DE69123735T2 - Vorschubsystem für röhre mit kleinem durchmesser - Google Patents

Vorschubsystem für röhre mit kleinem durchmesser

Info

Publication number
DE69123735T2
DE69123735T2 DE69123735T DE69123735T DE69123735T2 DE 69123735 T2 DE69123735 T2 DE 69123735T2 DE 69123735 T DE69123735 T DE 69123735T DE 69123735 T DE69123735 T DE 69123735T DE 69123735 T2 DE69123735 T2 DE 69123735T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
feed
rods
small diameter
rams
cylinders
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69123735T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69123735D1 (de
Inventor
Hiroshi Akiyama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Publication of DE69123735D1 publication Critical patent/DE69123735D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69123735T2 publication Critical patent/DE69123735T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/20Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
    • E21B7/201Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes with helical conveying means
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E21B19/086Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods with a fluid-actuated cylinder

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

    Technisches Gebiet
  • Die gegenwärtige Erfindung betrifft ein Vorschubsystem für ein Rohr mit kleinem Durchmesser zum Erdverlegen eines Rohrs mit kleinem Durchmesser.
  • Hinterarunds technologie
  • Bei einem herkömmlichen Vorschubsystem für ein Rohr mit kleinem Durchmesser zum Erdverlegen von Rohren mit kleinem Durchmesser, wie Ableitungsrohre, elektrische Drähte, werden solche Rohre mit kleinem Durchmesser, die Führungsrohre an ihren Kopfenden aufweisen, in den Boden getrieben, um darin begraben zu sein, unter Verwendung eines Vorschubsystems, das in einer Energieübertragungswelle bereitgestellt ist.
  • Das herkömmliche Vorschubsystem ist mit Vorschubstempeln, die einen kurzen Schlag haben, ausgerüstet oder ist mit Vorschubstempeln, die einen langen Schlag haben, oder mit Teleskopzylindern ausgerüstet.
  • Bei dem Vorschubsystem, das mit den Vorschubstempeln ausgerüstet ist, die den kurzen Schlag aufweisen, werden solche Stempel einige Male ausgefahren und kontrahiert zum Vorwärtstreiben eines Rohres mit kleinem Durchmesser.
  • In dem Vorschubsystem gemäß JP-A-64-10593, das mit den Vorschubstempeln, die den langen Schlag aufweisen, oder mit den Teleskopzylindern ausgerüstet ist, werden solche Stempel oder die Zylinder einmal ausgefahren und kontrahiert zum Vorwärtstreiben eines Rohrs mit kleinem Durchmesser in die Erde, oder dies geschieht zweimal durch Ersatzbolzen für den gleichen Zweck.
  • Jedoch gibt es Nachteile bei dem Vorschubsystem, das die Vorschubstempel aufweist, deren Stangen ein paarmal ausgefahren und kontrahiert werden zum Vorschieben eines Rohrs mit gleichem Durchmesser, indem das Vorschieben des Rohrs mit kleinem Durchmesser viel länger braucht sowie eine schwache Betriebseffizienz aufweist, und indem eine zusätzliche Handlung zum Befestigen der Vorschubstempel an einen Tisch mit Bolzen notwendig ist, da die Stempel eine Rückstoßkraft aufnehmen, was die Betriebseffizienz weiter herabsetzt.
  • Im Gegensatz hierzu benötigt das Vorschubsystem, das mit den Vorschubstempeln, die den langen Schlag aufweisen, oder den Teleskopzylindern ausgerüstet ist, einen Raum, der größer als das Zweifache des Schlags des Vorschubstempels oder des Teleskopzylinders in Länge ist, wodurch ein solches Problem hervorgerufen wird, daß eine große Energieübertragungswelle ausgehöhlt werden sollte, und das Rohr mit kleinem Durchmesser kann kaum von einem Raum vorgeschoben werden, der zu schmal ist, um eine große Energieübertragungswelle darein zu bohren.
