DE68926120T2 - Verfahren zur computergesteuerten Farbabstimmung - Google Patents

Verfahren zur computergesteuerten Farbabstimmung

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Description

  • Diese Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung der computerisierten Farbabstimmung.
  • Die Abstimmung von Farben stellt ein Hauptproblem in vielen Industriezweigen dar, einschließlich der Fahrzeugreparatur-, Farb- und Farbstoffherstellungs-, Druck- und der Textilfärbungs-Industrie.
  • Die Farbabstimmung bei Zähnen ist ein Hauptproblein für Zahnärzte und Zahntechniker bei der Herstellung von Zahnkappen, Kronen oder Brücken. Sie müssen versuchen, die Kappe oder Zähne der Brücke den umliegenden echten Zähnen anzupassen. Im Augenblick ist dieses Verfahren subjektiv und die Ergebnisse hängen stark von den Fertigkeiten der Person ab, die die Farbabstimmung vornimmt.
  • Der Zahntechniker erhält eine "Farbtafel" des Zahnes von dein behandelnden Zahnarzt oder aber es kann die Tafel von dein Zahntechniker angefertigt werden, wobei die Tafel durch Vergleich mit Standard-Porzellanstückchen gefertigt wird. Von dieser "Farbtafel" muß der Techniker die Zahnkappen/oder den Zahnersatz herstellen unter Berücksichtigung der folgenden Probleme:
  • (a) der Zahnarzt und der Techniker haben mit großer Wahrscheinlichkeit unterschiedliche Farbwahrnehmungen unter einein Standard-Referenzlicht, ganz zu schweigen bei unterschiedlichen Beleuchtungen;
  • (b) es gibt Variationen in der Farbe von Porzellanpulver, wie es von den verschiedenen Herstellern geliefert wird, gegenüber Standard-"Farbtönen" (oder codierten Farben);
  • (c) einige der Standard-Farbtöne sind sehr ähnlich und deshalb nicht leicht mit dem Auge zu unterscheiden;
  • d) die Tiefe der Zahnschicht (oder ihre Durchlässigkeit) beeinflußt die letztendliche Farbe; und
  • e) die Feuchtigkeit des Keramikmischungs-Anteils, die Mischungsdichte, die Hartbrennfreguenz und -temperatur und die Durchdringung von Oxiden durch die lichtundurchlässige Schicht beeinflussen alle die letztendliche Farbe.
  • Aufgrund all dieser Probleme können schlecht abgestimmte Farben mit einer Häufigkeit von 10+ % vorkommen.
  • In einem Versuch, dieses Problem zu verringern, wurde eine Farbmisch-Anzeigevorrichtung entwickelt, wie im U.S. Patent Nr. 4,657,399 (Neil R. Hall) beschrieben ist, bei der Farbmuster in einer Anordnung vorgesehen wurden, bei der die gewählte Farbe entweder eines der Muster oder eine Mischung der Farbe der zwei benachbarten Mustern ist. Während diese Anzeigevorrichtung eine Verbesserung gegenüber den herkömmlichen Porzellan-Farbstückchen darstellt, kommt es immer noch vor, daß die Farben schlecht abgestimmt sind.
  • Es ist auch bekannt, eine Vorrichtung bereitzustellen, um die computerisierte Farbabstimmung einer vorgeschlagenen Zahnprothese an die existierenden Zähne eines Patienten vorzunehmen. In der DE-OS-2562355 (Swinson) ist eine herkömmliche Farbbildkamera an einem Basisrahmen, wie z.B. dem Zahnarztstuhl, befestigt und kann an einer Schwenkverbindung verstellt werden, die in einer vorbestimmten Position relativ zu den Zähnen des Patienten zu befestigen ist, so daß das von der Kamera produzierte Foto von einem Colorimeter korrekt analysiert werden kann. Das entwickelte Farbfoto wird an ein Labor weitergegeben, welches mit einem Colorimeter und einem Computer ausgerüstet ist und das Farbfoto der Zähne des Patienten wird mit der Colorimetersonde abgetastet und ein entsprechendes elektronisches Wertsignal wird von dem Colorimeter erzeugt und an den Computer übertragen. Der Computer funktioniert derart, daß er einen automatischen Vergleich ausführt und die richtige Farbe für die künstlichen Zähne aus Farbtönen aussucht, für welche Wertsignale in dem Computer gespeichert sind. Nachdem die richtige Farbe für die künstlichen Zähne festgestellt wurde, werden die künstlichen Zähne hergestellt und an den Zahnarzt geliefert.
