DE69220110T2 - Näherungsvorrichtung für chirurgische Klemmbackenstruktur - Google Patents
Näherungsvorrichtung für chirurgische KlemmbackenstrukturInfo
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen eine Annäherungsvorrichtung für eine chirurgische Instrumentierung und insbesondere eine Vorrichtung, die eine im wesentlichen parallele Annäherung des Klemmbackenaufbaus für eine chirurgische Instrumentierung bewirkt. Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 unten ist in US-A-4 607 636 offenbart.
- Eine weite Vielfalt von heute verwendeten chirurgischen Vorgängen verwendet eine Instrumentierung mit einem Klemmbackenaufbau, wie z.B. Zangenapparate, Greifer, Dissektoren, Klemmen, Schneidelemente, Klammerelemente und Gewebemeßeinrichtungen. In jedem dieser Typen von Klemmbackenaufbauten wird betroffenes Gewebe durch die Klemmbacken für eine Betätigung festgehalten. Die Leichtigkeit und Genauigkeit dieses Gewebegreifschrittes ist extrem wichtig, wenn der chirurgische Vorgang in einer wirkungsvollen Weise durchgeführt werden soll. Ein Typ von derzeit verwendetem Klemmbackenaufbau greift Gewebe durch eine Schwenkbewegung des Klemmbackenaufbaus, worin sich die Klemmbacken fortschreitend von einem Schwenkpunkt nach außen zum Ende des Klemmbackenaufbaus schließen. Siehe z.B. US- Patent Nr. 3,866,610; 4,243,047; 4,369,788; 4,512,343; 4,572,185; 4,590,936 und 4,674,501. Eine andere Offenbarung von Schwenkklemmbacken aber umfassend eine Kurvenoberfläche auf jeder Klemmbacke, um die Drehung der Klemmbacke auszulösen, ist in der Zangeneinrichtung der EP-A-0 211 114 zu sehen. Dieser Schwenkvorgang kann unter speziellen Umständen gegriffenes Gewebe, das dem Schwenkpunkt am nächsten ist, übermäßig zusammendrücken, während das gegriffene Gewebe nach den Enden des Klemmbackenaufbaus zu schwach zusammengedrückt wird. Das ungleichmäßige Zusammendrücken kann zu einem ungleichmäßigen Schneiden, einer unbeabsichtigten Verletzung des Gewebes und/oder einem ungenauen Gewebemessen oder Verbinden führen. Dies ist insbesondere der Fall bei endoskopischen oder laparoskopischen Vorgängen, wo die Zugänglichkeit extrem beschränkt ist. Bei diesen Vorgängen sind Genauigkeit und Präzision von größter Wichtigkeit. Die Vorrichtung muß in der Lage sein, leicht und genau Gewebe für eine nachfolgende Betätigung ohne eine unbeabsichtigte Verletzung zu greifen.
- Ein genauerer und verletzungsloser Weg des Annäherns eines chirurgischen Klemmbackenaufbaus geschieht durch parallele Annäherung. Diese Vorgehensweise wurde mit einigem Erfolg in dem Gebiet des chirurgischen Klammerns verwendet. Z.B. in US- Patent Nr. 4,931,058 (Cooper) und 4,976,721 (Blasnik et al.) ist ein chirurgischer Klammeraufbau gezeigt, worin federbelastete parallele Klammer-Klemmbacken in einer parallelen Ausrichtung durch das Zusammendrücken eines Verriegelungsaufbaus, der auf einem Ende des Klemmbackenaufbaus angeordnet ist, zusammenbewegt werden. Diese chirurgischen Klammern sind jedoch nicht sofort bei entfernten Anwendungen oder solchen mit begrenzter Sichtbarkeit, z.B. endoskopischen oder laparoskopischen Vorgängen, einsetzbar und verwenden keinen nockenartigen Vorgang (camming action).
- In ähnlicher Weise verwenden einige chirurgische Klammerbauarten eine parallele Annäherung, um das Greifen und Verbinden von Gewebe zu erleichtern. Z.B. US-Patent Nr. 3,269,630; 3,795,034; 4,319,576; 4,442,964; 4,603,693; 4,788,978 und 4,930,503 offenbaren ein gewisses Maß von paralleler Annäherung von Anschlagkörpern und Klammermagazinelementen. Jedoch sind diese Gestaltungen etwas sperrig und in einigen Fällen schwer zu betätigen. US-Patent Nr. 3,844,289 zeigt ein Hemostat vom Scherentyp mit einem L- förmigen Klemmbackenaufbau zum Greifen von Gewebe dazwischen. Eine Klammeranbringvorrichtung ist an dem Hemostat angebracht, um das gegriffene Gewebe zu verklammern. Bei der Betätigung bewegt sich die Klammeranbringvorrichtung im wesentlichen senkrecht zur Ebene der Arbeitsenden des Klemmbackenaufbaus des Hemostaten mittels von Stiften und Schlitzen, um das festgehaltene Gewebe zu verklammern. Keine dieser Bezugnahmen verwendet einen nockenartigen Aufbau oder eine nockenartige Bewegung, um eine im wesentlichen parallele Annäherung eines chirurgischen Klemmbackenaufbaus zu erzielen, während eine wirkungsvolle und einfache Betriebsart für die Arbeitsenden derselben beibehalten wird.
- Daher wäre es sehr wünschenswert, einen einander annähernden Klemmbackenaufbau für eine chirurgische Instrumentation zu besitzen, der eine genaue und präzise im wesentlichen parallele Annäherung bei entfernten Anwendungsfällen oder solchen mit begrenzter Zugänglichkeit gestattet.
- Demgemäß ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine endoskopische oder laparoskopische Vorrichtung für einen sich annähernden Klemmbackenaufbau bereitzustellen, die ein genaues, im wesentlichen paralleles Greifen des Zielgewebes vorsieht.
- Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine endoskopische oder laparoskopische Vorrichtung für einen sich annähernden Klemmbackenaufbau für eine chirurgische Instrumentation vorzusehen, der eine parallele Annäherung des Klemmbackenaufbaus auf dem Zielgewebe in entfernten Bedingungen oder solchen mit beschränkter Zugänglichkeit gestattet.
- Andere und weitere Aufgaben der vorliegenden Erfindung werden im folgenden erläutert und werden insbesondere in den beigefügten Ansprüchen beschrieben, und andere Aufgaben der vorliegenden Erfindung werden im folgenden dem Durchschnittsfachmann im Gebiet der vorliegenden Erfindung deutlich werden.
