST19 zurück.
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Wie
vorstehend gezeigt ist, wird gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel,
wenn eine gegenwärtige Position des
Fahrzeugs auf der geführten
Route ist, ein die Fahrtrichtung anzeigender Pfeil auf einem Anzeigeschirm
dargestellt. Als eine Folge ist es möglich, die Fahrtrichtung nur
durch einen Pfeil zu führen, wenn
das Fahrzeug fährt.
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Ausführungsbeispiel 2
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In
einem Zustand, in welchem der Pfeil dargestellt wird, wie in 5(i) gezeigt ist, ändert sich die Schirmanzeige
in die in 5(g) gezeigte mit einer
Kartendarstellung, wenn die Fahrzeugposition von der geführten Route
abweicht. Die Schirmanzeige kehrt unmittelbar zu der in 5(h) gezeigten Schirmanzeige zurück, wenn
die Fahrzeugposition zu der geführten
Route zurückkehrt.
Wenn jedoch eine vorbestimmte Zeitperiode verstrichen ist, kehrt die
Schirmanzeige zu der in 5(g) gezeigten
zurück
und es wird eine Berechnung durchgeführt, um die Fahrzeugposition
mit der geführten
Route auszurichten. Durch Drücken
der "Guide"-Taste auf der in 5(i) gezeigten Schirmanzeige, ändert sich
die Schirmanzeige in die in 5(l) gezeigte
und die Richtung der Abbiegung an der nächsten Kreuzung und der Abstand
von der gegenwärtigen
Position zu der nächsten
Kreuzung werden angezeigt. Weiterhin ändert sich durch Drücken der "Route"-Taste auf der in 5(l) gezeigten Schirmanzeige, die die
Karte darstellt, die Schirmanzeige in die in 5(m) gezeigte
und Ortsnamen entlang einer geführten
Route und die Abstände
zu diesen werden angezeigt. Während
dieses Typs von Anzeige kann, wenn die "Back"-Taste
gedrückt
wird, der Inhalt der Anzeige verschoben werden.
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Somit
ist es gemäß dem zweiten
Ausführungsbeispiel
möglich,
detaillierte Informationen betreffend die Nähe eines Bestimmungsortes und
die Nähe
einer geführten
Route für
den Benutzer vorzusehen, indem eine Karte anstelle eines Pfeils
unter der bestimmten Bedingung wie beispielsweise einem Abweichen
des Fahrzeugs von der geführten
Route oder beim Setzen eines Bestimmungsorts dargestellt wird, wodurch
die Fähigkeit
des Lieferns von Informationen verbessert wird.
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Gewerbliche Anwendbarkeit
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Wie
vorstehend gezeigt ist, ist die fahrzeuggebundene Navigationsvorrichtung
nach der vorliegenden Erfindung ausgebildet, nur einen die Fahrtrichtung
auf einer Schirmanzeige anzeigenden Pfeil darzustellen, wenn ein
Fahrzeug auf einer geführten Route
fährt,
und sie ist ausgebildet, eine Karte anstelle des Pfeils darzustellen,
wenn dies nicht der Fall ist. Daher ist es möglich, den Anzeigeinhalt während des Fahrens
leicht zu erkennen. Weiterhin ist es möglich, detaillierte Informationen
betreffend die Nähe
der geführten
Route zu erhalten, wenn dies erforderlich ist.