DE69430595T2 - Vorrichtung mit Amboss zum Anbringen chirurgischer Klammern. - Google Patents

Vorrichtung mit Amboss zum Anbringen chirurgischer Klammern.

Info

Publication number
DE69430595T2
DE69430595T2 DE69430595T DE69430595T DE69430595T2 DE 69430595 T2 DE69430595 T2 DE 69430595T2 DE 69430595 T DE69430595 T DE 69430595T DE 69430595 T DE69430595 T DE 69430595T DE 69430595 T2 DE69430595 T2 DE 69430595T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tissue
cassette
anvil
contact
instrument
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69430595T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69430595D1 (de
Inventor
Graham W. Bryan
John F. Klinger
Randolph F. Lehn
Christopher W. Maurer
Robert C. Savage
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
United States Surgical Corp
Original Assignee
United States Surgical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by United States Surgical Corp filed Critical United States Surgical Corp
Publication of DE69430595D1 publication Critical patent/DE69430595D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69430595T2 publication Critical patent/DE69430595T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0023Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets disposable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00535Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00535Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated
    • A61B2017/00544Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated pneumatically
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07271Stapler heads characterised by its cartridge
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07285Stapler heads characterised by its cutter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/038Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety during shipment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0803Counting the number of times an instrument is used
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0804Counting number of instruments used; Instrument detectors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Description