- Die vorliegende Erfindung ist in einer Annäherungsvorrichtung für einen Klemmbackenaufbau in einer chirurgischen Instrumentation, wie z.B. einer Zangenvorrichtung, Greifern, Dissektoren, Schneidvorrichtungen, Meßvorrichtungen, Klammervorrichtungen, etc. ausgeführt. Die Erfindung ist durch die in Anspruch 1 unten aufgeführten Merkmale gekennzeichnet. Diese Annäherungsvorrichtung bewirkt eine im wesentlichen parallele Annäherung von ersten und zweiten chirurgischen Klemmbackenaufbauten, um eine im wesentlichen parallele Arbeitswechselwirkung zwischen diesen zu gestatten. Die Annäherungsvorrichtung umfaßt einen Kurvenaufbau (camming structure), der in Eingriff tritt mit zumindest einer bewegbaren Klemmbacke des chirurgischen Klemmbackenaufbaus, um diesen Klemmbackenaufbau in Richtung eines zweiten Klemmbackenaufbaus vorzuspannen. In einer Ausführungsform ist eine Kurvenplatte mit darin gebildeten, parallelen diagonalen Kurvenschlitzen vorgesehen. Die Kurvenplatte ist axial in einen Gehäuse angeordnet, das einen feststehenden chirurgischen Klemmbackenaufbau befestigt. Ein bewegbarer Klemmbackenaufbau ist in dem Gehäuse für eine im wesentlichen parallele Bewegung senkrecht zu der Ebene des feststehenden chirurgischen Klemmbackenaufbaus befestigt. Der bewegbare Klemmbackenaufbau wird an einer axialen Bewegung innerhalb des Gehäuses gehindert. Kurvenstifte, die an dem bewegbaren Klemmbackenaufbau angebracht sind, verfahren in den parallelen diagonalen Kurvenschlitzen in der Kurvenplatte. Wenn die Kurvenplatte axial innerhalb des Gehäuses bewegt wird, bewegt sich der Klemmbackenaufbau senkrecht zu der Ebene des feststehenden Klemmbackenaufbaus in einer parallelen Annäherung mit dem feststehenden Klemmbackenaufbau.
- Ein anderer Kurvenaufbau kann im Umfang der vorliegenden Erfindung verwendet werden, um eine im wesentlichen parallele Annäherung eines bewegbaren chirurgischen Klemmbackenaufbaus relativ zu einem feststehenden chirurgischen Klemmbackenaufbau zu erzielen. Z.B. können die Kurvenoberflächen auf dem bewegbaren Klemmbackenaufbau vorgesehen sein, die durch eine Kurvenröhre in Eingriff genommen werden, die für eine distale und proximale axiale Bewegung um zumindest einen Bereich des bewegbaren und feststehenden chirurgischen Klemmbackenaufbaus geeignet ist. Die Kurvenoberflächen auf der Kurvenröhre treten in Eingriff mit den Kurvenoberflächen auf dem bewegbaren chirurgischen Klemmbackenaufbau, um ihn in einer im wesentlichen parallelen Annäherung in einer Richtung senkrecht zur Längsebene des feststehenden chirurgischen Klemmbackenaufbaus zu bewegen.
- In besonders vorteilhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können die Kurvenoberflächen und/oder Schlitze winklig sein, z.B. um den anfänglichen distalen Abstand des chirurgischen Klemmbackenaufbaus zu weiten, um das Greifen von Gewebe zu unterstützen. Es ist ebenfalls daran gedacht, daß die Annäherungsvorrichtung für den chirurgischen Klemmbackenaufbau als eine getrennt entfembare Einheit zur Austauschbarkeit mit verschiedenen Typen von Betätigungsmittel gebildet sein kann. Z.B. könnten sich annähernde Gewebemeßklemmbacken von einem Betätigungsmittel entfernt werden und durch Klammerklemmbacken oder Schneidklemmbacken, etc. ersetzt werden.
- Für ein weiteres Verständnis der Aufgaben der vorliegenden Erfindung wird Bezug genommen auf die folgende detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen, die in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen genommen werden sollen, worin
- Fig. 1 eine perspektivische Ansicht im Querschnitt einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung unter Verwendung eines Klemmbackenaufbaus zum Messen von Gewebe ist, der in der geschlossenen, angenäherten Position gezeigt ist;
- Fig. 2 eine Seitenansicht im Querschnitt der Vorrichtung in Fig. 1 ist, die den Klemmbackenaufbau zum Messen von Gewebe in der offenen Position zeigt;
- Fig. 3 eine perspektivische Explosionsansicht der Gewebemeßvorrichtung in Fig. 1 ist;
- Fig. 4 eine Seitenansicht in teilweisem Querschnitt der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung unter Verwendung eines Klemmbackenaufbaus zum chirurgischen Verklammern ist, der in der offenen Position gezeigt ist;
- Fig. 5 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung unter Verwendung eines Klemmbackenaufbaus zum chirurgischen Klammern ist, der in der offenen Position gezeigt ist;
- Fig. 6 eine Seitenansicht der Vorrichtung in Fig. 5 ist, die entfembar an einer Betätigungseinrichtung angebracht ist;
- Fig. 7 eine Seitenansicht im Querschnitt der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung unter Verwendung eines Klemmbackenaufbaus zum chirurgischen Greifen ist, der in der offenen Position gezeigt ist;
- Fig. 8 eine Endansicht der Vorrichtung in Fig. 7 entlang der Linie 8-8 ist;
- Fig. 9 eine Seitenansicht im Querschnitt der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wie in Fig. 7 in der geschlossenen Position gezeigt ist;
- Fig. 10 eine Endansicht im Querschnitt der Vorrichtung in Fig. 9 entlang der Linie 10-10 ist;
- Fig. 11 eine perspektivische Ansicht im teilweisen Querschnitt der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung unter Verwendung eines Klemmbackenaufbaus zum chirurgischen Aufspalten ist;
- Fig. 12 eine Seitenansicht im Querschnitt der Vorrichtung in Fig. 11 in der ausgebreiteten offenen Position ist;
- Fig. 13 eine Seitenansicht im Querschnitt der Vorrichtung in Fig. 11 in der offenen Position ist; und
- Fig. 14 eine Seitenansicht im Querschnitt der Vorrichtung in Fig. 11 in der geschlossenen Position ist.
- Bezugnehmend auf Fig. 1-14, in denen gleichen Teilen gleiche Referenzziffern gegeben wurden und anfangs auf Fig. 1-3 ist eine Annäherungsvorrichtung (sonst endoskopisches Mittel genannt) gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zur Verwendung in einer endoskopischen Gewebe-Meßgeräteausrüstung 20 gezeigt. Ein feststehender erster Klemmbackenaufbau 22 ist einstückig auf einem distalen Ende 24 eines röhrenförmigen Rahmenmittels 26 in axialer Ausrichtung mit diesen gebildet. Ein zweiter bewegbarer Klemmbackenaufbau 28 ist bewegbar durch das röhrenförmige Rahmenmittel 26 für eine im wesentlichen parallele Annäherung an den feststehenden ersten Klemmbackenaufbau 22 gehalten. Der zweite bewegbare Klemmbackenaufbau 28 umfaßt ein Paar von Mitnehmer-(dog leg)-Rahmenelementen 30 mit proximalen und distalen Enden 32, 34. Eine Klemmbackenhülse 36 paßt über beide distalen Enden 34 des Mitnehmer-Rahmenelements 30 und unterstützt das Zusammenhalten der Elemente. Die proximalen Enden 32 sind parallel zueinander angeordnet und definieren ein Joch (yoke) dazwischen. Ein erster Kurvenstift 40 ist durch gegenüberliegende Querbohrungen 42 eingeführt, die in den proximalen Enden 32 der Mitnehmer-Rahmenelemente 30 gebildet sind und ist bündig mit der äußeren Oberfläche der Mitnehmer-Rahmenelemente 30. Ein zweiter Kurvenstift 44 ist in gegenüberliegende Querbohrungen 46, die proximal zu den gegenüberliegenden Bohrungen 42 gebildet sind, in den proximalen Enden 32 der Mitnehmer-Rahmenelemente 30 eingesetzt. Der zweite Kurvenstift 44 erstreckt sich quer über die äußere Oberfläche der Mitnehmer-Rahmenelemente 30 hinaus und greift in ein Paar von senkrechten Rillen 48 an, die in den Seitenwänden des röhrenförmigen Rahmenmittels 26 gebildet sind. Dieser zweite Kurvenstift 44 verhindert eine Längsbewegung des zweiten bewegbaren Klemmbackenaufbaus 28 relativ zum feststehenden Klemmbackenaufbau 22 und dient dazu, beim Führen des zweiten Klemmbackenaufbaus 28 ihn in der im wesentlichen parallelen Annäherung zu dem feststehenden Klemmbackenaufbau 22 zu unterstützen.
- Eine Kurvenpiatte 50 mit ersten und zweiten Kurvenschlitzen 52, 54 ist axial in dem durch die proximalen Enden 32 der Mitnehmer-Rahmenelemente gebildeten Joch angeordnet, um sich in Längsrichtung durch dieses zu bewegen. Die ersten und zweiten Kurvenstifte 40 und 44 sind in den ersten und zweiten Kurvenschlitzen 52, 54 zur winkligen Längsbewegung darin angeordnet. Jn der in Fig. 1-3 gezeigten Ausführungsform sind erste und zweite Kurvenschlitze 52, 54 in diagonaler Richtung und verbleiben im wesentlichen parallel über in etwa die Hälfte ihrer Höhe. Danach erstreckt sich der zweite Kurvenschlitz 54 in einer Ebene, die im wesentlichen parallel zur Längsachse des röhrenförmigen Rahmenmittels 26 ist, während sich der erste Kurvenschlitz 52 in diagonaler Richtung fortsetzt. Dieses Merkmal gestattet es, daß das Öffnen zwischen den distalen Enden des ersten und zweiten Klemmbackenaufbaus "A" in bezug auf das Öffnen am proximalen Bereich des Klemmbackenaufbaus "B" stärker ausgeweitet wird. Somit wird ein anfängliches Greifen von Gewebe durch die geweitete Ausrichtung der Klemmbacken erleichtert. Danach wird sich der Klemmbackenaufbau zu einer im wesentlichen parallelen Ausrichtung wieder ausrichten, um eine im wesentlichen parallele Annäherung und ein Zusammenwirken im Betrieb zwischen den Klemmbacken zu gestatten.
- In der Ausführungsform der Fig. 1-3 ist die Gewebemeßeinrichtung 20 normalerweise mit dem Klemmbackenaufbau in der geschlossenen, angenäherten Position (siehe Fig. 1) ausgerichtet. Der Betätigungsmechanismus zum Bewirken einer Längsbewegung der Kurvenplatte 50 und somit die im wesentlichen parallele Bewegung des Klemmbackenaufbaus 28 relativ zum Klemmbackenaufbau 22 umfaßt einen Schaft 56, der am distalen Ende 58 an einem proximalen Ende einer Kurvenstange angebracht ist, eine Druckfeder 60 und einen Stößel 62, der an einem proximalen Ende 64 des Schafts 56 angebracht ist. Ein in Längsrichtung verlaufender Hohlraum 66 ist in einem proximalen Ende 68 des röhrenförmigen Gehäuses 26 dimensioniert und gestaltet, um die Druckfeder 60 zu halten. Ein distales Ende 70 der Druckfeder 60 stößt gegen eine ringförmige Stufe 72, die in dem röhrenförmigen Rahmenmittel 26 gebildet ist, während das proximale Ende 74 der Druckfeder 60 in Kontakt zu dem distalen Ende 76 des Stößels 62 tritt.
- Eine distale Längsbewegung des Stößels 62 komprimiert die Feder 60 und treibt den Schaft 56 axial innerhalb des röhrenförmigen Rahmenmittels 26 ein. Ein Umfangsflansch 78 ist um die Außenseite des proximalen Endes 68 des röhrenförmigen Rahmenmittels 26 gebildet, um das Drücken des Stößels 62 zu unterstützen. Die Kurvenstange wird in eine distale Längsrichtung angetrieben, was dazu führt, daß die ersten und zweiten Kurvenstifte 40, 44 in den ersten und zweiten Kurvenschlitzen 52, 54 jeweils verfahren, um den Klemmbackenaufbau 28 relativ zum feststehenden Klemmbackenaufbau 22 zu öffnen. Da der zweite Kurvenstift 44 an einer axialen Bewegung durch die senkrechten Nuten 48 gehindert ist, bewegen sich die Klemmbackenaufbauten 22 und 28 in einer im wesentlichen parallelen Ausrichtung voneinander weg. Wenn einmal das Gewebe innerhalb der Klemmbacken 22, 28 gegriffen worden ist, wird der Stößel 62 gelöst und die Druckfeder 60 dient dazu, die Längsrichtung des Schaftes 56 umzukehren, wodurch sich die Klemmbacken auf dem Gewebe schließen. Die Kraft der Druckfeder 60 wird gewählt, um eine genaue Messung der Gewebedicke vorzusehen, d.h. um nicht eine übermäßige Kompression des Gewebes zu verursachen.
