DE69838174T2 - Zigarettenherstellungsmachine mit einer bandkontrolle - Google Patents
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Description
- ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zigarettenherstellungsmaschine mit einem System und einem Verfahren zum Sicherstellen, dass auf Zigarettenpapier ausgebildete Streifen die richtige Breite und Beabstandung haben, und zum Aussortieren von Zigaretten, die aus Zigarettenpapier hergestellt sind, das nicht maßhaltige Streifenbreiten und -beabstandungen hat.
- Um ein hochwertiges Produkt zu gewährleisten, installieren viele Hersteller an verschiedenen Abschnitten der Produktionsanlage eines Herstellungsartikels optische Prüfsysteme. Im typischen Fall weist jede Prüfstation eine elektromagnetische Strahlungsquelle auf, die die Strahlen in Richtung auf die Oberfläche des Herstellungsartikels lenkt, wo sie Reflexionen entstehen lassen. Die Reflexionen werden von einem oder mehreren Sensoren empfangen. Die Analyse der empfangenen Reflexionen bietet einen Einblick in die charakteristischen Eigenschaften des Herstellungsartikels und insbesondere dahingehend, ob der Artikel vielleicht unregelmäßig ist.
- Sensoren des oben beschriebenen Typs vom Stand der Technik sind im typischen Fall zum Erkennen spezifischer Artikel ausgeführt und kalibriert. Von daher können diese Sensoren nicht leicht an die Durchführung einer ähnlichen Analyse an verschiedenen Artikeln angepasst werden. Wenn sich der Artikel ändert, ist der Hersteller gezwungen, den Sensor umzugestalten, damit er mit dem neuen Artikel kompatibel ist. Zum Beispiel könnte es sein, dass ein Ingenieur oder Techniker eine oder mehrere mit dem Sensor assoziierte(n) Schaltungskomponente(n) ersetzen muss, um die Verstärkung der Schaltungsanordnung des Sensors so zu kalibrieren, dass sie sich für verschiedene Artikel mit unterschiedlichen Reflexionsgradeigenschaften eignet.
- Darüber hinaus sind optische Prüfsysteme in erster Linie auf das Feststellen der Anwesenheit lokalisierter Punktanomalien wie Nadelstiche, Risse und kleine Fehler in einer Materialbahn bestimmt.
US-A-5 426 509 , Peplinkski, veranschaulicht diese Methode. Bei diesem System verursacht die Anwesenheit einer Anomalie in einer bewegten Bahn einen „Zacken" im Ausgang eines Sensors, der mithilfe eines Oszilloskops sichtbar gemacht werden kann. Andere Anomalien sind aber durch Unregelmäßigkeiten in der räumlichen Beziehung zwischen Elementen oder Teilen des Herstellungsartikels gekannzeichnet. Eine isolierte Analyse eines einzelnen Punkts an einem Artikel, wie oben beschrieben, lässt diese Anomalien nicht erkennen. - Als Erklärung ist die Herstellung von mit Streifen versehenen Zigaretten zu betrachten, von denen eine in
1 abgebildet ist. Wie dort gezeigt wird, enthält die Zigarette7 zwei Streifen5 aus durch Aufbringen einer Schicht aus Zellstoffmasse auf Grundzigarettenpapier3 gebildetem Material. Zellulon, mikrokristalline Zellulose oder Amylopektin sind verschiedene Stoffe, die schon zum Bilden der Streifen verwendet wurden. Um ein hochwertiges Produkt bereitzustellen, ist es erwünscht, dass sichergestellt wird, dass das zur Herstellung dieser Zigaretten verwendete Papier Streifen5 mit der richtigen Breite enthält. Darüber hinaus ist es notwendig, dass sichergestellt wird, dass die Beabstandung zwischen benachbarten Streifen maßhaltig ist. Wie in2 illustriert wird, enthält Zigarettenpapier3 Streifen mit ordnungsgemäßen Breiten (z.B. Streifen B1–B5) und wenigstens einen Streifen mit einer nicht maßhaltigen Breite (z.B. Streifen B6). Außerdem enthält das Zigarettenpapier wenigstens zwei benachbarte Streifen mit einer Beabstandung, die nicht maßhaltig ist (z.B. die Beabstandung zwischen Streifen B4 und B5). Die oben beschriebenen optischen Prüfsysteme vom Stand der Technik haben nicht die Fähigkeit zum Erkennen dieser Anomalien. - Dementsprechend ist es erwünscht, ein System und ein Verfahren für die Analyse einer Materialbahn bereitzustellen, das die oben genannten Nachteile nicht aufweist. Außerdem ist es erwünscht, einen Sensor bereitzustellen, der Anomalien an verschiedenen Bahnmaterialtypen erkennen kann, ohne eine beschwerliche Neugestaltung oder Neukalibrierung des Sensors zu erfordern. Außerdem ist erwünscht, dass ein optisches Prüfsystem bereitgestellt wird, das feststellt, ob Streifen enthaltendes Papier Streifen mit nicht maßhaltigen Streifenbreiten oder nicht maßhaltige Beabstandungen zwischen benachbarten Streifen aufweist.
- Außerdem ist es erwünscht, ein System und ein Verfahren zum Prüfen von Streifen enthaltendem Zigarettenpapier in einer Zigarettenherstellungsmaschine und zum Aussortieren von Zigaretten, die aus unregelmäßigen Abschnitten des Zigarettenpapiers hergestellt sind, bereitzustellen.
- ZUSAMMENFASSUNG
- Ein optisches System zum Untersuchen einer Streifen enthaltenden Materialbahn, umfassend: einen Sender zum Richten von Strahlen auf die Bahn, wobei die Strahlen auf einer Oberfläche der Bahn auftreffen und Reflexionen entstehen lassen; einen Detektor zum Empfangen der genannten Reflexionen von der Bahn und zum Bilden elektrischer Signale, die für die genannten Reflexionen repräsentativ sind; eine Schaltungsanordnung zum Verarbeiten der elektrischen Signale durch Ermitteln des Vorhandenseins von Streifen auf der Bahn, um Ausgangssignale zu erzeugen, die Folgendes aufweist: einen Spitzendetektor zum Feststellen eines Spitzenpegelsignals der elektrischen Signale und zum Bilden eines Durchschnitts der Spitzenwerte einer Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Spitzen; eine Schwellenwertschaltung zum Bilden eines Schwellensignals, das ein Prozentsatz des durchschnittlichen Spitzenpegelsignals ist; und eine Vergleichsschaltungsanordnung zum Vergleichen des Schwellensignals mit den elektrischen Signalen, wobei elektrische Signale, die das Schwellensignal übersteigen, auf Streifen enthaltende Regionen der Bahn schließen lassen, und elektrische Signale, die das Schwellensignal nicht übersteigen, auf keine Streifen enthaltende Regionen der Bahn schließen lassen; und Rechenlogik zum Empfangen der Ausgangssignale und zum Ermitteln, ob die Reflexionen für Streifen auf der Papierbahn repräsentativ sind, die unregelmäßig sind.