  • In der US-A-4422759 (Holman et al) ist ein Hilfsmittel bekanntgemacht, welches zum Aufbewahren einer fotografischen Aufzeichnung der Behandlung von Läsionen und Traumas durch Fachärzte für plastische Chirurgie verwendet wird. Fotografische Aufzeichnungen werden von verschiedenen Stufen der Behandlung aufbewahrt, sie weisen jedoch Schwächen in bezug auf die Farbe auf, aufgrund der unvermeidlichen Effekte von Fotofilmen und -vorgängen. Eine Farbänderung zwischen zwei aufeinander folgenden Fotos stellt vielleicht nicht wirklich eine tatsächliche Änderung der Farbe der fraglichen Teile dar. Das Hilfsmittel kann an dem Körper eines Patienten in dem zu behandelnden Bereich angebracht (angeklebt) werden und hat nicht nur einen Dimensions-Maßstab sondern auch Abschnitte von Standardfarben. Die Farben eines Fotos, bei dem das Hilfsmittel mit aufgenommen wurde, zeigen Farbflächen, die der Arzt mit den Standardfarben selbst vergleichen kann, und somit kann die Natur und das Ausmaß der fotografischen Farbverschlechterung leicht eingeschätzt werden. Wenn die Fotoabzüge erhalten werden, können ihre Farbabschnitte mit Mustern der Standardfarben verglichen werden und jegliche Abweichungen können notiert und in der Behandlungsaufzeichnung des Falles berücksichtigt werden.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, schlechte Farbabstimmungen, die vorkommen können, zu überwinden oder zumindest zu minimieren. Es ist eine Aufgabe, ein Verfahren bereitzustellen, welches Ausgleichsfaktoren beinhalten kann, um alle Farben mit feststehenden Standards in bezug zu bringen. Es ist eine bevorzugte Aufgabe, ein Verfahren bereitzustellen, bei dem die Farben bei farbkorrigiertem, gleichmäßigem und konstantem Licht gemessen werden. Es ist noch eine weitere bevorzugte Aufgabe, eine geeignete Lichtquelle bereitzustellen, um das Verfahren auszuführen.
  • Bei einem Aspekt liefert die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur computerisierten Farbabstimmung eines ersten Gegenstandes mit einem oder mehreren anderen Gegenständen, dem oder denen er zugeordnet ist oder werden soll, wobei das Verfahren die Schritte beinhaltet:
  • - Aufnehmen eines Fotos des oder der zugeordneten Gegenstands oder Gegenstände; und
  • - Analysieren der Daten des Fotos mittels eines Computers; gekennzeichnet durch die Schritte
  • - Plazieren eines Referenzsatzes von Farben neben den oder die zugeordneten Gegenstände,
  • - Aufnehmen des Fotos des oder der zugeordneten Gegenstands oder Gegenstände zusammen mit dem Referenzsatz von Farben;
  • - Vergleichen mittels Computer des Referenzsatzes von Farben wie fotografiert gegen einen absoluten Referenzsatz von Farben, um einen Ausgleichsfaktor zu bestimmen, der erforderlich ist, um jede Differenz zwischen dem Referenzsatz von Farben wie fotografiert und dem absoluten Referenzsatz auszugleichen;
  • - Anlegen dieses Ausgleichsfaktors mittels des Computers bei den Farben des oder der zugeordneten Gegenstands oder Gegenstände wie fotografiert; und
  • - Erzeugen durch Verwendung des Computers einer korrigierten Farbtafel und/oder eines vergrößerten Fotos, wodurch die Farbe oder Farben des oder der zugeordneten Gegenstands oder Gegenstände im Vergleich zum absoluten Farbsatz identifiziert wird bzw. werden.
  • Ein spezifischer Analysebereich des korrigierten Bildes kann per Computer vergrößert werden und das resultierende vergrößerte Bild kann gedruckt werden, um einen Vergleich der Farbe(n) der zugehörigen Gegenstände wie fotografiert mit den vergrößerten Farben der zugehörigen Gegenstände in bezug auf den absoluten Referenzsatz zu ermöglichen.