- Wo relativ dickes Gewebe (d.h. dicker als etwa 0,25 cm (0,1 inch)) gegriffen und gemessen werden muß, kann ein zusätzliches Annäherungsunterstützungsmittel enthalten sein, um eine schnelle und genaue Messung sicherzustellen. In der Ausführungsform der Fig. 1-3 ist ein zusätzliches Annäherungsunterstützungsmittel, das allgemein mit 69 gezeigt ist, im Schlitz 63 angeordnet, der in der Kurvenplatte 50 gebildet ist, und umfaßt eine zweite Druckfeder 61 und eine Gabel 65. Sowohl die Feder 61 als auch die Gabel 65 sind so dimensioniert und gestaltet, um in Längsrichtung innerhalb des Schlitzes 63 zu passen, wobei sich die Arme 67, 69 der Gabel 65 in distaler Richtung über den Schlitz 63 hinaus erstrecken, um an die proximalen Enden 32 der Mitnehmer- Rahmenelemente 30, wenn nötig, zu stoßen und in diese einzurücken. Der Druck der zweiten Druckfeder 61 wird dahingehend gewählt, daß eine zusätzliche Annäherungsunterstützung der Druckfeder 60 bereitgestellt wird, wenn dickes Gewebe gemessen werden soll. Somit rücken, wie in Fig. 1 und 2 gezeigt ist, wenn das endoskopische Gewebemeßinstrument 20 geschlossen oder um ein relativ dünnes Gewebe (Fig. 1) angenähert worden ist, die Arme 67, 69 der Gabel 65 nicht in die proximalen Enden 32 der Mitnehmer- Rahmenelemente 30 ein. Jedoch rücken, bezugnehmend auf Fig. 2, die proximalen Enden 32 der Mitnehmer-Rahmenelemente 30 in die Arme 67, 69 der Gabel 65 ein und dienen dazu, die zweite Feder 61 im Schlitz 63 zusammenzudrücken, wenn der zweite Klemmbackenaufbau 28 relativ zum ersten Klemmbackenaufbau 22 geöffnet wird. Wenn das Greifen von Gewebe abgeschlossen ist, dienen die kombinierten Aufweitkräfte der Druckfeder 60 und der zweiten Druckfeder 61 dazu, die Klemmbackenaufbauten 22 und 28 einander zu nähern, um ein schnelles und genaues Messen des gegriffenen Gewebes vorzusehen. Der Fachmann wird natürlich wissen, daß andere Typen von Annäherungsunterstützungsmittel eingebunden werden können, um, wenn nötig, das Schließen eines chirurgischen Klemmbackenaufbaus zu unterstützen und daß solch ein Unterstützungsmittel dahingehend angepaßt werden kann, daß es beim Schließen während jeglichem Verfahrensschritt des Annäherns oder Trennens des chirurgischen Klemmbackenaufbaus einrücken oder unterstützen kann.
- In der in Fig. 1-3 gezeigten Ausführungsform ist eine visuelle Meßvorrichtung in sowohl den proximalen und distalen Enden des röhrenförmigen Rahmenmittels 26 enthalten. An dem distalen Ende ist eine Meßumhüllung 80 über den Mitnehmer- Rahmenelementen 30 angeordnet, und mißt die vertikale Position des bewegbaren zweiten Klemmbackenaufbaus 28 relativ zum ersten Klemmbackenaufbau 22. Ein Fenster 82 ist im röhrenförmigen Rahmenmittel 26 neben der Meßumhüllung 80 vorgesehen, um das Ablesen der Messung zu erleichtern. Einteilungen können auf der Umhüllung 80 vorgesehen sein, die in Dickenmessungen des gegriffenen Gewebes übertragen. Am proximalen Ende des röhrenförmigen Rahmenmittels 26 ist ein zweites Fenster 84 vorgesehen, um genau die axiale Position des Stößels 62 relativ zum Rahmenmittel 26 zu bestimmen. Einteilungen können auf dem Stößel 62 vorgesehen sein, die in Dickenmessungen des gegriffenen Gewebes übertragen.
- Die Ausführungsform der Annäherungsvorrichtung, die in einer Gewebemeßanordnung verwendet wird, ist dahingehend gestaltet, um die Dicke von Gewebe zu messen, das zwischen dem Klemmbackenaufbau 22, 28 festgehalten wird. Der Fachmann wird wissen, daß die Instrumentierung gestaltet werden kann, um andere Gewebemessungen, wie z.B. Innendurchmesser von hohlen Körperorganen, durchzuführen, indem einfach die äußeren Oberflächen des Klemmbackenaufbaus als der Meßpunkt verwendet werden. Somit würde die Klemmbacke in das hohle Organ eingeführt werden und in einer im wesentlichen parallelen Weise aufgeweitet werden, bis die äußeren Oberflächen des Klemmbackenaufbaus die innere Oberfläche des hohlen Organs kontaktieren. Eine Messung des Innendurchmessers dieses Organs kann dann erzeugt werden.
- Verschiedene bekannte Betätigungsmechanismen können verwendet werden, um die Kurvenplatte 50 anzutreiben einschließlich z.B. ein Aufbau vom Typ einer Axialschraube, Faltgriffe, scheren- oder pistolengriffartige Aufbauten, die in der Lage sind, eine axiale Längsbewegung der Kurvenstange zu erzielen. Des weiteren ist die Gewebemeßeinrichtung 20, die in Fig. 1-3 gezeigt ist, gestaltet und angeordnet für eine vorteilhafte Verwendung bei endoskopischen oder laparoskopischen Vorgängen, worin das röhrenförmige Rahmenmittel 26 durch eine Kanüle eingeführt wird, um innerhalb einer umschlossenen Körperhöhle betätigt zu werden. Verschiedene andere Gehäuseanordnungen sind für eine Verwendung möglich, die nicht auf das Einführen durch eine Kanüle beschränkt ist. Diese Gehäuseanordnungen sind innerhalb des Fachwissens eines Fachmannes.
- Bezugnehmend auf Fig. 4 ist eine Annäherungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zusammen mit einem chirurgischen Klemmbackenaufbau gezeigt. Diese Annäherungsvorrichtung ist im wesentlichen ähnlich zu der oben beschriebenen in bezug auf die Gewebemeßeinrichtung. Eine feststehende erste chirurgische Klemmbacke 86 ist am Gehäuse 88 angebracht. Eine bewegbare zweite chirurgische Klemmbacke 90 wird im Gehäuse 88 für eine im wesentlichen parallele Annäherung in Richtung der feststehenden ersten chirurgischen Klemmbacke 86 gehalten. Die zweite chirurgische Klemmbacke 90 umfaßt ein distales Ende 92 mit einer Arbeitsklemmoberfläche 94, die auf einer inneren Oberfläche derselben gebildet ist und in gegenüberliegender Beziehung mit einer entsprechenden Arbeitsklemmoberfläche 96 zusammenbringbar ist, die auf einer inneren Oberfläche der feststehenden ersten Operationsklemmbacke 86 gebildet ist. Das proximale Ende 98 der zweiten chirurgischen Klemmbacke 90 bildet zwei parallele Längsarme 100, die ein Joch dazwischen bilden. Ein erster Kurvenstift 102 ist durch gegenüberliegende Querbohrungen 104, die in den parallelen Längsarmen 100 der zweiten chirurgischen Klemmbacke 90 gebildet sind, eingeführt. Ein zweiter Kurvenstift 106 ist durch gegenüberliegende Querbohrungen 108, die in den parallelen Längsarmen 100 der zweiten chirurgischen Klemmbacke 90 proximal der gegenüberliegenden Bohrungen 104 gebildet sind, eingeführt. Zumindest einer der Kurvenstifte 102, 104 ist innerhalb senkrechter paralleler Nuten 110 angeordnet, die in den Seitenwänden des Rahmenmittels 88 gebildet sind, um eine axiale Bewegung der zweiten chirurgischen Klemmbacke 90 relativ zur ersten chirurgischen Klemmbacke 86 zu verhindern.
