EP3330429B1 - Wäschepflegegerät aufweisend einen infrarotsensor und verfahren zum betreiben eines solchen - Google Patents

Wäschepflegegerät aufweisend einen infrarotsensor und verfahren zum betreiben eines solchen Download PDF

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EP3330429B1
EP3330429B1 EP17202981.1A EP17202981A EP3330429B1 EP 3330429 B1 EP3330429 B1 EP 3330429B1 EP 17202981 A EP17202981 A EP 17202981A EP 3330429 B1 EP3330429 B1 EP 3330429B1
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EP
European Patent Office
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laundry
care appliance
laundry care
infrared sensor
drum
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EP17202981.1A
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English (en)
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EP3330429A1 (de
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Alvaro Harbach
Jarmila GUIJARRO REZNICKOVA
Maike Blanken
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Publication date
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    • D06F39/087—Water level measuring or regulating devices
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    • D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door

Definitions

  • the present invention relates to a laundry care device, in particular a clothes dryer or a washer dryer, comprising an infrared sensor.
  • a laundry winder Rolling up, knotting or wrapping one or more items of laundry by others is defined as a laundry winder.
  • the laundry winder occurs, for example, because the laundry movement in the drum is not optimal. For example, the drum is often only rotated in one direction, which favors laundry winder.
  • items of laundry e.g. a sleeve
  • Laundry wrappers during the drying process are undesirable because they lead to inhomogeneous drying and failure to achieve the drying goals, especially if the winder is formed at the end of the drying process.
  • the laundry winder favors the formation of creases, which prevents optimal laundry care.
  • One measure to counteract the development of laundry winders are specially shaped drivers, which are located opposite each other in the drum.
  • the movement of laundry in the drum is strongly influenced by the drivers. Due to the special geometry and arrangement, the laundry is moved in such a way that there are preferably no winders or looseners because they fall onto the carriers at a suitable angle.
  • Another measure is the time-controlled reversing or changing the direction of rotation of the drum to optimize the drying result. A time-controlled change in the direction of rotation can prevent the laundry from rolling up, or to prevent laundry winder, or to dissolve laundry winder again. However, this measure slows down the drying process and leads to significantly higher energy consumption.
  • the US 5,739,534 discloses a liquid detection system that sends at least two infrared electromagnetic signals to the fluid, each infrared electromagnetic signal having a different wavelength.
  • the system comprises means for detecting the reflection of each electromagnetic signal in order to form an electrical signal therefrom, which reflects the intensity of the reflected signals.
  • the EP 1 279 760 A2 discloses a method that measures the temperature of the surface of the laundry during the drying process and compares the temperature measurement values thus obtained with reference curves. The exact point in time for switching off the warm air supply is then determined using the appropriate reference curve. This takes place depending on the material of the laundry and / or the degree of loading of the dryer.
  • the DE 10 2015 205 382 A1 discloses the use of infrared spectroscopy in tumble dryers to analyze a sample for the presence of biological material.
  • an infrared telescope is used as a temperature sensor in a condensation dryer.
  • the DE 10 2010 017 232 A1 discloses a method for controlling a tumble dryer on the basis of a characteristic of the dry goods, which is determined from temperatures determined with an infrared sensor.
  • the known systems have the disadvantage that the infrared sensors only provide information about the temperature of the dry material, but not about whether there are any process errors.
  • a laundry care device comprises an infrared sensor, a laundry drum and a control unit, wherein the infrared sensor has a detection area which is at least partially in the laundry drum and is configured to record measurement values which represent the amount of water in the detection area during operation of the laundry care device, if necessary Detect a process error and forward it to the control unit.
  • an infrared sensor therefore monitors a part, preferably the lower part, of the laundry drum, the so-called detection area, in order to detect the water content there.
  • the measured values collected by the infrared sensor are forwarded to a control unit.
  • the control unit z. B. configured to continuously determine the slope of the measured values. Possibly. the measured values are smoothed beforehand in order to eliminate short-term fluctuations.
  • the infrared sensor contains, for example, either two to three narrowband sources, such as LEDs, and a broadband detector or a broadband source and a detector equipped with spectral filters.
  • the detection area is monitored with regard to the reflection of the laundry by the infrared sensor. In further embodiments, measurements can also be carried out by means of diffuse reflection, emission, transmission or absorption.
  • the infrared sensor monitors the detection area with regard to an absorption water band, e.g. B. the 1450nm peak and at least one reference range such as the 1200nm and / or 1600nm peak, in which no water is absorbed and this can be used as a comparison. With such an arrangement, the change in the amount of water in the detection area during the process can be detected.
  • a suitable position for the infrared sensor is in the lower area of the drum on the end shield, since this ensures that even smaller loads are reliably detected during drying.
  • the infrared sensor detects more water. This is due to the fact that the local water density in the vicinity of the sensor is higher in a laundry winder than if the laundry has no laundry winder. This means that the degree of gaps in the laundry decreases.
  • the laundry distribution in the drum is no longer uniform, but the laundry is concentrated on the lower edge of the drum, and therefore also in the vicinity of the infrared sensor. Since the water is in the laundry fibers, the water mass in the sensor environment also increases. The ratio of water to laundry surface is greater for a laundry winder than for laundry to be dried normally.
  • This previously accumulated amount of water becomes due to the previously described sensor positioning in the lower area of the laundry drum, preferably on the end shield recorded particularly well and a higher absorption can be detected by the infrared sensor.
  • This effect can be verified using an optional temperature sensor.
  • the temperature sensor can preferably determine the temperature by infrared spectroscopy and can be located, for example, in the process air duct before or after the laundry drum. An advantageous form of embodiment would be positioning the temperature sensor in the supply or exhaust air duct of the laundry drum.
  • control unit detects a laundry winder
  • specific measures can be taken, in particular adjusting the operating parameters, briefly reversing the laundry drum, adjusting the switch-off values or switching alarm signals.
  • the adjustment of the switch-off values can lead to an earlier or later end of the laundry care process.
  • the infrared sensor begins with the start of the laundry care process and ends with the laundry care process.
  • the infrared sensor records measured values continuously or at short time intervals, for example between 5 and 600 measured values per minute.
  • the amount of water in the detection area decreases continuously during a normal drying process.
  • the preferred calculation of the infrared signal measurement values (IR measurement values) with the reference signals results in a falling course of the IR measurement values over time. This course can easily be influenced by short-term measurement inaccuracies or irregularities in the drying process, which is reflected in slight, short-term fluctuations and a short-term, not continuously decreasing course over the time of the IR measured values. Without process errors occurring, the drying process continues until a certain IR measurement value is reached. This IR measured value can be stored in the laundry care device or can be determined or calculated during the drying process.
  • Process errors in the washing drum can occur during the drying process. These process errors are expressed by anomalies in the course of the infrared signal over time. These anomalies can be linked to two phenomena.
  • the first phenomenon is a laundry winder in which one or more items of laundry knot with each other or with themselves. This phenomenon causes a change in the sign of the slope of the IR measured values, since the slope of the IR measured values is no longer falling constantly, but is increasing. This increase in the IR measured values is recognized by the control unit and leads to specific measures being taken. If the measures are successful and the laundry winder dissolves, the slope of the IR measured values changes back to a negative slope. This first phenomenon can also be recognized or verified using the temperature in the laundry care device.
  • the laundry care device preferably comprises a temperature sensor at the laundry drum outlet.
  • the temperature measured at the laundry drum outlet is recorded during the entire drying process, for example continuously or at short time intervals between 1 and 600 measured values per minute.
  • the course of the temperature measurements is constantly increasing over the entire drying process. If the first phenomenon occurs during the drying process, the course of the temperature measured values changes in such a way that the gradient increases many times over. This is recognized by the control unit. Targeted measures can be taken by the control unit based on the course of the temperature and the IR measured values.
  • the second phenomenon is a laundry winder, in which a piece of laundry, for example a fitted sheet, wraps around the rest of the laundry.
  • the sign of the slope of the IR measured values does not change, but the slope of the IR measured values increases sharply, in particular becomes even more negative.
  • the infrared sensor in the detection area can only detect the quick-drying surface of the laundry that forms the fitted sheet and can therefore no longer deduce the remaining laundry drum. Even if such a winder appears at the end of the drying process and the surface facing the infrared sensor is almost dry, the infrared sensor detects less water in the laundry.
  • Targeted measures can also be taken here by the control unit. If the second phenomenon of laundry wipers has been resolved by the targeted measures, the course of the measured values preferably adjusts to a normal course of the measured values.
  • the invention is also directed to a method for operating a laundry care appliance.
  • the method relates in particular to a laundry care device as described in the previous description has been explained.
  • the process is carried out while a laundry care process is being carried out. Therefore, all process steps can be carried out simultaneously and several times.
  • An infrared spectroscopic measurement of the amount of water in the detection area is carried out during the entire laundry care process.
  • the IR measured values are interpreted and thus conclusions can be drawn, both about the current amount of water in the detection area and the course of the amount of water over time.
  • This interpretation of the IR measured values can also be combined with temperature measured values in order to obtain a higher accuracy of the current status or the time course of the status in the detection range.
  • the course of the amount of water over time offers the possibility of recognizing process errors which can occur during the operation of a laundry care device. If a process error is detected, the operating parameters are adjusted and targeted measures are taken to correct the process error.
  • Fig. 1 shows a front view of a laundry care device 20, which has an opening 22 and a control panel 24. Via the opening 22, the laundry is filled into the laundry drum of the laundry care device 20. The laundry care process is started with the control panel 24.
  • Fig. 2 shows a section through the laundry care device 20.
  • an infrared sensor 30 which has a detection area 32, a laundry drum 34, a control unit 36 and a drive of the laundry drum 38.
  • the infrared sensor 30 generates a detection area 32 in which the water content of the laundry can be determined.
  • the detection area 32 is z. B. in the lower third of the drum and fills z. B. up to a maximum of one.
  • the infrared sensor 30 forwards the measured values to the control unit 36.
  • This control unit 36 can identify laundry wipers and, if necessary, initiate suitable measures. Measures can be a brief reversal of the drive unit 38 or an adaptation of the switch-off values, for example a shortening or lengthening of the drying process, by the control unit 36.
  • Fig. 3 shows a diagram 2 of the infrared and temperature measurements during a laundry care process.
  • the diagram 2 has three axes, an X axis 12, over which the time is documented, a first Y axis 14, over which the infrared signals are documented, and a third axis 16, over which the temperature values are placed.
  • Curve 4 shows a course of the infrared values without the occurrence of a laundry winder or a process error. As you can see, curve 4 is falling almost constantly over time. During the recording of curve 4 there are slight irregularities in the course of curve 4, which result from uneven drying or measurement inaccuracies.
  • Curve 6 shows the infrared signals when a laundry winder or a process error occurs.
  • Curve 6 clearly shows an anomaly of the course, since in the time window between 80 and 100 minutes of process time the slope of the infrared curve changes first and develops in an opposite direction, namely increases. If the laundry winder has been released through targeted measures, the course of the infrared measured values adjusts again to the course before the anomaly.
  • Curve 8 shows the temperature profile during the drying process without the occurrence of a laundry winder or a process error.
  • Curve 10 shows the temperature profile when a laundry winder or a process error occurs. As can be seen in diagram 2, an anomaly of the course, which is caused by a laundry winder, can be seen in the time frame 80 to 100 minutes of the process duration in curve 6. At the same time, the temperature curve 10 also changes, so that the laundry winder or the process error is validated on the basis of the courses.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät, insbesondere einen Wäschetrockner oder einen Waschtrockner, aufweisend einen Infrarotsensor.
  • Als Wäschewickler wird ein Zusammenrollen, Verknoten oder Einhüllen eines oder mehrerer Wäschestücke von anderen definiert. Die Wäschewickler treten beispielsweise auf, weil die Wäschebewegung in der Trommel nicht optimal ist. Die Trommel wird zum Beispiel oft nur in eine Richtung gedreht, was Wäschewickler begünstigt. Des Weiteren können Wäschestückteile (z. B. ein Ärmel) kurzzeitig zwischen der Trommel und der nicht rotierenden Vorderwand eingeklemmt werden. Wäschewickler während des Trocknungsprozesses sind unerwünscht, da es zu einer inhomogenen Trocknung und dem Verfehlen der Trockenziele führt, insbesondere wenn die Bildung des Wicklers am Ende des Trocknungsprozesses geschieht. Außerdem wird durch die Wäschewickler die Knitterbildung begünstigt, was einer optimalen Wäschepflege entgegensteht.
  • Eine Maßnahme, gegen die Entstehung von Wäschewicklern vorzugehen, sind speziell geformte Mitnehmer, die sich gegenüberliegend in der Trommel befinden. Durch die Mitnehmer wird die Wäschebewegung in der Trommel stark beeinflusst. Durch die spezielle Geometrie und Anordnung wird die Wäsche so bewegt, dass vorzugsweise keine Wickler entstehen oder sich Wickler lösen, weil sie im passenden Winkel auf die Mitnehmer fallen. Leider können mit der typischerweise verwendeten Anzahl und der verwendeten Geometrie der Mitnehmer nicht zuverlässig alle Wäschewickler verhindert werden. Eine weitere Maßnahme ist das zeitlich gesteuerte Reversieren bzw. die Änderung der Drehrichtung der Trommel zur Optimierung des Trockenergebnisses. Durch einen zeitgesteuerten Drehrichtungswechsel kann verhindert werden, dass die Wäsche sich zusammenrollt, bzw. Wäschewickler verhindert werden, bzw. Wäschewickler wieder aufgelöst werden. Diese Maßnahme verlangsamt jedoch den Trocknungsprozess und führt zu einem deutlich höheren Energieverbrauch.
  • Die US 5,739,534 offenbart ein System zur Detektion von Flüssigkeiten, welches zumindest zwei infrarot-elektromagnetische Signale auf das Fluid sendet, wobei jedes infrarot-elektromagnetische Signal eine unterschiedliche Wellenlänge hat. Zudem umfasst das System Mittel zur Detektion der Reflektion von jedem elektromagnetischen Signal, um daraus ein elektrisches Signal zu bilden, welche die Intensität der reflektierten Signale abbildet.
  • Die EP 1 279 760 A2 offenbart ein Verfahren, dass die Temperatur der Oberfläche der Wäsche während des Trocknungsvorgangs misst und die so erhaltenen Temperaturmesswerte mit Referenzkurven vergleicht. Anhand der passenden Referenzkurve wird dann der genaue Zeitpunkt zum Abschalten der Warmluftzufuhr bestimmt. Diese erfolgt in Abhängigkeit vom Material der Wäsche und/oder vom Beladungsgrad des Trockners.
  • Die DE 10 2015 205 382 A1 offenbart die Verwendung von Infrarotspektroskopie bei Wäschetrocknern, um eine Probe auf die Anwesenheit von biologischem Material hin zu analysieren.
  • In der DE 10 2014 218 254 A1 wird ein Infrarotteleskop als Temperatursensor in einem Kondensationstrockner genutzt.
  • Die DE 10 2010 017 232 A1 offenbart ein Verfahren zum Steuern eines Wäschetrockners auf Grund einer Charakteristik des Trockenguts, die aus mit einem Infrarot-Sensor festgestellten Temperaturen ermittelt wird.
  • Die bekannten Systeme bringen den Nachteil mit sich, dass die Infrarotsensoren nur Aufschluss über die Temperatur des Trockengutes geben, aber nicht darüber, ob eventuelle Prozessfehler vorliegen.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Wäschepflegegerät und ein Verfahren zum Betreiben eines solchen bereitzustellen, mit dem Prozessfehler, insbesondere Wäschewickler, während eines Wäschepflegeprozesses erkannt werden können. Daraufhin können gezielte Maßnahmen ergriffen werden, um die Qualität der prozessierten Wäsche zu steigern und den Wäschepflegeprozess energieeffizienter zu gestalten.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Wäschepflegegerät und ein Verfahren gemäß dem jeweiligen unabhängigen Patentanspruch gelöst. Bevorzugte, fakultative Ausführungen der Erfindung sind Gegenstände der abhängigen Patentansprüche, der nachfolgenden Beschreibung und der beigefügten Zeichnung. Bevorzugten Ausführungen des Wäschepflegegerätes entsprechen dabei bevorzugte Ausführungen des Verfahrens und umgekehrt, und dies auch dann, wenn darauf hierein nicht explizit hingewiesen ist.
  • Erfindungsgemäß umfasst ein Wäschepflegegerät einen Infrarotsensor, eine Wäschetrommel und eine Regelungseinheit, wobei der Infrarotsensor einen Erfassungsbereich aufweist, der zumindest teilweise in der Wäschetrommel liegt und dazu konfiguriert ist, während des Betriebs des Wäschepflegegerätes Messwerte zu erfassen, welche die Wassermenge im Erfassungsbereich repräsentieren, um ggf. einen Prozessfehler zu erkennen und an die Regelungseinheit weiterzuleiten.
  • Erfindungsgemäß überwacht demnach ein Infrarotsensor einen Teil, vorzugsweise den unteren Teil, der Wäschetrommel, den sogenannten Erfassungsbereich, um dort den Wassergehalt zu erfassen. Die vom Infrarotsensor gesammelten Messwerte werden an eine Regelungseinheit weitergeleitet. Dies dient dazu, mögliche Anomalien im zeitlichen Verlauf des Wassergehaltes zu erkennen, welche Wäschewickler sein können. Dazu ist die Regelungseinheit z. B. dazu konfiguriert, die Steigung der Messwerte kontinuierlich zu ermitteln. Ggf. werden die Messwerte vorher geglättet, um kurzzeitige Ausschläge zu eliminieren.