- Ebenfalls gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum optischen Kontrollieren einer Streifen enthaltenden Bahn vorgesehen, das die folgenden Schritte aufweist: Beleuchten einer Oberfläche der Bahn mit Strahlen, wobei die Strahlen Reflexionen entstehen lassen; Erfassen der genannten Reflexionen von der Bahn mit einem Detektor und Bilden elektrischer Signale, die für die genannten Reflexionen von der Bahn repräsentativ sind; Verarbeiten der elektrischen Signale zum Erkennen des Vorhandenseins von Streifen auf der Bahn, um Ausgangssignale zu erzeugen, und Analysieren der Ausgangssignale zum Erkennen unregelmäßiger Streifen, wobei der Verarbeitungsschritt Folgendes aufweist: Bilden eines durchschnittlichen Spitzenwertsignals, das für die Spitzenwerte des elektrischen Signals repräsentativ ist; Bilden eines Schwellensignals, das ein Prozentsatz des durchschnittlichen Spitzenpegelsignals ist; und Vergleichen des Schwellensignals mit den elektrischen Signalen.
- Mit unregelmäßigen Abschnitten des Zigarettenpapiers aufgebaute Zigaretten können beim Durchlaufen der Zigarettenherstellungsmaschine verfolgt werden und an einer der Aussortierungsstellen der Zigarettenherstellungsmaschine ausgeworfen werden.
- Das optische Prüfsystem ist für verschiedene Typen von Zigarettenpapier und Streifenmaterial mit unterschiedlichen Reflexionsgradeigenschaften geeignet. Im Betrieb detektiert die bevorzugte Sensorschaltungsanordnung den Bereich der von einem Sensordetektor erzeugten Spannungen und formuliert einen durchschnittlichen Spitzenwert für den Wertebereich. Die Schaltungsanordnung nimmt dann einen vorgeschriebenen Prozentsatz von diesem Spitzenwert, um einen Schwellenwert zu bilden. Dieser Schwellenwert wird mit einem AC-Signal (Wechselspannungssignal) vom Sensordetektor verglichen. Wenn das AC-Signal über dem Schwellenwert liegt, dann aktiviert die Schaltungsanordnung ein Signal, um anzuzeigen, dass ein Streifen vorhanden ist.
- Die bevorzugte Schaltungsanordnung weist einen AC-Verstärker zum Verstärken von AC-Komponenten von Signalen vom Sensordetektor auf. Um verschiedenen Papier- und Streifenmaterialtypen, die unterschiedliche Reflexionsgradeigenschaften haben, weiter gerecht zu werden, kann die Verstärkung dieses Verstärkers eingestellt werden, z.B. durch Einstellen der Einstellung eines DIP-Schalters. Desgleichen kann der von der Schwellenwertschaltungsanordnung ausgewählte Schwellenwert eingestellt werden, um einen von mehreren verschiedenen Schwellenwerten (z.B. 30 %, 40 %, 50 %, 60 % usw.) zu wählen.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
- Die vorangehenden und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden beim Lesen der folgenden ausführlichen Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen leichter verständlich, in denen:
-
1 eine beispielhafte Zigarette zeigt, die mit Streifen versehene Regionen enthält; -
2 eine beispielhafte Bahn aus Zigarettenmaterial mit Streifen zeigt, von denen einige unregelmäßig sind; -
3 eine beispielhafte Zigarettenherstellungsmaschine mit einem Sensor (210 ) zum Erkennen von Streifen zeigt; -
4 eine beispielhafte Filteransetzmaschine zur Verwendung in der Maschine von3 zeigt; -
5 beispielhafte optische Komponenten des Sensors gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; -
6 einen beispielhaften Überblick über den Sensor gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; -
7 einen beispielhaften mechanischen Aufbau des Sensorgehäuses gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; -
8 eine beispielhafte elektrische Schaltungsanordnung des zum Erkennen der Eigenschaften des gestreiften Papiers verwendeten Sensors gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; -
9 einen detaillierteren beispielhaften Schaltplan eines in der vorliegenden Erfindung verwendeten AC-Verstärkers zeigt; -
10 einen detaillierteren beispielhaften Schaltplan einer Schwellenwertschaltung und eines Signalkomparators zeigt, die in der vorliegenden Erfindung verwendet werden; -
11(a) bis11(g) beispielhafte Vergleiche des Ausgangs des Streifensensors mit verschiedenen benutzerspezifischen Toleranzwerten gemäß der vorliegenden Erfindung zeigen und -
12 eine beispielhafte Anzeige zum Darstellen von Statistiken bezüglich der Integrität von vom Sensor und assoziierten Computer analysierten Streifenbreiten und Streifenabständen gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. - AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
- In der folgenden Beschreibung werden zum Zweck der Erläuterung und nicht der Begrenzung spezifische Einzelheiten dargelegt, um ein gründliches Verständnis der Erfindung zu vermitteln. Für eine fachkundige Person wird es aber offensichtlich sein, dass die vorliegende Erfindung in anderen Ausgestaltungen ausgeführt werden kann, die von diesen spezifischen Details abweichen. In anderen Fällen werden ausführliche Beschreibungen gut bekannter Verfahren, Geräte und Schaltungen weggelassen, um die Beschreibung der vorliegenden Erfindung nicht mit unnötigen Details unverständlich zu machen. In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugsnummern gleiche Teile.