  • Eine "Palette" von Standardfarbtönen zum Mischen der Farbe des ersten Gegenstandes kann auf das korrigierte Foto gelegt werden und eine computererzeugte Tafel der Farbtöne wird hergestellt. Von dieser Tafel kann (können) die Farbe(n) des ersten Gegenstandes gemischt werden.
  • Bei einer Zahnanwendung wird ein Porzellan-Schlüssel-Overlay als Farbpalette darübergelegt, um die unterschiedlichen Farbtöne, die gemischt werden sollen, und ihre entsprechenden Stellen in der Kappe oder dem Ersatzzahn zu zeigen.
  • Bei einem zweiten Aspekt bietet die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Ausführen der computerisierten Farbabstimmung eines künstlichen Zahnes an einen oder mehrere Zähne eines Patienten, wobei die Vorrichtung aufweist:
  • - eine Referenzlichteinrichtung zum Beleuchten der Zähne des Patienten;
  • - eine Kameraeinrichtung zum Fotografieren der Zähne des Patienten;
  • - und eine Computereinrichtung zum Analysieren der Daten des Fotos;
  • dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung beinhaltet:
  • ein Gehäuse zum Positionieren der Kameraeinrichtung, um die Zähne zu fotografieren, wobei das Gehäuse ein Mundstück aufweist, um mit dem Mund des Patienten mit einer Stützvorrichtung in Eingriff zu kommen, die so ausgebildet ist, daß sie einen Referenzsatz von Farben in der Nähe der Zähne des Patienten hält, wobei das Gehäuse eine Lichtdiffusionskammer aufweist, die an einem Ende mit dem Mundstück in Verbindung steht und an ihrem anderen Ende mit der Kameraeinrichtung, wobei die Lichtdiffusionskammer in Verbindung mit der Lichteinrichtung angeordnet ist, um die Zähne des Patienten und den Referenzsatz von Farben zu beleuchten;
  • die Kameraeinrichtung weist eine Standbild-Videokameraeinrichtung auf, um die Zähne des Patienten und den Referenzsatz von Farben in maschinenlesbarer Form zu fotografieren; die Computereinrichtung ist so ausgebildet, daß sie den Referenzsatz von Farben (wie fotografiert) gegen einen absoluten Farbsatz analysiert, um einen Ausgleichsfaktor zu errechnen, um jede Differenz zwischen dem Referenzsatz und dem absoluten Farbsatz auszugleichen und um ein korrigiertes Bild zu erzeugen, bei dem die Farbe oder Farben der zugeordneten Zähne des Patienten durch den Ausgleichsfaktor korrigiert wurden, und
  • eine Ausgabeeinrichtung ist vorgesehen, um eine korrigierte Farbtafel und/oder ein vergrößertes Foto zu erzeugen, wodurch die Farbe oder Farben der Zähne des Patienten im Vergleich zum absoluten Farbsatz identifiziert wird/werden.
  • Die Referenzlichteinrichtung kann eine Lichteinheit für die Beleuchtung von Gegenständen, die fotografiert werden sollen, aufweisen, mit: einem Gehäuse, einer Licht diffundierenden Kammer, die sich durch das Gehäuse erstreckt, wobei ein Ende der Diffusionskammer eine Öffnung aufweist, die so angeordnet ist, daß sie an oder benachbart zu dem Gegenstand angeordnet werden kann und das andere Ende der Diffusionskammer so angeordnet ist, daß es eine Linsenanordnung (oder Gehäuse) einer Kamera aufnehmen kann, einem Lichttunnel, das mindestens einen Abschnitt der Länge der Diffusionskammer umschließt, einer lichtundurchlässigen Wand, die das Lichttunnel von der Diffusionskammer am anderen Ende der Diffusionskammer trennt; und einem Lichtkasten, der mindestens eine Lichtquelle enthält und mit dem Lichttunnel verbunden und so angeordnet ist, daß Licht von den Lichtquellen sich durch das Lichttunnel und in die Diffusionskammer bewegt, um den zu fotografierenden Gegenstand zu beleuchten.
  • Vorzugsweise ist eine Diffusionseinrichtung zwischen dem Lichttunnel und der Diffusionskammer vorgesehen, um das in die Diffusionskammer eintretende Licht zu diffundieren.
  • Ein oder mehrere Farbkorrekturfilter können in dem Lichttunnel vorgesehen sein.
  • Ein oder mehrere Prismen können an dem Ende (den Enden) des Lichttunnels vorgesehen sein, um eine Wirkung eines "flachen gleichmäßigen Lichtfeldes" auf die Gegenstände zu erzeugen.
  • Bei Zahnanwendungen kann ein entfembares, flexibles Mundstück vorgesehen sein, das in die Zähne der Person, deren Zähne fotografiert werden sollen, eingreift und deren Lippen zurückzieht.
  • Vorzugsweise beinhaltet das Mundstück an der Öffnung der Diffusionskammer eine Einrichtung, um eine Platteneinrichtung, auf der ein Referenzsatz von Farben vorgesehen ist, lösbar zu halten.
  • Vorzugsweise kann das andere Ende der Diffusionskammer lösbar in das Linsensystem (oder Gehäuse) der Kamera eingreifen, z.B. durch einen Bajonett-Anschlußstück.
  • Bevorzugte Beispiele werden nun beispielhaft in bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1 ein Flußdiagramm eines Systems für die Farbabstimmung von Zahnkappen oder Ersatzzähnen unter Verwendung der vorliegenden Erfindung;
  • Fig. 2 eine Seitenansicht der Lichteinheit im Schnitt;
  • Fig. 3 eine Draufsicht im Schnitt auf die Lichteinheit beim Gebrauch;
  • Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Standbild-Videokamera, die für die Verwendung mit der Lichteinheit geeignet ist;
  • Fig. 5 eine Vorderansicht des Standard-Referenz-Farbstreifens vor den Zähnen einer Person;
  • Fig. 6 eine Seitenansicht entsprechend der Fig. 5;
  • Fig. 7 eine Vorderansicht des Referenzstreifens, der an die Lichteinheit angebracht ist;
  • Fig. 8 eine Ansicht der Zähne und des Referenzstreifens, wie durch die Kamera gesehen;
  • Fig. 9 eine Seitenansicht im Schnitt einer zweiten Ausführungsforin der Lichteinheit; und
  • Fig. 10 ein Beispiel der Porzellan-Codetafel, die durch das Verfahren der vorliegenden Erfindung hergestellt wurde.
  • Die Erfindung wird nun in bezug auf die Farbabstimmung von Zahnkappen oder Ersatzzähnen beschrieben.
  • Fig. 1 ist ein Flußdiagramm der bei dem Verfahren verwendeten Hardware und Software.
  • Unter Verwendung der Lichteinheit 10 (siehe Figuren 2 und 3) und der Standbild-Videokamera 11 (siehe Fig. 4) nimmt der Zahnarzt zwei Fotos der Zähne des Patienten auf. Das erste Foto ist ein allgemeines Foto der Zähne, um dem Zahntechniker Details über die Form und den Abstand der Zähne (und die allgemeine Farbvariation in den Zähnen im ganzen Mund) zu geben. Das zweite Foto wird mit dem Standard-Referenzstreifen 12 aufgenommen (welcher Muster der 16 Referenz-Porzellan-Farbtöne aufweisen kann), um die Abstimmung an die tatsächlichen Farben (und Farbtonvariationen) der Zähne zu ermöglichen.
  • In bezug nun auf Figuren 2 und 3 hat die Lichteinheit 10 ein Gehäuse 13 (z.B. aus Spritzguß-Kunststoffmaterial). Eine Licht-Diffusionskammer 14 erstreckt sich koaxial durch das Gehäuse 13 und ist an einem Ende mit einer Öffnung 15 versehen, die so angepaßt ist, daß sie nahe den Zähnen 16 des Patienten angeordnet werden kann. Das Gehäuse 13 ist mit einem lösbaren flexiblen Plastik-Mundstück 17 versehen, welches, in Draufsicht gesehen, gekrümmt ist, so daß es vorne an den Zähnen des Patienten anliegt und die Lippe 18 des Patienten zurückzieht.
  • Paßstifte 19 in der Öffnung 15 ordnen den Standardreferenzstreifen 12 vor den Zähnen an (siehe Figur 3).