    HINTERGRUND DER ERFINDUNG 1. Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft chirurgische Klammervorrichtungen, und insbesondere solche chirurgische Vorrichtungen, die durch in sich geschlossene Gassysteme mit relativ niedrigem Druck angetrieben werden, um nachfolgende Vorgänge auszuführen, wie z. B. das Klemmen von Gewebe, das Formen von Klammern und/oder das Schneiden von Gewebe. Der Oberbegriff des Anspruchs 1 basiert auf der Offenbarung der US-A-5040715.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Eine chirurgische Klammervorrichtung ist bekannt, bei der Gewebe zuerst zwischen einem Aufbau mit zwei gegenüberliegenden Backen gegriffen oder geklemmt wird, und anschließend mittels von Verschlüssen verschlossen wird. Bei einigen Instrumenten ist ein Messer vorgesehen, um Gewebe, welches verbunden worden ist, zu schneiden. Die Verschlüsse liegen typischerweise in der Form von chirurgischen Klammern vor, jedoch sind zweiteilige polymerische Verschlüsse ebenso bekannt.
  • Instrumente für diesen Zweck können zwei längliche Finger aufweisen, die entsprechend verwendet werden, um Gewebe einzufangen oder zu klemmen. Typischerweise trägt einer dieser Finger ein zum einmaligen Gebrauch bestimmtes Kassettengehäuse mit einer Mehrzahl von Klammern, die in zumindest zwei lateralen Reihen angeordnet sind, während der andere Finger einen Amboss aufweist zum Curlen der Klammerbeine in eine Hakenform, nachdem diese gegen den Amboss getrieben wurden. Der Klammervorgang wird durch einen Schieber ausgelöst, der sich in longitudinaler Richtung entlang dem die Kassette tragenden Finger bewegt, wobei der Schieber auf die Klammern wirkt, um Klammerreihen in Körpergewebe zu platzieren. Ein Messer kann wahlweise vorhanden sein, das unmittelbar nachfolgend hinter dem Schieber wirkt, und das lateral zwischen den Klammerreihen angeordnet ist, um in longitudinaler Richtung die Klammer des Gewebes zwischen den Klammerreihen zu schneiden und/oder zu öffnen. Solche Instrumente sind in Bobrov et al. (U.S. Patent Nr. 3,079,606) und Green (U.S. Patent Nr. 3,490,675) offenbart. Die darin offenbarten Instrumente umfassen eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Erzeugen eines longitudinalen Einschnitts und Anbringen einer Klammerreihe an beiden Seiten eines Einschnitts.
  • Eine spätere in Green (U.S. Patent Nr. 3,499,591) offenbarte Entwicklung bringt eine Doppelreihe von Klammern an jeder Seite des Einschnitts an. Dies wird durch eine Kassetteneinrichtung erzielt, in der sich ein Kontaktelement innerhalb eines Führungspfades zwischen zwei Anordnungen von versetzten Nuten, in der sich Klammern befinden, bewegt wird. Jedes der Klammertreibelemente, die sich innerhalb der Nuten befinden, weisen zwei Klammerschiebeplatten auf, und weisen geneigte Oberflächen, die innerhalb des Führungspfades angeordnet sind, auf, die so von dem sich in longitudinaler Richtung bewegenden Kontaktelement kontaktiert werden und entlang der Nut bewegt werden, um den Auswurf von zwei Klammern zu bewirken.
  • Die Kassetteneinrichtungen gibt es typischerweise mit einer Mehrzahl von Größen, von denen jede sich bezüglich der Länge und der Anzahl der darin enthaltenen Klammern unterscheidet.
  • Abhängig von der auszuführenden Prozedur muss der Chirurg die geeignete Kassetteneinrichtung wählen. Gegenwärtig gibt es nichts, was das Einstellen des Auslösemittels des Instrumentes selbst ermöglicht, so dass eine große Anzahl von Klammertreibsequenzen durchgeführt werden müssen, bei der eine einzige Klammerkassetteneinrichtung verwendet wird.
  • Die oben beschriebenen Instrumente waren allesamt für den Gebrauch in chirurgischen Prozeduren bestimmt, bei denen Chirurgen direkten manuellen Zugang zur Operationsstelle besitzen. In endoskopischen oder laparoskopischen Prozeduren wird die Operation jedoch durch einen kleinen Einschnitt oder durch eine sehr schmale Kanüle, die durch eine kleine Zugangswunde in der Haut eingeführt ist, durchgeführt. Um die speziellen Bedürfnisse von endoskopischen und/oder laparoskopischen chirurgischen Prozeduren zu nennen, ist eine endoskopische, chirurgische Klammervorrichtung, wie diejenige, die in Green et al. (U.S. Patent Nr. 5,040,715) gezeigt ist, entwickelt worden. Diese Vorrichtung ist sehr gut geeignet für solche Prozeduren und enthält ein distales Ende mit einem Amboss und einer Klammerkassetteneinrichtung und eine manuell bedienbare Griffeinrichtung, die zwischenverbunden ist über einen endoskopischen Abschnitt, der eine Einführung in eine Kanüle des Instruments ermöglicht, und die entfernt von dem Chirurgen bedient werden kann.
  • Die oben beschriebenen Instrumente erfordern einen gewissen Grad an manuell aufgewendeter Kraft, um Gewebe zu klemmen, zu verschließen und/oder zu schneiden. Dieser manuelle Aufwand kann sich als ungünstig oder schwierig, abhängig von der Orientierung des Instruments relativ zum Chirurgen, der Art des Gewebes, an dem operiert wird, oder der Kraft des Chirurgen als ungünstig erweisen. Aufgrund der Schwierigkeit und der Kosten zum Reinigen und Sterilisieren von chirurgischen Instrumenten zwischen den Verwendungen gibt es ferner ein zunehmendes Interesse und Verlangen nach Instrumenten, die nach dem Gebrauch bei einer einzigen chirurgischen Prozedur eher als permanent und wiederverwendbar bestimmt sind. Aufgrund der verbesserten Handhabbarkeit und Einfachheit von selbst angetriebenen Instrumenten als auch aufgrund der gleichmäßigeren Ergebnisse, die typischerweise durch selbstangetriebene Instrumente erzielt werden (verglichen speziell mit manuell angetriebenen Instrumenten), gibt es ein zunehmendes Interesse an und Verlangen nach Instrumenten, die selbstangetrieben sind. Entsprechend gibt es ein Bedürfnis für eine selbstangetriebene, endoskopische chirurgische Vorrichtung, um diese Schwierigkeiten zu mildern.
  • In sich geschlossene, gasangetriebene, chirurgische Klammervorrichtungen sind bekannt, wie z. B. in den U.S. Patenten mit den Nummern 3,618,842; 3,643,851; 3,662,939; 3,717,294; 3,815,476 und 3,837,555 gezeigt ist. Typischerweise enthalten diese Klammervorrichtungen einen austauschbaren Zylinder, der Gas (z. B. Kohlendioxid oder Stickstoff) bei relativ hohem Druck (z. B. 55·10&sup5; Pa (800 p.s.i.g.)) zum Antreiben des Instruments zuführt. Das Hochdruckgas, das in diesen Klammervorrichtungen verwendet wird, erfordert, dass die Klammern einen relativ stabilen Aufbau aufweisen, um sicher den damit verbundenen hohen Druck aufzunehmen. Aufgrund ihres Aufbaus sind diese Instrumente relativ teuer herzustellen, und sind deshalb beabsichtigt, relativ permanent und wiederverwendbar zu sein.
  • Die Verwendung von relativem Niedrigdruckgas ist vorteilhaft, um eine Klammervorrichtung zu ermöglichen, die einen leichteren Aufbau aufweist und aus weniger teuren Materialien hergestellt ist. Dies ist erwünscht, um die Kosten zu senken und die Klammervorrichtungen aus wirtschaftlicher Sicht für den Einmalgebrauch zu bestimmen. Die Klammervorrichtung muss jedoch in der Lage sein, die wesentlichen Kräfte zu erzeugen, die erforderlich sind, um die Klammern zu formen. Typischerweise sind die Klammern aus Metalldraht hergestellt, der teilweise vor dem Gebrauch bereits geformt ist und der durch die Klammervorrichtung weiter geformt werden muss (z. B. muss er gegen einen Amboss gecrimpt werden). Um die relativ großen erforderlichen Kräfte, um die Klammern zu formen, mit Niedrigdruckgas zu erzeugen, würde gewöhnlich einen relativ großen pneumatischen Aktuator erfordern. Dies ist deshalb unerwünscht, da ein großer Aktuator die Klammervorrichtung unhandlich macht und ein Arbeiten mit demselben erschwert. Zusätzlich verbraucht ein großer Aktuator während des Abschnitts der Aktuatorbewegung unnötigerweise eine große Gasmenge, wenn relativ große Kräfte nicht benötigt werden, d. h. während des ersten Teils des Aktuatorhubs, wenn die Klammer lediglich zur Klammerformposition vorbewegt wird. Das auf diese Weise im Wesentlichen verschwendete Gas reduziert im Wesentlichen die Anzahl der Klammervorgänge, die von der Klammervorrichtung durchgeführt werden können, bevor sein Gasvorrat verbraucht ist. Dies verkürzt im Wesentlichen die nutzbare Lebenszeit der Klammervorrichtung, falls der Gasvorrat nicht austauschbar ist, und selbst, falls der Gasvorrat austauschbar ist, nimmt die Häufigkeit unerwünschtermaßen zu, mit der der Gasvorrat ausgetauscht werden muss.
  • Obwohl es erwünscht ist, die meisten der Funktionen der Klammervorrichtung unter Verwendung der selbstangetriebenen Elemente in der Vorrichtung automatisch auszuführen, so kann es ebenso erwünscht sein, dass die Anfangsfunktion zumindest teilweise manuell ist. Falls die Anfangsfunktion z. B. das Klemmen von Gewebe ist, wird es vorzugsweise manuell ausgelöst, so dass es langsam und genau ausgeführt werden kann und die Ergebnisse überprüft und korrigiert werden können, bevor der automatische, selbstangetriebene Abschnitt der Vorgangssequenz beginnt. Siehe z. B. die U.S. Patente Nr. 4,349,028 und 4,331,277 nach Green.
  • Entsprechend gibt es ein gegenwärtiges Bedürfnis nach einem in sich abgeschlossenen, gasangetriebenen, chirurgischen Instrument zum Treiben von chirurgischen Verschlüssen in Körpergewebe, wobei das Instrument aus leichteren Materialien hergestellt sein kann und nach dem Gebrauch weggeworfen werden kann.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Da endoskopische Prozeduren üblicher als laparoskopische Prozeduren sind, soll die vorliegende Erfindung hinsichtlich von endoskopischen Prozeduren und Vorrichtungen beschrieben werden. Der Gebrauch hierin von Ausdrücken, wie z. B. "endoskopisch", "auf endoskopische Art und Weise" und "endoskopischer Abschnitt" u. a., sollte jedoch nicht derart ausgelegt werden, um die vorliegende Erfindung auf eine Klammer- und Schneidvorrichtung zur Verwendung lediglich in Verbindung mit einem endoskopischen Rohr zu begrenzen. Im Gegensatz dazu wird angenommen, dass die vorliegende Erfindung bei einer beliebigen Prozedur Verwendung finden kann, bei der der Zugang durch einen kleinen Einschnitt begrenzt ist, einschließlich aber nicht begrenzt auf laparoskopische Prozeduren. Wie hierin verwendet sollten die Ausdrücke "Verschlüsse" und "Klammern" gleichmäßig behandelt werden, es sei denn, es wird etwas anderes ausgesagt, und der Ausdruck "Kassetteneinrichtung" sollte zumindest die Kassette selbst und Klammern oder Verschlüsse und Klammertreibelemente, die darin angeordnet sind, umfassen.
  • Die Erfindung ist unten im Anspruch 1 bestimmt. Abhängige Ansprüche beziehen sich auf bevorzugte oder optionale Merkmale.
  • Die Erfindung kann durch ein in sich abgeschlossenes, endoskopisches, chirurgisches Instrument verkörpert werden, welches zumindest teilweise bedienbar ist mit Hilfe einer pneumatischen Einrichtung, die Gas mit relativ niedrigem Druck benötigt. Vorteilhafterweise ist das chirurgische Instrument eine chirurgische Klammervorrichtung, die derart angepasst ist, um ein oder mehrere longitudinale Klammerreihen zu platzieren. Diese Vorrichtung kann ferner ein Messer zum Herstellen eines Einschnittes in Körpergewebe zwischen den Klammerreihen vorsehen. Die letztere Konfiguration kann besonders Verwendung finden beim Verbinden von zwei hohlen Organen oder beim Entfernen eines Organs, wie z. B. dem Blinddarm, der Gallenblase, etc. Wird ein Messer eingesetzt, so können Mittel vorgesehen sein zum Verhindern des Freilegens der Schneidkante desselben im Anschluss an eine Gewebeschneidprozedur.
  • Das in sich abgeschlossene, mit Gas angetriebene, chirurgische Instrument kann eine endoskopische Klammerkonfiguration aufweisen, die folgende Elemente umfasst: einen Rahmen; einen endoskopischen Abschnitt, der eine longitudinale Achse bestimmt und sich in distaler Richtung von dem Rahmen erstreckt, wobei der endoskopische Abschnitt ein längliches Gehäuse mit einem distalen Element zum Befestigen einer Kassetteneinrichtung umfasst. Die Kassetteneinrichtung umfasst eine Mehrzahl von chirurgischen Klammern, die darin gleitbar angebracht sind, und weist eine Gewebeeingriffsoberfläche auf. Ein Ambosselement ist ebenso vorgesehen und weist eine Klammerformoberfläche und ein proximales Ende auf, welches an dem länglichen Gehäuse derart befestigt ist, dass das Ambosselement zwischen einer geöffneten Position und einer geschlossenen Position bewegbar ist, so dass die Klammerformoberfläche sich in enger kooperativer Ausrichtung mit der Gewebeeingriffsoberfläche der Kassetteneinrichtung befindet. Das Instrument umfasst ferner einen Aufbau zum Bewegen des Ambosselements zwischen der geöffneten und der geschlossenen Position und einen Aufbau zum Auswerfen der chirurgischen Klammern aus der Kassetteneinrichtung, um zu bewirken, dass die Klammern in Eingriff treten und auf der Klammerformoberfläche des Ambosselementes geformt werden.
  • Ein in sich abgeschlossenes, pneumatisches System ist in dem Rahmen angeordnet und umfasst eine Versorgung von Gas mit relativ niedrigem Druck, das innerhalb eines Kanisters enthalten ist, und die mit einem pneumatischen Aktuatormechanismus verbunden ist, der eine Ventileinrichtung umfasst. Der pneumatische Aktuatormechanismus betätigt die Struktur zum Auswerfen der chirurgischen Klammern aus der Kassetteneinrichtung. Mittel sind vorgesehen zur selektiven, kontrollierten, relativen Annäherung des Kanisters und der Ventileinrichtung, um eine vorzeitige Betätigung des Instruments während des Versands zu verhindern. Das Kontrollmittel ist zwischen einer ersten Position, in der eine relative Annäherung des Kanisters der Ventileinrichtung unterbunden ist, und einer zweiten Position, in der eine relative Annäherung des Kanisters und der Ventileinrichtung erlaubt ist, bewegbar.
  • Die Klammervorrichtung wird vorzugsweise durch einen manuell betätigbaren Trigger oder andere ähnliche Kontrollelemente kontrolliert. Eine augenblickliche Betätigung des Triggers löst einen Betriebszyklus der Klammervorrichtung aus, der normalerweise automatisch ohne fortwährende Betätigung des Triggers beendet wird. Eine Sicherheitssperre kann ebenso eingesetzt werden, die mit dem Triggermechanismus zusammenwirkt, um eine versehentliche Betätigung zu verhindern. Vorzugsweise führt die Klammervorrichtung lediglich einen Betriebszyklus als Antwort auf jede Betätigung des Kontrollelements aus, ungeachtet der Zeitdauer, während der das Kontrollelement bedient wird, und jenseits der Zeit, die erforderlich ist, um einen Betriebszyklus auszulösen. Die Klammervorrichtung kann ebenso nicht einen neuen Betriebszyklus beginnen, bis der vorangegangene Zyklus beendet ist. Ein Sicherheitsmechanismus kann ebenso enthalten sein, um ein Schließen der Backen zu verhindern, falls diese nicht korrekt ausgerichtet sind oder nicht korrekt eingeführt wurden. In einem besonders bevorzugten Beispiel beginnt der Betriebszyklus nicht, es sei denn, ausreichend Gas bleibt in dem Reservoir zurück, so dass das Instrument einen vollständigen Zyklus durchführen kann. Alternativ kann der Aufbau damit versehen sein, um eine visuelle oder spürbare Indikation der Anzahl zu geben, mit der das Instrument ausgelöst worden ist und/oder mit der der Betriebszyklus nach einer gegebenen Anzahl von Auslösevorgängen gesperrt worden ist. Abdichtmittel können vorgesehen sein, um wirkungsvoller die Vorrichtung abzudichten, und um zu verhindern, dass überschüssiges Gas durch das Innere desselben gelangt.
  • In einem anderen, besonders vorteilhaften Beispiel umfasst das chirurgische Element eine Einstellstruktur, die es erlaubt, das Instrument selektiv voreinzustellen, um nach einer vorbestimmten Sequenz auszulösen, und um eine gegebene Anzahl von Klammern und/oder Klammerreihen anzutreiben.
  • Das in sich abgeschlossene, mit Gas angetriebene chirurgische Instrument kann entweder als wiederverwendbare Einheit oder als eine Einheit für den Einmalgebrauch, die danach weggeworfen wird, aufgebaut sein, oder alternativ mit einem wiederverwendbaren Griffabschnitt und wiederverwendbaren, die Klammern tragenden Kassetten gebildet sein. Das vorliegende Instrument erlaubt vorteilhafterweise dem Chirurgen, innere chirurgische Prozeduren durchzuführen, einschließlich dem Klammern und/oder dem Schneiden, indem einfach manuell das Gewebe, das zu manipulieren ist, geklemmt wird und pneumatisch die Backenelemente betätigt werden. Dies führt sowohl zu einer verbesserten Handhabbarkeit und Einfachheit der Verwendung des Instruments als auch zu einer gleichmäßigeren Betätigung der Instrumentmechanismen.
  • Weitere Merkmale des Instruments, seine Art und verschiedene Vorteile werden anhand der beigefügten Zeichnungen und der folgenden detaillierten Beschreibung ersichtlicher.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Einige Beispiele von in sich abgeschlossenen, mit Gas angetriebenen, chirurgischen Instrumenten und eine Ausführungsform der Erfindung wird im Anschluss mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen und der folgenden Beschreibung bedeutet "proximal" das dem Bediener nahegelegene Ende und "distal" das dem Bediener entfernte Ende.
  • Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines in sich abgeschlossenen, mit Gas angetriebenen, endoskopischen, chirurgischen Instruments;
  • Fig. 2 ist eine perspektivische Explosionsansicht des Rahmens und der pneumatischen Einrichtung des chirurgischen Instruments der Fig. 1;
  • Fig. 3 ist eine perspektivische Explosionsansicht des endoskopischen Abschnitts des chirurgischen Instruments der Fig. 1;
  • Fig. 3A ist eine teilweise abgeschnittene Seitenansicht der Schiebedistanzscheiben und des Flanschelements des pneumatischen Systems;
  • Fig. 4 ist eine perspektivische Explosionsansicht eines Beispiels des Ambosses und der Kassetteneinrichtung des chirurgischen Instruments der Fig. 1;
  • Fig. 5 ist eine Seitenansicht im Querschnitt entlang der Linie 5-5 der Fig. 1, die den Rahmen und die pneumatische Einrichtung in der nicht-geklemmten Position und Nicht-Ausgabeposition zeigt;
  • Fig. 6 ist eine transversale Ansicht im Querschnitt entlang der Linie 6-6 der Fig. 5, die zum proximalen Ende des Instruments hin orientiert ist und die den Rahmen und die pneumatische Einrichtung in der nicht-geklemmten Position zeigt;
  • Fig. 7 ist eine Seitenquerschnittsansicht, die den Rahmen und die pneumatische Einrichtung in der geklemmten Position und Nicht-Ausgabeposition zeigt;
  • Fig. 8 ist eine transversale Ansicht im Querschnitt entlang der Linie 8-8 der Fig. 7, die zum proximalen Ende des Instruments hin orientiert ist und die den Rahmen und die pneumatische Einrichtung in der geklemmten Position und Nicht- Ausgabeposition zeigt;
  • Fig. 9 ist eine Draufsicht im Querschnitt entlang der Linie 9-9 der Fig. 5, die den Rahmen und die pneumatische Einrichtung des chirurgischen Instruments zeigt;
  • Fig. 10 ist eine transversale Ansicht im Querschnitt entlang der Linie 10-10 der Fig. 5, die zum distalen Ende des Instruments hin orientiert ist und die einen Abschnitt des Rahmens und der pneumatischen Einrichtung zeigt;
  • Fig. 11 ist eine Seitenquerschnittsansicht, die den Rahmen und die pneumatische Einrichtung in der geklemmten und fixierten Position zeigt;
  • Fig. 12 ist eine abgeschnittene Seitenquerschnittsansicht, die den Betrieb der pneumatischen Einrichtung beim Auslösen derselben zeigt;
  • Fig. 13 ist eine abgeschnittene Seitenquerschnittsansicht entlang der Linie 13-13 der Fig. 12, die das Ventil und das Gasrohr der pneumatischen Einrichtung zeigt;
  • Fig. 14 ist eine Seitenquerschnittsansicht, die den Rahmen und die pneumatische Einrichtung eines chirurgischen Instruments zeigt, das einen einstellbaren Hubmechanismus enthält;
  • Fig. 15 ist eine abgeschnittene Seitenquerschnittsansicht eines chirurgischen Instruments, das eine Messeinrichtung zwischen dem Ventil und der Kolbeneinrichtung enthält;
  • Fig. 16 ist eine Seitenansicht eines Kanalelements;
  • Fig. 17 ist eine transversale Querschnittsansicht entlang der Linie 17-17 der Fig. 16, die zum proximalen Ende des Kanalelements hin orientiert ist;
  • Fig. 18 ist eine transversale Querschnittsansicht entlang der Linie 18-18 der Fig. 16, die zum distalen Ende des Kanalelements hin orientiert ist;
  • Fig. 19 ist eine Bodenansicht eines Ambosselements;
  • Fig. 20 ist eine Draufsicht des Ambosselements der Fig. 19;
  • Fig. 21 ist eine Seitenansicht des Ambosselements der Fig. 19;
  • Fig. 22 ist eine Draufsicht eines Kontaktstabadapters;
  • Fig. 23 ist eine Seitenansicht des Kontaktstabadapters der Fig. 22;
  • Fig. 24 ist eine Vorderansicht des Kontaktstabadapters entlang der Linie 24-24 der Fig. 22, die zum proximalen Ende des Adapters hin orientiert ist;
  • Fig. 25 ist eine Seitenquerschnittsansicht des Kassettengehäuses der Fig. 4;
  • Fig. 26 ist eine Draufsicht des in Fig. 25 gezeigten Kassettengehäuses;
  • Fig. 27 ist eine abgeschnittene Seitenquerschnittsansicht des Kassettengehäuses der Fig. 25 entlang der Linie 27-27 der Fig. 26;
  • Fig. 28 ist eine perspektivische Explosionsansicht eines weiteren Beispiels der Kassetteneinrichtung eines chirurgischen Instruments;
  • Fig. 29 ist eine perspektivische Ansicht der zusammengebauten Kassetteneinrichtung der Fig. 28;
  • Fig. 30 ist eine perspektivische Ansicht im Halbschnitt eines Ambosses und einer Kassetteneinrichtung;
  • Fig. 31 ist eine perspektivische Ansicht im Halbschnitt eines Ambosses entsprechend des Beispiels der Fig. 30;
  • Fig. 32 bis 34 sind Seitenansichten im Halbschnitt einer Betriebssequenz für den Amboss und die Kassetteneinrichtung der Fig. 30;
  • Fig. 35 ist eine perspektivische Ansicht eines weiteren in sich abgeschlossenen, mit Gas angetriebenen, chirurgischen Instruments;
  • Fig. 36 ist eine perspektivische Explosionsansicht des Griffabschnittes des in sich abgeschlossenen, mit Gas angetriebenen, chirurgischen Instruments der Fig. 35;
  • Fig. 37 ist eine perspektivische Explosionsansicht des endoskopischen Abschnittes und der Backenstruktur des in sich abgeschlossenen, mit Gas angetriebenen, chirurgischen Instruments der Fig. 35;
  • Fig. 38 und 39 sind Seitenquerschnittsansichten des Ausgebetriggers mit integraler Aussperrung in der Nicht-Ausgabe und Ausgabeposition;
  • Fig. 40 und 41 sind Seitenansichten der Kassette und des Halteraufbaus, die den Betrieb des Aufbaus der Klemmaussperrung zeigen;
  • Fig. 42 ist eine perspektivische Explosionsansicht eines weiteren Beispiels des Rahmens der chirurgischen Vorrichtung, wobei Teile entfernt sind, um einen Blockiermechanismus zum Verhindern der Betätigung der pneumatischen Einrichtung während des Versands darzustellen;
  • Fig. 43 ist eine perspektivische Ansicht des Blockiermechanismus der Fig. 42 in einer Versandposition;
  • Fig. 44 ist eine perspektivische Ansicht des Blockiermechanismus in der Fig. 42 in einer Betriebsposition;
  • Fig. 45 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 45-45 der Fig. 43, wobei die Bewegung des Gaskanisters zur Ventileinrichtung hin unterbunden ist;
  • Fig. 46 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 46-46 der Fig. 45;
  • Fig. 47 ist eine Querschnittsansicht des Rahmens entlang der Linie 47-47 der Fig. 44, wobei die Bewegung des Gaskanisters zur Ventileinrichtung hin möglich ist;
  • Fig. 48 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 48-48 der Fig. 46;
  • Fig. 49 ist eine Querschnittsansicht eines weiteren Beispiels einer Kassetteneinrichtung, wobei der Kontaktstab und die Messereinrichtung in einer proximalen Position vor der Betätigung angeordnet sind;
  • Fig. 50 ist eine Querschnittsansicht der Kassetteneinrichtung der Fig. 49, wobei der Kontaktstab und die Messereinrichtung sich in einer distalen Position befinden;
  • Fig. 51 ist eine Querschnittsansicht der Kassette der Fig. 48, wobei der Kontaktstab und die Messereinrichtung in eine Position bewegt wurden, in der das Messer nach der Betätigung nicht freigelegt ist;
  • Fig. 52 ist eine Querschnittsansicht einer weiteren Kassette, wobei der Kontaktstab und die Messereinrichtung sich in einer proximalen Position befinden;
  • Fig. 53 ist eine Querschnittsansicht der Kassette der Fig. 52, wobei der Kontaktstab und die Messereinrichtung sich in einer ersten distalen Position befinden;
  • Fig. 54 ist eine Querschnittsansicht der Kassette der Fig. 52, wobei der Kontaktstab und die Messereinrichtung sich in einer zweiten distalen Position befinden;
  • Fig. 55 ist eine Querschnittsansicht der Kassette der Fig. 52, wobei der Kontaktstab und die Messereinrichtung in eine Position bewegt sind, in der das Freilegen des Messers unterbunden ist;
  • Fig. 56 ist eine perspektivische Explosionsansicht einer weiteren Kassetteneinrichtung, die gleich einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung deswegen ist, da sie einen Mechanismus umfasst, der durch Reibung in Gewebe eingreift;
  • Fig. 57 ist eine Seitenansicht des in Fig. 56 dargestellten Gewebeeingriffmechanismus in einer ersten Nicht- Eingriffsposition; und
  • Fig. 58 ist eine Seitenansicht des in Fig. 56 dargestellten Gewebeeingriffsmechanismus in einer zweiten Gewebeeingriffsposition.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG EINIGER BEISPIELE UND EINER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • Obwohl die Prinzipien der Erfindung anwendbar auf andere Arten von in sich abgeschlossenen, mit Gas angetriebenen, chirurgischen Instrumenten sind, wird die Erfindung aus der folgenden Darstellung seiner Anwendung auf endoskopische, chirurgische Verschlussinstrumente von der Art, wie sie z. B. in Green et al., U.S. Patent 5,040,715, gezeigt ist, verständlich.
  • Wie in Fig. 1 gezeigt, umfasst ein abgeschlossenes, mit Gas angetriebenes, endoskopisches, chirurgisches Instrument 50 einen Rahmen 52 und einen endoskopischen Abschnitt 54. Ein Amboss 56 und eine Kassetteneinrichtung 58 sind an einem distalen Ende 60 des endoskopischen Abschnitts 54 angebracht und sind vorzugsweise mit anderen Amboss- Kassetteneinrichtungen austauschbar (wie im Anschluss detaillierter beschrieben wird), um eine große Anzahl von chirurgischen Verschließverfahren bei Bedarf auszuführen.
  • Der Amboss 56 und die Kassetteneinrichtung 60 werden manuell mit Hilfe eines Gelenkgriffes 62 in dem Rahmen 52 bedient. Dieser Griff 62 steht mit dem Amboss 56 mit Hilfe einer in dem endoskopischen Abschnitt 54 angeordneten Verbindung in Verbindung, so dass, wenn der Griff 62 von seiner offenen Position (Fig. 1) zu einer geschlossenen Position (Fig. 7) bewegt wird, der Amboss 56 zur Kassetteneinrichtung 58 hin bewegt wird. Diese Funktionsweise wird im Detail unten beschrieben.
  • In Bezug nun auf die Fig. 2 ist eine perspektivische Explosionsansicht des Rahmens und des pneumatischen Systems gezeigt. Der Rahmen 52 umfasst eine erstes Gehäuseelement 64 und ein zweites Gehäuseelement 66, das ein im Allgemeinen mit 68 angedeutetes, pneumatisches System umschließt. Der Gelenkgriff 62 ist drehbar an einem distalen Ende desselben mit dem Klemmrohr 70 am Drehpunkt 72 verbunden. Die longitudinalen Nuten 74 sind sowohl im ersten als auch zweiten Gehäuseelement 64, 66 benachbart dem Drehpunkt 72 gebildet, die gleitend die Formshuttles aufnehmen, die an dem Griff 62 bei 72 angebracht sind. Die Formshuttles 76 sind drehbar an beiden Seiten des Drehpunktes 72 am distalen Ende des Griffes 62 verbunden und dienen dazu, das distale Ende des Griffes 62 in longitudinaler, distaler Richtung beim Zusammendrücken des Griffes zu führen.
  • Ein Paar von Gelenkverbindungen 78 verbinden einen Zwischenabschnitt des Griffes 62 mit einem Paar von Vorsprüngen 80, die auf einer oberen Oberfläche der Gehäuseelemente 64 bzw. 66 gebildet sind. Eine Griffrückholfeder 82 erstreckt sich zwischen dem Griff 62 und den Gehäuseelementen 64, 66 mit Hilfe von Federverankerungsstiften 84, von denen einer im Griff 62 und der andere sich zwischen den Vorsprüngen 80 erstreckt, die ebenso dazu dienen, um die Gelenkverbindungen 78 mit den Vorsprüngen 80 drehbar zu verbinden. Diese Feder 82 trägt dazu bei, den Griff 62 von seiner geschlossenen Position zu seiner geöffneten Position zurückzukehren.
  • Das proximale Ende des Griffes 62 ist vorzugsweise diagonal weg von den Gehäuseelementen 64, 66 gebildet, um so dem Chirurg zu ermöglichen, den Griff 62 von seiner geschlossenen Position auf einfachere Weise freizugeben. Dies wird dadurch erzielt, indem die Hand unter das proximale Ende des Griffes platziert und angehoben wird. Ein speziell beschaffener oder gezackter Abschnitt 86 kann vorteilhafterweise an einer unteren Oberfläche des proximalen Endes des Griffes 62 gebildet sein, um die Griffigkeit des Griffes 62 zu verbessern.
