DE69723622T2 - Infrarote Temperaturerfassung für Trommeltrocknersteuerung - Google Patents

Infrarote Temperaturerfassung für Trommeltrocknersteuerung Download PDF

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Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine infrarote Temperaturerfassung für Trocknungsvorrichtungen, und insbesondere für Wäschetrockner.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Schlecht gesteuerte oder ungenaue Steuersysteme für Wäschetrockner können zu angebrannten oder versengten Kleidungsstücken führen oder Kleidungsstücke zu wenig trocknen. Normalerweise ergeben sich solche Umstände aus einer unzulänglichen Messung der Trocknungstemperaturen.
  • Bei einem Versuch, bessere Trocknungsergebnisse zu erreichen, haben frühere Handwerker Feuchtigkeitssensoren verwendet, gewöhnlich in Verbindung mit anderen Sensoren, um festzustellen, wann ein Trocknungsdurchgang abgeschlossen ist. Alternativ oder zusätzlich haben herkömmliche Trocknersysteme einen Zeitmesser verwendet, welcher entsprechend der Merkmale der Trocknerladung eingestellt wurde. Leider ermöglicht keines dieser Verfahren eine genaue Messung der Trocknungstemperaturen. Und so führt es noch zu angebrannten oder zu wenig trokkenen Kleidungsstücken. Somit besteht Bedarf an einem System, welches eine genauere Messung der Trocknungstemperaturen und besonders der Temperatur der Kleidungsstücke selbst ermöglicht, um die herkömmlichen Probleme eines Übertrocknens oder Untertrocknens zu vermeiden.
  • Aus der japanischen Patentanmeldung JP-A-06 126 099 ist ein Trommeltrockner und ein Steuersystem zum Regeln des Betriebs des Trockners bekannt. Der Trockner weist eine Infrarotsensorvorrichtung mit Blick ins Innere der Trommel auf. Die Infrarotsensorvorrichtung erfasst die Temperatur von Artikeln in der Trommel und der Luft in der Trommel. Der Betrieb des Trommeltrockners wird unterbrochen, wenn ein vorgegebener Temperaturgradient erreicht ist.
  • Die JP-A-07 178 293 offenbart ein Verfahren zum Erfassen der Beendigung des Trocknungsdurchgangs in einem Trockner mit einer drehbaren Trommel. Für die Messung der Temperatur in der Trommel ist ein Infrarotsensor vorgesehen. Der Betrieb des Trommeltrockners wird angehalten, wenn die von dem Infrarotsensor festgestellte Temperatur über einen vorgegebenen Temperaturwert steigt.
  • In JP-A-05 200 194 ist ein Trommeltrockner offenbart, welcher eine Infrarotabtastvorrichtung zum Überwachen der Temperaturverteilung in der Trommel aufweist. Der Betrieb des Trommeltrockners wird angehalten, wenn die Temperatur der überwachten Temperaturverteilung lokal über einen vorgegebenen Wert steigt.
  • Die US 5,396,715 beschreibt einen Mikrowellen-Kleidertrockner und ein Verfahren mit einem Brandschutz. Durch einen Infrarotsensor wird die Temperatur innerhalb der Trommel überwacht. Wenn die Temperatur über einen vorgegebenen Wert steigt, welcher ein Brennen der Kleider anzeigt, wird der Betrieb des Trommeltrockners angehalten.
  • Die GB 2 279 448 A offenbart eine Trommeltrocknersteuerung. Die Trockenheit von in der Trommel enthaltenen Kleidern wird von Elektroden festgestellt, welche die Leitfähigkeit der Kleider messen. Ferner wird die Temperatur im Inneren der Trommel durch einen Temperatursensor festgestellt. Wenn die von der Leitfähigkeitsmessung und von dem Temperatursensor erkannten Werte vorgegebene Werte erreichen, wird der Betrieb des Trommeltrockners angehalten.
  • Eine ungenaue Messung der Trocknungstemperatur führt darüber hinaus zu einer Energieverschwendung, wenn die Trocknungsvorrichtung länger als nötig läuft. Dies ist im Hinblick auf anwachsende umwelttechnische Bedenken und steigende Energiekosten von besonderer Wichtigkeit. Dies erzeugt eine zusätzliche Notwendigkeit eines Systems, welches die Trocknungstemperaturen genau überwacht, um die Trocknerbetriebskosten und die Energieverschwendung auf ein Minimum zu reduzieren.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung löst alle vorhergehend genannten Aufgaben.
  • Das der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Problem wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 8, 10 und 11 gelöst. Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 7 und 9.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine schematische Darstellung der Hauptkomponenten des Temperaturabtastsystems der vorliegenden Erfindung;
  • 2 ist eine Aufrissansicht einer typischen Trocknertrommel mit zwei Infrarot-Temperatursensoren gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 3 ist ein Querschnitt entlang der Linie 3-3 in 2, welcher die Sensoransicht und typisch angeordnete Kleidungsstücke in der Trocknertrommel zeigt;
  • 4 ist ein Programmablaufplan eines besonders bevorzugten Steuersystems der vorliegenden Erfindung zum Steuern der Trocknungstemperatur;
  • 5 ist ein Diagramm, das die Sollwerte und die idealisierten Kurven zeigt, welche in dem besonders bevorzugten Steuersystem der vorliegenden Erfindung zum Steuern der Trocknungstemperatur verwendet werden;
  • 6 ist ein Diagramm, das die Temperatur und die Feuchtigkeitsparameter als Funktion der Zeit in einem Trocknungsprozess zeigt, der ein herkömmliches Trocknungssteuersystem verwendet; und
  • 7 ist ein Diagramm, das die Wasserentfernung als Funktion der Zeit in einem Trocknungsprozess zeigt, der das Temperaturerfassungssystem der vorliegenden Erfindung verwendet.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
  • 1 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Trocknungssystems 10 gemäß der vorliegenden Erfindung, das im Allgemeinen eine Trocknereinheit 30, eine Gebläseeinheit 20, einen Trocknerluft-Einlasstemperatursensor 40, einen Trocknerluft-Auslasstemperatursensor 50, einen oder mehrere Infrarotsensoren 60 und eine Trockner-Steuereinheit 70 umfasst. Die Gebläseeinheit 20 erzeugt und zieht einen Luftstrom A durch einen Trocknerlufteinlass zu dem Trockner 30, wie es nach dem Stand der Technik bekannt ist. Die einströmende Luft streicht über die Artikel in dem Trockner, wodurch aus den Artikeln Feuchtigkeit entfernt wird. Ein Luftstrom B verlässt den Trockner 30 und die Gebläseeinheit 20 durch einen oder. mehrere Auslassausgänge, wie es nach dem Stand der Technik bekannt ist. Der Trockner 30 enthält Vorrichtungen zum Erhitzen des Einlassluftstroms A und/oder des Trockner-Innenraums und zum Aufnehmen und Schleudern feuchter oder nasser Artikel, wie in einer drehbar ausgeführten Trommel oder einem Korb. Normalerweise befindet sich das Gebläse 20 stromabwärts von der Trommel, und eine Heizvorrichtung befindet sich stromaufwärts von der Trommel. Somit zieht das Gebläse 20 erhitzte Luft in die Trommel hinein und durch diese hindurch.
