DE69614026T2

DE69614026T2 - Schaltsteuereinrichtung für Automatikgetriebe

Info

Publication number: DE69614026T2
Application number: DE69614026T
Authority: DE
Inventors: Shuichi Fujimoto; Hisashi Kunii; Kazumi Sato; Takamichi Shimada; Yoshiyuki Ura
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1995-04-17
Filing date: 1996-04-17
Publication date: 2001-11-15
Anticipated expiration: 2016-04-18
Also published as: US5655993A; EP0738845B1; DE69614026D1; EP0738845A3; EP0738845A2

Description

Schaltsteuer/regeleinrichtung für Automatikgetriebe

Die vorliegende Erfindung bezieht sich im Allgemeinen auf ein Automatikgetriebe (umfassend ein stufenlos variables Getriebe, das imstande ist, einen automatischen Gangwechsel auszuführen) zur Verwendung in Fahrzeugen, und insbesondere auf eine Schaltsteuer/regeleinrichtung zur Steuerung/Regelung des Schaltens von einem Neutralbereich zu einem Vorwärtsbereich. Die Schaltsteuerung/regelung von dem Neutralbereich zu dem Vorwärtsbereich oder zu einem Rückwärtsbereich wird als "Gang-Einlege- Steuerung/Regelung" bezeichnet.
Automatikgetriebe umfassen eine Mehrzahl von Getriebezügen. Deren Gangbereiche werden ausgewählt unter einer Mehrzahl von Kraftübertragungswegen, die sich aus diesen Getriebezügen zusammensetzen, durch Betätigung solcher Reibeingriffelemente wie Kupplungen und Bremsen durch Versorgung mit hydraulischem Druck. Wenn eine Gangbereichsschaltung durchgeführt wird, schalten die Kraftübertragungswege um, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern. Falls der Schaltvorgang plötzlich ausgeführt wird, tritt ein Problem eines Schaltstoßes auf. Aus diesem Grund wurden vielfältige Ideen zum Einstellen des Eingriffs der Reibeingriffelemente ersonnen, um Gangbereichsschaltungen weich ohne Stoß durchzuführen.
Dieses Schaltstoßproblem ist besonders wahrnehmbar, wenn der Schalthebel vom Neutralbereich zu dem Vorwärtsbereich betätigt wird (was als "Gang-Einlege-Steuerung/Regelung" bezeichnet wird). Der Grund ist, dass es dabei ein kleines Eingangsdrehmoment gibt, aber ein großes Verhältnis von Übertragungs-Drehmomentänderung zu Eingriffkapazitätsänderung in dem in der Gang-Einlege- Steuerung/Regelung beteiligten Reibeingriffelement, durch die das Getriebe von dem Neutralbereich ohne Last zu dem Vorwärts-(oder Rückwärts-)-Bereich schaltet. Deshalb benötigt dieses Reibeingriffelement eine empfindliche Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung.
Verschiedene Ideen wurden für die Gang-Einlege-Steuerung/Regelung vorgeschlagen. Zum Beispiel schlägt die japanische Patent- Offenlegungsschrift Nr. 6(1994)-109130 eine Steuer/Regeleinrichtung vor, welche eine erste Schaltsteuer/regelstufe ausführt, um eine rasche Schnellfüllung durch Betätigen des Magnetventils bei einem großen Tastzyklus durchzuführen, wenn ein Schaltbefehl zum Schalten von dem Neutralbereich zu dem Fahrbereich erzeugt wird. Dann führt die Steuer/Regeleinrichtung eine zweite Schaltsteuer/regelstufe durch, zur Verminderung des Druckes, der an die Kupplung geliefert wird, durch Betätigung des Magnetventils bei einer vorbestimmten Tastzyklus- Verminderungsrate. Vor dem vollständigen Einkuppeln führt es eine dritte Schaltsteuer/regelstufe aus, um den Druck durch Betätigen des Magnetventils bei einem Tastzyklus, der auf einer Basis der Drehzahl des Motors bestimmt wird, zu minimieren.
Es gibt eine Gang-Einlege-Steuerung/Regelung, in der ein höherer Gangbereich zeitweilig festgelegt ist, vor dem Festlegen eines ersten Gangbereichs (niedrigster Gangbereich), wenn eine Schaltung von dem Neutralbereich zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird. Diese Steuerung/Regelung, bei der von "Anfahrnicken-Steuerung/Regelung" gesprochen wird, glättet die Änderung des Ausgangsdrehmoments während des Schaltens zu dem Vorwärtsbereich, wodurch das Schaltstoßproblem abgeschwächt wird. Insbesondere japanische Patent- Offenlegungsschrift Nr. H3(1991)-6390 legt ein derartiges Schaltsteuer/regelverfahren offen. Wenn der Schalthebel von dem Neutralbereich zu dem Fahrbereich betätigt wird, während die Fahrzeuggeschwindigkeit näherungsweise null ist und das Gaspedal losgelassen und die Parkbremse betätigt wird, wird der niedrigste Gangbereich (erster Gangbereich) festgelegt, nachdem ein höherer Gangbereich zeitweilig hergestellt wurde.
Da die oben erwähnte Gang-Einlege-Steuerung/Regelung nur dazu gedacht ist, das Getriebe von einem Neutralbereich zu einem Fahrbereich weich zu schalten, z. B., falls der Schalthebel zu dem Fahrbereich betätigt wird, kurz nach einer Schaltung von dem Fahrbereich zu dem Neutralbereich, so hat die Gang-Einlege-Steuerung/Regelung ein Problem eines Schaltstoßes oder einer Schaltverzögerung erfahren.
Wenn eine Schaltung vom Fahrbereich zum Neutralbereich durchgeführt wird, so wird der hydraulische Druck in dem Reibeingriffelement zum Festlegen des Fahrbereichs gelöst. Falls jedoch eine Schaltung zum Fahrbereich sofort nach der Schaltung von dem Fahrbereich zu dem Neutralbereich durchgeführt wird, dann wird das Reibeingriffelement zum Festlegen des Fahrbereichs mit Hydrauliköl wieder versorgt, während etwas Öl von dem vorhergehenden Betätigen sich immer noch dort befindet. Dieser Zustand lässt das Reibeingriffelement plötzlich eingreifen, wodurch sich ein Problem eines Schaltstoßes ergibt.
Falls zum Beispiel der Schalthebel in einer solchen Weise betätigt wird, wie mit der Steuer/regeleinrichtung in der japanischen Patent- Offenlegungsschrift Nr. H6(1994)-109130 offengelegt wird, dann wird die erste Schaltsteuer/regelstufe ausgeführt, während noch etwas Öl in dem Reibeingriffelement zum Festlegen des Fahrbereichs verbleibt. Da das Magnetventil bei einem großen Tastzyklus für eine rasche Schnellfüllung betätigt wird, erreicht der Betätigungsdruck des Reibeingriffelements schnell einen hohen Druck, wodurch ein Schaltstoß verursacht wird. Da diese durch diese Steuer/Regeleinrichtung ausgeführte Schaltsteuerung/regelung zusätzlich einige Zeit benötigt, um die erste einschließlich der dritten Schaltsteuer/regelstufe für jede Schaltung zu wiederholen, besteht ebenso die Neigung zum Auftreten eines Problems der Schaltverzögerung.
Insbesondere falls eine Schaltung zu dem Fahrbereich unmittelbar nach der Schaltung von dem ersten Gangbereich zu dem Neutralbereich mit der oben erwähnten Anfahrnicken-Gang-Einlege-Steuerung/Regelung durchgeführt wird, dann ist eine Schaltverzögerung oder ein Schaltstoß umso wahrscheinlicher. Der Grund ist, dass die Anfahrnicken-Gang- Einlege-Steuerung/Regelung durch zeitweiliges Festlegen eines höheren Gangbereichs den ersten Gangbereich festlegt, während es für die Steuerung/Regelung besser wäre, den ersten Gangbereich zu behalten, so wie er ist.
Automatikgetriebe umfassen nicht nur den oben beschriebenen Getriebezüge umfassenden Typus, sondern auch einen Typus, der einen stufenlos variablen Gangmechanismus umfasst. Da stufenlos variable Automatikgetriebe auch Schaltungen zu einem Vorwärtsbereich, einem Neutralbereich und einem Rückwärtsbereich als Antwort auf die Betätigung des Schalthebels erlauben, tritt das gleiche oben erwähnte Problem auf, wenn die Gang-Einlege-SteuerunglRegelung ausgeführt wird.
Die US-A-5 224 398 und die EP 0 681 122 (welche nur zum Stand der Technik gemäß Artikel 54(3)EPC gehört) legen eine Schaltsteuer/regeleinrichtung für ein Automatikgetriebe offen, umfassend:
eine Mehrzahl von Kraftübertragungswegen zum Festlegen von Gangbereichen, wobei die Kraftübertragungswege zwischen einem Eingangselement und einem Ausgangselement vorgesehen sind;
eine Mehrzahl von Reibeingriffelementen zum selektiven Festlegen eines vorbestimmten Kraftübertragungswegs unter den Kraftübertragungswegen; und
Eingriff-Steuer/Regelmittel zur Steuerung/Regelung der Eingriff-Betätigung der Reibeingriffelemente;
wobei:
das Automatikgetriebe zum Festlegen mindestens eines Vorwärtsbereichs und eines Neutralbereichs imstande ist;
eine Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung durch die Eingriff- Steuer/Regelmittel für das Reibeingriffelement zum Festlegen des Vorwärtsbereichs eine Mehrzahl von Steuer/regelstufen umfasst, wenn eine Schaltung von dem Neutralbereich zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird;
die Schaltsteuer/regeleinrichtung ein D-N-D-Erfassungsmittel zum Erfassen eines Eingriffzustands des Reibeingriffelements zum Festlegen des Vorwärtsbereichs umfasst, wenn nach einer Schaltung von dem Vorwärtsbereich zu dem Neutralbereich eine Schaltung zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird; und
wenn die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird, das Eingriffsteuer/regelmittel eine der Steuer/Regelstufen in Übereinstimmung mit dem durch das D-N-D-Erfassungsmittel erfassten Eingriffzustand wählt, und die Eingriff-Betätigungssteuerung/Regelung des Reibeingriffelements zum Festlegen des Vorwärtsbereichs von der so ausgewählten Steuer/Regelstufe einleitet.
Die vorliegende Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriff- Steuer/Regelmittel die Betätigungsdrücke der Reibeingriffelemente in Antwort auf Druckbefehissignale steuert/regelt; und
die Steuer/Regelstufen eine Leerhubbeseitigungsstufe, eine Zwischendruck-Haltestufe und eine Rückkopplungsstufe umfassen; wobei die Leerhubbeseitigungsstufe ein Druckbefehlssignal erzeugt, um einen Maximaldruck festzulegen, um einen Leerhub für eine erste vorbestimmte Zeitspanne zu beseitigen, welche dann beginnt, wenn die Schaltung von dem Neutralbereich zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird; wobei die Zwischendruck-Haltestufe ein Druckbefehlssignal erzeugt, um einen Zwischendruck festzulegen, nachdem die erste vorbestimmte Zeitspanne abgelaufen ist, bis das Reibeingriffelement zum Festlegen des Vorwärtsbereichs einzugreifen beginnt; und wobei die Rückkopplungsstufe ein Regelsignal unter Verwendung einer Eingangsdrehzahl als Sollwert erzeugt, nachdem das Reibeingriffelement zum Festlegen des Vorwärtsbereichs mit dem Eingriff begonnen hat, bis dieses Reibeingriffelement vollständig eingreift.
Wenn nach einer Schaltung von dem Vorwärtsbereich zu dem Neutralbereich eine Schaltung zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird, wird der Eingriffzustand des Reibeingriffelements zum Festlegen des Vorwärtsbereichs durch ein D-N-D-Erfassungsmittel erfasst. Dann wird eine der Steuer/Regelstufen in Übereinstimmung mit dem erfassten Zustand ausgewählt, und die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung wird von der so ausgewählten Steuer/Regelstufe ausgeführt.
Auf diese Weise wird auch dann, wenn unmittelbar nach einer Schaltung von dem Vorwärtsbereich zu dem Neutralbereich eine Schaltung zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird, die Gang-Einlege-Steuerung/Regelung schnell und weich ausgeführt, da die Eingriff- Betätigungssteuerung/Regelung in Übereinstimmung mit dem Eingriffzustand des Reibeingriffelements zum Festlegen des Vorwärtsbereichs ausgeführt wird, welche zu der Zeit der Schaltung zu dem Vorwärtsbereich erfasst wird. Falls zum Beispiel Hydrauliköl noch im Reibeingriffelement zum Festlegen des Vorwärtsbereichs verbleibt, wenn nach einer Schaltung von dem Vorwärtsbereich zu dem Neutralbereich eine Schaltung zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird, dann wird die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der Zwischendruck-Haltestufe oder der Rückkopplungsstufe ausgeführt, da die Leerhubbeseitigungsstufe nicht notwendig ist.
Das D-N-D-Erfassungsmittel erfasst vorzugsweise den Eingriffzustand auf der Basis des Absolutwerts der Differenz zwischen der Rate einer Drehzahländerung des Motors (Drehzahl der Pumpe des Drehmomentwandlers) und der Rate einer Drehzahländerung der Turbine (Drehzahl des Eingangselements des Getriebemechanismus), und der Drehzahl der Turbine.
Wenn unmittelbar nach der Schaltung von einem Vorwärtsbereich zu einem Neutralbereich eine Schaltung zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird, falls erfasst wird, dass der Absolutwert kleiner als ein vorbestimmter Wert ist und erfasst wird, dass die Drehzahl der Turbine kleiner als eine vorbestimmte Drehzahl ist, dann wird die Eingriff- Betätigungssteuerung/regelung von der Rückkopplungsstufe ausgeführt; falls erfasst wird, dass der Absolutwert gleich oder größer als der vorbestimmte Wert ist, dann wird die Eingriff- Betätigungssteuerung/regelung von der Zwischendruck-Haltestufe ausgeführt; und falls erfasst wird, dass der Absolutwert kleiner als der vorbestimmte Wert ist und erfasst wird, dass die Drehzahl der Turbine gleich oder größer als die vorbestimmte Drehzahl ist, dann wird die Eingriffs-Betätigungssteuerung/regelung von der Leerhubbeseitigungsstufe oder der Zwischendruck-Haltestufe ausgeführt. Auf diese Weise wird die Steuerung/Regelung weich und schnell ausgeführt.
Falls erfasst wird, dass der Absolutwert kleiner als der vorbestimmte Wert ist und erfasst wird, dass die Drehzahl der Turbine gleich oder größer als die vorbestimmte Drehzahl ist, falls die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich während einer zweiten vorbestimmten Zeitspanne durchgeführt wird, welche beginnt, wenn der Absolutwert kleiner geworden ist als der vorbestimmte Wert und die Drehzahl der Turbine gleich oder größer geworden ist als die vorbestimmte Drehzahl, dann wird die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der Zwischendruck- Haltestufe ausgeführt; und falls die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich nach der zweiten vorbestimmten Zeitspanne durchgeführt wird, dann wird die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der Leerhubbeseitigungsstufe ausgeführt.
Vorzugsweise wird diese zweite vorbestimmte Zeitspanne in Übereinstimmung mit der Temperatur des Hydrauliköls veränderlich festgelegt, und sie wird Imit der Abnahme der Temperatur länger festgelegt.
Diese Schaltsteuer/regeleinrichtung kann nicht nur in einem Schalt- Automatikgetriebe angewendet werden, welches eine Mehrzahl von Getriebezügen und Reibeingriffelementen umfasst und welches einen vorbestimmten Getriebezug selektiv durch Betätigen eines jeweiligen Reibeingriffelements festlegt, sondern auch bei einem stufenlos variablen Automatikgetriebe, welches Riemenscheiben variabler Breite und einen Keilriemen umfasst und welches durch variables Ändern der Breiten der Riemenscheiben die Gangänderung steuert/regelt.
Die Schaltsteuer/regeleinrichtung der vorliegenden Erfindung kann auch eine Anfahrnicken-Steuerung/Regelung enthalten zum Festlegen eines ersten Gangbereichs über einen zweiten oder höheren Gangbereich, wenn eine Schaltung von dem Neutralbereich zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird.
In diesem Fall umfasst die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung des Reibeingriffelements zum Festlegen des zweiten oder höheren Gangbereichs eine erste Leerhubbeseitigungsstufe, eine erste Zwischendruck-Haltestufe und eine Lösestufe. Die erste Leerhubbeseitigungsstufe beseitigt einen Leerhub; die erste Zwischendruck-Haltestufe erzeugt ein Druckbefehlssignal, um einen Zwischendruck festzulegen; und die Lösestufe erzeugt ein Druckbefehlssignal, um den Druck zu reduzieren. Ebenso umfasst die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung des Reibeingriffelements zum Festlegen des ersten Gangbereichs eine zweite Leerhubbeseitigungsstufe, eine zweite Zwischendruck-Haltestufe und eine Rückkopplungsstufe. Die zweite Leerhubbeseitigungsstufe beseitigt einen Leerhub; die zweite Zwischendruck-Haltestufe erzeugt ein Druckbefehlssignal, um einen Zwischendruck festzulegen; und die Rückkopplungsstufe legt als Sollwert eine Eingangsdrehzahl fest.
Die Schaltsteuer/regeleinrichtung der vorliegenden Erfindung umfasst ferner ein erstes D-N-D-Erfassungsmittel, ein erstes Eingriff- Steuer/Regelmittel, ein zweites D-N-D-Erfassungsmittel und ein zweites Eingriff-Steuer/Regelmittel. Das erste D-N-D-Erfassungsmittel erfasst den Eingriffzustand des Reibeingriffelements zum Festlegen des zweiten oder höheren Gangbereichs, wenn nach einer Schaltung von dem Vorwärtsbereich zu dem Neutralbereich eine Schaltung zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird. Das erste Eingriff-Steuer/Regelmittel wählt eine Steuer/Regelstufe in Übereinstimmung mit dem durch das erste D-N-D-Erfassungsmittel erfassten Eingriffzustand und führt die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung des Reibeingriffelements zum Festlegen des zweiten oder höheren Gangbereichs von der gewählten Steuer/Regelstufe aus. Das zweite D-N-D-Erfassungsmittel erfasst den Eingriffzustand des Reibeingriffelements zum Festlegen des ersten Gangbereichs, wenn die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird. Das zweite Eingriff-Steuer/Regelmittel wählt eine Steuer/Regelstufe in Übereinstimmung mit dem durch das zweite D-N-D-Erfassungsmittel erfassten Eingriffzustand und führt die Eingriff- Betätigungssteuerung/regelung des Reibeingriffelements zum Festlegen des ersten Gangbereichs von der gewählten Steuer/regelstufe aus.
Diese D-N-D-Erfassungsmittel erfassen den Eingriffzustand auf der Basis des Absolutwerts der Differenz zwischen der Rate einer Drehzahländerung des Motors (Drehzahl der Pumpe des Drehmomentwandlers) und der Rate einer Drehzahländerung des Eingangselements des Getriebemechanismus (Drehzahl der Turbine des Drehmomentwandlers), und der Drehzahl des Eingangselements des Getriebemechanismus (Drehzahl der Turbine).
Der Eingriffzustand wird erfasst, wenn nach einer Schaltung von dem Vorwärtsbereich zu dem Neutralbereich eine Schaltung zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird. Falls erfasst wird, dass der Absolutwert kleiner als ein vorbestimmter Wert ist und erfasst wird, dass die Drehzahl der Turbine kleiner als eine vorbestimmte Drehzahl ist, dann führt das erste Eingriff-Steuer/Regelmittel die Eingriff- Betätigungssteuerung/regelung von der Lösestufe aus, und das zweite Eingriff-Steuer/Regelmittel führt die Eingriff- Betätigungssteuerung/regelung von der Rückkopplungsstufe aus; falls erfasst wird, dass der Absolutwert gleich oder größer als der vorbestimmte Wert ist, dann führt das Eingriff-Steuer/Regelmittel die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der ersten Zwischendruck- Haltestufe aus, und die zweite Eingriff-Steuer/Regelstufe führt die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der zweiten Zwischendruck- Haltestufe aus; und falls erfasst wird, dass der Absolutwert kleiner als der vorbestimmte Wert ist, und erfasst wird, dass die Drehzahl der Turbine gleich oder größer als die vorbestimmte Drehzahl ist, dann führt das erste Eingriff-Steuer/Regelmittel die Eingriff- Betätigungssteuerung/regelung von der ersten Leerhubbeseitigungsstufe oder der ersten Zwischendruck-Haltestufe aus, und das zweite Eingriff- Steuer/Regelmittel führt die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der zweiten Leerhubbeseitigungsstufe aus.
Auf diese Weise werden die jeweiligen Eingriff- Betätigungssteuerungen/regelungen in Übereinstimmung mit dem zur Zeit der Schaltung zu dem Vorwärtsbereich erfassten Eingriffzustand ausgeführt, wobei eine weiche und schnelle Steuerung/Regelung realisiert wird.
Falls erfasst wird, dass der Absolutwert kleiner als der vorbestimmte Wert ist, und erfasst wird, dass die Drehzahl der Turbine gleich oder größer als die vorbestimmte Drehzahl ist, falls die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich während einer fünften vorbestimmten Zeitspanne durchgeführt wird, die beginnt, wenn der Absolutwert kleiner geworden ist als der vorbestimmte Wert und die Drehzahl der Turbine gleich oder größer geworden ist als die vorbestimmte Drehzahl, dann führt das erste Eingriff-Steuer/Regelmittel die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der ersten Zwischendruck-Haltestufe aus; und falls die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich nach der fünften vorbestimmten Zeitspanne durchgeführt wird, dann führt das erste Eingriff-Steuer/Regelmittel die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der ersten Leerhubbeseitigungsstufe aus.
Vorzugsweise wird diese fünfte vorbestimmte Zeitspanne in Übereinstimmung mit der Temperatur eines Hydrauliköls veränderlich festgelegt und mit Abnahme der Temperatur länger festgelegt.
Falls in einer anderen Schaltsteuer/regeleinrichtung der vorliegenden Erfindung erfasst wird, dass der Absolutwert kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, und erfasst wird, dass die Drehzahl der Turbine kleiner als eine vorbestimmte Drehzahl ist, dann führt das erste Eingriff- Steuer/Regelmittel die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der Lösestufe aus, und das zweite Eingriff-Steuer/Regelmittel führt die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der Rückkopplungsstufe aus; falls erfasst wird, dass der Absolutwert gleich oder größer als der vorbestimmte Wert ist, dann führt die erste Eingriff-Steuer/Regelstufe die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der ersten Leerhubbeseitigungsstufe aus, und das zweite Eingriff-Steuer/Regelmittel führt die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der zweiten Zwischendruck-Haltestufe aus; und falls erfasst wird, dass der Absolutwert kleiner als der vorbestimmte Wert ist und erfasst wird, dass die Drehzahl der Turbine gleich oder größer als die vorbestimmte Drehzahl ist, dann führt das erste Eingriff-Steuer/Regelmittel die Eingriff- Betätigungssteuerung/regelung von der ersten Leerhubbeseitigungsstufe aus, und das zweite Eingriff-Steuer/Regelmittel führt die Eingriff- Betätigungssteuerung/regelung von der zweiten Leerhubbeseitigungsstufe aus.
Falls erfasst wird, dass der Absolutwert kleiner als der vorbestimmte Wert ist, und erfasst wird, dass die Drehzahl der Turbine gleich oder größer als die vorbestimmte Drehzahl ist, nachfolgend der Schaltung von dem Vorwärtsbereich zu dem Neutralbereich, die durchgeführt wird, während das erste Eingriff-Steuer/Regelmittel arbeitet, falls die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich während einer sechsten vorbestimmten Zeitspanne durchgeführt wird, welche beginnt, wenn die Betätigung des ersten Eingriff-Steuer/Regelmittel unterbrochen wird, dann führt das erste Eingriff-Steuer/Regelmittel die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der ersten Zwischendruck-Haltestufe aus; und falls die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich nach der sechsten vorbestimmten Zeitspanne durchgeführt wird, dann führt das erste Eingriff-Steuer/Regelmittel die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der ersten Leerhubbeseitigungsstufe aus.
Vorzugsweise wird die sechste vorbestimmte Zeitspanne in Übereinstimmung mit der Temperatur des Hydrauliköls veränderlich festgelegt. Sie wird mit der Abnahme der Temperatur länger festgelegt.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird jetzt beschrieben, lediglich beispielhaft, und in Bezug auf die begleitenden Zeichnungen:
Fig. 1 ist ein schematisches Diagramm eines Automatikgetriebes, welches durch eine Schaltsteuer/regeleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung gesteuert/geregelt wird;
Fig. 2 ist ein partielles Hydraulikkreisdiagramm, das Komponenten der Schaltsteuer/regeleinrichtung zeigt;
Fig. 3 ist ein anderes partielles Hydraulikkreisdiagramm, das Komponenten der Schaltsteuer/regeleinrichtung zeigt;
Fig. 4 ist noch ein anderes partielles Hydraulikkreisdiagramm, das Komponenten der Schaltsteuer/regeleinrichtung zeigt;
Fig. 5 ist ein Diagramm, das den Betätigungszustand von Magnetventilen und zeitliche Veränderungen von verschiedenen Parametern während einer durch die Schaltsteuer/regeleinrichtung ausgeführten Schaltsteuerung/regelung zeigt;
Fig. 6 ist ein partielles Flussdiagramm, das Prozesse zeigt, die durch die Schaltsteuer/regeleinrichtung herbeigeführt werden;
Fig. 7 ist ein weiteres partielles Flussdiagramm, das Prozesse zeigt, die durch die Schaltsteuer/regeleinrichtung herbeigeführt werden;
Fig. 8 ist noch ein anderes Flussdiagramm, das Prozesse zeigt, die durch die Schaltsteuer/regeleinrichtung herbeigeführt werden;
Fig. 9 ist ein Graph, der die zeitliche Veränderung der Drehzahlen des Motors und einer Turbine zeigt, die verursacht werden, wenn eine Schaltung von dem D-Bereich zu dem N-Bereich durchgeführt wird;
Fig. 10 ist ein Flussdiagramm, das einen weiteren Satz von Prozessen zeigt, die durch die Schaltsteuer/regeleinrichtung herbeigeführt werden;
Fig. 11 ist eine schematische Ansicht eines weiteren Automatikgetriebes, das durch die Schaltsteuer/regeleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung gesteuert/geregelt wird;
Fig. 12 ist eine schematische Ansicht eines noch weiteren Automatikgetriebes, das durch die Schaltsteuer/regeleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung gesteuert/geregelt wird; und
Fig. 13 ist ein Diagramm, das den Betätigungszustand von Magnetventilen und zeitlichen Veränderungen von verschiedenen Parametern zeigt, während einer durch die Schaltsteuer/regeleinrichtung in dem oben stehenden Automatikgetriebe ausgeführten Schaltsteuerung/regelung.
Fig. 1 zeigt ein Kraftübertragungssystem zur Verwendung in einem Automatikgetriebe, das durch eine Schaltsteuer/regeleinrichtung der vorliegenden Erfindung gesteuert/geregelt wird.
Dieses Getriebe umfasst einen mit einer Motorausgangswelle 1 verbundenen Drehmomentwandler 2, eine mit einer Turbinenwelle des Drehmomentwandlers 2 verbundene Eingangswelle 3 und einen an der Eingangswelle 3 montierten Planetengetriebemechanismus.
Der Planetengetriebemechanismus besitzt erste, zweite und dritte Planetengetriebezüge G1, G2 und G3 nebeneinander positioniert auf der Eingangswelle 3. Der erste, zweite und dritte Planetengetriebezug umfasst jeweils zentral positionierte erste, zweite und dritte Sonnenräder S1, S2 und S3; jeweils erste, zweite und dritte Planetenritzel P1, P2 und P3, die mit dem jeweils ersten, zweiten und dritten Sonnenrad S1, S2 und S3 im Eingriff stehen und sich um diese drehen, während sie um ihre eigenen Achsen rotieren; jeweils erste, zweite und dritte Träger C1, C2 und C3, welche die jeweiligen Planetenritzel P1, P2 und P3 drehbar tragen und damit um die jeweiligen Sonnenräder S1, S2 und S3 rotieren; und jeweilige erste, zweite und dritte Ringräder R1, R2 und R3, deren Hohlradzähne mit den jeweiligen Planetenritzel P1, P2 und P3 im Eingriff stehen.
Der erste und zweite Planetengetriebezug G1 und G2 sind Doppelzahnrad-Planetengetriebezüge. Das erste und zweite Ritzel P1 und P2 umfasst je zwei Ritzel P11 und P12, bzw. P21 und P22.
Das erste Sonnenrad S1 ist mit der Eingangswelle 3 zu jeder Zeit verbunden. Der erste Träger C1 ist an einem Gehäuse starr festgehalten und mit dem zweiten Sonnenrad S2 durch eine erste Bremse B1 gekoppelt. Dadurch hält die erste Bremse B1, wenn sie betätigt wird, starr das zweite Sonnenrad S2. Das erste Hohlrad R1 ist eingreifbar und lösbar mit dem zweiten Sonnenrad S2 durch eine dritte Kupplung CL3 gekoppelt. Der zweite Träger C2 ist mit dem dritten Träger C3 zu jeder Zeit gekoppelt, und sie sind an ein Ausgangsrad 4 zu jeder Zeit gekoppelt. Das zweite Hohlrad R2 ist mit dem dritten Hohlrad R3 zu jeder Zeit gekoppelt, und sie können gegen Drehung durch eine zweite Bremse B2 festgehalten werden. Neben dieser zweiten Bremse B2 sind sie außerdem mit dem Gehäuse durch eine Einwegbremse B3 verbunden, dadurch nicht drehbar in einer Vorwärtsantriebsrichtung. Überdies sind das zweite und dritte Hohlrad R2 und R3 eingreifbar und lösbar durch eine zweite Kupplung CL2 mit der Eingangswelle 3 verbunden, und das dritte Sonnenrad S3 ist durch eine erste Kupplung CL1 mit der Eingangswelle 3 eingreifbar und lösbar verbunden.
Überdies sind Eingangs- und Ausgangsdrehzahlsensoren 9a und 9b vorgesehen, wie in der Figur gezeigt.
In dem oben beschriebenen Getriebe werden Schaltungen des Gangbereichs durch selektiven Eingriff und Lösung der ersten, zweiten und dritten Kupplung CL1, CL2 und CL3 und der ersten und zweiten Bremse B1 und B2 ausgeführt. Insbesondere können fünf Vorwärtsgangbereiche (1., 2., 3., 4. und 5.) und ein Rückwärtsgangbereich (REV) durch selektiven Eingriff der Kupplungen und Bremsen festgelegt werden, so wie in Tabelle 1 unten dargestellt ist.
In der Tabelle ist die zweite Bremse B2 im 1.-Gangbereich durch den Kreis in runden Klammern gekennzeichnet, um anzuzeigen, dass der 1.- Gangbereich durch die Einwegbremse B3 mit oder ohne Eingriff der zweiten Bremse B2 festgelegt werden kann. Dies bedeutet, dass, wenn die erste Kupplung CL1 eingekuppelt ist, der 1.-Gangbereich festgelegt werden kann, ohne den Eingriff der zweiten Bremse B2. Da jedoch die Einwegbremse B3 Kraftübertragung in der Richtung entgegengesetzt zu einer Vorwärtsfahrrichtung erlaubt, ist keine Motorbremse im 1.- Gangbereich verfügbar, der ohne den Eingriff der zweiten Bremse B2 festgelegt ist. Andererseits ist die Motorbremse in dem 1.-Gangbereich verfügbar, wenn dieser mit dem Eingriff der zweiten Bremse B2 festgelegt ist. Dadurch erlaubt der 1.-Gangbereich in Vorwärtsrichtung D keine Motorbremse. Tabelle 1
Mit Bezug auf die Fig. 2, 3 und 4 wird unten eine Steuer/Regeleinrichtung zur Steuerung/Regelung des Eingriff und Lösens der ersten, zweiten und dritten Kupplung CL1, CL2 und CL3 und der ersten und zweiten Bremse B1 und B2 beschrieben. Jede der drei Zeichnungen zeigt einen jeweiligen Teil der Steuer/Regeleinrichtung, einen einheitlichen Hydraulikkreis bildend. Leitungen, die mit einem identischen Buchstaben (A ~ Y) in einem Kreis enden, schließen aneinander an, und Leitungen, die mit einem "X" markiert sind, sind mit einem Ablauf verbunden.
Diese Steuer/Regeleinrichtung wird mit Hydrauliköl durch eine Pumpe 10 versorgt. Dieses Öl wird als Erstes bis zu einem Leitungsdruck P1 durch ein Reglerventil 20 geregelt und durch eine Leitung 100 geschickt, so wie in den Figuren gezeigt.
Neben diesem Reglerventil 20 hat die Steuer/Regeleinrichtung ein Wählventil 25; sechs Magnetventile SA ~ SF; sechs Hydraulikventile 30, 35, 40, 45, 50 und 55; und vier Akkumulatoren 71, 72, 73 und 74. Das Wählventil 25 ist mit einem Ganghebel am Fahrersitz verbunden und wird manuell durch den Fahrer betätigt. Die Magnetventile SA, SC und SF sind vom Normalerweise-geöffnet-Typ, wodurch diese Ventile geöffnet sind, während die Magneten nicht mit Strom versorgt werden. Die Magnetventile SB, SD und SE sind vom Normalerweise-geschlossen-Typ, wodurch diese Ventile geschlossen sind, während die Magneten nicht mit Strom versorgt werden.
In der folgenden Beschreibung sind jeweilige Ventile als Reduzierventil 30, L-H-Schaltventil 35, FWD-Druckumschaltventil 40, REV- Druckumschaltventil 45, Ausgabeventil 50 und Ablassventil 55 bezeichnet.
Diese Hydraulikventile werden in Antwort auf den Betrieb des Wählventils 25 und der Magnetventile SA ~ SF zum Zweck der Ausführung einer Schaltsteuerung/regelung betätigt. Tabelle 2 unten zeigt den Zusammenhang des Betriebs des Magnetventils zum Festlegen der Gangbereiche. "EIN" und "AUS" in der Tabelle verkörpern jeweils das Ein- und Ausschalten der Magneten. Der Betrieb des Magnetventils SF wird in der Tabelle nicht dargestellt, da es nicht zum Festlegen eines Gangbereiches verwendet wird, sondern nur zur Zunahme des Leitungsdrucks verwendet wird, wenn der Rückwärtsgangbereich festgelegt wird. Tabelle 2
N/O: Normalerweise geöffnet; N/C: Normalerweise geschlossen; und L/C: Überbrückungskupplung
Als Erstes folgt eine Beschreibung der Schaltsteuerung/regelung, die stattfindet, wenn der D-Bereich (Vorwärtsbereich) ausgewählt wird, indem der Schalthebel einen Schieber 26 in dem Wählventil 25 von Position N, der in Fig. 4 gezeigten Position des Schiebers 26, zu Position D bewegt. Wenn ein Haken an dem rechten Ende des Schiebers 26 bei "D" platziert wird, wird Öl mit dem Leitungsdruck P1 zu dem Wählventil 25 durch von der Leitung 100 abgezweigten Leitungen 101 und 102 geliefert und dann durch eine Schiebernut in das FWD- Druckumschaltventil 40 und eine Leitung 103. Dann wird der Leitungsdruck P1 durch eine Nut an dem Schieber 26 zu Leitungen 110 und 120 geliefert. In diesem Beispiel ist die Leitung 110 durch das REV- Druckumschaltventil 45 abgeschlossen.
Das Öl unter dem Leitungsdruck P1 wird dann von der Leitung 120 zu den Magnetventilen SF, SE, SD, SB und SA jeweils durch abgezweigte Leitungen 121, 122, 123, 124 und 125 geliefert. Der Leitungsdruck P1 in der Leitung 120 wirkt außerdem auf das rechte Ende des L-H- Schaltventils 35, wobei er einen Schieber 36 von dort nach links bewegt. Eine Leitung 126, die von der Leitung 120 abzweigt, ist mit dem rechten Ende des Versorgungsventils 50 verbunden, und eine Leitung 127, die von der Leitung 126 abzweigt, ist mit dem linken Ende des Ablassventils 55 verbunden, wodurch Schieber 56 und 57 in dem Ablassventil 55 nach rechts verschoben werden.
Eine Leitung 103a, die von der Leitung 103 abzweigt, ist mit dem rechten Ende des FWD-Druckumschaltventils 40 verbunden, so dass der Leitungsdruck P1 ein Schieber 41 im FWD-Druckumschaltventil 40 nach links drückt. Der Leitungsdruck P1 wird an das linke Ende des FWD- Druckumschaltventils 40 durch eine Leitung 104, die von der Leitung 103 abzweigt, durch eine Nut an dem Schieber 36 in dem L-H-Schaltventil 35 geliefert, das nach links geschaltet wurde, und dann durch eine Leitung 105. Eine Leitung 106, die von der Leitung 104 abzweigt, ist mit dem rechten Ende des REV-Druckumschaltventils 45 so verbunden, dass ein Schieber 46 in dem REV-Druckumschaltventil 45 durch den Leitungsdruck P1 nach links verschoben gehalten wird.
Eine Leitung 107, die von der Leitung 103 abzweigt, ist mit dem Magnetventil SC verbunden, um dorthin den Leitungsdruck P1 zu liefern.
Auf die oben beschriebenen Wege wird der Leitungsdruck P1 jedem der Magnetventile SA ~ SF zur Verfügung gestellt, welche gesteuert/geregelt werden, zu öffnen oder zu schließen, mit dem Zweck der Steuerung/Regelung der Lieferung des Leitungsdrucks P1.
Zuerst wird das Festlegen des 1.-Gangbereichs beschrieben. Da das Magnetventil SF nicht an dem Festlegen eines Vorwärtsbereichs beteiligt ist, werden nur die Magnetventile SA ~ SE in die Beschreibung mit einbezogen, so wie in Tabelle 2 gezeigt ist.
Mit Bezug auf Tabelle 2 ist für den 1.-Gangbereich nur das Magnetventil SC eingeschaltet, und die anderen Magnetventile sind ausgeschaltet. Als eine Folge öffnet nur das Magnetventil SA und die anderen Magnetventile schließen. Wenn das Magnetventil SA öffnet, wird bei Position D des Wählventils 25 der Leitungsdruck P1 von der Leitung 125 zu einer Leitung 130 und dann zu einer Leitung 131 durch eine Nut an dem Schieber 26 geliefert.
Eine Leitung 131a, die von der Leitung 131 abzweigt, ist mit dem rechten Ende des Ablassventils 55 so verbunden, dass der Leitungsdruck P1 auf das rechte Ende des Ablassventils 55 wirkt. Überdies wird der Leitungsdruck P1 an die erste Kupplung CL1 durch eine Leitung 132, die von der Leitung 131 abzweigt, geliefert, wodurch die erste Kupplung CL1 zum Einkuppeln betätigt wird, und eine Druckveränderung, die sich in der ersten Kupplung CL1 ergibt, durch den ersten Akkumulator 71 reguliert wird.
Die zweite Kupplung CL2 ist mit dem Ablauf durch das Ablassventil 55, dessen Schieber 56 und 57 nach rechts verschoben sind, und durch das Magnetventil SB verbunden. Die dritte Kupplung CL3 ist mit dem Ablauf durch das Magnetventil SC verbunden und die erste Bremse B1 ist mit dem Ablauf durch das Ablassventil 55 und das Magnetventil SD verbunden. Die zweite Bremse B2 ist mit dem Ablauf durch das Wählventil 25 verbunden. Dadurch kuppelt nur die erste Kupplung CL1, um den 1.-Gangbereich festzulegen.
Als Nächstes erfolgt eine Beschreibung des Festlegens des 2.- Gangbereichs. Das Magnetventil SD, welches zum Festlegen des 1.- Gangbereichs ausgeschaltet war, wird eingeschaltet. Als eine Folge wird der Leitungsdruck P1 an die erste Bremse B1 von der Leitung 123 durch eine Leitung 140 und das Ablassventil 55, dessen Schieber 56 und 57 nach rechts geschaltet sind, und durch eine Leitung 141 geliefert.
Dadurch kuppeln die erste Kupplung CL1 und die erste Bremse B1 ein, um den 2.-Gangbereich festzulegen.
Zum Festlegen des 3.-Gangbereichs wird das Magnetventil SC von ein nach aus umgeschaltet, und das Magnetventil SD wird nach aus zurückgestellt. Da das Magnetventil SD nach aus zurückgestellt ist, ist die erste Bremse B1 freigegeben. Sobald das Magnetventil SD ausgeschaltet und geöffnet ist, wird der Leitungsdruck P1 an die dritte Kupplung CL3 von der Leitung 107 durch eine Leitung 145 geliefert. Als eine Folge kuppelt die dritte Kupplung CL3 ein, um den 3.-Gangbereich festzulegen.
Zur gleichen Zeit wirkt der Leitungsdruck P1 auf den links liegenden Teil des Ausgabeventils 50 durch eine Leitung 146, die von der Leitung 145 abzweigt, und wirkt außerdem auf das rechte Ende des Ablassventils 55 durch eine Leitung 147, die von der Leitung 145 abzweigt.
Zum Festlegen des 4.-Gangbereichs wird das Magnetventil SB von aus nach ein umgeschaltet, und das Magnetventil SC wird auch eingeschaltet. Sobald das Magnetventil SC auf ein zurückgestellt ist, wird die dritte Kupplung CL3 freigegeben. Wenn das Magnetventil SB öffnet, wird der Leitungsdruck P1 von der Leitung 124 durch Leitungen 150 und 152 und eine Nut an dem im Ablassventil 55 nach rechts verschobenen Schieber 56 und durch eine Leitung 151 zur zweiten Kupplung CL2 geliefert. Als eine Folge kuppelt die zweite Kupplung CL2 ein, um den 4.- Gangbereich festzulegen.
Zum Festlegen des 5.-Gangbereichs wird das Magnetventil SA eingeschaltet und das Magnetventil SC ausgeschaltet. Wenn das Magnetventil SA von aus nach ein umgeschaltet wird, ist die Versorgung der Leitung 130 mit dem Leitungsdruck P1 getrennt, und die erste Kupplung CL1 ist mit dem Ablauf durch das Magnetventil SA verbunden. Als eine Folge wird die erste Kupplung CL1 freigegeben. Sobald das Magnetventil SC öffnet, kuppelt die dritte Kupplung CL3 ein, wie vorhergehend beschrieben. Als eine Folge wird der 5.-Gangbereich festgelegt.
Die Kupplungen und Bremsen werden zum Eingriff und zum Lösen in der oben beschriebenen Weise gesteuert/geregelt. Jetzt wird eine Eingriffsteuerung/regelung für eine Schaltung von dem N-Bereich (Neutralbereich) zu dem D-Bereich (Vorwärtsbereich) beschrieben, welcher ausgeführt wird, wenn der Schalthebel von Position N zu Position D betätigt wird, in Bezug auf ein Zeitdiagramm in Fig. 5 und ein Flussdiagramm in den Fig. 6 und 7.
Wie im Flussdiagramm gezeigt, wird diese Schaltung des Schalthebels von der Position N zur Position D durch die Schaltsteuer/regeleinrichtung in Schritt S2 erfasst. Wenn die Schaltung nicht zu dem D-Bereich erfolgt, dann kehrt hier der Steuer/Regelfluss zurück, da auf andere Schaltungen als zu dem D-Bereich in dieser Steuerung/Regelung nicht abgezielt wird. Nach der Erfassung der Schaltung zu dem D-Bereich erfolgt eine Bestimmung, ob das Schaltschema D-N-D ist oder nicht, und falls es das ist, dann wird die Phase des D-N-D-Schemas klassifiziert und in Schritt S50 mit einer Flag markiert. Dieses Programm zur Klassifizierung und Flag-Markierung wird für das D-N-D-Schaltschema ausgeführt, in dem eine Schaltung zu dem D-Bereich unmittelbar nach der Schaltung von dem D-Bereich zu dem N-Bereich durchgeführt wird. Hier wird als Erstes ein gewöhnliches N-D-Schaltschema beschrieben, und dann wird das Programm von Schritt S50 beschrieben.
Nachdem eine Schaltung eines gewöhnlichen N-D-Schemas in Schritt S50 mit einer Flag F = 0 markiert wurde, fährt der Steuerung/Regelungsfluss fort durch Schritt S4, S6 und S8 zum Schritt S10, um einen Zeitgeber t1 zu starten. Dann werden die beiden Magnetventile SA und SC, welche beide vom Normalerweise-geöffnet-Typ sind, in Schritt S12 ausgeschaltet. Als eine Folge werden beide Magnetventile vollständig geöffnet, um Hydrauliköl an die erste und dritte Kupplung CL1 und CL3 zu liefern, so dass die Ölzylinder der Kupplungen schnell mit Öl gefüllt werden. Die Kolben der Kupplungen werden schnell verschoben und beseitigen ihre Leerhübe. Der Begriff "Leerhub" bedeutet einen Kolbenhub in dem Zylinder eines Eingriffelements, durch welchen keine eingreifende Kraft auf das Eingriffelement (wie z. B. Kupplungen und Bremsen) ausgeübt wird.
Wie in Fig. 5 gezeigt, werden die momentanen Steuer/Regelstufen für das Magnetventil SA und das Magnetventil SC jeweils als "Steuer/Regelstufe A" bzw. "Steuer/Regelstufe U" bezeichnet.
Die Steuer/Regelstufe A wird für eine in dem ersten Zeitgeber t1 festgelegte Zeit gehalten. Nachdem die Zeit abgelaufen ist, geht der Steuer/Regelfluss zu Schritt S 16 über. Während das Magnetventil SC ausgeschaltet gehalten wird, wird das Magnetventil SA bei einem Zwischen-Tastzyklus betätigt. Der Zwischen-Tastzyklus ist ein Tastzyklus für das Magnetventil, um einen Druck zu erzeugen, um die Kupplung in einem Vor-Eingriff-Zustand zu halten. Da die Versorgung der ersten Kupplung CL1 mit Öl behindert ist, während die Versorgung der dritten Kupplung CL3 mit Öl mit der gleichen schnellen Rate fortfährt, beginnt die dritte Kupplung CL3 als erste einzugreifen.
In dieser Steuerung/Regelung werden die Motor-Drehzahl Ne, die Turbinen-Drehzahl Nt des Drehmomentwandlers und die Rate der Turbinen-Drehzahländerung dNt/dt erfasst. Wenn die Turbinen-Drehzahl Nt sich zu ändern beginnt, d. h. wenn ein Beginn der Veränderung in der Rate der Turbinen-Drehzahländerung dNt/dt in Schritt S18 erfasst wird, geht der Steuer/Regelfluss auf Schritt S20 über, um das Magnetventil SC bei einem ersten Tastzyklus (konstanter Wert) zu betätigen, wobei diese Steuer/Regelstufe als "Steuer/regelstufe V" bezeichnet wird. Der erste Tastzyklus ist ein Tastzyklus für das Magnetventil, um einen Druck zu erzeugen, um die dritte Kupplung CL3 locker einzukuppeln. Mit diesem Druck wird die dritte Kupplung CL3 in einem vorbestimmten Eingriffzustand gehalten (lockerer Eingriffzustand), um den 3.- Gangbereich festzulegen.
Wenn die Turbinen-Drehzahl Nt von der zu einer Zeit der Schaltung zu dem D-Bereich erfassten Drehzahl um einen vorbestimmten Betrag abnimmt oder sich verändert (nach Nt(1)), dann fährt der Steuer/Regelfluss von Schritt S22 zu Schritt S24 fort, um eine Tastzyklus-Regelung auf das Magnetventil SA auszuführen. Diese Steuer/Regelstufe wird als "Steuer/Regelstufe T" bezeichnet. Diese Tastzyklus-Regelung ist eine Regelung, die Sollwerte für die Turbinen- Drehzahl Nt und die Rate der Turbinen-Drehzahländerung dNt/dt festlegt.
Wenn danach die Turbinen-Drehzahl Nt zu einer vorbestimmten Drehzahl Nt(2) abnimmt, dann fährt der Steuer/Regelfluss von Schritt S26 nach Schritt S28 fort. Das Magnetventil SC wird bei einem zweiten Tastzyklus betätigt. Dieser zweite Tastzyklus ist ein Tastzyklus, um den Betätigungsdruck P(CL3) der dritten Kupplung CL3 weiter zu reduzieren.
Wenn die Rate einer Turbinen-Drehzahländerung dNt/dt nahezu null wird, fährt der Steuer/Regelfluss von Schritt S30 nach Schritt S32 fort, um einen zweiten Zeitgeber t2 zu starten. Dann wird das Magnetventil SC bei einem Schritt S34 eingeschaltet, um die dritte Kupplung CL3 vollständig zu lösen. Der zweite Zeitgeber t2 wird mit der Absicht festgelegt, eine Wartezeit bereitzustellen, damit die erste Kupplung CL1 vollständig eingreift. Wenn die in dem zweiten Zeitgeber t2 festgelegte Zeit vergeht, fährt der Steuer/Regelfluss von Schritt S36 nach Schritt S38 fort, um das Magnetventil SA auszuschalten, wodurch der Betätigungsdruck der ersten Kupplung CL1 maximiert wird. Als eine Folge kuppelt die erste Kupplung CL1 vollständig ein. Somit gibt es keinen Schaltstoß, obwohl der Betätigungsdruck maximiert wurde.
Auf die oben beschriebene Weise wird die gewöhnliche Gang-Einlege- Anfahrnicken-Steuerung/Regelung weich ausgeführt.
Die Schaltsteuer/regeleinrichtung der vorliegenden Erfindung ist zur weichen Ausführung der Gang-Einlege-Steuerung/Regelung, für die oben erwähnte D-N-D-Schaltung imstande, in welcher eine Schaltung zu dem D-Bereich bald nach der Schaltung von dem D-Bereich zu dem N-Bereich durchgeführt wird.
Nach der Bestimmung des Schaltschemas als D-N-D wird die Phase des D-N-D-Schaltschemas klassifiziert und in Schritt S50 Flag-markiert.
Die in dem Programm des Schrittes S50 enthaltenen Steuer/Regelprozesse sind in Fig. 8 gezeigt. Jetzt werden die Motor- Drehzahl Ne und die Turbinen-Drehzahl Nt in Schritt S52 erfasst. In Schritt S54 erfolgt eine Berechnung für den Absolutwert ΔRN (= dNe/dt-dNt/dt ), der Differenz zwischen der Rate der Motor- Drehzahländerung dNe/dt und der Rate der Turbinen-Drehzahländerung dNt/dt. Dann erfolgt in Schritt S56 eine Bestimmung, ob dieser Absolutwert ΔRN kleiner ist als ein erster vorbestimmter Wert α oder nicht, und in Schritt S60, ob die Turbinen-Drehzahl Nt kleiner ist als ein zweiter vorbestimmter Wert β oder nicht.
Fig. 9 zeigt Veränderungen in der Motor-Drehzahl Ne und in der Turbinen- Drehzahl Nt, die stattfinden, nachdem eine Schaltung zu dem N-Bereich durchgeführt wird, während das Fahrzeug in dem D-Bereich mit gelöstem Gaspedal steht. Der in der Figur gezeigte Zustand spiegelt die gewöhnliche Gang-Einlege-Steuerung/Regelung wider, welche ausgeführt wird, während das Fahrzeug mit freigegebenem Gaspedal steht.
Während das Fahrzeug in dem D-Bereich mit gelöstem Gaspedal steht, läuft der Motor im Neutralbereich bei zum Beispiel etwa 750 UpM und die Turbine steht. Wenn die Schaltung zu dem N-Bereich unter diesem Zustand durchgeführt wird, ist die Turbinen-Drehzahl für eine kleine Weile stationär, bis die Kupplung auszukuppeln beginnt. Sobald die Kupplung ausgekuppelt ist, nimmt die Turbinen-Drehzahl allmählich zu, und sie wird konstant, wenn sie eine Drehzahl ein wenig unterhalb der Motor-Drehzahl erreicht. Die Turbinen-Drehzahl ist immer ein wenig kleiner als die Motor- Drehzahl, da etwas Schlupf in dem Drehmomentwandler vorhanden ist.
In dieser Änderung der Turbinen-Drehzahl wird die Zeitspanne, nachdem die Schaltung zu dem N-Bereich durchgeführt wird und bevor die Turbinen-Drehzahl sich zu verändern beginnt, als erste Phase (I) bezeichnet, die Zeitspanne, während die Turbinen-Drehzahl zunimmt, wird als zweite Phase (II) bezeichnet, die Zeitspanne, nachdem die Turbinen- Drehzahl nahe der Motor-Drehzahl stabil wird und bevor eine vorbestimmte Zeitspanne t3 abläuft, wird als dritte Phase (III) bezeichnet, und die Zeitspanne danach wird als vierte Phase (IV) bezeichnet.
In der ersten Phase (I) ist der Absolutwert ΔRN (= dNe/dt-dNt/dt ) klein, und die Turbinen-Drehzahl Nt ist ebenfalls klein. In der zweiten Phase (II) wird der Absolutwert ΔRN groß, und die Turbinen-Drehzahl Nt nimmt allmählich zu. In der dritten und vierten Phase (III) und (IV) ist der Absolutwert ΔRN klein, aber die Turbinen-Drehzahl Nt ist groß.
Wenn eine Schaltung von dem N-Bereich zu dem D-Bereich in der D-N-D- Schaltung durchgeführt wird, wird die Phasenbestimmung auf einer Basis des Absolutwerts ΔRN und der Turbinen-Drehzahl Nt ausgeführt. In Übereinstimmung mit der dadurch bestimmten Phase führt die Steuer/Regeleinrichtung die Gang-Einlege-Steuerung/Regelung weich durch Ausführung verschiedener Schemata der Schaltsteuerung/regelung aus.
Diese Bestimmung wird bei den Schritten S56 und S60 ausgeführt. Falls der Absolutwert ΔRN größer ist als der erste vorbestimmte Wert α, dann wird der Zustand als in der zweiten Phase (II) beurteilt und bei Schritt S58 mit F = 2 Flag-markiert. Falls der Absolutwert ΔRN kleiner ist als der erste vorbestimmte Wert α und die Turbinendrehzahl Nt kleiner ist als der zweite vorbestimmte Wert β, dann wird der Zustand als in der ersten Phase (I) beurteilt und bei Schritt S62 mit F = 1 Flag-markiert.
Falls andererseits der Absolutwert ΔRN kleiner ist als der erste vorbestimmte Wert α, aber die Turbinen-Drehzahl Nt größer ist als der zweite vorbestimmte Wert dann wird der Zustand als in der dritten oder vierten Phase (III) oder (IV) beurteilt. Dann wird die abgelaufene Zeit t in Schritt S64 eingelesen. Die abgelaufene Zeit t ist die abgezählte Zeit, nachdem der Absolutwert ΔRN kleiner als der erste vorbestimmte Wert α geworden ist und die Turbinen-Drehzahl Nt gleich oder größer geworden ist als der zweite vorbestimmte Wert β (d. h. nach dem Übergang von der zweiten Phase (II) zu der dritten Phase (III)). Diese abgelaufene Zeit t wird im Vergleich mit der vorbestimmten Zeitspanne t3 bei Schritt S66 bestimmt. Falls die abgelaufene Zeit t kleiner ist als die vorbestimmte Zeitspanne t3 (t < t3), dann wird der Zustand als in der dritten Phase (III) beurteilt und bei Schritt S70 mit F = 3 Flag-markiert. Falls die abgelaufene Zeit t gleich oder größer ist als die vorbestimmte Zeitspanne t3 (t ≥ t3), dann wird er als in der vierten Phase (IV) beurteilt und in Schritt S72 mit F = 0 Flag-markiert.
Vorzugsweise sollte diese vorbestimmte Zeitspanne t3 in Übereinstimmung mit der Temperatur des Hydrauliköls veränderlich festgelegt werden. Wenn die Temperatur niedrig ist, hat das Öl eine hohe Viskosität. Die Änderung der Viskosität wirkt sich auf die Zeit aus, die benötigt wird, um den Druckzylinder der ersten Kupplung CL1 von Öl zu entleeren. Diese Viskositätsdifferenz wirkt sich ebenfalls auf die Zeit aus, die für den Kolben benötigt wird, um sich zur Beseitigung seines Leerhubs zu bewegen. Darum wird, je niedriger die Temperatur eines Hydrauliköls ist, umso größer die vorbestimmte Zeitspanne t3 festgelegt.
Nach Bestimmung und Flag-Markierung der Phase wird bei den Schritten S4 bis S8 die Flag-Bestimmung ausgeführt.
Falls die Schaltung von dem N-Bereich zu dem D-Bereich während der ersten Phase (I) (d. h. F = 1) stattfindet, ist die erste Kupplung CL3 im Eingriff. Deshalb fährt der Steuer/Regelfluss von Schritt S4 über Schritt S44 bis Schritt S32 fort. Während das Magnetventil SC angeschaltet gehalten wird, wird das Magnetventil SA in der Tastzyklus-Regelung für die Zeitspanne, die in dem zweiten Zeitgeber t2 festgelegt ist, betätigt. Nach Ablauf der Zeitspanne wird das Magnetventil SA ausgeschaltet.
Falls die Schaltung von dem N-Bereich zu dem D-Bereich während der zweiten Phase (II) (d. h. F = 2) stattfindet, wird die erste Kupplung CL1 allmählich freigegeben. Deshalb fährt der Steuer/Regelfluss von Schritt S6 über Schritt S42 bis Schritt S24 fort. Die Gang-Einlege- Steuerung/Regelung wird von der Tastzyklus-Regelung des Magnetventils SA und der ersten Tastzyklus-Steuerung/Regelung des Magnetventils SC ausgeführt und von Schritt S24 durch die in Fig. 7 gezeigten Schritte fortgesetzt.
Falls eine Schaltung von dem N-Bereich zu dem D-Bereich während der dritten Phase (III) (d. h. F = 31 stattfindet, wurde die erste Kupplung CL1 beinahe freigegeben, aber ihr Leerhub ist immer noch ziemlich klein. Dadurch fährt der Steuer/Regelfluss über Schritt S40 zu Schritt S16 fort, um die Gang-Einlege-Steuerung/Regelung durch Ausschalten des Magnetventils SC und durch Betätigung des Magnetventils SA in der Zwischen-Tastzyklus-Steuerung/Regelung einzuleiten. Dann fährt der Steuer/Regelfluss durch die dem Schritt S16 folgenden Schritte fort, welche in den Fig. 6 und 7 gezeigt sind.
Wenn die Schaltung von dem N-Bereich zu dem D-Bereich während der vierten Phase (IV) (d. h. F = 0) stattfindet, dann werden alle Steuer/Regelstufen der Gang-Einlege-SteuerunglRegelung ab Schritt S10 ausgeführt.
Sogar im Fall der D-N-D-Schaltung wird die Gang-Einlege- Steuerung/Regelung durch die Schaltsteuer/regeleinrichtung weich ausgeführt, da eine optimale Steuerung/Regelung in Übereinstimmung mit dem Eingriffzustand der Kupplung zur Zeit der Schaltung von dem N- Bereich zu dem D-Bereich ausgeführt wird.
Jedoch ist es in der oben beschriebenen Anfahrnicken-Gang-Einlege-D-N- D-Schaltung schwierig, den Eingriffzustand der dritten Kupplung CL3 während der zweiten oder dritten Phase, nachdem eine Schaltung von dem D-Bereich zu dem N-Bereich durchgeführt wird, zu bestimmen. Die dritte Kupplung CL3 ist das Eingriffelement zum Festlegen eines höheren Gangbereichs in der Anfahrnicken-Gang-Einlege-Steuerung/Regelung. Dadurch kann die Steuer/Regelstufe, von welcher die Eingriffsteuerung/regelung für die dritte Kupplung CL3 auszuführen ist, bestimmt werden, so wie in Fig. 10 beschrieben ist.
In diesem Fall wird zuerst in Schritt S80 bestimmt, ob die Schaltung von dem D-Bereich zu dem N-Bereich ist oder nicht. Falls es so ist, wird in · Schritt S82 die Phasenbestimmung ausgeführt, um zu beurteilen, ob der Zustand in der zweiten oder dritten Phase ist. Wenn beurteilt wird, dass sie in der zweiten oder dritten Phase ist, dann startet ein zweiter Zeitindikator t', um die Zeit zu zählen, die abgelaufen ist, bis eine Schaltung von dem N-Bereich zu dem D-Bereich in den Schritten S84 und S86 durchgeführt wird. Dann wird in einem Schritt S88 bestimmt, ob die durch den zweiten Zeitindikator t' gezählte abgelaufene Zeit kleiner ist als eine vorbestimmte Zeitspanne tb, welche festgelegt wird auf einer Basis der Zeit, die benötigt wird, um die dritte Kupplung CL3 von Hydrauliköl zu leeren. Falls die abgelaufene Zeit kleiner ist als die vorbestimmte Zeitspanne tb (t' < tb), dann wird in Schritt S90 ein Beurteilungsflag Fh = 1 zugewiesen. Falls die abgelaufene Zeit gleich oder größer ist als die vorbestimmte Zeitspanne tb (t'≥ tb), dann wird in Schritt S92 ein Beurteilungsflag Fh = 2 zugewiesen. Falls die in Schritt S80 oder in Schritt S82 durchgeführte Bestimmung NEIN ist, dann wird das Beurteilungsflag bei Fh = 0 gehalten.
Der oben stehenden Routine folgend, wird das Beurteilungsflag Fh vor dem Festlegen der für das Magnetventil SC auszuführenden Steuer/Regelstufe in dem in Fig. 6 und 7 gezeigten Steuer/Regelfluss bestimmt. Falls das Beurteilungsflag Fh = 1 ist, dann wird die D-N-D- Gang-Einlege-Steuerung/Regelung von der Steuer/Regelstufe V gestartet, in welcher das Magnetventil SC für die dritte Kupplung CL3 in der ersten Tastzyklus-Steuerung/Regelung betätigt wird. Falls das Beurteilungsflag Fh = 2 ist, dann wird die D-N-D-Gang-Einlege-Steuerung/Regelung von der Steuer/Regelstufe U gestartet, in welcher das Magnetventil SC ausgeschaltet ist. Falls Fh = 0 ist, dann werden alle die in den Fig. 6 und 7 gezeigten Steuer/Regelstufen ausgeführt.
Mit dem Hinzufügen dieser Steuerung/Regelung wird sogar in dem Fall, dass nach der Schaltung von dem D-Bereich zu dem N-Bereich eine Schaltung zu dem D-Bereich durchgeführt wird, während der dritten Kupplung CL3 immer noch ein Druck vorhanden ist (d. h. während der zweiten oder dritten Phase), die dritte Kupplung CL3 effektiv vor dem Erfahren eines Stoß bewahrt, wenn sie wieder einkuppelt, da die Eingriff- Betätigungssteuerung/regelung für die dritte Kupplung CL3 geeignet ausgeführt wird.
In der oben stehenden Ausführungsform wurde ein Schalt- Automatikgetriebe mit einer Mehrzahl von Kraftübertragungswege bildenden Planetengetrieben beschrieben, und automatisches Schalten wird ausgeführt durch ausgewählte Betätigung von Reibeingriffelementen, wie z. B. Kupplungen und Bremsen. Jedoch kann die Steuer/Regeleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung nicht nur in einem solchen Schalt-Automatikgetriebe angewandt werden, sondern auch in einem stufenlos variablen Automatikgetriebe, so wie in den Fig. 11 und 12 gezeigt wird.
Das Folgende sind kurze Beschreibungen von stufenlos variablen Automatikgetrieben. Das in Fig. 11 gezeigte Automatikgetriebe eines Motors ENG umfasst einen an eine Ausgangswelle 201 gekoppelten Drehmomentwandler 202, einen Vorwärts/Rückwärts- Umschaltmechanismus 205, umfassend ein an eine Ausgangswelle des Drehmomentwandlers 202 gekoppeltes Doppelritzel-Planetengetriebe und einen mit dem Vorwärts/Rückwärts-Umschaltmechanismus 205 verbundenen stufenlos variablen Gang-Mechanismus 210. Der Vorwärts/Rückwärts-Umschaltmechanismus 205, welcher mit einer Turbinenwelle 203 des Drehmomentwandlers 202 verbunden ist, umfasst eine Vorwärtskupplung 206 und eine Rückwärtsbremse 207. Die Vorwärtskupplung 206 wird eingekuppelt, um einen Vorwärtsbereich festzulegen (Auswahl eines Vorwärts-Kraftübertragungsweges), und die Rückwärtsbremse 207 wird eingekuppelt, um einen Rückwärtsbereich festzulegen (Auswahl eines Rückwärts-Kraftübertragungsweges). Wenn beide freigegeben sind, ist ein Neutralbereich festgelegt.
Der stufenlos variable Gang-Mechanismus 210 umfasst eine treibende Riemenscheibe 211 und eine getriebene Riemenscheibe 212, deren jeweilige Breite veränderlich einstellbar ist, und einen zwischen den Riemenscheiben 211 und 212 angeordneten metallischen Keilriemenmechanismus 213, so dass, wenn die Breiten der Riemenscheiben veränderlich eingestellt werden, das Gangverhältnis kontinuierlich verändert wird.
In dem in Fig. 12 gezeigten Automatikgetriebe ist eine Getriebe- Eingangswelle 303 mit einer Ausgangswelle 201 eines Motors ENG durch eine Kupplung 302 und mit einem Vorwärts/Rückwärts- Umschaltmechanismus 305, ähnlich dem einen oben beschriebenen, verbunden. Dieser Vorwärts/Rückwärts-Umschaltmechanismus 305 wird dann mit einem stufenlos variablen Gang-Mechanismus 310 verbunden, dessen Ausgangswelle 314 mit einer Starterkupplung 315 verbunden ist.
In diesem Getriebe wird eine Vorwärtskupplung 306 eingekuppelt, um einen Vorwärtsbereich festzulegen (Auswahl eines Vorwärts- Kraftübertragungsweges), eine Rückwärtsbremse 307 wird eingekuppelt, um einen Rückwärtsbereich festzulegen (Auswahl eines Rückwärts- Kraftübertragungsweges), und die Starterkupplung 315 wird freigegeben, um einen Neutralbereich festzulegen.
In diesen stufenlos variablen Automatikgetrieben kann die Schaltung von dem Neutralbereich zu dem Fahrbereich (Vorwärtsbereich oder Rückwärtsbereich) in der gleichen Weise gesteuert/geregelt werden wie in der vorhergehenden Ausführungsform.
Es zeigt sich, dass die Erfindung mindestens in den bevorzugten Ausführungsformen eine Schaltsteuer/regeleinrichtung bereitstellt, welche zur Ausführung einer Gang-Einlege-Steuerung/Regelung schnell ohne jeden Schaltstoß imstande ist. Die Schaltsteuer/regeleinrichtung ist vorzugsweise zur Ausführung einer weichen und schnellen Gang-Einlege- Steuerung/Regelung imstande, sogar wenn unmittelbar nach einer Schaltung von einem Vorwärtsbereich zu einem Neutralbereich eine Schaltung zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird. Überdies ist die Schaltsteuer/regeleinrichtung zur Ausführung einer weichen und schnellen Gang-Einlege-Schaltung in einer Anfahrnicken-Gang-Einlege- Steuerung/Regelung imstande, sogar wenn unmittelbar nach der Schaltung von dem Vorwärtsbereich zu dem Neutralbereich eine Schaltung zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird.

Claims

1. Schaltsteuer/regeleinrichtung für ein Automatikgetriebe, umfassend:

eine Mehrzahl von Kraftübertragungswegen zum Festlegen von Gangbereichen, wobei die Kraftübertragungswege zwischen einem Eingangselement (3) und einem Ausgangselement vorgesehen sind;

eine Mehrzahl von Reibeingriffelementen (B1, CL1, etc.) zum selektiven Festlegen eines vorbestimmten Kraftübertragungswegs unter den Kraftübertragungswegen; und

Eingriff-Steuer/Regelmittel zur Steuerung/Regelung einer Eingriff-Betätigung der Reibeingriffelemente;

wobei:

das Getriebe zum Festlegen mindestens eines Vorwärtsbereiches (D) und eines Neutralbereiches (N) imstande ist;

eine Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung durch die Eingriff-Steuer/Regelmittel für das Reibeingriffelement zum Festlegen des Vorwärtsbereichs, wenn eine Schaltung von dem Neutralbereich zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird, eine Mehrzahl von Steuer/Regelstufen umfasst;

die Schaltsteuer/regeleinrichtung ein D-N-D-Erfassungsmittel umfasst, zur Erfassung eines Eingriffzustands des Reibeingriffelements zum Festlegen des Vorwärtsbereichs, wenn nach einer Schaltung von dem Vorwärtsbereich zu dem Neutralbereich eine Schaltung zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird; und

wenn die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird, das Eingriff-SteuerlRegelmittel eine der Steuer/Regelstufen in Übereinstimmung mit dem durch das D-N-D-Erfassungsmittel erfassten Eingriffzustand wählt und die Eingriff- Betätigungssteuerung/regelung des Reibeingriffelements zum Festlegen des Vorwärtsbereichs von der so gewählten Steuer/Regelstufe einleitet,

dadurch gekennzeichnet, dass:

das Eingriff-Steuer/Regelmittel die Betätigungsdrücke der Reibeingriffelemente als Antwort auf Druckbefehlssignale steuert/regelt; und

die Steuer/Regelstufen eine Leerhubbeseitigungsstufe, eine Zwischendruck-Haltestufe und eine Rückkopplungsstufe umfassen; wobei die Leerhubbeseitigungsstufe ein Druckbefehlssignal erzeugt, um einen Maximaldruck festzulegen, um einen Leerhub für eine erste vorbestimmte Zeitspanne zu beseitigen, welche dann beginnt, wenn die Schaltung von dem Neutralbereich zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird; wobei die Zwischendruck- Haltestufe ein Druckbefehlssignal erzeugt, um einen Zwischendruck festzulegen, nachdem die erste vorbestimmte Zeitspanne abgelaufen ist, bis das Reibeingriffelement zum Festlegen des Vorwärtsbereichs einzugreifen beginnt; und wobei die Rückkopplungsstufe ein Regelsignal unter Verwendung einer Eingangsdrehzahl als Sollwert erzeugt, nachdem das Reibeingriffelement zum Festlegen des Vorwärtsbereichs mit dem Eingriff begonnen hat, bis dieses Reibeingriffelement vollständig eingreift.

2. Schaltsteuer/regeleinrichtung, nach Anspruch 1, wobei:

das Eingangselement (3) durch einen Drehmomentwandler (2) mit einem Motor verbunden ist;

das D-N-D-Erfassungsmittel den Eingriffzustand auf einer Basis eines Absolutwerts einer Differenz zwischen einer Rate einer Drehzahländerung des Motors und einer Rate einer Drehzahländerung einer Turbine des Drehmomentwandlers (2) und außerdem auf einer Basis einer Drehzahl der Turbine erfasst; und

wenn nach der Schaltung von dem Vorwärtsbereich zu dem Neutralbereich (N) die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich (D) durchgeführt wird:

falls erfasst wird, dass der Absolutwert kleiner ist als ein vorbestimmter Wert und erfasst wird, dass die Drehzahl der Turbine kleiner ist, als eine vorbestimmte Drehzahl, dann das Eingriff-Steuer/Regelmittel die Rückkopplungsstufe wählt und die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der Rückkopplungsstufe ausführt;

falls erfasst wird, dass der Absolutwert gleich oder größer ist, als der vorbestimmte Wert, dann das Eingriff- Steuer/Regelmittel die Zwischendruck-Haltestufe wählt und die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der Zwischendruckhaltestufe ausführt, und

falls erfasst wird, dass der Absolutwert kleiner als der vorbestimmte Wert ist und erfasst wird, dass die Drehzahl der Turbine gleich oder größer als die vorbestimmte Drehzahl ist, dann das Eingriff-Steuer/Regelmittel die Leerhubbeseitigungsstufe oder die Zwischendruck-Haltestufe wählt und die Eingriff- Betätigungssteuerung/regelung von der Leerhubbeseitigungsstufe oder der Zwischendruck-Haltestufe ausführt.

3. Schaltsteuer/regeleinrichtung, nach Anspruch 2, wobei:

wenn nach der Schaltung von dem Vorwärtsbereich (D) zu dem Neutralbereich (N) die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich (D) durchgeführt wird, falls erfasst wird, dass der Absolutwert kleiner als der vorbestimmte Wert ist und erfasst wird, dass die Drehzahl der Turbine gleich oder größer als die vorbestimmte Drehzahl ist:

falls die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich (D) während einer zweiten vorbestimmten Zeitspanne durchgeführt wird, die beginnt, wenn der Absolutwert kleiner geworden ist als der vorbestimmte Wert und die Drehzahl der Turbine gleich oder größer als die vorbestimmte Drehzahl geworden ist, dann die Eingriff- Betätigungssteuerung/regelung von der Zwischendruck-Haltestufe ausgeführt wird; und

falls die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich (D) nach einer zweiten vorbestimmten Zeitspanne durchgeführt wird, dann die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der

Leerhubbeseitigungsstufe ausgeführt wird.

4. Schaltsteuer/regeleinrichtung, nach Anspruch 3, wobei:

die zweite vorbestimmte Zeitspanne in Übereinstimmung mit einer Temperatur eines Hydrauliköls veränderlich festgelegt wird; und

die zweite vorbestimmte Zeitspanne mit Abnahme der Temperatur länger festgelegt wird.

5. Schaltsteuer/regeleinrichtung, nach Anspruch 1, wobei:

das Automatikgetriebe ein stufenlos variables Automatikgetriebe ist, welches umfasst: einen stufenlos variablen Gang-Mechanismus (210), der imstande ist, ein Gangverhältnis stufenlos variabel einzustellen, und einen Vorwärts/Rückwärts- Umschaltmechanismus (205), der imstande ist, alternativ einen Vorwärtsbereich, einen Neutralbereich und einen Rückwärtsbereich festzulegen; und

der stufenlos variable Gang-Mechanismus und der Vorwärts/Rückwärts-Umschaltmechanismus die Kraftübertragungswege bilden.

6. Schaltsteuer/regeleinrichtung, nach Anspruch 1, wobei:

das Automatikgetriebe ein Schalt-Automatikgetriebe ist, das eine Mehrzahl von Getriebezügen (G1, G2, G3) umfasst, um die Kraftübertragungswege zu bilden.

7. Schaltsteuer/regeleinrichtung, wie in Anspruch 6 dargelegt, wobei:

ein erster Gangbereich über einen zweiten oder höheren Gangbereich festgelegt wird, wenn eine Schaltung von dem Neutralbereich zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird;

die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung des Reibeingriffelements zum Festlegen des zweiten oder höheren Gangbereichs eine erste Leerhubbeseitigungsstufe, eine erste Zwischendruck-Haltestufe und eine Lösestufe umfasst; wobei die erste Leerhubbeseitigungsstufe ein Druckbefehlssignal erzeugt, um einen Maximaldruck für eine dritte vorbestimmte Zeitspanne festzulegen, um einen Leerhub zu beseitigen; wobei die erste Zwischendruck-Haltestufe ein Druckbefehlssignal erzeugt, um einen Zwischendruck festzulegen, nachdem die dritte vorbestimmte Zeitspanne abgelaufen ist, bis das Reibeingriffelement zum Festlegen des ersten Gangbereichs in einem vorbestimmten Eingriffzustand eingreift; wobei die Lösestufe ein Druckbefehlssignal erzeugt, um den Druck zu vermindern, nachdem das Reibeingriffelement zum Festlegen des ersten Gangbereichs in dem vorbestimmten Eingriffzustand eingegriffen hat; und

die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung des Reibeingriffelements zum Festlegen des ersten Gangbereichs eine zweite Leerhubbeseitigungsstufe, eine zweite Zwischendruck- Haltestufe und eine Rückkopplungsstufe umfasst; wobei die zweite Leerhubbeseitigungsstufe ein Druckbefehlssignal erzeugt, um einen Maximaldruck für eine vierte vorbestimmte Zeitspanne festzulegen, um einen Leerhub zu beseitigen; wobei die zweite Zwischendruck- Haltestufe ein Druckbefehlssignal erzeugt, um einen Zwischendruck festzulegen, nachdem die vierte vorbestimmte Zeitspanne abgelaufen ist, bis das Reibeingriffelement zum Festlegen des Vorwärtsbereichs mit dem Eingriff beginnt; wobei die Rückkopplungsstufe ein Regelsignal unter Verwendung einer Eingangsdrehzahl als Sollwert erzeugt, nachdem das Reibeingriffelement zum Festlegen des Vorwärtsbereichs einzugreifen begonnen hat, bis dieser Eingriff vollständig durchgeführt ist; und ferner umfassend:

ein erstes D-N-D-Erfassungsmittel zur Erfassung des Eingriffzustands des Reibeingriffelements zum Festlegen des zweiten oder höheren Gangbereichs, wenn nach der Schaltung von dem Vorwärtsbereich zu dem Neutralbereich die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird;

ein erstes Eingriff-Steuer/Regelmittel zur Auswahl einer Steuer/Regelstufe in Übereinstimmung mit dem Eingriffzustand, der durch das erste D-N-D-Erfassungsmittel erfasst wird, und zur Ausführung der Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung des Reibeingriffelements zum Festlegen des zweiten oder höheren Gangbereichs von der so ausgewählten Steuer/Regelstufe;

ein zweites D-N-D-Erfassungsmittel zur Erfassung des Eingriffzustands des Reibeingriffelements zum Festlegen des ersten Gangbereichs, wenn nach der Schaltung von dem Vorwärtsbereich zu dem Neutralbereich die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird; und

ein zweites Eingriff-Steuer/Regelmittel zur Auswahl einer Steuer/Regelstufe in Übereinstimmung mit dem Eingriffzustand, der durch das zweite D-N-D-Erfassungsmittel erfasst wird, und zur Ausführung der Eingriff-Betätigungssteuerunglregelung des Reibeingriffelements zum Festlegen des ersten Gangbereichs von der so ausgewählten Steuer/Regelstufe.

8. Schaltsteuer/regeleinrichtung, nach Anspruch 7, wobei:

das erste und das zweite D-N-D-Erfassungsmittel den Eingriffzustand auf einer Basis eines Absolutwerts einer Differenz zwischen einer Rate einer Drehzahländerung des Motors und einer Rate einer Drehzahländerung einer Turbine des Drehmomentwandlers (2) und einer Drehzahl der Turbine erfasst; und

wenn nach der Schaltung von dem Vorwärtsbereich zu dem Neutralbereich die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich durchgeführt wird:

falls erfasst wird, dass der Absolutwert kleiner als ein vorbestimmter Wert ist und erfasst wird, dass die Drehzahl der Turbine kleiner als eine vorbestimmte Drehzahl ist, dann das erste Eingriff-Steuer/Regelmittel die Lösestufe wählt und die Eingriff- Betätigungssteuerung/regelung von der Lösestufe ausführt, und das zweite Eingriff-Steuer/Regelmittel die Rückkopplungsstufe wählt und die Eingriffsteuerung/regelung von der Rückkopplungsstufe ausführt;

falls erfasst wird, dass der Absolutwert gleich oder größer als der vorbestimmte Wert ist, dann das erste Eingriff- Steuer/Regelmittel die erste Zwischendruck-Haltestufe wählt und die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der ersten Zwischendruck-Haltestufe ausführt, und das zweite Eingriff- Steuer/Regelmittel die zweite Zwischendruck-Haltestufe wählt und die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der zweiten Zwischendruck-Haltestufe ausführt; und

falls erfasst wird, dass der Absolutwert kleiner als der vorbestimmte Wert ist und erfasst wird, dass die Drehzahl der Turbine gleich oder größer als die vorbestimmte Drehzahl ist, dann das erste Eingriff-Steuer/Regelmittel die erste Leerhubbeseitigungsstufe oder die erste Zwischendruck-Haltestufe wählt und die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der ersten Leerhubbeseitigungsstufe oder der ersten Zwischendruck- Haltestufe ausführt, und das zweite Eingriff-Steuer/Regelmittel die zweite Leerhubbeseitigungsstufe wählt und die Eingriff- Betätigungssteuerung/regelung von der zweiten Leerhubbeseitigungsstufe ausführt.

9. Schaltsteuer/regeleinrichtung, nach Anspruch 8, wobei:

wenn nach der Schaltung von dem Vorwärtsbereich zu dem Neutralbereich die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich (D) durchgeführt wird, falls erfasst wird, dass der Absolutwert kleiner als der vorbestimmte Wert ist und erfasst wird, dass die Drehzahl der Turbine gleich oder größer als die vorbestimmte Drehzahl ist; und

falls die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich während einer fünften vorbestimmten Zeitspanne durchgeführt wird, die beginnt, wenn der Absolutwert kleiner geworden ist als der vorbestimmte Wert und die Drehzahl der Turbine gleich oder größer geworden ist als die vorbestimmte Drehzahl, dann das erste Eingriff- Steuer/Regelmittel die erste Zwischendruck-Haltestufe wählt und die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der ersten Zwischendruck-Haltestufe ausführt; und

falls die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich nach der fünften vorbestimmten Zeitspanne durchgeführt wird, dann das Eingriff- Steuer/Regelmittel die erste Leerhubbeseitigungsstufe wählt und die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der ersten Leerhubbeseitigungsstufe ausführt.

10. Schaltsteuer/regeleinrichtung, nach Anspruch 9, wobei:

die fünfte vorbestimmte Zeitspanne in Übereinstimmung mit einer Temperatur eines Hydrauliköls veränderlich festgelegt wird;

und

die fünfte vorbestimmte Zeitspanne mit Abnahme der Temperatur länger festgelegt wird.

11. Schaltsteuer/regeleinrichtung nach Anspruch 7, wobei:

das Eingangselement (3) über einen Drehmomentwandler (2) mit einem Motor verbunden ist;

das erste und das zweite D-N-D-Erfassungsmittel den Eingriffzustand auf einer Basis eines Absolutwerts einer Differenz zwischen einer Rate einer Drehzahländerung des Motors und einer Rate einer Drehzahländerung einer Turbine des Drehmomentwandlers und einer Drehzahl der Turbine erfasst, und

falls erfasst wird, dass der Absolutwert kleiner als ein vorbestimmter Wert ist und erfasst wird, dass die Drehzahl der Turbine kleiner als eine vorbestimmte Drehzahl ist, dann das erste Eingriff-Steuer/Regelmittel die Lösestufe wählt und die Eingriff- Betätigungssteuerung/regelung von der Lösestufe ausführt, und das zweite Eingriff-Steuer/Regelmittel die Rückkopplungsstufe wählt und die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der Rückkopplungsstufe ausführt;

falls erfasst wird, dass der Absolutwert gleich oder größer als der vorbestimmte Wert ist, dann das erste Eingriff- Steuer/Regelmittel die erste Leerhubbeseitigungsstufe wählt und die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der ersten Leerhubbeseitigungsstufe ausführt, und das zweite Eingriff- Steuer/Regelmittel die zweite Zwischendruck-Haltestufe wählt und die Eingriff-Betätigungssteuerunglregelung von der zweiten Zwischendruck-Haltestufe ausführt; und

falls erfasst wird, dass der Absolutwert kleiner als der vorbestimmte Wert ist und erfasst wird, dass die Drehzahl der Turbine gleich oder größer als die vorbestimmte Drehzahl ist, dann das erste Eingriff-Steuer/Regelmittel die erste Leerhubbeseitigungsstufe wählt und die Eingriff- Betätigungssteuerung/regelung von der ersten Leerhubbeseitigungsstufe ausführt, und das zweite Eingriff- Steuer/Regelmittel die zweite Leerhubbeseitigungsstufe wählt und die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der zweiten Leerhubbeseitigungsstufe ausführt.

12. Schaltsteuer/regeleinrichtung, nach Anspruch 11, wobei:

falls nach der Schaltung von dem Vorwärtsbereich (D) zu dem Neutralbereich (N) die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich (D) durchgeführt wird, und erfasst wird, dass der Absolutwert kleiner als der vorbestimmte Wert ist und erfasst wird, dass die Drehzahl der Turbine gleich oder größer als die vorbestimmte Drehzahl ist;

nachdem die Schaltung von dem Vorwärtsbereich (D) zu dem Neutralbereich (N) durchgeführt wird, während das erste Eingriff-Steuer/Regelmittel arbeitet;

falls die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich (D) während einer sechsten vorbestimmten Zeitspanne durchgeführt wird, die startet, wenn der Betrieb des ersten Eingriff-Steuer/Regelmittels unterbrochen wird, dann das erste Eingriff-Steuer/Regelmittel die erste Zwischendruck-Haltestufe wählt und die Eingriff- Betätigungssteuerung/regelung von der ersten Zwischendruck- Haltestufe ausführt; und

falls die Schaltung zu dem Vorwärtsbereich nach der sechsten vorbestimmten Zeitspanne durchgeführt wird, dann das erste Eingriff-Steuer/Regelmittel die erste Leerhubbeseitigungsstufe wählt und die Eingriff-Betätigungssteuerung/regelung von der ersten Leerhubbeseitigungsstufe ausführt.

13. Schaltsteuer/regeleinrichtung, nach Anspruch 12, wobei:

die sechste vorbestimmte Zeitspanne in Übereinstimmung mit einer Temperatur eines Hydrauliköls veränderlich festgelegt wird; und

die sechste vorbestimmte Zeitspanne mit Abnahme der Temperatur länger festgelegt wird.