  • Das pneumatische System 68 ist vollständig innerhalb der Gehäuseelemente 64, 66 enthalten und umfasst einen Behälter 88 von Gas mit relativ niedrigem Druck, der darin auf longitudinal gleitbare Weise angebracht ist. Der Gasdruck in dem Behälter 88 während des Betriebs der Klammervorrichtung beträgt typischerweise weniger als 14·10&sup5; Pa (200 p.s.i.g.) und liegt vorzugsweise im Bereich von ungefähr 5, 5·10&sup5; Pa (80 p.s.i.g.) bis ungefähr 10·10&sup5; Pa (160 p.s.i.g.). Jedes geeignete, ungiftige Gas kann verwendet werden, einschließlich, aber nicht beschränkt auf halogenisierte Kohlenwasserstoffe, die gasförmig bei Zimmertemperatur sind, z. B. fluorinierte Kohlenwasserstoffe, wie z. B. Freon 12, oder chlorierte Kohlenwasserstoffe, wie z. B. Freon 152A. Der Behälter 88 gibt das Gas, welches unter einem relativ niedrigen Druck steht, durch den Schaft 90, das Ventil 92 und das Gasrohr 94 aus, wenn der Ausgabetrigger 96 niedergedrückt ist. Die Feder 97 ist zwischen dem Containerbehälter 88 und dem Ventil 92 positioniert und dient dazu, den Behälter 88 vom Ventil 92 fern zu halten. Das Ventil 92 ist innerhalb der Gehäuseelemente 64, 66 angebracht und ist in longitudinaler Richtung mit Hilfe der Madenschraube 93 (Fig. 13) einstellbar. Dieses Merkmal ermöglicht es, die Position des Ventils 92 in longitudinaler Richtung zwischen einem distalen Ende und dem proximalen Ende des Schaftes 90 zu verändern, um Variationen auf Seiten der Hersteller bezüglich der Länge der Behälter 88 zu kompensieren.
  • Ein pneumatisches Betätigungselement 98 ist oberhalb des Behälters 88 innerhalb der Gehäuseelemente 64, 66 angeordnet. Das Betätigungselement 98 umfasst einen pneumatischen Zylinder 100, der durch gegenüberliegende Stifte 99 an Ort und Stelle gehalten wird, und der an seinem proximalen Ende mit Ausnahme der Hülse 102 verschlossen ist und am distalen Ende geöffnet ist, als auch einen pneumatischen Kolben 104, der für die Hin- und Herbewegung in dem Zylinder 100 parallel zur longitudinalen Achse des endoskopischen Abschnittes 54 befestigt ist. Der Zylinder 100 weist vorzugsweise einen kreisförmigen, transversalen Querschnitt auf, andere Formen arbeiten jedoch genauso zufriedenstellend.
  • Der Kolben 104 ist pneumatisch mit dem Zylinder 100 über einen O-Ring 106 abgedichtet, der aus Polyäthylen oder dergleichen geformt ist. Das von dem Behälter 88 ausgegebene Gas wird dem pneumatischen Betätigungselement 98 über das Gasrohr 94 zugeführt, welches das Gas in den Zylinder 100 über die Hülse 102 hinter dem Kolben 104 einlässt, um den Kolben 104 in distaler Richtung in dem Zylinder zu bewegen. Das distale Ende des Kolbens 104 kann mit dem Auslösemechanismus der chirurgischen Vorrichtung in Eingriff treten, wie im Anschluss detailliert beschrieben werden wird.
  • Mit Bezug auf die Fig. 2, 5 und 7 ist der Auslösetrigger 96 drehbar an einem proximalen Ende des Gehäuseelements 64, 66 durch einen Drehstift 108 befestigt. Die Feder 110 befindet sich benachbart zu dem Stift 108 und dient dazu, den Auslösetrigger 96 in proximaler Richtung in die Vorauslöseposition vorzuspannen. Ein Triggerstab 112 erstreckt sich in distaler Richtung longitudinal von dem Auslösetrigger 96, um mit dem Kolbengleitelement 114 in Eingriff zu treten, das sich in einem unteren Abschnitt des Kolbens 104 befindet. Das Kolbengleitelement 114 umfasst einen im Wesentlichen U-förmigen Kanal, der in eine entsprechende Nut 116 passt, die in dem Kolben 104 gebildet ist. Das Kolbengleitelement 114 ist in proximaler Richtung über eine Feder 118 federgelagert und umfasst einen transversalen Vorsprung 120 an einem distalen Ende desselben, der mit dem distalen Ende des Triggerstabs 112 in Eingriff tritt.
  • Mit Bezug nun auf die Fig. 2 und 5 bis 11 und ursprünglich auf die Fig. 2, 5 bis 8 und 11 ist ein Kipphebel 120 drehbar auf einem transversalen Gleitstift 122 befestigt und ist für die transversale Bewegung relativ zu dem Gleitstift 122 zwischen einer Eingriffsposition vor dem Auslösen (Fig. 7 bis 9) und einer freigegebenen Position, wenn der Gelenkgriff 62 geöffnet ist (Fig. 5 und 6), befestigt. Ein Kontaktgleitelement 124 ist vertikal in dem ersten Gehäuseelement 64 für die Hin- und Herbewegung zwischen einer oberen und einer unteren Position (Fig. 6 bzw. 8) befestigt und dient dazu, den Kipphebel 120 zwischen der Eingriffsposition (Fig. 8) und der freigegebenen Position (Fig. 6) zu bewegen. Bis der Gelenkgriff 62 geschlossen ist, und das Kontaktgleitelement 124 den Kipphebel 120 in die Eingriffsposition bewegen hat, kann das Instrument 50 nicht ausgelöst werden.
  • Das Kontaktgleitelement 124 ist normalerweise in seiner oberen freigegebenen Position über die Kontaktgleitelementfeder 126 vorgespannt, die in einer vertikalen Nut 128 des ersten Gehäuseelementes 64 (Fig. 5 und 6) befestigt ist. In dieser oberen Position erstreckt sich das Kontaktgleitelement 124 nach oben jenseits des ersten Gehäuseelements 64 (Fig. 6), um den Gelenkgriff 62 in Eingriff zu bringen, während er in eine geschlossene Position (Fig. 7 und 8) bewegt wird. Das Kontaktgleitelement 124 umfasst des Weiteren eine Kontaktoberfläche 130, die in Kontakt mit einer entsprechenden Kontaktoberfläche eines Kontaktblockes 132 steht, der auf dem Gleitstift 122 befestigt ist. Der Kontaktblock 132 ist gegen das Kontaktgleitelement 124 durch die Gleitfeder 134 gespannt und bewegt den Kipphebel 120 in transversaler Richtung auf dem Gleitstift 122 zwischen einer Eingriffsposition und einer freigegebenen Position. Mit Bezug auf Fig. 8, während der Gelenkgriff 62 zu den Gehäuseelementen 64, 66 in Richtung des Pfeils 135 hin zusammengedrückt wird, kontaktiert er das Kontaktgleitelement 124 und bewegt es nach unten, was dazu führt, dass die Kontaktoberfläche 130 den Kontaktblock 132 und den Kipphebel 120 in transversaler Richtung in eine Eingriffsposition parallel zum Kolben 104 bewegt.
  • Mit Bezug auf die Fig. 5, 7 bis 9 und 11 ist der Kipphebel 120 mit dem Kolbengleitelement 114 angeordnet, wenn der Gelenkgriff 62 vollständig zusammengedrückt worden ist (Fig. 7-9), und kann drehbar um den transversalen Gleitstift 122 bewegt werden, um mit der Schieberscheibe 136 am distalen Ende des Behälters 88 in Eingriff zu treten. Befindet sich das Instrument in der Klemmkonfiguration, so bewegt das Drücken des Auslösetriggers 96 den Triggerstab 112 distal in longitudinaler Richtung, was dazu führt, dass das Kolbengleitelement 144 in Eingriff tritt und den Kipphebel 120 dreht, was umgekehrt die Schieberscheibe 136 in Eingriff bringt und den Behälter 88 in longitudinaler Richtung in Kontakt mit dem Ventil 92 bewegt, um Gas auszugeben und den Kolben 104 in distaler Richtung zu bewegen (siehe Fig. 11, 12 und 13).
  • Während der Kolben 104 sich in distaler Richtung bewegt, bleibt der Kipphebel 120 in seiner gedrehten Auslöseposition durch den Kontakt mit der Bodenoberfläche des Kolbens 104. Eine Lücke 138 ist in der Bodenoberfläche des Kolbens 104 in der Nähe des proximalen Endes desselben gebildet, wobei die Lücke wirkungsvoll das Lösen des Kipphebels 120 von dem Kolben 104 ermöglicht und ihn zurück in eine Position dreht, in der der Behälter 88 von dem Eingriff mit dem Ventil 92 freigegeben ist, was den Gasfluss in den pneumatischen Zylinder 100 beendet.
  • Die Rückholfedern 140, 142, die in dem endoskopischen Abschnitt 54 angeordnet sind, treiben den Kolben 104 zurück in seine ursprüngliche Vorauslöseposition. Eine Kontaktoberfläche 144 ist in einem distalen Ende der Lücke 138 gebildet und bewirkt, dass der Kipphebel 120 sich transversal aus dem Eingriff mit dem Kolben 104 bewegt, während er in proximaler Richtung zurückkehrt, und der Kipphebel 120 sich in seine ursprüngliche Vorauslöseposition bewegt (Fig. 7).
  • Die Fig. 14 zeigt ein alternatives Beispiel, das einen Einstellmechanismus 146 enthält, was die selektive Einstellung des Instruments 148 ermöglicht, um die Länge der Auslöse- und Rückholhübe des Kolbens 150 zu ändern. Dieses vorteilhafte Merkmal ermöglicht dem Bediener, eine vorbestimmte Länge von Klammern unter Verwendung eines einzigen Instruments wahlweise abzufeuern bzw. auszugeben. Falls der Bediener eine Klammerkassetteneinrichtung mit sechs Klammerreihen installiert, von denen jede Reihe eine longitudinale Länge von 60 mm aufweist, ist z. B. das Instrument unter Verwendung des Einstellmechanismus 146 bereit, die Klammern in der gesamten Länge der Kassette abzufeuern. Kassetten mit einigen kürzeren Klammern können eingeführt und abgefeuert werden, abhängig vom Bedarf des Bedieners.
  • Der in Fig. 14 gezeigte Einstellmechanismus 146 umfasst einen Riemen 152, der um ein Paar von longitudinal angeordneten Riemenscheiben 154, 156 läuft. Eine erste Verbindungsstange 158 bringt den oberen Abschnitt des Riemens 152 in Eingriff und erstreckt sich zu einem Spalteinstellelement 160, das gleitbar in dem Kolben 150 positioniert ist. Eine zweite Verbindungsstange 162 bringt den unteren Abschnitt des Riemens 152 in Eingriff und erstreckt sich zu einem gleitbaren Kolbenanschlag 164, der innerhalb des pneumatischen Zylinders 100 angeordnet ist.
  • Der Riemen 152 kann entweder im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn durch den Drehknopf 166, der in dem Gehäuse 172 zwischen den Riemenscheiben 154 und 156 angeordnet ist, gedreht werden. Dies ermöglicht dem Bediener, den Auslösehub des Instruments 148 im Voraus auszuwählen. Wird der Riemen 152 z. B. entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, so wird der Auslösehubkolbenanschlag in proximaler Richtung durch die zweite Verbindungsstange 162 getrieben, und der Spalt 168, in dem der Kipphebel 120 sich von dem pneumatischen Betätigungselement 98 löst, wird entsprechend vergrößert. Dies ermöglicht dem Bediener, kürzere Klammerreihen ohne Wechseln der Kassetteneinrichtungen abzufeuern. Andererseits, wird der Riemen 152 im Uhrzeigersinn gedreht, so wird der Auslösehub bzw. Feuerhub progressiv verlängert, was dem Bediener ermöglicht, bis zur gesamten Länge der Klammerreihen in der Kassetteneinrichtung abzufeuern.
  • In dem in Fig. 14 gezeigten Instrument 148 kann der Auslösehub voreingestellt sein, um entweder 30 mm oder 60 mm Klammerreihen von einer 60 mm langen Kassetteneinrichtung abzufeuern. Diese voreingestellten Positionen entsprechen den Kontaktstiften 186 bzw. 170, die dazu dienen, die erste Verbindungsstange 158 von dem Riemen 152 zu lösen, so dass der Riemen 152 nicht während des Auslösehubs des pneumatischen Betätigungselements 98 gedreht wird.
  • Mit Bezug nun auf die Fig. 15 umfasst das pneumatische System einen Drucksensor 174, der parallel zwischen dem Ventil 92 und dem pneumatischen Zylinder 100 angeordnet ist, um das von dem Behälter 88 zu dem Zylinder 100 zugeführte Gas wahrzunehmen und/oder zu regulieren. Während den chirurgischen Prozeduren, die das Antreiben von chirurgischen Verschlüssen beinhalten, und insbesondere, wo ein Messer verwendet wird, um verschlossenes Gewebe zu teilen, ist es wichtig, dass, wenn der Trigger gedrückt ist, genügend Gas in dem Behälter 88 zurückbleibt, um einen gesamten Kolbenfeuerhub auszuführen. Falls nicht genügend Gas zur Verfügung stehen würde, könnte der Kolben nicht in der Lage sein, eine erwünschte Länge von Gewebe zu verschließen und/oder zu teilen, was ein Wiederholen der Prozedur notwendig machen würde. Der Drucksensor 174 dient dazu, um die Gasmenge, die notwendig ist, um den erwünschten Kolbenhub zu erzielen, im Voraus abgemessen wird, bevor eine Aktivierung stattfindet, um den Gasfluss in dem pneumatischen Zylinder 100 zuzulassen, der den Kolben 104 antreibt.
  • Es ist ebenso vorgesehen, dass ein Gegenmechanismus enthalten sein kann, der in Verbindung mit dem pneumatischen System 98 arbeitet, um die Anzahl von Auslösevorgängen zu beobachten, denen das Instrument ausgesetzt worden ist. Diese Anzahl kann visuell dem Bediener angezeigt werden, so dass z. B. nach einer gegebenen Anzahl von Auslösevorgängen das Instrument überholt oder ersetzt werden kann. Auf ähnliche Weise, wo eine relativ kleine Anzahl von Auslösevorgängen aus einem einzigen Gasbehälter erhältlich ist, hilft dieser Gegenmechanismus dem Bediener beim Erkennen, wann der Behälter nahezu leer ist. In einem besonders erwünschenswerten Beispiel kann der Gegenmechanismus mit einem Aussperrmechanismus kombiniert werden, der den Auslösemechanismus nach einer vorausgewählten Anzahl von Auslösevorgängen sperrt.
  • Wie in Fig. 15 zu sehen ist, wird nach Drücken des Auslösetriggers 96 Gas von dem Behälter 88, wie im Wesentlichen oben beschrieben ist, ausgegeben. Nachdem das Gas den Schaft 90 verlassen hat und durch die Düse 92 hindurchgelangt ist, kontaktiert das Gas jedoch die Druckplatte 176. Die Druckplatte 176 ist mit Hilfe einer Feder 178 voreingestellt, um die Öffnung 180 solange geschlossen zu halten, bis ein vorbestimmter Gasdruck an der Druckplatte 176 aufgebaut ist. Ist dieser Schwelldruck aufgebaut, so bewegt sich die Druckplatte 176 aus dem Kontakt mit der Öffnung 180, was dazu führt, dass das Gas hierdurch und in den pneumatischen Zylinder 100 gelangen kann, um den Kolben 104 in distaler Richtung anzutreiben. Im Falle, dass nicht genügend Gas zur Verfügung steht, um diesen Schwelldruck zu erreichen, blockiert die Druckplatte 176 weiterhin die Öffnung 180, und das Instrument kann nicht ausgelöst werden.
  • Mit Bezug nun auf die Fig. 3 ist ein endoskopischer Abschnitt 54 in Explosionsansicht gezeigt. An einem proximalen Ende ist der Kolben 104 longitudinal durch ein Klemmrohr 70 hin- und herverschiebbar und erstreckt sich in das proximale Ende des Mantelrohres 182. Das distale Ende des Kolbens 104 ist mit einem Anbringflansch 184 versehen, wobei auf dem Flansch 184 eine Mehrzahl von Schiebescheiben 186 angebracht sind. Diese Schiebescheiben 186 weisen einen im Wesentlichen verkürzten, kegelstumpfförmigen Querschnitt auf und sind aus einem elastischen Material hergestellt, wie z. B. kommerziell erhältlicher Federstahl oder rostfreier Stahl vom Typ 30.
  • Diese Scheiben sind typischerweise als "Belleville Spring Washers" bekannt, die über "SPEC Associated Spring Raymond, Barnes Group Inc. " erhältlich sind. Diese Scheiben sind speziell für hohe Belastungen in kleinen Räumen geeignet und können in variierenden Sequenzen kombiniert werden, um eine Anzahl von lasttragenden Möglichkeiten zu erzielen. In dem Beispiel der Fig. 3 wird eine Gesamtzahl von 12 Schiebescheiben, im Wesentlichen wie in Fig. 3A gezeigt, verwendet, mit jeweils zwei Scheiben, die in sechs gegenüberliegenden Sets angeordnet sind. Eine Federhaltescheibe 188 ist ab dem Flansch 184 distal von den Schiebescheiben 186 angeordnet und dient dazu, die proximalen Enden der inneren und äußeren Rückholfedern 140 und 142 in Eingriff zu bringen. Eine Sicherungsscheibe 189 hält die Scheiben auf dem Flansch 184.
  • Der Anbringflansch 184 weist eine abgeschrägte, distale Spitze auf und ist derart ausgestaltet und bemessen, um zwischen den proximalen Fingern 190 und dem Kanal 192 aufgenommen zu werden.
  • Wie in den Fig. 3 und 16-18 gezeigt ist, ist der Kanal 192 ein länglicher Aufbau, der gleitbar in dem endoskopischen Abschnitt 54 für die longitudinale Hin- und Herbewegung darin angebracht ist. Wie bereits erwähnt weist der Kanal 192 Finger 190 an einem proximalen Ende desselben auf, um den Anbringflansch 184 des Kolbens 104 aufzunehmen. An einem distalen Ende des Kanals 192 ist eine Gabel 194 vorgesehen, die einen Schlitz 196 dazwischen bestimmt. Die Gabel 194 weist ein Paar von gegenüberliegenden, geneigten Oberflächen 198 bzw. 200 auf, deren Zweck im Detail im Anschluss beschrieben werden wird. Proximal von der Gabel 194 befindet sich eine daran angrenzende Struktur 202, die sich bis unterhalb der untersten Abmessung der Gabel 194 erstreckt.
  • Mit Bezug zurück auf die Fig. 3 ist eine Verlängerungshülse 204 innerhalb des Mantelrohres 182 angeordnet und ist an einem proximalen Ende desselben angebracht, um das Rohr 70 zu klemmen. Ein Abdichtelement 206 ist an dem Flansch 208 des Klemmrohres 70 angebracht und dient dazu, auf dichtende Weise den Rahmen 52 des Instruments 50 von dem endoskopischen Abschnitt 54 zu isolieren. Die inneren und äußeren Rückholfedern 142 bzw. 140 sind innerhalb des oberen Verlängerungsabstandsstückes 210 und des unteren Verlängerungsabstandsstückes 212 enthalten, die umgekehrt innerhalb der Verlängerungshülse 204 angebracht sind. Die Federhaltescheibe 188 stößt an die proximalen Enden der inneren und äußeren Rückholfedern 142 und 140 an, und wenn das Instrument ausgelöst wird, überträgt es die Energie der zusammengedrückten Federn 142, 140 auf den Kolben 104, der zu seiner Position vor dem Auslösen zurückkehrt.
  • Die Haltestruktur 214 ist ebenso innerhalb der Verlängerungsabstandsstücke 210, 212 angeordnet und dient dazu, um den Amboss und/oder die Kassetteneinrichtungen in dem Instrument 50 lösbar aufzunehmen. Die Haltestruktur 214 ist innerhalb der Verlängerungsabstandsstücke 210, 212 durch transversale Halteschlüssel 216 gehalten. Eine Ambossrückholfeder 218 ist an einem unterseitigen Abschnitt der Haltestruktur 214 angebracht und hilft, den Amboss innerhalb des Instrumentes zu halten.
  • Eine Hülseineinrichtung, die im Allgemeinen durch 220 angezeigt ist, ist an den entsprechenden distalen Enden der Verlängerungshülse 204 und den Verlängerungsabstandsstücken 210, 212 angebracht. Diese Einrichtung 220 umfasst ein vorderes Hülsenrohr 222, ein Hülsenrohrabstandsstück 224 und ein hinteres Hülsenrohr 226, von denen jedes Kontaktvorsprünge 268, 270 aufweist, die an Innenoberflächen darin, wie im Anschluss detailliert beschrieben werden wird, gebildet sind.
  • In den Fig. 1 bis 3 ist der endoskopische Abschnitt 54 relativ zu dem Rahmen 52 mit Hilfe eines Drehknopfes 228 (Fig. 1 und 2) drehbar. Dieser Drehknopf 228 besitzt die Form einer abgekürzten, kegelstumpfförmigen Struktur mit einer Bohrung, die derart bemessen ist, um ein proximales Ende des Hülsenrohrs 182 aufzunehmen. An einem proximalen Ende des Knopfes 228 kann eine Rändelung 229 vorgesehen sein, um die Drehung zu erleichtern. Ist der Knopf mit dem Hülsenrohr 182 verbunden, so bewirkt die Drehung des Knopfes 228 eine Drehung des distalen Arbeitsendes des Instrumentes.
  • Mit Bezug nun auf die Fig. 4 und 19-27 ist ein Amboss 230 und eine Kassetteneinrichtung, die allgemein durch 232 angezeigt ist, dargestellt. Der Amboss 230 ist ein längliches Stück, das in dem Halter 214 mit Hilfe von proximalen Beinen 250 befestigt ist. An seinem distalen Ende weist der Amboss 230 eine Ambossplatte 236 mit einer Oberfläche 238 auf, die mit dem Gewebe in Kontakt tritt und klammerformende Vertiefungen 240 aufweist (siehe Fig. 19). An seinem proximalen Ende ist der Amboss 230 mit einer oberen Kontaktoberfläche 242 und einer Sperroberfläche 244 versehen, wobei die Oberflächen mit einer entsprechenden oberen bogenförmigen Kontaktoberfläche 246, die in dem vorderen Hülsenrohr 222 gebildet ist, in Eingriff gebracht werden kann. Die transversal sich gegenüberliegenden Vorsprünge 248 sind auf den Beinen 250 an dem proximalen Ende des Ambosses 230 gebildet und sehen einen Angriffspunkt für den Amboss 230 vor, der zwischen einer geöffneten und geschlossenen Position durch die Wechselwirkung der Kontaktoberfläche 242, der Sperroberfläche 244 und der oberen bogenförmigen Kontaktoberfläche 246 des Hülsenrohres 222 zu verschieben ist. Vorzugsweise ist der Krümmungsradius der oberen bogenförmigen Kontaktoberfläche 246 kürzer als der Krümmungsradius der Kontaktoberfläche 242 und gleich dem Krümmungsradius der Sperroberfläche 244. Diese Konfiguration verhindert das Biegen der Kontaktoberfläche 246 des Hülsenrohres 222 und eine seitliche Bewegung des Ambosses, während er in eine geschlossene Position verschoben wird.
  • Die Ambossplatte 20 weist ebenso eine longitudinale mittlere Nut 252 auf, um das Hindurchführen eines Messers 254 zu ermöglichen. Der Amboss 230 ist des Weiteren mit parallelen Ausrichtungsoberflächen 256 versehen, die unterhalb der Kontaktoberfläche 242 angeordnet sind. Diese Ausrichtungsoberflächen sind derart bemessen, um außerhalb der Vorsprünge 258 auf dem Kassettengehäuse 260 beim Schließen des Ambosses 230 zu passen. Der Eingriff der Ausrichtungsoberflächen 256 und der entsprechenden Vorsprünge 258 des Kassettengehäuses 260 dient dazu, um genauer und sicherer den Amboss 230 und das Kassettengehäuse 260 beim Verschließen auszurichten. Eine weitere visuelle Bestätigung der Ausrichtung ist durch ein Paar von parallelen longitudinalen Vertiefungen 262, die in dem distalen Ende des Ambosses 230 gebildet sind, erleichtert. Diese Vertiefungen 262 ermöglichen dem Chirurgen, die verschlossene Struktur des Ambosses 230 und der Kassetteinrichtung 232 zu betrachten, um eine genaue longitudinale Ausrichtung derselben zu bestätigen.
  • Ferner, wie in Fig. 21 gezeigt ist, schneidet die horizontale Ebene, die durch die Gewebekontaktoberfläche 238 gebildet ist, die horizontale Ebene, die durch den Kontaktabschnitt des proximalen Endes des Ambosses 230 gebildet ist, unter einem stumpfen Winkel "a". Diese Winkelorientierung überhöht den Amboss 230 und balanciert die Schließkraft, die durch den Amboss 230 auf das eingefangene Gewebe aufgebracht wird.
  • Die erste und zweite Kontaktoberfläche 264 bzw. 266 sind in einem Seitenwandabschnitt des proximalen Endes des Ambosses 230 gebildet. Diese Kontaktoberflächen treten mit den Kontaktvorsprüngen 268 bzw. 270 in Eingriff, die den inneren, gegenüberliegenden Seitenwänden der Hülsenrohreinrichtung 220 gebildet sind. Der Amboss 230 wird in die Hülsenrohreinrichtung 220 eingeführt, und die Vorsprünge 248 treten mit der Haltestruktur 214 in Eingriff und bringen die Kontaktoberflächen 264 und 266 in eingreifbare Ausrichtung mit den Kontaktvorsprüngen 268 und 270. Die Kassetteneinrichtung 232, die im Anschluss im Detail beschrieben werden wird, wird fest in die Hülsenrohreinrichtung 220 eingeführt und bleibt relativ zum Amboss 230 stationär.
  • Während der Herstellung des Ambosses 230 kann der Ambossrohling vorteilhafterweise durch Metallspritzgießen gebildet sein, und anschließend, wie unten beschrieben, geprägt und beschichtet werden. Eine große Anzahl von Klammern und Verschlüssen kann mit der vorliegenden Vorrichtung verwendet werden. In einem bevorzugten Beispiel zur Verwendung mit Titanverschlüssen ist festgestellt worden, dass das Formen der Verschlüsse in den klammerformenden Vertiefungen 240 dadurch erleichtert ist, indem eine harte, relativ glatte Oberfläche auf dem klammerformenden Abschnitt des Ambosses 230 aufgetragen ist. Das bevorzugte Verfahren zur Auftragung dieser Oberfläche ist das autokatalytische Beschichten, wobei die Oberfläche aus einer Metalllegierung, wie z. B. Nickel, Gold, Silber, Titannitrid oder Chrom, gebildet wird. Wird Nickel verwendet, liegt die Dicke der aufgetragenen Oberfläche vorzugsweise im Bereich von 2,54 um bis 51 um (100 u-2000 u), wobei eine optimale Dicke zwischen 5,1 um-12,7 um (200 u-500 u) beträgt. Bereiche für andere Legierungen können, abhängig von ihren inhärenten Charakteristika, variieren.
  • Wird Nickel aufgetragen, so ist das bevorzugte Verfahren ein stromloses Beschichtungsverfahren, das die Schritte umfasst: Elektro-Reinigen des Ambosses in einem cyanidhaltigen Reiniger; Umkehren der Polarität bei vorbestimmten Intervallen, vorzugsweise ungefähr jede 10-15 Sekunden bei einer Stromdichte von ungefähr 540 A/m² (50 amps(ft²); gründliches Spülen; Spülen in einer Lösung, die eine starke Säure enthält, vorzugsweise 20% HCL, und mehrmaliges Eintauchen; Eintauchen des Ambosses in einen NiCL-Vorecktank zum Beschichten, vorzugsweise für zwei bis vier Minuten bei einer Stromdichte von ungefähr 540 A/m² (50 amps/ft²); Spülen; und Eintauchen des Ambosses in ein autokatalytisches Nickelbad, vorzugsweise Enthone 418 oder 431, für einen Zeitraum, der ausreichend ist, um die erwünschte Beschichtungsdicke zu erzielen. Bei einer Abscheidungsrate von 12,7 um/h (0,0005 inch/h) ist z. B. eine Zeit von 30 bis 40 Minuten erforderlich, um eine Dicke von ungefähr 7,6 um + 1,3 um (300 u ± 50 u) zu erzielen. Andere Beschichtungsverfahren sind ebenso denkbar, einschließlich Aufdampfen etc.
  • In den Fig. 4 und 22-27 ist eine austauschbare Kassetteneinrichtung 232 entsprechend der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Kassetteneinrichtung 232 umfasst: ein Kassettengehäuse 260; eine Kassette 272 mit einer Mehrzahl von Schiebern 274 und Klammern 276, die longitudinal darin angeordnet sind; und eine Mehrzahl von Kontaktstäben 278, die entfernbar in einem Kontaktstabadapter 280 angeordnet sind, und ein Kontaktstabausrichtungselement 282 als auch ein Messer 254, das in dem Kontaktstabadapter 280 befestigt ist.
  • Speziell in Bezug auf die Fig. 25-27 umfasst das proximale Ende des Kassettengehäuses 260 einen im Wesentlichen länglichen Kanal mit halbkreisförmigem Querschnitt, der einen vorderen und hinteren Abschnitt 284 bzs. 286 aufweist. Ein transversaler Sperrschlitz 288 ist im hinteren Abschnitt 286 gebildet und dient dazu, um mit der Haltestruktur 214 in Eingriff zu treten und diese zu halten. Beim Einführen in die Hülsenrohreinrichtung wird das vordere Ende der Haltestruktur 214 durch den hinteren Abschnitt 286 des Kassettengehäuses 260 vorgespannt, bis die Haltestruktur 214 mit dem Sperrschlitz 288 in Eingriff tritt.
  • Ein im hinteren Bereich befindlicher Vorsprung 290 ist auf dem Boden des Kassettengehäuses 260 gebildet. Die Funktion dieses Vorsprungs 290 wird im Detail im Anschluss beschrieben. Vor dem Vorsprung 290 befindet sich eine Bohrung 292, die den Scherstift 294, der auf dem Kontaktstabadapter 280 (Fig. 22-24) gebildet ist, aufnimmt. Zwei Crimps 296 sind in gegenüberliegenden Seitenwänden des hinteren Abschnittes des proximalen Endes des Kassettengehäuses vorgesehen. Diese Crimps 296 sehen eine Reibungspassung mit dem Kontaktstabadapter 280 vor.
  • Der vordere Abschnitt 84 des proximalen Endes des Kassettengehäuses 260 weist Vorsprünge 258 auf, die beim Verschließen der Kassetteneinrichtung 232 und des Ambosses 230 in Kontakt mit den Ambossausrichtungsoberflächen 256, wie oben beschrieben, treten und mit diesen ausgerichtet werden.
  • Das distale Ende des Kassettengehäuses 260 umfasst einen Kanalaufbau mit im Wesentlichen rechtwinkligem Querschnitt. Das distale Ende bildet den Kassettenaufnahmeabschnitt und ist derart bemessen, um die Kassette 272 darin aufzunehmen. Die Bohrungen 298 und der Vorsprung 300 dienen dazu, die Stifte und Bohrungen entsprechend in der Kassette 272 in Eingriff zu bringen, um so die Kassette 272 innerhalb des Kassettenaufnahmeabschnittes des Kassettengehäuses 260 auszurichten und zu halten.
  • Mit Bezug auf die Fig. 26 werden der Kassettenaufnahmeabschnitt in dem distalen Ende des Kassettengehäuses 260 und das proximale Ende des Kassettengehäuses 260 unter einem stumpfen Winkel verbunden, der durch den Schnitt der horizontalen Ebenen des proximalen und distalen Endes des Kassettengehäuses 260 bestimmt ist. Diese Winkelanordnung dient dazu, die Kassetteneinrichtung konvex auszubilden und erleichtert sowohl das genaue Schließen und die Ausrichtung der Backenelemente als ein sicheres Halten von Gewebe.
  • Die Kassette 272 umfasst eine longitudinale Nutstruktur 302 zum Aufnehmen und Führen des Messers 254 und eine Mehrzahl von Schiebern 274, die an die Klammern 276 anstoßen. Die Klammern 276 sind vorteilhafterweise in sechs longitudinalen Reihen angeordnet, wobei sich drei Reihen auf jeder Seite der Nutstruktur 302 befinden.
  • Zwei Paare von longitudinalen Schlitzen sind in dem Kassettengehäuse 260 gebildet und sind derart angepasst, um ein Paar von Zweifach-Kontaktstäben 278 darin aufzunehmen. Jedes Paar von Kontaktstäben dient dazu, um die drei entsprechenden longitudinalen Reihen von Klammern zu verschieben. Ferner erstrecken sich die zwei Paare von longitudinalen Schlitzen bis zum Ende der Kassette 232.
  • Kontaktstäbe 278 sind mit einer Kontaktoberfläche 304 in einem oberen distalen Ende desselben, und eine überhängende Schulter 306 mit einer vertikalen Oberfläche 308 in einem unteren distalen Ende vorgesehen. Diese überhängende Schulter 306 ist derart bemessen, dass sie sich in die longitudinalen Schlitze erstreckt, bis zu einem Punkt, bei dem die vertikale Oberfläche 308 der überhängenden Schulter 306 nach unten abfällt und an die vordere Kante 310 des Kassettenhalteabschnittes des Kassettengehäuses 260 anstößt, wenn die Kontaktstäbe 278 sich in ihre distale Auslöseposition bewegen. An ihrem proximalen Ende sind die Kontaktstäbe 278 mit einer Hakenstruktur 312 für den lösbaren Eingriff mit dem Kontaktstabadapter 280 versehen.