  • Eine optische Linse 20 ist am anderen Ende der Diffusionskammer 14 innen unmittelbar von dem Hülsenabschnitt der Bajonett-Verbindung 21 befestigt, wodurch die Lichteinheit 10 und die Kamera 11 lösbar miteinander verbunden werden können. Ein Lichttunnel 22 umgibt die Diffusionskammer 14 und ist von dieser durch eine feste Wand 23 nahe der Linse 20 und eine Lichtdiffusions-Anordnung 24 getrennt.
  • Ein Lichtkasten 25 umgibt das Ende des Lichttunnels 22, das von dem Mundstück 17 beabstandet ist, und dieser enthält eine oder mehrere Glühlampen (Kugellampen) 26. Das Licht von den Lampen 26 gelangt durch einen Farb-Korrekturfilter 27 in das Lichttunnel 22, wobei die feste Wand 23 verhindert, daß Licht direkt in die Diffusionskammer eindringt. Die Lichter in dem Lichttunnel 22 umgeben die Diffusionskammer 14 vollständig.
  • Wie in Figuren 2 und 9 gezeigt ist, können optische Prismen 28 an den Enden des Lichts 22 vorgesehen sein, um die Diffusion des Lichtes durch die Einheit zu unterstützen und einen "Lichtkuppel"-Effekt zu erzeugen, der jegliche Schatten auf den Zähnen 16 des Patienten entfernt.
  • Die Kamera 11 ist eine "Canon RC-250" Standbild-Videokamera, hergestellt von Canon Inc., Tokyo, Japan, an welcher geringfügige Änderungen vorgenommen wurden. Die fakultative "Makro"-Linse 29 ersetzt die Standardlinse und die Lichteinheit 10 ist elektrisch mit der Batterie 30 der Kamera und der Elektronik verbunden und wird durch diese mit Strom versorgt. Der Innenabschnitt der Bajonett-Verbindung 31 hat Stifte 32, die in die Lichteinheit 10 eingreifen können, um die Lichteinheit 10 und die Kamera 11 lösbar miteinander zu befestigen, wobei die optische Linse 20 und die "Makro"-Linse 29 der Kamera eng benachbart sind. Die von der Kamera aufgenommenen Fotos werden auf einer entfembaren Diskette 33 gespeichert.
  • Der Farbreferenzstreifen 12 (siehe Figuren 5 bis 8) hat einen im allgemeinen planaren Kunststoffkörper 34, der, von vorne gesehen, U-förmig ist, und Muster 35 von unterschiedlichen Porzellanfarbtönen sind auf dessen Vorderfläche vorgesehen.
  • Hinten am Körper 34 sind Blöcke vorgesehen, um zu ermöglichen, daß der Patient mit seinen Zähnen 16 den Streifen 12 festhalten kann. Wie in Figuren 7 und 8 gezeigt ist, wird der Streifen 12 in die Öffnung 15 der Lichteinheit 10 (angeordnet durch die Stifte 19) eingepaßt Wie in Figur 8 gezeigt ist, bildet der Streifen 12 ein "Fenster" 36 um die zu fotografierenden Zähne 16.
  • Fig. 9 zeigt eine modifizierte Form der Lichteinheit 10A, bei der Merkmale, die bei der Lichteinheit 10 vorgesehen sind, durch den Buchstaben "A" angedeutet sind (d.h. die Linse 20A entspricht der Linse 20 der Lichteinheit 10).
  • Das Verfahren wird nun in bezug zurück auf Fig. 1 beschrieben.
  • Jede Diskette wird außen mit einer Identifikationsnummer (ID) permanent gekennzeichnet und die ID ist auf den ersten fünf Spuren in maschinenlesbarer Form enthalten. Das Foto der Zähne und des Zahnfleisches des Patienten und des gleichen Felds mit dem Referenzstreifen 12 (siehe Fig. 8) wird auf den nächsten zwei Spuren aufgezeichnet.
  • Der Zahnarzt 50 gibt die Diskette 34 in einen Kurierbeutel 51 zusammen mit einem Doppel eines Dienstleistungs-Antragsformulars 52. Der Beutel 51 ist permanent mit dem Namen und der Adresse des Zahnarztes und mit einer ID-Nummer versehen, die einmalig für die von dem Zahnarzt verwendete Kamera 11 ist. Das Antragsformular 52 enthält die Identifikation des Patienten und die ID-Nummer der Diskette.