-
3 zeigt einen Überblick über eine Zigarettenherstellungsmaschine200 mit einem Sensor210 zum Erkennen von Streifen, die an Zigarettenpapier gebildet sind, das von Bobine208 zugeführt wird. Wie in der Technik gut bekannt ist, strömt Luft durch einen Kanal206 und bläst Tabakteilchen nach oben auf ein Förderband212 . Die Teilchen haften als Reaktion auf eine durch Perforationen im Förderband212 ausgeübte Saugkraft am Förderband212 . Die Teilchen bilden eine Tabakschicht an der Unterseite des Förderbands212 , während sich das Förderband212 von rechts nach links bewegt. An einem gewissen Punkt in der Bahn des Förderbands entfernt eine Schneidvorrichtung220 überschüssigen Tabak mithilfe rotierender Scheiben oder dergleichen von der Schicht (die einen Zigarettenfülltabakstrang bildet). - Gleichzeitig mit dem Herstellen des Fülltabakstrangs auf dem Förderband
212 wird Streifen enthaltendes Zigarettenpapier (in2 wird beispielsweise ein Abschnitt davon gezeigt) von einer Zufuhrbobine208 zu einer Region unter einem Ende des Förderbands212 zugeführt. An diesem Punkt überträgt das Förderband212 den am Band festgehaltenen Tabak auf das Zigarettenpapier. Das Zigarettenpapier wird dann um den Fülltabakstrang gehüllt und auf diese Anordnung wird Leim aufgetragen, um das Zigarettenpapier am Fülltabakstrang zu befestigen. Der Strang wird dann in einzelne Tabakstöcke (wie z.B. doppeltlange Tabakstöcke, aus denen je zwei Zigaretten hergestellt werden) zerschnitten. Das oben erwähnte Umhüllen, Leimen und Schneiden sind in der Technik konventionell und werden daher einfach als Stockherstellungseinheit204 in3 dargestellt, um3 nicht verwirrend zu machen. - Nachdem die Tabakstöcke (z.B. doppeltlange Tabakstöcke) auf diese Weise hergestellt worden sind, werden sie an eine Filteransetzmaschine
202 übergeben, die zum Bilden einer Mehrzahl fertiger Zigaretten Filterstäbe an die Tabakstöcke ansetzt. Die Filteransetzmaschine kann die konventionelle Maschine MAX100 umfassen, die von den Hauni-Werken Körber und Co. AG, Hamburg, Deutschland, hergestellt wird. Diese Maschine wird in4 illustriert. Wie dort gezeigt wird, hat die Maschine eine Rotationstrommel226 , die von der Stockherstellungseinheit204 gebildete doppeltlange Stöcke an Rotationstrommel232 übergibt, die die doppeltlangen Stöcke mit Rotationsmesser230 in einfachlange Tabakstöcke zerteilt. Die Trommel234 trennt die zwei einfachlangen Tabakstöcke, so dass ein Filterstab zwischen den Tabakstöcken eingesetzt werden kann. - Die Filterstäbe stammen aus Behälter
244 , wo sie ursprünglich eine Viererform haben (d.h. eine vier Filterstäben entsprechende Länge umfassend). Die Filterstäbe werden über Trommeln246 ,242 ,240 und238 auf Trommel236 übertragen. Trommel246 schneidet die Viererfilterstäbe außerdem in zwei doppelte Filterstäbe. An Trommel236 werden die Filterstäbe zwischen die getrennten Tabakstöcke von Trommel234 eingesetzt. Die Filterstäbe und die Tabakstöcke werden dann an Trommel250 übergegeben, die mit Trommel290 Filterpapier von Bobinen222 oder224 an der Kombination von Tabakstöcken und Filterstäben anbringt. Das Filterpapier wird an Trommel252 mithilfe von Umwickelvorrichtung270 um die Kombination der Tabakstöcke und Filterstäbe gewickelt. Die resultierenden Zigarettenstöcke werden dann auf Trommel254 und dann auf Trommel256 übertragen. An Trommel256 werden die Zigarettenstöcke in je zwei einzelne Zigaretten zerteilt. Die Zigaretten werden dann über Trommeln258 ,260 ,262 ,274 und268 in den Ausgabebehälter263 befördert. Unregelmäßige Zigaretten werden aber an Ausgabetrommel274 ausgeworfen, ohne in den Ausgabebehälter263 zu gelangen. Im oben beschriebenen Filteransetzer gibt es noch andere Aussortierungsstellen, wie z.B. an den Trommeln252 ,256 und236 . Außerdem gibt es weiter oberhalb in der Durchlaufrichtung im Tabakstockherstellungsteil der Maschine, wenn sie auch nicht im Detail illustriert sind, diverse Aussortierungsstellen, wie fachkundige Personen verstehen werden. - Der Sensor
210 , wieder Bezug nehmend auf3 , kann sich neben einer Leitrolle oder Führungsstange befinden, über die das gestreifte Zigarettenpapier läuft. Diese Position ist aber vollkommen beispielhaft. Der Sensor210 kann sich an anderen Stellen befinden. Des Weiteren können sich mehrere Sensoren an verschiedenen Stellen in der Zigarettenherstellungsmaschine befinden. - Wie an späterer Stelle noch ausführlicher besprochen werden wird, erzeugt der Sensor
210' ein Ausgangssignal, das für an dem vorbeilaufenden Zigarettenpapier erfasste Streifen bezeichnend ist. Gemäß einer Ausgestaltung ist der Ausgang des Sensors eine Impulsfolge, wobei die Dauer jedes Impulses der Dauer jedes jeweiligen erfassten Streifens entspricht. Der Impulsfolgenausgang des Sensors wird dann an eine externe Ein-/Ausgabeschnittstelle216 gerichtet. Der Ausgang des Sensors kann direkt an die Schnittstelle216 angelegt werden oder er kann zum Anschlusskasten214 der Zigarettenherstellungsmaschine gesendet und dann zur Schnittstelle216 gesendet werden. Die Ein-/Ausgabeschnittstelle216 erhält auch Daten vom Codierer (nicht gezeigt) der Zigarettenherstellungsmaschine, der die Geschwindigkeit anzeigt, mit der die Maschine betrieben wird (z.B. die Übergabegeschwindigkeit von Tabakstöcken durch das System), wie z.B. an der Umdrehungsgeschwindigkeit von einer der mechanischen Wellen in der Maschine gemessen. Der