DE69433382T2 - Vorrichtung zur wiederholten probenentnahme mittels beweglicher probenröhrchen - Google Patents

Vorrichtung zur wiederholten probenentnahme mittels beweglicher probenröhrchen Download PDF

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    • A61B2017/3488Fixation to inner organ or inner body tissue

Description

  • Die Erfindung betrifft das Entnehmen von Gewebeproben aus dem Körper.
  • Gewebeproben können in einem Labor untersucht werden, um das Vorhandensein einer pathologischen Funktionsstörung (z. B. bösartiger Tumor) festzustellen. Häufig müssen die Proben von tief innerhalb des Körpers entnommen werden, wobei ein medizinisches Probenentnahmeinstrument bzw. -Vorrichtung verwendet wird, welches unter die Haut eingeführt wird. Es ist gewöhnlicherweise am besten, verschiedene Proben um einen Ort herum, wo die Funktionsstörung vermutet wird, zu erhalten, so dass das Vorhandensein und der Fortschritt der Krankheit, wenn eine vorliegt, genau bestimmt werden können. Die Proben müssen entsprechend ihrem Ort, von welchem die Probe entnommen wird, katalogisiert werden und die Einheit der Proben muss für die nachfolgende Laboranalyse aufrechterhalten werden.
  • EP-A-0279358 offenbart eine medizinische Vorrichtung, welche eine Schneide-Zangen-Anordnung zum Herausbringen von Gewebeproben aufweist.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Erhalten von Gewebeproben von einer Stelle tief innerhalb eines Körpers bereitgestellt, wobei die Vorrichtung einen länglichen proximalen Abschnitt aufweist, der konstruiert ist, um einem langen, kurvenreichen Weg zu dieser Stelle zu folgen, und ein distales Ende, welches konstruiert ist zum Entfernen einer Gewebeprobe von dem Körper, einschließlich Gewebeproben, Polypen oder ähnlichem, wobei die Vorrichtung konstruiert ist zum Entnehmen mehrerer Biopsieproben von dem Körper, wobei die Vorrichtung eine Einrichtung zum Schneiden und Aufbewahren umfasst, die ein maulartiges Schneideelement aufweist, das betätigt werden kann, um geöffnet und geschlossen zu werden zum Entnehmen der Probe und ein inneres, hohles, röhrenförmiges Element, welches eine Öffnung aufweist zum Aufnehmen von Proben und einen länglichen Aufbewahrungsbereich proximal hiervon zum Aufbewahren mehrerer, sukzessiv entnommener Proben, wobei das innere, hohle, röhrenförmige Element und das maulartige Schneideelement derart gekoppelt sind, dass während dem Schließen des Schneideelements das hohle, röhrenförmige Element in die distale Richtung relativ zu dem Schneideelement bewegt wird, wobei die Einrichtung aus einem inneren, einem mittleren und einem äußeren konzentrisch angeordneten, röhrenförmigen Element gebildet wird, wobei das mittlere Element an seinem distalen Ende das maulartige Schneideelement einschließt, das innere und das äußere konzentrische Element axial zusammen relativ zu dem mittleren Element beweglich sind zum Bewirken des Öffnens und des Schließens des Schneideelements derart, dass eine relative Bewegung in die proximale Richtung das innere Element verursacht, eine radiale, nach außen gehende Öffnungskraft zu erzeugen und eine Bewegung in die distale Richtung das äußere Element verursacht, eine radiale nach innen gehende Schließkraft zu erzeugen.
  • Ausführungsformen können jedes der schon genannten Merkmale umfassen und insbesondere eines oder mehrere der nachfolgenden Merkmale.
  • Das mittlere Element umfasst an seinem distalen Ende das maulartige Schneideelement und einen Scharnierbereich, der betreibbar verbunden ist mit dem Schneideelement derart, dass das Schneideelement geöffnet und geschlossen werden kann zum Entnehmen der Probe von dem Körper. Das innere und äußere konzentrische Element sind axial zusammen beweglich relativ zu dem mittleren Element, um das Öffnen und Schließen des Schneideelementes derart zu bewirken, dass eine proximale, relative Bewegung das innere Element verursacht, eine radial nach außen gehende Öffnungskraft zu erzeugen und eine distale Bewegung, die das äußere Element verursacht, eine radial nach innen gehende Schließkraft zu erzeugen. Das innere Element umfasst an seinem distalen Ende einen radialen Vorsprung, der auf zusammenwirkend gebildeten Oberflächen auf dem Schneideelement zum Öffnen des Schneideelementes getragen wird. Das Schneideelement umfasst eine Schlitzöffnung, die positioniert ist, um mit dem Vorsprung ausgerichtet zu sein, wenn das Schließelement geschlossen ist, so dass der Vorsprung nicht der Schließkraft, welche durch das äußere Element verursacht wird, entgegensteht. Das äußere Element umfasst eine Trageoberfläche, die proximal zu dem Vorsprung derart versetzt ist, dass das äußere Element nicht der Öffnungskraft, die durch das innere Element angelegt wird, widersteht. Der Scharnierbereich ist aus einem biologisch kompatiblen Metall geformt und arbeitet bzw. funktioniert durch plastische Verformung. Das Scharnier ist durch Modifizieren eines bogenförmigen Profils des röhrenförmigen Elements geformt, um einen im Wesentlichen flachen Bereich zu umfassen. Das äußere Element umfasst des Weiteren Führungsoberflächen, die sich axial benachbart zu dem Schneideelement erstrecken, um die Öffnungs- und Schließbewegung des Schneideelementes zu führen. Die Vorrichtung weist mehrere Schneideelemente auf, die zusammenwirkend zum Öffnen und Schließen für das Entnehmen der Probe betätigt werden können.
  • Andere Merkmale und Vorteile folgen nach.
  • Zunächst werden die Zeichnungen kurz beschrieben.
  • 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der Erfindung, welche in den Körper durch ein Endoskop eingeführt wird;
  • 2 ist eine vergrößerte Perspektivansicht und 2a ist eine Querschnittsansicht des Maul-Bereichs einer Ausführungsform der Erfindung mit geöffnetem Maul;
  • 3 und 3a sind ähnliche Perspektiv- und Querschnittsansichten jeweils der Ausführungsform, jedoch mit geschlossenem Maul;
  • 4 ist eine Querschnittsseitenansicht der Ausführungsform, welche Ansichten der Kopplung an proximalen Abschnitten der Vorrichtung umfasst und 4a4c sind End-Querschnitte, welche gemäß den in 4 angegebenen Linien genommen sind;
  • 55f stellen eine Verwendung der Ausführungsform dar;
  • 6 ist eine perspektivische Ansicht einer Maul-Röhrenhalbierung, 6a ist eine Draufsicht und 6b ist eine Seitenansicht des Maul- und Scharnierbereichs;
  • 7 ist eine perspektivische Ansicht eines Proben-Rohrs;
  • 8 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht und 8a ist eine Querschnittsansicht des Maul-Bereichs einer anderen Ausführungsform der Erfindung mit geöffnetem Maul;
  • 9 und 9a sind ähnliche Perspektiv- und Querschnittsansichten jeweils der Ausführungsform der 8 und 8a, jedoch mit geschlossenem Maul;
  • 10 ist eine Querschnittsseitenansicht der Ausführungsform der 8 ff. einschließlich der Kopplung an proximale Abschnitte der Vorrichtung und 10a ist eine End-Querschnittsansicht, welche entlang dem Scharnier, Linien aa in 10, genommen ist;
  • 11 ist eine Querschnittsansicht der Kopplungsabschnitte einer alternativen Ausführungsform der Erfindung; und
  • 1212d sind Querschnittsansichten der Kopplungsabschnitte von alternativen Ausführungsformen der Erfindung.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Allgemeine Beschreibung
  • Bezug nehmend auf 1 kann die Vorrichtung 10 für eine Mehrfach-Biopsie-Probenentnahme in den Körper durch den Kanal einer Endoskopvorrichtung 11 (z. B. Gastroskop, Sigmoidoskop oder Kolonoskop) eingebracht werden. Die Endoskopvorrichtung hat typischerweise eine Länge von in etwa 100–250 cm und einen Kanaldurchmesser von 2,0 bis 3,8 mm, überlicherweise etwa 2,8 mm. Ein distaler Abschnitt 16 einer Probenentnahme wird aus dem Endoskop zum Schneiden und Aufbewahren einer Gewebeprobe von einer Körperoberfläche 18 eines Patienten ausgefahren (z. B. von einer Oberfläche in den Magen-Darm-Trakt oder bronchialen Trakt). Die Vorrichtung weist vorzugsweise einen Durchmesser von in etwa 1,8 bis 2,4 mm auf, üblicherweise etwa 2,3 mm oder weniger, und ist ausreichend flexibel, um leicht durch den Kanal hindurch zu gehen, wenn das Endoskop einem kurvenreichen bzw. geschlängelten Körperdurchgang folgt. Das Endoskop umfasst andere Lumen bzw. Leitungen für Wasser, Luft, Ansaugung und Ansicht. Vorrichtungen gemäß der Erfindung können angepasst sein, an Stellen eingeführt zu werden (z. B. Harntrakt, reproduktive Organe, Herzgewebe, oder ähnlichem) tief innerhalb des Körpers durch andere Mittel. Zum Beispiel kann eine Vorrichtung mit einem Lumen derart konstruiert sein, dass sie über einen Führungsdraht z. B. in vaskulären Anwendungen, vorgeschoben werden kann. Die Vorrichtung kann durch einen Einführ- oder Führungskatheter z. B. in kardialen Anwendungen hindurch geführt werden. Die Probenentnahme- und Aufbewahrungs-Anordnungen können auch in Anwendungen am offenen Herzen nützlich sein.
  • Insbesondere Bezug nehmend auf 2 bis 3a umfasst der Probenentnahme-Abschnitt 16 ein Paar von maulartigen Elementen 14, 14', die radial geöffnet und geschlossen werden können durch ein Biegen von plastisch verformbaren Scharnieren 36, 36'. Die Vorrichtung umfasst auch ein inneres, axial bewegbares Probenentnahme-Rohr 20 mit Maul-Öffnungs-Erhebungen 32, 32' und eine äußere, axial bewegbare Maul-Schließ-Hülse 24 mit Lagerabschnitten 26, 26'. Das Probenentnahme-Rohr 20 und die äußere Hülse 24 bewegen sich zusammen zum Öffnen und Schließen der maulförmigen Elemente 14, 14' durch Anlegen von Nocken- bzw. Mitnehmer-Kräften auf die maulförmigen Elemente, welche die Scharniere 36, 36' plastisch verformen. Insbesondere Bezug nehmend auf 2 und 2a mit dem Probenentnahme-Rohr 20 und der äußeren Hülse 24 relativ zu den maulförmigen Elementen zurückgezogen (Pfeile 23) liegen die Erhebungen 32, 32' an inneren Lager-Oberflächen 38, 38' an, wobei sie die maulförmigen Elemente in eine Öffnungs-Stellung zwingen durch Biegen der Scharniere 36, 36'. Insbesondere Bezug nehmend auf 3 bis 3a mit dem Probenentnahme-Rohr 20 und der äußeren Hülse 24 relativ zu den maulförmigen Elementen ausgefahren (Pfeile 25) liegen die Lager-Abschnitte 26, 26' der äußeren Hülse an äußeren Lager-Oberflächen 43, 43' an, wobei sie die maulförmigen Elemente in eine geschlossene Stellung zwingen. Das Probenentnahme-Rohr 20 definiert einen Proben-Aufbewahrungsraum 19, in welchem vorherige Proben aufgewahrt werden können, während nachfolgende Proben entnommen werden, wobei es hierdurch ermöglicht wird, mehrfache Proben ohne ein Entfernen der Vorrichtung aus dem Endoskop zu entnehmen. Des Weiteren hilft die axiale Bewegung des Probenentnahme-Rohrs in die distale Richtung, während dem Schließen des maulartigen Elements die Gewebeprobe, welche abgeschnitten wurde, in das offene Ende 21 des Rohrs hineinzuzwingen.
  • Die maulförmigen Elemente 14, 14' sind integral an dem Ende von zwei länglichen Edelstahl-Rohrformen 15, 15' gebildet. Die Scharniere 36, 36' sind durch Abflachen eines Querschnitts bzw. Bereichs der Rohr-Formen an einem Ort gerade proximal zu den maulförmigen Elementen gebildet. Das Abflachen der Scharniere reduziert das Entstehen von Spannungen und verbessert die Niedrig-Zyklus-Lebensdauerermüdung, wobei so mehr Öffnungs-Schließ-Zyklen zugelassen werden. Wie dargestellt, definiert die Länge der im Allgemeinen rechteckigen Scharniere Drehachsen, um welche die maulförmigen Elemente radial geöffnet und geschlossen werden. Ein Vorteil des plastisch verformbaren Scharniers ist, dass es aus herkömmlichen, Kosten sparenden und relativ unelastischen biokompatiblen Metallen, wie z. B. Edelstahl, geformt werden kann, ohne das Bereitstellen einer komplexen, feder-vorbelasteten oder Schwenk-Anordnung. Die maulförmigen Elemente können integral mit dem Scharnier gebildet werden und ihre radiale Bewegung kann genauestens und leicht über den gesamten Öffnung- und Schließbereich gesteuert werden.
  • Die maulförmigen Elemente umschließen Enden 34, 34' mit Kanten, die geeignet sind, um Gewebeproben von einer Körperoberfläche abzuschaben und abzuschneiden. Die Enden der maulförmigen Elemente weisen eine flache innere Krümmung derart auf, so dass das offene Ende des Probenentnahme-Rohrs nahe an der innere Oberfläche der Enden der maulförmigen Elemente positioniert werden kann, um das Hineinzwingen einer Probe in das Rohr zu unterstützen. Die maulförmigen Elemente umfassen auch Schlitze 30, 30', durch welche die Vorsprünge bzw. Erhebungen 32, 32' auf dem Probenentnahme-Rohr sich erstrecken können, so dass die Erhebungen nicht mit den maulförmigen Elementen in Konflikt geraten, wenn sie geschlossen werden. Die maulförmigen Elemente sind mit Ohr-Formen 40, 40' gebildet, die sich proximal in den Zwischenraum zwischen der äußeren Hülse 24 und dem Probenentnahme-Rohr 20 erstrecken. Die Ohr-Formen können an der äußeren Oberfläche des Probenentnahme-Rohrs und einer inneren Oberfläche der Hülse anliegen, um seitlichen Belastungen, welche auf die maulförmigen Elemente angelegt werden, zu widerstehen, um die maulförmigen Elemente in ihrer Ausrichtung zu halten. Die Ohr-Formen weisen auf Grund ihrer Dünne und Länge einen Elastizitätsgrad auf. Sie werden nicht plastisch verformt durch vernünftige Seiten-Belastungen, sondern springen stattdessen in die richtige Ausrichtung der maulförmigen Elemente zurück nach dem Loslassen einer seitlichen Belastung. Während der radialen Bewegung der maulförmigen Elemente sind die Ohr-Formen durch Stifte 42 geführt, welche sich von der äußeren Wand des Probenentnahme-Rohres erstrecken. Die Stifte 42 sind auch an der Hülse befestigt, so dass die Hülse und das Probenentnahme-Rohr sich axial zusammen bewegen. (Wie es weiter unten angesprochen werden wird, können das Probenentnahme-Rohr und die Hülse an anderen Punkten ebenso verbunden werden.) Die maulförmigen Elemente sind daran gehindert sich über eine gewünschte Breite zu öffnen durch eine Oberfläche 44 an den Ohr-Formen, welche komplementär zu dem Umfang der Stifte ist und als ein Anschlag wirkt. Die Lagerabschnitte 26, 26' liegen auch gegen die maulförmigen Elemente an, wenn sie in der vollständig geöffneten Stellung sind, was die Stütze der maulförmigen Elemente durch einem Widerstehen axialer Kräfte unterstützt, welche sonst dazu tendieren, sie über die gewünschte Breite hinaus sich zu öffnen, zu zwingen. Die Hülse umfasst axiale Schlitze 80, so dass das Ende der Hülse sich leicht nach außen biegen lässt (2a) was die maulförmigen Elemente unterstützt, exzessiven, axialen Kräften zu widerstehen und hilft, die Mitnahme-Kraft auf die maulförmigen Ele mente anzulegen, wenn die Hülse distal während dem Schließen der maulförmigen Elemente ausgefahren ist.
  • Bezug nehmend auf 4 kann der Probenentnahme-Abschnitt 16 von dem proximalen Ende der Vorrichtung betätigt werden, außerhalb des Körpers, unter Verwenden eines axial beweglichen Betätigungsdrahtes 52 des maulförmigen Elements, der an dem proximalen Abschnitt des Probenentnahme-Rohrs 20 befestigt ist. Wie erwähnt, sind das Probenentnahme-Rohr 20 und die äußere Hülse 24 gekoppelt. Somit bewegen sie sich axial zusammen unter der Steuerung des Betätigungsdrahtes 52. Die axialen Stellungen der maulförmigen Elemente relativ zu dem Probenentnahme-Rohr und der Hülse wird durch Spannungsdrähte 55, 55' aufrechterhalten, welche an dem proximalen Abschnitt der Rohr-Formen 15, 15' befestigt sind. Ein Proben-Abgabedraht 56 erstreckt sich in den Proben-Raum 19 zu einem Ablade-Kopf 54. Der Abladedraht 56 kann distal betätigt werden, um Proben aus dem Proben-Rohr mit dem Kopf herauszustoßen, nachdem die Vorrichtung von dem Körper entfernt worden ist.
  • Eine Hülse 48 aus flexiblem Polymer (2) ist an dem distalen Ende der Rohr-Formen des maulförmigen Elementes angebracht und erstreckt sich proximal unter einem Abdecken der Spannungsdrähte, des Betätigungsdrahtes und des Auslass- bzw. Abladedrahtes. Die Hülse kann mit separaten Lumen (bzw. Kanälen) für jeden Draht versehen sein. Die Spannungsdrähte können auch in der Wand der polymeren Hülse eingebettet sein. Die sich axial erstreckenden Spannungsdrähte tragen im Wesentlichen die Spannungslast, welche erforderlich ist, zum axial stationären Halten der Rohr-Formen des maulförmigen Elementes, wenn das Probenentnahme-Rohr und die äußere Hülse sich während der Betätigung der maulförmigen Elemente bewegen. Dies stellt eine stabile jedoch flexible Vorrichtung bereit, welche leicht durch einen kurvenförmigen Durchgang eingefädelt werden kann, während sie das Erfordernis einer dicken, stark dehnbaren, hochfestem Polymerhülse oder einer Metallverstärkungswicklung vermeidet (obwohl in Ausführungsformen diese Elemente, wenn es gewünscht ist, verwendet werden können).
  • Verwendung
  • Bezug nehmend auf die 5 bis 5f werden in Verwendung die maulförmigen Elemente 14, 14' der Vorrichtung zunächst nahe zu einer Gewebeoberfläche 18 gebracht werden, wo eine Probe, wie z. B. eine Schleimhautprobe, entnommen wird. Insbesondere Bezug nehmend auf 5a werden die Hülse 24 und das Proben-Rohr 20 zusammen zurückgezogen (Pfeile 23), um die maulförmigen Elemente 14, 14' durch eine Mitnahme-Betätigung der Erhebungen 32, 32' an den inneren Lageroberflächen 38, 38' der maulförmigen Elemente aufzuzwingen. Die Hülse 24 positioniert, wenn sie sich proximal bewegt, die Lagerabschnitte 26, 26' um nicht mit den maulförmigen Elementen oder Scharnieren während dem Öffnen in Konflikt zu geraten. Mit den geöffneten maulförmigen Elementen wird die Vorrichtung derart vorgeschoben, dass die maulförmigen Elemente in Kontakt mit der Gewebeoberfläche 18 (Pfeil 27) sind. Die Ohr-förmigen Merkmale 44 hindern im Zusammenwirken mit den Stiften 42 und den Lagerungsabschnitten 26, 26', welche auf den äußeren Lagerungsoberflächen 43, 43' der maulförmigen Elemente verbleiben, die maulförmigen Elemente an einem weiteren Öffnen, wenn die Vorrichtung axial gegen die Gewebeoberfläche gezwungen wird.
  • Bezug nehmend auf 5b werden dann die Hülse 24 und das Proben-Rohr 20 distal vorgeschoben (Pfeile 25). Die Lagerungsoberflächen 26, 26' der Hülse 24 liegen an den äußeren Oberflächen 43, 43' der maulförmigen Elemente an, wobei sie sie dazu zwingen, sich zu schließen und eine Probe von der Gewebeoberfläche abzuschaben und abzuschneiden. Die Erhebungen 32, 32' auf dem Proben-Rohr richten sich aus mit und erstrecken sich durch die Öffnungen 30, 30' an den maulförmigen Elementen, um nicht mit der Schließung des maulförmigen Elements in Konflikt zu geraten. Wenn die maulförmigen Elemente in radialer Bewegung sich schließen, zwingen sie das Gewebe, welches von der leicht proximalen Oberfläche getrennt wurde, hinein. Gleichzeitig bewegt sich das Proben-Rohr 20 axial distal. Die kombinierten Effekte der maulförmigen Elemente und des Rohrs ten dieren dazu, die Probe in das offene Ende 21 des Proben-Rohrs 20 zu zwingen oder zu stopfen.
  • Bezug nehmend auf 5c werden, wenn die Hülse und das Proben-Rohr in ihrem vollständig distalen Stellungen gestoßen werden, die maulförmigen Elemente vollständig geschlossen und die erste Probe 60 wird von der Gewebeoberfläche abgetrennt und in das Proben-Rohr 20 eingesammelt.
  • Bezug nehmend auf 5d können nachfolgende Proben 61 bis 65 ohne ein Entfernen der Vorrichtung von dem Endoskop durch Widerholen der obigen Sequenz entnommen werden. Die Proben werden in das Proben-Rohr in der Reihenfolge gestopft, in welcher sie gesammelt wurden. Die Stopfaktion hilft zuvor entnommenen Proben proximal innerhalb des Rohres zu verschieben, wenn eine nachfolgende Probe entnommen wird. Des Weiteren bewegen sich die zuvor entnommenen Proben nur relativ zu dem Proben-Rohr, wenn eine nachfolgende Probe in das Rohr gezwungen wird. Dieses Merkmal hat den Vorteil, dass die Proben nicht vor und zurück gegen die Wände des Rohres gerieben werden, wenn sich das Rohr axial bewegt.
  • Bezug nehmen auf 5e und 5f werden zum Abladen der Proben 60 bis 65, wenn die Vorrichtung von dem Endoskop einmal entfernt wurde, die Hülse 24 und das Proben-Rohr 20 zum Öffnen der maulförmigen Elemente zurückgezogen (Pfeil 23). Bezug nehmend insbesondere auf 5f wird dann der Proben-Ablage-Draht 56 distal vorgeschoben, so dass der Ablade-Kopf 54 die Probe 60 ergreift und die Proben heraus aus dem Rohr und in einen Sammelbehälter stößt.
  • Detaillierte Beschreibung
  • Das nachfolgende ist eine mehr detaillierte Beschreibung der oben beschriebenen Ausführungsform. Bezug genommen wird insbesondere auf 4 bis 4c, welche Komponenten in Querschnittsansichten mit der montierten Vorrichtung zeigen und der 6 bis 7, welche Ansichten einer maulförmigen Rohr-Form und das Proben-Rohr vor der Montage zeigen.
  • Insbesondere Bezug nehmend auf die 6 bis 6b ist die maulförmige Rohr-Form 15 aus Edelstahl (z. B. 301, 302 oder 304 ss) hergestellt. (Die andere maulförmige Rohr-Form 15' ist ähnlich konstruiert). Die Rohr-Form weist eine Gesamtlänge L1 von in etwa 9,3 mm (0,367 Inch) auf. Der Maul- und Scharnier-Abschnitt 65 weist eine Länge L2 von in etwa 2,5 mm (0,100 Inch) auf. Die Wanddicke der Rohr-Form ist in etwa 0,13 mm (0,005 Inch). Die röhrenförmigen Abschnitte definieren einen Bogen mit einem äußeren Durchmesser von in etwa 2,2 mm (0,081 Inch). Das Scharnier ist von dem äußeren Durchmesser des Rohres um in etwa 0,038 mm (0,0015 Inch) vertieft, weist eine Länge von L6 von in etwa 0,25 mm (0,01 Inch) auf und eine Breite W1 von in etwa 0,76 mm (0,03 Inch) auf. Der Scharnierbereich 61 umfasst ebenso kurze Übergangsbereiche 62, 63 (L7, in etwa 0,25 mm (0,01 Inch)), welche im Stanzverfahren geformt werden. Wie dargestellt, sind die Abschnitte des Rohres, welche umfangsbezogen benachbart zu dem Scharnierbereich sind, entfernt, um im Allgemeinen kreisförmige Ausschnitte 66 mit einem Radius von in etwa 0,030 mm (0,012 Inch) zu bilden. Die Ausschnitte unterstützen den leichten Betrieb des Scharniers durch entkoppelte Abschnitte der Rohr-Formen, welche nicht an den Biegeachsen sind. Die Ausschnitte helfen ebenso den leichten Betrieb durch Reduzieren des Reibkontakts der Ohr-Formen 40, 40' des maulförmigen Elementes mit dem Proben-Rohr und der Hülse, wenn es keine seitliche Last auf die maulförmigen Elemente gibt. Die Ohr-Formen sind integral mit den maulförmigen Elementen, wobei sie somit die gleiche Dicke aufweisen und sich über eine Länge L9 von in etwa 1,80 mm (0,071 Inch) erstrecken (6b).
  • Die maulförmigen Elemente erstrecken sich über eine Länge L4 von in etwa 1,73 mm (0,068 Inch) über den Scharnierbereich hinaus (6a). Die Öffnung 30 in der Oberseite des maulförmigen Elementes, durch welche die Erhebung 32 auf dem Proben-Rohr hindurchgeht, wenn das maulförmige Element geschlossen wird, ist in etwa halbkreisförmig mit einem Radius von in etwa 0,41 mm (0,016 Inch) (6a). Das stumpfe Ende des maulförmigen Elementes definiert einen Radius von in etwa 1,12 mm (0,044 Inch) und erstreckt sich axial über einen Abstand von L5 von in etwa 0,69 mm (0,027 Inch) (6b). Die innere Oberfläche des maulförmigen Elementes definiert einen Radius von in etwa 0,99 mm (0,039 Inch). In dieser Ausführungsform kann das offene Ende des Proben-Rohrs in etwa 0,64 mm (0,025 Inch) von der inneren Oberfläche der Enden der maulförmigen Elemente angeordnet werden.
  • Wie erwähnt, sind die Ohr-Formen des maulförmigen Elementes geformt, um entlang einem Stift 42 während der Maul-Bewegung zu wandern, und um einen Anschlag bereitzustellen, welcher die maulförmigen Elemente daran hindert, sich über einen gewünschten Punkt zu öffnen. In dieser Ausführungsform können die maulförmigen Elemente sich bis zu einem Halb-Winkel von in etwa 45° öffnen. Das Ende 34 des maulförmigen Elementes ist mit Zähnen versehen, die sich um in etwa 0,30 mm (0,012 Inch) erstrecken und können geschärft sein, um dem Schneiden des Gewebes zu helfen. Die proximalen Abschnitte der Rohr-Form umschließen eine Feder- und Nut-Anordnung 67, um Scherkräften zu widerstehen und die relative axiale Stellung der zwei Rohr-Formen aufrechtzuerhalten nachdem sie montiert und zusammengefügt worden sind, z. B. durch Punktschweißen. (Eine Feder auf der anderen Rohrhälfte ist nicht gezeigt; noch ist die Feder auf der anderen Seite der Rohr-Form 15 sichtbar). Ein Schlitz 69 ist für einen Stift 71 vorgesehen, der sich zwischen dem Proben-Rohr und der Hülse erstreckt (siehe 4b und 7). Der Schlitz 69 weist eine Länge von in etwa 1,47 mm (0,058 Inch) auf, was in etwa dem maximalen Hub der Hülse und des Proben-Rohrs während der Betätigung der maulförmigen Elemente entspricht. Das proximale Ende der Rohr-Form umfasst ein nach innen gebogenes Merkmal 68, welches mit einer Länge von in etwa 1,65 mm (0,065 Inch) und einem Radius von in etwa 0,20 mm (0,008 Inch) bemessen ist, welches den distalen Abschnitt des Spannungsdrahtes 55, welcher an dem Merkmal 68 durch Punktschweißen befestigt ist, akzeptiert. Der Spannungsdraht ist aus Edelstahl hergestellt und weist einen Durchmesser von in etwa 0,41 mm (0,016 Inch) auf. Die Rohr-Form 15 ist länger als die Hülse 24, um eine Oberfläche zum Anbringen der Polymer-Hülse 48, z. B. mit Epoxyd (bzw. Epoxydharz) bereitzustellen.
  • Bezug nehmend auf 7 weist das Proben-Rohr 20, welches aus Edelstahl gebildet ist, eine Gesamtlänge L8 von in etwa 12,0 mm (0,473 Inch) auf, einem Durchmesser von in etwa 1,65 mm (0,065 Inch) und eine Wanddicke von in etwa 0,10 mm (0,004 Inch). Die äußere Oberfläche des Proben-Rohrs umfasst einen Führungsstift 42 und einen proximalen Stift 71, welcher durch Crimpen der Wand des Rohrs (z. B. 4b) gebildet werden kann. Beide Stifte sind an der inneren Wand der Hülse, z. B. durch Punktschweißen derart befestigt, dass die Hülse und das Proben-Rohr sich axial zusammen bewegen (siehe 4b). (Die Rohr-Formen des maulförmigen Elementes sind konstruiert, um einen axialen Schlitz 69 zu umfassen, in welchem der Stift 71 sich bewegen kann, wenn das Proben-Rohr sich axial bewegt, wenn die maulförmigen Elemente betätigt werden (siehe 6).) Das distale Ende des Proben-Rohrs umfasst Öffnungs-Erhebungen 32, 32' des maulförmigen Elementes, welche sich radial um in etwa 0,23 mm (0,009 Inch) von der äußeren Oberfläche des Rohres erstrecken. Die Erhebungen weisen eine Form von Viertelkugeln auf mit einem Radius von in etwa 0,38 mm (0,015 Inch), so dass die maulförmigen Elemente graduell geöffnet werden, wenn das Proben-Rohr sich proximal bewegt. Das distale Ende des Proben-Rohres umfasst ein nach innen gebogenes Merkmal 73, an welchem der Steuerdraht durch Crimpen und Schweißen befestigt ist.
  • Die Hülse – ebenfalls Edelstahl – weist eine Gesamtlänge von in etwa 8,74 mm (0,344 Inch) auf, einen inneren Durchmesser von in etwa 2,16 mm (0,085 Inch) und eine Wanddicke von in etwa 0,13 mm (0,005 Inch). Der Abstand zwischen der äußeren Oberfläche des Proben-Rohrs und der inneren Oberfläche der Hülse, in welcher sich die Ohr-Formen des maulförmigen Elementes bewegen, ist in etwa 2,5 mm (0,010 Inch). Die Hülse umfasst an dem proximalen Ende Schlitze 80, 80' (Schlitz 80' ist nicht gezeigt), welche axial von dem distalen Ende über einen Abstand von in etwa 0,84 mm (0,033 Inch) verlaufen (3). Die Schlitze erlauben es dem distalen Ende der Hülse sich elastisch leicht nach außen zu biegen, wenn die Lagerungsabschnitte gegen die maulförmigen Elemente während dem Schließen (2a) gezwungen werden.
  • Der Betätigungsdraht ist aus Edelstahl hergestellt und weist einen Durchmesser von in etwa 0,61 mm (0,024 Inch) auf. Der Proben-Entlade- bzw. Abladedraht ist ebenso aus Edelstahl gebildet und weist einen Durchmesser von in etwa 0,53 mm (0,021 Inch) auf. Der Abladekopf weist einen Durchmesser von in etwa 1,30 mm (0,051 Inch) auf und eine Dicke von in etwa 0,38 mm (0,015 Inch) auf.
  • Andere Ausführungsformen
  • Bezug nehmend auf die 8 bis 9a weist in einer anderen Ausführungsform die Hülse 124 Maul-Ausricht-Führungen 142, 142' auf, welche die Möglichkeit einer Biegung der maulförmigen Elemente auf Grund von seitlichen Belastungen auf die maulförmigen Elemente reduzieren. Anschlag-Oberflächen 144 begrenzen den Grad bis zu welchem die maulförmigen Elemente radial geöffnet werden können. Die Hülse 124 ist konfiguriert, um die Lageroberflächen 126, 126' richtig relativ zu den Scharnieren 136, 136' anzuordnen. In der Maul-Schließ-Stellung erstrecken sich die Lageroberflächen über oder distal hinaus über das Scharnier, jedoch sind sie proximal von den Schlitzen in den maulförmigen Elemente, so dass die Erhebungen auf dem Proben-Rohr sich durch die Schlitze hindurch erstrecken können. Wenn die Hülse proximal gezogen wird, während dem Öffnen der maulförmigen Elemente, werden die Lageroberflächen 126, 126' proximal von den Scharnieren 136, 136' derart positioniert, dass sie ohne Störung von der Hülse 124 plastisch verformt werden können.
  • Insbesondere Bezug nehmend auf 10 bis 10a sind das Proben-Rohr 120 und die Hülse 124 an einem Kopplungsabschnitt 127 (integral mit dem Proben-Rohr) gekoppelt, um ihre axiale Ausrichtung aufrechtzuerhalten, wenn sie vorgeschoben oder zurückgezogen werden. Die Hülse 124 umfasst radiale Erweiterungen 147, welche zu Schlitzen 145 in dem Kopplungsabschnitt passen. Die Abschnitte der Hülse benachbart zu den Erweiterungen 147 wandern in axialen Öffnungen (nicht gezeigt) durch die Rohr-Formen 115, 115' während der axialen Bewegung der Hülse.
  • Die axiale Bewegung des Proben-Rohrs und der Hülse relativ zu den maulförmigen Elementen wird von dem proximalen Ende der Vorrichtung gesteuert. Der Kopplungsabschnitt 127 ist mit einem Steuerrohr 129 (z. B. Edelstahl-Hypotubing) gekoppelt, welches sich durch eine flexible Windungsumhüllung 146 erstreckt, die durch eine Polymerhülle 148 (z. B. Teflon, Polypropylen oder Polyethylen) ummantelt ist, zu dem proximalen Ende der Vorrichtung außerhalb des Körpers. Das Steuerrohr umfasst in seinen Lumen einen Proben-Ablade-Stoßstab 150 mit einem Stoßkopf 151 in dem Proben-Raum 119. Wenn Proben entnommen werden, geht der Stoßstab 150 mit dem Steuerrohr 129 mit (z. B. können sie an dem proximalen Ende gekoppelt sein). Zum Entfernen von Proben, nachdem die maulförmigen Elemente geöffnet worden sind, wird der Proben-Ablade-Stoßstab 150 von dem Steuerrohr entkoppelt und distal bewegt, um die Proben von dem distalen Probenrohr zu stoßen.
  • Bezug nehmend auf 11 werden in einer alternativen Ausführungsform zwei nicht-konzentrische Drähte zum Betätigen der Vorrichtung verwendet. Die Vorrichtung umfasst einen Maul-Betätigungsdraht 170, welcher mit dem Kopplungsabschnitt 127 des Proben-Rohrs 120 verbunden ist und ein kleinerer Proben-Ablade-Betätigungsdraht 172 geht durch eine Öffnung 174 in den Kopplungsabschnitt 127 hindurch und ist mit dem proximalen Ende des Proben-Ablade-Stoßkopfes 175 verbunden. Während dem Sammeln von Proben wird, während das maulförmige Element geöffnet und geschlossen wird, eine relative Bewegung zwischen dem Proben-Ablade-Draht 172 und dem Maul-Betätigungsdraht 170 durch einen Mechanismus am Griff verhindert. Nachdem alle Proben erhalten wurden, wird der Proben-Ablade-Betätigungsdraht 172 durch den Griff- Mechanismus gelöst, so dass er relativ zu dem Maul-Betätigungsdraht vorgehen kann, um die Proben von dem Proben-Rohr auszustoßen.
  • Bezug nehmend auf 12 bis 12b wird in einer alternativen Ausführungsform ein einziger Draht 186 zum Öffnen und Schließen der maulförmigen Elemente sowie zum Abladen bzw. Ausgeben der Proben verwendet. Der Draht 186 ist mit einer rechteckigen Feder 188 gebildet und der Kopplungsabschnitt 189 umfasst eine rechteckige Öffnung 190. Um das Proben-Rohr und die Hülse vorzubringen oder zurückzuziehen ist das System wie in 12 und 12a konfiguriert. Die Feder 188 gelangt in Eingriff mit dem proximalen Ende 184 des Proben-Rohrs 120, wenn der Draht vorgeschoben wird. Der Stoßkopf 151 gelangt mit dem distalen Ende des Kopplungsabschnitts in Eingriff, wenn der Draht zurückgezogen wird.
  • Insbesondere Bezug nehmend auf die 12c und 12d wird, um die Proben von dem Proben-Rohr zu entfernen, der Betätigungsdraht 186 um 90° gedreht (Pfeil 183, 12), um dem Federabschnitt 188 in Eingriff mit den Oberflächen 181, 181' des Anschlags 180 zu bringen. Die Feder gelangt dann in Ausrichtung mit der Öffnung 190 in dem Kopplungsabschnitt, so dass die Feder und der Draht dann durch die Öffnung vorgeschoben werden können, wobei sie den Proben-Ablade-Stoßstab verursachen, sich relativ zu dem Proben-Rohr zu bewegen, wobei die Proben abgeladen werden.
  • In anderen Ausführungsformen sind, anstatt das oder in Kombination mit dem Abflachen des Rohrs, die Scharniere durch Reduzieren der Dicke des Metalls an den Scharnierstellen geformt. Die Dicke kann reduziert werden (z. B. durch Pressen oder Prägen) z. B. auf eine Dicke von in etwa 0,076 bis 0,10 mm (0,003 bis 0,004 Inch). Die reduzierte Dicke macht die maulförmigen Elemente leichter betrieben zu werden, da weniger Kraft erforderlich ist, um das Scharnier plastisch zu verformen. Zusätzlich reduziert ein dünneres Metall am Scharnier das Entstehen von Spannungen. Gleichzeitig können die maulförmigen Elemente selbst aus einem dickeren Metall hergestellt werden, so dass sie mit scharfen Schneidekanten geformt werden können und stark und steif genug sind, um eine im Wesentliche radiale Kraft auf die Gewebeoberfläche ohne ein Durchbiegen ausüben zu können.
  • Verschiedene Materialien können an den Scharnieren und den maulförmigen Elementen durch ihre getrennten Formen verwendet werden und dann zusammen verbunden werden, z. B. durch Löten, Schweißen oder mechanische Kopplungsmittel. Ein Vorteil der Erfindung ist es, dass die Vorrichtung, insbesondere die maulförmigen Elemente und Scharniere, von gemeinsamen, biologisch kompatiblen Metallen, wie z. B. Edelstahl gebildet werden können. Diese Metalle sind häufig im Wesentlichen unelastisch, jedoch können plastisch durch angemessene Kräfte verformt werden. Jedoch kann in Ausführungsformen ein hochelastisches Metall für das Scharnier verwendet werden und vorbelastet werden, um das Öffnen oder Schließen der maulförmigen Elemente zu unterstützen. Relativ unelastische Metalle können auch mit federbelasteten Unterstützungen verwendet werden. In anderen Ausführungsformen kann die Vorrichtung spannungsinduzierte oder temperaturinduzierte, hochelastische Materialien verwenden. Titaniumlegierungen können verwendet werden, z. B. bei den Scharnieren, insbesondere in plastisch verformbaren Ausführungsformen. Die Vorrichtung kann auch derart konstruiert werden, dass die maulförmigen Elemente in Ruhe sind bei einer Zwischen-Öffnungsstellung. Die maulförmigen Elemente können dann vollständig geöffnet oder geschlossen werden durch Betätigen des Proben-Rohres und der Hülse, wie angegeben, welche plastisch oder elastisch das Scharnier verformen. In anderen Ausführungsformen ist die Vorrichtung derart konstruiert, dass die maulförmigen Elemente axial bewegt werden, wohingegen das Proben-Rohr und die Hülse stationär bleiben.
  • In Ausführungsformen kann das Proben-Rohr von der Vorrichtung entfernt werden, nachdem verschiedene Proben genommen wurden. Zum Beispiel kann das Rohr lösbar mit einem Kopplungsabschnitt gekoppelt sein unter Verwenden einer Viertel-Drehungs-Schlitzkonfiguration oder einer radialen Klemm-Lös-Anordnung. Ein neues Proben-Rohr kann in die Vorrichtung eingesetzt werden, um zusätzliche Proben von dem Patienten zu entnehmen. Die Proben-Rohre können entfernt werden entweder durch ihr distales Erstrecken durch die Öffnung der maulförmigen Elemente oder durch eine Anordnung, welche es erlaubt, die Rohre proximal zurückgezogen verbleiben zu lassen, während der Rest der Vorrichtung innerhalb des Körpers verbleibt. Solch eine Anordnung würde eine mechanische Entkopplungs-Anordnung zum Entkoppeln des Proben-Rohrs von der Hülse verwenden und eine Geometrie, welches es den Lager-Erhebungen an dem distalen Ende des Rohres erlaubt, proximal zurückgezogen zu sein durch die gesamte Länge der Vorrichtung. Nach dem Entfernen des Gewebes kann das Proben-Rohr an einen Halter angeklippst werden, welcher Patientenidentifikationen und andere sachdienliche Informationen enthält.
  • In Ausführungsformen können die Proben durch die Kraft eines Fluid-Drucks in distaler Richtung entfernt werden. Zum Beispiel könnten Löcher nahe dem proximalen Ende des Proben-Rohres vorgesehen werden, durch welches ein Fluid hinter die Proben gepumpt wird, um sie aus dem Rohr heraus zu drücken. Alternativ kann eine Spritze über dem distalen Ende des Rohres positioniert werden und die Proben aus dem Rohr durch ein Vakuum herausgezogen werden.
  • In Ausführungsformen kann das Proben-Rohr auch eine Struktur umfassen, die zum Rückhalten und/oder Trennen der Proben wirkt. Zum Beispiel kann das Rohr aus einem halb-steifen Polymermaterial mit einer inneren Textur konstruiert sein, wie z. B. eine Verrippung oder andere topographische Merkmale, welche die Proben zurückhalten. Schlitze, Löcher oder andere Formen von durchlässigen Wänden können derart vorgesehen sein, dass Befestigungs- und Einbettungslösungen in das Rohr hindurchgeführt werden können.
  • In noch weiteren Ausführungsformen sind die maulförmigen Elemente, das Proben-Rohr und die Hülse alle entfernbar und wegwerfbar nachdem die Proben entnommen wurden; die proximalen Abschnitte der Vorrichtung einschließlich des Kopplungsabschnitts können dann durch Befestigen einer neuen Anordnung bzw. Einrichtung wieder verwendet werden.
  • In noch weiteren Ausführungsformen können die Vorrichtung, d. h. die maulförmigen Elemente, das Scharnier, die Hülse und das Proben-Rohr aus Kunststoff konstruiert sein und/oder Abweichungen von den hier gelehrten Abmessungen aufweisen.

Claims (7)

  1. Vorrichtung (10) zum Erhalten von Gewebeproben von einer Stelle tief innerhalb eines Körpers (18), wobei die Vorrichtung einen länglichen, proximalen Abschnitt (11) aufweist, der konstruiert ist, um einem langen, kurvenreichen Weg zu dieser Stelle zu folgen und ein distales Ende aufweist, welches konstruiert ist zum Entfernen einer Gewebeprobe von dem Körper, einschließlich Gewebeproben, Polypen oder ähnlichem, wobei die Vorrichtung konstruiert ist zum Entnehmen mehrerer Biopsieproben von dem Körper, wobei die Vorrichtung eine Einrichtung (16) zum Schneiden und Aufbewahren umfasst, die ein maulartiges Schneideelement (14, 14') aufweist, das betätigt werden kann, um geöffnet und geschlossen zu werden zum Entnehmen der Probe und ein inneres, hohles, röhrenförmiges Element (20), welches eine Öffnung aufweist zum Aufnehmen von Proben und einen länglichen Aufbewahrungsbereich (19) proximal hiervon zum Aufbewahren mehrerer, sukzessiv entnommener Proben, dadurch gekennzeichnet, dass das innere, hohle, röhrenförmige Element und das maulartige Schneideelement derart gekoppelt sind, dass während dem Schließen des Schneideelements das hohle, röhrenförmige Element in die distale Richtung relativ zu dem Schneideelement bewegt wird, wobei die Einrichtung gebildet wird, von einem inneren (20), einem mittleren (15) und einem äußeren (24) konzentrisch angeordneten, röhrenförmigen Element, wobei das mittlere Element (15) an seinem distalen Ende das maulartige Schneideelement (14, 14') einschließt, das innere (20) und das äußere (24) konzentrische Element axial beweglich zusammen relativ zu dem mittleren Element (15) sind zum Bewirken des Öffnens und Schließens des Schneideelements derart, dass eine relative Bewegung in die proximale Richtung das innere Element (20) verursacht, eine radiale, nach Außen gehende Öffnungskraft zu erzeuge und eine Bewegung in die distale Richtung das äußere Element (24) verursacht, eine radiale nach Innen gehende Schließkraft zu erzeugen.
  2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei das mittlere Element (15) einen Scharnierbereich (36, 36') umfasst, der betreibbar verbunden ist mit dem maulartigen Schneideelement (14, 14') derart, dass das Schneideelement geöffnet und geschlossen werden kann zum Entnehmen der Probe von dem Körper; und wobei das innere Element (20) an seinem distalen Ende einen radialen Vorsprung (32, 32') einschließt, der auf zusammenwirkend gebildeten Oberflächen (38, 38') auf dem Schneideelement getragen ist zum Öffnen des Schneideelements, und das Schneideelement eine Schlitzöffnung (30, 30') einschließt, die positioniert ist, um mit dem Vorsprung ausgerichtet zu sein, wenn das Schneideelement geschlossen ist, so dass der Vorsprung der Schließkraft, die durch das äußere Element verursacht wird, nicht entgegensteht.
  3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2, wobei das äußere Element (24) eine Trageoberfläche (26, 26') einschließt, proximal versetzt von dem Vorsprung (32, 32'), so dass das äußere Element nicht der Öffnungskraft, die durch das innere Element (20) angelegt ist, wiedersteht.
  4. Vorrichtung (10) nach irgendeinem der Ansprüche 2 bis 3, wobei der Scharnierbereich (36, 36') aus einem biologisch kompatiblen Metall geformt ist und durch plastische Verformung arbeitet.
  5. Vorrichtung (10) nach irgendeinem der Ansprüche 2 bis 4, wobei das Scharnier (36, 36') durch Modifizieren eines bogenförmigen Profils des mittleren Elements (15) geformt ist, um einen im Wesentlichen flachen Bereich aufzuweisen.
  6. Vorrichtung (10) nach irgendeinem der Ansprüche 2 bis 5, wobei das äußere Element (24) weiter Führungsoberflächen (42) umfasst, welche sich axial benachbart zu dem Schneideelement (14, 14') erstrecken, um die Öffnungs- und Schließbewegung des Schneideelements zu führen.
  7. Vorrichtung (10) nach irgendeinem der Ansprüche 2 bis 6, wobei sie mehrere Schneideelemente (14, 14') aufweist, die zusammenwirkend betätigt werden können zum Öffnung und Schließen zum Entnehmen der Probe.
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