DE69614745T2

DE69614745T2 - Antriebseinrichtung eines Informationsaufzeichnungsmediums

Info

Publication number: DE69614745T2
Application number: DE69614745T
Authority: DE
Inventors: Jun Akiyama
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1995-04-04
Filing date: 1996-03-18
Publication date: 2002-07-04
Anticipated expiration: 2016-03-19
Also published as: EP0736863B1; US5712835A; DE69614745D1; EP0736863A1; JPH08279164A

Description

GEBIET DER ERFINDUNG

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spursprungeinrichtung für eine Informationsaufzeichnungsmediumantriebseinrichtung, welche Information auf einem Informationsaufzeichnungsmedium, zum Beispiel einer optischen Platte, aufzeichnet und von diesem wiedergibt. Die Erfindung betrifft insbesondere eine Spursprungeinrichtung, welche in der Lage ist, auf das Informationsaufzeichnungsmedium zuzugreifen, wobei benachbarte Spuren unterschiedliche Polaritäten besitzen.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Da Information in verschiedenen Formen, zum Beispiel als Bildinformation oder als Audioinformation, digitalisiert wird, hat in jüngster Zeit die Informationsmenge drastisch zugenommen. Parallel zu diesem Trend entstand der Wunsch nach Informationsaufzeichnungsmedien, mit immer größerer Kapazität und immer größerer Speicherdichte. Im Fall von optischen Informationsaufzeichnungsmedien zum Beispiel wurde der Versuch unternommen, die Dichte zu erhöhen, indem die Aufzeichnungsspurdichte verbessert und der Spurabstand verringert wurden. Jedoch kann der Spurabstand nicht so weit verringert werden, dass geeignete Spursteuersignale in der Wiedergabeinformation nicht mehr erhalten werden können. Folglich besteht ein Limit im Hinblick auf die Verringerung des Spurabstandes.
Ein weiterer Versuch zur Verdichtung eines Informationsaufzeichnungsmediums ist in der japanischen Patentschrift Nr. 63-57859/1988 vorgeschlagen und beinhaltet eine Einrichtung, welche Information sowohl auf einer Erhebung als auch einer Vertiefung, welche auf einer Oberfläche eines Informationsaufzeichnungsmediums aufgebracht sind und welche als Spuren bezeichnet werden, aufzeichnet und von diesen wiedergibt.
Bei diesem Informationsaufzeichnungsmedium, bei welchem Information sowohl auf den Erhebungen als auch den Vertiefungen gespeichert wird, sind die Vertiefungen und Erhebungen immer benachbart zueinander und überkreuzen sich nie, und zwar unabhängig davon, wie sie vorgesehen sind, zum Beispiel in konzentrischer Form oder Spiralenform. Folglich wird bei der oben dargestellten konventionellen Anordnung die Zugriffssteuerung durch die Verwendung eines Spursprungs derart realisiert, dass die Position eines Lichtflecks von einer Vertiefung zu einer Erhebung hin verändert wird und umgekehrt.
Die nachfolgende Beschreibung erklärt, unter Bezugnahme auf die Fig. 4 und 5 die Durchführung des Spursprungs bei der konventionellen oder herkömmlichen Einrichtung. Fig. 4 ist ein Blockdiagramm, welches den schematischen Aufbau eines Teils zeigt, welcher den Spursprung bei der herkömmlichen Einrichtung betrifft. Wie die Figur zeigt, weist die herkömmliche Einrichtung eine optische Aufnahme oder Aufnahmeeinrichtung (pick up) 34 zum projizieren eines Laserstrahls auf eine rotierende optische Platte 31 auf. Ferner ist eine Objektivlinse 33 zum Konvergieren und Fokussieren des projizierten Laserstrahls auf der Oberfläche der optischen Platte 31 vorgesehen.
Die Objektivlinse 33 ist über die Oberfläche der optischen Platte 31 bewegbar ausgebildet und führt die Zugriffsvorgänge durch, zum Beispiel die Steuerung der Spurführung und die Steuerung eines Spursprungs gemäß der Steuerung einer vorgesehenen Spursteuereinheit 36 und einer Sprungsteuereinheit 38, wie unten beschrieben werden wird.
Die optische Aufnahmeeinrichtung 34 weist einen Fotodetektor (nicht dargestellt) auf, welcher ein mit dem von der Oberfläche der optischen Platte 31 reflektierten Licht variierendes elektrisches Signal ausgibt. Ein vorgesehener Differenzverstärker 35 gibt gemäß dem elektrischen Signal ein Spurführungsfehlersignal (nachfolgend als TES bezeichnet) aus. Gemäß der Bewegung des Lichtflecks ändert sich das Signal TES sinusförmig, wie das in Fig. 5 gezeigt ist.
Das vom Differenzverstärker 35 ausgegebene Signal TES wird an die Spursteuereinheit 36 übersandt. Auf der Grundlage des so ausgegebenen Signals TES invertiert die Spursteuereinheit 36 eine Spurführungspolarität in Abhängigkeit davon, ob eine Vertiefung oder eine Erhöhung gespurt wird. Die Spursteuereinheit 36 führt eine geeignete Phasenkompensation aus und gibt ein Spursteuersignal derart aus, dass die Objektivlinse 33 die Spursteuerung ausführen kann.
Die Sprungsteuereinheit 38 steuert einen Schaltvorgang eines Schalters 39, während ein Antriebspuls ausgegeben wird, welcher die Objektivlinse 33 beim Spursprung beschleunigt, und zwar gemäß dem Signal TES und gemäß von einer externen Einrichtung (nicht dargestellt) zugeführter Kommandos.
Der Schaltvorgang des Schalters 39 zwischen einer Antriebseinheit 37 und der Spursteuereinheit 36 oder der Sprungsteuereinheit 38 wird durchgeführt. Wenn die Antriebseinheit 37 mit einer Stellung oder Position a verbunden ist, wird ein Spursignal von der Spursteuereinheit 36 als Antriebssignal (nachfolgend als DRV bezeichnet) zur Antriebseinheit 37 übertragen. Wenn die Antriebseinheit 37 mit einer Stellung oder Position b verbunden ist, wird ein Antriebspuls in den Spursprung von der Stromsteuereinheit 38 als Signal DRV zur Antriebseinheit 37 übertragen. Man beachte, dass der Schaltvorgang des Schalters 39 durch die Sprungsteuereinheit 38 gesteuert wird.
Die nachfolgende Beschreibung erklärt, wie der Spursprung von einer Erhebung zu einer anderen Erhebung durchgeführt wird. Fig. 5 illustriert eine Bewegung eines Lichtflecks und Wellenformen der Signale TES und DRV während eines derartigen Spursprungs.
Zunächst ist festzuhalten, dass die Antriebseinheit 37 mit der Spursteuereinheit 36 über die Position a vor dem Spursprung verbunden ist. Die Spurführung wird gemäß dem Spursignal durchgeführt, welches von der Spursteuereinheit 36 ausgegeben wird. Auf den Empfang eines Spursprungkommandos steuert die Sprungsteuereinheit 38 den Schalter 39 derart, dass die Antriebseinheit 37 mit der Sprungsteuereinheit 38 über die Position b verbunden wird, wobei der Spurführungsvorgang gestoppt wird, und gibt dann Antriebspulse zum Beschleunigen der Objektivlinse 33 aus. Folglich wird die Objektivlinse 33 derart angetrieben, dass der Lichtfleck sich von der Position P1 zur Position P2 zu bewegen beginnt.