- Eine Kurvenstange 112 mit ersten und zweiten Kurvenschlitzen 114 und 116 ist axial in dem durch die parallelen Längsarme 100 gebildeten Joch zur Längsbewegung durch dieses hindurch angeordnet. Die ersten und zweiten Kurvenstifte 102, 106 sind in ersten und zweiten Kurvenschlitzen 114, 116 jeweils für eine winklige Längsbewegung darin angeordnet. In der Annäherungsvorrichtung in Fig. 4 erstrecken sich die Kurvenschlitze 114 und 116 in diagonaler Richtung und verbleiben im wesentlichen über ihre Länge parallel. Somit verbleiben in dieser Anordnung die ersten und zweiten chirurgischen Klemmbacken im wesentlichen über ihren Bereich relativer Bewegung hinweg parallel.
- Beim Betrieb wird ein geeigneter Betätigungsmechanismus (nicht dargestellt) in Eingriff gebracht, um die Kurvenstange 112 in einer distalen Längsrichtung anzutreiben. Diese distale Längsbewegung der Kurvenstange 112 führt dazu, daß sich die ersten und zweiten Kurvenstifte 102, 106 in parallelen diagonalen Kurvenschlitzen 114, 116 bewegen, was zu der im wesentlichen parallelen Annäherung der zweiten chirurgischen Klemmbacke relativ zu der ersten führt.
- Die Vorrichtung der Fig. 5-6 unter Verwendung von chirurgischen Klammerbearbeitungsenden kann vorteilhafterweise in Verbindung mit der Gewebemeßeinrichtung der Fig. 1-3 verwendet werden, insbesondere wo sowohl die Gewebemeß- und Klammereinrichtung mit einem einzelnen Betätigungsmittel austauschbar und betätigbar sind. Z.B. wird vor dem Klammern die Gewebemeßeinrichtung der Fig. 1-3 auf einem geeigneten Betätigungsmittel eingeführt und verwendet, um Gewebe festzuhalten und eine Dickenmessung desselben zu erzeugen. Basierend auf dieser erzeugten Messung wird eine Klammergröße ausgewählt und wird genau und wirkungsvoll das Gewebe verbinden. Danach wird der chirurgische Klemmbackenaufbau mit einem Klammermagazin mit Klammern einer vorgewählten Größe darin auf das Betätigungsmittel aufgesetzt und angeordnet, um das Gewebe zu klammern.
- Es ist für den Fachmann sofort offensichtlich, daß die winklige Anordnung der Kurvenschlitze 114 und 116 geändert werden kann, entweder zusammen oder individuell, um verschiedene im wesentlichen parallele Annäherungsabfolgen zu erzielen. Z.B., wie in Fig. 1-3 oben gezeigt ist, kann ein Schlitz gestaltet sein, um eine anfänglich weitere Öffnung an den distalen Enden der Klemnbacken zu gestatten, um das Greifen von Gewebe zu erleichtern. Es ist möglich, die Schlitzanordnungen mit einem unterschiedlichen Winkel auszurichten, um die distalen Enden der Klemmbacken zuerst, vor dem abschließenden Annähern, zu schließen, um einen Verlust des gegriffenen Gewebes aus den distalen Enden heraus zu vermeiden.
- Bezugnehmend nun auf Fig. 5-6 ist die Annäherungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt, die zur Verwendung in einer allgemein mit 118 gezeigten Operationsklammervorrichtung gestaltet ist. Ein feststehender Klemmbackenaufbau 120 umfaßt eine im wesentlichen U-förmige Rinne mit einem proximalen Ende 122 und einem distalen Ende 124. Ein Klammermagazin 126 ist innerhalb der U-förmigen Rinne an dem distalen Ende des ersten feststehenden Klemmbackenaufbaus 120 angeordnet. Der zweite bewegbare Klemmbackenaufbau 128 umfaßt einen Anschlag 130, der auf einem distalen Ende gebildet ist, und eine erste und eine zweite geneigte Kurvenoberfläche 132, 134, die auf einem oberen Bereich eines proximalen Endes desselben gebildet sind. Die ersten und zweiten Klemmbackenaufbauten sind durch Führungsmittel miteinander verbunden, die aus einem Paar von querverlaufenden Stiften 136, 138 bestehen, die sich durch das proximale Ende des zweiten bewegbaren Klemmbackenaufbaus 128 erstrecken, und zwei Paar von entsprechenden vertikalen, parallelen Schlitzen 140, 142, die in vertikalen Seitenwänden des proximalen Endes 122 des ersten feststehenden Klemmbackenaufbaus 120 gebildet sind, wobei in den Schlitzen die Stifte 136, 138 gehalten werden. Somit paßt der zweite bewegbare Klemmbackenaufbau 128 in die U-förmige Rinne des ersten feststehenden Klemmbackenaufbaus 120 für eine im wesentlichen parallel hin- und hergehende Bewegung darin.
- Ein Kurvengehäuse 144 umgibt die entsprechenden proximalen Enden des ersten und zweiten Klemmbackenaufbaus 120, 128 und ist für eine hin- und hergehende Längsbewegung relativ zu dem Klemmbackenaufbau befestigt. Erste und zweite Kurvenoberflächen 146, 148 sind in einem oberen Bereich des Kurvengehäuses 144 gebildet und treten jeweils in Eingriff mit ersten und zweiten geneigten Kurvenoberflächen 132, 134, die in dem proximalen Ende des zweiten Klemmbackenaufbaus 128 gebildet sind. Eine Blattfeder 150 ist zwischen den ersten und zweiten Kurvenoberflächen 132, 134 angeordnet und tritt in Eingriff mit einem Absatz 152, der in einer vertikalen Seitenwand des proximalen Endes des ersten feststehenden Klemmbackenaufbaus 120 gebildet ist. Diese Blattfeder 150 dient dazu, die entsprechenden distalen Enden der ersten und zweiten Klemmbackenaufbauten 120, 128 wegzudrücken.
- Bei der Betätigung wird ein Betätigungsmittel, das allgemein mit 154 in Fig. 6 gezeigt ist, betätigt, um das Kurvengehäuse 144 in einer distalen Längsrichtung relativ zu den ersten und zweiten Klemmbackenaufbauten 120, 128 zu bewegen. Diese Handlung führt dazu, daß erste und zweite Kurvenoberflächen 146, 148 des Kurvengehäuses 144 jeweils mit ersten und zweiten geneigten Kurvenoberflächen 132, 134 auf dem proximalen Ende des zweiten bewegbaren Klemmbackenaufbaus 128 in Eingriff treten. Da die Querstifte 136, 138 in den vertikalen parallelen Schlitzen 140, 142 nur eine im wesentlichen parallele Annäherungsbewegung gestatten, wird der zweite bewegbare Klemmbackenaufbau 128 in einer im wesentlichen parallelen Weise relativ zum ersten feststehenden Klemmbackenaufbau 120 bewegt, was zu einer Annäherung des Anschlages 130 und des Klammermagazins 126 führt. Wenn einmal zu klemmendes Gewebe festgehalten wird und die Klemmbacken angenähert sind, können die Klammern abgeschossen werden und Gewebe geschnitten werden unter Verwendung eines bekannten Aufbaus und bekannter Techniken.
- In der in Fig. 5-6 gezeigten Vorrichtung sind der erste und zweite Klemmbackenaufbau 120, 128 und das Kurvengehäuse 144 als eine Einheit gebildet und von dem Betätigungsmittel 154 einfach durch Aufbringen einer distalen Längskraft, die ausreichend ist, um die Einheit davon auszurücken, entfembar. Somit kann eine weite Vielfalt von verschiedenen Typen von Klemmbackenaufbauten, d.h. Klemmen (Fig. 4), Gewebemesser (Fig. 1), Greifer (Fig. 7), etc. mit einem einzelnen Betätigungsmittel verwendet werden.
- Fig. 7-10 zeigen eine Abfolge des Schließens für eine Annäherungsvorrichtung, die im wesentlichen ähnlich zu der oben in bezug auf Fig. 5-6 beschriebenen ist mit der Ausnahme, daß die ersten und zweiten Klemmbackenaufbauten mit Greifenden 156, 158 anstatt mit einem Anschlag und einem Klammermagazin bereitgestellt sind. In Fig. 7-8 sind der erste feststehende Klemmbackenaufbau 160 und der zweite bewegbare Klemmbackenaufbau 162 in der offenen Position mit ihren entsprechenden distalen Enden, die als die Greifenden 156, 158 gebildet sind, voneinander beabstandet angeordnet. Das Kurvengehäuse 144 wird in Längsrichtung distal so verfahren, daß die Kurvenoberflächen 146, 148 auf dem Kurvengehäuse 144 jeweils mit den geneigten Kurvenoberflächen 132, 134 auf dem proximalen Ende des zweiten bewegbaren Klemmbackenaufbaus 162 in Eingriff treten und dieses verschieben. Dies führt dazu, daß sich der zweite bewegbare Klemmbackenaufbau 162 in im wesentlichen paralleler Annäherungsbewegung bewegt, die durch vertikale Schlitze 140, 142 und Querstifte 136, 138 geführt wird. Beim Erreichen seiner vollständigen distalen Längsbewegung (Fig. 9-10) bewegen sich die Kurvenoberflächen 146, 148 auf Verriegelungsflachstücke 164, 166, die an der Oberseite der geneigten Kurvenoberflächen 132, 134 gebildet sind. Somit werden die Greifenden 156, 158 in naher paralleler Annäherung um das Zielgewebe festgehalten.
- Wie in vorhergehenden Ausführungsformen kann die Annäherungsvorrichtung der Fig. 7-10 von einer weiten Vielzahl von Betätigungsmitteln entfembar und in diese einsetzbar sein.
- Fig. 11-14 offenbaren eine Annäherungsvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Verwendung von Schneidklemmbackenelementen. Bezugnehmend auf Fig. 11 ist ein bewegbarer Klemmbackenaufbau 168 gezeigt, umfassend ein distales Ende mit einem Schneidaufbau 170, der darin gebildet ist, und einem proximalen Ende mit ersten und zweiten Kurvenoberflächen 172, 174 auf einem oberen Bereich derselben und ersten und zweiten in Längsrichtung angeordneten Kurvenkammern 176, 178, die in einem Seitenwandbereich desselben gebildet sind. Ein Kurvengehäuse 180, das in Fig. 11 im Querschnitt gezeigt ist, umfaßt einen Bereich des proximalen Endes des ersten bewegbaren Klemmbackenaufbaus 168 und besitzt erste und zweite Kurvenvorsprünge 182, 184, die in gegenüberliegenden Seitenwänden nur in den ersten und zweiten Kurvenkammern 176, 178 in dem ersten bewegbaren Klemmbackenaufbau 168 angeordnet sind. Das Kurvengehäuse 180 umfaßt ebenfalls erste und zweite Kurvenoberflächen 186, 188, die neben ersten und zweiten Kurvenoberflächen 172, 174 auf dem proximalen Ende des ersten bewegbaren Klemmbackenaufbaus (siehe Fig. 12-14) angeordnet sind. Ein zweiter feststehender Klemmbackenaufbau 190 ist innerhalb des Kurvengehäuses 180 angeordnet und paßt in den ersten bewegbaren Klemmbackenaufbau 168 für eine relative, im wesentlichen parallele Annäherung mit diesem. Das proximale Ende des feststehenden Klemmbackenaufbaus 190 wird durch den Verriegelungsstift 196 an einer Rotationsbewegung gehindert. Ein Schneidblock 192 ist auf einem distalen Ende des Klemmbackenaufbaus 190 für eine im wesentlichen parallele Arbeitswechselwirkung mit dem Schneidaufbau 170 angeordnet.
- In der Ausführungsform der Fig. 11-14 ist der erste bewegbare Klemmbackenaufbau 168 anfänglich in einer offenen ausgebreiteten Ausrichtung relativ zum zweiten feststehenden Klemmbackenaufbau 190 (Fig. 12) angeordnet. Die ersten Kurvenvorsprünge 182 sind in proximaler Richtung unter den ersten Kurvenkammern 176 angeordnet, während zweite Kurvenvorsprünge 184 in einer Schwenkkammer 194 angeordnet sind, die in einem proximalen Bereich der zweiten Kurvenkammern 178 gebildet ist. Wie in Fig. 12 zu sehen ist, gestattet diese Anordnung, daß die Öffnung zwischen den distalen Enden des Schneidaufbaus 170 und des Schneidblocks 192 ("A" in Fig. 12) weiter ist als die Öffnung zwischen den proximalen Enden des Schneidaufbaus 170 und den Schneidblock 192 ("B" in Fig. 12). Somit wird das anfängliche Gewebegreifen erleichtert.
- Bei der Betätigung wird das Kurvengehäuse 180 in Längsrichtung distal durch das Betätigungsmittel (nicht dargestellt) relativ zu den ersten und zweiten Klemmbackenaufbauten 168, 190 bewegt. Wenn sich das Kurvengehäuse 180 in distaler Richtung bewegt, sind zweite Kurvenvorsprünge 184 von der Schwenkkammer 194 befreit und die Kurvenoberflächen 186 und 188 treten jeweils in Eingriff mit Kurvenoberflächen 172 und 174, die in dem proximalen Ende des ersten bewegbaren Klemmbackenaufbaus 168 gebildet sind. Dieser Kurveneingriff bewirkt eine im wesentlichen parallele Annäherung des Schneidaufbaus 170 und des Schneidblockes 192 (siehe Fig. 13-14). Die Kurvenvorsprünge 182, 184 dienen dazu, diese im wesentlichen parallele Annäherung zu führen, wenn sie entlang der diagonal abfallenden Oberfläche der ersten und zweiten Kurvenkammern 176, 178 verfahren.
