DE69824684T2

DE69824684T2 - Briefförderer mit Oberflächenkontrolle

Info

Publication number: DE69824684T2
Application number: DE69824684T
Authority: DE
Inventors: John M. Des Plaines Buday; James Carl Chicago McClain; Edward Libertyville Svytatsky; Walter Lake Villa Conard
Original assignee: Bowe Bell and Howell Postal Systems Co
Current assignee: Bowe Bell and Howell Postal Systems Co
Priority date: 1997-11-14
Filing date: 1998-11-10
Publication date: 2006-03-02
Anticipated expiration: 2018-11-11
Also published as: US6019364A; DE69824684D1; EP0916605A3; EP0916605A2; EP0916605B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Dokumententransportsystem und insbesondere ein Dokumententransportsystem zum erneuten Ausrichten der Richtung, der bestimmte Dokumente zugewandt sind, wenn die Dokumente einer Dokumentensortierapparatur zugeführt werden.
In Post- und Kreditvorgängen, sowie anderen Massendokumentenbeförderungsvorrichtungen werden bestimmte Dokumente und Umschläge unter Verwendung eines Barcode- und/oder optischen Zeichenverschlüsselungs- und -druckmoduls kodiert und danach werden die Dokumente unter Verwendung eines Barcode- oder optischen Zeichenlesegerätes und einer Sortiermaschine sortiert. Bestimmte geläufig verwendete Sortiersysteme verwenden Bilderfassungs-Adressenprüfungseinheiten, die elektronisch die Adressierungsinformation wiedergeben, die normalerweise auf einer Seite eines Dokumentes, Poststückes oder einer Verpackung zu finden ist. Da gewöhnliche Barcode-Lesegeräte, optische Zeichenlesegeräte und Bilderfassungskameras sparsam auf einmal nur eine Seite eines Dokumentes lesen können, ist es wichtig, dass alle vom System transportierten Dokumente derselben Richtung zugewandt sind, wenn sie vor dem Barcode- oder optischen Zeichenlesegerät oder einer Bilderfassungskamera vorbeilaufen.
Ein vorbekannes System zur Ausführung von Dokumententrennungen, wenn die Dokumente nicht gleich orientiert sind, wird in US-A-4 119 194 beschrieben. Dieses Patent beschreibt ein System aus nur einer Station zum Sortieren von Postwertzeichen tragender Post aufgrund der Stelle der Freimachungsvermerke, das einen rutschenartigen Behälter verwendet, der dann Stücke auswirft und zu getrennten linken und rechten Fördermitteln leitet, abhängig davon, ob sich Freimachungsvermerke an der rechten oder linken Kante eines Umschlages befinden. Die Fördermittel bewegen sich im Kreis und bilden eine geschlossene Schleife, die mit einer Dokumententransportapparatur verbunden ist.
Dieses Patent beschreibt jedoch nicht eine Dokumententransportapparatur oder -system zum schnellen Transport einer großen Menge an Dokumenten, wie etwa Post, in eine Sortierapparatur, wobei sie gleichzeitig bestimmte Dokumente neuausrichtet und derartige neuausgerichtete Dokumente in das sich bewegende Dokumententransportsystem zurückbringt.
Eine andere Vorrichtung zum Neuausrichten von Dokumenten wird in US-A-5 048 814 gezeigt. Dieses Patent beschreibt einen Ausrichtmechanismus für ein einzelnes Dokument zur Umkehrung einzelner Dokumente, die von einem Stapel mehrerer Dokumente zugeführt werden, wobei ein vorab festgelegter, gerichteter Dokumentenstrom aufrechterhalten wird. Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet und koordiniert mehrere der in diesem Patent gezeigten Dokumentenausrichtungsmechanismen in Reihe zum erneuten Ausrichten und Aufrechterhalten des kontinuierlichen Dokumentenstromes in einem Dokumententransportsystem.
Post- und Dokumentenbeförderungssysteme müssen heutzutage in der Lage sein, Dokumente wie Kataloge, Verpackungen und anderes Material unterschiedlicher Dicke zu transportieren und zu sortieren. Deshalb müssen Vorrichtungen und Mechanismen, die in Posttransportsystemen verwendet werden, in der Lage sein, derartige Dokumente zu sichten und vorwärts zu bewegen, ohne das Dokument während des Transports unangemessen zu biegen. Auch muss berücksichtigt werden, dass bestimmte dickere Dokumente dem Biegen widerstehen, wenn die Dokumente durch ein Dokumententransportsystem vorwärts bewegt werden. Deshalb müssen Postbeförderungssysteme Dokumentenbeförderungsvor-richtungen oder -elemente verwenden, die dafür eingerichtet sind, dickere Dokumente zu befördern, die keinen Biegebeanspruchungen ausgesetzt werden sollten, und Dokumente, die von sich aus einem Verbiegen widerstehen, wenn sie durch das Posttransportsystem vorwärts bewegt werden.
Bestimmte Bauteile von Post- und Dokumententransportsystemen müssen im Betrieb des Systems schnell schwenken oder sich anders bewegen, um große Postmengen in kurzer Zeit zu befördern. Dieser Bewegung wirkt die dem Bauteil oder den Bauteilen, die gedreht oder bewegt werden sollen, innewohnende Trägheit entgegen und die Trägheit ist direkt proportional zur Größe des sich bewegenden Teiles. Es wurde festgestellt, dass die Produktivität und Effektivität von Dokumentenbeförderungssystemen durch Einbau beweglicher Teile geringerer Größe erhöht werden kann, so dass bei Betätigung des sich drehenden oder bewegenden Teiles minimale Trägheit auftritt.
In gegenwärtigen Dokumentenbeförderungssystemen treten Fehler in der Dokumentenausrichtung bei der Einführung des einzelnen Dokuments in das Verarbeitungssystem auf. Es ist wichtig, dass Vorrichtungen zur Korrektur derartiger Fehler, wie etwa eine Apparatur zur Neuausrichtung von Dokumenten, in geeigneter Weise an der Dokumentenbahn angeordnet sind, um den Fehler vor weiteren Verarbeitungsschritten und Wechselwirkungen zwischen einem Dokument und weiteren nachfolgenden Geräten oder Detektoren zu korrigieren. Es ist ebenfalls wichtig, dass Fehlerfeststellungsvorrichtungen ausreichend vor der Neuausrichtungsvorrichtung angeordnet sind, um eine korrekte Steuerung der Dokumentenzufuhr und der Korrektur derartiger Fehler zu ermöglichen, während maximale Produktivität des Systems aufrechterhalten wird.
In einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Dokumententransportsystem zum Befördern von Dokumenten entlang einer Transportbahn in einer ersten Richtung von einer Dokumentenzufuhrstation zu einer Dokumentenverarbeitungsstation des Systems geschaffen, wobei bestimmte Dokumente nicht ordnungsgemäß ausgerichtet von der Zufuhrstation entlang der Transportbahn vorwärts bewegt werden können, wobei das System Folgendes aufweist:
eine Mehrzahl von Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten der Dokumente, die zwischen der Zufuhrstation und der Dokumentenverarbeitungsstation an die Transportbahn angrenzend angeordnet sind, wobei jede der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten der Dokumente dazu vorgesehen ist, ein nicht ordnungsgemäß ausgerichtetes Dokument aufzunehmen, die Ausrichtung des vorher nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments umzukehren und das korrekt ausgerichtete Dokument wieder auf die Dokumententransportbahn zu transportieren; und
Steuermittel, die mit jeder der mehreren Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten der Dokumente in Wirkverbindung stehen, um nicht ordnungsgemäß ausgerichtete Dokumente in eine vorher ausgewählte leere Vorrichtung der mehreren Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten der Dokumente zu befördern und um ausgewählte, korrekt ausgerichtete Dokumente auf die Transportbahn zu befördern, wenn eine Lücke zwischen Dokumenten, die entlang der Dokumententransportbahn transportiert werden, besteht.
Jede der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten der Dokumente kann eine Dokumenteneingangsklemmstelle aufweisen, wobei ein Umleitungsmechanismus an die Dokumenteneingangsklemmstelle angrenzend und der Transportbahn gegenüberliegend angeordnet ist und die Betätigung des Umleitungsmechanismus dazu führt, dass ein Dokument, das entlang der Transportbahn befördert wird, so umgeleitet wird, dass es in die Dokumenteneingangsklemmstelle geleitet wird. In diesem Fall kann ein Dokument, das in eine Vorrichtung zum erneuten Ausrichten umgeleitet wurde, in der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten bleiben, bis vor der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten eine Lücke zwischen den entlang der Transportbahn bewegten Dokumenten auftritt.
Das System könnte zusätzliche Steuermittel aufweisen, um mindestens eine Lücke zwischen den entlang der Transportbahn bewegten Dokumenten entstehen zu lassen, wenn ein Dokument in jeder der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten vorhanden ist, wobei die mindestens eine Lücke dazu vorgesehen ist, die Dokumente aufzunehmen, und wobei das zusätzliche Steuermittel außerdem die Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten betätigt, um das Dokument in einer jeweiligen Vorrichtung zum erneuten Ausrichten in die mindestens eine Lücke in der Dokumententransportbahn zu bewegen.