Sensorausgang und der Codiererausgang werden dann an den externen Rechner218 gesendet, der eine assoziierte Zähler/Timerplatine und eine Ein-/Ausgabeplatine (nicht abgebildet) hat. Insbesondere ist der Computer ein separates Arbeitsplatzsystem und kann einen 133-MHz-Pentium-Mikroprozessor, einen Bildschirm, eine Tastatur, eine Festplatte und ein Diskettenlaufwerk (nicht abgebildet) umfassen. Als Ein-/Ausgabeplatine kann ein Computer BoardsTM CIO-DIO24H verwendet werden, während ein Computer BoardsTM CIO-CTRO5 als Zählerplatine verwendet werden kann. Der Computer218 ermittelt auf der Basis des Sensorausgangs und auf der Basis des Codiererausgangs, ob die erfassten Streifenbreiten und Streifenabstände nicht maßhaltig sind. - Wenn die Streifenbreiten und/oder Streifenabstände nicht maßhaltig sind, legt der Computer über den Anschlusskasten
214 ein Signal an die Zigarettenherstellungsmaschine200 an, so dass Zigaretten, die aus den unregelmäßigen Abschnitten des Zigarettenpapiers hergestellt wurden, aussortiert werden. Speziell kann die Lage des unregelmäßigen Zigarettenpapiers, nachdem es den Sensor210 passiert hat, mithilfe von vom Codierer der Maschine erzeugten Zeitsteuertakten verfolgt werden. Das heißt, durch Zählen der Taktimpulse kann das System vorhersagen, wann eine Zigarette eine oder mehrere Aussortierungsstelle(n) (wie z.B. Aussortierungsstellen entsprechend den Trommeln274 ,252 ,256 und236 in4 sowie andere nicht speziell abgebildete Aussortierungsstellen) passieren wird. Wenn die unregelmäßige Zigarette eine Aussortierungsstelle passiert (wie vom eine vorgeschriebene Zahl erreichenden Zähler angezeigt wird), wird sie von der Zigarettenherstellungsmaschine ausgeworfen. Fachkundige Personen werden erkennen, dass es andere Methoden zum Steuern des Aussortierens von Zigaretten gibt. Zum Beispiel ist eine weitere Methode zum Durchführen dieser Funktion das Einstellen eines Timers auf einen anfänglichen Wert, welcher der Zeitspanne entspricht, die es dauert (abhängig von der Geschwindigkeit der Maschine), bis ein unregelmäßiger Abschnitt des Papiers eine Aussortierungsstelle passiert. Wenn der Timer abläuft, befindet sich die Zigarette, die diesen unregelmäßigen Abschnitt enthält, an der Aussortierungsstelle und wird daher ausgeworfen. Allgemein kann die richtige Zeiteinstellung für das Aussortieren der Zigaretten anhand der Kenntnis der charakteristischen Eigenschaften des Zigarettenübergabewegs (wie z.B. des Abstands zwischen dem Sensor und verschiedenen nachgeschalteten Positionen auf dem Weg) und der Geschwindigkeit, mit der die Maschine betrieben wird, ermittelt werden. - Die Funktion des Sensors und des Computers wird mit Bezug auf die folgende Besprechung und die Begleitzeichnungen besser verständlich. Zunächst werden die mechanischen und elektrischen Komponenten des Sensors besprochen, gefolgt von einer Besprechung der vom Computer durchgeführten Analyse.
- Der Sensor, angefangen mit
5 , weist eine Infrarot-LED20 zum Emittieren von Infrarotstrahlen auf. Beispielsweise kann die LED20 so gewählt sein, dass sie Strahlen mit einer Wellenlänge von 850 nm (± 20 nm) emittiert. Die Infrarotstrahlen von der LED20 werden von Quellenlinse22 gebündelt, so dass sie einen Punkt mit einem Durchmesser von 1 mm auf gestreiftem Papier26 bilden, während das Papier26 über eine Rolle24 läuft. - Das Infrarotlicht, das auf die Oberfläche des Papiers
26 fällt, während es über die Rolle24 läuft, lässt Reflexionen entstehen. Diese Reflexionen werden durch eine Detektorlinse23 , die das reflektierte Licht auf ein Streulichtsperrfilter fokussiert, und dann einen Polarisator30 geleitet. Das Streulichtsperrfilter28 filtert den Großteil des Umgebungslichtes (das bei Frequenzen auftritt, die sich von den von LED20 erzeugten Infrarotstrahlen unterscheiden). Der Polarisator30 wählt Licht mit einer vorgeschriebenen linearen Polarisationsrichtung, das den Unterschied der Reflexionen von den gestreiften Regionen auf dem Papier26 und dem Grundpapier betont. Das Streulichtsperrfilter28 und der Polarisator30 können fakultativ weggelassen werden, wenn das Papier Reflexionsgradeigenschaften aufweist, die separate Abschnitte mit Streifen deutlich von streifenlosen Abschnitten trennen (d.h. wenn der Störabstand groß genug ist). Schließlich wird das reflektierte Licht von einem Photodetektor32 empfangen, der das reflektierte Infrarotlicht in ein elektrisches Signal umwandelt, das proportional zur Größe der erfassten Strahlen ist. - Die oben beschriebenen Komponenten sind in einem Gehäuse
40 untergebracht, wie in Bezug auf6 illustriert ist. Wie dort gezeigt wird, hat das Gehäuse40 eine allgemein rechteckige Form. Das Gehäuse40 hat eine Kerbe41 , die in einer kurzen Entfernung oberhalb der Rolle24 über der Rolle24 liegt. Die Infrarot-LED20 ist an einer Seite der Kerbe41 angebracht, während der Detektor32 an der anderen Seite der Kerbe41 angebracht ist. - Um das Absetzen von Staub und anderen Rückständen auf den optischen Komponenten zu verhindern, hat das Sensorgehäuse
40 eine Leitung52 zum Erhalten von Reinluft. Diese Reinluft wird vermittels Luftdüse42 auf die optischen Komponenten gerichtet. Des Weiteren hat das Gehäuse eine Eingangsbuchse52 zum Erhalten von elektrischem Strom zum Versorgen der Aufbereitungsschaltungsanordnung44 des Sensors mit Strom. - Eine noch detailliertere beispielhafte Veranschaulichung des mechanischen Aufbaus des Gehäuses