  • Der Eunlasstemperatursensor 40 misst die Temperatur des Einlassluftstroms A und liefert dem Controller 70 über eine Signalleitung 52 ein oder mehrere Steuersignale. Auf ähnliche Weise liefert der Auslasstemperatursensor 50 dem Controller 70 eine Messung der Temperatur der Auslassluft in dem Luftstrom B über eine Signalleitung 52. Normalerweise ist der Auslasstemperatursensor 40 an einem Ausgang des Gebläses 20 oder innerhalb des Gehäuses des Gebläses 20 angeordnet.
  • Der Infrarotsensor 60 ist vorzugsweise an oder unmittelbar neben dem Behälter oder der Trommel des Trockners 30 angeordnet, welcher die zu trocknenden Artikel oder Kleidungsstücke enthält, wie nachfolgend ausführlicher erklärt wird. Der Sensor 60, welcher ebenfalls nachfolgend ausführlicher erklärt wird, stellt eine Angabe oder Messung der tatsächlichen Temperatur von Kleidungsstücken in dem Trockner 30 zur Verfügung. Der Sensor 60 liefert vorzugsweise ein oder mehrere Steuersignale über eine Signalleitung 62 zu dem Controller 70. Die Steuersignale entsprechen der Temperatur der Artikel in dem Trockner. Die Steuersignale können entweder analog oder digital sein. Der Infrarotsensor 60 ist vorzugsweise so angeordnet, dass sein Abtastbereich oder sein Abtastblick dem maximalen Oberflächenbereich der Kleidungsstücke ausgesetzt wird, die sich in dem Trockner befinden. In vielen Anwendungen einschließlich der Trommeltrockner ist der Sensor 60 entlang der Rotationsachse der Trommel angeordnet. In einem solchen Ausführungsbeispiel kann der Sensor 60 direkt an der Trocknertür befestigt sein, wie z. B. durch Ersetzen einer Trocknertür-Fensteröffnung durch eine Scheibe, welche den Infrarotsensor 60 enthält. Es wird auch in Erwägung gezogen, dass der Sensor 60 entlang anderer Bereiche eines Trockners befestigt wird, welche einen Blick in das Innere der Trocknertrommel und der hierin angeordneten Kleidungsstücke ermöglichen.
  • Es ist wichtig zu bemerken, dass die Infrarotsensoren 60 nicht die Lufttemperatur innerhalb des Trockners 30 messen. Stattdessen messen die Sensoren tatsächliche Oberflächentemperaturen der Kleidungsstücke, die getrocknet werden.
  • In der vorliegenden Erfindung kann ein großer Bereich von handelsüblichen Infrarotsensoren verwendet werden. Der bevorzugte Sensor ist ein EXERGEN Modell IRT\C.2--140°F\60°C. Andere vergleichbare Sensoreinheiten sind ebenfalls geeignet. Es wird bevorzugt, dass der Infrarotsensor eine Genauigkeit von mindestens zwei Prozent bei 80°F (= 26,9°C) bis 180°F (= 82,9°C) und mindestens fünf Prozent in dem Temperaturbereich von 50°F (= 10,1°C) bis 220°F (= 105,3°C) aufweist. Der gewählte Infrarotsensor sollte ferner eine hohe Strapazierfähigkeit bei Vibration und hohen Temperaturen haben.
  • Es wird ferner erwogen, dass eine Infrarote-Temperaturabtastvorrichtung in einen Trockner eingebaut werden könnte, und eine optische Anzeige der Temperatur der zu trocknenden Kleidungsstücke bereitzustellen. Die Vorrichtung könnte sowohl eine optische Anzeige, d. h. eine analoge oder digitale Sichtanzeige der Temperatur, als auch eines oder mehrere analoge oder digitale Steuersignale liefern, welche zum Steuern von Trocknerfunktionen verwendet werden.
  • 2 zeigt einen typischen, drehbar ausgeführten Trocknerkorb 32 mit Front- und Rückseiten 34 bzw. 36. Entlang von mindestens einer der Front- und Rückseiten 34 und 36 ist der vorhergehend beschriebene Infrarotsensor 60 angeordnet. Wie angemerkt, wird der Sensor 60 vorzugsweise zentral entlang einer Front- oder Rückseite angeordnet, wie z. B. entlang der Rotationsachse des Korbes 32 oder so ähnlich. Es wird besonders bevorzugt, einen zweiten Infrarotsensor 60 zu verwenden, welcher an einer gegenüberliegenden Seite 34, 36 des Korbes 32 angeordnet ist, wie in 2 gezeigt ist.
  • 3 ist eine Querschnittansicht des in 2 dargestellten Korbs und sie zeigt mehrere Kleidungsstücke 100, die sich in dem Korb 32 befinden. 3 zeigt eine typische Sensoransicht.
  • Nun zu 1, in welcher die Funktion des Trocknungssystems 10 des bevorzugten Ausführungsbeispiels folgendermaßen abläuft. Nasse oder feuchte Kleidungsstücke 100 (3) werden in den Trockner 30 gelegt. Die Gebläseeinheit 20 erzeugt und zieht einen Einlassluftstrom A in den Trockner 30 und leitet den Luftstrom A über die Kleidungsstücke 100. Der Luftstrom A wird normalerweise erhitzt, bevor er in die Trocknertrommel eintritt. Die erhitzte Luft entfernt Wasser von den Kleidungsstücken und entweicht als Auslassluftstrom B.