Das erstgenannte Steuermittel könnte einen ersten Sensor aufweisen, um ein Dokument zu erfassen, das nicht korrekt ausgerichtet ist, und als Reaktion auf die Erfassung des nicht korrekt ausgerichteten Dokumentes ein Signal erzeugen. In diesem Fall könnte das Signal elektronisch auf ein Betätigungselement für einen derartigen Umleitungsmechanismus übertragen werden, das den Umleitungsmechanismus betätigt und das nicht ordnungsgemäß ausgerichtete Dokument in die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten leitet, die dem betätigten Umleitungsmechanismus benachbart ist.
Das erstgenannte Steuermittel könnte einen Lückensensor aufweisen, um eine derartige Lücke in den entlang der Transportbahn bewegten Dokumenten zu erfassen und ein entsprechendes Signal zu erzeugen, wobei dieses Signal elektronisch an mindestens eine der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten übertragen wird, um ein Dokument, das in der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten gehalten wird, in die Lücke in den entlang der Dokumententransportbahn bewegten Dokumenten abzugeben.
Das System könnte eine Riemen- und Walzenanordnung enthalten, die einem Ausgang jeder der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten der Dokumente benachbart ist, wobei die Riemen- und Walzenanordnung eine Klemmstelle zwischen der Riemen- und Walzenanordnung und einem Transportriemen bildet, der einen Teil der Dokumententransportbahn bildet, wobei diese Klemmstelle dazu vorgesehen ist, ein ordnungsgemäß ausgerichtetes Dokument vom Ausgang der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten der Dokumente aufzunehmen und weiterzubefördern.
Jede der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten der Dokumente könnte so angeordnet sein, dass sie zur Richtung, in der die Dokumente entlang der Transportbahn bewegt werden, geschwenkt werden kann.
In diesem Fall könnte eine Biegekraft auf ein Dokument ausgeübt werden, das in jede der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten eintritt, wobei die dem Dokument innewohnende Festigkeit eine Reaktionskraft auf die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten ausübt, wobei die Reaktionskraft dazu führt, dass sich die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten in eine erste Richtung dreht und die Biegekraft, die auf das Dokument ausgeübt wird, reduziert. Eine Biegekraft könnte auf ein Dokument ausgeübt werden, das aus jeder der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten austritt, wobei die dem Dokument innewohnende Festigkeit eine Reaktionskraft auf die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten ausübt, und wobei diese Reaktionskraft dazu führt, dass die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten sich in eine zweite Richtung dreht und die Biegekraft auf das Dokument reduziert. Das System könnte elastische Mittel enthalten, die in Wirkverbindung mit dem System und den Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten stehen, um die Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten in eine mittlere, nicht vorbelastete Stellung zurückzubringen.
In einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum erneuten Ausrichten von nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokumenten in einem Strom von Dokumenten geschaffen, die entlang einer Dokumententransportbahn bewegt werden, mit folgenden Schritten:

a) Erfassen eines nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments in dem Strom von Dokumenten;
b) Entfernen des nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments aus dem Strom von Dokumenten;
c) Ändern der Ausrichtung des entfernten Dokuments in Bezug auf die Ausrichtung der Dokumente im Strom von Dokumenten;
d) Erfassen der Anwesenheit oder des Fehlens einer Lücke im Strom von Dokumenten, wobei die Lücke sich vor dem entfernten Dokument befindet und
e) Einführen des vorher entfernten und neu ausgerichteten Dokuments in die Lücke im Strom von Dokumenten.

Der Schritt des Entfernens des nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments könnte den Schritt des Umleitens des nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments aus dem Strom von Dokumenten in eine von mehreren Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten einschließen. In diesem Fall könnte der Schritt der Änderung der Ausrichtung des entfernten Dokuments durch eine der mehreren Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten durchgeführt werden.
Der Schritt des Erfassens einer Lücke im Strom von Dokumenten könnte neben einer Dokumentenzufuhrstation erfolgen, die stromaufwärts einer Stelle angeordnet ist, an der das nicht ordnungsgemäß ausgerichtete Dokument aus dem Strom von Dokumenten entfernt wird.
Der Schritt der Änderung der Ausrichtung des entfernten Dokuments könnte Folgendes umfassen:

a) Bewegen des entfernten Dokuments nach vorn in einem Winkel zum Strom von Dokumenten durch Ausüben einer Vorschubkraft auf eine erste Seite des entfernten Dokuments und
b) Ausüben einer seitlichen Kraft auf das entfernte Dokument, wobei die seitliche Kraft eine zweite Seite des entfernten Dokuments mit einer Antriebskraft in Kontakt bringt, die sich entgegengesetzt zu der Richtung bewegt, in der das entfernte Dokument vorher bewegt wurde, wobei die seitliche Kraft auch den Winkel des entfernten Dokuments zu dem sich vorwärts bewegenden Strom von Dokumenten ändert, und wobei die Antriebskraft das vorher entfernte Dokument im geänderten Winkel in die Lücke in dem Strom von Dokumenten einführt.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren könnte außerdem den Schritt der Bildung einer Lücke im Strom von Dokumenten einschließen, falls keine Lücke erfasst wird.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren könnte die folgenden Schritte umfassen:

a) Erfassen eines ersten derartigen, nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments im Strom von Dokumenten und Nach-Vorn-Bewegen und Halten des ersten Dokuments in einer Vorrichtung zum erneuten Ausrichten;
b) Erfassen eines zweiten derartigen, nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments im Strom von Dokumenten und Nach-Vorn-Bewegen und Halten des zweiten Dokuments in einer zusätzlichen Vorrichtung zum erneuten Ausrichten, wodurch eine erste Lücke im Strom von Dokumenten gebildet wird;
c) erneutes Ausrichten des ersten Dokuments und Einführen des neu ausgerichteten ersten Dokuments in die erste Lücke;
d) Erfassen eines dritten derartigen, nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments im Strom von Dokumenten und Nach-Vorn-Bewegen und Halten des dritten Dokuments in einer weiteren Vorrichtung zum erneuten Ausrichten, wodurch eine zweite Lücke im Strom von Dokumenten gebildet wird;
e) erneutes Ausrichten des zweiten Dokuments und Einführen des neu ausgerichteten zweiten Dokuments in die zweite Lücke;
f) Erfassen eines vierten derartigen, nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments im Strom von Dokumenten und Nach-Vorn-Bewegen und Halten des vierten Dokuments in der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten;
g) Erfassen eines fünften derartigen, nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments im Strom von Dokumenten und Nach-Vorn-Bewegen und Halten des fünften Dokuments in der zusätzlichen Vorrichtung zum erneuten Ausrichten, wodurch eine dritte Lücke im Strom von Dokumenten gebildet wird;
h) erneutes Ausrichten der Seite des vierten Dokuments und Einführen des neu ausgerichteten vierten Dokuments in die dritte Lücke;
i) Erfassen eines sechsten derartigen, nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments im Strom von Dokumenten und Nach-Vorn-Bewegen und Halten des sechsten Dokuments in der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten;
j) Bilden mindestens einer zusätzlichen Lücke im Strom von Dokumenten, wobei die mindestens eine zusätzliche Lücke sich in Bezug auf die Richtung, in der der Strom von Dokumenten vorwärtsbewegt wird, vor den Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten befindet;
k) erneutes Ausrichten des dritten Dokuments und Einführen des neu ausgerichteten dritten Dokuments in die mindestens eine zusätzliche Lücke;
l) erneutes Ausrichten des fünften Dokuments und Einführen des neu ausgerichteten fünften Dokuments in die mindestens eine zusätzliche Lücke und
m) erneutes Ausrichten des sechsten Dokuments und Einführen des sechsten Dokuments in die mindestens eine zusätzliche Lücke.