- Diese im wesentlichen parallele Annäherung des Klemmbackenaufbaus gestattet eine genaue und kontrollierte Durchtrennung des Gewebes ohne die ungleichmäßige und fortschreitende Scherwirkung, die bei herkömmlichen Scherenaufbauten vorhanden ist.
- In dem nicht bereits angezeigten Maß wird dem Fachmann deutlich werden, daß jegliche der verschiedenen spezifischen hierin beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen weiter modifiziert werden können, um Merkmale zu beinhalten, die in anderen der spezifischen Ausführungsformen gezeigt sind. Z.B. können erste und zweite Klemmbackenaufbauten beide dazu angepaßt sein, sich quer zur Längsachse der Vorrichtung zu bewegen, um eine parallele Annäherung zu bewirken, indem komplementäre Kurvenmittel für jeden Klemmbackenaufbau bereitgestellt werden.
Claims (19)
1. Vorrichtung zum Annähern eines Klemmbackenaufbaus einer
chirurgischen Instrumentierung, die eine Längsachse
besitzt, wobei die Vorrichtung umfaßt:
- einen ersten langgestreckten Klemmbackenaufbau (22)
mit einem distalen Arbeitsende und einem proximalen
Ende,
- einen zweiten langgestreckten Klemmbackenaufbau
(28), der in beabstandeter Beziehung zu dem ersten
Klemmbackenaufbau angeordnet und mit diesem
verbunden ist, wobei der zweite Klemmbackenaufbau
ein distales Arbeitsende für eine im wesentlichen
parallele Arbeitswechselwirkung mit dem ersten
Klemmbackenaufbau und ein proximales Ende besitzt,
wobei der erste und zweite Klemmbackenaufbau für
eine im wesentlichen parallele Annäherung
miteinander verbunden sind; und
- Annäherungsmittel (56, 144) mit einem Aufbau für
eine relative Bewegung zwischen dem ersten und
zweiten Klemmbackenaufbau in einer im wesentlichen
relativen Beziehung in bezug aufeinander, um eine
Arbeitswechselwirkung zwischen den distalen
Arbeitsenden des ersten und zweiten
Klemmbackenaufbaus zu gestatten:
dadurch gekennzeichnet, daß
- die Vorrichtung geeignet ist für endoskopische oder
laparoskopische Vorgänge, mit einem proximalen
Ende, an dem die Vorrichtung betätigt wird, und
einem distalen Ende (24), wo der sich annähernde
Klemmbackenaufbau angeordnet ist und mit der Länge
jedes Klemmbackenaufbaus parallel zu der Längsachse
angeordnet ausgerichtet ist; und
- ein Kurvenaufbau (40, 44), der an dem distalen Ende
der Vorrichtung angeordnet ist, um die relative
Bewegung zwischen dem ersten und zweiten
Klemmbackenaufbau in der im wesentlichen parallelen
Beziehung zu verschieben, wobei der
Klemmbackenaufbau beabstandete parallele
Kurvenoberflächen (52, 54) umfaßt.
2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, worin das
Annäherungsmittel umfaßt
- ein Rahmenmittel (30);
-eine Kurvenplatte (50), die axial innerhalb des
Rahmenmittels verschiebbar ist, wobei die
Kurvenplatte einen ersten und einen zweiten
Kurvenschlitz (52, 54) darin gebildet besitzt;
- einen ersten Kurvenstift (40), der in dem ersten
Kurvenschlitz angeordnet ist und quer in dem
proximalen Ende des zweiten Klemmbackenaufbaus
befestigt ist, wobei der erste Kurvenstift in
Querschlitze in dem Rahmenmittel (30) einrückt, um
eine axiale Bewegung des distalen Arbeitsendes des
zweiten Klemmbackenaufbaus zu beschränken;
- einen zweiten Kurvenstift (44), der in dem zweiten
Kurvenschlitz (54) angeordnet ist und parallel zu
dem ersten Kurvenstift in dem proximalen Ende des
zweiten Klemmbackenaufbaus dergestalt quer
befestigt ist, daß eine axiale Bewegung der
Kurvenpiatte relativ zu dem Rahmenmittel eine im
wesentlichen parallele Annäherung der distalen
Arbeitsenden des ersten und zweiten
Klemmbackenaufbaus verursacht
3. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, worin zumindest einer (54)
der Kurvenschlitze umfaßt einen im wesentlichen axial
ausgerichteten Bereich, so daß, wenn der Kurvenstift in
dem im wesentlichen axial ausgerichteten Bereich
angeordnet ist, sich die distalen Arbeitsenden des
ersten und zweiten Klemmbackenaufbaus in nicht-parallele
Ausrichtung bewegen, um das Greifen von Gewebe zu
erleichtern.
4. Vorrichtung gemäß Anspruch 2 oder 3 weiter umfassend ein
Betätigungsmittel (56), das axial in dem Rahmenmittel
angeordnet ist, um die Kurvenplatte axial darin
anzutreiben.
5. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, 3 oder 4 weiter umfassend
ein feder-(60)-belastetes Betätigungsmittel (56), um die
Kurvenplatte axial zu bewegen, um die distalen
Arbeitsenden des ersten und zweiten Klemmbackenaufbaus
in einer im wesentlichen parallelen Weise zu öffnen.
6. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche
worin:
- der erste Klemmbackenaufbau (120) ein im
wesentlichen rinnenförmiges proximales Ende (122)
besitzt;
- der zweite Klemmbackenaufbau (128) ein proximales
Ende besitzt, das zumindest teilweise innerhalb des
rinnenförmigen proximalen Endes des ersten
Klemmbackenaufbaus angeordnet ist für eine im
wesentlichen parallele Annäherung der Arbeitsenden,
wobei der zweite Klemmbackenaufbau zumindest eine
Kurvenoberfläche (132, 134) darauf umfaßt,
- Führungsmittel (136, 138), das die proximalen Enden
des ersten und zweiten Klemmbackenaufbaus
verbindet, um eine im wesentlichen parallele
Annäherung derselben zu gestatten, und
- das Annäherungsmittel in Eingriff tritt mit der
zumindest einen Kurvenoberfläche (132, 134) auf dem
zweiten Klemmbackenaufbau, um zu verursachen, daß
sich der erste und zweite Klernmbackenaufbau in
einer im wesentlichen parallelen Ausrichtung
annähern.
7. Vorrichtung gemäß Anspruch 6, weiter umfassend
Vorspannmittel (150), um eine im wesentlichen getrennte
parallele Ausrichtung der Arbeitsenden des ersten und
zweiten Klemmbackenaufbaus in einer offenen Position
beizubehalten.
8. Vorrichtung gemäß Anspruch 6 oder 7, worin das
Führungsmittel (136, 138) zumindest einen
querverlaufenden Stift umfaßt, der in dem proximalen
Ende des zweiten Klemmbackenaufbaus befestigt ist, wobei
sich der Stift in einem vertikalen Schlitz verschiebt,
der in dem proximalen Ende des ersten Klemmbackenaufbaus
gebildet ist.
9. Vorrichtung gemäß Anspruch 6, 7 oder 8, worin der zweite
Klemmbackenaufbau mit zumindest einem Paar von axial
ausgerichteten Kurvenoberflächen versehen ist, die in
dem proximalen Ende angeordnet sind, und das
Annäherungsmittel umfaßt eine Verschieberöhre (144), die
die proximalen Enden des ersten und zweiten
Klemmbackenaufbaus umgibt und ein Paar von
Kurvenelementen (146, 148) besitzt, um in Eingriff zu
treten mit den axial ausgerichteten Kurvenoberflächen
(132, 134) auf dem zweiten Klemmbackenaufbau, um eine im
wesentlichen parallele Annäherung der Arbeitsenden des
ersten und zweiten Klemmbackenaufbaus bei einer axialen
Bewegung der Verschieberöhre zu bewirken.
10. Vorrichtung gemäß Anspruch 9, worin die in dem
proximalen Ende des zweiten Klemmbackenaufbaus
angeordneten Kurvenoberflächen umfassen zwei Paare von
ansteigenden Schlitzen (140, 142), die in
gegenüberliegenden Querseiten des proximalen Endes des
zweiten Klemmbackenaufbaus gebildet sind, und die
Verschieberöhre umfaßt zwei Paare von Stiften (182,
184), die in der Röhre befestigt sind und in Eingriff
bringbar sind mit den Paaren von ansteigenden Schlitzen,
um eine im wesentlichen parallele Annäherung der
Arbeitsenden des ersten und zweiten Klemmbackenaufbaus
bei einer axialen Bewegung der Verschieberöhre zu
bewirken.
11. Vorrichtung gemäß Anspruch 9 oder 10, weiter umfassend:
- einen Rahmen mit zum In-Eingriff-Bringen zumindest
des proximalen Endes des ersten und zweiten
Klemmbackenaufbaus; und
- Betätigungsmittel (154), das in dem Rahmenmittel
angeordnet ist und in Eingriff bringbar ist mit der
Verschieberöhre (144), um eine axiale Bewegung
derselben zu bewirken, um zu verursachen, daß die
Arbeitsenden des ersten und zweiten
Klemrnbackenmittels sich in einer im wesentlichen
parallelen Ausrichtung annähern.
12. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, worin das
Betätigungsmittel umfaßt einen Schaft (56), der axial in
dem Rahmenmittel angeordnet ist und federbelastet (60)
ist, um die Arbeitsenden des ersten und zweiten
Klemmbackenmittels in einer geschlossenen angenäherten
Position zu halten.
13. Vorrichtung gemäß Anspruch 2 oder einem der Ansprüche 3
bis 12, die von Anspruch 2 abhängig sind, und umfassend:
- Rahmenmittel; und
- ein endoskopisches Mittel (26), das eine Längsachse
definiert und sich distal von dem Rahmenmittel
erstreckt, wobei das endoskopische Mittel umfaßt:
- den ersten Klemmbackenaufbau (22);
- und den zweiten Klemmbackenaufbau (28), wobei das
Annäherungsmittel (144) die Kurvenplatte (50)
besitzt, die axial innerhalb des endoskopischen
Mittels verschiebbar ist, wobei die Kurvenplatte
den ersten und zweiten Kurvenschlitz (52, 54) darin
gebildet besitzt;
- wobei der erste Kurvenstift (40) in dem ersten
Kurvenschlitz angeordnet und im proximalen Ende des
zweiten Klemmbackenaufbaus quer befestigt ist;
wobei der erste Kurvenstift in Eingriff tritt mit
Querschlitzen in dem endoskopischen Mittel, um eine
Axialbewegung des distalen Arbeitsendes des zweiten
Klemmbackenaufbaus zu begrenzen; und
- wobei der zweite Kurvenstift in dem zweiten
Kurvenschlitz angeordnet und parallel zum ersten
Kurvenstift in dem proximalen Ende des zweiten
Klemmbackenaufbaus so quer befestigt ist, daß eine
axiale Bewegung der Kurvenpiatte relativ zu dem
endoskopischen Mittel eine im wesentlichen
parallele Annäherung der distalen Arbeitsenden des
ersten und zweiten Klemmbackenaufbaus verursacht.
14. Vorrichtung gemäß Anspruch 13, worin zumindest einer der
Kurvenschlitze umfaßt einen im wesentlichen axial
ausgerichteten Bereich, so daß, wenn der Kurvenstift in
dem im wesentlichen axial ausgerichteten Bereich
angeordnet ist, die distalen Arbeitsenden des ersten und
zweiten Klemmbackenaufbaus sich in eine nicht parallele
Ausrichtung bewegen, um das Greifen von Gewebe zu
erleichtern.
15. Vorrichtung gemäß Anspruch 13 oder 14 und umfassend ein
zusätzliches Annäherungsunterstützungsmittel (59), das
in der Vorrichtung angeordnet ist, um in Verbindung mit
dem Annäherungsmittel zu arbeiten, um eine im
wesentlichen parallele Arbeitswechselwirkung zwischen
den distalen Arbeitsenden des ersten und zweiten
Klemmbackenaufbaus zu bewirken.
16. Vorrichtung gemäß Anspruch 15, worin das zusätzliche
Annäherungsunterstützungsmittel umfaßt:
- eine zweite Druckfeder (61) zum In-Eingriff-Treten
an zumindest einem der chirurgischen
Klemmbackenaufbauten, um das Annäherungsmittel beim
Erzielen einer parallelen Arbeitswechselwirkung
zwischen einem Gewebemeßaufbau der Klemmbacken zu
unterstützen.
17. Vorrichtung gemäß Anspruch 16, worin das zusätzliche
Annäherungsunterstützungsmittel weiter umfaßt eine Gabel
(65), wobei die Gabel und die zweite Druckfeder in der
Kurvenplatte so angeordnet sind, daß die Gabel in
Eingriff bringbar ist mit dem proximalen Ende von
zumindest einem der chirurgischen Klemmbackenaufbauten,
um das Annäherungsmittel beim Erzielen einer parallelen
Arbeitswechselwirkung zwischen dem Gewebemeßaufbau zu
unterstützen.
18. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
worin die Arbeitsenden des ersten und zweiten
Klemmbackenaufbaus gemeinsam chirurgische
Schneidklemmbacken umfassen.
19. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 17, worin
der erste Klemmbackenaufbau umfaßt einen
Klammermagazinbereich (126) mit einer Mehrzahl von
Klammern, die darin angeordnet sind, und der zweite
Klemmbackenaufbau umfaßt einen Anschlagaufbau (130) mit
einer Klammerverformungsoberfläche darauf.
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| US10561421B2 (en) | 2014-04-28 | 2020-02-18 | Aesculap Ag | Jaw piece with a layered construction, for a surgical instrument |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| EP0503662B1 (de) | 1997-06-04 |
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