  • Der Controller 70 überwacht und regelt die Funktion des Trockners 30 auf der Basis von Signalen, die er von einem oder mehreren Infrarotsensoren 60 und den Einlass- und/oder Auslasstemperatursensoren 40 bzw. 50 erhalten hat. Der Controller 70 regelt die Wärmemenge, welche eingespeist wird, und somit die Temperatur innerhalb des Trockners 30. Der Controller 70 regelt die Trocknerfunktion über unten beschriebene Steuersysteme.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung kann einer der Temperatursensoren 40 oder 50 weggelassen werden, wenn ein oder mehrere Infrarotsensoren 60 verwendet werden, solange ein zufriedenstellender Grad an Genauigkeit bei der Trocknersteuerung beibehalten wird. Es wurde festgestellt, dass, wenn diese Mög lichkeit verwendet wird, durch Verwendung einer Kombination von zwei Infrarotsensoren 60 und einem Trockner-Auslasstemperatursensor 50 ein zufriedenstellender Grad an Steuergenauigkeit erreicht wird.
  • Die vorliegende Erfindung liefert zusätzlich zum Bereitstellen der vorhergehend genannten Vorrichtung und des Steuersystems auch ein Verfahren zum sehr genauen Steuern der Trocknungstemperatur. In einem ersten Verfahren wird die Trocknungstemperatur durch Verwendung eines Verhältnisses von zwei Trocknungsparametern gesteuert. Der erste Parameter ist die in den Trockner eingespeiste Wärme. Der zweite Parameter ist das während des Trocknungsprozesses entfernte Wasser. Das Verhältnis von in den Trockner "Q" eingespeister Wärme zu der Gewichtsmenge an entferntem Wasser "W" ist in der Industrie verwendet worden, um die Leistungsfähigkeit von Trocknern zu bestimmen. Da dieses Verhältnis tatsächlich eine Anzeige der dem Trockner zugeführten Energiemenge ist, ist es ungeachtet der Größe und des Zustands der zu trocknenden Ladung ein Hauptprädiktor der Temperatur, die sich aus dem Hinzufügen einer solchen Wärme zum Trocknungssystem ergibt. Dieses Verhältnis ist jedoch, soweit bekannt ist, nie in einem Trocknersteuersystem verwendet worden. Es wird angenommen, dass der Grund dafür aus dem großen Bereich von Werten für Q/W und somit aus den Ungenauigkeiten herrührt, die sich in Abhängigkeit von den Variablen ergeben können, welche für die Berechnung von Q und W gewählt wurden. Speziell die vorliegende Erfindung bietet eine Identifizierung einer bestimmten Kombination von Eingaben, d. h. Messungen von unterschiedlichen Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren, welche mit überraschender und bemerkenswerter Genauigkeit eine Berechnung des Verhältnisses Q/W ermöglichen. Einmal bestimmt, kann das Verhältnis von Q/W dann von einem Trockner-Controller verwendet werden, um den Fluss von Kraftstoff oder Gas zu dem Trockner entweder zu erhöhen oder zu verringern, um dadurch die Temperatur einzustellen und zu steuern.
  • Es ist aus der Thermodynamik bekannt, dass eine Wärmeaufnahme Q nach der folgenden Gleichung berechnet werden kann: Q = Cp(T2 – T1) + w[0,444(T2 – T1)]wobei
    CP die spezifische Wärme der Luft ist (kWh/Pfund (= 0,453 kg) in °R);
    T1 die Lufttemperatur am Anfang ist (vor dem Erwärmen durch einen Trockner) (in °F);
    T2 die Temperatur von erwärmter Luft ist (in °F); und
    w die spezifische Feuchtigkeit von Luft ist (Pfund H2O/Pfund trockener Luft).
  • Die eingespeiste Wärmemenge Q kann durch Verwendung der Temperatur des Heizelements oder der Brennerflamme "Ti n" für T2 berechnet werden. Q kann ebenfalls durch Verwendung der Temperatur innerhalb der Trocknerkammer oder -trommel für T2 berechnet werden, welche durch Ausmitteln einer Mehrzahl von Messungen erreicht werden kann, die an unterschiedlichen Stellen in der Trommel erzielt wurden, "Tavg". Die Umgebungslufttemperatur "Tamb" wird für T1 verwendet. Die Werte für Cp und w sind aus bekannten Dokumenten verfügbar.
  • Unter Bezugnahme auf die Berechnung der entfernten Wassermenge W wird im Allgemeinen die folgende Beziehung eingesetzt:
    Figure 00090001
    wobei
    h1 eine Wärmefunktion des Systems am Anfang ist (kWh/Pfund trockener Luft);
    Cp die spezifische Wärme von Luft ist (kWh/Pfund in °R);
    T2 die Temperatur von erwärmter Luft ist (in °F);
    Hvap die durchschnittliche Verdampfungswärme von Wasser über den Bereich von Trocknungstemperaturen ist (kWh/Pfund Luft);
    h1 kann durch das Verhältnis festgelegt werden: h1 = Cp T1 + w1(1061 + 0.444 T1), in welchem
    T1 die Anfangstemperatur der trocknenden Luft ist (in °F); und
    w1 die spezifische Feuchtigkeit der trocknenden Luft am Anfang ist (Pfund H2O/Pfund trockener Luft).
  • Zahlreiche Kombinationen von Temperaturmessungen können in den oben genannten Gleichungen zur Berechnung von W verwendet werden. Z. B. könnte irgendeine oder mehrere der folgenden für T1 verwendet werden: die Temperatur des Heizelements oder der Brennerflamme "Tin"; oder die Temperatur innerhalb der Trocknungskammer oder -trommel, welche, wie bemerkt, durch Ausmitteln einer Vielzahl von Messungen erhalten werden können, die an verschiedenen Stellen in der Trommel gewonnen wurden, "Tavg". Auf ähnliche Weise können eine oder mehrere der folgenden in der obigen Gleichung für T2 verwendet werden: die Temperatur der zu trocknenden Kleidungsstücke, wobei diese Temperatur erfindungsgemäß durch einen Infrarotsensor ermittelt wird, "Tir", und die Temperatur der den Trockner verlassenden Luft, "Texh".
  • Natürlich wird verständlich sein, dass eine wesentliche Abweichung in. den Werten von Q/W vorkommen kann, in Abhängigkeit davon, wie der Zähler Q und der Nenner W berechnet werden, und welche Temperaturmessungen für T1 und T2 in den Berechnungen verwendet werden. Daher könnte sich das Verhalten und die Leistungsfähigkeit des Trockners dramatisch ändern, wenn Q/W in einem Trocknersteuersystem verwendet wird.