  • Mit Bezug nun auf die Fig. 22-24 sind mehrere Ansichten des Kontaktstabadapters 280 gezeigt. Der Kontaktstabadapter 280 umfasst einen vorderen Bereich 314 und einen hinteren Bereich 316. Der vordere Bereich 314 ist im Wesentlichen rechtwinklig ausgebildet und weist eine mittige, longitudinale Nut 318 auf, die darin gebildet und derart bemessen ist, um die longitudinale Nutstruktur 302 darin aufzunehmen, wenn der Kontaktstabadapter in seine vorderste Position gedrängt wird. Die Flansche 320 und Fächer ("shelves") 322 dienen dazu, das proximale Ende der Kontaktstäbe 278 entfernbar darin zu halten.
  • Der hintere Bereich 316 ist rechtwinklig mit Vorsprüngen 324 ausgebildet, die in dem proximalen Ende desselben gebildet sind. Der hintere Bereich ist derart bemessen, um innerhalb des in der Gabel 194 im Kanal 192 gebildeten Schlitzes aufgenommen zu werden. Die Vorsprünge 324 sind derart bemessen, um mit der geneigten Oberfläche 198 in Eingriff zu treten, so dass sich die Gabel 194 zu und über die Vorsprünge 324 bewegen kann, wenn die Gabel 194 in distaler Richtung bewegt wird.
  • Die vertikale Bohrung 326 und die longitudinale Nut 328 sind in dem hinteren Bereich 316 gebildet und dienen dazu, den Messerschaft 254 zu halten. Der Scherstift 294 ist integral mit dem Kontaktstabadapter 280 auf einer Bodenoberfläche desselben gebildet, und ist in der Vorauslöseposition mit der Bohrung 292 ausgerichtet und darin aufnehmbar. Ebenso in dieser Vorauslöseposition befindet sich der hintere Bereich 316 des Kontaktstabadapters 280 über dem hinteren Vorsprung 290, um wirksam den Eingriff der Struktur 202 mit dem Vorsprung 290 abzuschirmen.
  • Mit Bezug auf die Fig. 28-34 ist ein zweites bevorzugtes Beispiel eines Ambosses und einer Kassetteneinrichtung gezeigt. Mit Bezug auf die Fig. 28 und 29 umfasst die Kassetteneinrichtung 330 ein Kassettengehäuse 332, an dessen distalen Ende eine Kassette 334 befestigt ist, die eine Mehrzahl von Schiebern 336 enthält, die unterhalb der Klammern 338 angeordnet sind. Zwei Kontaktstäbe 340 befinden sich in dem Kassettengehäuse 332 und sind derart angepasst, dass sie sich in longitudinaler Richtung durch parallele longitudinale Schlitze, die in der Kassette 334 gebildet sind, bewegen können. Eine Kontaktoberfläche 342 ist an einem oberen distalen Ende der Kontaktstäbe 340 mit einer überhängenden Schulter 344, die an einem unteren distalen Ende gebildet ist, gebildet. Die vertikale Schulter 346 ist proximal zur überhängenden Schulter 344 gebildet und kann mit dem distalen Ende des Kassettengehäuses 332 in Eingriff treten, wenn die Kontaktstäbe 314 zu ihrer vollen distalen Position bewegt werden. Ein Kontaktstabausrichtungselement 348 tritt mit beiden Kontaktstäben 340 in Eingriff und hält diese in paralleler Ausrichtung. Ein Kontaktstabadapter 350 kann den Schaftabschnitt der Kontaktstäbe 340 fest aufnehmen.
  • Die Kassette 334 ist mit drei longitudinalen Klammerreihen ausgebildet, wobei jede Klammerreihe versetzt von benachbarten Reihen ist, wie in Fig. 28 gezeigt ist. Dieses Beispiel macht nicht von einer Messerstruktur Gebrauch und ist derart ausgebildet, um Klammerreihen in Körpergewebe zu bringen. Entsprechend ist es nicht notwendig, dass die Kontaktstäbe 340 in dem Kanal 192 versenkt sind. Das distale Ende des Kanals 192 tritt so während des Gebrauchs mit dem proximalen Ende des Kontaktstabadapters 350 in Eingriff und bewegt die Kontaktstäbe 340 in ihre extrem distale Position (Fig. 34). In dieser Position hängen die überhängenden Schultern 344 über das distale Ende des Kassettengehäuses 332 und bleiben dort. Während sich der Kolben 104 zurückzieht, bewegt sich der Kanal 192 weg von dem Kontaktstabadapter 350 und bewegt sich zu einer Position proximal zum hinteren Bereich 290 zurück, wobei er die Kontaktstäbe 340 und den Kontaktstabhalter 350 in der distalen Position innerhalb der Kassetteneinrichtung 332 lässt.
  • Mit Bezug auf die Fig. 30-31 ist ein Amboss 352 mit im Wesentlichen dem gleichen Design wie der in Bezug auf das vorhergehende Beispiel beschriebene Amboss 230 gezeigt. Der primäre Unterschied ist derjenige, dass der distale Abschnitt 354 des Ambosses 352 geschmälert ist, um drei longitudinale Klammerreihen aufzunehmen und zu bilden, im Gegensatz zu den sechs Klammerreihen und des Messers, die in dem Amboss 230 untergebracht sind. Der Amboss 352 umfasst ein Paar von in longitudinaler Richtung sich erstreckende parallele Beine 356 mit transversal gegenüberliegenden Vorsprüngen 358. Parallele Ausrichtungsoberflächen 360 sind in den Seitenwänden des Ambosses 352 gebildet und dienen dazu, den Amboss 352 über das Kassettengehäuse 332 zu passen und damit auszurichten. Die erste und zweite Kontaktoberfläche 362, 364 ist in den Seitenwänden des Ambosses 352 proximal von den parallelen Ausrichtungsoberflächen 360 gebildet und dienen dazu, um die Kontaktelemente 268, 270, die in dem vorderen Hülsenrohr 220 bzw. dem hinteren Hülsenrohr 224 gebildet sind, in Eingriff zu bringen.
  • Die obere Kontaktoberfläche 366 ist auf einer oberen Oberfläche des Ambosses 352 proximal von dem distalen Ende 354 mit einer Sperroberfläche 368, die distal benachbart der oberen Kontaktoberfläche 366 gebildet ist, gebildet (siehe Fig. 28-34). Mit Bezug auf die Fig. 35-36 umfasst der Griffabschnitt dieses Beispiels ferner ringförmige Dichtungen 101, 103, die zwischen dem distalen Ende des Rahmens 52 und dem proximalen Ende des Hülsenrohrs 182 vorgesehen sind. Diese Dichtungen dienen dazu, um das Entweichen von Insuflationsgas von der Operationsstelle zu unterbinden. Die Dichtungen 107 und 109 befinden sich benachbart dem proximalen bzw. dem distalen Ende des Klemmrohrs 70, um eine bessere Abdichtung des Insuflationsgases von dem Bereich des Kolbens 104 zu erzielen.
  • Ein Gegenmechanismus ist ebenso im Griffabschnitt 252 angeordnet und umfasst eine Gegensperrvorrichtung 400, die an der Triggerstange 112 angebracht ist, und eine Blattfeder 402, die an dem Gehäuse 66 befestigt ist, um so die Zähne auf der Bodenoberfläche der Gegensperrvorrichtung 400 in Eingriff zu bringen. Numerische Indikatoren sind in longitudinaler Richtung auf einer Außenoberfläche der Gegensperrvorrichtung 400 angeordnet und entsprechen der Anzahl von Auslösevorgängen des Instruments. Eine Zugangsplatte 404 mit einem Sichtfenster 40 darin befindet sich an der äußeren Oberfläche des Gehäuses 66.
  • Während des Betriebs tritt die Blattfeder 402 bei jedem Auslösen des Instruments mit einem entsprechenden, in proximaler Richtung befindlichen Zahn der Gegensperrvorrichtung 400 in Eingriff, was zu einer wirksamen Verschiebung der Gegensperrvorrichtung 400 in distaler Richtung führt, um die nächst niedrigere Zahl in dem Sichtfenster 406 auszurichten. Der Gegenmechanismus dieses Beispiels umfasst ferner ein Sperrmerkmal, durch das der Triggerknopf 96 in der Auslöseposition gehalten wird, wenn die Blattfeder 402 mit der am Weitesten in proximaler Richtung gelegenen Oberfläche der Sperrvorrichtung 400 in Eingriff tritt, um zu verhindern, dass die Auslösestange 112 in ihre proximale Nicht-Auslöseposition zurückkehrt.
  • Dieses Beispiel umfasst ferner einen integralen Triggerknopf- Drehsicherheitsmechanismus, der einen Drehsicherheitsschaft 408, der innerhalb einer Walze 410 angeordnet ist, aufweist. Der Drehsicherheitsmechanismus befindet sich drehbar in dem Triggerknopf 96, wobei sich die Walze 410 bis außerhalb der Ebene der hinteren Oberfläche des Triggerknopfes 96 erstreckt. Vorsprünge 412 sind exzentrisch an beiden Seiten des Drehsicherheitsschaftes 408 gebildet und erstrecken sich jenseits der Ebene der Seitenoberflächen des Triggerknopfes 96. Die Feder 414 dient dazu, den Drehsicherheitsmechanismus gegen die Vorsprünge 412 vorzuspannen, die in ihrer distalsten Orientierung angeordnet sind.
  • Mit Bezug nun auf die Fig. 38 und 39 befinden sich die Vorsprünge 412 in der Nicht-Auslöseposition des Instruments (Fig. 38) in ihrer distalsten Position und sind in direkter Ausrichtung mit den proximalen Enden der Gehäuseelemente 64, 66 angeordnet. In dieser Position kann der Triggerknopf 96 nicht zufällig gedrückt werden, um das Instrument auszulösen. Um den Sicherheitsmechanismus zu lösen, wird die Walze 410 in Richtung des Pfeils 416 bewegt, wodurch die Vorsprünge 412 aus ihrer distalsten Position (Fig. 38) in ihre proximalste Position (Fig. 39) gedreht werden, wodurch wirksam ermöglicht wird, dass der Triggerknopf 96 gedrückt werden kann, um das Instrument auszulösen. Sobald die Walze 410 freigegeben ist, kehrt die Feder 414 den Sicherheitsmechanismus in seine normale Position zurück, um ungewollte Auslösevorgänge im Anschluss zu verhindern.
  • Fig. 37 zeigt den endoskopischen Abschnitt und den Backenabschnitt der chirurgischen Vorrichtung der Fig. 35. Der Amboss 418 dieses Beispiels ist mit einem Paar von abgewinkelten, proximalen Beinen 420 versehen. Dieses Merkmal ermöglicht dem Amboss 418, weiter geöffnet zu werden, um einfacher Gewebe zwischen dem Amboss 418 und der Kassette 58 aufzunehmen. Die abgewinkelten proximalen Beine 420 erstrecken sich vorzugsweise unter einem Winkel von zwischen 0º und 30º von der longitudinalen Ebene des Ambosses.
  • Eine Klemmaussperrstruktur ist im Detail in den Fig. 37, 40 und 41 gezeigt, die in der Haltestruktur 214 und dem oberen Verlängerungsabstandsstück 210 enthalten ist. Die Klemmaussperrstruktur umfasst eine Blattfeder 430 mit einem diagonal nach unten sich erstreckenden Vorsprung 432, der daran angebracht ist. Ein Schlitz 434 ist durch die obere Oberfläche der Haltestruktur 214 gebildet und ist derart angepasst, um mit dem Vorsprung 432 in Eingriff zu treten und diesen aufzunehmen, wenn die Haltestruktur in longitudinaler Richtung nicht ausgerichtet ist. Diese Klemmaussperrstruktur ist derart ausgebildet und konfiguriert, um die Instrumentenbacken daran zu hindern, Gewebe zu greifen, es sei denn, die Kassette und/oder die Backenelemente befinden sich an der richtigen Stelle innerhalb der Vorrichtung.
  • Während des Betriebs der Klammervorrichtung der Fig. 27 befinden sich die Blattfeder 430 und der Vorsprung 432 normalerweise oberhalb der Haltestruktur 214. Die proximalen Enden der Kassette 334 und des Ambosses 418 sind durch das Hülsenrohr 222 eingeführt und in Eingriff mit dem distalen Ende der Haltestruktur 214 gebracht (siehe Fig. 40). Im Falle, dass die Kassette 334 und/oder der Amboss 418 nicht korrekt und/oder vollständig in Eingriff mit der Haltestruktur 214 eingeführt sind, so führt die Winkelanordnung der Haltestruktur 214 dazu, dass der Schlitz 434 mit dem Vorsprung 432 ausgerichtet wird (siehe Fig. 41). Während der Bediener versucht, den Griff 62 zu drücken, beginnt das Verlängerungsabstandsstück 210, sich in distaler Richtung zu bewegen, was dazu führt, dass der Vorsprung 432 in den Schlitz 434 tritt und darin gefangen wird, was im Wesentlichen dazu führt, dass eine weitere distale Bewegung des Verlängerungsabstandsstücks 210 verhindert wird, und umgekehrt wird eine Annäherung des Ambosses 418 und der Kassette 334 verhindert.
  • Beim Gebrauch wird der endoskopische Abschnitt des Instruments in den Körper eingeführt, vorzugsweise durch ein endoskopisches Rohr. Es ist ferner bevorzugt, dass die endoskopische Rohrvorrichtung in der Lage ist, ein abgedichtetes Pneumoperitoneum aufrecht zu erhalten, wobei das innere Abdichtelement des Gehäuses des Weiteren diese Abdichtung aufrecht erhält, trotz der Einführung des Instruments entsprechend der Erfindung in das endoskopische Rohr. Die Backen des Instruments werden für die Einführung in das endoskopische Rohr geschlossen, entweder durch Quetschen des Ambosses und der Kassette vor der Einführung oder durch Schließen des Gelenkgriffes, um die Backen vor der Einführung zu schließen.
  • Nach Einführung in das endoskopische Rohr kann der endoskopische Abschnitt gedreht werden, um das Instrument an der Klammerstelle richtig zu orientieren. Eine Drehung des endoskopischen Abschnitts relativ zum Körper kann durch Drehen des Instruments als Ganzes erzielt werden, indem der endoskopische Abschnitt relativ zu dem Rahmen gedreht wird, unter Verwendung des Drehknopfes 228 (siehe Fig. 1) oder durch eine Kombination derselben.
  • Mit Bezug auf die Fig. 3, 5-8 und 32-34 werden die Backen geschlossen, um Gewebe einzuklemmen, wobei das Instrument korrekt orientiert ist, so dass das zu verschließende Gewebe zwischen den geöffneten Backen des Instruments angeordnet ist, d. h. zwischen den Gewebekontaktoberflächen des Ambosselements 230 und der Kassette 302. In dem ersten Beispiel drückt der Chirurg den Gelenkgriff 62 nach unten, und dadurch wird die Hülsenrohreinrichtung 220 in distaler Richtung verschoben über das Klemmrohr 70, die Verlängerungshülse 204 und die Verlängerungsabstandsstücke 210, 212.
  • Mit Bezug auf die Fig. 32-34, während die Hülsenrohreinrichtung 220 in distaler Richtung in Richtung des Pfeils A von einer ersten Position, in der die obere bogenförmige Kontaktoberfläche 246 am distalen Ende des vorderen Hülsenrohrs 222 sich proximal von der Kontaktoberfläche 242 befindet (Fig. 32-33), in eine zweite Position bewegt wird, wo die obere bogenförmige Kontaktoberfläche 246 mit der Sperroberfläche 244 in Eingriff ist (Fig. 34), tritt die obere bogenförmige Kontaktoberfläche 246 in Kontakt mit der Kontaktoberfläche des Ambosses, und dabei wird der Amboss gezwungen, sich über die Kontaktoberflächen 264, 266 auf den Kontaktelementen 268, 270 zu verschieben, bis der Amboss sich in enger kooperativer Ausrichtung mit der Kassetteneinrichtung befindet. Fig. 34 stellt das Instrument dar, wobei die Backen sich in einer geschlossenen Position befinden.
  • Nachdem die Backen des Instruments geschlossen sind, ist das Instrument bereit, ausgelöst zu werden. Sobald der Chirurg bereit ist, die Klammern anzubringen und das Gewebe zu schneiden, wird der Auslösetrigger 96 gedrückt, um das pneumatische Betätigungselement 98, wie oben im Detail beschrieben worden ist, zu betätigen. Der Kolben 104, der an dem proximalen Ende des Kanals 192 angebracht ist, wird in distaler Richtung getrieben, wodurch die Kontaktoberfläche der Gabeln 194 nach oben und über den Vorsprung 324 des Kontaktstabadapters 280 bewegt wird, und wodurch der Kontaktstabadapter in distaler Richtung bewegt wird. Der Scherstift 294 wird getrennt, und die Kontaktstäbe und das Messer werden in longitudinaler Richtung durch die Kassette verschoben, um nachfolgend die Klammern zu treiben und zu formen und Gewebe zu schneiden.
  • Wenn der Kolben 104 die Rückholfedern 140, 142 berührt, so werden die Schiebescheiben 186 aufeinander zusammengedrückt und dienen dazu, um Energie zu speichern, während der Kolben sich in distaler Richtung zur Kassetteneinrichtung hin bewegt. Die anfängliche Kompression findet im Bereich von zwischen ungefähr 138 KPa (20 p.s.i. bis ungefähr 10,3·10&sup5; Pa (150 p.s.i.) statt, und vorzugsweise innerhalb eines Bereichs von ungefähr 207 KPa (30 p.s.i.) bis ungefähr 414 KPa (60 p.s.i.). Nahezu am Ende des distalen Hubs des Kolbens 104 wird diese gespeicherte Energie freigegeben, um die Kontaktstäbe 278 über die distalen Grenzen ihrer Verschiebung innerhalb der longitudinalen Schlitze in der Kassette zu verschieben. Am distalen Wendepunkt des longitudinalen Hubs fallen die überhängenden Schultern 306 der Kontaktstäbe 278 über die Kante des Kassettengehäuses, wodurch sie an die vertikale Oberfläche 308 mit der Kante 310 anstoßen.
  • Nach dem Auslösevorgang treten die Rückholfedern 140, 142 mit dem Kolben 104 in Eingriff und kehren ihn in seine ursprüngliche Position zurück. Die Rückwärtsbewegung des Kolbens 104 verursacht, dass der Kipphebel 120 zur Seite durch die Kontaktoberfläche 144 des Kolbens 104 bewegt wird. In dem Beispiel, das das oben beschriebene Messer 254 enthält, werden die Kontaktstäbe 278 aus dem Kontaktstabadapter 280 gezogen und verbleiben in Position in den longitudinalen Schlitzen der Kassette 334. Der Kontaktstabadapter mit dem daran angebrachten Messer 254 bewegt sich in proximaler Richtung innerhalb des Kassettengehäuses 272, bis die Außenkanten des Kontaktstabadapters 218 auf die Crimpen 296 auftreffen.
  • Der Kontaktstabadapter 280 wird durch die Crimpen 296 gehalten, während die Kontaktoberfläche 200 der Gabel 194 bewirkt, dass sich die Gabel nach oben bewegt und sich von dem Vorsprung 324 des Kontaktstabadapters löst. Der Kanal 192 führt seine Bewegung in proximaler Richtung fort, bis die Anstoßstruktur 202 sich proximal von dem hinteren Vorsprung 290 befindet, der im Boden des Kassettengehäuses 260 gebildet ist. An diesem Punkt ist die gesamte Kassetteneinrichtung 232 deaktiviert.
  • Im Falle, dass der Chirurg aus Versehen versuchen sollte, das Instrument nochmals auszulösen, ohne dass die deaktivierte Kassette mit einer neuen, nicht ausgelösten Kassette ersetzt ist, so bewegt die resultierende distale, longitudinale Bewegung des Kanals 192 die Anstoßstruktur 202 in Kontakt mit dem hinteren Vorsprung 290, was wirksam dazu führt, dass eine weitere Bewegung der Gabeln 194 zum Kontaktstabadapter 280 hin verhindert wird.
  • Nach dem Auslösen wird der Gelenkgriff 62 mit Hilfe der Griffrückholfeder 82 angehoben, wobei diese Bewegung die Hülsenrohreinrichtung 220 zurückzieht. Dieses Zurückziehen bewirkt, dass der Amboss 230 aus dem Eingriff mit der Kassetteneinrichtung 232 bewegt wird. Auf ähnliche Weise bewirkt das Anheben des Gelenkgriffes 62, dass das Kontaktgleitelement 124 nach oben bewegt wird und sich von dem pneumatischen Auslösemechanismus löst.
  • Um die Kassetteneinrichtung auszutauschen, wird das Instrument von dem Patienten zurückgezogen. Die Kassetteneinrichtung wird freigegeben und kann entfernt werden, indem es in distaler Richtung aus der Hülsenrohreinrichtung 222 gezogen wird. Um eine neue Kassetteneinrichtung wieder einzuführen, wird das proximale Ende der Kassetteneinrichtung in die Hülsenrohreinrichtung 222 eingeführt, bis es mit der Haltestruktur 214 in Eingriff tritt und mit dieser arretiert. Das Instrument ist nun für eine Wiedereinführung und einen nachfolgenden Gebrauch bereit.
  • Mit Bezug auf die Fig. 42 bis 48 ist ein Mechanismus zum Unterbinden des vorzeitigen Auslasses von Niedrigdruckgas aus dem Behälter 88 in das Ventil 92 während des Versands der chirurgischen Vorrichtung 50 dargestellt, der eine Blockierstange umfasst, die im Allgemeinen durch das Bezugszeichen 450 bezeichnet ist. Die Blockierstange 450 dient speziell dazu, die relative Annäherung des Behälters 88 und des Ventils 92 zu unterbinden, und insbesondere die Bewegung des Behälters 88 zum Ventil 92 hin zu verhindern. Die Blockierstange 450 ist in dem Rahmen 52 des chirurgischen Instruments 50 befestigt, und ist zwischen einer Versandposition, die in den Fig. 43, 45 und 46 gezeigt ist, in der der Behälter 88 sich nicht zu dem Ventil 92 hin bewegen kann, und einer Betriebsposition, die in den Fig. 44 und 47 gezeigt ist, in der der Behälter 88 sich zu dem Ventil 92 hin bewegen kann, um das Instrument zu aktivieren, bewegbar.
  • Mit Bezug wiederum auf die Fig. 42 umfasst die Blockierstange 450: einen zylindrischen Knopfabschnitt 452, der derart bemessen ist, dass er sich durch ein Loch 454, das in der Wand des Gehäuseabschnittes 64 gebildet ist, erstreckt, wenn die Blockierstange 450 sich in der Versandposition (siehe Fig. 43) befindet; einem Aussparungsbereich 456 zum Unterbringen der Bewegung des Behälters 88, wenn sich die Blockierstange 450 in der Betriebsposition befindet; einem Blockierbereich 458, der derart bemessen ist, dass er mit dem proximalen Ende des Behälters 88 in Kontakt tritt oder an diesen anstößt, wenn die Blockierstange 450 sich in der Versandposition befindet; und einem vorgespannten, frei tragenden Schnappelement 460, am Besten in Fig. 46 zu sehen, welches konfiguriert ist, um mit einem Kamm 462, der an der Innenwand 65 des Gehäuseabschnittes 66 gebildet ist, in Eingriff tritt, wenn die Blockierstange 450 sich in der Versandposition befindet. Der Kamm 462 in Verbindung mit zueinander beabstandeten Streben 464 bestimmen einen Abschnitt der Kammer, innerhalb der der Behälter 88 in dem Griff 52 aufgenommen ist. Die Streben 464 weisen eine derartige Kontur auf, um so einen glatten Sitz für den Behälter 88 vorzusehen. Um ferner einen reibungslosen, unversperrten Weg für den Behälter 88 vorzusehen, der sich entlang diesem bewegen kann, wenn die pneumatische Einrichtung betätigt ist, weisen die Oberflächen des Aussparungsbereichs 456 im Wesentlichen die gleiche Kontur wie die Streben 464 auf.
  • Beim Herausnehmen der chirurgischen Vorrichtung 50 aus einem Versandpaket kann der Verwender den zylindrischen Knopfabschnitt 452 drücken, wodurch die Blockierstange 450 aus der Versandposition der Fig. 46 bewegt wird, indem das Schnappelement 460 von dem Kamm 462 durch Ablenken gelöst wird. Das Lösen des Schnappelements 460 wird primär dadurch erzielt, indem die Vorspannung, die normalerweise hierdurch verliehen wird, überwunden wird. Ist die Blockierstange 450 in die Betriebsposition der Fig. 47 bewegt worden, so kann sich der Behälter 88 zu dem Ventil 92 hin bewegen, so dass der Ventilschaft 90 damit in Eingriff gebracht werden kann.
  • Mit Bezug auf die Fig. 49-51 ist ein weiteres Beispiel einer Kassetteneinrichtung dargestellt, die im Allgemeinen durch das Bezugszeichen 500 angezeigt ist. Die Kassetteneinrichtung 500 ist besonders konfiguriert, um das Freilegen der Schneidkante 502 des Messers 504 im Anschluss an einen Klammerbeweg-/Gewebeschneidvorgang zu verhindern. Speziell umfasst die Kassetteneinrichtung 500 einen Mechanismus zum Bewegen der Schneidkante 50 des Messers 504 aus der Überschneidung mit der Gewebekontaktoberfläche 506 der Kassette 510. Um dieses vorteilhafte Ergebnis zu erzielen, ist der distale Abschnitt der Kassette 510 mit einer Haltekammer 512 zum Einschließen des Messers 504 gebildet. Die Haltekammer 514 ist durch eine abgewinkelte Kontaktwand 516 bestimmt, die einen Neigungswinkel besitzt, der in distaler Richtung gerichtet ist und der konfiguriert ist, um mit dem Neigungswinkel der Kontaktoberfläche 518 der Kontaktstabeinrichtung 520, auf der das Messer 504 befestigt ist, zusammen zu wirken.
  • Während des Betriebs wird die Kontaktstabeinrichtung 520 durch die Kassette 510 von der Vorauslöseposition der Fig. 49 zur Auslöseposition der Fig. 50 bewegt. Während die Kontaktstabeinrichtung 520 die Kassette 510 überquert, so kreuzt das Messer 504 die Gewebekontaktoberfläche 506, um Gewebe zu schneiden. Nähert sich die Kontaktstabeinrichtung dem distalen Ende der Kassette 510, wie in Fig. 50 dargestellt ist, so tritt die Kontaktoberfläche 518 der Kontaktstabeinrichtung 520 in Kontakt mit der Kontaktwand 516 der Haltekammer 512, wodurch die Kontaktstabeinrichtung 520 in die Haltekammer 512 bewegt wird. Eine fortwährende distale Bewegung der Kontaktstabeinrichtung 520 unter dem Einfluss des Betätigungssystems der chirurgischen Vorrichtung 50 drängt die Kontaktstabeinrichtung 520 weiter in die Haltekammer 512, bis die Schneidkante 502 des Messers 504 aus der Überschneidung mit der Gewebekontaktoberfläche 506 der Kassette 510 bewegt ist. Zu solch einem Zeitpunkt ist das Messer 504 nicht länger freigelegt, und ein Kontakt mit demselben wird verhindert.
  • Mit Bezug auf die Fig. 52 bis 55 ist ein weiteres Beispiel einer Kassetteneinrichtung dargestellt und ist im Allgemeinen durch das Bezugszeichen 550 angezeigt. Die Kassetteneinrichtung 550 ist ebenso mit einem Mechanismus zum Verhindern des Freilegens der Schneidkante 502 des Messers 504 vorgesehen. Dieser Mechanismus umfasst ein federvorgespanntes Halteelement 552, das innerhalb des Sicherungshohlraumes 554 angeordnet ist, der in dem distalen Abschnitt der Kassette 560 bestimmt ist.
  • Das Halteelement 552 ist durch ein Verankerungsbein 562 bestimmt, das ein Eingriffselement 564 zum Sichern des Halteelements 552 in dem Hohlraum 554, und ein Kontaktbein 566 umfasst, das derart konfiguriert ist, dass es mit der Kontaktoberfläche 518 der Kontaktstabeinrichtung 520 zusammenwirkt zur Bewegung der Kontaktstabeinrichtung in den Hohlraum 554. Das Eingriffselement 564 des Verankerungsbeins 562 trifft auf ein Fach 565, das in dem Hohlraum 554 bestimmt ist. Das Kontaktbein 566 des Halteelements 552 wird normalerweise in einer Betriebsposition durch einen Halteansatz 568 gehalten, der mit der Seitenwand 570 der Kassette 560 in Verbindung steht. In dieser Position tritt das Kontaktbein 566 in Eingriff mit der Kontaktoberfläche 518 der Kontaktstabeinrichtung 520, während es sich dem distalen Ende der Kassette 560 unter dem Einfluss des Betätigungssystems des Instruments 50 nähert, währenddessen die Schneidkante 502 des Messers 504 die Gewebekontaktoberfläche 506 der Kassette 560 kreuzt.
  • Eine anfängliche Wechselwirkung zwischen dem Kontaktbein 566 des Halteelements 552 und der Kontaktoberfläche 580 der Kontaktstabeinrichtung 520 bewegt sich beim Gebrauch das Kontaktbein 566 von dem Halteansatz 568 weg, wie in Fig. 53 und 54 dargestellt ist. Anschließend, während die Kontaktstabeinrichtung 520 ihre Bewegung in distaler Richtung fortführt und ihre proximale Kante 520a sich von der distalen Kante 560a des Klammerhaltebereichs 560b der Kassette 560 weg bewegt, so zwingt das Kontaktbein 566 die Kontaktstabeinrichtung 520 in den Sicherungshohlraum 554 und bewegt die Schneidkante 502 des Messers 504 aus der Überschneidung mit der Gewebekontaktoberfläche 570 der Kassette 560, wie in Fig. 54 gezeigt ist, wodurch ein Kontakt mit der Schneidkante 502 vermieden wird.
  • Mit Bezug auf die Fig. 56 ist eine Ausführungsform eines Kassettengehäuses entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dargestellt, und ist im Allgemeinen durch das Bezugszeichen 600 angezeigt. Das Kassettengehäuse 600 ist mit einem Paar von unabhängig voneinander befestigten, drehbaren Gewebeeingriffsarmen 602 und 604 versehen, die besonders konfiguriert sind, um durch Reibung Gewebe in Eingriff zu bringen, welches benachbart zur Gewebekontaktoberfläche 272a der Kassette 272 positioniert worden ist, um eine Bewegung des Gewebes zu unterbinden, insbesondere während einer Ende-an-Ende-Anastomoseprozedur, bei der zwei rohrförmige Gefäße miteinander verbunden werden. Jeder der Gewebeeingriffsarme 602 und 604 ist mit einem Paar von zueinander beabstandeten, atraumatischen Fingern 602a und 602b bzw. 604a und 604b gebildet. Die Finger sind besonders derart angepasst, um Gewebe durch Reibung in Eingriff zu bringen, ohne diesem Trauma zuzufügen oder diese zu beschädigen.
  • Die Eingriffsarme 602 und 604 sind drehbar an gegenüberliegenden Seitenwänden 606 und 608 des Kassettengehäuses 600 durch Drehstifte 610 bzw. 612 befestigt. Elemente 614 und 616 sind auf den Eingriffsarmen 602 bzw. 604 vorgesehen, um eine Betätigung derselben zu erleichtern. Jedes der Elemente 614 und 616 ist mit einem Paar von nach außen sich erstreckenden Zapfen 624a und 624b bzw. 626a und 626b gebildet, die mit dem Gehäuse 600 wechselwirken, um die Bewegung der Eingriffsarme 602 und 604 zu kontrollieren. Wie in den Fig. 57 und 58 dargestellt ist, wirkt der Zapfen 624a speziell mit einer kreisförmigen Führungsöffnung 630 zusammen, die in der Seitenwand 606 des Gehäuses 600 bestimmt ist. Die Führungsöffnung 630 dient dazu, um die Drehbewegung des Eingriffsarmes 602 zu beschränken, während er zwischen der Gewebeeingriffsposition der Fig. 57 und der gelösten Position der Fig. 58 bewegt wird. Der Zapfen 624b wechselwirkt mit einem Paar von zueinander beabstandeten Sicherungskerben 632 und 634, die in der Seitenwand 606 bestimmt sind zum Aufnehmen und lösbaren Halten des Zapfens 624b, wenn der Eingriffsarm 602 sich in der Gewebeeingriffsposition der Fig. 57 und der gelösten Position der Fig. 58 befindet (entsprechende Sicherungskerben, die nicht in den Figuren gezeigt sind, sind ebenso in der Seitenwand 608 des Kassettengehäuses 600 vorgesehen zum Wechselwirken mit dem Zapfen 624b des Eingriffsarmes 604). Vor dem Einführen des erfindungsgemäßen chirurgischen Instruments an die Operationsstelle kann der Verwender beim Gebrauch die Gewebeeingriffsarme 602 und 604 in eine Gewebeeingriffsposition bewegen, um die Bewegung des Zielgewebes, das zu klammern ist, zu verhindern. Wahlweise, falls die Gewebeeingriffsarme 602 und 604 während eines besonderen Klammervorgangs nicht benötigt werden, können diese in einer Nicht-Eingriffsposition bleiben, um so nicht mit dem Zielgewebe zu interferieren.