  • Der Beutel wird von dein Kurier zu dem Analyselabor 53 transportiert. Der Operator legt die Diskette 33 in einen Standbild-Video-Disk-Player 54 (Abspielgerät) und gibt die Identifikation des Patienten, die Kamera-ID und die Disketten-ID in den Computer 55 ein.
  • Von den von dem Player 54 gelesenen Daten von der Diskette 33 wählt der Operator die zu analysierenden Abschnitte der Bilder und Zahnfarben aus. Die Analyse der Fotos erzeugt ein Datenpaket, welches enthält:
  • (a) die Informationen des Patienten;
  • (b) die Kamera- und Disketten-ID-Nummern;
  • (c) die Spurnummer der Fotos; und
  • (d) das "Porzellan-Schlüssel-Overlay"
  • Dieses Datenpaket wird vorübergehend in dem Hauptcomputerspeicher 56, indexiert durch die Disketten-ID-Nummer, gespeichert.
  • Nachdem die Diskette 33 in den Player 54 eingelesen wurde, wird sie in den Beutel 51 gegeben und wieder herausgenommen und in den Disk-Player 54 gegeben und die Kamera-ID-Nummer des Beutels 51 wird eingegeben.
  • Der Operator bestätigt die korrekte Überlagerung der Patientendaten auf der richtigen Diskettenspur.
  • Der Computer vergleicht den Farbreferenzstreifen 12 wie fotografiert mit einem absoluten Referenzstreifen und erzeugt einen Ausgleichsfaktor, um die beiden in Übereinstimmung zu bringen. Dieser Korrekturfaktor wird an die Fotodaten angewandt, um ein korrigiertes Foto zu erzeugen, welches auf einein Drucker 57 ausgedruckt wird.
  • Bei dem korrigierten Foto wird der Analysebereich, der vorher von dem Operator gewählt wurde, vergrößert und das "vergrößerte" Foto wird dann ausgedruckt.
  • Das "Porzellan-Schlüssel-Overlay", das die unterschiedlichen Farbtöne des Porzellans zeigt, wird über das vergrößerte Foto gelegt und die Porzellan-Codetafel (Fig. 10) wird erzeugt. Über das korrigierte Bild wird ein maschinenlesbarer Code gelegt und dieses Bild und der darüberliegende Berechnungscode wird dann wieder auf die Diskette 33 aufgezeichnet.
  • Eine Rechnung 58 wird ausgedruckt und dann zusammen mit der Diskette und dem ursprünglichen Dienstleistungs-Antragsformular in den Beutel gegeben und an den Zahnarzt 50 per Kurier zurückgegeben.
  • Ausgehend von der Porzellan-Codetafel, die der Zahnarzt geliefert hat, kann der Zahntechniker mit der Herstellung der Zahnkappe oder des Ersatzzahnes unter Verwendung seiner professionellen Fähigkeiten fortfahren. Da er weiß, daß die Codetafel in bezug auf einen festen Standardsatz hergestellt wurde, kann er die Farbe der Kappe oder des Ersatzzahnes unter Einbringen seiner professionellen Fähigkeiten und seines Wissens über die Porzellanpulver-Komponenten und Herstellungsbedingungen akkurat auf die Zähne des Patienten abstimmen.
  • Z.B. kann die Porzellan-Codetafel den Techniker anweisen, einen Ersatzzahn herzustellen, der einen Stift mit einem hohen Platin/Goldverhältnis hat oder über einen abgeschliffenen Zahn mit einem Grundton des Farbtons A1, einem Gebiß des Farbtons A2 und Zahnschmelz des Farbtons A3 abgestimmt wird, um diesen an die benachbarten Zähne 16 im Mund des Patienten anzupassen.
  • Außerdem hat er durch Vorlage der zwei ursprünglichen von dem Zahnarzt aufgenommenen Fotos (in gedruckter Form), dem vergrößerten von dem Computer hergestellten Foto (in gedruckter Form) die genauen Details des Mundes des Patienten einschließlich der Form der benachbarten Zähne und jeglicher Mäkel, Farbänderungen darin und jeglichen Unter/Oberbisses zwischen den Kiefern des Patienten. Alle diese Informationen haben eine sehr viel höhere Qualität, ein akkurateres Produkt, zur Folge.
