DE68962T1 - Notstopapparat einer automatischen maschine insbesondere eines elektrischen widerstandsschweissroboters. - Google Patents

Notstopapparat einer automatischen maschine insbesondere eines elektrischen widerstandsschweissroboters.

Info

Publication number
DE68962T1
DE68962T1 DE1982401069 DE82401069T DE68962T1 DE 68962 T1 DE68962 T1 DE 68962T1 DE 1982401069 DE1982401069 DE 1982401069 DE 82401069 T DE82401069 T DE 82401069T DE 68962 T1 DE68962 T1 DE 68962T1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tool
detector
input
circuit
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE1982401069
Other languages
English (en)
Inventor
Etjen F-78570 Andresy Bugyan
Gerard F-78300 Poissy Landre
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Automobiles Peugeot SA
Automobiles Citroen SA
Original Assignee
Automobiles Peugeot SA
Automobiles Citroen SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Automobiles Peugeot SA, Automobiles Citroen SA filed Critical Automobiles Peugeot SA
Publication of DE68962T1 publication Critical patent/DE68962T1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B23K11/252—Monitoring devices using digital means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/318—Supporting devices for electrode holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)

Claims (1)

  1. ANSPRÜCHE
    1· Vorrichtung für einen Sicherheitsanhalt einer automatischen Maschine wie z.B. eines Elektrowiderstandsschweissautomaten, wenn das Werkzeug der Maschine zufällig auf einen metallischen Gegenstand trifft, der elektrisch mit der Masse verbunden ist, wobei das Werkzeug gegebenenfalls von einer elektrischen Energiequelle mit Gleichstrom oder Strom niedriger Frequenz gespeist wird, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Quelle (10) elektrischer Spannung hoher Frequenz, die mit dem Werkzeug (1) verbunden ist und einen Detektor (11) der an das Werkzeug (1) angelegten Hochfrequenzspannung sowie einen einen Sicherheitsanhalt bestimmenden Steuerkreis (13) besitzt, der mit dem Detektor (11) verbunden ist und ein Anhaltsignal beim Verschwinden der Hochfrequenzspannung am Eingang des Detektors (11) erzeugt.
    ο Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (1) mit der Masse (7) durch ein elektrisches Element, wie eine Drossel verbunden ist, die bei der Frequenz des Speisestroms für das Werkzeug eine geringe Impedanz und für die Hochfrequenz eine grosse Impedanz darstellt.
    3ο Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingkreis (10) einen Transistor (17) mit induktiver Kopplung (18) zwischen seinem Kollektor und seiner Basis besitzt.
    4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Schaltung (12) zur Unwirksammachung des Steuerkreises (13) während einer vorgegebenen Zeitdauer besitzt, die geeignet ist, während dieser Zeitdauer ein Detektorausgangssignal, das das Verschwinden der an das Werkzeug (1) angelegten Hochfrequenzspannung bedeutet, maskiert.
    5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektorschaltung (11) einen Photokoppler (32) besitzt, dessen Ausgangskreis in einen Spannungsteiler^,40) geschaltet ist, der an den Eingang (39)
    des Steuerkreises (13) angeschlossen ist, um am Eingang (39) ein elektrisches Potential zu bilden, das von der Detektion durch den Detektor (1i)des Vorhandenseins oder des Äbwesenseins an seinem Eingang einer Hochfrequenzspannung abhängt.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltung zur Unwirksammachung (12) im wesentlichen einen Kondensator besitzt, der beim Verschwinden der Hochfrequenzspannung am Eingang des Detektors (11) aufladbar ist und sich über einen Widerstandsweg, der den Polarisationswiderstand (38) des Eingangs der Steuerschaltung (13) umfasst, entladen kann.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 6 für eine Maschine, dessen Werkzeug von einer Elektroschweisszange gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingang (34) der Schaltung zur Unwirksammachung (12) mit dem Steuerkreis für die Schweissarbeitsschritte verbunden ist und dass der Kondensator (37) über eine Eingangsdiode (35) aufgeladen wird.
    8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7» dadurch gekennzeichnet, dass der Hochfrequenzoszillator eine Frequenz besitzt, die oberhalb von 1 kHz liegt, vorzugsweise in der GrSssenordnung von 100 kHz, und dass die Drossel oder Induktivität (8) kleiner oder gleich 10 mHist.
    9· Automatische Maschine, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Vorrichtung zum Sicherheitsanhalt gemäss einem der vorangehenden Ansprüche besitzt.
DE1982401069 1981-06-12 1982-06-11 Notstopapparat einer automatischen maschine insbesondere eines elektrischen widerstandsschweissroboters. Pending DE68962T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8111645A FR2507515A1 (fr) 1981-06-12 1981-06-12 Dispositif d'arret de securite d'une machine automatique notamment d'un robot de soudage electrique par resistance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE68962T1 true DE68962T1 (de) 1983-05-26

Family

ID=9259478

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8282401069T Expired DE3261607D1 (en) 1981-06-12 1982-06-11 Safety stop appliance of an automatic machine, especially an electric resistance-welding robot
DE1982401069 Pending DE68962T1 (de) 1981-06-12 1982-06-11 Notstopapparat einer automatischen maschine insbesondere eines elektrischen widerstandsschweissroboters.

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8282401069T Expired DE3261607D1 (en) 1981-06-12 1982-06-11 Safety stop appliance of an automatic machine, especially an electric resistance-welding robot

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0068962B1 (de)
DE (2) DE3261607D1 (de)
FR (1) FR2507515A1 (de)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3469060A (en) * 1967-03-22 1969-09-23 Taylor Winfield Corp Contact synchronizing welding circuit
US3656139A (en) * 1970-04-28 1972-04-11 Ind Controls Inc Malfunction detector
US3857069A (en) * 1973-12-20 1974-12-24 Gen Electric Ground fault circuit interrupter and module therefor
US4076974A (en) * 1975-12-17 1978-02-28 Technitron, Inc. Current control device and method
US4251764A (en) * 1979-04-26 1981-02-17 Pertron Controls Corporation Interface circuit for interconnecting an electronic controller to a resistance welding machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP0068962A1 (de) 1983-01-05
EP0068962B1 (de) 1984-12-19
DE3261607D1 (en) 1985-01-31
FR2507515B1 (de) 1983-12-02
FR2507515A1 (fr) 1982-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE9105983U1 (de) Schaltnetzteil
DE4102069A1 (de) Schaltungsanordnung zum betrieb einer entladungslampe
DE3447865C2 (de)
DE2711877A1 (de) Elektronisches schaltgeraet
EP0186865A2 (de) Vorrichtung zur Unterbrechung von bogenförmigen Entladungen in einem Gasentladungsgefäss
DE3631964A1 (de) Hochfrequenz-induktionsheizsystem sowie verfahren zum schuetzen einer schaltung dieses systems
DE3004829C2 (de) Elektronisches, berührungslos arbeitendes Schaltgerät
EP0227966A1 (de) Induktiver Näherungsschalter
DE3888049T2 (de) Schnurloses Bügeleisen, das mit einem Heizwiderstand ausgerüstet ist, wobei die Temperatur mit Impulssignalen gesteuert ist.
DE68962T1 (de) Notstopapparat einer automatischen maschine insbesondere eines elektrischen widerstandsschweissroboters.
DE1762565A1 (de) Elektronischer Naeherungsschalter
DE2742338A1 (de) Rauchdetektor
CH531278A (de) Annäherungsschalter
EP0201973B1 (de) Schaltungsanordnung zum Betrieb von Gasentladungslampen mit periodisch wechselndem Lampenstrom
DE3219236C2 (de)
EP0190100A1 (de) Sensoranordnung für Lichtbogen-Bearbeitungsmaschinen
DE3132055A1 (de) Elektrische schaltung zum erzeugen eines spannungsimpulses, insbesondere zum pruefen von zuendkerzen
EP0010151A1 (de) Schaltung zur Unterscheidung von hohen Gleich- oder Wechselspannungen
DE3037722A1 (de) Schaltungsanordnung zur ueberwachung des luftdrucks in fahrzeugreifen
DE2432185C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur induktiven Beheizung eines Metallobjekts
DE2552310C3 (de) Elektrischer Annäherungsschalter
DE2326105A1 (de) Aus dem wechselstromnetz betreibbares batterieladegeraet
AT224773B (de) Verfahren und Einrichtung zur Funkenerosionsbearbeitung
DE2049606A1 (de) Zündschaltung fur Entladungslampen
DE2020896C3 (de) Modulationsvergleichs-Gerät