Die vorliegende Erfindung wird jetzt unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen als Beispielen beschrieben. Es zeigen:
1 eine schematische Draufsicht eines Dokumenten- oder Posttransport- und -beförderungssystems, eine Dokumentenzufuhrstation, eine Dokumententransportbahn, ein Dokumentensortiergerät und mehrere Dokumentenverarbeitungsstationen umfassend, die an die Dokumententransportbahn angrenzend angeordnet sind;
2 eine perspektivische Ansicht der mehreren Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten des Transport- und Beförderungssystems der 1 entlang der Linie 2-2 der 1;
3A–3L sind Reihen schematischer Diagramme, die den Algorithmus zur Steuerung der Arbeitsfolge der in 2 gezeigten Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten darstellen;
4 eine schematische Draufsicht einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten und des Dokumententransportsystems, worin jede der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten in der Lage ist, sich bei Eintritt und Austritt eines relativ dicken Dokumentes zu drehen;
5 eine diagrammartige Draufsicht einer der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten der 4, die die Stellungen beiderseits der Mitte zeigen, in die die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten sich bei Eintritt oder Austritt eines relativ dicken Dokumentes drehen kann;
5A eine schematische Detailzeichnung des Eingangsbereichs einer der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten der 4, die zeigt, wie das eintretende Dokument die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten dazu veranlasst, sich zu drehen;
5B eine schematische Detailzeichnung des Austrittsbereichs einer der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten der 4, die zeigt, wie das abgegebene Dokument die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten dazu veranlasst, sich zu drehen;
5C eine perspektivische Explosionsdarstellung der feststehenden und sich drehenden Platten, die die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten der 4 bilden, die die elastische Verbindung zwischen den beiden Platten zeigt, die die sich drehenden Platten in eine neutrale oder Mittelstellung vorspannt;
6 eine diagrammartige Draufsicht eines Querschnitts der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten der 4, die den elastischen Vorspannungsmechanismus zeigt, der die schwenkende Vorrichtung zum erneuten Ausrichten in ihre beiden Außen- und in die Mittelstellung führt;
7 eine schematische Draufsicht einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten und des Dokumententransportsystems, worin jede der sich drehenden Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten ein Paar Klemmwalzen verwendet, um ein Dokument zur erneuten Ausrichtung aufzunehmen und zu halten;
7A eine Detaildraufsicht einer der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten der 7, die die Weise zeigt, in der ein Dokument in die Klemmwalzen der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten eintritt und in ihnen gehalten wird, einschließlich der Stellen der Sensoren, die die Drehung der Klemmwalzen kontrollieren;
7B eine Detaildraufsicht der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten der 7A, die die Weise zeigt, in der ein Dokument bei Drehung der Klemmwalzen ausgegeben wird, und wie die Bewegung des austretenden Dokumentes die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten dreht;
8 eine schematische Detailansicht einer der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten der 7, die die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten in ihrer Mittelstellung zeigt und in ihren beiden Stellungen, wenn sie bei Eintritt bzw. Austritt eines relativ dicken Dokumentes in die bzw. aus der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten gedreht wurde;
9 eine Detaildraufsicht einer der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten der 7, die die elastische Verbindung zwischen den oberen und unteren Platten zeigt, auf denen die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten angebracht ist; und
10 eine perspektivische Ansicht der Hauptbestandteile der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten der 9.
1 zeigt ein Dokumententransport- und -verarbeitungssystem, das als Ganzes durch das Bezugszeichen 10 bezeichnet wird und das eine Dokumentenzufuhrstation 12 an einem Ende und eine Dokumentensortierapparatur 14 an einem entgegengesetzten Ende umfasst. Eine Dokumententransportbahn, die als Ganzes mit dem Bezugszeichen 16 bezeichnet wird, verläuft zwischen der Dokumentenzufuhrstation 12 und der Sortierapparatur 14. Das in 1 dargestellte Dokumententransport- und -verarbeitungssystem 10 wird üblicherweise zur Verarbeitung und zum Sortieren von Poststücken nach Zielcode oder Postleitzahl verwendet, die auf einer Seite jedes Poststückes erscheint. Das in 1 gezeigte System kann jedoch auch zur Beförderung und Verarbeitung von anderen Dokumenten als Post verwendet werden, die ein Identifikationssymbol oder -wort auf mindestens einer Oberfläche jedes Dokumentes aufweist. Das in 1 gezeigte System 10 ist insbesondere dafür eingerichtet, Dokumente unterschiedlicher Größe und Dicke zu transportieren und zu verarbeiten, einschließlich von Dokumenten aus einer einzelnen oder einer gefalteten Seite, Standardbriefumschlägen und dickerer, größerer Poststücke, wie Bücher, Kataloge, Verpackungen, Zeitschriften, Adressbücher und Ähnliches.
Die Dokumentenzufuhrstation 12 der 1 umfasst einen automatischen Ablagenentlader 18, ein Dokumentenvorschubmagazin 20, ein Einzeldokumenttransportsystem 22 und zwei Dokumententrenner 24, 26 zur Sicherstellung dessen, dass Dokumente einzeln in einer linearen Reihe auf die Transportbahn 16 gelangen, wobei jedes Dokument in einer vertikalen Stellung zwischen einem Riemensystem 28 gehalten wird, das Teil der Transportbahn 16 ist. Die Zufuhrstation endet in der vertikalen Ebene, die in 1 mit 30 bezeichnet ist.
Die Transportbahn 16 im System 10 der dargestellten Ausführungsform umfasst eine Setzspur 32, um ein bevorzugtes Zueinanderpassen der Dokumente zu erhalten, wenn die Dokumente von der Zufuhrstation 12 vorwärts bewegt werden. Die dargestellte Ausführungsform von System 10 umfasst auch optional mehrere Funktionsmodule, wie etwa ein Wiegemodul 34.
Das dargestellte Dokumentenverarbeitungssystem 10 weist eine 90°-Kurve auf, die mit 36 bezeichnet ist, in der die Dokumententransportbahn 16 Dokumente zu einer Bilderfassungsstation 38 weiterbewegt. Die erfindungsgemäße Apparatur zum erneuten Ausrichten von Dokumenten liegt an der Kurve um einen rechten Winkel 36, wie unten erklärt wird. An der Bilderfassungsstation 38 wird ein elektronisches Bild der Adressenseite des Postdokumentes aufgezeichnet, vorzugsweise durch die CCM-Kamera 40. Das in der CCM-Kamera erzeugte Bild wird verwendet, um Dokumente weiter zu identifizieren, zu markieren und zu etikettieren, um Postleitzahlfehler zu korrigieren und das folgende Sortieren der Dokumente zu kontrollieren und zu verfolgen.
In der dargestellten Ausführungsform kann ein optionales Druckmodul 42, einen Etikettierer 44, Markierungscodedrucker 46 und Markierungscodeprüfer 48 umfassend, stromabwärts hinter der Bilderfassungsstation 38 angeordnet sein. Ein Auswurfmodul 50 kann längs der Dokumententransportbahn 16 angeordnet sein, um jegliches Dokument umzuleiten, das nicht vom Sortiersystem 14 verarbeitet werden kann, das anschließend an das Auswurfmodul 50 angeordnet ist. Das Sortiersystem 14 umfasst zahlreiche Taschen und Behälter (nicht dargestellt), die Postdokumente empfangen und stapeln, die einen gemeinsamen Zielcode oder Postleitzahl haben. Die gestapelten und sortierten Dokumente werden periodisch aus den Behältern im Sortiersystem 14 entnommen und zu ihrem entsprechenden Bestimmungsort transportiert.
2 zeigt die bevorzugte Anordnung mehrerer Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 52A, 52B und 52C, die am 90°-Kurvenabschnitt 36 des Dokumententransport- und -verarbeitungssystems 10 (1) angeordnet sind. Jede der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 52A, B und C sind im Wesentlichen so aufgebaut, wie in US-Patent Nr. 5 048 814 veröffentlicht und beschrieben, dessen Beschreibung durch Bezugnahme hier eingefügt ist. Jedenfalls sind die Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 52A, B und C der vorliegenden Erfindung für selektives Anhalten und Starten der Bewegung der Riemen eingerichtet, die Bestandteil der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten sind, um ein Dokument für eine erforderliche Zeit in der Vorrichtung zu behalten, was unten beschrieben wird.
Die Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 52A, B und C sind in einer senkrechten Ebene angrenzend an die Dokumententransportbahn ange ordnet, die in 2 allgemein durch den Pfeil 54 bezeichnet ist. Der Pfeil 54 bezeichnet ebenfalls die Richtung, in der sich Dokumente auf der Transportbahn 16 (1) bewegen, wenn sie vom Dokumententransport- und -beförderungssystem 10 (1) befördert werden. Die Dokumentenbahn 16 weist nahe der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A ein Riemenpaar 56 auf und ein gegenüberliegendes Riemenpaar 58, die alle auf Walzensystemen montiert und in geeigneter Weise von ihnen angetrieben werden, wie dem Fachmann bekannt ist. Die Riemen 56 und 58 sind nahe beieinander angeordnet und bewegen sich mit derselben Geschwindigkeit, so dass die einander zugewandten Riemenabschnitte in derselben Richtung angetrieben werden, und sind dafür eingerichtet, Poststücke oder Dokumente zwischen den Riemenabschnitten zu ergreifen, um die Dokumente in der durch den Pfeil 54 angegebenen Richtung voranzutreiben.
Unmittelbar vor dem Eingang 60 in die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A befindet sich eine Doppelriemen- und Walzenanordnung 62, in der die Riemen 63 im Uhrzeigersinn angetrieben werden, wie in 2 gezeigt. Die Riemen 63 der Anordnung 62 verlaufen um eine Walze 64, welche Walze um eine feststehende Achse 66 rotiert, und die Riemen 63 verlaufen auch um eine entsprechende Walze 68, die auf einer Achse 70 montiert ist, die zu einer bogenförmigen Bewegung um die Achse 66 befähigt ist, wie durch den Pfeil 72 gezeigt wird. Diese Konstruktion erlaubt der Riemen- und Walzenanordnung 62, zum Eingang 60 zu schwenken, wenn ein Dokument in die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A umgeleitet wird, wie erklärt werden wird.
Die Dokumentenbahn 16 (1) enthält auch eine Doppelriemenanordnung 74, die um ein Walzensystem verläuft, das durch die Walzen 76 definiert ist und in der Richtung angetrieben wird, die durch den Pfeil 78 angegeben wird. Riemenanordnung 74 ist nahe bei den Riemen 63 angeordnet, um Dokumente, die sich auf der Dokumentenbahn 16 bewegen, zu ergreifen, um die Dokumente im Wesentlichen in Richtung des Eingangs 60 der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A zu befördern.
