DE69005061T2

DE69005061T2 - Abstreifer für eine Glasformmaschine.

Info

Publication number: DE69005061T2
Application number: DE90309242T
Authority: DE
Inventors: Gary R Voisine
Original assignee: Emhart Glass Machinery Investments Inc
Current assignee: Emhart Glass Machinery Investments Inc
Priority date: 1989-09-05
Filing date: 1990-08-23
Publication date: 1994-05-11
Anticipated expiration: 2010-08-24
Also published as: US4927444A; EP0416779A1; DE69005061D1; JPH0397631A; EP0416779B1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Maschinenanlage zum Herstellen von Glasbehältern und genauer Abstreifermechanismen, die Glasbehälter, die auf einer Heizplatte einer I.S.- Maschine abgesetzt sind, auf ein sich bewegendes Band übertragen, das die Behälter einem Kühlofen zuführen wird.
In bekannten Abstreifermechanismen streckt ein pneumatischer Zylinder einen Behälterhandhabungsarm mit einer Vielzahl von L-förmigen Taschen zu einen Behälteraufnahmeort. Ausgeformte Behälter werden in der Nähe dieser Taschen auf einer Heizplatte abgelegt, und in einigen solcher Mechanismen wird Luft durch einen Taschenluftverteiler auf die Behälter gerichtet, der an der Heizplatte gegenüber dem Behälterhandhabungsarm befestigt ist, um die Behälter vollständig in ihre Taschen hineinzublasen (siehe z.B. FR-A-2 531 420).
Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, einen Abstreifermechanismus bereitzustellen, in dem die Behälter schnell in ihren Taschen angeordnet werden und so während der Drehverschiebung dem Abstreifermechanismus verbleiben, wenn er die Behälter von der Heizplatte an die Fördereinrichtung überträgt.
Die vorliegende Erfindung stellt einen Abstreifermechanismus zum Übertragen einer ausgewählten Anzahl von Behältern von einer Heizplatte einer Glasformmaschine an eine Fördereinrichtung bereit, die aufweist: einen Behälterhandhabungsarm, der eine entsprechende Anzahl von Taschen aufweist, wobei jede eine einen Behälter ergreifende Ecke hat; eine Einrichtung zum Verschieben des Behälterhandhabungsarmes aus einer zurückgezogenen Position in eine vorgeschobene, Behälter-aufnehmende Position und zum Verschieben des vorgezogenen Behälterhandhabungsarmes aus der aufnehmenden Position durch einen Bogen in eine Ablageposition, bei der die Behälter an die Fördereinrichtung übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstreifermechanismus eine Leitungseinrichtung aufweist, die mit dem Behäiterhandhabungsarm verschiebbar ist und jeder Tasche zugeordnet ist, wobei jede Leitungseinrichtung wahlweise darauf abzielt, davon abgegebene Luft in Richtung der Ecke der zugeordneten Tasche zu richten, und eine Einrichtung zum Zuführen von Luft unter Druck zu der Leitungseinrichtung, wenn ein Behälter in der Ecke der zugeordneten Tasche ist.
Es folgt nun eine unter Bezug auf die beigefügte Zeichnung zu lesende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, die beispielhaft zur Darstellung ausgewählt wurde.
Unter Bezugnahme auf die Zeichnung ist
Fig. 1 eine schematische Darstellung, die einen Abstreifermechanismus zeigt;
Fig. 2 eine Schrägansicht einer einen Behälter aufnehmenden Tasche, die in Fig. 1 dargestellt ist; und
Fig. 3 eine schematische Ansicht, die eine alternative Anordnung zum Liefern von Luft an einen Abstreifermechanismus zeigt.
Ein Abstreifermechanismus für eine Vieltropfen-I.S.-Glasformmaschine arbeitet, um eine ausgewählte Anzahl von Behältern 10 (hier 3), die auf einer Heizplatte 12 abgelegt sind, an eine Fördereinrichtung 60 zu übertragen. Vor dem Plazieren des Behälters auf der Heizplatte 12 wird ein Behälterhandhabungsarm 14, der entsprechend drei U-förmige Taschen 16 hat, wobei jede eine einen Behälter ergreifende Ecke hat (es könnten 1, 2, 3 oder 4 solcher Taschen sein), aus einer zurückgezogenen Position in eine vorgeschobene Behälter-aufnehmende Position bewegt. Der Arm 14 ist an einer Stange 18 eines pneumatischen Streck-/Zurückziehzylinders 20 befestigt der in die Behälter-aufnehmende Position gestreckt wird, und zwar durch Verbinden von Streckluft mit einem gewählten Druck P1 mit dem Zylinder, um einen Kolben 22 zu verschieben, und somit die Stange 18. (Ein Zwei-Positions-Wahlschalter S, der durch eine Maschinensteuerungseinrichtung 24 gesteuert wird, wird in eine Position eingestellt, die die Streckluft P1 über die Streckluftleitung 23 mit dem Zylinder 20 verbindet.) Im allgemeinen ist dieser Druck, der durch Verändern der Einstellung eines Nadelventils N angepaßt werden kann, niedrig (z.B. 103,4 kPa [15 psi]), so daß die Kolbenvorwärtsbewegung langsam sein wird. Wenn der Behälterhandhabungsarm 14 vollständig vorgeschoben ist, schaltet die Steuerungseinrichtung 24 den Wahlschalter S in seine zweite Position, die eine zweite Druckquelle P2 (Taschenluft) mit der Streckleitung 23 verbindet. Dieser zweite Druck P2 ist wesentlich höher (z.B. 310,2 kPa [45 psi]) als der Streckluftdruck und kann auch über ein zweites Nadelventil N angepaßt werden. Der Abstreifermechanismus weist auch eine Dreheinrichtung 21 auf, die den Behälterhandhabungsarm 14 aus seiner Behälter-aufnehmenden Position durch einen Bogen in eine Ablageposition bewegt (in Fig. 1 in gepunkteten Linien gezeigt), bei der die Behälter zu der Fördereinrichtung 60 übertragen werden.
Eine Leitung 30 erstreckt sich durch den Kolben 22 und die Stange 18 und steht über eine Leitung 31 mit der oberen und unteren Luftleitung 32 in Verbindung, die in die Seitenwände 38 und Rückwände 39 der Taschen 16 gebohrt sind. Diese Leitungen liefern Luft (entweder mit Streckdruck oder Taschenluftdruck) an zylindrische Öffnungen 34 in den Taschenseitenwänden 38, die horizontal an den gegenüberliegenden Ecken der Tasche ausgerichtet sind. Da diese Öffnungen sehr klein sind und der Druck hoch ist, wird Luft bei einer Geschwindigkeit austreten, die hoch genug ist, um die Behälter vollständig in ihren Taschen anzuordnen. Die Leitungen 30, 31, 32 können wesentlich größer im Querschnitt sein als die zylindrische Öffnung 34, um einen gleichmäßigen Druck an diesen Öffnungen sicherzustellen. Ein solches Anordnen eines Behälters wird durch die kontinuierliche Oberfläche seiner U-förmigen Tasche unterstützt. Taschenluft wird eingeschaltet werden, wenn der Kolben 22 vollständig vorgeschoben ist, und wird vor Vollendung einer schwingenden Bewegung des Armes 14 durch einen Bogen in die Ablageposition abgeschaltet, um eine Übertragung der Behälter auf die Fördereinrichtung 60 zu bewirken.
In einer alternativen Anordnung (Fig. 3) wird Luft unter Druck von einer einzigen Quelle durch einen Verteilungsschieber 50 mit Verbindungen 52 und 54 einer Streckluftleitung bzw. einer Taschenluftleitung zugeführt. Beide Leitungen haben ein Nadelventil 56, um den Druck nach Wunsch zu reduzieren, und die Taschenluftleitung weist zusätzlich ein Rückschlagventil 58 auf, das offen ist, um abzulassen, wenn die Streckluft angelegt ist.
In vielen in Glasmaschinen installierten Abstreifermechanismen sind die Taschen 16 des Handhabungsarmes 14 versetzt, das soll heißen, daß die Rückwände 39 der Taschen progressiv abgestuft sind, anders als in Reihe angeordnet, wie in Fig. 1 gezeigt. Die oben beschriebene Anordnung ist besonders nützlich mit einem Mechanismus mit solchen versetzt angeordneten Taschen.

Claims

1. Abstreifermechanismus zum Übertragen einer gewählen Anzahl von Behältern (10) von einer Heizplatte (12) einer Glasformmaschine an eine Fördereinrichtung (60), der aufweist:

einen Behälterhandhabungsarm (14), der eine entsprechende Anzahl von Taschen (16) aufweist, wobei jede eine einen Behälter ergreifende Ecke hat:

Einrichtungen (P1, N, S, 23, 18, 20, 22; 21) zum Verschieben des Behälterhandhabungsarmes (14) aus einer zurückgezogenen Position in eine vorgeschobene Behälter-aufnehmende Position und zum Verschieben des vorgeschobenen Behälterhandhabungsarmes aus der aufnehmenden Position durch einen Bogen in eine Ablageposition, bei der die Behälter an die Fördereinrichtung übertragen werden,

dadurch gekennzeichnet, daß

der Abstreifermechanismus aufweist:

Leitungseinrichtungen (30, 32, 34), die mit dem Behälterhandhabungsarm verschoben werden können und jeder Tasche (16) zugeordnet sind, wobei jede Leitungseinrichtung selektiv darauf abzielt, davon abgegebene Luft in Richtung der Ecke der zugeordneten Tasche (16) zu richten, und

Einrichtungen (P2, N, S, 23) zum Liefern von Luft unter Druck an die Leitungseinrichtungen, wenn ein Behälter in der Ecke der zugeordneten Tasche ist.

2. Abstreifermechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Leitungseinrichtungen (30, 32, 34) ein Paar vertikal beabstandeter Austrittslöcher (34) aufweist, durch die die Luft austritt.

3. Abstreifermechanismus nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Tasche (16) kontinuierliche U-förmige Wände (38, 39) aufweist und die Leitungseinrichtungen (30, 32, 34) innerhalb der Wände definierte Leitungen (32) aufweisen.

4. Abstreifermechanismus nach Anspruch 3, bei dem die Verschiebeeinrichtungen (P1, N,. S, 23, 18, 20, 22; 21) einen Zylinder (20) mit einem bewegbaren Kolben (22) und einer Spange (18) aufweist und bei dem die Leitungseinrichtung (30, 32, 34) ein Loch (30) aufweist, das sich axial durch den Kolben und die Stange erstreckt.