Claims (3)

1. Eine Vorrichtung zum Anbringen von chirurgischen Verschlüssen an Körpergewebe, umfassend:
a) einen Körperabschnitt (64), der sich von einem Griffabschnitt (62) erstreckt und eine longitudinale Achse bestimmt;
b) ein längliches Gehäuse (54), das einen proximalen Bereich zum Ineingriffbringen in ein distales Ende des Körperabschnittes und einen distalen Bereich zum Befestigen einer Kassetteneinrichtung (600), die eine Mehrzahl von chirurgischen Verschlüssen enthält, bestimmt, die Kassetteneinrichtung eine Gewebekontaktoberfläche (272a), ein proximales Ende und ein distales Ende bestimmt;
c) ein Ambosselement (56), das eine Verschlussformoberfläche bestimmt, gegen die aus der Kassetteneinrichtung ausgegebene Verschlüsse getrieben werden, das Ambosselement relativ zur Kassetteneinrichtung befestigt ist und zwischen einer geöffneten Position, in der die Verschlussformoberfläche von der Gewebekontaktoberfläche beabstandet ist, und einer geschlossenen Position, in der die Verschlussformoberfläche in enger, kooperativer Ausrichtung mit der Gewebekontaktoberfläche ist, bewegbar ist;
die Vorrichtung gekennzeichnet ist durch ein Mittel (602, 604), das bewegbar an dem Gehäuse an dem proximalen Ende der Gewebekontaktoberfläche (272a) angebracht ist zum Ineingriffbringen von Gewebe durch Reibung, das benachbart zur Gewebekontaktoberfläche positioniert worden ist, um die Bewegung des Gewebes zu unterbinden.
2. Die Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Mittel zum Ineingriffbringen von Gewebe durch Reibung mindestens ein atraumatisches Gewebeeingriffselement, das zu einer Seitenwand des Gehäuses angebracht ist, aufweist.
3. Die Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, des Weiteren umfassend ein Mittel zum Halten des Gewebeeingriffselements in einer erwünschten Position, das zueinander beabstandete Aufnahmeöffnungen umfasst, die in der Seitenwand gebildet sind zum Aufnehmen einer kooperierenden Arretierung, die auf dem Gewebeeingriffselement gebildet ist.
DE69430595T 1993-10-01 1994-07-22 Vorrichtung mit Amboss zum Anbringen chirurgischer Klammern. Expired - Lifetime DE69430595T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/130,606 US5364001A (en) 1991-10-18 1993-10-01 Self contained gas powered surgical apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69430595D1 DE69430595D1 (de) 2002-06-13
DE69430595T2 true DE69430595T2 (de) 2002-10-31

Family

ID=22445478

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69435028T Expired - Lifetime DE69435028T2 (de) 1993-10-01 1994-07-22 Klammermagazin und mit einer Druckgaspatrone betriebenes chirurgisches Gerät
DE69431447T Expired - Lifetime DE69431447T2 (de) 1993-10-01 1994-07-22 Klammermagazin
DE69430595T Expired - Lifetime DE69430595T2 (de) 1993-10-01 1994-07-22 Vorrichtung mit Amboss zum Anbringen chirurgischer Klammern.
DE69417135T Expired - Lifetime DE69417135T2 (de) 1993-10-01 1994-07-22 Mit einer Druckgaspatrone betriebenes chirurgisches Gerät

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69435028T Expired - Lifetime DE69435028T2 (de) 1993-10-01 1994-07-22 Klammermagazin und mit einer Druckgaspatrone betriebenes chirurgisches Gerät
DE69431447T Expired - Lifetime DE69431447T2 (de) 1993-10-01 1994-07-22 Klammermagazin

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69417135T Expired - Lifetime DE69417135T2 (de) 1993-10-01 1994-07-22 Mit einer Druckgaspatrone betriebenes chirurgisches Gerät

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5364001A (de)
EP (4) EP1238634B1 (de)
CA (1) CA2127061C (de)
DE (4) DE69435028T2 (de)
ES (4) ES2129091T3 (de)