Ein Umleitmechanismus 80 ist nahe dem Eingang 60 der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A angeordnet und umfasst ein Paar Finger 82A, B, die sich in die Dokumentenbahn 16 erstrecken, wenn der Umleitmechanismus 80 um einen kurzen Bogen im Uhrzeigersinn um die Achse 84 gedreht wird. Der Umleitmechanismus 80 kann durch beliebige geeignete Mittel gedreht werden, wie etwa ein selektiv gesteuertes Elektromagnetbetätigungsorgan. In der in 2 dargestellten Anordnung leitet die Betätigung des Umleitmechanismus 80 in einem kurzen Bogen im Uhrzeigersinn ein Dokument in der Dokumentenbahn 16, das sich in der Richtung 54 bewegt, zum und in den Eingang 60 der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A. Wenn der Umleitmechanismus 80 nicht betätigt wird, läuft das Dokument vor dem Eingang 60 vorbei, wird nicht in die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A umgeleitet und bewegt sich weiter auf der Dokumentenbahn 16 in Richtung auf die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52B.
Die Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 52A, B und C sind alle gleich aufgebaut und die Beschreibung der Teile der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A ist ebenso anwendbar auf die Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 52B und 52C. Der Eingang 60 der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A wird durch die Walzen 86, 87 und 88 definiert und den Riemen 89, der um die Walzen 87 und 88 verläuft. In der dargestellten Ausführungsform ist das Walzenset 86 um eine feststehende Achse drehbar, und ist die Walze 88 auf einer feststehenden Achse 90 montiert. Die Walze 87 bewegt sich über einen kleinen Schwenkbogen, um den Zwischenraum zwischen den Riemen, die um die Walzen 86 und 87 verlaufen, zu ändern, um ihn an relativ dickere Dokumente und/oder Poststücke anzupassen, die zwischen den Riemen 89 und 98 durchlaufen, wie erklärt werden wird. Die Walze 87 ist im Uhrzeigersinn vorbelastet und schwenkt um die Achse 90 zum Riemen 98.
Die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A umfasst außerdem mehrere Walzensets 92, 94, 96 und ein Doppelriemen 98 verläuft um das Wal zenset 86 und die Walzensets 92, 94 und 96, wie in 2 dargestellt. Eines der Walzensets ist mit einem Antriebsmotor (nicht dargestellt) verbunden, der den Riemen 98 in die Richtungen bewegt, die durch die Pfeile 100, 102 angegeben sind. Die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A umfasst auch einen seitlich beweglichen Ablenkführungsarm (nicht dargestellt), der zwischen den oberen und unteren Bahnen des Doppelriemens 98 verläuft, um ein Dokument, das sich zwischen den Abschnitten 104 und 106 des Riemens 98 befindet, zum Eingriff mit Riemenabschnitt 106 zu treiben, wie erklärt werden wird und in US-Patent Nr. 5 048 814 beschrieben wird.
Ein Dokument, das durch den Mechanismus 80 zum Eingang 60 der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A umgeleitet wurde, wird durch die Bewegung des Abschnitts 104 in den Raum zwischen den Abschnitten 104 und 106 des Riemens 98 befördert. Wenn der Ablenkführungsarm (nicht dargestellt) nicht betätigt wird, bleibt das Dokument am Riemenabschnitt 104 und bleibt in der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A. Auch wenn die Bewegung des Riemens 98 angehalten wird, nachdem das Dokument seine Stellung zwischen den Riemenbahnen 104 und 106 erreicht hat, bleibt das Dokument in der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A.
Bei Betätigung des Ablenkführungsarmes (nicht dargestellt) nach links, wie in 2 dargestellt, während der Riemen 98 sich in die Richtungen 100, 102 bewegt, wird das Dokument vom Riemenabschnitt 104 ab- und in Berührung mit dem Riemenabschnitt 106 getrieben, der das Dokument durch die Ausgangsklemmstelle 108 treibt, die zwischen den um die Walzensets 88 und 94 verlaufenden Riemen gebildet wird, und zurück zur Dokumentenbahn 16.
Es ist jedoch wichtig, zu beachten, dass das Dokument jetzt tatsächlich um 180° gedreht wurde und gegenüber der Richtung beim Eintritt des Dokuments in die Eingangsklemmstelle 60 der entgegengesetzten Seite zugewandt ist. Der Informationsbereich des neu ausgerichteten Doku ments, wie die Adressierungsdaten, sind jetzt der richtigen Seite für die folgende Verarbeitung, wie etwa Barcode- oder optische Schriftlese- oder Bilderfassungsverfahren, zugewandt.
Wenn das Dokument die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A verlässt, befindet sich das Dokument wieder auf der Dokumentenbahn 16. Da dieses Dokument korrekt ausgerichtet wurde, werden Umleittore 108 und 110 anschließender Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 52B und 52C nicht betätigt, wodurch das Dokument an den Eingängen der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 52B und 52C vorbei und zur Bilderfassungsstation 38 (1) auf der Dokumentenbahn 16 weiterläuft.
Vor der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52B an der Dokumentenbahn 16 ist eine Riemen- und Walzenanordnung 112 angeordnet, die denselben Aufbau und dieselben Funktionseigenschaften hat, wie die Riemen- und Walzenanordnung 63 vor der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A. Ein Dokument, das sich der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52B nähert, wird von der Riemen- und Walzenanordnung 112 und dem Riemen 74 ergriffen und zum Umleittor 108 befördert. Wenn das Tor 108 nicht betätigt wird, läuft das Dokument weiter auf der Dokumentenbahn 16, bis das Dokument zwischen der Riemen- und Walzenanordnung 114 und dem Riemen 74 ergriffen wird. Wenn das Umleittor 108 betätigt wird, während das Dokument sich zwischen der Riemen- und Walzenanordnung 114 und dem Riemen 74 befindet, wird das Dokument in die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52B umgeleitet, und der Vorgang der Richtungsänderung des Dokumentes durch die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52B wird ausgeführt, wie oben in der Beschreibung der Arbeitsweise der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A und der zu ihr gehörenden Bauteile dargelegt wurde.
Ebenso würde ein Dokument, das an der Riemen- und Walzenanordnung 114 vorbeiläuft und weiter in Richtung der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52C, den Weg einschlagen, der durch die Stellung des Umleittores 110 festgelegt wird. Wenn sich das Umleittor 110 in einer nicht betätigten Stellung befindet, läuft das Dokument an der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52C vorbei und tritt nicht in sie ein. Ist das Umleittor 110 betätigt, wird das Dokument in die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52C umgeleitet und ändert sich die Ausrichtung des Dokuments um 180°. Beim Austritt aus der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52C wird das ordnungsgemäß ausgerichtete Dokument auf der Bahn 16 zur weiteren Verarbeitung transportiert.
Jedes der Umleittore 80, 108 und 110, sowie die schrittweise Bewegung der Riemen 98, 116 und 118 der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 52A, B bzw. C, werden durch eine zentrale Steuereinheit (nicht dargestellt) gesteuert, die auf Signale reagiert, die die Stelle von Dokumenten auf der Transportbahn 16, die Orientierung solcher Dokumente und die Anwesenheit oder Abwesenheit von Lücken zwischen Dokumenten angeben, die nacheinander auf der Dokumentenbahn 16 transportiert werden. Ein anderer Faktor in der Steuerung des oben beschriebenen Systems ist die Anwesenheit oder Abwesenheit eines Dokuments in irgendeiner der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 52A, B oder C.
Der Arbeitsalgorithmus der in den 1 und 2 dargestellten Apparatur zum erneuten Ausrichten wird unter Bezugnahme auf die verschiedenen Diagramme der 3A bis 3L erklärt. 3A zeigt den Zustand, in dem ein Dokument erfasst wurde, das in die nicht ordnungsgemäße Richtung weist, und das Steuersystem betätigt den Umleittormechanismus 110, um das erste Dokument in die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52C umzuleiten, wo das Dokument gehalten wird. In 3A sind die Umleittore 80 und 108 derart eingestellt, dass sie dem Dokument 1 erlauben, zur Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52C weiterzulaufen. Dokument 1 kann an dieser Stelle des Vorgangs nicht von der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52C abgegeben werden, da es im fortlaufenden Strom von Dokumenten, die sich auf der Bahn 16 bewegen, keine Lücke gibt, in die das Dokument 1 eingefügt werden kann. Die Dokumente bewegen sich auf der Bahn 16 mit ungefähr zwei Metern pro Sekunde und manchmal schneller. In 3A ebenso, wie in allen anderen 3B bis 3L wird vorausgesetzt, dass alle Dokumente, die sich weiter auf der Transportbahn 16 bewegen, ordnungsgemäß ausgerichtet sind, abgesehen von denen, die umgeleitet werden, wie erklärt werden wird.
3B stellt den Zustand dar, in dem ein zweiter Umschlag erfasst wurde, der in die falsche Richtung weist, und dieser Umschlag wird durch Betätigung des Umleittores 108 in die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52B umgeleitet. Durch die Umleitung von Dokument 2 in die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52B ist jetzt eine Lücke im Strom von Dokumenten geschaffen worden, die sich auf der Transportbahn 16 bewegen, und wie in 3C dargestellt, wird jetzt Dokument 1 aus der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52C mit der um 180° neuausgerichteten Seite auf die Transportbahn 16 in die Lücke abgegeben, die durch die Umleitung des Dokuments 2 in die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52B erzeugt wurde. Ebenfalls ist in 3C der Zustand dargestellt, in dem ein drittes nicht ordnungsgemäß ausgerichtetes Dokument vom Sensor des Systems erfasst wurde und Dokument 3 wird durch Betätigung des Umleittores 80 in die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A umgeleitet. Wie in 3C gezeigt, ist die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52C jetzt leer und wird Dokument 2 in der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52B zurückgehalten.
Bei Umleitung von Dokument 3 in die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A wird eine Lücke im Dokumentenstrom gebildet und Dokument 2 in der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52B wird in den Strom von Dokumenten auf der Bahn 16 abgegeben. Die Orientierung von Dokument 2 wurde, wie oben beschrieben, um 180° geändert. Deshalb befindet sich, wie ebenfalls in 3D dargestellt, an dieser Stelle des Vorganges ein Dokument in der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A und die Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 52B und 52C sind leer.
3E zeigt den Zustand, in dem ein viertes nicht ordnungsgemäß ausgerichtetes Dokument erfasst wird, und dieses Dokument wird durch Betätigung des Umleitmechanismus 110 in die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52C gebracht. Dokument 3 bleibt in der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A, da die Lücke, die im Strom von Dokumenten durch die Umleitung von Dokument 4 gebildet wurde, sich hinter der Stelle der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A befindet. Daher gibt es keine Lücke im Strom, in die das Dokument 3 eintreten könnte.
3F zeigt den Zustand, in dem ein fünftes nicht ordnungsgemäß ausgerichtetes Dokument erfasst wurde, und dieses Dokument wird durch Betätigung des Umleittores 108 in die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52B bewegt. Die Umleitung von Dokument 5 in die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52B schafft eine Lücke im Strom von Dokumenten, welche Lücke an der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52C vorbeiläuft. Wie in 3G dargestellt, wird jetzt Dokument 4, das vorher in der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52C gehalten wurde, in die Lücke abgegeben, die durch die Umleitung von Dokument 5 in die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52B gebildet wurde. An der in 3G gezeigten Stelle des Vorganges bleibt Dokument 3 in der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A und Dokument 5 in der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52B, während die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52C leer ist.
3H stellt den Zustand dar, in dem ein sechstes nicht ordnungsgemäß ausgerichtetes Dokument erfasst wird, und dieses Dokument wird durch Betätigung des Umleitmechanismus 110 in die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52C gebracht. Da sich die durch die Umleitung von Dokument 6 gebildete Lücke stromabwärts der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 52A und 52B befindet, können die Dokumente 3 bzw. 5 in je einer dieser Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten nicht in den Dokumentenstrom zurückgebracht werden, da keine Lücke vorhanden ist.
3I zeigt den Zustand, in dem alle drei Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten, 52A, 52B und 52C mit erneut auszurichtenden Dokumenten besetzt sind. An dieser Stelle des Vorganges wird ein Signal zum Steue rungsmechanismus ausgesandt, der die Dokumentenzufuhrstation 12 steuert, die derart arbeitet, dass drei Lücken im Dokumentenstrom geschaffen werden, der sich in Richtung der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten in der Kurve 36 des Systems bewegt. Wie in 3J gezeigt, wird Dokument 3 in der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 52A in die erste Lücke abgegeben, die von der Zufuhrstation 12 gebildet wurde. Ebenso wird Dokument 5 in die zweite Lücke abgegeben, die von der Zufuhrstation 12 gebildet wurde, wie in 3K dargestellt ist, und 3L zeigt, dass Dokument 6 in die dritte Lücke im Dokumentenstrom abgegeben wird. Am Ende des in 3L dargestellten Vorganges ist jede der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 52A, 52B und 52C leer und der beschriebene Zyklus beginnend mit 3A kann wiederholt werden.
In einer anderen Ausführungsform einer Arbeitsfolge zur Steuerung des Dokumententransportes im Dokumententransport- und -verarbeitungssystem 10 (1) und zum Vermeiden des Produktivitätsverlustes bei Verwendung des Systems 10, ist ein Ausrichtungssensor in der Ebene 30 am Ende der Zufuhrstation 12 angeordnet. Dieser Sensor kann auch am Anfang der Setzspur 32 angeordnet werden. Der Sensor ist mit einem Betätigungssystem verbunden, das die Zuführung der Dokumentenzufuhrstation 12 unterbrechen und die Ausgabe zusätzlicher Dokumente verhindern kann, das aber nicht Dokumente anhalten kann, die sich bereits in der Setzspur und weiter auf der Transportbahn 16 befinden. Wenn der in Ebene 30 angeordnete Sensor ein nicht ordnungsgemäß ausgerichtetes Dokument erfasst, wird ein Signal erzeugt und einem Mikroprozessor (nicht dargestellt) zugeleitet, der den Betrieb der Zufuhrstation 12 und der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten steuert. Der Mikroprozessor weiß, das sechs nicht ordnungsgemäß ausgerichtete Umschläge oder Dokumente in die Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 52A, B und C gebracht werden können und dass die Ausrichtung dieser Dokumente umgekehrt wird. Der Mikroprozessor weiß auch, dass keine zusätzlichen Dokumente in das System geschickt werden können. Deshalb steuert der Mikroprozessor die Zufuhrstation 12 so, dass automatisch eine Lücke für drei Umschläge auf der Transportbahn 16 eingefügt wird, nachdem der Sensor festgestellt hat, dass sechs nicht ordnungsgemäß ausgerichtete Dokumente in Richtung der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 52A, B und C gebracht worden sind. Nach Erzeugung dieser Lücke für drei Umschläge können dann sechs weitere nicht ordnungsgemäß ausgerichtete Dokumente erfasst werden, und dann schafft der Mikroprozessor wieder eine Lücke für drei Umschläge und der Zyklus wiederholt sich. Mit anderen Worten ist der Mikroprozessor dafür programmiert, die Anzahl nicht ordnungsgemäß ausgerichteter Dokumente zu zählen, die er vom in der Ebene 30 angeordneten Ausrichtungssensor erhalten hat. Nachdem der sechste Umschlag erfasst worden ist, wird der Betrieb der Zufuhrstation unterbrochen, eine Lücke für drei Umschläge wird auf der Transportbahn 16 eingefügt und die Arbeitsfolge setzt sich fort, bis sechs weitere nicht ordnungsgemäß ausgerichtete Dokumente erfasst werden.
Die 4 bis 6 einschließlich zeigen eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die dafür entworfen ist, eine Schwenkbewegung der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten zu ermöglichen und unangemessenes Biegen dickerer Poststücke und Dokumente bei Eintritt in die und Austritt aus der entsprechenden Vorrichtung zum erneuten Ausrichten zu vermeiden. In der in den 4 bis 6 gezeigten Ausführungsform der Erfindung tragen gleiche Teile dieselbe Nummer, wie in den 1–3.
4 stellt diagrammartig die Stellung der schwenkbaren Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 152A, 152B und 152C zueinander dar. Wie erklärt werden wird, ist jede der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten dafür entworfen, bei Eintritt eines relativ dicken Dokuments aus einer mittleren Stellung 120 in eine Stellung im Gegenuhrzeigersinn 122 zu schwenken. Jede der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 152A, B und C sind in derselben Weise relativ zueinander angeordnet, wie in der in 2 gezeigten Ausführungsform.
5 ist eine Detailansicht einer der schwenkbaren Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 152A, B und C der 4 und der zu ihr gehörenden Bauteile. In dieser Ausführungsform ist eine Eingangswalze 160 auf einer feststehenden Achse 162 drehbar angebracht und die Achse 162 ist auf einer feststehenden Platte 164 (5C) angebracht. Eine zweite Walze 166 ist auf einer schwenkbaren Platte 168 drehbar angebracht. Ein Paar Führungswalzen 172, 174 ist ebenfalls drehbar auf einer schwenbaren Platte 168 auf Achsen 170 montiert, die an der schwenkbaren Platte befestigt sind. Ein erster Riemen 176 verläuft um die Walzen 160 und 166. Ein zweiter Riemen 178 verläuft um die Walze 172, dann um die Walze 180, zurück um die Walze 174, über die Walze 182 und zurück zur Walze 172, in derselben Weise, wie in der Ausführungsform der 2 der Riemen 98 um die Walzen 86, 92, 94 und 96 verläuft. Die Achsen, um die die Walzen 180 und 182 rotieren, sind ebenfalls auf der schwenkbaren Platte 168 angebracht. Die gesamte Anordnung jeder Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 152A, B, C ist also um die Achse 162 und die Walze 160 drehbar.
Jede Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 152A, B, C ist derart vorbelastet, dass sie in eine mittlere Stellung zurückkehrt, die in 5 in durchgezogenen Linien dargestellt ist. Wie in den 5 und 5C gezeigt, ragt ein Zapfen 184 um eine kurze Länge von der feststehenden Platte 164 aufwärts, so dass der Zapfen 184 nicht die Bewegung der drehbaren Platte 168 behindert. Ein zweiter Zapfen 186 ragt von der drehbaren Platte 168 abwärts und eine Zugfeder 188 verläuft zwischen den beiden Zapfen 184 und 186. In der Ausführungsform der 5 ist der Zapfen 186 mit dem Zapfen 170 koaxial, um den die Walze 166 rotiert. Wenn bevorzugt, könnten Achse 170 und Zapfen 186 zu einer Einheit kombiniert werden. Wenn sich die Platte 168 aus ihrer mittleren Stellung in eine der beiden Richtungen dreht, wie gestrichelt in 5 dargestellt, treibt die Feder 188 die drehbare Platte 168 in die mittlere Stellung zurück. Die Walzen 166, 172, 174, 180 und 182 sind alle auf der drehbaren Platte 168 montiert, ebenso wie der Riemen 178, der zwischen diesen Walzen verläuft. Eine der Walzen 172, 174, 180 und 182 ist eine An triebswalze, die in geeigneter Weise mit einer Energiequelle (nicht dargestellt) verbunden ist, um den Riemen 178 wahlweise um die entsprechenden Walzen anzutreiben. Wenn er angetrieben wird, bewegt sich ein Abschnitt 190 des Riemens 178 in der durch den Pfeil 192 angegebenen Richtung und ein zweiter Abschnitt 194 des Riemens 178 bewegt sich in die entgegengesetzte Richtung, wie durch den Pfeil 196 gezeigt. Der Zwischenraum 198, der durch die Riemenabschnitte 190 und 194 und durch die Walzen 166 und 180 begrenzt wird, wird aufrechterhalten, wenn die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 152A, B, C sich in eine der beiden Richtungen dreht, wie in 5 dargestellt.
Die 5A und 5B stellen schematisch dar, wie ein Dokument auf jede der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 152A, B, C bei Eintritt des Dokuments einwirkt (5A) oder aus einer Vorrichtung zum erneuten Ausrichten abgegeben wird (5B). Wie in 5A gezeigt, wurde der Umleitmechanismus 80 durch ein Signal des Steuerungsmikroprozessors (nicht dargestellt) dazu betätigt, sich in die durch den Pfeil 200 angegebene Richtung zu drehen, und leitet das Dokument 202 in die Eingangsklemmstelle 60 um, die zwischen den Walzen 160 und 172 gebildet wird. Dokument 202 wird zwischen den Riemen 176 und 178 ergriffen, die sich in die durch die Pfeile 204 bzw. 206 angegebene Richtung um ihre jeweiligen Walzenanordnungen bewegen, wie in 5 dargestellt.
Die Walze 160 ist auf der Achse 162 drehbar montiert und die Walzen 166, 172 und 174 sind jeweils auf einer Achse 170 drehbar montiert. Jede Achse ist an der Platte 168 (5C) befestigt, die für begrenzte Drehung um die Achse 162 montiert ist, wie durch Pfeil 208 in 5C dargestellt. Die Walzen 166, 172 und 174 sind also in der Lage, sich in einem Bogen um den Zapfen 162 zu drehen.
Wenn Dokument 202 zwischen den sich bewegenden Riemen 176 und 178 voranbewegt wird und sich unter der Wirkung von Kräften befindet, die durch den sich nach links bewegenden Riemen 74 und die Riemen- und Walzenanordnung 62 auf die hinteren Seiten von Dokument 202 ausgeübt werden, werden seitliche Kräfte auf den vorderen Teil des Dokuments ausgeübt, die danach streben, das Dokument zu biegen. Dickere Dokumente 202 werden diesen Biegekräften eher widerstehen und das Dokument wird eine Reaktionskraft auf den Abschnitt des Riemens 176 ausüben, den das Dokument 202 berührt. Diese Reaktionskraft auf den Riemen 176 wird die Platte 168 (5C) dazu zwingen, sich im Gegenuhrzeigersinn zu drehen, wie in 5C dargestellt, und die Walzen 166, 172 und 174, sowie die ihnen zugehörigen Riemen 176 und 178, bewegen sich alle in einem kurzen Bogen in der Richtung, die in 5A durch den Pfeil 210 angegeben ist. Diese Bewegung richtet die Lücke, die das Dokument zwischen den Riemen 176 und 178 ergreift, im Wesentlichen mit der Längsachse des Dokuments aus und das Dokument 202 kann vollständig in die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 152A, B, C befördert werden, wodurch die hintere Kante von Dokument 202 gegebenenfalls jenseits des Außenumfangs der Walze 166 und des Riemens 176 angeordnet ist. Sobald Dokument 202 sich in dieser Stellung befindet, dreht sich die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten unter dem Einfluss der Feder 188 (5) um den Zapfen 162 zurück in ihre mittlere Stellung.
5B zeigt den Zustand der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten der vorliegenden Erfindung bei Abgabe eines Dokuments aus einer der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten nach Empfang eines Abgabesignals vom Steuerungsmikroprozessor. Wie in 5B gezeigt, wurde das Dokument 202 nach links abgelenkt, bis eine seiner Seiten den linken Rand des Riemens 178 berührt, der sich in der Richtung bewegt, die durch den Pfeil 212 angegeben wird. Das Dokument wird in die Klemme 214 befördert, die zwischen Riemen 178 und dem linken Rand des Riemens 176 gebildet wird, der sich in die Richtung bewegt, die durch Pfeil 216 angegeben wird.
Dokument 202 rückt vor bis hinter die Walzen 160 und 174, bis die Vorderkante des Dokuments den sich bewegenden Riemen 74 berührt und wird in die Klemme 218 geschoben, die zwischen der Doppelriemenan- Ordnung 74 und der Riemen- und Walzenanordnung 220 gebildet wird. Die Riemen der Anordnung 220 bewegen sich in der durch Pfeil 222 angegebenen Richtung. Wenn Dokument 202 in die Klemme 218 vorrückt, werden Kräfte ausgeübt, die danach streben, das Dokument zwischen den Walzen 160 und 174 zu biegen. Aufgrund der relativen Dicke des Dokuments wird eine Reaktionskraft; die dem Verbiegen widersteht, auf den linken Rand des Riemens 176 und Walze 160 ausgeübt, wie in 5B dargestellt. Diese Reaktionskraft, die auf den Riemen 176 und die Walze 160 ausgeübt wird, bewirkt, dass die Platte 168 sich im Uhrzeigersinn dreht, wie durch Pfeil 208 in 5C dargestellt. Der Raum zwischen den Riemen 176 und 178, die das Dokument 202 ergreifen, wird im Wesentlichen mit den Längsseiten von Dokument 202 ausgerichtet, wodurch die Biegebeanspruchungen aufgehoben werden, die auf das Dokument ausgeübt würden, wäre die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten nicht in der Lage, sich in der beschriebenen Weise zu drehen. Nachdem die hintere Kante von Dokument 202 sich jenseits der Walzen 160 und 174 bewegt hat, dreht sich die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten und die Platte 168 (5C) unter dem Einfluss der Feder 188 zurück in die mittlere Stellung, die in 5 dargestellt ist.
5C ist eine Detaildarstellung, die die Relativbewegung zwischen der Platte 164, die auf dem Träger (nicht dargestellt) der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 152A, B, C feststehend angebracht ist, und der Platte 168, die sich relativ zur feststehenden Platte 164 um den Zapfen 162 dreht, zeigt. Wie oben in Verbindung mit 5 und 6 beschrieben, ist die Walze 160 drehbar auf dem oberen Abschnitt des Zapfens 162 montiert und die Walzen 166, 172 und 174 sind auf den Zapfen 170 drehbar montiert. Die Platten 164 und 178 befinden sich vertikal in einem kleinen Abstand voneinander und Zapfen 186 ragt von der Unterseite der Platte 168 abwärts. Zapfen 184 ragt eine kleine Strecke von der feststehenden Platte 164 aufwärts und Zapfen 184 ist seitlich mehrere Zoll von Zapfen 186 entfernt angeordnet. Die Feder 188 oder irgendein geeignetes Elastizitätskraftorgan erstreckt sich zwischen den Zapfen 186 und 184. Wenn sich die Platte 168 unter dem Einfluss eines relativ di cken Dokuments, das in eine Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 152A, B, C eintritt oder sie verlässt, in eine der beiden Richtungen dreht, die durch den Pfeil 208 angegeben werden, bringt die Feder 188 die Platte 168 in ihre mittlere Stellung zurück, die in 5 und 6 dargestellt ist.
Die Arbeitsweise der in den 4–6 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist dieselbe, wie vorher in Verbindung mit den 3A–3L beschrieben.
Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist in 7–10 dargestellt, in der drei Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten von Dokumenten 252A, B und C an der Dokumententransportbahn 16 angeordnet sind. Diese Ausführungsform ist dafür entworfen, die Größe und das Gewicht der einzelnen Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten von Dokumenten zu reduzieren und damit die jeder Vorrichtung innewohnende Trägheit bei der Drehung zu reduzieren, wenn relativ dicke Dokumente in eine Vorrichtung zum erneuten Ausrichten eintreten oder sie verlassen. Bauteile der Ausführungsform der 7–10, die den Teilen in 1–6 entsprechen, sind gleich bezeichnet. Die 7 und 8 stellen die drei Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 252A, B und C in ihrer mittleren Stellung dar und die Drehstellung jeder Vorrichtung ist in gestrichelten Linien dargestellt.
Die Details einer der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 252A, B, C sind in den 8, 9 und 10 dargestellt. Eine Eingangsklemme 254 wird zwischen Walze 160 und einer Führungswalze 256 gebildet. Riemen 176 verläuft um Walze 160 und um Walze 158. Eine zweite Führungswalze 260 ist auf der relativ zur Führungswalze 256 gegenüberliegenden Seite von Riemen 176 angeordnet. Jede der Walzen 160, 258 und der Führungswalzen 256 und 260 ist drehbar auf entsprechenden Achsen 262, 264, 266 und 268 montiert. Diese Achsen sind alle an einer Platte 270 befestigt und Platte 270 ist um eine abwärts verlaufende Fortsetzung 272 der Achse 262 (10) drehbar.
Wie am besten in den 9 und 10 zu erkennen, ragt ein Paar von Achsen 272, 276 ebenfalls von der Platte 270 aufwärts und die Klemmwalzen 278, 280 sind drehbar auf Achsen 274 bzw. 276 montiert. Die Achse 274 ist auf einem schwenkbaren Segment 282 der Platte 270 montiert, das im Gegenuhrzeigersinn vorbelastet ist, wie in den 9 und 10 dargestellt, wobei das schwenkbare Segment 282 für begrenzte horizontale Schwenkbewegung um die Achse 264 montiert ist, wie durch Pfeil 284 angegeben. Diese Schwenkbewegung des Segments 282 erlaubt der Klemme zwischen den Walzen 278 und 280, ihre Größe der Einführung von Dokumenten unterschiedlicher Dicke in die Klemme zwischen Walzen 278 und 280 anzupassen. Eine Führungsklammer 286 erstreckt sich auswärts über ein Ende der Platte 270 hinaus, die dafür eingerichtet ist, ein Dokument zu führen und aufrecht zu halten, das zwischen den Klemmwalzen 278, 280 durchläuft.
Wie am besten in 9 zu erkennen, verläuft eine Feder 287 zwischen einem Zapfen 288 und einem Zapfen 290. Zapfen 288 ist an einer nicht drehbaren Grundplatte (nicht dargestellt) an der Konstruktion befestigt, die jede der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten 252A, B, C trägt. Zapfen 290 ist an der Unterseite der drehbaren Platte 270 befestigt. So treibt die Feder 287, wenn die Platte 270 sich in eine der beiden Richtungen um die Achse 262 dreht, die Platte 270 zurück in die mittlere Stellung, die in 8 dargestellt ist.
Die Arbeitsweise der Ausführungsform der Erfindung, die in den 7–10 dargestellt ist, kann am besten unter Bezugnahme auf die 7A und 7B verstanden werden, in denen ein Dokument 202 durch den Umleitmechanismus 80 in die Klemme 254 zwischen Walze 160 und Führungswalze 256 umgeleitet worden ist. Dokument 202 ist unter Einfluss der Riemen- und Walzenanordnung 62 in die Klemmen 254 vorgeschoben worden, die zwischen Walze 256 und Riemen 176 gebildet wird. Dokument 202 wird vorgeschoben, bis die vordere Kante in der Klemme zwischen Walzen 278 und 280 ergriffen wird, die in die durch die Pfeile 292, 294 angegebene Richtung angetrieben werden. Wenn die hintere Kante von Dokument 202 den Außenumfang der Walze 258 verläßt, erfassen die Sensoren 296, 298 die Kante von Dokument 202 und unterbrechen die Rotation der Klemmwalzen 278, 280. Dokument 202 wird dann zwischen den Klemmwalzen in der Führungsklammer 286 unter dem Druck des schwenkbaren Segmentes 282 (9, 10) gehalten, das die Walze 278 gegen die Walze 280 drückt.
Wenn das Dokument 202 in die Klemme 254 eintritt und von Führungswalze 264 und Riemen 176 ein Biegemoment auf die vordere Kante des Dokuments ausgeübt wird, widersteht das Dokument dem Biegen proportional zu seiner Dicke. In Reaktion auf das Biegemoment dreht sich Platte 270 (9, 10) im Gegenuhrzeigersinn, wie in gestrichelten Linien in 8 dargestellt, was zu einer im Wesentlichen geradlinigen Transportbahn von der Klemme 254 zu der Klemme führt, die zwischen den Walzen 278, 280 gebildet wird. Das Dokument 202 wird also ohne unangemessenes Biegen des Dokuments zwischen die Walzen 278, 280 eingeschoben. Wenn die hintere Kante von Dokument 202 sich hinter den Außenumfang von Walze 258 bewegt, verschwindet die Reaktionskraft, und die Platte 270 (9, 10) dreht sich unter dem Einfluss der Feder 287 (8, 9) zurück in ihre mittlere Stellung.
Wenn Dokument 202 aus einer Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 252A, B, C abgegeben werden soll, wird von der Mikroprozessorsteuerung ein Signal ausgesandt, um die Antriebsmechanismen für die Klemmwalzen 278, 280 zu starten, und die Klemmwalzen werden in die durch die Pfeile 300, 302 in 7B angegebene Richtung rotiert, wobei sich das Dokument 202 zwischen ihnen befindet. Dokument 202 wird von den Walzen 278, 280 vorgeschoben, bis die vordere Kante des Dokuments den oberen Arbeitsbereich von Riemen 176 berührt, der in die durch Pfeil 304 angegebene Richtung angetrieben wird. Die vordere Kante des Dokuments wird nach links gedrängt, wie in 7B dargestellt, und in die Klemme zwischen Führungswalze 260 und Riemen 176. Dokument 202 wird vom Riemen 176 vorangetrieben, bis sich das Doku ment zwischen dem sich bewegenden Riemen 74 und der Riemen- und Walzenanordnung 220 (8) befindet. Das Dokument 202 läuft dann ordnungsgemäß ausgerichtet auf der Dokumentenbahn 16 weiter.
Wenn Dokument 202 von der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 252A, B, C abgegeben wird, versuchen Walze 260 und Riemen 176, das Dokument relativ zu den Klemmwalzen 278, 280 zu biegen. Diesem Biegemoment widersteht das Dokument proportional zu seiner Dicke und Steifheit und diese Widerstandskraft veranlasst die Platte 270 (9, 10) dazu, sich im Uhrzeigersinn zu drehen, wie in 8 dargestellt. Diese Drehung der Platte 270 setzt sich fort, bis der Weg zwischen Anordnung 220, der Klemme zwischen Führungswalze 260 und Riemen 176 und die Klemme, die zwischen den Walzen 278 und 280 gebildet wird, im Wesentlichen eine gerade Linie wird. Dies hebt die Biegung des Dokuments auf. Nachdem die hintere Kante von Dokument 202 die Klemme zwischen Führungswalze 260 und Riemen 176 verlassen hat, kehren Platte 270 und alle Bauteile der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten 252A, B, C unter dem Einfluss der Feder 287 in eine mittlere Stellung zurück, wie in den 7 und 8 dargestellt.
Während andere Änderungen an den verschiedenen oben beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Mechanismus den Fachleuten naheliegen werden, ist es die Absicht der Erfinder, nicht weiter eingeschränkt zu sein, als durch die hier beigefügten Patentansprüche.

Claims

Dokumententransportsystem (10) zum Befördern von Dokumenten entlang einer Transportbahn (16) in einer ersten Richtung von einer Dokumentenzufuhrstation (12) zu einer Dokumentenverarbeitungsstation (14) des Systems (10), wobei bestimmte Dokumente nicht ordnungsgemäß ausgerichtet von der Zufuhrstation (12) entlang der Transportbahn vorwärts bewegt werden können, wobei das System Folgendes aufweist: eine Mehrzahl von Vorrichtungen (52A, 52B, 52C; 152A, 152B, 152C; 252A, 252B, 252C) zum erneuten Ausrichten der Dokumente, die zwischen der Zufuhrstation und der Dokumentenverarbeitungsstation an die Transportbahn angrenzend angeordnet sind, wobei jede der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten der Dokumente dazu vorgesehen ist, ein nicht ordnungsgemäß ausgerichtetes Dokument aufzunehmen, die Ausrichtung des vorher nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments umzukehren und das korrekt ausgerichtete Dokument wieder auf die Dokumententransportbahn zu transportieren; und Steuermittel, die mit jeder der mehreren Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten der Dokumente in Wirkverbindung stehen, um nicht ordnungsgemäß ausgerichtete Dokumente in eine vorher ausgewählte, leere Vorrichtung der mehreren Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten der Dokumente zu befördern und um ausgewählte, korrekt ausgerichtete Dokumente auf die Transportbahn zu befördern, wenn eine Lücke zwischen Dokumenten, die entlang der Dokumententransportbahn transportiert werden, besteht.
Dokumententransportsystem nach Anspruch 1, bei dem jede der Vorrichtungen (52A oder 52B oder 52C) zum erneuten Ausrichten der Dokumente eine Dokumenteneingangsklemmstelle (60) aufweist, wobei ein Umleitungsmechanismus (80) an die Dokumenteneingangsklemmstelle angrenzend und der Transportbahn gegenüberliegend angeordnet ist und die Betätigung des Umleitungsmechanismus dazu führt, dass ein Dokument, das entlang der Transportbahn befördert wird, so umgeleitet wird, dass es in die Dokumenteneingangsklemmstelle geleitet wird.
Dokumententransportsystem nach Anspruch 2, bei dem ein Dokument, das in eine Vorrichtung zum erneuten Ausrichten umgeleitet wird, in der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten bleibt, bis vor der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten eine Lücke in den entlang der Transportbahn bewegten Dokumenten entsteht.
Dokumententransportsystem nach Anspruch 3, das zusätzliche Steuermittel aufweist, um mindestens eine Lücke in den entlang der Transportbahn bewegten Dokumenten entstehen zu lassen, wenn ein Dokument in jeder der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten vorhanden ist, wobei die mindestens eine Lücke dazu vorgesehen ist, die Dokumente aufzunehmen, und wobei das zusätzliche Steuermittel außerdem die Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten betätigt, um das Dokument in einer jeweiligen Vorrichtung zum erneuten Ausrichten in die mindestens eine Lücke in der Dokumententransportbahn zu bewegen.
Dokumententransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das erstgenannte Steuermittel einen ersten Sensor aufweist, um ein Dokument zu erfassen, das nicht korrekt ausgerichtet ist, und um als Antwort auf die Erfassung des nicht korrekt ausgerichteten Dokuments ein Signal zu erzeugen.
Dokumententransportsystem nach Anspruch 5 und mindestens einem der Ansprüche 2 bis 4, bei dem das Signal elektronisch auf ein Betätigungselement für den Umleitungsmechanismus übertragen wird, das den Umleitungsmechanismus betätigt und das nicht ordnungsgemäß ausgerichtete Dokument in die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten leitet, die dem betätigten Umleitungsmechanismus benachbart ist.
Dokumententransportsystem nach Anspruch 3 oder mindestens einem der Ansprüche 4 bis 6, bei dem das erstgenannte Steuermittel einen Lückensensor aufweist, um eine Lücke in den entlang der Transportbahn bewegten Dokumenten zu erfassen und ein entsprechendes Signal zu erzeugen, wobei dieses Signal elektronisch auf mindestens eine der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten übertragen wird, um ein Dokument, das in der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten gehalten wird, in die Lücke in den entlang der Dokumententransportbahn bewegten Dokumenten abzugeben.
Dokumententransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Riemen- (106) und Walzenanordnung (88, 94), die einem Ausgang jeder der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten der Dokumente benachbart ist, wobei die Riemen- und Walzenanordnung eine Klemmstelle (108) zwischen der Riemen- und Walzenanordnung bildet und ein Transportriemen einen Teil der Dokumententransportbahn bildet, wobei diese Klemmstelle dazu vorgesehen ist, ein ordnungsgemäß ausgerichtetes Dokument vom Ausgang der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten der Dokumente aufzunehmen und weiterzubefördern.
Dokumententransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem jede der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten der Dokumente so angeordnet ist, dass sie schwenkbar zur Richtung, in der die Dokumente entlang der Transportbahn bewegt werden, gedreht werden kann.
Dokumententransportsystem nach Anspruch 9, bei dem eine Biegekraft auf ein Dokument ausgeübt wird, das in jede der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten eintritt, und die dem Dokument innewohnende Festigkeit eine Reaktionskraft auf die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten ausübt, wobei die Reaktionskraft dazu führt, dass sich die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten in eine erste Richtung dreht und die Biegekraft, die auf das Dokument ausgeübt wird, reduziert.
Dokumententransportsystem nach Anspruch 9 oder 10, bei dem eine Biegekraft auf ein Dokument ausgeübt wird, das aus jeder der Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten austritt, wobei die dem Dokument innewohnende Festigkeit eine Reaktionskraft auf die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten ausübt, und wobei diese Reaktionskraft dazu führt, dass die Vorrichtung zum erneuten Ausrichten sich in eine zweite Richtung dreht und die Biegekraft auf das Dokument reduziert.
Dokumententransportsystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11, mit elastischen Mitteln (188, 287), die in Wirkverbindung mit dem System und den Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten stehen, um die Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten in eine mittige, unbeaufschlagte Position zurückzubringen.
Verfahren zum erneuten Ausrichten der Stirnseite von nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokumenten in einem Strom von Dokumenten, die entlang einer Dokumententransportbahn bewegt werden, mit folgenden Schritten: a) Erfassen eines nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments in dem Strom von Dokumenten; b) Entfernen des nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments aus dem Strom von Dokumenten; c) Ändern der Ausrichtung des entfernten Dokuments in Bezug auf die Ausrichtung der Dokumente in dem Strom von Dokumenten; d) Erfassen des Vorhandenseins oder Nicht-Vorhandenseins einer Lücke in dem Strom von Dokumenten, wobei die Lücke sich vor dem entfernten Dokument befindet; und e) Einführen des vorher entfernten und neu ausgerichteten Dokuments in die Lücke in dem Strom von Dokumenten.
Verfahren nach Anspruch 13, bei dem der Schritt des Entfernens des nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments den Schritt des Umleitens des nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments aus dem Strom von Dokumenten in eine von mehreren Vorrichtungen (52A–C, 152A–C, 252A–C) zum erneuten Ausrichten einschließt.
Verfahren nach Anspruch 14, bei dem der Schritt der Änderung der Ausrichtung des entfernten Dokuments durch eine der mehreren Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, bei dem der Schritt des Erfassens einer Lücke in dem Strom von Dokumenten neben einer Dokumentenzufuhrstation erfolgt, die stromaufwärts einer Stelle angeordnet ist, an der das nicht ordnungsgemäß ausgerichtete Dokument aus dem Strom von Dokumenten entfernt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, bei dem der Schritt der Änderung der Ausrichtung des entfernten Dokuments Folgendes umfasst: a) Bewegen des entfernten Dokuments nach vorn in einem Winkel zu dem Strom von Dokumenten durch Ausüben einer entsprechenden Kraft auf eine erste Stirnseite des entfernten Dokuments; und b) Ausüben einer seitlichen Kraft auf das entfernte Dokument, wobei die seitliche Kraft eine zweite Stirnseite des entfernten Dokuments mit einer Antriebskraft in Kontakt bringt, die sich entgegengesetzt zu der Richtung bewegt, in der das entfernte Dokument vorher bewegt wurde, wobei die seitliche Kraft auch den Winkel des entfernten Dokuments zu dem sich vorwärts bewegenden Strom von Dokumenten ändert, und wobei die Antriebskraft das vorher entfernte Dokument in geändertem Winkel in die Lücke in dem Strom von Dokumenten einführt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17, das außerdem den Schritt der Bildung einer Lücke in dem Strom von Dokumenten einschließt, falls keine Lücke erfasst wird.
Verfahren nach Anspruch 13, das folgende Schritte umfasst: a) Erfassen eines ersten derartigen, nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments in dem Strom von Dokumenten und Nach-Vorn-Bewegen und Halten des ersten Dokuments in einer Vorrichtung zum erneuten Ausrichten; b) Erfassen eines zweiten derartigen, nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments in dem Strom von Dokumenten und Nach-Vorn-Bewegen und Halten des zweiten Dokuments in einer zusätzlichen Vorrichtung zum erneuten Ausrichten, wodurch eine erste Lücke in dem Strom von Dokumenten gebildet wird; c) Erneutes Ausrichten der Stirnseite des ersten Dokuments und Einführen des neu ausgerichteten ersten Dokuments in die erste Lücke; d) Erfassen eines dritten derartigen, nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments in dem Strom von Dokumenten und Nach-Vorn-Bewegen und Halten des dritten Dokuments in einer weiteren Vorrichtung zum erneuten Ausrichten, wodurch eine zweite Lücke in dem Strom von Dokumenten gebildet wird; e) Erneutes Ausrichten der Stirnseite des zweiten Dokuments und Einführen des neu ausgerichteten zweiten Dokuments in die zweite Lücke; f) Erfassen eines vierten derartigen, nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments in dem Strom von Dokumenten und Nach-Vorn-Bewegen und Halten des vierten Dokuments in der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten; g) Erfassen eines fünften derartigen, nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments in dem Strom von Dokumenten und Nach-Vorn-Bewegen und Halten des fünften Dokuments in der zusätzlichen Vorrichtung zum erneuten Ausrichten, wodurch eine dritte Lücke in dem Strom von Dokumenten gebildet wird; h) Erneutes Ausrichten der Stirnseite des vierten Dokuments und Einführen des neu ausgerichteten vierten Dokuments in die dritte Lücke; i) Erfassen eines sechsten derartigen, nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Dokuments in dem Strom von Dokumenten und Nach-Vorn-Bewegen und Halten des sechsten Dokuments in der Vorrichtung zum erneuten Ausrichten; j) Bilden mindestens einer zusätzlichen Lücke in dem Strom von Dokumenten, wobei die mindestens eine zusätzliche Lücke sich in Bezug auf die Richtung, in der der Strom von Dokumenten bewegt wird, vor den Vorrichtungen zum erneuten Ausrichten befindet; k) Erneutes Ausrichten der Stirnseite des dritten Dokuments und Einführen des neu ausgerichteten dritten Dokuments in die mindestens eine zusätzliche Lücke; l) Erneutes Ausrichten der Stirnseite des fünften Dokuments und Einführen des neu ausgerichteten fünften Dokuments in die mindestens eine zusätzliche Lücke; und m) Erneutes Ausrichten der Stirnseite des sechsten Dokuments und Einführen des sechsten Dokuments in die mindestens eine zusätzliche Lücke.