DE69330907T2 - Vorrichtung und Verfahren zum Formen von selbsttragenden Metallstrukturen mit vertikalen Wänden und gewölbte Dächer und Herstellung dieser Strukturen - Google Patents

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG Gebiet der Erfindung
• Diese Erfindung betrifft Verbesserungen an Maschinen und Verfahren für den Aufbau von Metallgebäuden und Gebäudekonfigurationen und insbesondere selbsttragende Metallgebäude mit gekrümmtem Dach und vertikalen Wänden, die aus benachbarten Platten gebildet werden, die durch das Bilden von Falzen miteinander verbunden werden, sowie ein Verfahren und eine Maschine zum Formen dieser Platten. Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus US-A-4.505.084 bekannt. Dieses Dokument offenbart außerdem ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 11.
Hinterrund des Standes der Technik
• Im Stand der Technik ist bekannt, Metallgebäude aus benachbarten geformten Metallgebäudeplatten herzustellen, die gebogen oder gekrümmt sind, Seite an Seite zusammengefügt und durch Bilden von Falzen miteinander verbunden werden. Siehe z. B. US-A-3.902.288 (1975) zur Darstellung eines solchen Gebäudes, bei dem die Dachplatten vollständig gekrümmt oder gebogen sind und sich bis zum Fundament erstrecken. Bei solchen Gebäuden setzen sich die Dachplatten als Seitenwände des Gebäudes fort und die grundlegende Gebäudekonstruktion hat von der Stirnseite aus betrachtet die Form eines kontinuierlichen Bogens oder eines Halbkreises. Eine Maschine zum Herstellen der Metallplatten für ein solches Gebäude, bei dem die geformten Platten nicht nur an den Seitenkanten des Abteils gewellt sind, sondern auch an der Unterseite, um die Krümmung zu erzeugen, ist in US-A-3.842.647 (1974) gezeigt. Ein Verfahren zum Aufbau des Gebäudes aus nebeneinander angeordneten Platten, die durch das Bilden von Falzen verbunden werden, ist in US-A-3.967.403 (1976) offenbart. Eine Falzerzeugungseinrichtung zum Bilden der Falze zwischen den nebeneinander angeordneten Platten der früheren Patente an Knudson ist in US-A-3.875.642 (1975) gezeigt. Der Stand der Technik, der durch die Patente an Knudson dargestellt wird, ist im Besitz von M. LC. Industries, Inc., Reston, Virginia und wurde durch deren mobile K-Span®-Maschinen kommerziell realisiert.
• Eine gebogene Gebäudekonstruktion, d. h. eine Konstruktion, deren Wände und das Dach vollständig gebogen sind, besitzt Vorteile aber auch eine Anzahl von Einschränkungen. Eine Einschränkung ist das Fehlen von vertikalen Wänden, die die Nutzung des vertikalen Raums einschränken. Oftmals benötigen Benutzer von Metallgebäuden vertikale Wände sowohl aus ästhetischen Gründen als auch aus dem Grund, da sie ermöglichen, den Raum in der Nähe der Gebäudeecken besser zu nutzen. Außerdem besaßen Maschinen des Standes der Technik infolge maschineller Beschränkungen eine Einschränkung in bezug auf die Dicke des Stahls, der zum Bilden der Metallplatten verwendet wird. Die Basisgröße und die Festigkeit solcher Metallgebäude ist außerdem durch Einschränkungen der lokalen Windlast gegeben, die durch nationale und internationale Bauvorschriften gegeben sind. Da diese Standards der Bauvorschriften weiterhin bestehen, ist ein Bauherr effektiv nur auf bestimmte Gebäudegrößen beschränkt. Das vollständig gebogene Gebäude muß in der Größe beschränkt sein, um eine Überlastung zu vermeiden, die bei übermäßigen Windlasten auftreten kann, die durch Orkane erzeugt werden. Wenn jedoch die Gesamtdachhöhe auf etwa ein Fünftel der Gesamtgebäudebreite reduziert wird, beeinflußt die Windkraft des Orkans das Gebäude wegen des reduzierten Frontbereichs nicht so sehr. Es besteht daher in der Technik ein Bedarf an einem aus kontinuierlichen Platten gebildeten Metallgebäude, das nicht vollständig gebogen ist, sondern geradlinige vertikale Wände aufweist, während der Vorteil der Konstruktion des Standes der Technik genutzt wird, Platten durch das Bilden von Falzen zusammenzufügen. Solche Gebäude mit vertikalen Wänden würden einen in der Technik bestehenden Bedarf an Raum, Wirtschaftlichkeit, Zweckmäßigkeit und Festigkeit befriedigen.
• Zusätzlich zum oben erläuterten Stand der Technik offenbart US-A-4.039.063 (1977) eine ausfahrbare Vorrichtung und ein Verfahren zum Behandeln von geformten Platten, um gebogene Metallgebäude zu erzeugen. Wie im Patent gezeigt ist, können ausfahrbare Tische positioniert werden, um die gekrümmten Platten zu sammeln. In der Technik sind zusätzliche Patente vorhanden zum Formen und zum Zusammenfügen von relativ breiten Platten für gebogene Metallgebäude, siehe die US-Patente 4.364.263 (1982), 4.505.143 (1985), 4.505.084 (1985), und für die Falzerzeugungseinrichtung dafür in US-A-4.470.183 (1984). Diese Patente sind Eigentum von M. LC. und werden in deren mobilen Metallformungsmaschinen Super Span® kommerziell realisiert. Im Stand der Technik konnte der Radius des Bogens lediglich manuell eingestellt werden. Ferner konnte der Radius des Bogens lediglich auf eine gewünschte Krümmung eingestellt werden, wenn sich kein Material in der Maschine befand. Der Vorgang der Radiuseinstellung enthielt die Einstellung von Wähleinrichtungen auf eine Referenzzahl, um eine vorgegebene Länge des Metalls zu bilden, und anschließend das Formen des Metalls und das Vergleichen mit einer Radiuslehre, die aus einer Sperrholzplatte hergestellt sein muß, oder mit einer ähnlichen Radiusmeßvorrichtung. Wenn nach dem Einsetzen eines Metallstücks in die Maschine und nach seinem Krümmen der Radius falsch ist, muß der Bediener eine neue Zahlengruppe eingeben und auf seine Erfahrung und Daumenregeln vertrauen, die ihm helfen, den richtigen Radius zu erreichen. Um die richtige Krümmung für gebogene Platten zu erreichen, können in Abhängigkeit von der Erfahrung des Maschinenbedieners bis zu 227 Kilogramm (500 Pfund) oder mehr Metall verschwendet werden, wenn das Metall mit der falschen Krümmung gekrümmt wird. Es besteht deshalb in der Technik der Bedarf, das automatische und steuerbare Einstellen des Krümmungsradius zu gewährleisten, wobei das erfolgen kann, wenn sich Material in der Maschine befindet, so daß zum Erreichen der gewünschten Krümmung kein Material verschwendet wird.