Families Citing this family (885)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5514157A (en) 1992-02-12 1996-05-07 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5437684A (en) * 1993-10-01 1995-08-01 United States Surgical Corporation Circular anastomosis device
US5454825A (en) * 1993-10-01 1995-10-03 United States Surgical Corporation Circular anastomosis device with seal
US5447514A (en) * 1993-10-01 1995-09-05 United States Surgical Corporation Circular anastomosis device
US5487499A (en) * 1993-10-08 1996-01-30 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter
CA2117744A1 (en) * 1993-10-14 1995-04-15 David T. Green Gas powered apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
US5762256A (en) 1995-08-28 1998-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5782396A (en) 1995-08-28 1998-07-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US6010054A (en) * 1996-02-20 2000-01-04 Imagyn Medical Technologies Linear stapling instrument with improved staple cartridge
US5797537A (en) * 1996-02-20 1998-08-25 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved firing mechanism
US5772099A (en) * 1996-04-01 1998-06-30 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with alignment pin
US6109500A (en) 1996-10-04 2000-08-29 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for a surgical stapler
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US7695485B2 (en) 2001-11-30 2010-04-13 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US6793652B1 (en) 1999-06-02 2004-09-21 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US7951071B2 (en) 1999-06-02 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device
US8025199B2 (en) 2004-02-23 2011-09-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical cutting and stapling device
US7682368B1 (en) 1999-07-28 2010-03-23 Cardica, Inc. Anastomosis tool actuated with stored energy
US7300444B1 (en) 1999-07-28 2007-11-27 Cardica, Inc. Surgical system and method for connecting hollow tissue structures
US8016855B2 (en) 2002-01-08 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US6592597B2 (en) * 2001-05-07 2003-07-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adhesive for attaching buttress material to a surgical fastening device
US7464847B2 (en) 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US10285694B2 (en) 2001-10-20 2019-05-14 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US9113878B2 (en) 2002-01-08 2015-08-25 Covidien Lp Pinion clip for right angle linear cutter
EP1515651B1 (de) 2002-06-14 2006-12-06 Power Medical Interventions, Inc. Gerät zum klemmen, schneiden und zusammenheften von gewebe
ES2289334T3 (es) 2002-10-04 2008-02-01 Tyco Healthcare Group Lp Conjunto de herramienta para dispositivo de grapado quirurgico.
EP2937044B1 (de) 2002-10-04 2019-05-15 Covidien LP Chirurgisches klammergerät mit universeller artikulation und gewebevorklemme
ES2414857T3 (es) 2002-10-04 2013-07-23 Covidien Lp Conjunto de instrumento para un dispositivo de grapado quirúrgico
CA2519461C (en) * 2003-03-26 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Energy stored in spring with controlled release
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
CA2724140C (en) 2003-06-17 2012-09-25 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US7494039B2 (en) 2003-06-17 2009-02-24 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US7328829B2 (en) * 2004-12-13 2008-02-12 Niti Medical Technologies Ltd. Palm size surgical stapler for single hand operation
US7121446B2 (en) * 2004-12-13 2006-10-17 Niti Medical Technologies Ltd. Palm-size surgical stapler for single hand operation
US9138226B2 (en) 2005-03-30 2015-09-22 Covidien Lp Cartridge assembly for a surgical stapling device
US7780055B2 (en) 2005-04-06 2010-08-24 Tyco Healthcare Group Lp Loading unit having drive assembly locking mechanism
EP3738521B1 (de) 2005-06-03 2023-10-18 Covidien LP Chirurgisches klammergerät mit zeitgeber und rückkopplungsanzeige
US11291443B2 (en) 2005-06-03 2022-04-05 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US8317070B2 (en) 2005-08-31 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US7641091B2 (en) * 2005-10-04 2010-01-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
US7635074B2 (en) 2005-10-04 2009-12-22 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
CA2563147C (en) 2005-10-14 2014-09-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US7673783B2 (en) 2005-11-04 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7673780B2 (en) 2005-11-09 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument
US7799039B2 (en) 2005-11-09 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector
US20070125392A1 (en) * 2005-12-01 2007-06-07 Sdgi Holdings, Inc. Systems and methods of accounting for surgical instruments and disposables
US7670334B2 (en) 2006-01-10 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having an articulating end effector
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7770775B2 (en) 2006-01-31 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7766210B2 (en) 2006-01-31 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system
US7644848B2 (en) 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US7464846B2 (en) * 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a removable battery
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US7568603B2 (en) 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8721630B2 (en) 2006-03-23 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling articulation
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US7431189B2 (en) 2006-08-02 2008-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with mechanical linkage coupling end effector and trigger motion
US7740159B2 (en) 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8348131B2 (en) 2006-09-29 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with mechanical indicator to show levels of tissue compression
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US20110087276A1 (en) 2009-10-09 2011-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for forming a staple
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8708210B2 (en) 2006-10-05 2014-04-29 Covidien Lp Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument
US8733614B2 (en) 2006-10-06 2014-05-27 Covidien Lp End effector identification by mechanical features
US7866525B2 (en) 2006-10-06 2011-01-11 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having a plastic surface
US7845535B2 (en) 2006-10-06 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having a plastic surface
US7434716B2 (en) 2006-12-21 2008-10-14 Tyco Healthcare Group Lp Staple driver for articulating surgical stapler
US7721936B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US7900805B2 (en) 2007-01-10 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with enhanced battery performance
US7954682B2 (en) 2007-01-10 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US7721931B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument
US7738971B2 (en) 2007-01-10 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Post-sterilization programming of surgical instruments
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US20080169333A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20090001130A1 (en) 2007-03-15 2009-01-01 Hess Christopher J Surgical procedure using a cutting and stapling instrument having releasable staple-forming pockets
US7431188B1 (en) 2007-03-15 2008-10-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered articulation
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8056787B2 (en) 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
US8800837B2 (en) 2007-04-13 2014-08-12 Covidien Lp Powered surgical instrument
US11259801B2 (en) 2007-04-13 2022-03-01 Covidien Lp Powered surgical instrument
US20080255413A1 (en) 2007-04-13 2008-10-16 Michael Zemlok Powered surgical instrument
US7950560B2 (en) 2007-04-13 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical instrument
US7823760B2 (en) 2007-05-01 2010-11-02 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device platform
US7931660B2 (en) 2007-05-10 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Powered tacker instrument
US7810693B2 (en) 2007-05-30 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
US7798386B2 (en) 2007-05-30 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument articulation joint cover
US8157145B2 (en) * 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US7819299B2 (en) 2007-06-04 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7588176B2 (en) 2007-06-18 2009-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument with improved closure system
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7441685B1 (en) 2007-06-22 2008-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a return mechanism
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US7658311B2 (en) 2007-06-22 2010-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a geared return mechanism
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8061576B2 (en) 2007-08-31 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
US7624902B2 (en) 2007-08-31 2009-12-01 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8403956B1 (en) 2007-09-06 2013-03-26 Cardica, Inc. Multiple-use surgical stapler
US8070036B1 (en) 2007-09-06 2011-12-06 Cardica, Inc True multi-fire surgical stapler configured to fire staples of different sizes
US7988026B2 (en) 2007-09-06 2011-08-02 Cardica, Inc. Endocutter with staple feed
US9168039B1 (en) 2007-09-06 2015-10-27 Cardica, Inc. Surgical stapler with staples of different sizes
EP2197363B1 (de) 2007-09-21 2016-11-02 Covidien LP Chirurgische vorrichtung
EP2197364B1 (de) 2007-09-21 2016-07-20 Covidien LP Chirurgische vorrichtung
US7922063B2 (en) 2007-10-31 2011-04-12 Tyco Healthcare Group, Lp Powered surgical instrument
US7954685B2 (en) 2007-11-06 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp Articulation and firing force mechanisms
US7905381B2 (en) 2008-09-19 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with cutting member arrangement
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8540133B2 (en) 2008-09-19 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US7766209B2 (en) 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US7861906B2 (en) 2008-02-14 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with articulatable components
US7913891B2 (en) 2008-02-14 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US7857185B2 (en) 2008-02-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit for surgical stapling apparatus
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7810692B2 (en) 2008-02-14 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with firing indicator
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US7819297B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US7819296B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with retractable firing systems
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US7980443B2 (en) 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
US7959051B2 (en) 2008-02-15 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument
US8608044B2 (en) 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US20090206141A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Buttress material having an activatable adhesive
US7922061B2 (en) 2008-05-21 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector
US7789283B2 (en) 2008-06-06 2010-09-07 Tyco Healthcare Group Lp Knife/firing rod connection for surgical instrument
US8701959B2 (en) 2008-06-06 2014-04-22 Covidien Lp Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument
US7942303B2 (en) 2008-06-06 2011-05-17 Tyco Healthcare Group Lp Knife lockout mechanisms for surgical instrument
US7837080B2 (en) 2008-09-18 2010-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue
US8083120B2 (en) 2008-09-18 2011-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US8628544B2 (en) 2008-09-23 2014-01-14 Covidien Lp Knife bar for surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US7896214B2 (en) 2008-09-23 2011-03-01 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8215532B2 (en) 2008-09-23 2012-07-10 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US7988028B2 (en) 2008-09-23 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8020743B2 (en) 2008-10-15 2011-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member
US7918377B2 (en) 2008-10-16 2011-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback
TW201016408A (en) * 2008-10-22 2010-05-01 Superior Power Tool Co Ltd Gas filling structure of gas nailing gun
US7841499B2 (en) * 2008-11-26 2010-11-30 Superior Power Tool Co., Ltd. Gas can mounting structure for gas-operated nail gun
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
JP2012517287A (ja) 2009-02-06 2012-08-02 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 被駆動式手術用ステープラの改良
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8453907B2 (en) 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
US8356740B1 (en) * 2009-03-09 2013-01-22 Cardica, Inc. Controlling compression applied to tissue by surgical tool
US8397973B1 (en) 2009-03-09 2013-03-19 Cardica, Inc. Wide handle for true multi-fire surgical stapler
US7918376B1 (en) 2009-03-09 2011-04-05 Cardica, Inc. Articulated surgical instrument
US8317071B1 (en) 2009-03-09 2012-11-27 Cardica, Inc. Endocutter with auto-feed buttress
US8066167B2 (en) 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
US8292154B2 (en) 2009-04-16 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical apparatus for applying tissue fasteners
US8631992B1 (en) 2009-05-03 2014-01-21 Cardica, Inc. Feeder belt with padded staples for true multi-fire surgical stapler
US8317072B1 (en) 2009-05-03 2012-11-27 Cardica, Inc. Feeder belt for true multi-fire surgical stapler
US9289208B1 (en) 2009-05-05 2016-03-22 Cardica, Inc. Articulation insert for surgical instrument
US9038881B1 (en) 2009-05-05 2015-05-26 Cardica, Inc. Feeder belt actuation mechanism for true multi-fire surgical stapler
US8365975B1 (en) 2009-05-05 2013-02-05 Cardica, Inc. Cam-controlled knife for surgical instrument
US8096457B1 (en) 2009-05-05 2012-01-17 Cardica, Inc. Articulation mechanisms for surgical instrument
US8985427B1 (en) 2009-05-05 2015-03-24 Cardica, Inc. Feeder belt with internally manufactured staples for true multi-fire surgical stapler
US8469253B1 (en) 2009-05-05 2013-06-25 Cardica, Inc. Surgical staples attached to resorbable holder
US8127976B2 (en) 2009-05-08 2012-03-06 Tyco Healthcare Group Lp Stapler cartridge and channel interlock
US9004339B1 (en) 2009-05-26 2015-04-14 Cardica, Inc. Cartridgizable feeder belt for surgical stapler
US8240538B1 (en) 2009-05-29 2012-08-14 Cardica, Inc. True multi-fire surgical stapler with two-sided staple deployment
US8070034B1 (en) 2009-05-29 2011-12-06 Cardica, Inc. Surgical stapler with angled staple bays
US8225980B1 (en) 2009-06-02 2012-07-24 Cardica, Inc. True multi-fire surgical stapler with buttress strip
US8056789B1 (en) 2009-06-03 2011-11-15 Cardica, Inc. Staple and feeder belt configurations for surgical stapler
US8132706B2 (en) 2009-06-05 2012-03-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus having articulation mechanism
US8821514B2 (en) 2009-06-08 2014-09-02 Covidien Lp Powered tack applier
US8087562B1 (en) 2009-06-22 2012-01-03 Cardica, Inc. Anvil for surgical instrument
US8701960B1 (en) 2009-06-22 2014-04-22 Cardica, Inc. Surgical stapler with reduced clamp gap for insertion
US8342378B2 (en) 2009-08-17 2013-01-01 Covidien Lp One handed stapler
US8365971B1 (en) 2009-09-23 2013-02-05 Cardica, Inc. True multi-fire linear cutter
US8418907B2 (en) 2009-11-05 2013-04-16 Covidien Lp Surgical stapler having cartridge with adjustable cam mechanism
US8353438B2 (en) 2009-11-19 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler introducer with rigid cap assembly configured for easy removal
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8261958B1 (en) 2010-01-06 2012-09-11 Cardica, Inc. Stapler cartridge with staples frangibly affixed thereto
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US8328061B2 (en) 2010-02-02 2012-12-11 Covidien Lp Surgical instrument for joining tissue
DE102010012011A1 (de) * 2010-03-12 2011-09-15 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
US8348127B2 (en) 2010-04-07 2013-01-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8662369B1 (en) 2010-05-27 2014-03-04 Cardica, Inc. Barbed surgical staple
US8439246B1 (en) 2010-07-20 2013-05-14 Cardica, Inc. Surgical stapler with cartridge-adjustable clamp gap
US8672207B2 (en) 2010-07-30 2014-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transwall visualization arrangements and methods for surgical circular staplers
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US9877720B2 (en) 2010-09-24 2018-01-30 Ethicon Llc Control features for articulating surgical device
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
CA2812553C (en) 2010-09-30 2019-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9301755B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible staple cartridge assembly
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US8757465B2 (en) 2010-09-30 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9282962B2 (en) 2010-09-30 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Adhesive film laminate
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9414838B2 (en) 2012-03-28 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9220500B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising structure to produce a resilient load
US9204880B2 (en) 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
US8899461B2 (en) 2010-10-01 2014-12-02 Covidien Lp Tissue stop for surgical instrument
USD650074S1 (en) 2010-10-01 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8308041B2 (en) 2010-11-10 2012-11-13 Tyco Healthcare Group Lp Staple formed over the wire wound closure procedure
CN101991453B (zh) * 2010-12-10 2012-07-18 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型切割缝合器
US8632462B2 (en) 2011-03-14 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trans-rectum universal ports
US8926598B2 (en) 2011-03-15 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector
US8556935B1 (en) 2011-03-15 2013-10-15 Cardica, Inc. Method of manufacturing surgical staples
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US8540131B2 (en) 2011-03-15 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same
US9044229B2 (en) 2011-03-15 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener instruments
US8857693B2 (en) 2011-03-15 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with lockable articulating end effector
US8397972B2 (en) 2011-03-18 2013-03-19 Covidien Lp Shipping wedge with lockout
US9655615B2 (en) 2011-04-19 2017-05-23 Dextera Surgical Inc. Active wedge and I-beam for surgical stapler
US8636189B1 (en) 2011-04-19 2014-01-28 Cardica, Inc. Active wedge for surgical stapler
US8631990B1 (en) 2011-04-25 2014-01-21 Cardica, Inc. Staple trap for surgical stapler
US9038880B1 (en) 2011-04-25 2015-05-26 Cardica, Inc. Articulated surgical instrument
US9320519B1 (en) 2011-04-26 2016-04-26 Cardica, Inc. Single-trigger clamping and firing of surgical stapler
US9474527B1 (en) 2011-04-26 2016-10-25 Bryan D. Knodel Surgical instrument with discrete articulation
US9155536B1 (en) 2011-04-26 2015-10-13 Cardica, Inc. Circular stapler
US9566048B1 (en) 2011-04-26 2017-02-14 Cardica, Inc. Surgical instrument with discrete cammed articulation
RU2606493C2 (ru) 2011-04-29 2017-01-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Кассета со скобками, содержащая скобки, расположенные внутри ее сжимаемой части
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9271728B2 (en) 2011-06-09 2016-03-01 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9289209B2 (en) 2011-06-09 2016-03-22 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9451959B2 (en) 2011-06-09 2016-09-27 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8763876B2 (en) 2011-06-30 2014-07-01 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge for use therewith
US20130012958A1 (en) 2011-07-08 2013-01-10 Stanislaw Marczyk Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation
US9155537B2 (en) 2011-08-08 2015-10-13 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9539007B2 (en) 2011-08-08 2017-01-10 Covidien Lp Surgical fastener applying aparatus
US9724095B2 (en) 2011-08-08 2017-08-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8833632B2 (en) 2011-09-06 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing member displacement system for a stapling instrument
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9016539B2 (en) 2011-10-25 2015-04-28 Covidien Lp Multi-use loading unit
US8740036B2 (en) 2011-12-01 2014-06-03 Covidien Lp Surgical instrument with actuator spring arm
US10299815B2 (en) 2012-01-19 2019-05-28 Covidien Lp Surgical instrument with clam releases mechanism
US8864010B2 (en) 2012-01-20 2014-10-21 Covidien Lp Curved guide member for articulating instruments
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US9084600B1 (en) 2012-02-17 2015-07-21 Cardica, Inc. Anvil-side staple trap
US8979827B2 (en) 2012-03-14 2015-03-17 Covidien Lp Surgical instrument with articulation mechanism
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
BR112014024102B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
JP6224070B2 (ja) 2012-03-28 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
US9526497B2 (en) 2012-05-07 2016-12-27 Covidien Lp Surgical instrument with articulation mechanism
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9232944B2 (en) 2012-06-29 2016-01-12 Covidien Lp Surgical instrument and bushing
US9408605B1 (en) 2012-07-12 2016-08-09 Cardica, Inc. Single-trigger clamping and firing of surgical stapler
US9301757B2 (en) 2012-07-27 2016-04-05 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus including fluid-activated firing mechanism
DE102012107292A1 (de) * 2012-08-08 2014-02-13 Aesculap Ag Pneumatisch betätigbares chirurgisches Instrument
US9386985B2 (en) 2012-10-15 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting instrument
US9364217B2 (en) 2012-10-16 2016-06-14 Covidien Lp In-situ loaded stapler
CN104902943B (zh) * 2013-01-08 2017-10-31 3M创新有限公司 用于向皮肤施用微针装置的施用装置
US9345480B2 (en) 2013-01-18 2016-05-24 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge members for use therewith
US9208429B2 (en) 2013-01-31 2015-12-08 Teleflex Medical Incorporated Multiple delivery device counter and counting method
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
US9782169B2 (en) 2013-03-01 2017-10-10 Ethicon Llc Rotary powered articulation joints for surgical instruments
BR112015021082B1 (pt) 2013-03-01 2022-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US10561432B2 (en) 2013-03-05 2020-02-18 Covidien Lp Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument
US9717498B2 (en) 2013-03-13 2017-08-01 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9629628B2 (en) 2013-03-13 2017-04-25 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9668728B2 (en) 2013-03-13 2017-06-06 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9814463B2 (en) 2013-03-13 2017-11-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
KR102600899B1 (ko) * 2013-03-15 2023-11-10 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 확장가능 조를 갖는 수술용 스테이플러
US9510827B2 (en) 2013-03-25 2016-12-06 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US10149680B2 (en) 2013-04-16 2018-12-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a gap setting system
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9445810B2 (en) 2013-06-12 2016-09-20 Covidien Lp Stapling device with grasping jaw mechanism
US10624634B2 (en) 2013-08-23 2020-04-21 Ethicon Llc Firing trigger lockout arrangements for surgical instruments
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US9662108B2 (en) 2013-08-30 2017-05-30 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US20140171986A1 (en) 2013-09-13 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Clip Having Comliant Portion
WO2015065487A1 (en) 2013-11-04 2015-05-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
CA2926750A1 (en) 2013-11-04 2015-05-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
JP2016534791A (ja) 2013-11-04 2016-11-10 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科手術用締結具適用装置
US9867613B2 (en) 2013-12-19 2018-01-16 Covidien Lp Surgical staples and end effectors for deploying the same
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US9549735B2 (en) 2013-12-23 2017-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a firing member including fastener transfer surfaces
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9848874B2 (en) 2014-02-14 2017-12-26 Covidien Lp Small diameter endoscopic stapler
US9707005B2 (en) 2014-02-14 2017-07-18 Ethicon Llc Lockout mechanisms for surgical devices
US9839422B2 (en) 2014-02-24 2017-12-12 Ethicon Llc Implantable layers and methods for altering implantable layers for use with surgical fastening instruments
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US20150272580A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Verification of number of battery exchanges/procedure count
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US9757126B2 (en) 2014-03-31 2017-09-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US9833241B2 (en) 2014-04-16 2017-12-05 Ethicon Llc Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US9668733B2 (en) 2014-04-21 2017-06-06 Covidien Lp Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples
US9861366B2 (en) 2014-05-06 2018-01-09 Covidien Lp Ejecting assembly for a surgical stapler
EP3142569B1 (de) 2014-05-15 2023-12-27 Covidien LP Vorrichtung zum anbringen eines chirurgischen befestigungselements
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
CN106535783B (zh) * 2014-07-22 2019-03-08 柯惠有限合伙公司 用于内窥镜程序的外科紧固件施加装置、套件和方法
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US20160066913A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Local display of tissue parameter stabilization
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10004501B2 (en) 2014-12-18 2018-06-26 Ethicon Llc Surgical instruments with improved closure arrangements
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10039545B2 (en) 2015-02-23 2018-08-07 Covidien Lp Double fire stapling
US10285698B2 (en) 2015-02-26 2019-05-14 Covidien Lp Surgical apparatus
US10085749B2 (en) 2015-02-26 2018-10-02 Covidien Lp Surgical apparatus with conductor strain relief
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US20160249910A1 (en) 2015-02-27 2016-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical charging system that charges and/or conditions one or more batteries
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9918717B2 (en) 2015-03-18 2018-03-20 Covidien Lp Pivot mechanism for surgical device
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10463368B2 (en) 2015-04-10 2019-11-05 Covidien Lp Endoscopic stapler
US10117650B2 (en) 2015-05-05 2018-11-06 Covidien Lp Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices
US10299789B2 (en) 2015-05-05 2019-05-28 Covidie LP Adapter assembly for surgical stapling devices
US10039532B2 (en) 2015-05-06 2018-08-07 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US10143474B2 (en) 2015-05-08 2018-12-04 Just Right Surgical, Llc Surgical stapler
US10349941B2 (en) 2015-05-27 2019-07-16 Covidien Lp Multi-fire lead screw stapling device
US10172615B2 (en) 2015-05-27 2019-01-08 Covidien Lp Multi-fire push rod stapling device
US10405863B2 (en) 2015-06-18 2019-09-10 Ethicon Llc Movable firing beam support arrangements for articulatable surgical instruments
US10548599B2 (en) 2015-07-20 2020-02-04 Covidien Lp Endoscopic stapler and staple
US9987012B2 (en) 2015-07-21 2018-06-05 Covidien Lp Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument
US10064622B2 (en) 2015-07-29 2018-09-04 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
US10045782B2 (en) 2015-07-30 2018-08-14 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
US10617418B2 (en) 2015-08-17 2020-04-14 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
RU2725081C2 (ru) 2015-08-26 2020-06-29 ЭТИКОН ЭлЭлСи Полоски с хирургическими скобами, допускающие наличие скоб с переменными свойствами и обеспечивающие простую загрузку кассеты
US10213203B2 (en) 2015-08-26 2019-02-26 Ethicon Llc Staple cartridge assembly without a bottom cover
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
US10238390B2 (en) 2015-09-02 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical staple cartridges with driver arrangements for establishing herringbone staple patterns
MX2022006192A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10271849B2 (en) 2015-09-30 2019-04-30 Ethicon Llc Woven constructs with interlocked standing fibers
US10603039B2 (en) 2015-09-30 2020-03-31 Ethicon Llc Progressively releasable implantable adjunct for use with a surgical stapling instrument
US10213204B2 (en) 2015-10-02 2019-02-26 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US10342535B2 (en) 2015-10-15 2019-07-09 Ethicon Llc Method of applying staples to liver and other organs
US11141159B2 (en) * 2015-10-15 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical stapler end effector with multi-staple driver crossing center line
US10499917B2 (en) 2015-10-15 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical stapler end effector with knife position indicators
US10265069B2 (en) 2015-10-15 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with varying staple crown width along a curve
US10265073B2 (en) 2015-10-15 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical stapler with terminal staple orientation crossing center line
US10226251B2 (en) 2015-10-15 2019-03-12 Ethicon Llc Surgical staple actuating sled with actuation stroke having minimized distance relative to distal staple
US10952730B2 (en) 2015-10-15 2021-03-23 Ethicon Llc End effector for surgical stapler with varying curve and taper
US10772632B2 (en) 2015-10-28 2020-09-15 Covidien Lp Surgical stapling device with triple leg staples
US10595864B2 (en) 2015-11-24 2020-03-24 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10111660B2 (en) 2015-12-03 2018-10-30 Covidien Lp Surgical stapler flexible distal tip
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10966717B2 (en) 2016-01-07 2021-04-06 Covidien Lp Surgical fastener apparatus
US10660623B2 (en) 2016-01-15 2020-05-26 Covidien Lp Centering mechanism for articulation joint
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
CN108882932B (zh) 2016-02-09 2021-07-23 伊西康有限责任公司 具有非对称关节运动构造的外科器械
US10653413B2 (en) 2016-02-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical instruments with an end effector that is highly articulatable relative to an elongate shaft assembly
US10349937B2 (en) 2016-02-10 2019-07-16 Covidien Lp Surgical stapler with articulation locking mechanism
US10420559B2 (en) 2016-02-11 2019-09-24 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US11064997B2 (en) 2016-04-01 2021-07-20 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument
US10271851B2 (en) 2016-04-01 2019-04-30 Ethicon Llc Modular surgical stapling system comprising a display
US10307159B2 (en) 2016-04-01 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10426469B2 (en) 2016-04-18 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10561419B2 (en) 2016-05-04 2020-02-18 Covidien Lp Powered end effector assembly with pivotable channel
US11065022B2 (en) 2016-05-17 2021-07-20 Covidien Lp Cutting member for a surgical instrument
US10702270B2 (en) 2016-06-24 2020-07-07 Ethicon Llc Stapling system for use with wire staples and stamped staples
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーEthicon LLC ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
US10631857B2 (en) 2016-11-04 2020-04-28 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US11642126B2 (en) 2016-11-04 2023-05-09 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with tissue pockets
US10492784B2 (en) 2016-11-08 2019-12-03 Covidien Lp Surgical tool assembly with compact firing assembly
US10463371B2 (en) 2016-11-29 2019-11-05 Covidien Lp Reload assembly with spent reload indicator
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10918385B2 (en) 2016-12-21 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system
US10687809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with movable camming member configured to disengage firing member lockout features
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US11160551B2 (en) 2016-12-21 2021-11-02 Cilag Gmbh International Articulatable surgical stapling instruments
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10980536B2 (en) 2016-12-21 2021-04-20 Ethicon Llc No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US20180168647A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments having end effectors with positive opening features
MX2019007295A (es) 2016-12-21 2019-10-15 Ethicon Llc Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo.
US10499914B2 (en) 2016-12-21 2019-12-10 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10709901B2 (en) 2017-01-05 2020-07-14 Covidien Lp Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy
US10952767B2 (en) 2017-02-06 2021-03-23 Covidien Lp Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus
US20180235618A1 (en) 2017-02-22 2018-08-23 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US11350915B2 (en) 2017-02-23 2022-06-07 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10849621B2 (en) 2017-02-23 2020-12-01 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10299790B2 (en) 2017-03-03 2019-05-28 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10660641B2 (en) 2017-03-16 2020-05-26 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10603035B2 (en) 2017-05-02 2020-03-31 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US11324502B2 (en) 2017-05-02 2022-05-10 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10524784B2 (en) 2017-05-05 2020-01-07 Covidien Lp Surgical staples with expandable backspan
US10390826B2 (en) 2017-05-08 2019-08-27 Covidien Lp Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use
US11311295B2 (en) 2017-05-15 2022-04-26 Covidien Lp Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor
US10420551B2 (en) 2017-05-30 2019-09-24 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
US10478185B2 (en) 2017-06-02 2019-11-19 Covidien Lp Tool assembly with minimal dead space
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
EP4070740A1 (de) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Chirurgisches instrument mit selektiv betätigbaren drehbaren kopplern
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10758232B2 (en) 2017-06-28 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with positive jaw opening features
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US10624636B2 (en) 2017-08-23 2020-04-21 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US10806452B2 (en) 2017-08-24 2020-10-20 Covidien Lp Loading unit for a surgical stapling instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10987104B2 (en) 2017-10-30 2021-04-27 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11207066B2 (en) 2017-10-30 2021-12-28 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10925603B2 (en) 2017-11-14 2021-02-23 Covidien Lp Reload with articulation stabilization system
US10863987B2 (en) 2017-11-16 2020-12-15 Covidien Lp Surgical instrument with imaging device
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US10682134B2 (en) 2017-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Continuous use self-propelled stapling instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US10945732B2 (en) 2018-01-17 2021-03-16 Covidien Lp Surgical stapler with self-returning assembly
CA3090020A1 (en) 2018-03-02 2019-09-06 Covidien Lp Surgical stapling instrument
US10849622B2 (en) 2018-06-21 2020-12-01 Covidien Lp Articulated stapling with fire lock
US11497490B2 (en) 2018-07-09 2022-11-15 Covidien Lp Powered surgical devices including predictive motor control
US10736631B2 (en) 2018-08-07 2020-08-11 Covidien Lp End effector with staple cartridge ejector
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10849620B2 (en) 2018-09-14 2020-12-01 Covidien Lp Connector mechanisms for surgical stapling instruments
US11510669B2 (en) 2020-09-29 2022-11-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11090051B2 (en) 2018-10-23 2021-08-17 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US11197734B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Load sensing devices for use in surgical instruments
US11197673B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof
US11369372B2 (en) 2018-11-28 2022-06-28 Covidien Lp Surgical stapler adapter with flexible cable assembly, flexible fingers, and contact clips
US11291450B2 (en) 2018-12-31 2022-04-05 Cilag Gmbh International Anvil for circular surgical stapler and associated method of manufacture with MIM
US11103245B2 (en) 2018-12-31 2021-08-31 Cilag Gmbh International Knife for surgical stapler and associated method of manufacture with MIM and hip
US10912563B2 (en) 2019-01-02 2021-02-09 Covidien Lp Stapling device including tool assembly stabilizing member
US11202635B2 (en) 2019-02-04 2021-12-21 Covidien Lp Programmable distal tilt position of end effector for powered surgical devices
US11376006B2 (en) 2019-02-06 2022-07-05 Covidien Lp End effector force measurement with digital drive circuit
US11344297B2 (en) 2019-02-28 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with independently movable jaws
US11219461B2 (en) 2019-03-08 2022-01-11 Covidien Lp Strain gauge stabilization in a surgical device
US11259808B2 (en) 2019-03-13 2022-03-01 Covidien Lp Tool assemblies with a gap locking member
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11284892B2 (en) 2019-04-01 2022-03-29 Covidien Lp Loading unit and adapter with modified coupling assembly
US11284893B2 (en) 2019-04-02 2022-03-29 Covidien Lp Stapling device with articulating tool assembly
US11241228B2 (en) 2019-04-05 2022-02-08 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
DE102019118869B4 (de) * 2019-07-11 2021-01-21 Aesculap Ag Vorrichtung zur Erfassung von Betätigungszyklen eines handbetätigten Instruments
CN114173684A (zh) * 2019-07-24 2022-03-11 波士顿科学国际有限公司 紧固装置
US11224424B2 (en) 2019-08-02 2022-01-18 Covidien Lp Linear stapling device with vertically movable knife
US11406385B2 (en) 2019-10-11 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with a gap locking member
US11123068B2 (en) 2019-11-08 2021-09-21 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US11534163B2 (en) 2019-11-21 2022-12-27 Covidien Lp Surgical stapling instruments
US11974743B2 (en) 2019-12-02 2024-05-07 Covidien Lp Linear stapling device with a gap locking member
US11707274B2 (en) 2019-12-06 2023-07-25 Covidien Lp Articulating mechanism for surgical instrument
US11109862B2 (en) 2019-12-12 2021-09-07 Covidien Lp Surgical stapling device with flexible shaft
US11737747B2 (en) 2019-12-17 2023-08-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11278282B2 (en) 2020-01-31 2022-03-22 Covidien Lp Stapling device with selective cutting
US11452524B2 (en) 2020-01-31 2022-09-27 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout
US11458244B2 (en) 2020-02-07 2022-10-04 Covidien Lp Irrigating surgical apparatus with positive pressure fluid
US11553913B2 (en) 2020-02-11 2023-01-17 Covidien Lp Electrically-determining tissue cut with surgical stapling apparatus
EP4103070A4 (de) 2020-02-14 2023-11-08 Covidien LP Patronenhalter für chirurgische klammern, die rippen in den umfangswänden zum greifen von gewebe aufweisen
US11344301B2 (en) 2020-03-02 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable reload assembly
US11344302B2 (en) 2020-03-05 2022-05-31 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11707278B2 (en) 2020-03-06 2023-07-25 Covidien Lp Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding
US11246593B2 (en) 2020-03-06 2022-02-15 Covidien Lp Staple cartridge
US11357505B2 (en) 2020-03-10 2022-06-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US11317911B2 (en) 2020-03-10 2022-05-03 Covidien Lp Tool assembly with replaceable cartridge assembly
US11406383B2 (en) 2020-03-17 2022-08-09 Covidien Lp Fire assisted powered EGIA handle
US11331098B2 (en) 2020-04-01 2022-05-17 Covidien Lp Sled detection device
US11426159B2 (en) 2020-04-01 2022-08-30 Covidien Lp Sled detection device
US11504117B2 (en) 2020-04-02 2022-11-22 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11937794B2 (en) 2020-05-11 2024-03-26 Covidien Lp Powered handle assembly for surgical devices
US11406387B2 (en) 2020-05-12 2022-08-09 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable staple cartridge
US11191537B1 (en) 2020-05-12 2021-12-07 Covidien Lp Stapling device with continuously parallel jaws
US12029470B2 (en) 2020-05-21 2024-07-09 Covidien Lp Simultaneous RF monopolar calibration using a shared return electrode
US11534167B2 (en) 2020-05-28 2022-12-27 Covidien Lp Electrotaxis-conducive stapling
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11191538B1 (en) 2020-06-08 2021-12-07 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11844517B2 (en) 2020-06-25 2023-12-19 Covidien Lp Linear stapling device with continuously parallel jaws
US11324500B2 (en) 2020-06-30 2022-05-10 Covidien Lp Surgical stapling device
US12023027B2 (en) 2020-07-02 2024-07-02 Covidien Lp Surgical stapling device with compressible staple cartridge
US11517305B2 (en) 2020-07-09 2022-12-06 Covidien Lp Contoured staple pusher
US11446028B2 (en) 2020-07-09 2022-09-20 Covidien Lp Tool assembly with pivotable clamping beam
US11622768B2 (en) 2020-07-13 2023-04-11 Covidien Lp Methods and structure for confirming proper assembly of powered surgical stapling systems
US11638582B2 (en) 2020-07-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International Surgical instruments with torsion spine drive arrangements
US11266402B2 (en) 2020-07-30 2022-03-08 Covidien Lp Sensing curved tip for surgical stapling instruments
US11439392B2 (en) 2020-08-03 2022-09-13 Covidien Lp Surgical stapling device and fastener for pathological exam
US11395654B2 (en) 2020-08-07 2022-07-26 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation braking assembly
US11602342B2 (en) 2020-08-27 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling device with laser probe
US11678878B2 (en) 2020-09-16 2023-06-20 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11660092B2 (en) 2020-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments
US11406384B2 (en) 2020-10-05 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with drive assembly stop member
US11576674B2 (en) 2020-10-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation lock assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11890007B2 (en) 2020-11-18 2024-02-06 Covidien Lp Stapling device with flex cable and tensioning mechanism
US11744580B2 (en) 2020-11-24 2023-09-05 Covidien Lp Long stapler reloads with continuous cartridge
US11653919B2 (en) 2020-11-24 2023-05-23 Covidien Lp Stapler line reinforcement continuity
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11737774B2 (en) 2020-12-04 2023-08-29 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11819200B2 (en) 2020-12-15 2023-11-21 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11553914B2 (en) 2020-12-22 2023-01-17 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11744582B2 (en) 2021-01-05 2023-09-05 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11759206B2 (en) 2021-01-05 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11759207B2 (en) 2021-01-27 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member
US11517313B2 (en) 2021-01-27 2022-12-06 Covidien Lp Surgical stapling device with laminated drive member
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11717300B2 (en) 2021-03-11 2023-08-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with integrated visualization
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11974750B2 (en) 2021-03-26 2024-05-07 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US11497495B2 (en) 2021-03-31 2022-11-15 Covidien Lp Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device
US11666330B2 (en) 2021-04-05 2023-06-06 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout mechanism
US12016556B2 (en) 2021-05-03 2024-06-25 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US11576670B2 (en) 2021-05-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with optimized drive assembly
US11812956B2 (en) 2021-05-18 2023-11-14 Covidien Lp Dual firing radial stapling device
US11696755B2 (en) 2021-05-19 2023-07-11 Covidien Lp Surgical stapling device with reload assembly removal lockout
US11510673B1 (en) 2021-05-25 2022-11-29 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11771423B2 (en) 2021-05-25 2023-10-03 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11701119B2 (en) 2021-05-26 2023-07-18 Covidien Lp Powered stapling device with rack release
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11576675B2 (en) 2021-06-07 2023-02-14 Covidien Lp Staple cartridge with knife
US11684362B2 (en) 2021-06-07 2023-06-27 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US11707275B2 (en) 2021-06-29 2023-07-25 Covidien Lp Asymmetrical surgical stapling device
US11771432B2 (en) 2021-06-29 2023-10-03 Covidien Lp Stapling and cutting to default values in the event of strain gauge data integrity loss
US11617579B2 (en) 2021-06-29 2023-04-04 Covidien Lp Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections
US11602344B2 (en) 2021-06-30 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly
US11540831B1 (en) 2021-08-12 2023-01-03 Covidien Lp Staple cartridge with actuation sled detection
US11779334B2 (en) 2021-08-19 2023-10-10 Covidien Lp Surgical stapling device including a manual retraction assembly
US12023028B2 (en) 2021-08-20 2024-07-02 Covidien Lp Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly
US11707277B2 (en) 2021-08-20 2023-07-25 Covidien Lp Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly
US11576671B1 (en) 2021-08-20 2023-02-14 Covidien Lp Small diameter linear surgical stapling apparatus
US11864761B2 (en) 2021-09-14 2024-01-09 Covidien Lp Surgical instrument with illumination mechanism
US11660094B2 (en) 2021-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners
US11653922B2 (en) 2021-09-29 2023-05-23 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11849949B2 (en) 2021-09-30 2023-12-26 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout member
US12035909B2 (en) 2021-10-13 2024-07-16 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11992218B2 (en) 2021-10-18 2024-05-28 Cilag Gmbh International Metal injection molded anvil for circular surgical stapler
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US11832823B2 (en) 2022-02-08 2023-12-05 Covidien Lp Determination of anvil release during anastomosis

