CN114425745B - 开口可控的钳头装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种开口可控的钳头装置，它包括钳座、钳口夹、设于所述钳座和所述钳口夹之间的弹性支撑组件、推板组件，所述钳口夹铰接在所述钳座上；所述推板组件包括至少一推板，所述推板滑配于所述钳座上，所述推板相对所述钳座滑动过程中具有第一滑动位移；其中，所述推板组件和所述钳口夹之间设有钳口大小控制机构，所述钳口大小控制机构包括安装在所述钳口夹上并与推板对应的销和设置在所述推板的前端的摆动推面，所述摆动推面在所述推板位于第一滑动位移中时与相应销抵接配合以与所述弹性支撑组件共同作用使所述钳口夹摆动。它能够很好地控制钳口张开角度大小，特别适用于张开大角度时使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种开口可控的钳头装置，适用于医疗器械吻合器上，医疗器械吻合器譬如一次性使用荷包吻合器等。
背景技术
目前，医疗器械吻合器通常具有钳头夹装置，该钳头夹装置包括钳座和钳口夹，通过驱动装置使得钳座和钳口夹之间闭合或张开，但是这种驱动装置不能很好地控制钳口张开角度大小；而且，这种驱动装置使得钳座和钳口夹闭合时，是由后向前逐渐闭合，这种闭合方式不能均匀地夹紧需要闭合的组织，使用非常不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种开口可控的钳头装置，它能够很好地控制钳口张开角度大小，特别适用于张开大角度时使用。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种开口可控的钳头装置，它包括：
钳座；
钳口夹，所述钳口夹铰接在所述钳座上；
设于所述钳座和所述钳口夹之间的弹性支撑组件；
推板组件，所述推板组件包括至少一推板，所述推板滑配于所述钳座上，所述推板相对所述钳座滑动过程中具有第一滑动位移；其中，
所述推板组件和所述钳口夹之间设有钳口大小控制机构，所述钳口大小控制机构包括安装在所述钳口夹上并与推板对应的销和设置在所述推板的前端的摆动推面，所述摆动推面在所述推板位于第一滑动位移中时与相应销抵接配合以与所述弹性支撑组件共同作用使所述钳口夹摆动。
进一步，提供了一种弹性支撑组件的具体结构，所述弹性支撑组件包括弹性元件和顶柱，所述弹性元件安装在所述钳座上，所述顶柱的一端与所述弹性元件相抵，所述顶柱的另一端与所述钳口夹相抵。
进一步，提供了一种钳口夹和钳座的铰接方式，所述钳口夹通过铰接连接机构铰接在所述钳座上；其中，铰接连接机构包括：
设于所述钳座上的铰接孔；
与所述钳口夹相连并穿入所述铰接孔的铰接销。
进一步，为了在钳口初步闭合后，可使钳座和钳口夹平行，以均匀夹紧需要闭合的组织，最后完全闭合，所述铰接孔为椭圆形孔槽或腰形孔槽；所述推板相对所述钳座滑动过程中具有第二滑动位移；所述推板组件和所述钳口夹之间还设有在所述推板处于第二滑动位移时驱动所述钳口夹在第一状态位置和第二状态位置之间向着或远离钳座方向平移的钳口开闭控制机构；所述钳口大小控制机构与所述弹性支撑组件共同作用以使所述钳口夹在第一状态位置和第三状态位置之间摆动，所述钳口夹位于第一状态位置时，所述钳口夹与所述钳座平行并与钳座之间留有间隙，所述钳口夹位于第二状态位置时，所述钳口夹与所述钳座之间完全闭合，所述钳口夹位于第三状态位置时，所述钳口夹和所述钳座之间的角度为最大摆动角度；其中，所述铰接孔的长度方向为钳口夹的平移方向。
进一步，所述钳口开闭控制机构包括第一钳口开闭机构；其中，
所述第一钳口开闭机构包括销和设置在所述推板的前端并在推板处于第二滑动位移时与相应销抵接配合的前平移推面。
进一步，所述推板上还设有在所述钳口夹位于第二状态位置时与所述销抵接配合的销止挡面。
进一步，所述钳口开闭控制机构包括第二钳口开闭机构； 其中，
所述第二钳口开闭机构包括铰接销和设置在所述推板上并在推板处于第二滑动位移时与铰接销抵接配合的后平移推面。
进一步，所述推板上还设有在所述钳口夹位于第二状态位置时与所述铰接销抵接配合的铰接销止挡面。
进一步，所述推板上还设有在所述推板处于第一滑动位移中时避让所述铰接销以防止所述铰接销在铰接孔内移动的避让面。
进一步，所述钳座上设有避让所述销的避让槽孔。
采用了上述技术方案后，本发明可以在弹性支撑组件和钳口大小控制机构的共同作用下合理控制钳座和钳口夹之间的钳口大小，同时可以通过钳口开闭控制机构控制摆动至与钳座平行的钳口夹整体向钳座侧平移，从而均匀夹紧组织；实际使用过程中，当推板位于后方时，由于铰接销的限位，钳口夹在弹性支撑组件的作用下，使得钳口夹和钳座之间的钳口张开，当推板向前滑动过程中，通过摆动推面推销，使得钳口夹在钳座上向钳座侧摆动，直至摆动至钳口夹与钳座平行，此时钳口夹与钳座之间留有间隙，然后推板继续向前滑动，在第一钳口开闭机构和/或第二钳口开闭机构的作用下，钳口夹整体向钳座侧平移，直至完全闭合；要张开钳口时，只需要向后移动推板，钳口夹就会先向上平移，然后在相对钳座摆动，直至打开至最大摆动角度位置。
附图说明
图1为本发明的开口可控的钳头装置的装配爆炸图；
图2为本发明的开口可控的钳头装置的结构剖视图一；
图3为本发明的开口可控的钳头装置的结构剖视图二；
图4为本发明的开口可控的钳头装置在推板向前移动的一次完整过程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1~4所示，一种开口可控的钳头装置，它包括：
钳座1；
钳口夹2，钳口夹2铰接在钳座1上；
设于钳座1和钳口夹2之间的弹性支撑组件；
推板组件，推板组件包括至少一推板3，推板3滑配于钳座1上，推板3相对钳座1滑动过程中具有第一滑动位移；其中，
推板组件和钳口夹2之间设有钳口大小控制机构，钳口大小控制机构包括安装在钳口夹2上并与推板3对应的销4和设置在推板3的前端的摆动推面31，摆动推面31在推板3位于第一滑动位移中时与相应销4抵接配合以与弹性支撑组件共同作用使钳口夹2摆动。
如图1所示，在本实施例中，推板3设有两个，但是不限于此。
如图1所示，本实施例的弹性支撑组件可以为如下结构：包括弹性元件51和顶柱52，弹性元件51安装在钳座1上，顶柱52的一端与弹性元件51相抵，顶柱52的另一端与钳口夹2相抵。弹性元件51可以采用弹簧；具体地，钳座1上设有安装孔，将弹性元件51装入安装孔内，并将顶柱52的底端置入安装孔，并套入弹性元件51上，这样就完成了在钳座1上弹性支撑组件的安装。
具体地，在本实施例中，钳口夹2可以通过铰接连接机构铰接在钳座1上；其中，铰接连接机构可以为如下结构：包括：
设于钳座1上的铰接孔11；
与钳口夹2相连并穿入铰接孔11的铰接销6。
具体地，为了在钳口初步闭合后，可使钳座1和钳口夹2平行，以均匀夹紧需要闭合的组织，最后完全闭合，铰接孔11为椭圆形孔槽或腰形孔槽；
推板3相对钳座1滑动过程中具有第二滑动位移；
推板组件和钳口夹2之间还设有在推板3处于第二滑动位移时驱动钳口夹2在第一状态位置和第二状态位置之间向着或远离钳座方向平移的钳口开闭控制机构；
钳口大小控制机构与弹性支撑组件共同作用以使钳口夹2在第一状态位置和第三状态位置之间摆动；
钳口夹2位于第一状态位置时，钳口夹2与钳座1平行并与钳座1之间留有间隙；钳口夹2位于第二状态位置时，钳口夹2与钳座1之间完全闭合，钳口夹2位于第三状态位置时，钳口夹2和钳座1之间的角度为最大摆动角度；其中，铰接孔11的长度方向为钳口夹2的平移方向。
在本实施例中，钳口开闭控制机构包括第一钳口开闭机构和第二钳口开闭机构；其中，
第一钳口开闭机构包括销4和设置在推板3的前端并在推板3处于第二滑动位移时与相应销4抵接配合的前平移推面32；
第二钳口开闭机构包括铰接销6和设置在推板3上并在推板3处于第二滑动位移时与铰接销6抵接配合的后平移推面34。
在本实施例中，第一钳口开闭机构在前，第二钳口开闭机构在后，这样的设置好处是使得钳口夹在向着或远离钳座方向平移时更加稳定。
当然，钳口开闭控制机构也可以单独选择其中第一钳口开闭机构或第二钳口开闭机构。
具体地，如图2所示，推板3上还设有在钳口夹2位于第二状态位置时与销4抵接配合的销止挡面33。
推板3上还设有在钳口夹2位于第二状态位置时与铰接销6抵接配合的铰接销止挡面35。
推板3上还设有在推板3处于第一滑动位移中时避让铰接销6以防止铰接销6在铰接孔11内移动的避让面36。
钳座1上设有避让销4的避让槽孔12。
具体操作过程如下：当推板3位于后方时，由于铰接销6的限位，钳口夹2在弹性支撑组件的作用下，使得钳口夹2和钳座1之间的钳口张开，当推板3向前滑动过程中，通过摆动推面31推销4，使得钳口夹2在钳座1上向钳座侧摆动，直至摆动至钳口夹2与钳座1平行，此时钳口夹2与钳座1之间留有间隙，然后推板3继续向前滑动，在第一钳口开闭机构和/或第二钳口开闭机构的作用下，钳口夹2整体向钳座侧平移，直至完全闭合，均匀地夹紧需要闭合的组织；要张开钳口时，只需要向后移动推板3，钳口夹2就会先向上平移，然后在相对钳座1摆动，直至打开至最大摆动角度位置。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种开口可控的钳头装置，其特征在于，它包括：
钳座(1)；
钳口夹(2)，所述钳口夹(2)铰接在所述钳座(1)上；
设于所述钳座(1)和所述钳口夹(2)之间的弹性支撑组件；
推板组件，所述推板组件包括至少一推板(3)，所述推板(3)滑配于所述钳座(1)上，所述推板(3)相对所述钳座(1)滑动过程中具有第一滑动位移；其中，
所述推板组件和所述钳口夹(2)之间设有钳口大小控制机构，所述钳口大小控制机构包括安装在所述钳口夹(2)上并与推板(3)对应的销(4)和设置在所述推板(3)的前端的摆动推面(31)，所述摆动推面(31)在所述推板(3)位于第一滑动位移中时与相应销(4)抵接配合以与所述弹性支撑组件共同作用使所述钳口夹(2)摆动；
所述钳口夹(2)通过铰接连接机构铰接在所述钳座(1)上；其中，铰接连接机构包括：
设于所述钳座(1)上的铰接孔(11)；
与所述钳口夹(2)相连并穿入所述铰接孔(11)的铰接销(6)；
所述铰接孔(11)为椭圆形孔槽或腰形孔槽；
所述推板(3)相对所述钳座(1)滑动过程中具有第二滑动位移；
所述推板组件和所述钳口夹(2)之间还设有在所述推板(3)处于第二滑动位移时驱动所述钳口夹(2)在第一状态位置和第二状态位置之间向着或远离钳座方向平移的钳口开闭控制机构；
所述钳口大小控制机构与所述弹性支撑组件共同作用以使所述钳口夹(2)在第一状态位置和第三状态位置之间摆动；
所述钳口夹(2)位于第一状态位置时，所述钳口夹(2)与所述钳座(1)平行并与钳座(1)之间留有间隙；所述钳口夹(2)位于第二状态位置时，所述钳口夹(2)与所述钳座(1)之间完全闭合，所述钳口夹(2)位于第三状态位置时，所述钳口夹(2)和所述钳座(1)之间的角度为最大摆动角度；其中，所述铰接孔(11)的长度方向为钳口夹(2)的平移方向；
所述推板(3)上还设有在所述推板(3)处于第一滑动位移中时避让所述铰接销(6)以防止所述铰接销(6)在铰接孔(11)内移动的避让面(36)；
所述钳口开闭控制机构包括第一钳口开闭机构；其中，
所述第一钳口开闭机构包括销(4)和设置在所述推板(3)的前端并在推板(3)处于第二滑动位移时与相应销(4)抵接配合的前平移推面(32)；
所述推板(3)上还设有在所述钳口夹(2)位于第二状态位置时与所述销(4)抵接配合的销止挡面(33)；
所述钳口开闭控制机构包括第二钳口开闭机构；其中，
所述第二钳口开闭机构包括铰接销(6)和设置在所述推板(3)上并在推板(3)处于第二滑动位移时与铰接销(6)抵接配合的后平移推面(34)；
所述推板(3)上还设有在所述钳口夹(2)位于第二状态位置时与所述铰接销(6)抵接配合的铰接销止挡面(35)；
摆动推面(31)、前平移推面(32)和销止挡面(33)依次衔接；
避让面(36)、后平移推面(34)和铰接销止挡面(35)依次衔接。
2.根据权利要求1所述的开口可控的钳头装置，其特征在于，
所述弹性支撑组件包括弹性元件(51)和顶柱(52)，所述弹性元件(51)安装在所述钳座(1)上，所述顶柱(52)的一端与所述弹性元件(51)相抵，所述顶柱(52)的另一端与所述钳口夹(2)相抵。
3.根据权利要求1所述的开口可控的钳头装置，其特征在于，
所述钳座(1)上设有避让所述销(4)的避让槽孔(12)。
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