40 ist mit Bezug auf7 zu finden. Wie dort gezeigt wird, hat das Gehäuse eine Quellenlinse22 und eine Detektorlinse23 , die in die Seiten der Kerbe41 eingebettet sind. Die Infrarot-LED20 ist im Verhältnis zur Quellenlinse22 mittels eines ersten Rahmens21 in ihrer Lage fixiert. Der Photodetektor32 ist desgleichen mittels eines zweiten Rahmens31 in Bezug auf die Detektorlinse23 in seiner Lage fixiert. Das Streulichtsperrfilter28 und der Polarisator30 , obwohl dies nicht gezeigt wird, können ebenfalls im zweiten Rahmen31 untergebracht sein. Leitung52 erhält eine Reinluftzufuhr, wie oben besprochen, und leitet die Luft zu Düse42 . Das gesamte Gehäuse40 kann durch Schraubenlöcher60 ,62 ,64 und66 an seiner tragenden Konstruktion befestigt werden. Die Löcher haben Übergröße, so dass der Sensor zunächst lose an seiner tragenden Konstruktion angebracht werden kann. Nach Kalibration und Positionseinstellungen kann der Sensor dann in seiner Solllage fest verschraubt werden. Das Gehäuse40 weist eine, allerdings nicht abgebildete, obere Platte auf, die die optischen Komponenten weiter vor Rückstandsansammlungen während des Betriebs schützt, die ihre Leistung beeinträchtigen würden. - Die elektrische Konfiguration des Prüfsystems der vorliegenden Erfindung wird mit Bezug auf
8 bis10 verständlich.8 stellt einen Überblick über die in dem Gehäuse40 untergebrachte Schaltungsanordnung44 dar. Wie dort gezeigt wird, empfängt der Detektor32 reflektierte Infrarotstrahlen von LED20 . Die reflektierten Strahlen werden in elektrische Signale umgewandelt und dann im Vorverstärker70 verstärkt. Die verstärkten Signale werden zum Bandpassfilter72 geleitet, das den Störsignalgang entfernt. An diesem Punkt hat das Signal, wie in Signalform96 illustriert, sowohl AC- als auch DC-Komponenten (Gleichspannungskomponenten). Das Signal ist ein ins Negative gehender Impuls, bei dem eine Verringerung des Signalpegels auf das Vorhandensein eines Streifens schließen lässt. - Auf dieser Stufe wird das vorverstärkte und bandpassgefilterte Signal zu einem AC-Kuppler
74 geleitet, der die AC- von der DC-Komponente des Signals trennt. Die AC-Komponente wird dann an einen AC-Verstärker76 angelegt. Der AC-Verstärker76 verstärkt die AC-Komponente des Signals auf einen gewünschten Pegel. Wie in Kürze mit Bezug auf9 beschrieben werden wird, ist die Verstärkung des AC-Verstärkers76 für die Verwendung des Sensors mit verschiedenen Typen von Bahnen einstellbar, die verschiedene Reflexionsgradcharakteristiken haben. An diesem Punkt sieht das Signal wie die beispielhafte Signalform94 aus. - Als nächstes wird die verstärkte AC-Komponente an einen Spitzendetektor
78 angelegt, der die Größe der Spitzenspannung der Signalform erkennt (die ebenfalls mit Bezug auf Signalform94 verstanden werden kann). Der Spitzendetektor ermittelt einen Durchschnitt der Spitzenwerte von einer Mehrzahl aufeinanderfolgender Signalformspitzen. Dieser Wert liefert eine Anzeige des allgemeinen Spannungsbereichs zwischen gestreiften und streifenlosen Regionen auf dem Papier und kann bei verschiedenen Papieren und verschiedenen Streifenmaterialtypen unterschiedlich sein. - Der durchschnittliche Spitzenwert wird dann an eine Schwellenwertschaltung
80 weitergeleitet, die einen gewissen Prozentsatz des Spitzenwertes zur Verwendung als Schwellenwert nimmt. Wie mit Bezug auf die Signalform94 gezeigt wird, können 60 % der Spitzensignalform als der Wert der Schwelle gewählt werden. Entsprechend anderen Ausgestaltungen der Erfindung kann der zum Erzeugen dieses Schwellenwertes verwendete Prozentsatz von einer Bedienkraft eingestellt werden und jede beliebige Wertezahl annehmen (was in Kürze im Zusammenhang mit10 noch besprochen werden wird). - Der Schwellenwert von der Schwellenwertschaltung
80 wird der Vergleichsschaltung82 zur Verfügung gestellt. Die Vergleichsschaltung82 vergleicht den Schwellenwert mit der AC-Komponente des aktuell erfassten Signals. Wenn die AC-Komponente über dem Schwellenwert liegt, dann erzeugt die Vergleichsschaltung82 einen positiven (bzw. negativen) Impuls. In einer Ausgestaltung kann die Vergleichsschaltung auf einen Streifenfolgemodus eingestellt sein. In diesem Modus entspricht die Länge des Impulses der Länge des erkannten Streifens und der Geschwindigkeit des sich über die Rolle24 bewegenden Papiers26 . Der Ausgang dieses Modus wird von der beispielhaften Signalform98 illustriert. - Zusätzlich zum Streifendetektionsausgang stellt der Sensor auch einen Alarmsignalausgang bereit. Speziell wird die DC-Komponente des Signals an einen DC-Pegelkomparator
86 angelegt, der erkennt, ob der DC-Pegel über oder unter einem Fenster bestimmter Spannungswerte ist. Desgleichen wird der Spitzenwert der AC-Komponente an einen AC-Pegelkomparator84 weitergeleitet, der erkennt, ob der AC-Pegel ober- oder unterhalb eines Fensters bestimmter Spannungswerte liegt. Der Ausgang jedes Komparators wird an eine LED weitergeleitet (LED90 bzw. LED92 ), die rot blinkt, wenn der Signalwert außerhalb des vorgeschriebenen Fensters liegt, und grün blinkt, wenn der Signalwert innerhalb des vorgeschriebenen Fensters liegt. Der Zustand der LEDs90 und92 liefert daher nützliche Diagnoseinformationen bezüglich dem Status des Sensors. - Insbesondere illustriert die folgende Tabelle beispielhafte Diagnostik für verschiedene Zustände der LEDs
90 und92 .Zustand Diagnose AC-LED ist grün, DC-LED ist grün 1) Der Sensor funktioniert innerhalb der Toleranzen. AC-LED ist grün, DC-LED ist rot 1) Der Sensor ist falsch ausgerichtet und/oder 2) die Reflexionscharakteristik des Papiers hat sich geändert und/oder 3) der Sensor hat versagt. AC-LED ist rot, DC-LED ist grün, DC-LED ist grün 1) Das Papier bewegt sich nicht und/oder 2) der Sensor ist falsch ausgerichtet und/oder 3) die Reflexionscharakteristik des Papiers und/oder Streifenmaterials hat sich geändert und/oder 4) der Sensor hat versagt. AC-LED ist rot, DC-LED ist rot 1) Im Prüfbereich befindet sich kein Papier und/oder 2) der Sensor ist falsch ausgerichtet und/oder 3) die Reflexionscharakteristik des Papiers hat sich drastisch verändert und/oder 4) der Sensor hat versagt. - Die LEDs
90 und92 können physisch am Gehäuse40 des Sensors befestigt werden. Alternativ, wenn der Sensor in einer Lage positioniert ist, die nicht leicht zugänglich ist, können die LEDs90 und92 vom Sensorgehäuse40 abgesetzt positioniert werden. - Zusätzlich zum Ausgang der LEDs
90 und92 leitet die Aufbereitungsschaltungsanordnung44 auch die Alarmsignale von Komparatoren84 und86 zur Ausgangskombinationsschaltung88 . Diese Schaltung erzeugt ein positives Alarmsignal, wenn eine der Vergleichsschaltungen84 oder85 ein Alarmsignal erzeugt. Die Ausgangskombinationsschaltung kann daher eine ODER-Glied- oder eine gleichwertige Schaltungsanordnung verwenden, wie fachkundige Personen leicht verstehen werden. Der Ausgang der Alarmkombinationsschaltungsanordnung88 und des Komparators82 wird jeweils zu einer Schnittstelleneinheit und dann einem Computer geleitet. -
9 illustriert eine beispielhafte Zusammensetzung des in8 gezeigten AC-Verstärkers76 . Wie dort gezeigt wird, kann die Verstärkung des Verstärkers104 mit assoziierten Widerständen R9 und R10 und Kondensator C2 durch den Status der Schalter am DIP-Schalter102 geändert werden. Der DIP-Schalter, der 8 Schalter enthält, ist mit den Widerständen R1 bis R8 verbunden, die unterschiedliche Widerstandswerte haben. Den beispielhaften Ausgestaltungen gemäß werden die Werte der Widerstände so gewählt, dass die vom DIP-Schalter mit 8 Schaltern erreichte resultierende Verstärkung die Grundverstärkung in Inkrementen entsprechend dem binären Status der Schalter erhöht. Zum Beispiel versieht die Schaltung, wenn nur der erste und der achte Schalter des DIP-Schalters eingeschaltet sind, den Verstärker mit einer Verstärkung, die einen relativen Wert gleich der Grundverstärkung plus 129 hat. Da der DIP-Schalter8 Schalter hat, kann die Schaltung Verstärkungswerte mit 256 Abstufungen erzeugen. - Der von der Schwellenwertschaltungsanordnung
80 ausgewählte Schwellenwert kann auf ähnliche Weise gewählt werden, wie in10 illustriert wird. Wie gezeigt, kann die Bedienkraft bei einem DIP-Schalter mit 4 Schaltern110 zwischen vier verschiedenen Schwellenwerten wählen: 30 %, 40 %, 50 % und 60 %. Anders als der Verstärker76 ist der DIP-Schalter110 aber nicht binär codiert. Es sollte jeweils ein Schalter eingeschaltet sein, der einen der Widerstände R12 bis R15 auswählt. Diese Widerstände ergänzen den von den Widerständen R16 und R17 gebotenen Widerstand und stellen daher in Verbindung mit Signalteiler112 das gewünschte Schwellenwertsignal zur Eingabe in die Vergleichsschaltung82 bereit. - Die Vergleichsschaltung
82 vergleicht das Schwellenwertsignal mit dem Ausgang des AC-Verstärkers76 und erzeugt eine Anzeige dessen, ob ein Streifen vorhanden ist oder nicht. Die Vergleichsschaltung kann konventionelle Komparatorkomponenten wie Widerstände R18 und R19, Kondensatoren C3 und C4 und Komparator114 aufweisen, wie fachkundige Personen leicht verstehen werden. Desgleichen kann der Rest der in8 gezeigten Schaltungsblöcke eine konventionelle Schaltungsanordnung umfassen und wird daher, um die Besprechung nicht verwirrend zu machen, hier nicht weiter besprochen. - Der Ausgang des Komparators
82 wird an die Schnittstelle216 gesendet und dann an Computer218 (mit Bezug auf3 ). Gemäß beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung tastet der Computer die Daten vom Sensor alle 0,25 mm ab. Wie erwähnt, kann der Computer zum Senden von Aussortierungssignalen an die Zigarettenherstellungsmaschine200 verwendet werden. Des Weiteren kann der Computer statistische Anzeigen der Vollständigkeit von Streifen darstellen, die vom Sensor erkannt wurden. - Bei Betrieb wird der Computer
218 zum Analysieren des Streifensignalausgangs vom Sensor in Verbindung mit dem Codierersignal zum Bereitstellen einer Anzeige dessen verwendet, ob die Streifenbreiten und -abstände nicht maßhaltig sind. Zu diesem Zweck speichert der Computer eine Batch-Datei, die von der Bedienkraft eingegebene Werte enthält, die eine Mindeststreifenbreite, eine maximale Streifenbreite, einen Streifenmindestabstand und einen maximalen Streifenabstand anzeigen. Das Signal vom Sensor wird mit Bezug auf diese Toleranzen verglichen. Der Computer führt ein Protokoll der nicht maßhaltigen Streifenbreiten und Streifenabstände, die dem Benutzer angezeigt werden können. - Wie erwähnt, legt der Computer auch ein Signal an die Zigarettenherstellungsmaschine