• Im Stand der Technik besteht ein weiterer Nachteil darin, daß die Wähleinrichtungen, die zum Steuern des Radius der Platten eingestellt werden, unabhängig voneinander an der Oberseite der Platte oder an der Unterseite wirken. Fehler bei der richtigen Einstellungen der beiden Wähleinrichtungen verursachen, daß die gekrümmte Platte sich verzieht und Platten erzeugt werden, die für den Baueinsatz ungeeignet sind und verschrottet werden müssen. Das Verziehen wird gelegentlich als "korkenzieherförmiges Verwerfen" bezeichnet. Es besteht deswegen in der Technik ein Bedarf, die automatische und kontinuierliche Einstellung der Krümmung der Platten durch einen angelernten Bediener zu ermöglichen.
• Ein weiterer Nachteil der Formungsmaschinen für gebogene Platten des Standes der Technik besteht darin, daß sie nicht geradlinige Sektionen und gekrümmte Sektionen gemeinsam an der gleichen Platte erzeugen. Außerdem sind geradlinige Platten, die separat gebildet werden und als Gebäudeplatten für vertikale Wände verwendet werden, nicht widerstandsfähig, da sie nicht mit Sicken versehen sind. Mit anderen Worten, mit der vorhandenen Technologie kann insbesondere das Erzeugen von Sicken an den Seitenwänden der Platten nicht ausgeführt werden, obwohl in der Technik eine Notwendigkeit besteht, an den Seitenwänden von geradlinigen Platten, die als vertikale Gebäudewände verwendet werden, Sicken zu erzeugen.
• Ferner besitzen die aus dem Stand der Technik bekannten Maschinen zum Herstellen von gebogenen Metallgebäudeplatten Hauptwalzen zur Sickenerzeugung, die dann, wenn sie so eingestellt werden, daß sie voneinander beabstandet sind, verminderte Kontaktflächen der Zahnräder verursachen, was einen wesentlichen vorzeitigen Verschleiß der Zahnräder zur Folge hat. Wenn die Sickenerzeugungswalzen des Standes der Technik beabstandet sind, ist es außerdem sehr schwierig, die Zahnräder wieder in Eingriff zu bringen, ohne sie physisch in die Position zu führen, wobei dies erfordert, daß der Maschinenbediener die Maschine bei bewegten Maschinenteilen einstellt, was unsicher ist. Außerdem ist dann, wenn die Hauptwalzen beabstandet sind und die Zahnradzähne außer Eingriff sind, das Zahnradspiel groß, wodurch bewirkt wird, daß sich die Hauptwalzen zur Sickenerzeugung nicht synchron drehen, was unzureichend fertiggestellte Platten zur Folge hat. Es gibt in der Technik einen Bedarf an einem verbesserten Antriebszug der Hauptwalzen zur Sickenerzeugung, der die obenerwähnten Probleme beseitigt und eine extrem gleichmäßige störungsfreie automatische Operation zur Sickenerzeugung ermöglicht.
• Im Stand der Technik war die Bedienung der Maschine manuell und das Hydrauliksystem war dem angepaßt, es ist jedoch erwünscht, die gleichzeitige Verwendung von Komponenten der Operation zur Sickenerzeugung und die automatische und kontinuierliche Einstellung der Operation zur Sickenerzeugung zu ermöglichen, während die hydraulische Steuerung der Plattenformungseinrichtung, der Scherklinge und weiterer Steuereinrichtungen möglich ist. Es besteht somit in der Technik ein Bedarf an automatischen Steuereinrichtungen an einer Steuerkonsole, so daß ein angelernter Bediener die Formungsmaschine automatisch steuern kann, um Platten mit jeder gewünschten Krümmung herzustellen, die Abschnitte enthalten, die geradlinig bzw. nicht gekrümmt sind.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
• Diese Erfindung schafft eine Maschine zur Formung von Platten für die Herstellung von Metallgebäuden, wobei ein Abschnitt der Platten gekrümmt ist und die Krümmung automatisch gesteuert wird. Die Maschine stellt außerdem Platten her, die durch das Erzeugen von Sicken verstärkt sind, sowie Platten, die sowohl einen geradlinigen als auch einen gekrümmten Abschnitt aufweisen, so daß die Platten verwendet werden können, um ein Gebäude mit einem gebogenen Dach und vertikalen Wänden zu bauen. Die automatische Steuerung der Maschine erfolgt durch Hydraulikeinrichtungen und einen Mikroprozessor, der durch das Messen und Überwachen der geformten Platten gesteuert wird. Die Krümmung eines gebogenen Abschnitts der Platte wird durch das Ausmaß der Sickenerzeugung an der Unterseite der Platte gesteuert und das Ausmaß der Sickenerzeugung wird durch den automatisch gesteuerten Abstand der Hauptwalzen zur Sickenerzeugung bestimmt. Überdies können die Steuereinrichtungen während des Formens der Platten und auch dann, wenn sich Platten in den Sickenerzeugungswalzen befinden, bedient werden. Die automatische Positionierung der Sickenerzeugungswalzen wird ohne vorzeitigen Verschleiß an den Zahnrädern des Walzenantriebs oder übermäßiges Spiel ausgeführt, d. h. sie wird mit einem extrem gleichmäßigen störungsfreien Antriebszug ausgeführt. Die Hydraulikeinrichtungen des Systems ermöglichen gemeinsam mit den elektrischen Steuerungsmerkmalen, daß die Maschine durch einen angelernten Arbeiter ohne große Erfahrung bedient werden kann.
• Die Erfindung enthält außerdem ein Bauverfahren, bei dem mehrere Gebäude ohne zusätzliche Säulenstützen, d. h. unter Verwendung der Seitenwände als Säulen, miteinander verbunden werden können. Dies wird dadurch erreicht, indem zwei vertikale Platten Rücken an Rücken montiert werden, um eine steife Säule mit einem extrudierten Befestigungselement, Verstärkungsstäben und Beton im Raum zwischen den vertikalen Platten zu schaffen.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
• Fig. 1 ist eine Draufsicht der Maschine, die diese Erfindung ausführt, die die allgemeine Anordnung der Bestandteile veranschaulicht, wobei einige Abschnitte aufgebrochen sind und weitere Positionen zur Klarheit lediglich schematisch gezeigt werden.
• Fig. 2 ist eine teilweise Draufsicht der Maschine, wobei Abschnitte aufgebrochen sind, um die Hauptwalzen zur Sickenerzeugung und deren Steuereinrichtungen darzustellen.
• Fig. 3 ist eine Ansicht, die der Fig. 2 ähnlich ist, wobei jedoch verschiedene Elemente entfernt sind, um den Antriebszug für die Hauptwalzen zur Sickenerzeugung zu zeigen.
• Fig. 4 ist eine Vorderansicht, die die Positionierung einer Meßvorrichtung zeigt, um den Betrag der Platte zu messen, der einen vorgegebenen Punkt passiert hat.
• Fig. 5 ist eine Stirnansicht der in Fig. 4 gezeigten Baueinheit.
• Fig. 6 ist eine Draufsicht, wobei ein Abschnitt einer Baueinheit der Vorrichtung zum Bewegen der Sickenerzeugungswalzen und zum genauen Messen ihrer Position aufgebrochen ist.
• Fig. 7 ist eine Schnittansicht längs der Linie 7-7 von Fig. 6.
• Fig. 8 ist eine Seitenansicht, die den Antrieb zum Bewegen der Hauptwalzen zur Sickenerzeugung veranschaulicht, wobei zur Klarheit Abschnitte aufgebrochen sind.
• Fig. 9 ist eine Draufsicht der Radius-Meßvorrichtung, wobei Abdeckungen entfernt sind.
• Fig. 10 ist eine Stirnansicht, die die Steuerkonsole zum Steuern der Maschine von einer Stelle aus durch einen angelernten Bediener veranschaulicht.
• Fig. 11 ist eine schematische Darstellung, die die Verbindungen der hydraulischen und elektrischen Systeme für die automatische Steuerung der gesamten Maschine veranschaulicht.
• Fig. 12 ist eine schematische Stirnansicht einer Form eines Gebäudes, das unter Verwendung dieser Erfindung hergestellt werden kann.
• Fig. 13 ist eine perspektivische Ansicht, die ein Einzelteil des Gebäudes von Fig. 12 veranschaulicht, das die Baueinheit an der Stelle zeigt, wo das Gebäude zusammengefügt ist, und die selbsttragende Eigenschaft veranschaulicht.
• Fig. 14 ist eine schematische Stirnansicht einer weiteren Gebäudeform, die unter Verwendung dieser Erfindung hergestellt werden kann.
GENAUE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
• Fig. 1 zeigt den allgemeinen Aufbau der Maschine, die vorzugsweise auf einem Fahrzeuganhänger 30 angebracht ist, so daß sie mobil ist und zu einer Baustelle bewegt werden kann, um die Metallplatten zu bilden, die zum Errichten der Gebäude verwendet werden. Die Komponenten der Maschine sind auf einer Fläche 32 des Fahrzeuganhängers montiert und enthalten einen Rollenhalter 34 zum Halten einer Rolle 36 mit Blech einer geeigneten Breite, aus dem die Gebäudeplatten geformt werden. An einer Seite der Maschine neben der Zuführrolle des Metalls ist eine Walzformungsmaschine 38 vorhanden, die mehrere Formungswalzen zum Formen des Blechs in eine gewünschte Konfiguration enthält. Da diese Walzformungsmaschine in der obenerwähnten Technik bekannt ist, muß sie hier nicht dargestellt oder beschrieben werden. Die Querschnittform des Metalls, das die Formungswalzen verläßt, kann die in der Technik bekannte Form sein und so wie in den Patenten des Standes der Technik, die oben beschrieben wurden, wobei es verschiedenartig geformte Platten gibt, die Seite an Seite zusammengefügt werden, wobei die mit Sicken versehenen Kanten durch eine Falzerzeugungseinrichtung miteinander verbunden werden, wie dies ebenfalls in der Technik bekannt ist. Am Ende der Walzformungsstation gibt es eine hydraulisch betätigte Schereinrichtung 40 zum Abscheren der gewünschten und gemessenen Länge der geformten Platten.
• Eine Brennkraftmaschine 42 (vorzugsweise eine Dieselmaschine) ist auf dem Fahrzeuganhänger angebracht, um durch eine Hydraulikpumpe 44 hydraulische Kraft zu liefern. Ein Haupthydraulikventil 44 ist auf dem Fahrzeuganhänger angebracht, um verschiedenen hydraulischen Aktuatoren Hydraulikfluid zuzuführen. Eine Bedienersteuerkonsole 48 enthält verschiedene Steuereinrichtungen, ein Ausgabekonsole und einen Mikroprozessor.
• Die Plattenformungswalzen der Platten-Walzformungssektion 38 werden durch einen hydraulischen Motor 50 angetrieben. Weitere hydraulische Motoren 52 sind zum Erzeugen von Sicken an den Seiten der geformten Platten P und zum Bilden der Sicke Cs vorgesehen, wie dies im Stand der Technik bekannt ist. Ein weiterer hydraulischer Motor 54 ist zum Antreiben der Bodensickenerzeugungswalzen der Platte vorgesehen, um eine Bodensicke zu schaffen, die die Krümmung der Platte festlegt, wobei die untere Sicke als Cb gezeigt ist.
• Eine Platten-Längenmeßvorrichtung 56 ist zum elektronischen Messen der Länge der von der Walzformungsmaschine geformten Platten vorgesehen. Eine weitere im wesentlichen gleiche Platten-Längenmeßvorrichtung 58 ist auf der anderen Seite der Maschine angeordnet, um die Länge der geformten Platten zu messen, die einer Sickenerzeugungs- und Krümmungssektion 68 zugeführt werden.
• Die hydraulische Schereinrichtung 40 wird durch hydraulische Zylinder 62 betätigt. Ausfahrbare Haltetische 64 sind benachbart zur Schereinrichtung und in Linie zur Walzformungssektion 38 angeordnet, um die geformten Platten zu halten. Der Fahrzeuganhänger weist geeignete Gestelle 66 auf, um die Haltetische 64 und 78 sowie weitere wesentliche Ausrüstungen aufzubewahren, während der Fahrzeuganhänger transportiert wird.