  • Der Infrarotsensor enthält zum Beispiel entweder zwei bis drei Schmalbandquellen, wie LEDs, und einen Breitband-Detektor oder eine Breitband-Quelle und einen mit Spektralfiltern bestückten Detektor. Der Erfassungsbereich wird hinsichtlich der Reflexion der Wäsche durch den Infrarotsensor überwacht. In weiteren Ausführungsformen kann auch mittels diffuser Reflexion, Emission, Transmission oder Absorption gemessen werden. Der Infrarotsensor überwacht den Erfassungsbereich hinsichtlich einer Absorptions-Wasserbande, z. B. den 1450nm-Peak und mindestens einen Referenzbereich wie den 1200nm- und/oder 1600nm-Peak, in dem kein Wasser absorbiert wird und dieser als Abgleich verwendet werden kann. Mit solch einer Anordnung kann die Änderung der Wassermenge im Erfassungsbereich während des Prozesses detektiert werden. Eine geeignete Position für den Infrarotsensor ist im unteren Bereich der Trommel am Lagerschild, da hier gewährleistet wird, dass auch kleinere Beladungen zuverlässig während der Trocknung erfasst werden.
  • Beim Auftreten eines Wäschewicklers erfasst der Infrarotsensor mehr Wasser. Dies ist darin begründet, dass in einem Wäschewickler die lokale Wasserdichte in der Nähe des Sensors höher ist, als wenn die Wäsche keine Wäschewickler aufweist. Dies bedeutet, dass der Lückengrad in der Wäsche abnimmt. Die Wäscheverteilung in der Trommel ist nicht mehr gleichmäßig, sondern die Wäsche konzentriert sich am unteren Rand der Trommel, somit auch in der Nähe des Infrarotsensors. Da sich das Wasser in den Wäschefasern befindet, steigt auch die Wassermasse in der Sensorumgebung. Das Verhältnis Wasser zu Wäscheoberfläche ist bei einem Wäschewickler größer als bei normal zu trocknender Wäsche. Durch die vorher beschriebene Sensorpositionierung im unteren Bereich der Wäschetrommel, vorzugsweise am Lagerschild, wird diese kumulierte Wassermenge besonders gut erfasst und eine höhere Absorption kann durch den Infrarotsensor erfasst werden. Dieser Effekt kann über einen optionalen Temperatursensor verifiziert werden. Der Temperatursensor kann vorzugsweise die Temperatur infrarotspektroskopisch ermitteln und sich beispielsweise im Prozessluftkanal vor oder nach der Wäschetrommel befinden. Eine vorteilhafte Form der Ausführung wäre eine Positionierung des Temperatursensors in dem Zu- oder Abluftkanal der Wäschetrommel.
  • Erkennt die Regelungseinheit einen Wäschewickler, können gezielte Maßnahmen ergriffen werden, insbesondere eine Anpassung der Betriebsparameter, ein kurzzeitiges Reversieren der Wäschetrommel, eine Anpassung der Abschaltwerte oder eine Schaltung von Alarmsignalen. Dabei kann die Anpassung der Abschaltwerte zu einem früheren oder späterem Ende des Wäschepflegeprozesses führen.
  • Die Überwachung des Erfassungsbereichs durch den Infrarotsensor beginnt mit dem Start des Wäschepflegeprozesses und endet mit dem Wäschepflegeprozess. Während des Prozesses werden durch den Infrarotsensor ständig oder in kurzen zeitlichen Abständen, zum Beispiel zwischen 5 und 600 Messwerten pro Minute, Messwerte erfasst. Die Wassermenge im Erfassungsbereich nimmt während eines normalen Trocknungsprozesses kontinuierlich ab. Die bevorzugte Verrechnung der Infrarotsignalmesswerte (IR-Messwerte) mit den Referenzsignalen ergibt einen abfallenden Verlauf der IR-Messwerte über die Zeit. Dieser Verlauf kann durch kurzzeitige Messungenauigkeiten oder durch Unregelmäßigkeiten im Trocknungsprozess leicht beeinflusst werden, was sich in leichten, kurzzeitigen Ausschlägen und einem kurzzeitig nicht stetig abfallenden Verlauf über die Zeit der IR-Messwerte bemerkbar macht. Ohne das Auftreten von Prozessfehlern wird der Trocknungsprozess fortgesetzt, bis ein bestimmter IR-Messwert erreicht wird. Dieser IR-Messwert kann im Wäschepflegegerät gespeichert sein oder während des Trocknungsprozesses bestimmt oder berechnet werden.