Gemäß dieser Bewegung des Lichtflecks ändert sich das Signal TES sinusförmig. Wenn der Lichtfleck das Zentrum oder die Mitte einer Vertiefungsspur erreicht, nimmt das Signal TES 0 Volt an, und folglich wird ein Nulldurchgang detektiert. Beim Detektieren eines Nulldurchgangs invertiert die Sprungsteuereinheit 38 die Polarität des Antriebspulses, so dass die Objektivlinse 33 abgebremst wird. Nach einer bestimmten Zeitspanne nach dem Invertieren des Antriebspulses steuert die Sprungsteuereinheit 38 den Schalter 39 derart, dass die Antriebseinheit 37 über die Position b mit der Sprungsteuereinheit 38 verbunden ist, und stoppt gleichzeitig die Ausgabe der Antriebspulse. Im Ergebnis bewirkt dies, dass der Lichtfleck einen 2-Spursprung zur erhabenen Zielspur durchführt. Der Spurführungsvorgang wird wieder aufgenommen, und zwar im Hinblick auf die Zielspur, wo der Lichtfleck gemäß eines Spursteuersignals von der Spursteuereinheit 36 angelangt ist.
Der Spursprung von einer erhabenen Spur zu einer anderen erhabenen Spur wird in der oben beschriebenen Art und Weise durchgeführt. Andere Vorgehensweisen, bei welchen die Polarität eines Antriebspulses beim Detektieren eines Nulldurchgangs invertiert wird, macht eine andere Anordnung notwendig, bei welcher Antriebspulse zum Beschleunigen für eine vorbestimmte Zeitspanne nach Beginn des Spursprungs ausgegeben werden. Eine derartige Anordnung weist jedoch folgende Schwierigkeiten auf. Es wird nicht der richtige Spursprung zur Zielspur ausgeführt, weil die Möglichkeit des Spurabstandes oder track pitches, eine ungleichmäßige Beschleunigung der Objektivlinse beim Beginn des Spursprungs sowie eine ungleichmäßige Sensitivität oder Empfindlichkeit der Objektivlinsenantriebseinheit und andere Umstände bewirken, dass der Spurführungszugriff nach dem Spursprung instabil verläuft. Folglich wird die vorangehend beschriebene Anordnung gewöhnlich unter Verwendung von Nulldurchgängen des Signals TES verwendet.
Die nachfolgende Erklärung beschreibt, wie ein Spursprung von einer erhabenen Spur zu einer benachbarten vertieften Spur durchgeführt wird. Die Länge einer Bewegung der Objektivlinse 33 ist in diesem Fall halbiert, und zwar im Vergleich zu dem oben beschriebenen Spursprung von einer erhabenen Spur zu einer anderen erhabenen Spur. Die oben beschriebene Anordnung, welche den Nulldurchgang des Signals TES verwendet, ist für einen derartigen Sprung nicht geeignet. Wie sich aus dem Signalverlauf des Signals TES aus Fig. 5 ergibt, weist das Signal TES keinen Nulldurchgang auf, wenn die Objektivlinse 33 von der Mitte oder dem Zentrum einer erhabenen Spur zur Mitte oder dem Zentrum einer benachbarten vertieften Spur bewegt wird. Folglich tritt bei der Anordnung, welche den Nulldurchgang des Signals TES verwendet, das Problem auf, dass die Zeitabfolge zum Invertieren der Polarität des Antriebspulses nicht ermittelbar ist.
Eine Anordnung, welche dieses Problem löst, wird in der ungeprüften japanischen Patentanmeldung Nr. 6-282857/1994 vorgeschlagen. Gemäß dieser Anordnung, welche in Fig. 4 gezeigt wird, ist eine Spursteuereinheit 38 zum Steuern eines Spursprungs vorgesehen, welche einen Spitzenwertdetektionskreis oder Peakdetektionskreis 32 zum Detektieren oberer oder unterer Spitzenwerte oder Peaks des Signalverlaufs des Signals TES derart aufweist, dass der Peakdetektionskreis 32 den Antriebspuls immer dann invertiert, wenn ein Spitzenwert oder Peak detektiert wird. Da jeder Spitzenwert oder Peak des Signals TES von einem Mittelpunkt zwischen einem Nulldurchgang und dem folgenden Nulldurchgang entspringt, ermöglicht das Invertieren der Polarität des Antriebspulses bei einem Peak einen Einspursprung. Das bedeutet, es ist ein Sprung zur benachbarten Spur möglich. Zusätzlich bedeutet dies, dass die Polarität einer vertieften Spur umgekehrt zu der einer erhabenen Spur ist. Beim Invertieren der Polarität der Spurführung durch die Spursteuereinheit 36 wird es möglich, die geeignete Spurführungsoperation bei einer vertieften Spur nach einem Spursprung von einer erhabenen Spur zu einer vertieften Spur zu erhalten.
Bei der oben erwähnten Anordnung wird gewöhnlich ein Differential- oder Differenzschaltkreis als Peakdetektionsschaltkreis verwendet. Jedoch hat ein Differential- oder Differenzschaltkreis folgende Schwierigkeiten. Da ein Differentialschaltkreis vergleichsweise teuer ist, werden folglich die Herstellungskosten der Einrichtung erhöht. Zusätzlich weist ein Differentialschaltkreis die Charakteristik eines Hochpassfilters auf und verstärkt Rauschen mit Hochfrequenzkomponenten im Signal TES, welche die Detektion eines Spitzenwerts oder Peaks beeinflussen. Das bedeutet, dass dann die Möglichkeit besteht, dass der bestimmte Peak im Hinblick auf seine Position von dem korrekten Peak abweicht.
Im Fall einer ungenauen Detektion aufgrund des Einflusses verstärkten Rauschens bewirkt diese inkorrekte Information im Hinblick auf den Peak einen unfertigen Spursprung.
Das Dokument US-A-5,184,338 aus dem Stand der Technik, auf welches sich der Oberbegriff des Anspruchs 1 bezieht, beschreibt eine Informationsaufzeichnungsmediumantriebsvorrichtung zur Verwendung mit einem Informationsaufzeichnungsmedium, wobei benachbarte Spuren unterschiedliche Polaritäten bei einem Spurfehlersignal bewirken. Diese Vorrichtung ist geeignet zur Durchführung entweder eines Aufzeichnungsvorgangs oder eines Wiedergabevorgangs von Information auf oder von dem Informationsaufzeichnungsmedium. Die Vorrichtung weist eine optische Einrichtung auf, welche über dem Informationsaufzeichnungsmedium bewegbar ausgebildet ist. Diese dient zum Beleuchtender Oberfläche des Informationsaufzeichnungsmediums mit Licht, so dass ein Lichtfleck oder Lichtpunkt darauf ausgebildet wird. Es ist eine Geschwindigkeitsanpassungseinrichtung zum Bestimmen eines Nulldurchgangs eines Spurfehlersignals vorgesehen, wobei die Geschwindigkeit der Bewegung der optischen Einrichtung gemäß dem detektierten Nulldurchgang derart gesteuert wird, dass die optische Einrichtung eine Zielspur erreicht. Ferner ist eine Sprungsteuereinrichtung zum Steuern der optischen Einrichtung während der Bewegung des Lichtflecks von einer Spur zu einer benachbarten Spur vorgesehen.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung (1), eine Spursprungeinrichtung für eine Informationsaufzeichnungsmediumantriebsvorrichtung zu schaffen, welche in der Lage ist, einen stabilen Spursprung zu einer benachbarten Spur während des Aufzeichnens und der Wiedergabe von Information auf bzw. von einem Informationsaufzeichnungsmedium durchzuführen, wobei die Spurpolaritäten benachbarter spuren voneinander abweichen. Es ist ferner eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung (2), eine derartige Einrichtung in einem Aufbau zu schaffen, welcher eine preisgünstige Herstellung ermöglicht.