Family Cites Families (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2448741A (en) * 1945-04-25 1948-09-07 American Cystoscope Makers Inc Endoscopic surgical instrument
US3078465A (en) * 1959-09-09 1963-02-26 Bobrov Boris Sergueevitch Instrument for stitching gastric stump
US3079606A (en) * 1960-01-04 1963-03-05 Bobrov Boris Sergeevich Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses
GB1082821A (en) * 1964-02-01 1967-09-13 Ni Sky Iex Noi Khirurgicheskoi A surgical suturing instrument
US3490675A (en) * 1966-10-10 1970-01-20 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses
US3499591A (en) * 1967-06-23 1970-03-10 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses
US3593903A (en) * 1968-07-12 1971-07-20 Vnii Khirurgicheskoi Apparatur Surgical instrument for suturing hollow organs in infants
US3643851A (en) * 1969-08-25 1972-02-22 United States Surgical Corp Skin stapler
US3662939A (en) * 1970-02-26 1972-05-16 United States Surgical Corp Surgical stapler for skin and fascia
US3618842A (en) * 1970-03-20 1971-11-09 United States Surgical Corp Surgical stapling cartridge with cylindrical driving cams
US3735762A (en) * 1970-04-27 1973-05-29 Us Corp Baltimo E Instrument for ligating suturing and dividing organic tubular structures
US3675688A (en) * 1970-04-27 1972-07-11 United States Surgical Corp Instrument for ligating, suturing and dividing organic tubular structures
US3717294A (en) * 1970-12-14 1973-02-20 Surgical Corp Cartridge and powering instrument for stapling skin and fascia
US3837555A (en) * 1970-12-14 1974-09-24 Surgical Corp Powering instrument for stapling skin and fascia
US3819100A (en) * 1972-09-29 1974-06-25 United States Surgical Corp Surgical stapling instrument
USRE28932E (en) * 1972-09-29 1976-08-17 United States Surgical Corporation Surgical stapling instrument
DE7318970U (de) * 1973-05-19 1973-08-30 Wolf R Gmbh Zange zum setzen von tantal-clips
US3949924A (en) * 1974-10-18 1976-04-13 United States Surgical Corporation Surgical stapling instrument
SU566574A1 (ru) * 1975-05-04 1977-07-30 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Аппарат дл наложени линейного скобочного шва на органы и ткани
GB1486351A (en) * 1975-06-06 1977-09-21 Rocket Of London Ltd Surgical clip applicator
US4086926A (en) * 1976-10-08 1978-05-02 United States Surgical Corporation Ligating and dividing organic structures
SU728848A1 (ru) * 1977-05-24 1980-04-25 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
US4573468A (en) * 1977-05-26 1986-03-04 United States Surgical Corporation Hollow body organ stapling instrument and disposable cartridge employing relief vents
US4169476A (en) * 1977-08-12 1979-10-02 Wolf Medical Instruments Corporation Applicator for surgical clip
US4273129A (en) * 1978-06-29 1981-06-16 Richard Wolf Gmbh Forceps for applying clips to fallopian tubes
DE2917783C2 (de) * 1979-05-03 1982-07-01 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen Zange zum Anlegen eines Clips an einen Eileiter
US4429695A (en) * 1980-02-05 1984-02-07 United States Surgical Corporation Surgical instruments
AU534210B2 (en) * 1980-02-05 1984-01-12 United States Surgical Corporation Surgical staples
US4331277A (en) * 1980-05-23 1982-05-25 United States Surgical Corporation Self-contained gas powered surgical stapler
US4606343A (en) * 1980-08-18 1986-08-19 United States Surgical Corporation Self-powered surgical fastening instrument
US4349028A (en) * 1980-10-03 1982-09-14 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus having self-contained pneumatic system for completing manually initiated motion sequence
US4383634A (en) * 1981-05-26 1983-05-17 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies
US4944443A (en) * 1988-04-22 1990-07-31 Innovative Surgical Devices, Inc. Surgical suturing instrument and method
US4610383A (en) * 1983-10-14 1986-09-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapler
US4635638A (en) * 1984-02-07 1987-01-13 Galil Advanced Technologies Ltd. Power-driven gripping tool particularly useful as a suturing device
US4612933A (en) * 1984-03-30 1986-09-23 Senmed, Inc. Multiple-load cartridge assembly for a linear surgical stapling instrument
GB8422863D0 (en) * 1984-09-11 1984-10-17 Univ London Sewing machine
US4633874A (en) * 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge
US4580712A (en) * 1984-10-19 1986-04-08 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener
US4566620A (en) * 1984-10-19 1986-01-28 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
US4573622A (en) * 1984-10-19 1986-03-04 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with variable fastener arrays
US4602628A (en) * 1985-01-17 1986-07-29 Allen Jr Robert E Cryogenic extractor and filler
US5047038A (en) * 1985-07-01 1991-09-10 Edward Weck Incorporated Automatic hemostatic clip applier
US4728020A (en) * 1985-08-30 1988-03-01 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
US4715520A (en) * 1985-10-10 1987-12-29 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control
GB8620560D0 (en) * 1986-08-23 1986-10-01 Femcare Ltd Applicator
US4821942A (en) * 1986-09-11 1989-04-18 Ophthalmic Ventures Limited Partnership Driver for surgical microstapler
US4714187A (en) * 1986-11-26 1987-12-22 United States Surgical Corporation Reloading unit for surgical fastening instruments
US4941623A (en) * 1987-05-12 1990-07-17 United States Surgical Corporation Stapling process and device for use on the mesentery of the abdomen
US4848637A (en) * 1987-06-11 1989-07-18 Pruitt J Crayton Staple device for use on the mesenteries of the abdomen
FR2622429A1 (fr) * 1987-11-16 1989-05-05 Blagoveschensky G Appareil de suture chirurgicale
US4951860A (en) * 1987-12-28 1990-08-28 Edward Weck & Co. Method and apparatus for storing, dispensing and applying surgical staples
US4819853A (en) * 1987-12-31 1989-04-11 United States Surgical Corporation Surgical fastener cartridge
ATE103160T1 (de) * 1988-01-15 1994-04-15 Ethicon Inc Druckregler fuer ein chirurgisches klammerinstrument.
GB8800909D0 (en) * 1988-01-15 1988-02-17 Ethicon Inc Gas powered surgical stapler
US4869415A (en) * 1988-09-26 1989-09-26 Ethicon, Inc. Energy storage means for a surgical stapler
US4892244A (en) * 1988-11-07 1990-01-09 Ethicon, Inc. Surgical stapler cartridge lockout device
DE68924692T2 (de) * 1988-11-11 1996-04-25 United States Surgical Corp Chirurgisches Instrument.
US4881544A (en) * 1988-12-19 1989-11-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with improved tissue shield
US5040715B1 (en) * 1989-05-26 1994-04-05 United States Surgical Corp Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US4978049A (en) * 1989-05-26 1990-12-18 United States Surgical Corporation Three staple drive member
US4955959A (en) * 1989-05-26 1990-09-11 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a surgical fastening apparatus
US5014899A (en) * 1990-03-30 1991-05-14 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5116349A (en) * 1990-05-23 1992-05-26 United States Surgical Corporation Surgical fastener apparatus
AU657364B2 (en) * 1991-10-18 1995-03-09 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
CA2075227C (en) * 1991-10-18 2004-02-10 Robert J. Geiste Surgical fastening apparatus with shipping interlock

Also Published As

Publication number Publication date
DE69417135D1 (de) 1999-04-22
EP1238634A3 (de) 2004-03-03
EP0875208B1 (de) 2002-09-25
EP0646354A3 (de) 1995-06-28
DE69431447D1 (de) 2002-10-31
DE69435028D1 (de) 2007-10-31
EP0646354B1 (de) 1999-03-17
EP0872213B1 (de) 2002-05-08
US5364001A (en) 1994-11-15
ES2129091T3 (es) 1999-06-01
DE69430595D1 (de) 2002-06-13
ES2173531T3 (es) 2002-10-16
ES2183260T3 (es) 2003-03-16
EP0872213A2 (de) 1998-10-21
ES2292659T3 (es) 2008-03-16
EP1238634A2 (de) 2002-09-11
EP0872213A3 (de) 1998-11-04
EP0875208A2 (de) 1998-11-04
DE69435028T2 (de) 2008-06-19
CA2127061A1 (en) 1995-04-02
DE69431447T2 (de) 2003-03-20
EP0646354A2 (de) 1995-04-05
DE69417135T2 (de) 1999-07-29
EP0875208A3 (de) 1999-05-26
CA2127061C (en) 1999-11-02
EP1238634B1 (de) 2007-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69430595T2 (de) Vorrichtung mit Amboss zum Anbringen chirurgischer Klammern.
DE69223937T2 (de) Mit einer Druckgaspatrone betriebenes chirurgisches Gerät
DE69406343T2 (de) Chirurgisches Gerät mit Backen und Mitteln zum Blockieren ihrer Annäherung
DE69431945T2 (de) Chirurgische Vorrichtung zum Anbringen chirurgischer Klammern
DE69411559T2 (de) Laparoskopisches chirurgisches klammerinstrument
DE69322241T2 (de) Mit einer Druckgaspatrone betriebenes chirurgisches Gerät
DE69319827T2 (de) Gerät zum Anbringen chirurgischer Klammern
DE69120208T2 (de) Vorrichtung zum Anbringen von Klammern bei laparoskopischen oder endoskopischen Eingriffen
DE69021441T2 (de) Chirurgisches Klammernahtgerät.
DE69535085T2 (de) Gerät zum Anbringen chirurgischer Klammern
DE69836436T2 (de) Chirurgische heftvorrichtung
DE69414244T2 (de) Chirurgisches instrument mit einer schwenkbaren backenstruktur
DE3587528T2 (de) Chirurgisches Klammerinstrument mit Vorrichtung zur Verriegelung der Klemmbacken.
DE69129550T2 (de) Chirurgisches Klammergerät
DE69601561T2 (de) Chirurgische Klammersetzvorrichtung
DE69624770T2 (de) Chirurgischer Klemmechanismus
DE69220110T2 (de) Näherungsvorrichtung für chirurgische Klemmbackenstruktur
DE69125105T2 (de) Chirurgische Klammervorrichtung mit Verriegelungsmechanismus
DE69528856T2 (de) Sterile chirurgische Klammer
DE69324272T2 (de) Endoskopisches chirurgisches Klammerinstrument mit drehbarer und rotierbarer Klammerpatrone
DE69330367T2 (de) Sterilisierte Klammer und Instrument zu ihrer Aufnahme
DE69324394T2 (de) Vorrichtung zum subkutilären Verheften von Körpergewebe
DE69119607T2 (de) Sicherheitsvorrichtung für chirurgische klammersetzgeräte
DE68924692T2 (de) Chirurgisches Instrument.
CH624006A5 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition