DE69709531T2 - Hydraulische Vorrichtung mit offener Mitte für die Höhenregelung eines Kraftfahrzeuges - Google Patents

Hydraulische Vorrichtung mit offener Mitte für die Höhenregelung eines Kraftfahrzeuges

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine hydraulische Vorrichtung mit offener Mitte zur Höhenregelung des Wagenkastens eines Kraftfahrzeugs.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft genauer eine Steuervorrichtung für eine hydropneumatische Wagenradaufhängung zur Durchführung getrennter Höhenregelungen im rechten Winkel zu zwei Radachsen.
  • Die üblichen Vorrichtungen zur Höhenregelung verwenden Hydraulikkreise mit "geschlossener Mitte", d. h., bei denen die unter Druck stehende Flüssigkeit, die für die gesteuerten Organe nützlich ist, aus einem hydropneumatischen Akkumulator entnommen wird, der von einer Pumpe über einen Ladeschalter gespeist wird, der den Druck im Akkumulator zwischen zwei bestimmten Schwellwerten hält.
  • Solche Vorrichtungen zur Höhenregelung sind zufriedenstellend, aber teuer herzustellen aufgrund des Akkumulators und des Ladeschalters, die außerdem relativ schwer und raumaufwendig sind.
  • Aus der Druckschrift DE-A-19 03 792 ist eine hydraulische Vorrichtung zur Höhenregelung des Wagenkastens eines Kraftfahrzeugs bekannt, mit getrennter Regelung auf zwei Radachsen, bei der Zylinder von Radaufhängungselementen jeder Radachse alternativ mit einer Pumpe und einem Behälter über einen von zwei Verteilern (Regler genannt) mit drei Zuständen verbunden werden können, zu denen ein Ruhezustand gehört, in dem er diese Zylinder von der Pumpe und dem Behälter isoliert, wobei die Pumpe mit einem einzigen Verteilerventil über ein biegsames Rohr verbunden ist, wobei die Regler je mit dem Verteilerventil über zwei Leitungen verbunden sind, indem sie einen Kreis mit offener Mitte bilden, d. h. indem sie in ihrem Ruhezustand die Pumpe mit dem Behälter verbinden.
  • Eine solche Regelungsvorrichtung ist aufgrund des Verteilerventils schwierig herzustellen.
  • Aus der Druckschrift FR 2 546 469 ist auch eine Vorrichtung für die Servolenkung eines Kraftfahrzeugs bekannt, die mit einer Lenkverstärkungspumpe ausgestattet ist, welche mehrere Förderkammern aufweist, von denen eine zusätzliche Empfänger mit Druck speist und die beiden anderen die Hydraulikleitung eines Lenkgehäuses speisen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Höhenregelung des Wagenkastens eines Fahrzeugs vorzuschlagen, die einfach und kostengünstig herzustellen und leicht zu betreiben ist.
  • Die Erfindung geht besser aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, die als nicht einschränkend zu verstehendes Beispiel dient und sich auf die einzige Figur bezieht, die schematisch eine hydraulische Vorrichtung mit offener Mitte für die Steuerung einer hydropneumatischen Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs darstellt.
  • In der einzigen Figur ist eine Vorrichtung zur Höhenregelung des Wagenkastens eines Kraftfahrzeugs dargestellt, die sowohl für den vorderen als auch für den hinteren Radsatz zwei hydropneumatische Radaufhängungselemente 1 enthält, die je einen Aufhängungszylinder 2 und eine Aufhängungskugel 3 aufweisen, die eine pneumatische Feder umschließt.
  • Erfindungsgemäß weist die Regelungsvorrichtung zwei unabhängige, gleiche Hydraulikkreise 4 und 5 für die Vorderachse bzw. für die Hinterachse auf.
  • Die gleichen Elemente dieser beiden Kreise sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen, die für den vorderen Kreis den Index a tragen.
  • Die beiden Aufhängungszylinder 2, 2a der hydropneumatischen Radaufhängungselemente 1 sind miteinander über eine Leitung 6, 6a verbunden, die über eine Leitung 8, 8a mit einem, automatischen und/oder manuellen, Regler genannten Verteiler 7, 7a zur Regelung der Höhe des Wagenkastens verbunden ist.
  • Jeder Höhenregler 7, 7a ist über eine Leitung 10, 10a mit einer Pumpe 9 verbunden.
  • Die Pumpe, die üblicherweise vom nicht dargestellten Motor des Fahrzeugs angetrieben wird, weist mehrere unabhängige Förderleitungen 11, 11a auf, um die beiden Hydraulikkreise 4 und 5 getrennt zu speisen.
  • Die Pumpe 9 ist über eine Ansaugleitung 12 mit einem Behälter R verbunden.
  • In einer Variante der Vorrichtung kann die Pumpe von einem Elektromotor angetrieben werden, der außerdem eine Verringerung des Verbrauchs des Fahrzeugs ermöglicht, da er nur zur Durchführung einer Regelung einer der Achsen nach oben verwendet wird. Sie ermöglicht auch die Höhenregelung bei abgeschaltetem Motor.
  • Jeder Höhenregler 7, 7a ist ein Verteiler mit drei Zuständen, der die Aufhängungszylinder 2, 2a alternativ über die Leitung 10, 10a mit der Pumpe oder über eine Leitung 13, 13a mit dem Behälter R verbinden kann, um die Höhenveränderungen des Wagenkastens zu regeln; in einem der Zustände des Ventils, dem sogenannten Ruhezustand, isoliert es die Zylinder 2 von der Pumpe und dem Behälter.
  • Der Regler weist in üblicher Weise einen normalerweise geschlossenen Schieber auf, der dem Stabilisator 15, 15a der entsprechenden Achse zugeordnet ist, um den Wagenkasten auf eine bestimmte Höhe zurückzubringen, wenn er davon entfernt ist, wobei der Zustand des Verteilers von der Stellung des Stabilisators 15 abhängt und die Verbindung der Aufhängungszylinder 2, 2a mit der Hydraulikpumpe 9 oder dem Behälter R gewährleistet, je nachdem, ob die Höhe des Wagenkastens unter oder über der bestimmten Höhe liegt.
  • Der Regler ist so ausgebildet, daß er in seinem Ruhezustand die Pumpe und den Behälter verbindet, wodurch ein sogenannter Kreis mit offener Mitte hergestellt wird, mit einer permanenten Strömung sehr geringen Drucks in den Leitungen 10, 10a und 13, 13a, solange die Zylinder 2, 2a isoliert sind.
  • Die Leitung 10, 10a ist mit einer Überlastklappe 16, 16a verbunden, um die Flüssigkeit über eine Leitung 17, 17a zum Behälter R zurückzubringen, wenn ein starker Druck einen bestimmten Schwellwert in der Leitung 10, 10a überschreitet, wenn der Regler 7, 7a die Pumpe mit den Zylindern 2, 2a verbindet.
  • Der Betrieb der Regelungsvorrichtung wird nun anhand der einzigen Figur erklärt.
  • Die Hydropumpe 9 saugt die im Behälter R enthaltene Flüssigkeit, wie zum Beispiel Öl, über die Ansaugleitung 12 an und fördert sie in jeden der unabhängigen Kreise 4 und 5 über die Leitungen 10 und 10a bis zum Höhenregler 7, 7a.
  • In einer normalen Höhenstellung des Wagenkastens, d. h. entsprechend einer bestimmten Höhe, bringt der Schieber jedes Reglers 7, 7a diesen in, seinen Ruhezustand, wie in der Figur dargestellt, so daß die in den beiden Leitungen 10 und 10a geförderte Flüssigkeit über die Leitungen 13 und 13a in den Behälter R zurückfließt, wobei die Strömung somit mit offener Mitte erfolgt.
  • Die Aufhängungszylinder 2, 2a jeder Radachse sind dann durch den Schieber des Reglers isoliert.