  • Die gegenwärtige Erfindung ist gemacht worden, um die oben angegebenen Nachteile zu lösen und um ein Vorschubsystem in einem Vorschubgerät für ein Rohr mit gleichem Durchmesser zu liefern, das Rohren mit kleinem Durchmesser ermöglicht, effizient in dem kleinen Raum vorwärtsgetreiben zu werden.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Um das obige Ziel zu erreichen, umfaßt das Vorschubgerät für ein Rohr mit kleinem Durchmesser gemäß der gegenwärtigen Erfindung zum Vorwärtstreiben eines Rohrs mit kleinem Durchmesser in den Boden, um darin begraben zu sein, unter Verwendung eines Hauptkörpers des Vorschubsystems, der in einer Energieübertragungswelle installiert ist, Vorschubstempel und Vorschubstangen, die in der Richtung des Vorschubs des Rohrs mit kleinem Durchmesser bereitgestellt sind, wobei die vorderen Enden der Vorschubstangen bewegbar von Zylindern der Vorschubstempel getragen werden und deren hintere Enden an den vorderen Enden von Kolbenstangen befestigt sind, eine Antriebsvorrichtung zum Vorschieben der Rohre mit kleinem Durchmesser, hin- und herbewegbar zwischen den Vorschubstangen bereitgestellt, Verbindungsmittel zum wahlweise Verbinden der Antriebsvorrichtung mit den Vorschubstempeln oder Vorschubstangen, die dazwischen angeordnet sind, und Verbindungsmittel zum wahlweise Verbinden der beiden Enden der Vorschubstempel und dazwischen angeordnete Rückstoßaufnahmemittel. Demgemäß kann das Rohr mit kleinem Durchmesser in den Boden durch Ausfahren der Antriebsstempel, während deren Kolbenstangen fixiert sind, und auch durch Kontrahieren der Antriebsstempel, während deren Zylinder fixiert sind, vorwärtsgetrieben werden.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Zeichnungen zeigen eine Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung, wobei Fig. 1 eine Teilschnittdraufsicht ist, Fig. 2 eine Seitenansicht ist, Fig. 3 bis 4 Ansichten sind, die einen Betrieb darstellen, und Fig. 5 und 6 Ansichten sind, die eine andere Ausführungsform zeigen.
  • Beste Verwirklichungsweise der Erfindung
  • Eine Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben werden.
  • In den Zeichnungen kennzeichnet das Bezugszeichen 1 einen Hauptkörper des Vorschubsystems, installiert in einer Energieübertragungswelle 2. Zwei Rückstoßaufnahmestangen 6 sind auf Tischen 3 so angeordnet, daß sie parallel mit der Vorschubsrichtung eines Rohrs 4 mit kleinem Durchmesser sind.
  • Mit dem Bezugszeichen 5 ist ein Paar Vorschubstempel gekennzeichnet, die von den beiden Rückstoßaufnahmestangen 6 getragen werden, und die Vorschubstempel 5 umfassen Zylinder 5a und hohle Kolbenstangen 5b, die von den Zylindern 5a nach hinten herausragen. Die Vorschubstempel 5 werden von den Rückstoßaufnahmestangen 6 derart getragen, daß die Rückstoßaufnahmestangen 6 in die Zentren von den beiden hohlen Kolbenstangen 5b und den Zylindern 5a eindringen.
  • Öldruckeinspannvorrichtungen 12 und 13 sind an den vorderen und hinteren Enden der Vorschubstempel 5 bereitgestellt. Die Zylinder 5a und die Kolbenstangen 5b können an die Rückstoßaufnahmestangen 6 an beliebigen Stellen derselben durch die Öldruckeinspannvorrichtungen 12 und 13 befestigt sein. Ein Paar Vorschubstangen 14 ist über und unter den Vorschubstempeln 5 bereitgestellt, um parallel zu den Vorschubstempeln 5 zu sein. Die vorderen Enden der Vorschubstangen 14 sind an Gleitplatten 5c befestigt, die gleitend in den Außenumfang der Zylinder 5a eingreifen, und die hinteren Enden der Vorschubstangen 14 sind an Trägern 5d befestigt, die sich von den Öldruckeinspannvorrichtungen 13 abheben, befestigt an das Kopfende der Kolbenstange 5b, wobei die Gleitplatten 5c entlang der Zylinder 5a gleiten können, begleitet von dem Ausfahren und Kontrahieren der Kolbenstangen 5b. Eine Antriebsvorrichtung 7 ist über die Vorschubstangen 14 bereitgestellt. Die Antriebsvorrichtung 7 umfaßt ein Rohrvorschubsglied 7a, das von den Vorschubstangen 14 und den Außenumfängen der Zylinder 5a der Vorschubstempel 5 an den beiden Endbereichen derselben getragen wird, und eine Antriebseinheit 7b, die auf dem Rohrvorschubsglied 7a bereitgestellt ist. Bolzen 8 sind abnehmbar zwischen dem Rohrantriebsglied 7a und den Zylinder 5a angebracht, während Bolzen 9 abnehmbar zwischen dem Rohrantriebsglied 7a und den Gleitplatten 5c bereitgestellt sind, wobei das Rohrantriebsglied 7a wahlweise mit den Zylindern 5a oder den Vorschubstangen 14 durch die Bolzen 8 oder 9 verbunden ist.
  • Die Antriebseinheit 7b, die auf dem Rohrvorschubsglied 7a bereitgestellt ist, kann drehbar eine Förderschnecke 15 (nicht gezeigt), die in dem Rohr 4 mit kleinem Durchmesser beherbergt ist, und einen Einführkopf eines führenden Rohrs (nicht gezeigt), das an dem Kopfende des Rohrs 4 mit schmalen Durchmesser angebracht ist, vorwärtstreiben.
  • Ein Betrieb des Vorschubsystens wird mit Bezug auf Fig. 2 bis 4 beschrieben werden. Wie in Fig. 2 dargestellt, sind die Bolzen 8 in das Rohrvorschubsglied 7a der Antriebseinheit 7b und die Zylinder 5a der Vorschubstempel 5 eingefügt, um somit diese Glieder zu befestigen. Die Öldruckeinspannvorrichtungen 13, die an dem Kopfende der Kolbenstangen 5b bereitgestellt sind, arbeiten, um dadurch die Kopfenden der Kolbenstangen 5b an den Rückstoßaufnahmestangen 6 zu befestigen.
  • Wenn die Vorschubstempel 5 in diesem Zustand ausgefahren sind, sind die Zylinder 5a der Vorschubstempel 5 zusammen mit der Antriebseinrichtung 7, wie in Fig. 3 gezeigt, vorgefahren, während das Rohr 4 mit kleinem Durchmesser durch das Rohrvorschubsglied 7a in de Boden vorwärtsgetrieben wird. Wenn die Vorschubstempel 5 zu den Schlagenden ausgefahren sind, werden die Bolzen 8, die das Rohrvorschubsglied 7a mit den Zylinder 5a verbinden, entfernt, während die Bolzen 9 in Bolzenlöcher eingefügt werden, die in dem Rohrvorschubsglied 7a bereitgestellt sind, um dadurch das Rohrvorschubsglied 7a mit den Vorschubstangen 14 zu verbinden.
  • Nach und nach werden die Öldruckeinspannvorrichtungen 13, an die die Kolbenstangen 5b und die Rückstoßaufnahmestangen 6 befestigt sind, freigelassen, während die Öldruckeinspannvorrichtungen 12, an die die Zylinder 5a und die Rückstoßaufnahmestangen 6 befestigt sind, betrieben werden. In diesem Zustand, wenn die Vorschubstempel 5 kontrahiert sind, ist die Antriebsvorrichtung 7 mittels der Vorschubstangen 14, wie in Fig. 4 illustriert, vorgeschoben, um dem Rohr 4 mit kleinem Durchmesser zu ermöglichen, weiter in den Boden getrieben zu werden.
  • Wenn ein Rohr 4 mit kleinem Durchmesser über eine Reihe von oben beschriebenen Arbeitsschritten komplett in den Boden eingetrieben worden ist, sind der Vorschubstempel 5 und die Antriebsvorrichtung 7 zu den Positionen zurückgekehrt, die in Fig. 2 dargestellt sind. Danach wird die Reihe von oben beschriebenen Arbeitsschritten, um dadurch dem Rohr 4 mit kleinem Durchmesser zu ermöglichen, nach und nach vorgeschoben zu werden.
  • Obwohl gemäß dem oben angegebenen Ausführungsbeispiel die Gegenkraft, die während der Vorschubszeit erzeugt wird, von den Gegenstoßaufnahmestangen 6 aufgenommen wird, bereitgestellt durch Hindurchtreten durch die Vorschubstempel 5, können beide Enden der Vorschubstempel 5 jeweils an die obere Oberfläche des Tisches 3 über einen einfügbären Bolzen 16 befestigt werden, um die gleiche, oben angegebene Funktion anstelle der Rückstoßaufnahmestangen 6 und der Öldruckeinspannvorrichtungen 12 und 13 durchzuführen, wie in Fig. 5 und 6 illustriert.
  • Industrielle Verwertung
  • Mit der Anordnung der gegenwärtigen Erfindung, die oben angegeben ist, kann das Rohr mit kleinem Durchmesser in den Boden sowohl zu den Zeiten, wenn die Vorschubstempel ausgefahren sind, als auch zu den Zeiten, wenn sie kontrahiert sind, eingetrieben werden, so daß die Vorschubszeit um die Hälfte im Vergleich zu der herkömmlichen Anordnung reduziert ist, bei der das Rohr mit kleinem Durchmesser in den Boden entweder zu den Zeiten, wenn die Vorschubstempel ausgefahren sind, oder zu den Zeiten, wenn sie kontrahiert sind, eingetrieben werden können, wobei eine Arbeitszeit beträchtlich reduziert werden kann, und ein Rohr mit kleinem Durchmesser kann in den Boden in einem beschränkten Raum eingetrieben werden, so daß die Energieübertragungswelle klein und wirtschaftlich bereitgestellt sein kann.

Claims (1)

  1. Vorschubsystem zum Vorwärtstreiben von Rohren (4) mit kleinem Durchmesser in den Boden, umfassend Verbindungsmittel (12, 13) zum wahlweise Verbinden beider Enden eines Vorschubstempels (5), Rückstoßaufnahmemittel (6), die dazwischen angeordnet sind, und einen Hauptkörper (1), der in einer Energieübertragungswelle (2) installiert ist,
    gekennzeichnet durch
    Vorschubstangen (14), die in der Richtung des Vorschubs bereitgestellt sind, wobei die vorderen Enden der Vorschubstangen (14) bewegbar von Zylindern (5a) der Vorschubstempel (5) getragen werden und deren hintere Enden an den vorderen Enden von Kolbenstangen (5b) befestigt sind,
    eine hin- und herbewegbare Antriebsvorrichtung (7) zum Vorwärtstreiben von Rohren (4) mit kleinem Durchmesser, bereitgestellt zwischen den Vorschubstangen (14), und
    zweite Verbindungsmittel (8, 9), die zwischen den Vorschubstempeln (5) und den Vorschubstangen (14) zum wahlweise Verbinden der Antriebsvorrichtung (7) mit den Vorschubstempeln (5) oder den Vorschubstangen (14) zwischengeordnet sind.
DE69123735T 1990-03-19 1991-03-13 Vorschubsystem für röhre mit kleinem durchmesser Expired - Fee Related DE69123735T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2728990U JP2510302Y2 (ja) 1990-03-19 1990-03-19 小口径管推進機の推進装置
PCT/JP1991/000343 WO1991014851A1 (fr) 1990-03-19 1991-03-13 Systeme de propulsion dans un propulseur de tuyaux de petit diametre

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69123735D1 DE69123735D1 (de) 1997-01-30
DE69123735T2 true DE69123735T2 (de) 1997-04-03

Family

ID=12216922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69123735T Expired - Fee Related DE69123735T2 (de) 1990-03-19 1991-03-13 Vorschubsystem für röhre mit kleinem durchmesser

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0521157B1 (de)
JP (1) JP2510302Y2 (de)
DE (1) DE69123735T2 (de)
WO (1) WO1991014851A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2483185C2 (ru) * 2009-10-06 2013-05-27 Иван Николаевич Присяжнюк Станок для бурения скважин и шпуров

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994013926A1 (en) * 1992-12-04 1994-06-23 British Gas Plc A mole launcher and a method of operating a mole launcher
KR20010068762A (ko) * 2000-01-10 2001-07-23 위성길 지중 매설용 관로의 추진장치
DE10312919A1 (de) * 2003-03-22 2004-10-07 Rb Messtechnik Gmbh Induktiver Wegsensor
JP6055220B2 (ja) * 2012-07-25 2016-12-27 株式会社熊谷組 管設置装置
JP6157921B2 (ja) * 2013-05-14 2017-07-05 三和機材株式会社 既設埋設管の改築推進装置
JP6429973B1 (ja) * 2017-10-24 2018-11-28 日建リース工業株式会社 スライド式バックアンカーおよびシールド機の掘進方法
CN110529129B (zh) * 2019-10-09 2024-07-12 中建八局轨道交通建设有限公司 用于狭窄空间内的盾构始发反力支撑装置及反力支撑方法
CN113250610B (zh) * 2021-06-07 2022-11-08 山东科技大学 一种螺旋推进式地下勘探小车

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60181491A (ja) * 1984-02-23 1985-09-17 住友電気工業株式会社 管体埋設機用押管装置
JPS61169197U (de) * 1985-04-11 1986-10-20
JPH0417670Y2 (de) * 1987-07-03 1992-04-20

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2483185C2 (ru) * 2009-10-06 2013-05-27 Иван Николаевич Присяжнюк Станок для бурения скважин и шпуров

Also Published As

Publication number Publication date
JP2510302Y2 (ja) 1996-09-11
DE69123735D1 (de) 1997-01-30
WO1991014851A1 (fr) 1991-10-03
JPH03119095U (de) 1991-12-09
EP0521157A4 (en) 1993-09-08
EP0521157B1 (de) 1996-12-18
EP0521157A1 (de) 1993-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69515809T2 (de) Fahrgestell mit verstellbarer Spurbreite
DE1758456A1 (de) Formeinspannvorrichtung fuer Spritzgussmaschinen
DE4113422A1 (de) Erdbohrgeraet
DE69123735T2 (de) Vorschubsystem für röhre mit kleinem durchmesser
DE602006000173T2 (de) Biegevorrichtung für Biegemaschine
DE1477357B2 (de) Vorrichtung zum spannen und loesen von in der spindel eines bohr und fraeswerks aufgenommenen werkzeugen
DE3877166T2 (de) Rohrvortriebsgeraet.
DE69001771T2 (de) Anordnung zur Handhabung von Bohrstangen in einem Gesteinsbohraggregat oder dgl.
DE3941405A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum oeffnen des abstichlockes eines schachtofens
DE2615597A1 (de) Erdbearbeitungseinrichtung fuer eine tunnelvortriebsmaschine
DE2656210B2 (de) Bohrstranghalter für Gesteinsbohrgeräte
DE29502091U1 (de) Vorrichtung zum Handhaben von Rohren eines Bohrgestänges
DE3515759C2 (de) Präzisionsschmiede zum Innenprofilieren von rohrförmigen Werkstücken
DE2533500A1 (de) Gesteinsbohrmaschine
EP1795697B1 (de) Bodenbearbeitungsgerät
DE1552711C3 (de) Durch Druckmittel betätigtes Spannelement
EP0332839A1 (de) Automatisch beschickbarer Schrauber
EP1027960A2 (de) Einrichtung und Verfahren zum Lösen von Verbindungsbolzen
EP4112816A1 (de) Schlitzwandgerät und verfahren zum erstellen eines schlitzes im boden
EP0130450B1 (de) Vorrichtung zum Ziehen von Bohrrohren aus einem Bohrgrund und Lösen der Verschraubung
DE2530988C2 (de) Verspannvorrichtung für eine Streckenbzw. Tunnelvortriebsmaschine
DE1187208B (de) Bohrmaschine, insbesondere zum Grosslochbohren im Gestein
DE2834578C2 (de) Vortriebsmaschine zum Auffahren von Tunneln, Stollen, Strecken o.dgl.
DE2508956B2 (de) Verstellvorrichtung für Kufen von Gewinnungsmaschinen des untertägigen Bergbaues, insbesondere von Walzenschrämmaschinen
DE3317592A1 (de) Bohrstangenfuehrung fuer eine bohrmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee