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Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der auf den
Fahrzeugen angebrachten Geschützanlagen. Die
Geschützanlagen dieser Art dienen zur Selbstverteidigung der
Fahrzeuge, vorzugsweise der Panzer.
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Ein System der Fa. MARCONI zur Panzerselbstverteidigung
ist bekannt, das zwei Maschinengewehre, eine unbewegliche
Aufklärungsradarstation in dem Zentimeterwellenbereich und eine
aufgrund des Millimeter-Selbstsuchkopfes des Lenkflugkörpers
HELLFIRE entwickelte Leitradarstation hat.
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Die Aufklärungsradarstation sendet ein Signal vom Erfassen
eines angreifenden Geschosses an die Leitradarstation, diese
kontrolliert automatische Feuereröffnung zur Vernichtung von
Panzerabwehrlenkraketen und anderen langsamen Geschossen.
(Military Technology, 1988, v.12, N 9, SS.100, 106, 107).
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Das System weist ungenügende Selbstschutzwirksamkeit
gegen angreifende Geschosse auf, die sich mit höheren
Geschwindigkeiten annähern.
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Ein der Präambel von Anspruch 1 entsprechendes System
ist nach Offenlegungsschrift DE-A-3410.4.67 bekannt. Dieser
Erfindung gemäß dient die mehrrohrige Geschützanlage zur
Selbstverteidigung von Fahrzeugen, vorzugsweise Panzern. Sie
hat eine auf dem Panzerturm aufgebaute, sich drehende Bettung
mit radial angebrachten Rohren, die den Rundumschutz des
Panzers bilden. Das mittlere Bettungsteil trägt eine für die
Entdeckung eines angreifenden Geschosses bestimmte
Radarstation.
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Zum Rohrrichten muß die Bettung durch ein spezielles
Getriebe nachgedreht werden. In diesem Zusammenhang
erfordert das System eine lange Zeit fürs Zielen. Die Wirksamkeit
der Selbstverteidigung des Fahrzeugs ist nicht hoch genug. Die
angeführte Anlage weist eine große Wirkungszone auf, die für
umliegende, sich daran in unmittelbarer Nähe befindende Geräte
gefährlich ist.
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Ziel der vorliegenden Erfindung ist ein prinzipiell neues
Selbstverteidigungssystem zu schaffen, das mit im weiten Bereich
der Geschwindigkeiten angreifende Geschosse abfängt und
bekämpft.
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Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es auch ein System zu
schaffen, das eine relativ kleine Wirkungszone hat, die für
umliegende, sich in unmittelbarer Nähe am zu schützenden
Fahrzeug befindende Geräte ungefährlich ist. Um mindestens ein
der angeführten Ziele zu erreichen, ist das System nach Anspruch
1 angemeldet.
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Das Wesen des angemeldeten Systems liegt darin, daß eine
Anordnung von Startschächten um den Panzerturm herum
aufgebaut ist, die den Rundumschutz des Panzers bildet. Jeder
Startschacht ist vom rechteckigen Querschnitt, schräg,
vorzugsweise mit dem Winkel von 25º bis 40º zur senkrechten
Panzerachse, gestellt. Der Startschacht ist mit einer
Munitionseinheit im Kastengehäuse, einer Treibladung, einer
Verbindungsleitung und einem Gegengeschoß ausgerüstet. Das
Gegengeschoß hat ein Kastengehäuse aus nichtmetallischem
Werkstoff, eine Sprengladung in der Form einer Platte, einen
Splitterbelag, der ein gerichtetes Splitterfeld erzeugt.
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Wie in Anspruch 5 angemeldet, ist das Gegengeschoß mit
einem Impulskorrekturtriebwerk zum Drehen des
Gegengeschosses ausgestattet. Das Korrekturtriebwerk ist an
eine Einheit zur Auswahl einer Munitionseinheit und
Befehlsausgabe für deren Ausstoß und Detonation über eine
Verbindungsleitung geschaltet.
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Wie in Anspruch 2 angemeldet, hat ein Entfernungsmesser
einer Radarstation einen ersten Steuergenerator, welcher an ein
Modulationssignalgenerator angeschlossen ist, wobei dessen
erster Ausgang mit einem ersten Eingang eines
Sendersignalmodulators, dessen zweiter Eingang mit einem
Leistungsverstärker verbunden ist, wobei dessen Eingang an
einen ersten Ausgang eines zweiten Steuergenerators
angeschlossen ist, ein Ausgang des Sendersignalmodulators mit
einer Sendeantenne verbunden ist, ein zweiter Ausgang des
Modulationssignalgenerator an einen Eingang eines
Modulationssignalgenerator mit Verzögerung geschaltet ist,
dessen Ausgang an einen ersten Eingang eines
Überlagerersignalmodulators angeschlossen ist, dessen zweiter
Eingang mit einem Ausgang eines ersten Frequenzwandlers
verbunden ist, wobei sein erster Eingang an einen zweiten
Ausgang des zweiten Steuergenerators und zweiter Eingang an
einen Ausgang eines dritten Steuergenerators geschaltet ist,
wobei ein Ausgang des Überlagerersignalmodulators an einen
Leistungsverteiler angeschlossen ist, dessen erster Ausgang an
einen ersten Eingang eines zweiten Frequenzwandlers eines
Referenzkanals und sein zweiter Ausgang an eine erste
Empfangsantenne angeschlossen ist, ein zweiter Ausgang des
Leistungsverteilers an einen ersten Eingang eines dritten
Frequenzwandlers eines Meßkanals geschaltet ist, dessen zweiter
Eingang mit einer zweiten Empfangsantenne verbunden ist, ein
zweiter Eingang des Modulationssignalgenerators mit
Verzögerung an eine Einheit zur Speicherung von
Berechnungsbereichen der Entdeckung eines angreifenden
Geschosses geschaltet ist.
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Wie in Anspruch 3 angemeldet, weist das vorgeschlagene
Fahrzeug-Selbstverteidigungssystem eine Einheit zur Voraussage
des Einflugs des angreifenden Geschosses in die
Bekämpfungszone des Selbstverteidigungssystems einen Messer
der Phasendifferenz zwischen Referenz- und Meßkanalsignalen
auf, dessen Ausgang einem ersten Eingang einer Einrichtung zur
Berechnung der verallgemeinerten Koordinaten zugeschaltet ist,
deren erster Ausgang an einen ersten Eingang eines Rechners
der Flugzeit eines angreifenden Geschosses bis zur
Berechnungsgrenze der Bekämpfungszone und sein zweiter
Ausgang an ein Speicherungsregister der vorangegangenen
Koordinate sowie an einen ersten Eingang einer
Vergleichsschaltung geschaltet ist, deren zweiter Eingang an
einen Ausgang des Speicherungsregisters der vorangegangenen
Koordinate und ihr Ausgang an einen ersten Eingang einer
Einrichtung zur Munitionsnummerbestimmung angeschlossen ist,
deren zweiter Eingang mit einem ersten Ausgang des Rechners
der Flugzeit des angreifenden Geschosses bis zur
Berechnungsgrenze der Bekämpfungszone verbunden ist, dessen
zweiter Eingang einem Doppler-Frequenzmesser und ein zweiter
Ausgang einem ersten Schalter sowie einem Eingang eines ersten
gesteuerten Zeitzähler der Ausgabe eines Befehls zum
Munitionsausstoß zugeschaltet ist, ein zweiter Eingang des ersten
Schalters einem Ausgang eines vierten Steuergenerators und ein
Ausgang des ersten Schalters einem zweiten Eingang des ersten
gesteuerten Zeitzählers der Ausgabe eines Befehls zum
Munitionsausstoß zugeschaltet ist, dessen Ausgang an einen
ersten Eingang eines zweiten Schalters angeschlossen ist,
dessen zweiter Eingang einem Ausgang des vierten
Steuergenerators und ein Ausgang des zweiten Schalters einem
zweiten gesteuerten Zeitzähler der Ausgabe eines Befehls zur
Gegengeschoßdetonation zugeschaltet ist.
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Wie in Anspruch 4 angemeldet ist, weist das vorgeschlagene
Fahrzeug-Selbstverteidigungssystem auch eine Einheit zur
Auswahl einer Munitionseinheit und der Ausgabe eines Befehls für
deren Ausstoß und Detonation einen Analysator einer Impulsfolge
auf, dessen erster Eingang an eine Einrichtung zur
Munitionsnummerbestimmung, ein zweiter Eingang an Ausgänge
eines ersten Zeitzählers der Ausgabe eines Befehls zum
Munitionsausstoß (134) und eines zweiten Zeitzählers zur
Gegengeschoßdetonation (137) und sein Ausgang an einen
Eingang eines Timers angeschlossen ist, ein Timerausgang mit
einem dritten Schalter und einem vierten Schalter verbunden ist,
die an Speicherkondensatoren geschaltet sind, welche an Anoden
erster Thyristoren angeschlossen sind, wobei der erstere von
einem ersten Impulsformer für Munitionsausstoß und der letztere
von einem zweiten Impulsformer für Gegengeschoßdetonation
gesteuert werden, die Katoden der ersten Thyristoren sind an
Anoden zweiter Thyristoren und Anoden dritter Thyristoren
angeschaltet, welche von einem Munitionsnummerdechiffrator
gesteuert sind, dessen Eingang an eine Einrichtung zur
Munitionsnummerbestimmung angeschlossen ist, wobei Katoden
der zweiten Thyristoren an Anzünder der Treibladungen und
Katoden der dritten Thyristoren an Detonatoren zur Sprengung
eines Gegengeschosses geschaltet sind.
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Das angemeldete Fahrzeug-Selbstverteidigungssystem
sichert einen wirkungsvollen Rundumschutz des Fahrzeugs gegen
Beschuß von Geschossen, deren Fluggeschwindigkeiten im
weiten Bereich liegen.
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Die geneigte Stellung der Startschächte mit dem Winkel von
25º bis 40º zur senkrechten Fahrzeugsachse ergibt eine
kegelförmige Bekämpfungszone von kleiner Größe. Die
Kastenform des Gegengeschosses mit der Sprengladung in der
Form einer Platte generiert eine wirkungsvolle ebene
Detonationswelle in der erforderlichen Richtung.
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Die Gegengeschoßdetonation wird auf einem minimalen
Sicherheitsabstand vom Panzer ausgelöst, was eine schnelle
Arbeitswirkung des Systems ergibt.
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Der Entfernungsmesser gewährleistet eine hohe
Radarauflösung, eine erhöhte Sicherheit gegen aktive und
natürliche Störungen.
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Das Vorhandensein der Einheit zur Voraussage des Einflugs
des angreifenden Geschosses in die Bekämpfungszone des
Systems und der Einheit zur Auswahl einer Munitionseinheit und
der Ausgabe eines Befehls für deren Ausstoß und Detonation
erhöht die Genauigkeit des Systems und gewährleistet die
Bekämpfung eines angreifenden Geschosses mit einer
Munitionseinheit.
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Die angeführte Einheit selektiert für Panzer ungefährliche
Ziele und verringert die Wahrscheinlichkeit eines
Fehlansprechens.
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Zufällige Signale zum Ausstoß und zur Detonation sind am
Ausgang des Analysators der Impulsfolge der Einheit zur Auswahl
einer Munitionseinheit und der Ausgabe eines Befehls für deren
Ausstoß und Detonation gesperrt.
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Mit dem Impulskorrekturtriebwerk wird der Strom der
geschleuderten Vernichtungssplitter in den vorhergesagten
Abfangspunkt gerichtet, was das Abfangverhältnis der Geschosse
erhöht und den allgemeinen Kampfsatz and das Gesamtgewicht
vermindert.
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Abb. 1, 2 sind die Vorderansicht und Draufsicht des
Systemaufbaus auf dem Panzerturm.
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Abb. 3, 4, 5 sind drei Projektionen der
Munitionseinheit im Startschacht.
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Abb. 6, 7, 8 sind drei Projektionen der
Munitionseinheit mit einem eingebauten Triebwerk fürs
Gegengeschoßdrehen.
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Abb. 9, 10 sind die Vorderansicht und Draufsicht des
Systemaufbaus mit den Korrekturtriebwerke aufweisenden
Munitionseinheiten auf dem Panzerturm.
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Abb. 11 ist das Funktionsbild der Radarstation mit dem
Entfernungsmesser.
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Abb. 12 ist das Funktionsbild der Einheit zur
Voraussage des Einflugs des angreifenden Geschosses in die
Bekämpfungszone des Systems.
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Abb. 13 ist das Funktionsbild der Einheit zur Auswahl
einer Munitionseinheit und der Ausgabe eines Befehls für deren
Ausstoß und Detonation.
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Die Startschächte (3) mit Munitionseinheiten des
Selbstverteidigungssystems sind gleichmäßig auf dem
Panzerturmumfang angebracht und sichern den Rundumschutz
des Panzers. Das Turmdach trägt eine Radarstation (2). Jede
Munitionseinheit besteht aus einem Gegengeschoß (1), einem
Kastengehäuse (4), einer Pulvertreibladung (5) und einer
Drahtverbindungsleitungseinheit (6).
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Das Gegengeschoß (1) hat ein Plastgehäuse (7), einen
profilierten Splitterbelag (8), eine Sprengladung (9) und einen
Zünder (10) zur Detonationsauslösung.
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Das Kastengehäuse (4) schließt die Munitionseinheit in eine
hermetische vereinigte Baugruppe und schützt den Innenraum des
Startschachts nach Ausstoßen vor Beschädigungen, Schmutz,
Feuchte. Die Treibladung (5) dient zum Ausstoßen des
Gegengeschosses (1) auf die minimale Sicherheitsentfernung
seiner Detonation. Die Treibladung (5) besteht aus einem
zylindrischen, mit einem Pulversatz bestückten Gehäuse eines
Gasgenerators (11) mit Düsenöffnungen (12). An einer Strinseite
ist ein elektrischer Anzünder (13) angebracht.
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Die Drahtverbindungsleitungseinheit (6) ist für Übertragung
elektrischer Impulse per Draht an den elektrischen Anzünder (13)
der Pulvertreibladung (5) und den Zünder (10) bestimmt. Die
Drahtverbindungsleitung ist in der Form einer Flachspule (14)
ausgeführt. Hier ist auch eine elektrische Steckverbindung (15) im
Kastenflansch angebracht, die die Munitionseinheit and Kabel des
Steuerungssystem verbindet. Das Munitionsoberteil ist mit einer
Schutzkappe (16) bestückt. Jede Munitionseinheit wird in einen
Startschacht vom rechteckigen Querschnitt geladen, wobei die
vordere Startschachtswand den Schutz gegen Flachfeuerbeschuß
leistet.
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Das Munitionsoberteil kann vier Impulskorrekturtriebwerke
(17) mit Detonatoren (18), Pulverladungen (19) und
Ausstoßmassen (20) aufnehmen, die zum Drehen des
Gegengeschosses im Flug um seinen Massenmittelpunkt für einen
Rechenwinkel nach Anzünden in einem bestimmten Zeitpunkt von
zwei auseinandergebrachten Pulverladungen (19) und Ausstoßen
der Massen (20) dienen, welches nach einem Befehl der Einheit
zur Auswahl einer Munitionseinheit und Befehlsausgabe für deren
Ausstoß und Detonation erfüllt wird (siehe Abb. 6 bis 11).
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Das Steuerungssystem der angemeldeten Vorrichtung
schließt eine Radarstation mit einem Entfernungsmesser, eine
Einheit zur Voraussage des Einflugs des angreifenden
Geschosses in die Bekämpfungszone des
Selbstverteidigungssystems und eine Einheit zur Auswahl einer
Munitionseinheit und Befehlsausgabe für deren Ausstoß und
Detonation ein.
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Die Arbeitsweise des Entfernungsmessers der Radarstation
(2) ist anhand Abb. 11 erläutert.
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Ein Sendersignalmodulator (101) erhält über einen
Leistungsverstärker (102) ein Trägerfrequenzsignal eines
Steuergenerators (103). Der Sendersignalmodulator (101)
moduliert das Trägerfrequenzsignal mit einem vom
Modulationssignalgenerator (107) kommenden Signal. Das Signal
vom Ausgang des Sendersignalmodulators (101) wird über eine
Antenne A1 in den offenen Raum ausgestrahlt. Gleichzeitig mit
der Zuführung des Signals vom Modulationssignalgenerator (107)
an den Sendersignalmodulator (101) läuft dasselbe Signal in einen
Modulationssignalgenerator mit Verzögerung (111), deren Größe
durch ein an den Eingang dieses Generators zugeführtes Signal
der Nummer des Berechnungsbereichs der Entdeckung des
angreifenden Geschosses aus der Speicherungseinheit (106)
abgeändert wird. Das verzögerte Modulierungssignal tritt in einen
Signalformer eines ersten Überlagerungsgenerators. Der
Signalformer des ersten Überlagerungsgenerators besteht aus
einem ersten Frequenzwandler (104), einem Modulator (105) und
einem Leistungsverteiler (110). Dem ersten Eingang des
Frequenzwandlers (104) wird ein Trägerfrequenzsignal vom
Steuergenerator (103) und dem zweiten Eingang ein Signal einer
ersten Zwischenfrequenz von einem Steuergenerator (109)
zugeführt, das Ausgangssignal des Frequenzwandlers (104) tritt in
einen Eingang des Modulators (105) ein, und seinem anderen
Eingang wird das verzögerte Modulierungssignal zugeführt. Das
Signal des ersten Überlagerers tritt aus dem Ausgang des
Modulators (105) über den Leistungsverteiler (110) in erste
Frequenzwandler (112, 113) eines Referenz- und eines
Meßkanals ein.
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Der Referenzkanal und der Meßkanal der Radarstation sind
identisch aufgebaut.
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Wollen wir die Funktion des Referenzkanals betrachten. Das
Signal von der Empfangsantenne A2 wird einem Eingang eines
Frequenzwandlers (112) zugeführt, in dessen anderen Eingang
ein Signal vom Verteiler (110) eines ersten Überlagerers eintritt.
Ein Ausgangssignal des Frequenzwandlers (112) mit einer dem
Differenzwert zwischen der Zwischenfrequenz und
Dopplerfrequenz des angreifenden Geschosses entsprechenden
Frequenz läuft in ein Filter (113), das die Vorfilterung der vom
angreifenden Geschoß zurückgestrahlten Signale durchführt.
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Das Signal vom Ausgang des Filters (113) geht in einen
Verstärker (114) und von dessen Ausgang in einen ersten
Eingang eines Frequenzwandlers (115), dessen zweitem Eingang
ein Signal von einem zweiten Überlagerer zugeführt wird.
Gleichzeitig tritt das Ausgangssignal des Filters (113) auch in
einen ersten Eingang eines Frequenzwandlers (123) ein, dessen
zweiter Eingang ein Zwischenfrequenzsignal vom Steuergenerator
(109) erhält und seinem dritten Eingang ein Signal von einem
Steuergenerator (122) zugeführt wird. Das die Information über die
Geschwindigkeit tragende Dopplerfrequenzsignal vom ersten
Ausgang des Frequenzwandlers (123) wird über ein
Dopplerselektionsfilter (125) einem Dopplerfrequenzmesser (132)
und einem Entfernungssignalformer (126) zugeführt, dessen
Ausgangssignal in eine Einrichtung zur Berechnung der
verallgemeinerten Koordinaten (127) eintritt. Das Signal vom
zweiten Ausgang des Frequenzwandlers (123) geht über einen
Leistungsverteiler (124) in die zweiten Eingänge von
Frequenzwandlern (115, 120) eines Referenz- und eines
Meßkanals. Das dem Wert einer zweiten Zwischenfrequenz
ensprechende Signal vom Ausgang der Frequenzwandler (115,
120) tritt über Verstärker (116, 121) in einen ersten Eingang eines
Messers (128) der Phasendifferenz der Voraussageeinheit ein.
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Der Empfangsmeßkanal funktioniert ebenso wie der
Referenzmeßkanal, wobei sein Ausgangssignal einem zweiten
Eingang des Messers (128) der Phasendifferenz zugeführt wird.
Die Phasendifferenz zwischen dem Empfangs- und
Referenzmeßkanal trägt die Information von Winkelparametern
der Flugbahn des angreifenden Geschosses. Die Einheit zur
Voraussage des Einflugs des angreifenden Geschosses in die
Bekämpfungszone des Systems (Abb. 12) weist eine Einrichtung
zur Berechnung der verallgemeinerten Koordinaten (127) auf,
deren erstem Eingang ein Kode der Phasendifferenz und ihrem
zweiten Eingang ein Kode der Entfernung bis zum angreifenden
Geschoß zugeführt werden. Die Einrichtung setzt die Kodes der
elektrischen Werte der Flugbahnparameter in die Raumkodes der
verallgemeinerten Koordinaten um. Das Signal von einem ersten
Ausgang der Einrichtung zur Berechnung der verallgemeinerten
Koordinaten (127) geht in einen ersten Eingang eines Rechners
(131) der Flugzeit des angreifenden Geschosses bis zur
Berechnungsgrenze der Bekämpfungszone, dessen zweiter
Eingang ein Kode der Dopplerfrequenz vom
Dopplerfrequenzmesser (132) erhält.
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Der Rechner (131) bestimmt die Flugzeit des angreifenden
Geschosses bis zur Berechnungsgrenze der Bekämpfungszone,
und der Kode dieser Zeit wird in einen ersten Zeitzähler (134) der
Ausgabe eines Befehls zum Munitionsausstoß und einen zweiten
Eingang einer Einrichtung zur Munitionsnummerbestimmung (133)
eingetragen.
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Der Kode vom zweiten Ausgang der Einrichtung zur
Berechnung der verallgemeinerten Koordinaten (127) tritt in ein
Speicherungsregister (130) der vorangegangenen Koordinate und
eine Vergleichsschaltung (129) ein. Die Vergleichsschaltung (129)
vergleicht Kodeswerte, und der Kodesdifferenzwert wird der
Einrichtung zur Munitionsnummerbestimmung (133) zugeführt.
Durch Multiplizieren der Kodesdifferenzwerte von allgemeinerten
Koordinaten mit einem durch die Flugzeit des angreifenden
Geschosses bis zur Berechnungsgrenze der Bekämpfungszone
bestimmten Koeffizient bestimmt diese Einrichtung die Nummer
der Munitionseinheit und erzeugt ein Signal der Munitionsauswahl,
das der Einheit der Befehlserzeugung zum Ausstoß und zur
Detonation zugeführt wird.
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Ein Schalter (135) dient zur Impulszuführung von einem
Steuergenerator (136), um die Kodes der berechneten Flugzeit
des angreifenden Geschosses bis zur Berechnungsgrenze der
Bekämpfungszone abzulesen. Im Zeitpunkt, wo der Inhalt des
Zählers (134) auf Null gelöscht wird, wird ein Befehl zum
Ausstoßen des Gegengeschosses sowie ein Befehl zum
Ansprechen eines Schalters (138) gegeben, dabei wird das
Ablesen des Inhalts des Zeitzählers (137) der Ausgabe des
Befehls zur Gegengeschoßdetonation mit Impulsen des
Steuergenerators (136) ausgelöst. Im Zeitpunkt, wo der Inhalt des
Zählers (137) auf Null gelöscht wird, wird ein Befehl zur
Detonation gegeben. Die Dauer der Befehle zum Ausstoßen und
zur Detonation sind festgesetzt.
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Die Einheit der Befehlserzeugung zum Ausstoß und zur
Detonation (Abb. 13) hat einen Analysator (142) einer Impulsfolge
des Munitionsnummerkodes. Wenn der Munitionsnummerkode
nicht da ist, wird ein Befehl zur Auslösung eines Timers (143)
gegeben, dessen Zählungszeit festgesetzt und durch die maximal
mögliche Aufenthaltszeit des angreifenden Geschosses im
Arbeitsbereich der Radaranlage (2) bestimmt ist. Wenn die
Impulsfolge nicht korrekt ist, wird der Befehl zur Auslösung des
Timers (143) aufgehoben, dabei werden die Schalter (145) und
(144) gesperrt und Speicherkondensatoren C1 und C2 über
Widerstände R1 bzw. R2 aufgeladen.
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Wenn der Timer ausgelöst ist, erzeugt er ein
Ausgangssignal, das den Schalter (145) und den Schalter (144)
öffnet, dabei werden die Speicherkondensatoren C1 und C2
aufgeladen, die als Speicher der Elektroenergie benutzt werden,
welche fürs Ansprechen von Anzündern B11, B12 ... B1 n bzw.
Detonatoren D21, D22 ... D2n erforderlich ist. Nachdem der Timer
bis zu Ende gezählt hat und der Befehl zum Ausstoß oder zur
Detonation gegeben worden ist, wird ein Befehl zum Sperren des
Schalters (145) und des Schalters (144) erzeugt, und die
Speicherkondensatoren C1 und C2 entladen sich über die
Widerstände R1 bzw. R2. Impulsformer zum Ausstoß (141) und
zur Detonation (140) erzeugen Impulse, die die Operation von
sperrbaren Thyristoren V1 bzw. V2 steuern.
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An den Ausgängen des Dechiffrators (139) werden Signale
geformt, die für die Steuerung der Operation von Thyristoren V11,
V12 ... V1n und V21, V22 ... V2n erforderlich sind, dabei werden
bestimmte Paaren der Thyristoren abhängig vom Nummerkode
der gewählten Munitionseinheit geöffnet.
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Thyristoren V11, V12... V1 n und V21, V22... V2n sind nach
der logischen UND-Schaltung verbunden. Der
Speicherkondensator C1 wird also auf einen der gewählten
Anzünder bei gleichzeitigem Vorhandensein von einem Impuls
zum Ausstoßen und einem Impuls der Munitionsnummer und der
Speicherkondensator C2 auf einen der gewählten Detonatoren bei
gleichzeitigem Vorhandensein von einem Impuls zur Detonation
und einem Impuls der Munitionsnummer entladen.
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Das Sytem funktioniert folgenderweise.
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Wenn ein angreifendes Geschoß in den Wirkungsbereich
der Radaranlage einfliegt, tritt ein Signal von deren Ausgang in die
Einheit zur Voraussage des Einflugs des angreifenden
Geschosses in die Bekämpfungszone des
Selbstverteidigungssystems ein. Die Voraussageeinheit analysiert empfangene
Signale und schaltet die Radaranlage (2) in einen Meßbetrieb um.
Die Information über Charakteristiken des angreifenden
Geschosses (Entfernung, Geschwindigkeit, Seiten- und
Höhenwinkel) werden wiederum in die Voraussageeinheit
eingegeben. Die Voraussageeinheit steuert die Radaranlage
während des Meßvorgangs und errechnet den Einflugspunkt des
angreifenden Geschosses in die Bekämpfungszone des Systems
nach den im Meßvorgang berechneten Daten.
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Wenn die berechnete Flugbahn in den Panzerumriß nicht
trifft, werden die Berechnungen beendet und die Radaranlage (2)
in den Zielentdeckungsbetrieb übergeführt. Falls die berechnete
Flugbahn in den Panzerumriß trifft, so wird die erforderliche
Munitionseinheit gewählt und ein Befehl zu deren Ausstoß
gegeben.
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Der elektrische Impuls aus der Einheit zur Auswahl einer
Munitionseinheit und Befehlsausgabe für deren Ausstoß und
Detonation wird über eine Verbindungsleitung (6) an einen
Anzünder übertragen, danach entzündet sich eine Pulverladung
(5) eines Gasgenerators, die Pulvergase fließen durch
Düsenöffnungen in den Hintergeschoßraum. Das Anfahren des
Gegegeschosses (1) unterbricht die das Vorhandensein der
Munitionseinheit in dem Startschacht überwachende Schaltung,
und das Mikrokabel der Verbindungsleitungseinheit (6) beginnt
seine Abwicklung. Unter der Wirkung der Überlastungen wird eine
Sicherheitsstufe eines Zünders aufgehoben, der Zünder (10) wird
scharfgemacht.
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Während des Fluges des Gegengeschosses (1) an den
Detonationspunkt präzisiert die Voraussageeinheit die Einflugszeit
des angreifenden Geschosses in die Bekämpfungszone und
errechnet den Detonationsmoment des Gegengeschosses,
danach wird der Befehl zu dessen Detonation gegeben.
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Für die Ausführungsvariante der Munitionseinheit mit
Impulskorrekturtriebwerken (17) erzeugt die Einheit zur Auswahl einer
Munitionseinheit und Befehlsausgabe für deren Ausstoß und
Detonation zusätzlich einen elektrischen Impuls zum Ansprechen
der Ladungen der Korrekturtriebwerke in einem bestimmten
Zeitpunkt nach dem Ausstoßen des Gegegeschosses über die
Verbindungsleitung, was zum Detonationsmoment die
Schwenkung des Gegengeschosses (1) in den vorausgesagten
Punkt des Einflugs des angreifenden Geschosses in die
Bekämpfungszone des Selbstverteidigungssystems sichert.
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Bei der Detonation des Gegengeschosses (1) wird ein
gerichteter Hochenergiestrom der Splitter erzeugt, deren Treffen in
das angreifende Geschoß entweder seine Detonation auf der
Flugbahn oder Verminderung seiner Wirkung auf die Panzerung
auf ein für das Fahrzeug ungefährliches Niveau ergibt. Nach dem
Munitionsausstoßen bleibt sein Gehäuse im Startschacht, das ihn
und die elektrische Steckverbindung vor Schmutz und Feuchte
schützt.
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Ausrüstung der Panzer mit dem angemeldeten System stellt
die Steigerung der Überlebensfähigkeit des Panzers im Kampf um
das 1,5- bis 2-fache sicher. Wirksamkeit und Arbeitsfähigkeit des
angemeldeten Systems sind durch Herstellung und Erprobung der
Versuchsmuster nachgewiesen.