200 an, um die Maschine anzuweisen Zigaretten auszusortieren, die nachfolgend aus den unregelmäßige Streifen enthaltenden Abschnitten des Zigarettenpapiers hergestellt werden. Insbesondere wird dieses Signal an die Zigarettenherstellungsmaschine gesendet, wenn die Streifenbreiten zu lang oder zu kurz sind oder wenn der Streifenabstand zu lang oder zu kurz ist. Als zusätzliche Schutzmaßnahme kann der Detektor für fehlende Streifen, wenn der Abstand zwischen regelmäßigen Streifen größer als 20 maximale Streifenabstände ist, so konfiguriert werden, dass er Aussortierungssignale an die Zigarettenherstellungsmaschine sendet, bis er 10 regelmäßig beabstandete Streifen findet. Der Computer218 kann auch Zigarettenaussortierungssignale an die Zigarettenherstellungsmaschine senden, wenn der Sensor eine Alarmbedingung erzeugt. Unter allen obigen Umständen kann der Computer aber vom Senden von Signalen an die Zigarettenherstellungsmaschine gehindert werden, wenn der Codierer anzeigt, dass die Maschine mit Geschwindigkeiten außerhalb (z.B. unter) eines vorgeschriebenen Werts betrieben wird. - Die Funktionsweise des Algorithmus, die der Computer
218 benutzte, um die Vollständigkeit von Streifen auf dem Zigarettenpapier zu bewerten, wird in Bezug auf die11(a) bis11(g) leichter verständlich.11(a) illustriert die Situation, in der der Ausgang des Sensors in seinem Streifenfolgemodus die Eingabe für den maximalen Streifenabstand durch die Bedienkraft übersteigt, woraufhin der Computer ein Anomaliesignal aktiviert. Das Anomaliesignal wird deaktiviert, wenn ein regelmäßiger Streifenabstand gemessen wird oder nach 5 ms, je nachdem, was länger dauert.11(b) illustriert die entgegengesetzte Situation, bei der der Ausgang des Sensors einen Streifen erkennen lässt, der zu kurz ist. Der Computer aktiviert ein Anomaliesignal, bis der Streifenabstand regelmäßig wird oder nach 5 ms, je nachdem, was länger dauert. -
11(c) zeigt die Erzeugung eines Anomaliesignals bei Erkennen des Vorhandenseins eines Streifens, der zu kurz ist.11(d) zeigt die Erzeugung eines Anomaliesignals bei Erkennen des Vorhandenseins eines Streifens, der zu lang ist. In beiden Fällen wird das Anomaliesignal deaktiviert, wenn der Streifen gemessen wird und eine regelmäßige Breite hat oder nach 5 ms, je nachdem, was länger dauert. -
11(e) zeigt die Erzeugung eines Anomaliesignals bei Erkennen eines fehlenden Streifens. Speziell wird das Anomaliesignal aktiviert, wenn der von der Bedienkraft vorgegebene maximale Abstand ohne Erkennung eines Streifens erreicht wird. Desgleichen zeigt11(f) die Erzeugung eines Anomaliesignals als Reaktion auf das Erkennen eines fehlenden Zwischenraums. Das Anomaliesignal wird aktiviert, wenn die von der Bedienkraft vorgegebene maximale Streifenbreite ohne Erkennung eines Zwischenraums erreicht wird. - Schließlich zeigt
11(g) , dass der Algorithmus Software umfassen kann, die kleine Störungen im Sensorausgang filtert und eliminiert. Dementsprechend signalisieren diese kleinen Störungen (wie z.B. Rauschspitzen und Signalabfälle) nicht fälschlich das Ende oder den Anfang eines Streifens oder Zwischenraums. - Statistiken bezüglich einer Zigarettenpapierbobine werden vom Computer
218 gesammelt und der Bedienkraft angezeigt. Eine beispielhafte Anzeige wird in12 gezeigt. Die Anzeige zeigt die Setup-Informationen aus der Batch-Datei, welche die Mindeststreifenbreite (in mm), die maximale Streifenbreite, den Mindeststreifenabstand und den maximalen Streifenabstand enthalten. Die Anzeige stellt die Anzahl von Streifen innerhalb der Grenzwerte, die Anzahl von Streifen außerhalb der Grenzwerte und die Anzahl von Zwischenräumen außerhalb der Grenzwerte dar. Die Anzeige stellt die durchschnittliche und normale Streifenbreitenabweichung sowie die Mindest- und maximale Streifenbreite dar. Die Anzeige stellt die gleichen Informationen in Bezug auf die Streifenbeabstandung dar. Als Bezugssystem stellt die Anzeige die vom Codierer gemessene Papiergeschwindigkeit dar und außerdem, ob zurzeit eine Alarmbedingung aktiv ist. Je nach der Wahl der Bedienkraft kann die Sammlung von Streifenstatistiken durch das System deaktiviert werden, während das Gerät in einem Fehlermodus ist. - Alle oben identifizierten Informationen können vom Computer gespeichert und später zur Analyse oder zum Vergleich mit anderen Durchläufen abgerufen werden.
- Es ist vorgesehen, dass die oben beschriebenen beispielhaften Ausgestaltungen in jeder Hinsicht die vorliegende Erfindung veranschaulichen anstatt begrenzen. Die vorliegende Erfindung ist daher vieler Variationen der detaillierten Umsetzung fähig, die von einer fachkundigen Person aus der hierin enthaltenen Beschreibung abgeleitet werden können. Alle derartigen Variationen und Modifikationen gelten als innerhalb des Sinnes und Umfangs der von den folgenden Ansprüchen definierten vorliegenden Erfindung liegend.
- Die vorliegende Erfindung wurde beispielhaft im Zusammenhang der optischen Prüfung von Streifen enthaltendem Zigarettenpapier beschrieben. Die Grundsätze der Erfindung gelten aber auch für die Prüfung anderer Typen von Bahnmaterial, das verschiedene Typen von daran ausgebildeten Zeichen hat. Des Weiteren wurde der Sensor im Umfeld einer Zigarettenherstellungsmaschine beschrieben. Der Sensor hat aber auch andere Verwendungen. Zum Beispiel kann der Sensor zum Erkennen von auf Zigarettenpapier gebildeten Streifen verwendet werden, während das Papier von einer ersten Bobine (Abwickelbobine) auf eine zweite Bobine (Aufwickelbobine) übertragen wird.
Claims (12)
- Optisches System zum Untersuchen einer Streifen enthaltenden Materialbahn (
26 ), umfassend: einen Sender (20 ) zum Richten von Strahlen auf die Bahn (26 ), wobei die Strahlen auf einer Oberfläche der Bahn auftreffen und Reflexionen entstehen lassen; einen Detektor (32 ) zum Empfangen der genannten Reflexionen von der Bahn und zum Bilden elektrischer Signale, die für die genannten Reflexionen repräsentativ sind; eine Schaltungsanordnung (44 ) zum Verarbeiten der elektrischen Signale durch Ermitteln des Vorhandenseins von Streifen auf der Bahn (26 ), um Ausgangssignale zu erzeugen, die Folgendes aufweist: einen Spitzendetektor (78 ) zum Feststellen eines Spitzenpegelsignals der elektrischen Signale und zum Bilden eines Durchschnitts der Spitzenwerte einer Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Spitzen; eine Schwellenwertschaltung (80 ) zum Bilden eines Schwellensignals, das ein Prozentsatz des durchschnittlichen Spitzenpegelsignals ist; und eine Vergleichsschaltungsanordnung (82 ) zum Vergleichen des Schwellensignals mit den elektrischen Signalen, wobei elektrische Signale, die das Schwellensignal übersteigen, auf Streifen enthaltende Regionen der Bahn (26 ) schließen lassen, und elektrische Signale, die das Schwellensignal nicht übersteigen, auf keine Streifen enthaltende Regionen der Bahn (26 ) schließen lassen; und Rechenlogik zum Empfangen der Ausgangssignale und zum Ermitteln, ob die Reflexionen für Streifen auf der Papierbahn repräsentativ sind, die unregelmäßig sind. - Optisches System nach Anspruch 1, bei dem der Prozentsatz von einer Bedienkraft ausgewählt werden kann.
- Optisches System nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Rechenlogik bewertet, dass wenigstens ein Streifen unregelmäßig ist, indem sie erkennt, dass die Ausgangssignale Folgendes zeigen: wenigstens einer der Streifen ist kürzer als ein vorgeschriebener Wert; wenigstens einer der Streifen ist länger als ein vorgeschriebener Wert; ein Abstand zwischen wenigstens zwei benachbarten Streifen liegt unter einem vorgeschriebenen Wert oder ein Abstand zwischen wenigstens zwei benachbarten Streifen liegt über einem vorgeschriebenen Wert.
- Optisches System nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Verarbeitungsschaltungsanordnung (
44 ) einen Verstärker (76 ) zum Verstärken einer Wechselstromkomponente des elektrischen Signals aufweist. - Optisches System nach Anspruch 4, bei dem der Verstärker (
76 ) ein Einstellelement aufweist, mit dem eine Bedienkraft den Wert einer Verstärkung des Verstärkers einstellen kann. - Maschine zum Herstellen von Zigaretten (
200 ), umfassend: eine Zuführbaugruppe (208 ) zum Zuführen von Streifen enthaltendem Zigarettenpapier zu einer Tabakstockherstellungsbaugruppe (204 ); ein optisches System (210 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Erkennen unregelmäßiger Streifen auf einem unregelmäßigen Abschnitt des Zigarettenpapiers; und einen Ausschussmechanismus (214 ,274 ) zum Absondern einer von dem unregelmäßigen Abschnitt gebildeten Zigarette. - Maschine zum Herstellen von Zigaretten (
200 ) nach Anspruch 6, bei der die Rechenlogik des optischen Systems (210 ) erkennt, dass die Ausgangssignale auf unregelmäßige Streifen hindeuten, indem sie ermittelt, ob die Ausgangssignale auf wenigstens eines der Folgenden hindeuten: einen Streifen mit einer nicht maßhaltigen Breite und wenigstens zwei benachbarte Streifen mit nicht maßhaltigem Abstand. - Verfahren zum optischen Kontrollieren einer Streifen enthaltenden Bahn (
26 ), das die folgenden Schritte aufweist: Beleuchten einer Oberfläche der Bahn (26 ) mit Strahlen, wobei die Strahlen Reflexionen entstehen lassen; Erfassen der genannten Reflexionen von der Bahn mit einem Detektor (32 ) und Bilden elektrischer Signale, die für die genannten Reflexionen von der Bahn repräsentativ sind; Verarbeiten der elektrischen Signale zum Erkennen des Vorhandenseins von Streifen auf der Bahn, um Ausgangssignale zu erzeugen, und Analysieren der Ausgangssignale zum Erkennen unregelmäßiger Streifen, wobei der Verarbeitungsschritt Folgendes aufweist: Bilden eines durchschnittlichen Spitzenwertsignals, das für die Spitzenwerte des elektrischen Signals repräsentativ ist; Bilden eines Schwellensignals, das ein Prozentsatz des durchschnittlichen Spitzenpegelsignals ist; und Vergleichen des Schwellensignals mit den elektrischen Signalen. - Verfahren nach Anspruch 8, bei dem der Analyseschritt ferner die Schritte zum Bewerten von Folgendem aufweist: ob wenigstens ein Streifen kürzer als ein vorgeschriebener Wert ist; ob wenigstens ein Streifen länger als ein vorgeschriebener Wert ist; ob der Abstand zwischen wenigstens zwei benachbarten Streifen unter einem vorgeschriebenen Wert liegt oder ob der Abstand zwischen wenigstens zwei benachbarten Streifen über einem vorgeschriebenen Wert liegt.
- Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, das ferner den Schritt des Präsentierens einer Anzeige aufweist, die eine statistische Zusammenfassung unregelmäßiger Streifen zeigt.
- Verfahren zum Herstellen von Zigaretten, umfassend: Zuführen von Streifen enthaltendem Zigarettenpapier von einer Bobine (
208 ) von Zigarettenpapier zu einer Tabakstockherstellungsbaugruppe (204 ); Erkennen unregelmäßiger Streifen auf einem unregelmäßigen Abschnitt des Zigarettenpapiers mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10 und Absondern einer von dem unregelmäßigen Abschnitt gebildeten Zigarette. - Verfahren zum Herstellen von Zigaretten nach Anspruch 11, bei dem der Erkennungsschritt erkennt, dass die genannten Ausgangssignale auf unregelmäßige Streifen hindeuten, indem er ermittelt, ob die genannten Signale auf wenigstens eines der Folgenden hindeuten: einen Streifen mit einer nicht maßhaltigen Breite und wenigstens zwei benachbarte Streifen mit nicht maßhaltigem Abstand.
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