• Auf der Seite des Fahrzeuganhängers, die der Walzformungssektion 38 gegenüberliegt, befindet sich die Sickenerzeugungs- und Plattenkrümmungssektion 68. Die Bodensickenerzeugungsmittel zum Erzeugen der Sicke Cb sind durch ein Paar Sickenerzeugungswalzen 70 und 72 realisiert. Eine Krümmungs-Meßvorrichtung 74 berührt die Platte hinter den Bodensickenerzeugungswalzen, um den Radius oder den Grad der Krümmung zu bestimmen, den die Bodensicke an der Platte bewirkt. Da die Bodensickenerzeugung den Grad der Krümmung bestimmt und der Grad der Bodensickenerzeugung durch den Abstand zwischen den Achsen der Sickenerzeugungswalzen 70 und 72 bestimmt wird, bestimmt die Bewegung einer Sickenerzeugungswalze in bezug auf die andere den Grad der Krümmung. Der hydraulische Motor 75 ist vorgesehen, um die Sickenerzeugungswalze 70 in bezug auf die Walze 72 zu bewegen, um den Grad der Krümmung zu steuern. Die Seitensickenerzeugung an der Seite der Platte wird durch Seitensickenerzeugungswalzen 76 geschaffen, die durch die Motoren 52 angetrieben werden. Es sind ausziehbare Tische 78 vorgesehen, um die geformte Platte aufzunehmen.
• Die Sickenerzeugungswalzen 70 und 72 können an der Unterseite der Platte P vollkommen außer Eingriff gebracht werden, wobei die Platte dann keine Krümmung aufweist (d. h. die Sicke Cb wird fehlen) und geradlinig wird, jedoch durch die Seitensicken Cs verstärkt ist. Durch die automatische Steuerung des Eingriffs und der Position der Sickenerzeugungswalzen kann die geformte Platte eine geradlinige Sektion oder geradlinige Sektionen und eine gekrümmte Sektion oder gekrümmte Sektionen aufweisen, wobei der Grad des Krümmungsradius der gekrümmten Sektion sorgfältig und automatisch gesteuert wird. Wenn es erwünscht ist, ein Gebäude mit vertikalen Seitenwänden zu haben, können die Platten, die durch die Maschine dieser Erfindung geformt werden, so eingestellt werden, damit geformte Platten mit geradlinigen Abschnitten entweder mit einem gebogenen Dach oder mit einem geradlinigen (abfallenden) Dach mit einem Radius des gekrümmten Abschnitts zwischen den Wänden und am Scheitelpunkt des Daches hergestellt werden. Alle Verfahren zum Steuern dieser Maschine und der ausgebildeten Formen, die beschrieben wurden, sind vollkommen programmgesteuert. Die Platten, die durch die Maschine dieser Erfindung geformt werden, können durch Falzerzeugungseinrichtungen miteinander durch Falze verbunden werden, wie im Stand der Technik gelehrt wird.
• Wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist ein elektronischer Geber 80 mit der Platten-Längenmeßvorrichtung 58 verbunden und wird zum Messen der Länge der Platte verwendet, die durch die Seitensickenerzeugungswalzen läuft. Ein weiterer elektronischer Geber 82 wird verwendet, um die Position der Sickenerzeugungswalzen relativ zueinander zu bestimmen, d. h. die Tiefe der Sicke, wenn diese vorhanden ist. Die Krümmungsmeßanordnung 74, die außerdem in Fig. 9 genau gezeigt ist, enthält die Meßanordnung 84, die die Krümmung mißt, wenn sie die gekrümmte Platte berührt. Dies wird dadurch erreicht, daß dann, wenn die feststehenden Arme 86 die Platte innerhalb einer festen Distanz berühren, die vertikale Abmessung oder die Höhenabmessung der Bogenlänge durch die Einrichtung 84 bestimmt wird. Die mechanische Verbindung 88 positioniert den elektronischen Geber 90. Dieser Geber sendet die elektronischen Informationen für die weitere Steuerung der Maschine zum Mikroprozessor zurück.
• Der Drehantrieb der Sickenerzeugungswalzen ist in Fig. 3 gezeigt. Der hydraulische Motor 54 der Sickenerzeugungswalze treibt die Welle an, an der das Kettenrad 92 befestigt ist, und das Kettenrad 92 treibt die Kette 94 an, die über das Kettenrad 96 angetrieben wird. Es gibt zwei Kettenräder 96, die nebeneinander auf der Welle beabstandet sind, und die Kette 98 läuft über eine von diesen und über das Kettenrad 100. Ein weiteres Kettenrad 100 auf derselben Welle trägt die Antriebskette 102, die um das Kettenrad 104 läuft, das an der Antriebswelle 106 der Sickenerzeugungswalze 70 befestigt ist. Ein Ritzel 108 ist an der Welle des Kettenrades 96 befestigt, und ein Antriebszahnrad 110 ist an der Antriebswelle der Sickenerzeugungswalze 72 befestigt, um diese Walze anzutreiben. Eine Spanneinrichtung 112 ist vorgesehen, um die Kette 102 zu spannen, die infolge der Positionseinstellung der Walze 70 unter der Steuerung des Motors 75 verstellbar angebracht ist.
• In früheren Maschinen dieses Typs wurden Sickenerzeugungswalzen durch drei direkt gekoppelte Stirnräder angetrieben. Wenn sich die Hauptwalze zur Sickenerzeugung von den Rädern weg bewegte, war das Überdeckungsverhältnis klein und die Räder litten unter vorzeitigem Verschleiß und Ausfall. Bei der vorliegenden Konstruktion sind die Hauptwalzen 70 und 72 zur Sickenerzeugung mechanisch gekoppelt, es ist jedoch ohne Beeinflussung der zeitlichen Steuerung und ohne Zahnradspiel eine vollständige Bewegungsfreiheit vorhanden.
• Die Fig. 4 und 5 zeigen die Baueinheit der Meßvorrichtung, wie etwa 56 und 58, zum elektronischen Messen der Länge der geformten Platten. Der Geber 80 ist über einen wasserdichten Stopfen und den Kabelbaum 114 mit dem Mikroprozessor verbunden. Die Meßwalzen 124 mit zylindrischer Form rollen aufgrund der Lager 122 in freier Weise. Diese Walze ist aus einem Phenolwerkstoff hergestellt, der sehr abriebfest ist und eine adäquate Reibung gewährleistet, die für ein genaues Messen der Platten erforderlich ist. Die Halterung und das Gestell für die Baueinheit enthält eine Gestellplatte 126, die durch Schrauben 128 am Rahmen der Maschine befestigt ist. Die Meßvorrichtung ist beweglich angebracht und durch eine Zugfeder 130 vorbelastet, die an der Montageplatte 126 am Federhaken 132 und an einem beweglichen Rahmen 136 der Meßwalze am Haken 134 befestigt ist. Der bewegliche Block 138 gleitet auf einer Schiene 137, so daß der Rahmen 136, der die Walze 124 trägt, sich in Auf- und Abwärtsrichtung bewegen kann und dabei durch die Vorspannung von der Feder 130 immer gegen die Unterseite der Platte P gedrückt wird.
• Damit die Sickenerzeugungswalze 70 bewegt werden kann, ist sie an einer Platte und an einem beweglichen Druckblock 142 angebracht, siehe Fig. 6 und 7. Eine Bronzemutter 24 und ein Halteflansch 146 sind an einem Gewindestab 148 angebracht, der durch den Motor 75 gedreht wird. Dieser Gewindestab dreht sich in der Mutter 144 und ermöglicht, daß sich der Druckblock radial zu den Walzen bewegt, wodurch der Sicke ihre gewünschten Änderungsbereiche verliehen werden. Die Verwendung der Mutter ermöglicht eine sehr langsame Rotation, z. B. ein bis zwei Umdrehungen pro Minute, und Rotationen mit einer großen Drehzahl von etwa 40 bis 50 Umdrehungen pro Minute. Wenn der Druckblock 142 radial bewegt wird, bewegt er daraufhin die mechanischen Verbindungen 150, 120 und 153, die durch den Lastbügel 154 mit dem Druckblock und außerdem mit dem Geber 82 verbunden sind, um die Position der Sickenerzeugungswalzen festzulegen.
• Fig. 8 zeigt den Antrieb für beide Wellenenden der Bodensickenerzeugungswalze 70, die gemeinsam in die gleiche Position bewegt werden. Das Kettenrad 160 ist an der Welle 148 befestigt und wird durch die Kette 164 angetrieben, die um das Kettenrad 162 läuft, das wiederum mit einer Untersetzungseinheit 166 verbunden ist, die durch den hydraulischen Motor 75 angetrieben wird. Eine weitere Antriebskette 170 läuft über ein weiteres Kettenrad 160 sowie ein weiteres Kettenrad 172 auf der Welle 174. Die Welle 174 ist der Welle 148 ähnlich und steuert das andere Ende der Walze 70. Diese beiden Wellen sind die Enden der Gewindestäbe 148. Durch die richtige Position der Sickenerzeugungswalzen kann die Genauigkeit der fertiggestellten Platten erreicht werden, um den Abfall zu vermeiden, der als im Ergebnis der Verwendung von Maschinen des Standes der Technik typischerweise erzeugt wird.
• Fig. 9 veranschaulicht die Steuerkonsole 48, die auch den Mikroprozessor beinhaltet. Der Abschnitt 168 der Steuerkonsole 48 dient der Motorsteuerung und enthält die Sicherung 176 und den Zündschalter 178, eine Anzeige 180 des Drehstromgenerators und einen Starterschalter 182. Der Maschinenmotor, der vorzugsweise ein Dieselmotor ist, kann durch die Steuereinrichtung 184 entweder auf hohe oder geringe Drehzahlen gesteuert werden und besitzt eine Pilotanzeigeleuchte 186, um anzuzeigen, daß die Zündung eingeschaltet ist. Die Anzahl der Betriebsstunden der Maschine wird an der Meßanzeige 188 und der Öldruck der Maschine wird an der Meßanzeige 190 angegeben. Der Rücksetzknopf 192 wird verwendet, um die Steuerung zurückzusetzen. Im oberen rechten Abschnitt der Steuerkonsole 48 befindet sich die Mikroprozessor-Steuerkonsole 193, die einen Knopf 194 "Vergrößern des Radius" und einen Knopf 196 "Verkleinern des Radius" enthält. Der Gebäudetyp, d. h. die Form der Platten, die geformt werden, kann durch das Drücken des Knopfes 198 "Gebäudetyp" und durch Eingabe von Ziffern, die dem Gebäudetyp entsprechen, gesteuert werden. Die Umsetzung von englischen in metrische Einheiten wird durch den Schlüsselschalter 198 "Verwaltungsmodus" realisiert. Die Dicke kann in den Mikroprozessor der Steuerungseinrichtungen eingegeben werden, indem die F-Taste 195 und der THK-Knopf 198 gedrückt werden und die spezielle Dicke auf dem Tastenfeld 208 eingegeben wird. Das Anzeigefeld 210 wird verwendet, um die tatsächlichen und gewünschten Werte von Radius und Länge anzuzeigen. Es wird außerdem verwendet, um alle Steuer- und Fehlerfunktionen des Mikroprozessors anzuzeigen. Um eine spezielle Länge oder einen Radius einzustellen, werden die Steuerknöpfe 204 und 206 gedrückt und anschließend wird die Länge oder der Radius eingestellt, indem die Eingabe in den Mikroprozessor über das Tastenfeld 208 erfolgt.
• Die Steuerung der Plattenzuführung durch die Plattenwalzeinheit 38 wird durch die Steuerknöpfe 212, 214, 216 realisiert. Der Knopf 214 ist der Knopf "Langsame Plattenzuführung" zum anfänglichen Zuführen der Platte in die Baueinheit, um sicherzugehen, daß alles korrekt ist. Der Knopf 214 "Plattenformungseinrichtung Start" wird verwendet, um die Platte bei hoher Geschwindigkeit durch die Plattenformungseinrichtung hindurchzubefördern. Sie schaltet automatisch ab, wenn die gewünschte Länge erreicht ist. Der Knopf 216 "Platte rückwärts" dient zum Umkehren der Formungswalzen, um die Platte rückwärts aus der Formungseinrichtung zu befördern.
• Die Schalter auf der Steuerkonsole 48 für die Krümmungssektion 68 haben die gleichen Funktionen, und zwar zum langsamen Befördern der Platten durch die Krümmungsformungseinrichtung 218, zum Umkehren der Krümmungsformungseinrichtung 222 oder zum Lauf bei einer hohen Geschwindigkeit (normal) 220. Die hydraulische Schereinrichtung 40 wird durch eine Steuereinrichtung 224 in Aufwärtsrichtung und Abwärtsrichtung betätigt und die gesamte Maschine kann durch eine Notstopp-Steuereinrichtung 226 abgeschaltet werden. Ein serieller Computeranschluß 199 (RS232) wird verwendet, um den Mikroprozessor an einem Personalcomputer anzuschließen. Die Schalter 213 und 215 werden verwendet, um die Plattenformungseinrichtung bzw. die Krümmungseinrichtung zurückzusetzen. Die Knöpfe 181 und 183 werden verwendet, um die Plattenformungseinrichtung bzw. die Krümmungseinrichtung vorübergehend anzuhalten. Der Knopf 199 wird verwendet, um eine Funktion bei laufender Maschine zu ändern. Ein Knopf 193 "Löschen/Kalibrieren wird verwendet, um Eingaben zu löschen und um die Maschine zu kalibrieren. Der Knopf 198 "Verwaltungsmodus" ermöglicht dem Bediener, etwa einhundert unterschiedliche Betriebsparameter der Maschine zu überprüfen und/oder zu ändern.
• Fig. 11 ist eine schematische Darstellung der Komponenten zum Steuern der Maschine. Der Motor 42 treibt die Haupthydraulikpumpe 44 an, die aus dem Vorratsbehälter 227 über die Leitung 228 Hydraulikfluid erhält. Die Kolbenpumpe 44 mit veränderlichem Volumen pumpt Hydraulikfluid durch die Leitung 232 zum Haupthydraulikventil 46. Der Druck wird gemessen und über die Meßanzeige 224 überwacht. Das Haupthydraulikventil hat vier Sektionen 234, 236, 238 und 240. Die Hydraulikventilsektion 234 steuert den Betrieb des Antriebsmotors 50 der Plattenformungseinrichtung und wird durch die Steuerknöpfe 212, 214 und 216 an der Steuerkonsole 48 und durch Eingaben vom Mikroprozessor gesteuert. Die Sektion 236 des Haupthydrauliksteuerventils 46 dient zum Steuern des Betriebs der hydraulischen Schereinrichtung 40 durch Betätigen des Hydraulikzylinders 62 zum Betätigen der Schereinrichtung und um die Schereinrichtung über die Hydraulikleitung 237 und 239, wie gezeigt ist, in Aufwärtsrichtung oder in Abwärtsrichtung zu bewegen. Die Steuerventilsektion 238 dient zur Steuerung des Antriebs der Antriebsmotoren 52 und 54 der Sickenerzeugungswalzen. Das Hydraulikfluid wird durch die Leitungen 250 zu den Motoren 52 und 54 und zurück durch die Leitungen 252 geleitet. Die Motoren drehen die Sickenerzeugungswalzen, wie zuvor beschrieben wurde. Die Hydraulikventilsektion 42 steuert den Positionierungsmotor 75 der Sickenerzeugungswalze über die Hydraulikleitungen 260, um die Sickenerzeugungswalze 70 zur Walze 72 oder von dieser weg zu bewegen, um den Grad der Krümmung von einer geradlinigen Platte bis zu einer Platte mit einem gewünschten Radius zu steuern.
• Eine akustische Alarmeinrichtung 246 ist über die elektrische Leitung 248 mit dem Mikroprozessor und der Hauptsteuerkonsole 48 verbunden.
• Der Mikroprozessor steuert alle vier Ventilsektionen 234, 236, 238, 240 über Signale, die über den elektrischen Kabelbaum 242 gesendet werden.
• Die Plattenlängen-Meßvorrichtung 58 sendet Signale zum Mikroprozessor über den Kabelbaum 244 und der Mikroprozessor steuert daraufhin die Drehzahl und die Dauer des Antriebs über den Motor 50 gemäß der über die Steuerkonsole voreingestellten Plattenlänge.
• In ähnlicher Weise führt die Längenmeßvorrichtung 58 Signale über die elektrischen Leitungen 254 zum Mikroprozessor, der hinter der Steuerkonsole 48 enthalten ist, und Signale werden über die Leitung 242 zum Steuerventilabschnitt 238 geführt, um den Längenbetrag und die Ansteuerung der Motoren 52, 52 und 54 und somit die Länge zu steuern, die durch die Sickenerzeugungswalzen läuft. Die Krümmung, die durch die Radiusmeßvorrichtung 74 erfaßt wird, wird über den Kabelbaum 258 zum Mikroprozessor geführt und der Mikroprozessor sendet Signale zurück zum Steuerventil 240, um den Positionierungsmotor 75 der Sickenerzeugungswalzen zu steuern, damit die Sickenerzeugungswalzen positioniert werden und den Radius steuern. Die Position der Sickenerzeugungswalze 70 wird durch den Geber 82 erfaßt, der sein Signal über die Leitung 256 zum Mikroprozessor leitet, der wiederum Signale an die Ventilsektion 240 sendet, um die Position genau zu bestimmen und um ferner den Motor 75 zu steuern, damit die Sickenerzeugungswalze positioniert wird. Nun wird die Funktionsweise der Maschine beschrieben. Die Maschine startet, wobei ein Flachstahl-Bandring auf der Rolle 36 auf dem Fahrzeuganhänger 30 angeordnet ist.
• Unter der Steuerung der Plattenschalter 212, 214 und 216 wird der Stahl durch die Sektion 38 der Plattenformungseinrichtung geführt, die durch den hydraulischen Motor 50 angetrieben wird, bis zu einem Ausmaß, das durch die Länge bestimmt ist, die über das Tastenfeld 208 und den Knopf 206 "Länge" in die Steuerkonsole eingegeben wurde. Wenn die Platten geformt wurden, werden sie beim Verlassen der Walzformungslinie vom Sensor 56 elektronisch gemessen, indem Eingangssignale über eine Leitung 244 zurück zur Steuerkonsole und zum Mikroprozessor 48 gesendet werden. Wenn die gewünschte Länge erreicht ist, schaltet der Motor 50 automatisch ab und die Steuerungseinrichtung signalisiert dem Bediener, die Platte durch die Schereinrichtung 40 abzuscheren. Der Bediener betätigt dann den Steuerungsknopf 124 der Schereinrichtung, um die Platte abzuscheren, und die abgescherte Platte ruht auf dem ausziehbaren Tisch 64, der an der Maschine vorgesehen ist. Der Tisch 64 trägt die Platten, bis sie durch die Krümmungssektion 68 gekrümmt werden. Die Maschine kann in Abhängigkeit von der Form der Walzen im Abschnitt 38 mehrere verschiedene Platten herstellen. Eine Platte mit der Breite 61 cm (24 Zoll) oder 56 cm (22 Zoll) kann aus einem Bandring von 91 cm (36 Zoll) Breite geformt werden, eine Platte mit der Breite 30 cm (12 Zoll) oder 41 cm (16 Zoll) kann aus einem Bandring mit der Breite 61 cm (24 Zoll) geformt werden und eine 51 cm-Platte (20 Zoll) kann aus einem 91 cm (36 Zoll) breiten Bandring geformt werden.
• Die geformten Platten werden dann zurück durch die Krümmungsformungseinrichtung 68 hindurchbefördert und an den Seiten werden unter der Steuerung des Motors 52 durch die Seitensickenerzeugungswalzen 76 Sicken erzeugt. Der Bediener gibt anschließend den gewünschten Radius ein, indem der Knopf 204 "Radius" und das Tastenfeld verwendet werden können, um den Radius einzustellen. Der Geber 82 bestimmt die Position der Hauptwalze 70 zur Sickenerzeugung in bezug auf die Walze 72. Der Bediener gibt dann die Platte in die Krümmungssektion ein und beginnt den Krümmungsvorgang, indem die Knöpfe 218 verwendet werden, wodurch gestartet und anschließend zum Knopf 220 umgeschaltet wird. Der Seitensickenmotor 52 wird die Platte durch hydraulische Kraft durch die Krümmungssektion vorantreiben und die Hauptwalzen 70 und 72 zur Sickenerzeugung werden ebenfalls durch den Motor 54 für einen Drehantrieb hydraulisch betätigt. Der Geber 74 ruht auf der mit Sicken versehenen Platte und mißt den geeigneten Radius. Wenn der gemessene Radius nicht dem gewünschten Radius entspricht, der in den Mikroprozessor eingegeben wurde, sendet der Geber 74 das Signal über die Leitung 258 zurück zur Hauptkonsole, die das Ventil 240 betätigt, um zu bewirken, daß der Motor 275 die Sickenerzeugungswalze 70 neu positioniert. Der Geber 82 empfängt ein Signal vom Mikroprozessor über die Leitung 256, das die Steuereinheit informiert, daß ein neuer Radius verwendet wird. Dieser wird anschließend im Mikroprozessor für eine spätere Bezugnahme gespeichert. Die Sickenerzeugungswalze 70 wird auf den gewünschten Radius eingestellt und wenn dieser erreicht ist, benachrichtigt der Mikroprozessor den Bediener und die Platten werden weiter geformt und ruhen auf den Ausgabetischen 78.
• Um spezielle Gebäude zu bauen, bei denen ein Abschnitt der Platte geradlinig ist und andere Abschnitte einen oder mehrere gewünschte Krümmungsradien aufweisen, gibt der Bediener die Informationen in die Steuerkonsole des Mikroprozessors 48 ein, um die Signale zu den Gebern 74, 58 und 82 zu senden, damit die Krümmungssektion gesteuert wird. Wenn der Bediener z. B. eine geradlinige Wand, ein gekrümmtes Dach und eine geradlinige Wand möchte, würde die erste Eingabe von der Steuerkonsole die Länge der geradlinigen Wand sein; dies könnte über das numerische Tastenfeld 208 eingegeben werden. Die gewünschte Krümmung des Bogens könnte ebenso eingegeben werden, woraufhin die Eingabe für die abschließende geradlinige Sektion erfolgt. Außerdem können an bestimmte Gebäudetypen, die wiederholt auftreten, Codes vergeben werden, die in den Mikroprozessor eingegeben werden können, nachdem der Knopf 198 "Typ" gedrückt wurde. Die Maschine kann über die Meßvorrichtung 58 die geeignete Länge eines geradlinigen Abschnitts der Platte P messen. Zu diesem Zeitpunkt werden lediglich an den Seitenflanschen Sicken erzeugt, wobei die Mitte der Unterseite unberührt bleibt, so daß sie nicht gekrümmt ist. Wenn die gewünschte Länge erreicht ist, weist der Mikroprozessor die Antriebsmotore an, anzuhalten. Zu diesem Zeitpunkt bewegt sich die Sickenerzeugungswalze 70 in einer Position über dem Hydraulikmotor 75 und dessen Untersetzungseinheit. Der Mikroprozessor befiehlt anschließend der Ansteuerung, das Bilden der Platten in einer bogenförmigen Sektion fortzusetzen, während die geradlinige Wand über dem ausziehbaren Tisch gehalten wird. Wenn die richtige Bogenlänge erreicht ist, hält die Maschine wieder an, so daß die Hauptwalze zur Sickenerzeugung von der Platte weggezogen werden kann und ermöglicht wird, daß ein dritter und letzter Abschnitt als eine geradlinige Sektion geformt wird. Der Mikroprozessor steuert sämtliche Funktionen einschließlich die richtigen Verzögerungszeiten, den richtigen Radius und die richtige Länge der Platten. Die Steuerkonsole 48 enthält außerdem manuelle Überschreibeinrichtungen 194 und 195, um dem Bediener zu ermöglichen, an der Radiussteuerung Noteinstellungen einzustellen. Diese Überschreibschalter steuern das Ventil 240, um den Motor 75 zu speisen.
• Der Knopf 196 "Gebäudetyp" kann dem Bediener beim Auswählen eines gewünschten Gebäudetyps eine Flexibilität verleihen, indem er einen einzelnen Befehl über das Tastenfeld 208 eingibt. Die Dickeneingabe über die Tasten 195 und 198 erfolgt hauptsächlich zum Speicher des Mikroprozessors.
• Fig. 12 zeigt einen Typ des Gebäudes 226, das unter Verwendung dieser Erfindung gebaut werden kann. Eine Spannweitenplatte 270 besitzt ein gebogenes Dach 272, das sandwichartig zwischen zwei vertikalen Wandabschnitten 274 angeordnet ist. In diesem Fall wird das gesamte Gebäude 266 gebildet, indem Plattensektionen Seite an Seite zusammengefügt werden, wie in Fig. 12 gezeigt ist, wobei die vertikalen Seitenwände 274 Rücken an Rücken angeordnet und aneinander befestigt werden, wodurch sie eine gemeinsame vertikale Wand 276 bilden. Dieses Gebäude kann außerdem als eine einzelne Einheit oder als mehrfache Einheit verwendet werden. Wie in der Technik bekannt ist, kann die Montage herkömmlich auf tragfähigem Boden oder auf Fundamenten 268 erfolgen.
• Eine Einzelheit der gemeinsamen vertikalen Wand 276 ist in Fig. 13 gezeigt. Die Platten bilden, wenn sie zusammengefügt sind, eine Sektion mit Hohlräumen mit hexagonaler oder wabenförmiger Form 278. In diese Hohlräume können Baueinheiten 280 mit Verstärkungsstäben eingesetzt werden und die Hohlräume können zur Steifheit und zur Unterstützung mit (nicht gezeigtem) Beton befüllt werden. Zwischen die Platten können extrudierte Aluminiumplatten 282 montiert werden und durch Befestigungselemente 284 angebracht werden, damit die Platten Rücken an Rücken aneinander befestigt werden können. Durch die Hohlräume 286 können elektrische Leitungen in den extrudierten Elementen gezogen werden oder sie können durch bestimmte Hohlräume 278 gezogen werden, die dann nicht mit Beton befüllt werden.
• Fig. 14 stellt eine weitere Form der vollständigen Gebäudestruktur dar. Diese Gebäude werden gebildet, indem geradlinige senkrechte Wände 280 verwendet werden, die durch eine gekrümmte Sektion 284 vom geneigten geradlinigen Dachabschnitt 282 getrennt sind. Eine kleine Sektion 286 am Scheitelpunkt des Gebäudes vervollständigt die Form. Zwei oder mehrere Gebäude können aufgebaut werden, indem die vertikale Säulenstütze 276 verwendet wird, die zuvor beschrieben wurde. Außerdem kann diese vertikale Betonsäule auch in Einzelgebäuden an geradlinigen senkrechten Wänden verwendet werden.
• Wie ersichtlich ist, schafft diese Erfindung eine einmalige Maschine zum automatischen und steuerbaren Formen von Blech zu Platten für Metallgebäude gemeinsam mit einem einmaligen Verfahren zum Bilden gewünschter Platten und zum Herstellen eines neuen Gebäudetyps.