  • Der Erfinder hat überraschend entdeckt, dass durch Verwendung der folgenden Beziehung bemerkenswerterweise genaue Festlegungen von Q/W erreicht werden können:
  • Figure 00110001
  • Das heißt, bei einer Berechnung von Q auf der Basis von der Umgebungslufttemperatur und der Temperatur der Brennerflamme, d. h. Tamb für T1 und Tin für T2 , und einer Berechnung von W unter Verwendung der durchschnittlichen Temperatur in der Trocknungskammer und der Temperatur der zu trocknenden Kleidungsstücke, wie z. B. durch Verwendung eines Infrarotsensors, d. h. Tavg für T1 und Tir für T2, wurde festgestellt, dass sie berechnete Verhältnisse von Q/W innerhalb von etwa 5% von tatsächlichen Q/W-Verhältnissen und typisch innerhalb von etwa 2% von tatsächlichen Q/W-Verhältnissen liegen. Eine solche Genauigkeit wurde beim Stand der Technik niemals erreicht und stellt einen bedeutenden Fortschritt in der Trocknersteuertechnologie dar.
  • Ein besonders bevorzugtes Steuersystem zum Steuern von Trocknungstemperaturen in einem Trockner verwendet (i) einen Vergleich der Temperatur eines Kleidungsstücks während des Trocknungsdurchgangs mit dem Sollwert der Temperatur eines Kleidungsstücks und ferner mit einer ersten idealisierten Zeitkurve, und (ii) einen Vergleich der Trocknerauslasstemperatur während des Trocknungsdurchgangs mit einem Auslasstemperatur-Sollwert und zusätzlich mit einer zweiten idealisierten Zeitkurve. Dieses System wird verwendet, um ein Ventil in einer zum Trocknungsgerät führenden Gas- oder Bennstoffleitung oder eine elektrische Steuereinheit an einem elektrischen Widerstandsheizelement zu bedienen oder anzupassen. Dieses besonders bevorzugte Steuersystem erfordert mindestens zwei Temperaturmessungseingaben. Die erste ist eine Messung der Kleidungsstücktemperatur, wie sie z. B. vom Infrarotsensor geliefert wird, die als Tir bezeichnet ist. Die zweite ist eine Messung von dem Trocknerauslass, die als Texh bezeichnet ist.
  • 4 ist ein Programmablaufplan, welcher dieses am meisten bevorzugte Steuersystem zeigt. Das Steuersystem verwendet einen Kleidungsstücktemperatur-Sollwert "Ti" und einen Auslasstemperatur-Sollwert "To". Das Steuersystem verwendet ferner idealisierte Zeitkurven sowohl für die Kleidungsstücktemperatur als auch für die Auslasstemperatur über dem Verlauf des Trocknungsdurchgangs. Diese sind in 5 gezeigt. Diese Werte und Kurven werden in eine Speichervorrichtung eingegeben, wie in einen Mikroprozessor-gestützten programmierbaren Controller, welcher für den vorhergehend genannten Controller 70 verwendet werden kann.
  • Unter Bezugnahme auf die 4 und 5 ist die Implementierung dieses Steuersystems wie folgt. Auf die Eingabe aller Sollwerte und idealisierten Kurven und auf den Beginn des Trocknerbetriebs hin führt der Controller einen ersten Steuerschritt aus, in welchem die gemessene Kleidungsstücktemperatur Tir mit dem Kleidungsstücktemperatur-Sollwert Ti verglichen wird. Zusätzlich wird die gemessene Trocknerauslasstemperatur Texh mit dem Auslass-Sollwert To verglichen. Wenn die gemessene Kleidungsstücktemperatur Tir größer als oder gleich dem Kleidungsstücktemperatur-Sollwert Ti ist oder wenn die gemessene Trocknerauslasstemperatur Texh größer als oder gleich dem Trocknerauslasstemperatur-Sollwert To ist, dann verringert das Steuersystem den Gasstrom zu dem Trocknerheizgerät. Wenn jedoch die gemessene Kleidungsstücktemperatur Tir geringer als der Kleidungsstücktemperatur-Sollwert Ti ist und die gemessene Trocknerauslasstemperatur Texh geringer als der Trocknerauslass-Sollwert To ist, dann wird ein anderer Vergleich durchgeführt.
  • Bei diesem nächsten Schritt wird die Geschwindigkeit der Temperaturerhöhung der gemessenen Kleidungsstücktemperatur, d. h. Tir/Zeit, mit der Neigung der idealisierten Kleidungsstücktemperaturkurve zu einem bestimmten Zeitpunkt verglichen, d. h. Si1 oder Si2. Auf ähnliche Weise wird die Geschwindigkeit der Temperaturerhöhung des gemessenen Trocknerausstoßes, d. h. Texh/Zeit, mit der Neigung der idealisierten Trocknerauslasstemperaturkurve zu einem entsprechenden Zeitpunkt in dem Trocknungsdurchgang verglichen, d. h. So1 oder So2. Wenn entweder (i) die gemessene Anstiegsrate bei der Kleidungsstücktemperatur Tir/Zeit größer als oder gleich der Neigung der idealisierten Kleidungsstück-Temperaturkurve Si ist, oder (ii) die gemessene Anstiegsrate bei dem Trocknertemperaturauslass Texh/Zeit größer als oder gleich der Neigung der idealisierten Trocknerauslasstemperaturkurve So ist, wird der Gasfluss zum Trocknerheizgerät verringert: Wenn jedoch sowohl Tir/Zeit geringer als Si ist, als auch Texh/Zeit geringer als So ist, dann wird ein anderer Vergleich durchgeführt.
  • Bei diesem nächsten Vergleich wird der zusammengezählte Wert der gemessenen Kleidungsstücktemperatur vom Anfang des Trocknerbetriebs Tir*Zeit mit dem integrierten Wert oder der Fläche unter der idealisierten Kleidungsstücktemperaturkurve vom Anfang bis zu dem jeweiligen Zeitpunkt verglichen, wie z. B. Ai 1 oder Ai2. Ferner wird der zusammengezählte Wert der gemessenen Trocknerauslasstemperatur vom Anfang des Trocknerbetriebs Texh*Zeit mit der Fläche unter der idealisierten Trocknerauslasstemperaturkurve bis zu jenem jeweiligen Zeitpunkt, d. h. Ao 1 oder Ao2 verglichen. Wenn einer der gemessenen, zusammengezählten Werte Tir*Zeit oder Texh*Zeit größer als oder gleich ihren entsprechenden Ai oder Ao ist, wird der Gasfluss zum Trocknerheizgerät verringert. Wenn sowohl die gemessenen zusammengezählten Werte Tir*Zeit und Texh Zeit geringer als ihre entsprechenden Werte Ai oder Ao sind, erhöht das Steuersystem dann den Gasfluss zu dem Trocknerheizgerät.
  • In Abweichung zu diesem besonders bevorzugten Steuersystem werden zwei Infrarotsensoren verwendet, um die Kleidungsstücktemperatur zu messen. Die Signale von den zwei Infrarotsensoren können Bemittelt oder auf andere Art kombiniert werden, um das vorhergehend genannte Tir-Signal bereitzustellen.
  • Zusätzlich zum Bereitstellen einer Strategie zum sehr genauen Steuern der Temperatur in dem Trockner bietet die vorliegende Erfindung auch Steuersysteme zum Feststellen einer Trocknerdurchgangsbeendigung. Obwohl nicht gewünscht wird, an ein bestimmtes Steuersystem gebunden zu sein, erwägt der Erfinder zwei Steuerstrategien für Trocknersysteme, welche Infrarotsensoren verwenden. Bei einem ersten Verfahren zum Bestimmen einer Trocknerdurchgangsbeendigung wird dies durch ein Vergleichen der Temperaturerhöhungsrate der Kleidungsstücke, die getrocknet werden, mit einem oder mehreren der folgenden Werte erreicht: (i) einem voreingestellten Wert für die Trocknungsrate, (ii) einem Wert für die Trocknungsrate, welcher gemäß den tatsächlichen Trocknerladungsbedingungen und/oder gemäß (iii) einer vorherigen Trocknungsrate einer ähnlichen Trocknerladung oder verschiedener früherer Ladungen eingestellt wird. Der voreingestellte Wert der Trocknungsrate wird in eine mit dem Steuersystem verbundene Speichervorrichtung eingegeben. Der zweite Wertetyp, d. h. ein Wert für die Trocknungsrate, welcher gemäß den tatsächlichen Trocknerladungsbedingungen eingestellt wird, ist ein Wert, der völlig oder teilweise von dem Steuersystem auf der Basis von Merkmalen der tatsächlichen Trocknerladung festgelegt ist. Der dritte Wertetyp, d. h. ein Wert für die Trocknungsrate, welcher aus früheren Trocknungsraten von früheren Ladungen ermittelt wird, wird völlig oder teilweise vom Steuersystem unter Verwendung von Daten ermittelt, die von früheren Trocknerladungen archiviert wurden.
  • Diese erste Methode zum Ermitteln einer Trocknerdurchgangsbeendigung basiert auf dem Prinzip, dass, wenn die Zufuhr von Wärme zu dem Trockner konstant ist, die Temperatur der Kleidungsstücke während des Trocknungsdurchgangs mit einer größeren Rate ansteigt, wenn das in den zu trocknenden Kleidungsstücken enthaltene Wasser entfernt worden ist, weil Energie der eingebrachten Wärme nicht mehr zu einer Verdunstung von Feuchtigkeit führt. Stattdessen verursacht die eingebrachte Wärme ein Ansteigen der Temperatur der Kleidungsstücke. Ein solcher Temperaturanstieg wird von dem/n Infrarotsensor(en) gemäß der vorliegenden Erfindung gemessen. Sobald die Rate eines Temperaturanstiegs, wie er von einer oder mehreren Infrarotsensorvorrichtungen gemessen wurde, einen oder mehrere der drei vorhergehend beschriebenen Werte für die Trocknungsrate (i)–(iii) erreicht oder übersteigt, würde eine Trocknerdurchgangsbeendigung oder Anzeige derselben stattfinden.
  • Eine zweites Verfahren zum Festlegen einer Trocknerdurchgangsbeendigung ist zum Anzeigen einer Kleidungsstücktemperatur, wie sie von einem oder mehreren Infrarotsensoren 60 angezeigt oder gemessen wurde. Sobald die gemessene Kleidungsstücktemperatur einen vorgegebenen Temperaturwert erreicht oder übersteigt, findet eine Trocknerdurchgangsbeendigung oder Anzeige derselben statt. Es wird auch angenommen, dass diese Steuertechniken zusammen oder in Verbindung mit anderen Steuersystemen verwendet werden können.
  • VERSUCH
  • VERGLEICH VON TROCKENHEITSERMITTLUNGEN
  • Um zu bestätigen, dass herkömmliche Trockenheitskontrollen, welche auf eine Kombination von Feuchtigkeitsuntersuchungen und Einlass- und Auslass-Luftstromtemperatursensoren angewiesen sind, relativ ungenau und somit ein Hauptgrund für die Probleme von Übertrocknung und Untertrocknung sind, werden Messungen von Kleidungstemperaturen während eines typischen Trocknungsdurchgangs nach dem Stand der Technik durchgeführt. Obwohl auch Kleidungstemperaturen gemessen werden, indem Infrarotsensoren verwendet werden, werden solche Sensoren nicht benutzt, um eine Trocknertemperatur oder eine eingespeiste Wärmemenge oder irgendwelche andere Parameter des Trocknungsprozesses in der ersten Versuchsreihe zu steuern.
  • Verschiedene kommerzielle, verfügbare Industrietrockner, d. h. 200 und 400 Pfund-Trockner, werden in normalen Trocknungsdurchgängen mit verschiedenen Ladungen betrieben. Die Tests werden unter Verwendung von nassen Handtüchern als zu trocknendes Medium gefahren. Die Trocknersteuerungen werden auf 625°F (= 332,1°C) Einlasstemperatur und 220°F (= 105,3°C) Aunlasstemperatur eingestellt.
  • 6 stellt Temperaturanzeigen dar, welche in einer ersten Versuchsreihe von Temperatursensoren gemessen wurden, die in Einlass- und Auslass-Luftströmen und bei einer Feuchtigkeitssonde während 12½ Minuten eines Trocknungsdurchgangs angeordnet waren. Folglich stieg beim Einbringen von Wärme die Einlasstemperatur A an und wurde auf dem Einlasstemperatur sollwert B gehalten. Auf ähnliche Weise stieg die Auslasslufttemperatur C in Richtung des Auslasstemperatursollwerts D. Obwohl die tatsächlichen, mit Infrarotsensoren gemessenen Kleidungsstücktemperaturen in 6 nicht gezeigt sind, stiegen die Auslasslufttemperatur C und die tatsächlichen Kleidungsstücktemperaturen in relativem Verhältnis zueinander mit einer 40°F (= 4,5°C)-Differenz, welche der maximale Unterschied zwischen den beiden ist. Die Feuchtigkeitssonde E hat die Menge an Feuchtigkeit in der Auslassluft gemessen. Wie aus 6 offensichtlich ist, stieg der gemessene Feuchtigkeitspegel E zunächst und fiel dann allmählich ab, wenn die Feuchtigkeit von den Kleidungsstücken entfernt wurde. Wenn die Feuchtigkeitssonde ihren Sollwert F erreichte, endete der Trocknungsdurchgang.
  • Obwohl die Kleidungstemperatur proportional zu der Auslasslufttemperatur C dargestellt ist, veränderte sich die tatsächliche Differenz zwischen der Kleidungstemperatur und der Auslasslufttemperatur von 0 bis 40°F (=4,5°C). Daher können herkömmliche Trockenheitsbestimmungen auf der Basis der Auslasstemperatur oder von Feuchtigkeitssonden, welche durch Auslasstemperaturmessungen kompensiert wurden, die Trockenheitsbestimmungsberechnung sogar um 25% beeinflussen. Somit können Feuchtigkeitsentfernungsberechnungen durch Verwendung des/der Infrarot-Temperatursensors/en nach der vorliegenden Erfindung um etwa 25 Prozent verbessert werden, um eine tatsächliche Kleidungstemperatur zu ermitteln, anstatt Auslasstemperaturmessungen zu verwenden, welche nur eine Anzeige der Kleidungstemperatur liefern.
  • 7 vergleicht herkömmliche Feuchtigkeitsentfernungsberechungen, welche Feuchtigkeitssondenanzeigen A verwenden, mit Berechnungen auf der Basis von tatsächlichen Kleidungstemperaturen, welche durch Infrarotsensoren B gemessen wurden. Die Berechnungen wurden auf der Basis eines Trocknungsprozesses in einem kommerziellen 400 Pfund-Trockner durchgeführt, in welchem 400 (= 181,2 kg) Pfund Handtücher mit einem anfänglichen 65-prozentigen Wassergehalt getrocknet wurden. Die Trocknersteuerungen wurden auf 625°F (= 332,1°C) Einlasstemperatur und 220°F (= 105,3°C) Auslasstemperatur eingestellt.
  • Bei Verwendung von herkömmlichen Methoden, d. h. Messungen von Einlass- und Auslasstemperatursensoren und einer Feuchtigkeitssonde, wurde die Menge von entferntem Wasser während des Trocknüngsdurchgangs berechnet und ist in 7 als Linie A bezeichnet. Die gleichen Trockenheitsbestimmungen wurden unter Verwendung des Infrarotsensors nach der vorliegenden Erfindung durchgeführt und sind in 7 als Linie B gezeigt. Zusätzlich wurde das tatsächlich entfernte Wasser durch Wiegen der Kleidungsstücke festgestellt und ist in 7 als Linie C bezeichnet.
  • Bei einem Vergleich der herkömmlichen Trockenheitsbestimmungsverfahren (Linie A) und des Trockenheitsbestimmungsverfahrens der vorliegenden Erfindung (Linie B) in Bezug auf das tatsächlich entfernte Wasser (Linie C) ist offensichtlich, dass Trockenheitsbestimmungen unter Verwendung des Infrarotsensors (Linie B) bezeichnenderweise genauer als das Verfahren nach dem Stand der Technik (Linie A) sind. Wie in 7 gezeigt ist, betrug nach der Beendigung des Trocknungsdurchgangs (nach 12,5 Minuten) die entfernte tatsächliche Feuchtigkeit 250 Pfund (= 113,3 kg). Die berechnete Wassermengenentferung unter Verwendung der Feuchtigkeitssonde war 332 Pfund (= 150,4 kg). Der berechnete Wert bei Verwendung des Infrarotsensors war 292 Pfund (= 132,3 kg).
  • STEUERUNG DER TROCKNUNGSTEMPERATUREN
  • Die folgende Diskussion bezieht sich auf die Steuerung der Trocknungstemperatur in einer Trocknungsvorrichtung. Zahlrei che Experimente wurden durchgeführt, in welchen die Werte W (Gewicht von entferntem Wasser) und Q (in den Trockner eingespeiste Wärmemenge) unter Verwendung verschiedener Messungen von Sensoren in einem Trockner während eines 14½ Minuten dauernden Trocknungsdurchgangs berechnet wurden. Der bei dem Test verwendete Trockner enthielt zahlreiche Sensoren, welche Eingangsmesswerte lieferten, die beim Berechnen von W und Q verwendet wurden. Der Trockner enthielt bei der Flamme im Trocknerheizgerät einen Temperatursensor, welcher eine Messung der Flammentemperatur lieferte, die mit Ti n bezeichnet ist. Der Trockner wies vier Temperatursensoren auf, die an entgegengesetzten Ecken der Trocknungskammer angeordnet sind, welche zusammen ausgemittelt wurden, um eine Mittelwertmessung der Temperatur innerhalb der Trocknungskammer zu liefern, welche hierin als Tavg bezeichnet ist. Der Trockner wies außerdem einen Infrarotsensor auf, der eine Messung der Temperatur von den Kleidungsstücken liefert, wenn sie getrocknet sind, die hierin als Tir bezeichnet ist. Der Trockner enthielt außerdem einen Temperatursensor an dem Trocknerauslass, welcher eine Messung der Temperatur von der den Trockner verlassenden Luft lieferte, die als Texh bezeichnet ist. Der Trockner enthielt ferner eine Feuchtigkeitssonde, welche innerhalb der Trocknungskammer angeordnet ist, die eine Messung der Feuchtigkeit oder des Feuchtigkeitspegels in der Trocknungskammer lieferte. Der Trockner enthielt ferner eine Messvorrichtung an der Gasleitung zur Trocknerheizgerätleitung, welche den Druck des zum Brenner fließenden Gases erfasste. An der Gasleitung war auch eine Vorrichtung zum Messen der zu dem Brenner fließenden Gasvolumenmenge vorgesehen.
  • Es wurden insgesamt neun Trocknungsprozesse durchgeführt, in welchen das Verhältnis Qactual/Wactual mit anderen Verhältnissen von Q/W verglichen wurde, wobei jedes Verhältnis durch Verwendung verschiedener Kombinationen von Messungseingaben zum Feststellen von Q und W erzielt wurde.
  • Insgesamt neun Trocknungsproben wurden durchgeführt, in welchen das Verhältnis der tatsächlichen Wärme, welche pro Pfund entferntem Wasser zugeführt wurde, das mit Qactual/Wactual bezeichnet wurde, mit anderen Verhältnissen von Q/W verglichen wurde, wobei jedes durch Verwendung einer anderen Kombination von Temperatureingaben zum Feststellen von Q und W erreicht wurde. Qactual wurde durch Messen der Gasmenge festgestellt, die tatsächlich dem Trocknerheizgerät zugeführt wurde. Wactual wurde durch Wiegen der nassen Kleidungsstücke zu Beginn des Trocknungsdurchgangs und der getrockneten Kleidungsstücke am Ende des Durchgangs festgestellt. Wie in der Tabelle I nachfolgend dargelegt ist, wurde Q auf drei Arten festgestellt. Bei dem ersten Lösungsweg wurde Q unter Verwendung von Ti n für T2 berechnet, und bei den Berechnungen für Q die Umgebungslufttemperatur Tamb, für T1 berechnet. Bei einem zweiten Lösungsweg wurde Q unter Verwendung von Tav g für T2 und Tamb für T1 berechnet. Bei einem dritten Lösungsweg wurde Q auf der Basis von Druckanzeigen des zu dem Trocknerheizgerät fließenden Gases berechnet.
  • Bezugnehmend auf die Tabelle I wird ferner zu erkennen sein, dass W auf fünf verschiedenen Wegen ermittelt wurde. Bei einem ersten Lösungsweg wurde W unter Verwendung von Tin für T1 und Texh für T2 berechnet. Zweitens wurde W unter Verwendung von Tav g für T1 und Texh für T2 berechnet. Drittens wurde W unter Verwendung von Tin für T1 und Tir für T2 berechnet. Bei dem vierten Lösungsweg wurde W durch Verwendung von Tavg für T1 und Tir für T2 berechnet. Bei dem fünften Lösungsweg wurde W auf der Basis von Messungen von einer Feuchtigkeitssonde ermittelt. Qactual/Wactual und verschiedene andere Verhältnisse von Q/W für jede der neun Proben wurden dann Bemittelt und sind in der Tabelle I unten dargelegt. Alle Werte für Q/W in der Tabelle sind als Kilowattstunden pro Pfund entferntem Wasser ausgedrückt.
  • Figure 00210001
  • Aus Tabelle I ist ersichtlich, dass eine sehr genaue Erfassung der für die Entfernung pro Pfund Wasser in einem Trockner verwendeten Kilowattstunden, d. h. gegeben durch das Verhältnis Q/W, durch Verwendung von Tavg für T1 und Tir für T2 erzielt werden können, um den Nenner W zu berechnen; und durch Verwendung von Tin für T2 und Tamb für T1, um den Zähler zu berechnen. Das heißt, das Verhältnis von Q/W, wie es gemäß der vorliegenden Erfindung erfasst wurde, war nur etwa 2% von der tatsächlichen Wärmemenge entfernt, welche pro Pfund entferntem Wasser verwendet wurde, d. h. von Qactual/Wactual wie es von einem volumetrischen Flussmesser erfasst wurde, welcher direkt an der Gasleitung angeordnet ist und die tatsächlich entfernte Wassermenge erfasst. Es ist überraschend und bemerkenswert, dass lediglich durch Verwendung einer besonderen Kombination von Sensoren, welche die Temperatur in dem Trocknungssystem messen, eine so genaue Erfassung von Energieeingabe festgestellt werden kann.
  • Obwohl die Erfindung in Bezug auf die speziellen Ausführungsbeispiele derselben beschrieben worden ist, werden dem Fachmann zahlreiche Modifikationen und Änderungen innerhalb des Schutzumfangs der Erfindung offensichtlich werden, welche wie in den anhängenden Ansprüchen festgelegt ist, durchgeführt werden können.

Claims (11)

  1. Rotationstrommeltrockner umfassend: eine Trocknereinheit mit einer Rotationstrommel (32) zur Aufnahme und zum Schleudern feuchter oder nasser zu trocknender Artikel (100), eine Heizvorrichtung zum Aufheizen der in der Trommel (32) abgeordneten Artikel (100), und einer Gebläseeinheit (20) zum Durchführen von Luft über die Artikel (100) in der Trommel (32); und eine Infraroterfassungsvorrichtung (60) und eine Einlass- oder Auslasstemperatursensorvorrichtung (50, 60), die eine Messung der Temperatur zur Verfügung stellt, dadurch gekennzeichnet, dass die Infraroterfassungsvorrichtung (60) wenigstens ein der Temperatur der Artikel (100) in der Trommel entsprechendes Steuersignal zur Verfügung stellt; und dass ein Trocknerregler (70) zum Empfang der Steuersignale von der Infraroterfassungsvorrichtung (60) und der Einlass- oder Auslasstemperatursensorvorrichtung (40, 50) vorgesehen ist, auf Grund derer der Trocknerregler (70) die in den Trockner eingeführte Wärmemenge und damit die Temperatur im Trockner (30) steuert.
  2. Trommeltrockner nach Anspruch 1, wobei wenigstens ein Steuersignal ein analoges Signal ist.
  3. Trommeltrockner nach Anspruch 1, wobei wenigstens ein Steuersignal ein digitales Signal ist.
  4. Trommeltrockner nach Anspruch 1, wobei die Infraroterfassungsvorrichtung eine visuelle Anzeige der Temperatur der Artikel in der Trommel zur Verfügung stellt.
  5. Trommeltrockner nach Anspruch 1, wobei die Infraroterfassungsvorrichtung einen Infrarotsensor (60) umfasst, wobei der Sensor (60) in dem Trockner etwa entlang der Rotationsachse der Trommel (32) angeordnet ist.
  6. Trommeltrockner nach Anspruch 1 des Weiteren umfassend: Eine zweite Infraroterfassungsvorrichtung (60), die eine Messung der Temperatur der Artikel (100) in der Trommel (32) zur Verfügung stellt.
  7. Trommeltrockner nach Anspruch 6, wobei beide Infraroterfassungsvorrichtungen (60) Infrarotsensoren umfassen und beide Sensoren am Trockner an Orten etwa entlang der Rotationsachse der Trommel (32) angeordnet sind.
  8. Verfahren zur Erfassung der Vollständigkeit eines Trocknungsdurchgangs in einem Trockner (30) mit einer rotierbaren Trommel (32) zur Aufnahme und zum Schleudern feuchter oder nasser zu trocknender Artikel (100) mit einer Heizvorrichtung zum Erwärmen der in der Trommel angeordneten Artikel (100), und einer Infraroterfassungsvorrichtung (60), die eine Messung der Temperatur der Artikel (100) in der Trommel zur Verfügung steht, wobei das Verfahren umfasst: Vergleichen der Rate des Temperaturanstiegs der Artikel (100) in der Trommel während des Trocknens mit einem Wert ausgewählt aus einer Gruppe bestehend aus (i) einem Trocknungsra tenwert ermittelt entsprechend der aktuellen Lastbedingungen des Trockners und (ii) ein Wert der Trocknungsrate ermittelt gemäß einer vorhergehenden Trocknerlast.
  9. Verfahren nach Anspruch 8 des Weiteren umfassend: Durchführen wenigstens (a) des Anzeigens der Beendigung eines Trocknungsdurchgangs und (b) die Beendigung eines Trocknungsdurchgangs, wenn die Rate des Temperaturanstiegs der Artikel (100) in der Trommel (32) gleich ist oder wenigstens einen der Werte (i) und (ii) übersteigt.
  10. Verfahren zur Steuerung der Trocknungstemperaturen in einem Trockner, wobei der Trockner umfasst (i) eine Trocknungskammer, (ii) eine Trocknerheizeinheit, (iii) eine Mehrzahl an Temperatursensoren (40, 50) zur Messung der Temperatur der Luft innerhalb der Trocknungskammer, wobei jeder Temperatursensor ein Signal entsprechend einer als Ti bezeichneten Temperatur der Luft innerhalb der Trocknungskammer zur Verfügung stellt, (iv) einen Flammentemperatursensor (40), der in der Nähe der Trocknerheizeinheit zur Messung der Temperatur einer Flamme in der Heizeinheit angeordnet ist, wobei der Flammentemperatursensor (40) ein Signal entsprechend einer als Tin bezeichneten Temperatur der Flamme zur Verfügung stellt und (v) einen Infrarotsensor (60) , der in der Nähe der Trocknungskammer zur Messung der Temperatur von in der Trocknungskammer zu trocknender Kleidungsstücke (100) angeordnet ist, wobei der Sensor (60) ein Signal zur Verfügung stellt, welches der als Tir bezeichneten Temperatur der Kleidungsstücke (100) entspricht, wobei das Verfahren umfasst: Eine Mittelwertbildung wenigstens zwei der Signale Ti zur Herstellung eines Signals Tavg; die Erfassung der eingespeisten Wärmemenge Q unter Verwendung des Signals Tin; die Erfassung des Gewichtsbetrags an entferntem Wasser W unter Verwendung der Signale Tavg und Tir; die Erfassung eines Verhältnisses der eingespeisten Wärmemenge pro Gewichtsbetrag an entferntem Wasser durch Division von Q durch W; und die Verwendung des Verhältnisses zur Regulierung der Trocknerheizeinheit.
  11. Verfahren zur Steuerung der Temperatur innerhalb eines Trockners (30), wobei der Trockner (30) umfasst eine Trommel (30) zur Aufnahme und zum Trocknen von Artikeln (100), einen Trocknerausgang, eine Trocknerheizeinheit, ein Ventil zur Regulierung des Versehens der Trocknerheizeinheit mit Brennstoff, einen Temperatursensor (50), der ein Signal entsprechen der Temperatur des Trocknerausgangs Texh zur Verfügung stellt und eine Infraroterfassungsvorrichtung (60), die eine Messung der Temperatur der Artikel in der Trommel Tir zur Verfügung stellt, wobei das Verfahren umfasst: (i) Das zur Verfügungstellen eines Leitungstemperatursollwerts Ti und einer Kleidungstemperaturzeitkurve; (ii) das zur Verfügungstellen eines Trocknerausgangstemperatursollwerts To und einer Trocknerausgangstemperaturzeitkurve; (iii) das Vergleichen von Ti mit Tir und To mit Texh; (iv) das Durchführen entweder (a) des Reduzierens des Ventils und des Fortschreitens zu Schritt (x), wenn Tir gleich oder größer als Ti ist oder wenn Texh gleich oder größer als To ist oder (b) das Fortschreiten zu Schritt (v) wenn Tir kleiner als Ti ist und wenn Texh kleiner als To ist; (v) das Vergleichen der Änderungsrate von Tir mit der Neigung Si der Kleidungstemperaturzeitkurve und der Änderungsrate von Texh mit der Neigung So der Trocknerausgangstemperaturzeitkurve; (vi) die Durchführung entweder (a) einer Reduzierung des Ventils und eines Fortschreitens zu Schritt (x), wenn die Änderungsrate von Tir gleich oder größer als Si ist oder wenn die Änderungsrate von Texh gleich oder größer als So oder (b) das Fortschreiten zu Schritt (vii), wenn die Änderungsrate von Tir gleicher als Si ist und die Änderungsrate von Texh kleiner als So ist; (vii) das Vergleichen der zusammengefassten Tir zu einem integrierten Wert (Ai) der Kleidungstemperaturzeitkurve und das Zusammenfassen Texh zu einem integrierten Wert Ao der Trocknerausgangstemperaturzeitkurve; (viii) das Durchführen entweder (a) des Reduzierens des Ventils und des Fortschreitens zu Schritt (x), wenn das zusammengefasste Tir gleich oder größer als Ai ist oder wenn das zusammengefasste Texh gleich oder größer als Ao ist oder (b) das Fortschreiten zu Schritt (ix), wenn das zusammengefasste Tir kleiner als Ai ist und das zusammengefasste Texh, kleiner als Ao ist; (ix) das Vergrößern des Ventils; und (x) das Wiederholen der Schritte (iii) bis (ix) bis das Verfahren beendet worden ist.
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