Zur Lösung dieser Aufgaben schafft die vorliegende Erfindung eine Spursprungeinrichtung gemäß Anspruch 1. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden in den Unteransprüchen beschrieben.
Eine Informationsaufzeichnungsmediumsantriebsvorrichtung führt zumindest entweder eine Aufzeichnung oder eine Wiedergabe von Information auf bzw. von einem Informationsaufzeichnungsmedium aus, wobei benachbarte Spuren, zum Beispiel eine erhabene Spur und eine vertiefte Spur, unterschiedliche Spurpolaritäten aufweisen. Die Vorrichtung wird gebildet von (1) einer optischen Einrichtung, welche über dem Informationsaufzeichnungsmedium bewegbar ausgebildet ist, zum Beleuchten der Oberfläche des Informationsaufzeichnungsmediums mit Licht derart, dass ein Lichtfleck darauf ausgebildet wird. Ferner ist (2) eine Geschwindigkeitsanpassungseinrichtung zum Detektieren eines Nulldurchgangs eines Spurfehlersignals und zum Anpassen einer Geschwindigkeit einer Bewegung der optischen Einrichtung gemäß dem detektierten Nulldurchgang vorgesehen, so dass die optische Einrichtung die Zielspur erreicht. Des Weiteren ist (3) eine Spursprungsteuereinrichtung zum Steuern der optischen Einrichtung während der Bewegung des Lichtflecks von einer Spur zur benachbarten vorgesehen, so dass erste und zweite Spursprünge in dieser Reihenfolge ausgeführt werden können. Es ist zu beachten, dass die ersten und zweiten Spursprünge entweder ein N- Spursprung (N ≥ 2) in einer entgegen gesetzten Richtung der benachbarten Zielspur oder ein (N + 1)-Spursprung einer Richtung der benachbarten Zielspur sind.
Mit dieser Anordnung steuert die Spursprungsteuereiririchtung die optische Einrichtung derart, dass der Lichtfleck zum Beispiel einen N-Spursprung (N ≥ 2) in einer Richtung und dann einen (N + 1)-Spursprung in der entgegen gesetzten Richtung macht, wobei der Lichtfleck sich von einer Spur zur benachbarten bewegt. Bei einer derartigen Bewegung weist das Spurfehlersignal mindestens einen Nulldurchgang auf, weil der Lichtfleck sich um mindestens zwei Spuren bewegt. Deshalb kann die Geschwindigkeitsanpassungseinrichtung die Geschwindigkeit der Bewegung der optischen Einrichtung gemäß der Detektion eines Nulldurchgangs anpassen und der optischen Einrichtung ermöglichen, die Zielspur zu erreichen.
Im Gegensatz dazu hat das Spurfehlersignal keinen Nulldurchgang, falls die optische Einrichtung sich direkt von einer Spur zur benachbarten Spur bewegt, das heißt, falls sie einen. Einspursprung vollführt. Folglich ist die Steuerung unter der Verwendung von Nulldurchgängen in diesem Fall nicht möglich. In diesem Fall ist zum Beispiel ein Differentiations- und Differenzschaltkreis notwendig, um den Spitzenwert oder Peak anstelle eines Nulldurchgangs des Spurfehlersignals zu detektieren.
Es ist erfindungsgemäß möglich, einen Einspursprung ohne einen solchen Differentiations- oder Differenzschaltkreis durchzuführen, wodurch der Aufbau eines Informationsaufzeichnungsmediumsantriebsvorrichtung vereinfacht und dadurch die Herstellungskosten reduziert werden. Zusätzlich wird die Detektion eines Nulldurchgangs auf genaue und stabile Art und Weise und ohne Fehler bei der vorliegenden Erfindung durchgeführt, wogegen bei der Verwendung eines Differentiationsschaltkreises die Bestimmung eines Spitzenwertes des Spurfehlersignals aufgrund des vorliegenden Rauschens als Charakteristikum des Differentiationsschaltkreises fehlerbehaftet ist. Es ist folglich erfindungsgemäß möglich, die Geschwindigkeit der Bewegung der optischen Einrichtung auf stabile Weise anzupassen. Folglich ist es somit möglich, eine Informationsaufzeichnungsmediumantriebsvorrichtung zu schaffen, welche mit geringeren Kosten hergestellt werden kann und welche einen stabileren Zugriff auf das Informationsaufzeichnungsmedium durchführt.
Weiterhin schlägt die vorliegende Erfindung eine andere Anordnung für eine Informationsaufzeichnungsmediumantriebsvorrichtung vor, bei welcher eine Spursprungsteuereinrichtung die optische Einrichtung steuert, und zwar während der Bewegung des Lichtflecks von einer Spur zu einer benachbarten, um einen ersten Spursprung, einen Spurführungsvorgang und einen zweiten Spursprung in dieser Reihenfolge auszuführen. Zu beachten ist, dass die ersten und zweiten Spursprünge entweder ein N-Spursprung (N ≥ 2) in einer Gegenrichtung der benachbarten Zielspur oder ein (N + 1)-Spursprung in einer Richtung der Zielspur sind.
Mit der oben erwähnten Anordnung wird die Position des Lichtflecks oder Lichtpunktes im Hinblick auf eine geeignete Position auf der Spur korrigiert, weil die optische Einrichtung in die Lage versetzt wird, einen Spurführungsvorgang durchzuführen, nachdem der Lichtfleck oder Lichtpunkt den ersten Spursprung vollführt hat, und eine bestimmte Spur erreicht hat. Dann erreicht der Lichtfleck die Zielspur, wenn die Spursprungsteuereinrichtung die optische Einrichtung derart steuert, dass der zweite Spursprung durchgeführt wird. Dies bedeutet kurz gesagt, dass der zweite Spursprung von der korrigierten und geeigneten Stellung oder Position aus durchgeführt wird. Folglich ist die Genauigkeit beim Positionieren des Lichtflecks oder Lichtpunktes auf der Zielspur verbessert. Folglich wird es möglich, eine Informationsaufzeichnungsmediumantriebsvorrichtung zu schaffen, welche mit geringeren Kosten hergestellt werden kann und welche einen stabilen Zugriff auf das Informationsaufzeichnungsmedium ermöglicht.
Für ein besseres Verständnis der Natur und der Vorteile der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden Bezug genommen auf die beigefügten Zeichnungen.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGUREN

Fig. 1 ist eine Ansicht, welche die Bewegung eines Lichtflecks auf einer optischen Platte während eines Spursprungs bei einer Antriebseinrichtung für eine optische Platte gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
Fig. 2 ist ein Blockdiagramm, welches einen schematischen Aufbau zeigt, wobei die Antriebseinrichtung für die optische Platte einen Spursprung ausführt.
Fig. 3 zeigt eine Wellenform, welche den Zusammenhang zwischen dem Spurfehlersignal (TES), welches in der Antriebseinrichtung für die optische Platte detektiert wird, und einem Antriebssignal (DRV) einer Objektivlinse illustriert.
Fig. 4 ist ein Blockdiagramm, welches einen schematischen Aufbau einer herkömmlichen Informationsaufzeichnungsmediumantriebsvorrichtung zeigt.
Fig. 5 ist eine Ansicht, welche den Zusammenhang zwischen der Bewegung eines Lichtflecks, eines Spurfehlersignals (TES) und eines Objektivlinsenantriebssignals (DRV) während eines 2- Spursprungs bei einer herkömmlichen Informationsaufzeichnungsmediumantriebsvorrichtung zeigt.

BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE

Die nachfolgende Beschreibung erklärt ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3.
Fig. 1 ist eine Ansicht, welche einen Spursprung zeigt, welcher von einer Antriebseinrichtung für eine optische Platte als Informationsaufzeichnungsmediumantriebsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird. Wie in der Figur gezeigt ist, führt die Antriebseinrichtung für die optische Platte gemäß dieses Ausführungsbeispiels einen 3- Spursprung als einen ersten Spursprung und dann einen 2- Spursprung als einen zweiten Spursprung in der entgegen gesetzten Richtung zum ersten Spursprung aus. Folglich erfolgt ein Zugriff auf eine benachbarte Spur.
Insbesondere bewegt sich ein Lichtfleck, welcher sich an einer Stelle P1 auf einer erhabenen Spur befindet, auf die Position P2 einer vertieften Spur gemäß eines ersten Spursprungs. Dann bewegt sich der Lichtfleck auf die Position P3 auf einer vertieften Spur gemäß eines zweiten Spursprungs. Im Ergebnis hat sich der Lichtfleck von einer erhabenen Spur, wo sich der Lichtfleck zunächst befand, auf eine benachbarte vertiefte Spur bewegt.
Unter Bezugnahme auf Fig. 2 erläutert die nachfolgende Beschreibung den Aufbau zum Ausführen des oben beschriebenen Spursprungs.
Die vorliegende Einrichtung zum Antreiben einer optischen Platte wird gebildet von: einem Antriebsmotor 2 zum Rotieren einer optischen Platte 1; einer optischen Aufnahmeeinrichtung 4 zum Projizieren eines Laserstrahls auf die optische Platte 1 und zum Empfangen von der optischen Platte 1 reflektierten Lichts; und eine Objektivlinse 3 (optische Einrichtung) zum Konvergieren oder Fokussieren des auf die Oberfläche der optischen Platte 1 projizierten Laserstrahls.
Die Objektivlinse 3 ist über die Oberfläche der optischen Platte 1 bewegbar ausgebildet und führt (1) eine Fokussiersteuerung zum Halten des Fokusses des Laserstrahls auf der Aufzeichnungsoberfläche der optischen Platte 1, eine (2) Spursteuerung zum Halten des Laserstrahls in der Mitte einer Spur und eine (3) Spursprungsteuerung zum Bewegen des Laserstrahls zu einer Zielspur mittels eines Spursprungs aus.
Die optische Aufnahmeeinrichtung 4 ist mit einem Fotodetektor (nicht dargestellt) ausgebildet, welcher ein elektrisches Signal ausgibt, das einerseits gemäß dem von der Oberfläche der optischen Platte 1 reflektierten Lichts variiert. Die optische Aufnahmeeinrichtung 4 weist ferner einen Differenzverstärker 5 auf, welcher auf der Grundlage des elektrischen Signals ein Spurfehlersignal (welches nachfolgend als TES bezeichnet wird) ausgibt. Ferner ist eine Spursteuereinheit 6 vorgesehen, welche den Spurführungsvorgang steuert. Es ist eine Spursprungsteuereinheit 8 (Geschwindigkeitsanpassungseinrichtung, Spursprungsteuereinrichtung) vorgesehen, welche einen Spursprungvorgang steuert. Des Weiteren ist eine Antriebseinheit 7 vorgesehen, welche einen Antriebspuls zum Antreiben der Objektivlinse 3 ausgebildet ist. Des Weiteren ist ein Schalter 9 vorgesehen, welcher zwischen der Ausgabe der Spursteuereinheit 6 und der Sprungsteuereinheit 8 derart schaltet, dass das geschaltete Ausgangssignal an die Antriebseinheit 7 übertragen wird.
Der Spurführungsvorgang wird durch die Spursteuereinheit 6 gesteuert und ist eine Aktion, durch welche der Fleck des Laserstrahls einer Spur der rotierenden optischen Platte 1 folgt. Die Spursteuereinheit 6 invertiert eine Polarität in Abhängigkeit davon, ob eine Vertiefung oder eine Erhebung gespürt wird. Die Spursteuereinheit führt eine entsprechende Phasenkompensation aus und gibt ein Spursteuersignal aus. Dann wird ein Lichtfleck oder Lichtpunkt durch die Objektivlinse 3 derart fokussiert oder konvergiert, dass der Lichtfleck oder der Lichtpunkt ein geeignetes Abrastern oder Scannen entlang der Mitte jeder Spur durchführt.
Andererseits wird in Antwort auf das Signal TES, welches durch den Differenzverstärker 5 zugeführt wird, und in Antwort auf ein von einer externen Einrichtung (nicht dargestellt) zugeführtes Kommando durch die Spursprungsteuereinheit 8 der Schaltvorgang des Schalters 9 gesteuert und ein Antriebspuls ausgegeben, welcher bewirkt, dass die Objektivlinse 3 den Spursprung ausführt.
Wenn der Schalter 9 die Spursteuereinheit 6 mit der Antriebseinheit 7 über eine Position oder Stellung a verbindet, wird ein Spursteuersignal von der Spursteuereinheit 6 an die Antriebseinheit 7 als ein Antriebssignal abgegeben (welches nachfolgend als DRV bezeichnet wird). Andererseits wird, wenn der Schalter 9 die Spursprungeinheit 8 mit der Antriebseinheit 7 über eine Stellung oder Position b verbindet, ein Antriebspuls für einen Spursprung von der Spursprungsteuereinheit 8 an die Antriebseinheit 7 als das Signal DRV übertragen. Das Signal DRV, welches auf diese Art selektiv über den Schalter 9 zugeführt wird, wird durch die Antriebseinheit 7 verstärkt, um die Objektivlinse 3 anzutreiben.
Die folgende Beschreibung erklärt insbesondere den Spursprung auf eine benachbarte Spur unter Zugrundelegung der oben beschriebenen Anordnung.
Vor einem Spursprung ist die Antriebseinheit 7 mit der Spursteuereinheit 6 über die Stellung oder Position a des Schalters 9 verbunden, und die Objektivlinse 3 führt eine Spurführungsoperation gemäß dem Spursteuersignal aus, welches von der Spursteuereinheit 6 ausgegeben wird. Es wird hier angenommen, dass der Lichtfleck oder Lichtpunkt sich an einer Position P1 befindet, wie das in Fig. 1 gezeigt ist, wenn das Spursprungkommando ausgegeben wird.
Beim Empfang des Spursprungkommandos steuert die Spursprungsteuereinheit 8 den Schalter 9 derart, dass die Antriebseinheit 7 über die Stellung oder Position b mit der Spursprungsteuereinheit 8 verbunden ist, um den Spurführungsvorgang anzuhalten, während der Antriebspuls zum Beschleunigen der Objektivlinse 3 ausgegeben wird. Der Antriebspuls wird als Signal DRV an die Antriebseinheit 7 über den Schalter 9 ausgesandt. Dadurch wird die Objektivlinse 3 angetrieben und beschleunigt, während der Lichtfleck beginnt, sich von der Position P1 zur Position P2 zu bewegen, wie das in Fig. 1 dargestellt ist.
Das Signal TES verändert sich sinusförmig gemäß der Bewegung des Lichtflecks, wie das in Fig. 3 dargestellt ist. Wenn der Lichtfleck die Mitte der vertieften Spur erreicht, welche benachbart ist zur Spur der Position P1, wird das Signal TES 0 V. Folglich wird ein Nulldurchgang (Z&sub1;) detektiert. Auf die Detektion des Nulldurchgangs hin reduziert die Spursprungsteuereinheit 8 das Signal DRV auf 0 V (siehe Fig. 3). Weil das Signal DRV 0 V ist, wird die Objektivlinse 3 weder beschleunigt noch abgebremst und bewegt sich aufgrund ihrer Trägheitskräfte weiter auf die Position P2 zu.
Die Mitte oder das Zentrum der zweiten erhabenen Spur in Bezug auf die Position P1 erreicht, wird ein zweiter Nulldurchgang (Z2) im Signal TES detektiert. Wenn der zweite Nulldurchgang (Z2) detektiert wird, gibt die Spursprungsteuereinheit 8 das Signal DRV aus, um die Objektivlinse 3 abzubremsen. Die Linse 3 wird gemäß dem Signal DRV abgebremst.
Wie aus der Fig. 3 deutlich hervorgeht, ist das die Objektivlinse 3 abbremsende Signal DRV ein Puls, welcher entgegengesetzt ist dem Signal DRV, welches die Objektivlinse 3 beschleunigt. Zusätzlich sind die Pulsbreiten der beiden Arten von Signalen DRV gleich, weil das Signal DRV auf 0 V gesetzt wird für eine Zeitspanne, welche mit einem halben Zyklus des Signals TES entspricht, und zwar nachdem das Signal DRV die Objektivlinse 3 beschleunigt hat und bevor das Signal DRV die Objektivlinse 3 abgebremst hat. Dadurch benötigt das Einregulieren der Spurführungsoperation nach dem Spürsprung bei der Spursteuerung weniger Zeit.
Nach einer vorbestimmten Zeitspanne (Tc) steuert die Spursprungsteuereinheit 8 den Schalter 9, so dass die Antriebseinheit 7 über die Stellung oder Position a mit der Spursteuereinheit 6 verbunden ist und hält gleichzeitig die Ausgabe des Signals DRV an, weil das Signal DRV bis dahin ausgegeben wurde, um die Objektivlinse 3 abzubremsen. Dadurch wird der Lichtfleck an eine Stelle P2 positioniert und gleichzeitig ein Spursteuersignal von der Spursteuereinheit 6 zur Antriebseinheit 7 als Signal DRV ausgesandt. Also wird der Spurführungsvorgang auf der Spur wieder aufgenommen, auf welcher die Position P2 sich befindet. Es ist zu bemerken, dass die Position des Lichtflecks dadurch auf die geeignete Stelle auf der Spur korrigiert wird, dass der Spurführungsvorgang einmal wieder aufgenommen wird.
Die Polaritäten der Spuren vor und nach dem Spursprung sind unterschiedlich, weil der Lichtfleck sich von einer erhabenen Spur zu einer vertieften Spur bewegt hat. Entsprechend ist die Spurpolarität der Spursteuereinheit 6 während der Zeitspanne zwischen dem Beginn des Spursprungs und der Wiederaufnahme des Spurführungsvorgangs nach dem Spursprung invertiert. Aufgrund der zeitlichen Abfolge, wenn die Spursteuereinheit 6 die Spurführungspolaritäten invertiert, wird jede zeitliche Abfolge angemessen sein, solange das Spursteuersignal seine Spursteuereinheit 6 zur Antriebseinheit 7 durch Steuern des Schalters 9 nicht ausgesandt wird, so dass die Antriebseinheit 7 durch die Sprungsteuereinheit 8 über die Stellung k verbunden ist.
Der erste Spursprung von der Position P1 zur Position P2 wird gemäß der oben beschriebenen Steuerprozedur durchgeführt. Folglich wird der zweite Spursprung von der Position P2 zur Position P3 in der Gegenrichtung zum ersten Spursprung durchgeführt. Der zweite Spursprung ist ein 2- Spursprung, welcher unter einer Steuerung gemäß der nachfolgenden Vorgehensweise ausgeführt wird.
Zunächst wird, sobald der Schalter 9 derart gesteuert wird, dass die Antriebseinheit 7 über die Stellung oder Position b mit der Spursprungsteuereinheit 8 verbunden ist, durch die Spursprungsteuereinheit 8 das Signal DRV zum Beschleunigen der Objektivlinse 3 ausgegeben. Man bemerke, dass das hier ausgegebene Signal DRV zum Beschleunigen der Objektivlinse die gleiche Polarität aufweist, wie das Signal DRV, welches beim ersten Spursprung zum Abbremsen der Objektivlinse 3 ausgegeben wurde, weil die Richtung der Beschleunigung zu diesem Zeitpunkt entgegengesetzt ist zur Richtung des ersten Spursprungs von der Position P1 zur Position P2.
Die Objektivlinse 3 wird angetrieben und beschleunigt, um sich von der Position P2 zur Position P3 gemäß dem Signal DRV zum Beschleunigen der Objektivlinse 3 zu bewegen. Gemäß der Bewegung der Objektivlinse 3 ändert sich das Signal TES sinusförmig. Die Spursprungsteuereinheit 8 invertiert die Polarität des Signals DRV, wenn im Signal TES ein erster Nulldurchgang (Z3) detektiert wird. Dann stoppt die Spursprungsteuereinheit 8 die Ausgabe des Signals DRV und steuert den Schalter 9 derart, dass der Antriebseinheit 7 über die Stellung oder Position a mit der Spursteuereinheit 6 verbunden ist, wenn eine vorbestimmte Zeitspanne (Tc) verstrichen ist. Dadurch wird der Lichtfleck auf der Position P3 positioniert, und gleichzeitig wird der Spurführungsvorgang auf der Spur, auf welcher die Position P3 liegt, wieder aufgenommen. Folglich wird dadurch der zweite Spursprung von der Position P2 zur Position P3 abgeschlossen.
In dem oben genannten Fall wird das Signal DRV invertiert, wenn der erste Nulldurchgang (Z&sub3;) detektiert wird, weil der zweite Spursprung ein 2-Spursprung ist. In dem Fall, in dem zum Beispiel der zweite Spursprung ein 4-Spursprung ist, kann die nachfolgende Vorgehensweise verwendet werden: Wenn der erste Nulldurchgang (Z&sub3;) detektiert wird, wird das Signal DRV einmal auf 0 V gesetzt. Wenn ein dritter Nulldurchgang detektiert wird, das heißt, wenn ein Zyklus des Signals DES vorüber ist, wird das Signal DRV invertiert.
Wie oben bereits erwähnt wurde, sind die Pulsbreiten der beiden Arten von Signalen DRV in Bezug auf das Beschleunigen bzw. das Abbremsen der Objektivlinse 3 gleich, und es ist möglich, die zum Einregeln des Spurführungsvorgangs mit der Spursteuerung nach einem Spursprung notwendige Zeit zu verkürzen. Man bemerke, dass die Zeitspanne des Haltens des Signals DRV auf 0 V auf jede notwendige Länge gesetzt werden kann, solange die Pulsbreiten der beiden Arten von Signalen DRV zum Beschleunigen bzw. zum Abbremsen der Objektivlinse 3 gleich sind. Zum Beispiel kann im Fall eines geradzahligen Spursprungs anstelle einer derartigen Zeitspanne das Signal DRV bei einem Nulldurchgang, welcher am Mittelpunkt zwischen dem Beginn und dem Ende des Spursprungs detektiert wird, invertiert werden.
Während einer Bewegung des Lichtflecks von der Position P2 zur Position P3 werden ein erster Spursprung von der Position P1 zur Position P2 und ein zweiter Spursprung von der Position P2 zur Position P3 durchgeführt und somit ein Zugriff auf eine benachbarte Spur ausgeführt.
Die obige Beschreibung beschreibt als ein Beispiel einen Spursprung, bei welchem nach einem 3-Spursprung als ersten Spursprung ein 2-Spursprung als zweiter Spursprung ausgeführt wird. Dies kann jedoch auch umgekehrt erfolgen, wobei ein 2-Spursprung als erster Spursprung durchgeführt wird, und wobei ein 3-Spursprung als zweiter Spursprung durchgeführt wird.
Die Anzahl der zu überspringenden Spuren ist nicht auf die oben beschriebene Kombination eines 2-Spursprungs mit einem 3-Spursprung begrenzt. Es ist möglich, auf eine benachbarte Spur, zum Beispiel durch einen 10-Spursprung als ersten Spursprung und einen 9-Spursprung als zweiten Spursprung zuzugreifen.
Je mehr Spuren jedoch übersprungen werden, desto mehr Zeit benötigt der jeweilige Sprungvorgang, wodurch bewirkt wird, dass die gesamte Zugriffszeit ansteigt. Folglich ist es besser, so wenig wie möglich Spuren zu überspringen. Zusätzlich treten mit steigender Anzahl von übersprungenen Spuren möglicherweise Fehler beim Spurenzählen auf, und zwar wegen Fehler auf der Diskette oder wegen anderer, wodurch Fehler beim Zugriff entstehen können. Weniger Spuren zu überspringen, ist vom Standpunkt des Vermeidens einer derartig fehlerhaften Zugriffsoperation zu bevorzugen.
Jedoch kann die Anzahl der Spuren, um welche sich der Lichtfleck durch einen Sprung bewegt, nicht kleiner sein als 2, um eine Zeitabfolge zu erhalten, um das Signal DRV gemäß eines Nulldurchgangs in der oben erwähnten Art und Weise zu invertieren. Folglich ist es im Fall einer Kombination eines 3-Spursprungs mit einem 2-Spursprung möglich, die kleinste Gesamtzahl von zu überspringenden Spuren zu erhalten.
Entsprechend bewirkt das Ausführen eines 3-Spursprungs als ersten Spursprung und eines 2-Spursprungs als zweiten Spursprung oder das Ausführen dieser Sprünge in der umgekehrten Reihenfolge, dass dadurch ein optimaler und sehr stabiler Zugriff ermöglicht wird, wodurch ein Anwachsen in der Zugriffszeit und Fehler beim Zugriffsvorgang vermieden werden.
Bei der vorliegenden Erfindung wird eine Anordnung beschrieben, bei welcher der Spursprung gesteuert wird, so dass nach dem ersten Spursprung der Spurführungsvorgang einmal solange durchgeführt wird, bis der zweite Spursprung beginnt. Es kann aber der zweite Spursprung nach dem ersten Spursprung beginnen, auch ohne dass ein Spurführungsvorgang durchgeführt wird.
Eine derartige Anordnung hat den Vorteil, dass die Zugriffszeit weiter verringert wird, und zwar um diejenige Zeit, die für den Spurführungsvorgang aufgebracht wird, und zwar im Vergleich zur Anordnung, bei welcher der Spurführungsvorgang zwischen den beiden Sprüngen eingefügt wird, obwohl die Position des Lichtflecks beim Beginn des zweiten Sprungs leicht außerhalb vom richtigen Ort liegen kann. Andererseits wird ein stabiler Spurführungsvorgang nach dem zweiten Spursprung durch die Anordnung der vorliegenden Erfindung gewährleistet, weil der Spurführungsvorgang nach dem ersten Spursprung wieder aufgenommen wird, wodurch der Lichtfleck oder Lichtpunkt auf die richtige Position in der Mitte oder dem Zeitpunkt der Spur in der richtigen Weise vor dem Beginn des zweiten Spursprungs positioniert wird, obwohl die Zugriffszeit ein wenig länger ausfällt als bei der oben beschriebenen Anordnung. Entsprechend hängt die Entscheidung, ob ein Spurführungsvorgang zwischen dem ersten und dem zweiten Spursprung eingefügt wird, davon ab, ob eine Verbesserung der Genauigkeit des Zugriffsvorgangs oder eine Reduktion der Zugriffszeit wichtig ist.
Gemäß der Anordnung der vorliegenden Erfindung wird der Spursprung derart gesteuert, dass der Lichtfleck oder Lichtpunkt auf einer bestimmten Spur sich auf die benachbarte Spur bewegt, und zwar in der folgenden Art und Weise: Es werden ein N-Spursprung (N ≥ 3) und ein (N - 1)-Spursprung in dieser Reihenfolge als erster bzw. zweiter Sprung oder ein N-Spursprung (N ≥ 2) und ein (N + 1)-Spursprung in dieser Reihenfolge als erster bzw. zweiter Sprung ausgeführt.
Also wird es dadurch möglich, weil der Lichtfleck sich um nicht weniger als 2 Spuren während des Zugriffs selbst auf eine benachbarte Spur bewegt, einen Nulldurchgang des Signals TES zu detektieren. Entsprechend ist es möglich, die Beschleunigung und das Abbremsen der Objektivlinse 3 auf der Grundlage des detektierten Nulldurchgangs zu steuern. Infolge davon ist es möglich, einen stabilen Spursprung mit einer preisgünstigen und vereinfachten Anordnung auszuführen, welche nicht notwendigerweise einen Differentialschaltkreis oder Differenzenschaltkreis zum Detektieren eines Peaks oder Spitzenwertes des Signals TES aufweisen muss.
Ferner ist es mit der Anordnung, bei welcher ein Differentialschaltkreis verwendet wird, um den Spitzenwert oder Peak des Signals TES zu detektieren, leicht möglich, dass die Bestimmung des Peaks durch den Differentialschaltkreis aufgrund des Rauschens ungenau ist, welches sich aus der Charakteristik und den Eigenschaften des Differentialschaltkreises ergibt. Im Gegensatz dazu wird durch die Anordnung der vorliegenden Erfindung eine stabile Steuerung der Geschwindigkeit der Bewegung der Objektivlinse 3 möglich, weil ein Nulldurchgang auf vergleichsweise stabile Art und Weise detektiert werden kann.
Es sei bemerkt, dass die vorliegende Erfindung nicht auf diese Ausführungsform beschränkt ist. Die Erfindung kann in vielfacher Art und Weise innerhalb des Rahmens des Erfindungsgedankens variiert werden. Zum Beispiel kann, obwohl die Anordnung der vorliegenden Ausführungsform nur Objektivlinsen als optische Einrichtung vorsieht, eine optische Einrichtung vorgesehen sein, deren Aufbau eine Objektivlinse und andere Elemente aufweist. Des Weiteren weist die Spursprungsteuereinheit 8 sowohl die Funktion einer Geschwindigkeitsanpassungseinrichtung als auch die Funktion einer Spursprungsteuereinrichtung auf, wogegen es auch möglich ist, die verschiedenen Schaltkreise zu ersetzen und andere Elemente für die jeweiligen Funktionen einzusetzen.

Claims

1. Spursprungeinrichtung für eine Informationsaufzeichnungsmediumantriebseinrichtung zur Verwendung bei einem Informationsaufzeichnungsmedium (1), bei welchem benachbarte Spuren voneinander verschiedene erste und zweite Polaritäten im Hinblick auf ein Spurfehlersignal besitzen, wobei die Einrichtung ausgebildet ist, mindestens entweder ein Aufzeichnen oder ein Wiedergeben von Informationen in Bezug auf das Informationsaufzeichnungsmedium (1) durchzuführen und wobei die Spursprungeinrichtung aufweist:

- optische Einrichtungen (3, 4), welche über dem Informationsaufzeichnungsmedium (1) bewegbar vorgesehen sind zum Bestrahlen einer Oberfläche des Informationsaufzeichnungsmediums (1) mit Licht, um darauf einen Lichtpunkt auszubilden,

- eine Spursteuereinrichtung (6) und

- eine Spursprungsteuereinrichtung (8),

dadurch gekennzeichnet,

- dass die Spursprungsteuereinrichtung (8) die optischen Einrichtungen (3, 4) steuert, so dass der Lichtpunkt einen Zielrichtungsspursprung und einen Gegenrichtungsspursprung ausführt, und zwar während einer Bewegung des Lichtpunktes von einer Spur A mit einer ersten Polarität zu einer Spur B, welche benachbart ist zu der Spur. A und welche eine zweite Polarität aufweist, wobei der Zielrichtungsspursprung ein (N + 1)- Spursprung (N ≥ 2) in einer Zielrichtung von der Spur A zur Zielspur B ist und wobei der Gegenrichtungsspursprung ein N-Spursprung in einer zur Zielrichtung entgegengesetzten Richtung ist, und

- dass der Spursteuerabschnitt (6) die Polarität eines Antriebssignals (DRV) invertiert zum Anpassen der Bewegungsgeschwindigkeit der optischen Einrichtungen (3, 4).

2. Spursprungeinrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Spursprungsteuereinrichtung (8) die optischen Einrichtungen (3, 4) derart steuert, dass der Lichtpunkt einen Zielrichtungsspursprung und nachfolgend einen Gegenrichtungsspursprung ausführt.

3. Spursprungeinrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Spursprungsteuereinrichtung (8) die optischen Einrichtungen (3, 4) derart steuert, dass der Lichtpunkt einen Gegenrichtungsspursprung und nachfolgend einen Zielrichtungsspursprung ausführt.

4. Spursprungeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei N den Wert 2 hat.

5. Spursprungeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, welche des Weiteren eine Antriebssignalausgabeeinrichtung (7) zum Ausgeben eines Antriebssignals an die optischen Einrichtungen (3 und 4) aufweist, wobei die Antriebssignalausgabeeinrichtung (7) als Antriebssignal ausgibt:

- einen ersten polaren Puls, falls die optischen Einrichtungen (3, 4) beschleunigt werden, und

- einen zweiten polaren Puls, falls die optischen Einrichtungen (3, 4) abgebremst werden, wobei der zweite polare Puls eine zum ersten polaren Puls umgekehrte Polarität und eine mit der Pulsbreite des ersten polaren Pulses übereinstimmende Pulsbreite aufweist,

- wobei im Falle eines ungeradzahligen Spursprungs in der Zielrichtung oder in der Gegenrichtung die Antriebssignalausgabeeinrichtung (7) den ersten polaren Puls und den zweiten polaren Puls derart ausgibt, dass eine Zeitspanne geschaffen wird, während der sich die optische Einrichtung (3, 4) aufgrund ihres Trägheitsmoments bewegt, und zwar zwischen einer Zeitspanne, während der die optische Einrichtung (3, 4) aufgrund des ersten polaren Pulses beschleunigt wird, und einer Zeitspanne, während der die optische Einrichtung (3, 4) aufgrund des zweiten polaren Pulses abgebremst wird.

6. Spursprungeinrichtung nach Anspruch 5, welche des Weiteren aufweist:

- eine Detektionseinrichtung zum Detektieren eines Durchgangspunkts, wenn der Lichtpunkt eine Spur kreuzt, wobei der Durchgangspunkt die Mitte einer Spur anzeigt, und

- eine Zeitablaufeinstelleinrichtung, zum Einstellen eines Zeitpunktes zum Ausgeben des ersten polaren Pulses, eines Zeitpunktes zum Ausgeben des zweiten polaren Pulses, und einer Zeitspanne, während der die Ausgabe des ersten bis zweiten polaren Pulses ausgesetzt wird, und zwar gemäß des Detektionsergebnisses der Detektionseinrichtung.

7. Spursprungeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, welche des Weiteren aufweist eine Spursteuereinrichtung (6) zum Ausführen eines Spurvorgangs entweder nachdem ein Zielrichtungsspursprung oder ein Gegenrichtungsspursprung ausgeführt wurde und bevor der andere Spursprung ausgeführt wurde.

8. Spursprungeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 bei welcher das Informationsaufzeichnungsmedium sowohl in Erhebungen als auch in Vertiefungen Spuren aufweist.