Claims (17)

1. Maschine zum automatischen und steuerbaren Formen von Blech zu Platten für Metallgebäude mit kombinierten Wänden und Dachplatten, wovon wenigstens ein Abschnitt gebogen oder gekrümmt ist; wobei die Maschine umfaßt:

a) Walzformungsmittel (38) zum Walzformen von Blechmaterial (36) in ein gewünschtes Plattenprofil mit einem mittigen Bodenabschnitt zwischen nach oben gerichteten Seitenkantenabschnitten;

b) Sickenerzeugungsmittel (70, 72) zum ununterbrochenen Erzeugen von Sicken durch Biegen kleiner Falze im Bodenabschnitt geformter gescherter Plattenlängen, die durch die Sickenerzeugungsmittel (70, 72) hindurchbefördert werden, um eine Krümmung der geformten Platten zu erzeugen, wobei die Tiefe der Falze die Krümmung ergibt;

gekennzeichnet durch

c) Schermittel (40), die den Walzformungsmitteln benachbart sind, um die walzgeformte Platte zu scheren;

d) Plattenkrümmungs-Meßmittel (74), die die Krümmung der mit Bodensicken geformten Platten messen, und

e) automatische digitale Steuermittel zum Steuern der Sickenerzeugungsmittel (70, 72), um das Ausmaß der Krümmung der geformten Platten durch Ändern der Tiefe der Falze zu ändern und zu steuern, wobei die automatischen digitalen Steuermittel wenigstens teilweise auf die Meßmittel ansprechen und ein Steuereingang eine gewünschte Krümmung festlegt.

2. Maschine nach Anspruch 1, die ferner Mittel umfaßt zum automatischen und steuerbaren Einstellen der Sickenerzeugungsmittel lediglich in der Weise, daß im gescherten Plattenbodenabschnitt keine Sicke erzeugt wird und ein entsprechender Abschnitt der geformten Platte geradlinig ist.

3. Maschine nach Anspruch 2, die ferner zusätzliche Sickenerzeugungsmittel (76), die in den Kantenabschnitten der geformten Platten Sicken erzeugen, und Längenmeßmittel, die mit Steuermitteln zum ununterbrochenen und automatischen Messen der Länge der geformten Platten, die sich durch die Sickenerzeugungsmittel hindurchbewegen, umfaßt.

4. Maschine nach Anspruch 1, wobei die Sickenerzeugungsmittel ein Paar Sickenerzeugungswalzen (70, 72), die den Boden der geformten Platte sandwichartig zwischen sich anordnen, einen beweglichen Block, an dem wenigstens eine Sickenerzeugungswalze angebracht ist, so daß die Sickenerzeugungswalzen aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können, sowie Mittel zum Steuern der Bewegung des Blocks als Antwort auf die Steuermittel umfassen.

5. Maschine nach Anspruch 4, wobei die Bodensickenerzeugungswalzen (72) durch Ketten (94) angetrieben werden.

6. Maschine nach Anspruch 1, wobei die Steuermittel eine Steuerkonsole, einen Mikroprozessor sowie Hydraulikkreise und elektrische Schaltungen umfassen.

7. Maschine nach Anspruch 6, wobei die Steuerkonsole die Einstellung der Krümmungslänge des gekrümmten Abschnitts sowie die Länge des geradlinigen Abschnitts einer geformten Platte ermöglicht.

8. Maschine nach Anspruch 7, wobei die Steuerkonsole automatische Abschaltmittel und einen Computeranschluß umfaßt.

9. Maschine nach Anspruch 1, wobei die Maschine ferner an einem Radfahrzeug (30) angebracht ist, um beweglich zu sein.

10. Maschine nach Anspruch 9, die ferner hydraulisch betätigte Schermittel (40) umfaßt, die am Fahrzeug angebracht sind, um die gewünschte Länge der geformten Metallplatte zu scheren.

11. Verfahren zum Herstellen von Platten für ein selbsttragendes Gebäude, das aus solchen Platten gebildet ist, die Seite an Seite zusammengefalzt sind, wobei das Verfahren umfaßt:

a) Walzformen von Blech von einer Blechrolle (36) in eine gewünschte Querschnittskonfiguration mit Seitenkanten und einem Boden;

b) Erzeugen von Sicken durch Anbringen kleiner Vertiefungen in den Seitenkanten der vorgegebene Länge der geformten Konfiguration, ihr eine Steifigkeit zu verleihen;

c) Krümmen der gescherten Längen des walzgeformten Blechs durch automatisches und steuerbares Erzeugen von Sicken durch Anbringen kleiner Vertiefungen im Boden der geformten Konfiguration, um ihr eine Steifigkeit zu verleihen und um einem Abschnitt der vorgegebenen Länge eine vorgegebene Krümmung zu verleihen, um eine Gebäudeplatte zu schaffen, die einen gekrümmten Dachabschnitt und an gegenüberliegenden Seiten des Dachabschnitts geradlinige vertikale Wandabschnitte besitzt, wobei die Tiefe der Vertiefungen die Krümmung ergibt;

gekennzeichnet durch

d) Scheren der geformten Konfiguration bei einer gewünschten und vorgegebenen Länge;

e) Messen der Krümmung und der vorgegebenen Länge der mit Sicken versehenen Platte und Verwenden dieser Messung und einer vorgegebenen Festlegung der Krümmung, um die Tiefe der Vertiefungen während des Erzeugens von Sicken ununterbrochen und automatisch zu steuern, ohne die Platte aus dem Sickenerzeugungsschritt zu entnehmen.

12. Verfahren zum Herstellen eines Metallgebäudes, das umfaßt: erstellen von Platten nach Anspruch 11, Zusammenfügen der Platten Seite an Seite; Verbinden der Platten durch Bilden von Falzen an benachbarten Kanten benachbarter Platten, wobei die geradlinigen Endabschnitte der Platten dann, wenn sie Seite an Seite zusammengefügt sind, vertikale Wände des Gebäudes bilden und eine benachbarte der Platten mit ähnlichem Querschnitt neben den vertikalen Seitenwand-Platten so positioniert wird, daß nur die Kanten miteinander in Kontakt sind, wobei das Verfahren ferner das Befestigen der vertikalen Wände benachbarter Platten aneinander umfaßt, um einen hohlen Kern zu bilden.

13. Verfahren nach Anspruch 12, das ferner das Befüllen des hohlen Kerns mit Verstärkungsmaterial umfaßt.

14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei die benachbarte Platte eine vertikale Wand eines benachbarten Gebäudes ist.

15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei der hohle Kern elektrische Leitungen enthält.

16. Verfahren nach Anspruch 15, wobei der hohle Kern Beton enthält.

17. Verfahren nach Anspruch 16, das das Befestigen der den hohlen Kern bildenden Platten Rücken an Rücken durch Befestigungsmittel umfaßt.