  • Während des Trocknungsprozesses kann es zu Prozessfehlern in der Wäschetrommel kommen. Diese Prozessfehler äußern sich anhand von Anomalien im Verlauf des Infrarotsignals über die Zeit. Diese Anomalien können mit zwei Phänomenen in Verbindung gebracht werden. Das erste Phänomen ist ein Wäschewickler bei dem sich ein oder mehrere Wäschestücke miteinander oder mit sich selbst verknoten. Dieses Phänomen bewirkt ein Wechsel des Vorzeichens der Steigung der IR-Messwerte, da die Steigung der IR-Messwerte nicht mehr konstant fallend ist, sondern ansteigt. Dieser Anstieg der IR-Messwerte wird durch die Regelungseinheit erkannt und führt zur Ergreifung von gezielten Maßnahmen. Haben die Maßnahmen Erfolg und der Wäschewickler löst sich auf, verändert sich die Steigung der IR-Messwerte auf eine negative Steigung zurück. Dieses erste Phänomen kann auch mit Hilfe der Temperatur in dem Wäschepflegegerät erkannt bzw. verifiziert werden.
  • Vorzugsweise umfasst das Wäschepflegegerät einen Temperatursensor am Wäschetrommelaustritt. Die an dem Wäschetrommelaustritt gemessene Temperatur wird während des gesamten Trocknungsprozesses, beispielsweise kontinuierlich oder in kurzen zeitlichen Abständen zwischen 1 und 600 Messwerten pro Minute, erfasst. Der Verlauf der Temperaturmesswerte ist über den gesamten Trocknungsprozess konstant ansteigend. Tritt das erste Phänomen während des Trocknungsprozesses auf, verändert sich der Verlauf der Temperaturmesswerte dahingehend, dass die Steigung um ein vielfaches zunimmt. Dies wird von der Regelungseinheit erkannt. Anhand des Verlaufs der Temperatur und der IR-Messwerte können gezielte Maßnahmen durch die Regelungseinheit ergriffen werden.
  • Das zweite Phänomen ist ein Wäschewickler, bei dem sich ein Wäschestück, beispielsweise ein Spannbetttuch, um die restliche Wäsche wickelt. Hierbei wechselt das Vorzeichen der Steigung der IR-Messwerte nicht, sondern die Steigung der IR-Messwerte nimmt stark zu, wird insbesondere noch negativer. Dies ist dadurch zu erklären, dass der Infrarotsensor im Erfassungsbereich nur noch die schnelltrocknende Oberfläche der Wäsche, die das Spannbetttuch bildet, erfassen kann und somit nicht mehr auf die restliche Wäschetrommel schließen kann. Auch wenn ein solcher Wäschewickler am Ende des Trocknungsprozesses auftritt und somit die Oberfläche, die dem Infrarotsensor entgegen gerichtet ist, nahezu trocken ist, erkennt der Infrarotsensor weniger Wasser in der Wäsche. Hier können ebenfalls gezielte Maßnahmen durch die Regelungseinheit ergriffen werden. Ist das zweite Phänomen von Wäschewicklern durch die gezielten Maßnahmen aufgelöst worden, passt sich der Verlauf der Messwerte vorzugsweise an einen normalen Verlauf der Messwerte an.
  • Die Erfindung ist auch auf ein Verfahren zum Betreiben eines Wäschepflegegerätes gerichtet. Das Verfahren bezieht sich insbesondere auf ein Wäschepflegegerät, wie es in der bisherigen Beschreibung erläutert wurde. Das Verfahren wird während der Durchführung eines Wäschepflegeprozesses ausgeführt. Daher können alle Verfahrensschritte gleichzeitig und mehrfach durchgeführt werden. Während des gesamten Wäschepflegeprozesses wird eine infrarotspektroskopische Messung der Wassermenge im Erfassungsbereich durchgeführt. Die IR-Messwerte werden interpretiert und somit können Rückschlüsse getroffen werden, sowohl über die aktuelle Wassermenge im Erfassungsbereich als auch über den Verlauf der Wassermenge über die Zeit. Diese Interpretation der IR-Messwerte kann auch mit Temperaturmesswerten kombiniert werden, um so eine höhere Aussagegenauigkeit des aktuellen Zustands oder den zeitlichen Verlauf der Zustände im Erfassungsbereich zu erhalten. Der Verlauf der Wassermenge über die Zeit bietet die Möglichkeit Prozessfehler, welche während des Betriebs eines Wäschepflegegerätes auftreten können, zu erkennen. Wird ein Prozessfehler erkannt werden die Betriebsparameter angepasst und somit gezielte Maßnahmen ergriffen um den Prozessfehler zu korrigieren.
  • Anhand der in den Figuren der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen, welche nicht beschränkend aufzufassen sind, sind weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung nachfolgend näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
    • Figur 1:
    eine schematische Vorderansicht eines Wäschepflegegerätes;
    Figur 2:
    einen schematischen vertikalen Schnitt durch ein Wäschepflegegerät;
    Figur 3:
    ein Diagramm des Infrarot- und des Temperatursignals.
  • Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht eines Wäschepflegegerätes 20, welches eine Öffnung aufweist 22 und ein Bedienfeld 24. Über die Öffnung 22 wird die Wäsche in die Wäschetrommel des Wäschepflegegeräts 20 eingefüllt. Mit dem Bedienfeld 24 wird der Wäschepflegeprozess gestartet.
  • Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch das Wäschepflegegerät 20. Zu sehen ist ein Infrarotsensor 30, welcher einen Erfassungsbereich 32 aufweist, eine Wäschetrommel 34, eine Regelungseinheit 36 und einen Antrieb der Wäschetrommel 38. Der Infrarotsensor 30 generiert einen Erfassungsbereich 32, in dem der Wassergehalt der Wäsche bestimmt werden kann. Der Erfassungsbereich 32 liegt z. B. im unteren Drittel der Wäschetrommel und füllt diese z. B. bis maximal ein Drittel aus. Der Infrarotsensor 30 leitet die Messwerte an die Regelungseinheit 36 weiter. Diese Regelungseinheit 36 kann Wäschewickler identifizieren und gegebenenfalls geeignete Maßnahmen einleiten. Maßnahmen können sein ein kurzeitiges Reversieren der Antriebseinheit 38 oder eine Anpassung der Abschaltwerte, beispielsweise eine Verkürzung oder Verlängerung des Trocknungsprozesses, durch die Regelungseinheit 36.
  • Fig. 3 zeigt ein Diagramm 2 der Infrarot- und Temperaturmesswerte während eines Wäschepflegeprozesses. Das Diagramm 2 hat drei Achsen, eine X-Achse 12, über die die Zeit dokumentiert ist, eine erste Y-Achse 14, über die die Infrarotsignale dokumentiert sind und eine dritte Achse 16, über die die Temperaturwerte gelegt sind. Die Kurve 4 zeigt einen Verlauf der Infrarotwerte ohne das Auftreten eines Wäschewicklers oder einer Prozessfehlers. Wie man sieht, ist die Kurve 4 über die Zeit nahezu konstant fallend. Während der Aufzeichnung der Kurve 4 kommt es zu leichten Unregelmäßigkeiten im Verlauf der Kurve 4, die durch ungleichmäßige Trocknung oder Messungenauigkeiten entstehen. Die Kurve 6 zeigt die Infrarotsignale beim Auftreten eins Wäschewicklers oder einer Prozessfehlers. In Kurve 6 ist deutlich eine Anomalie des Verlaufs zu erkennen, da in dem Zeitfenster zwischen 80 und 100 Minuten Prozessdauer die Steigung der Infrarotkurve zuerst wechselt und sich in eine gegenläufige Richtung entwickelt, nämlich ansteigt. Wurde durch gezielte Maßnahmen der Wäschewickler aufgelöst, passt sich der Verlauf der Infrarotmesswerte wieder an den Verlauf vor der Anomalie an. Kurve 8 zeigt den Temperaturverlauf während des Trocknungsprozesses ohne das Auftreten eines Wäschewicklers oder eines Prozessfehlers.
  • Kurve 10 zeigt den Temperaturverlauf beim Auftreten eines Wäschewicklers oder eines Prozessfehlers. Wie im Diagramm 2 zu sehen ist, ist im Zeitrahmen 80 bis 100 Minuten der Prozessdauer in der Kurve 6 eine Anomalie des Verlaufs, zu erkennen, die von einem Wäschewickler verursacht ist. Zeitgleich dazu verändert sich auch die Temperaturkurve 10, somit findet eine Validierung des Wäschewicklers bzw. des Prozessfehlers anhand der Verläufe statt.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 2
    Diagramm des Infrarot- und Temperaturverlaufes
    4
    Normaler Verlauf der Infrarotkurve
    6
    Verlauf der Infrarotkurve mit Prozessanomalie
    8
    Normaler Verlauf der Temperaturkurve
    10
    Verlauf der Temperaturkurve mit einer Prozessanomalie
    12
    X-Achse mit den Zeitwerten des Prozesses
    14
    Erste Y-Achse mit den Infrarotwerten
    16
    Zweite Y-Achse mit den Temperaturwerten
    20
    Wäschepflegegerät
    22
    Öffnung des Wäschepflegegerätes
    24
    Bedienfeld
    30
    Infrarotsensor
    32
    Erfassungsbereich
    34
    Wäschetrommel
    36
    Regelungseinheit
    38
    Antrieb

Claims (10)

  1. Wäschepflegegerät (20), aufweisend einen Infrarotsensor (30), eine Wäschetrommel (34) und eine Regelungseinheit (36), wobei der Infrarotsensor (30) einen Erfassungsbereich (32) aufweist, der zumindest teilweise in der Wäschetrommel liegt und dazu konfiguriert ist, Messwerte zu erfassen, welche die Wassermenge der Wäsche im Erfassungsbereich repräsentieren, und diese während des Betriebs des Wäschepflegegerätes (20) zu detektieren, um einen Prozessfehler durch den Auftrag des Wassergehaltes im Erfassungsbereich der Wäschetrommel (34) über die Zeit und Bestimmung der Verlaufssteigung der dadurch entstehenden Kurve zu erkennen und an die Regelungseinheit (36) weiterzuleiten, wobei der Prozessfehler im Betrieb des Wäschepflegegerätes (20) ein Wäschewickler ist.
  2. Wäschepflegegerät (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Erfassungsbereich (32) im unteren Bereich der Wäschetrommel angeordnet ist.
  3. Wäschepflegegerät (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Regelungseinheit (36) die Messwerte des Infrarotsensors (30) hinsichtlich des zeitlichen Verlaufs analysiert.
  4. Wäschepflegegerät (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Regelungseinheit dazu ausgelegt ist bei einem Prozessfehler die Betriebsparameter des Wäschepflegegerätes (20) zu verändern.
  5. Wäschepflegegerät (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Auftritt eines Wäschewicklers die Regelungseinheit (36) eine Anpassung der Betriebsparameter des Wäschepflegegerätes (20), insbesondere ein kurzzeitiges Reversieren der Wäschetrommel (34), und/oder eine Anpassung der Abschaltwerte, und/oder die Schaltung eines Warnsignals, vornimmt.
  6. Wäschepflegegerät (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Infrarotsensor (30) eine Schmalbandquelle und einen Breitband-Detektor aufweist.
  7. Wäschepflegegerät (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Infrarotsensor (30) eine Breitband-Quelle und einen mit Spektralfiltern bestückten Detektor aufweist.
  8. Wäschepflegegerät (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Wäschepflegegerät (20) einen Temperatursensor umfasst, den die Regelungseinheit (36) in Verknüpfung mit dem Infrarotsensor (30) zur Erkennung von Prozessfehlern in der Wäschetrommel (34) nutzt.
  9. Wäschepflegegerät (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Wäschepflegegerät (20) ein Wäschetrockner oder ein Waschtrockner ist.
  10. Verfahren zum Betreiben eines Wäschepflegegeräts (20), nach einem der vorhergehenden Ansprüche:
    a) Durchführung eines Wäschepflegeprozesses,
    b) Infrarotspektroskopische Messung der Wassermenge der Wäsche im Erfassungsbereich (32) über die Zeit,
    c) Interpretation der Ergebnisse des Infrarotsensors (30) und somit Treffen von Rückschlüssen über die aktuelle Wassermenge der Wäsche im Erfassungsbereich (32) als auch über den Verlauf der Wassermenge der Wäsche über die Zeit,
    d) Erkennung von Prozessfehlern im Betrieb des Wäschepflegegerätes (20) durch den Auftrag des Wassergehaltes der Wäsche im Erfassungsbereich (32) der Wäschetrommel (34) über die Zeit und Bestimmung der Verlaufssteigung der dadurch entstehenden Kurve,
    e) Anpassung der Betriebsparameter des Wäschepflegegeräts (20) beim Auftreten von Prozessfehlern im Wäschepflegeprozess und somit Ergreifen gezielter Maßnahmen, um den Prozessfehler zu korrigieren, wobei der Prozessfehler ein Wäschewickler ist.
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