  • Wenn das Fahrzeug im rechten Winkel zu einer Radachse, zum Beispiel der Hinterachse, zu hoch ist, steuert der entsprechende Stabilisator 15 die Verschiebung des Schiebers des zugeordneten Reglers derart, daß dieser in seinen Zustand gebracht wird, in dem er die Aufhängungszylinder 2 über die Leitung 13 mit dem Behälter R verbindet, wodurch die Entleerung der in den Zylindern 2 enthaltenen Flüssigkeit ermöglicht wird.
  • Daraus folgt, daß das Fahrzeug in seine normale Höhe zurückkehrt, wobei der Stabilisator 15 dann den Schieber in seine Stellung zurückbringt, in der er die Zylinder 2 isoliert.
  • Während dieser Phase, in der der Regler 7 die Verbindung zwischen den Leitungen 10 und 13 unterbricht, liefert die Pumpe 9 an den Behälter R durch die Überlastklappe 16.
  • Wenn umgekehrt das Fahrzeug zu niedrig ist, zum Beispiel im rechten Winkel zur Hinterachse, verschiebt der Stabilisator 15 oder eine manuelle Steuerung den Schieber derart, daß der Regler 7 in seinen Zustand gebracht wird, in dem er die Aufhängungszylinder 2 über die Förderleitung 10 mit der Pumpe 9 verbindet, wodurch die Speisung der Zylinder 2 mit unter Druck stehender Flüssigkeit ermöglicht wird, was den Wagenkasten anhebt.
  • Die Rückkehr des Fahrzeugs auf die normale Höhe bringt den Regler in seinen Ruhezustand zurück, in dem er die Zylinder isoliert.
  • Aufgrund der getrennten Speisung der beiden Kreise 4 und 5 durch Leitungen 10 und. 10% die je mit unabhängigen Förderleitungen 11 und 11a verbunden sind, kann der Flüssigkeitsdruck in einem dieser Kreise während des Anhebens des Wagenkastens im rechten Winkel zur entsprechenden Radachse ansteigen und gleichzeitig in Abwesenheit einer Regelung der anderen Radachse im anderen Kreis mit offener Mitte im Ruhezustand sehr gering bleiben.
  • Vorteilhafterweise kann vorgesehen werden, zwischen den Höhenregler 7 und, die hinteren Aufhängungszylinder 2 ein Elektroventil 17 einzufügen, das normalerweise offen ist und durch die Betätigung der Haupt- oder Nebenbremse 18 des Fahrzeugs erregt werden kann, um die Leitung 8 zu schließen und so die Radaufhängung zu isolieren, damit, wenn das Fahrzeug angehalten ist und der Wagenkasten von hinten unter der Wirkung der Bremse angehoben wird, die Verbindung der Zylinder 2 mit dem Behälter R über den Regler 7 vermieden wird.
  • Eine solche Höhenregelungsvorrichtung hat den Vorteil, einfach und kostengünstig herzustellen und von einfachem Betrieb zu sein.
  • In einer Ausführungsvariante kann die Hydropumpe auch eine dritte unabhängige Förderleitung 9b aufweisen, um eine Lenkverstärkungsvorrichtung oder ein anderes Organ des Fahrzeugs zu speisen.

Claims (2)

1. Hydraulische Vorrichtung zur Höhenregelung des Wagenkastens eines Kraftfahrzeugs mit getrennter Regelung auf zwei Radachsen, bei der die Zylinder (2, 2a) von Radaufhängungselementen (1) jeder Radachse alternativ mit einer Pumpe (9) oder einem Behälter (R) durch einen von zwei Verteilern (Regler genannt) mit drei Zuständen verbunden werden können, zu denen ein Ruhezustand gehört, in dem er diese Zylinder (2) von der Pumpe (9) und dem Behälter (R) isoliert, wobei die Pumpe (9) mehrere unabhängige Förderleitungen (11, 11a, 9b) aufweist, wobei die Regler (7, 7a) getrennt je mit einer der Förderleilungen (11, 11a) verbunden sind, indem sie einen Kreis mit offener Mitte bilden, d. h. in ihrem Ruhezustand die Pumpe mit dem Behälter verbinden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (9) von einem Elektromotor angetrieben wird.
DE1997609531 1996-11-22 1997-11-19 Hydraulische Vorrichtung mit offener Mitte für die Höhenregelung eines Kraftfahrzeuges Expired - Fee Related DE69709531T2 (de)

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