  • Für den Fachmann ist es offensichtlich, daß dieses Verfahren in vielen anderen Bereichen anwendbar ist, in welchen eine Farbabstimmung erforderlich ist, z.B. das Abstimmen von Farben oder Farbstoffen, künstliche Augen/Linsen, wie oben beschrieben wurde.
  • Die von dem Computer erzeugten Daten können z.B. in Form der Verhältnisse von Grundfarbe oder Farbstoff/Färbung sein, so daß die Farbe des ersten Gegenstandes zu den Farben der zugehörigen Gegenstände paßt, wenn er gemäß den Verhältnissen bemalt oder gefärbt wird.
  • Verschiedene Änderungen und Modifikationen können an dem beschriebenen Beispiel vorgenommen werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung, wie in den Ansprüchen definiert, zu verlassen.

Claims (14)

1. Verfahren der computerisierten Farbabstimmung eines ersten Gegenstands mit einem oder mehreren anderen Gegenständen, dem oder denen er zugeordnet ist oder werden soll, wobei das Verfahren die Schritte beinhaltet:
- Aufnehmen eines Fotos (33) des oder der zugeordneten Gegenstands oder Gegenstände (16); und
- Analysieren der Daten des Fotos (33) mittels eines Computers (55);
gekennzeichnet durch die Schritte
- Plazieren eines Referenzsatzes von Farben (12) neben den oder die zugeordneten Gegenstände (16),
- Aufnehmen des Fotos (33) des oder der zugeordneten Gegenstands oder Gegenstände (16) zusammen mit dem Referenzsatz von Farben (12);
- Vergleichen mittels Computer (55) des Referenzsatzes von Farben wie fotografiert gegen einen absoluten Referenzsatz von Farben, um einen Ausgleichsfaktor zu bestimmen, der erforderlich ist, um jede Differenz zwischen dem Referenzsatz von Farben wie fotografiert und dem absoluten Referenzsatz auszugleichen;
- Anlegen dieses Ausgleichsfaktors mittels Computers (55) bei den Farben des oder der zugeordneten Gegenstands oder Gegenstände wie fotografiert; und
- Erzeugen durch Verwendung des Computers einer korrigierten Farbtafel und/oder eines vergrößerten Fotos, wodurch die Farbe oder Farben des oder der zugeordneten Gegenstands oder Gegenstände im Vergleich zum absoluten Farbensatz identifiziert wird bzw. werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Schritt des Aufnehmens des Fotos des oder der zugeordneten Gegenstands oder Gegenstände zusammen mit dem Referenzsatz von Farben das Erzeugen des Fotos (33) in maschinenlesbarer Form umfaßt.
3. Verfahren wie in Anspruch 1 oder 2 beansprucht, wobei ein besonderer Analysebereich des korrigierten Bildes computervergrößert wird und das resultierende vergrößerte Bild gedruckt wird, um den Vergleich der Farbe oder Farben der zugeordneten Gegenstände wie fotografiert mit den vergrößerten Farben des oder der zugeordneten Gegenstands oder Gegenstände gegen den absoluten Referenzsatz zu ermöglichen.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei eine "Palette" von Standardschattierungen zum Mischen der Farbe des ersten Gegenstands auf dem korrigierten Bild überlagert wird und eine computererzeugte Karte der Schattierungen erzeugt wird.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche einschließlich des Schritts der Erzeugung von Basisfarbe oder Mischungsverhältnissen von Färbemittel/Tönung um zu ermöglichen, daß die Farbe des ersten Gegenstands, wenn er entsprechend der Verhältnisse angestrichen oder getönt ist, zur Farbe der zugeordneten Gegenstände (16) paßt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, zum Fotografieren der Zähne eines Patienten, einschließlich des Schritts des Plazierens des Referenzsatzes von Farben (12) benachbart den Zähnen des Patienten und Fotografieren der Zähne mit dem Referenzsatz von Farben.
7. Vorrichtung zum Durchführen der computerisierten Farbabstimmung eines künstlichen Zahns an einen oder mehrere Zähne eines Patienten, wobei die Vorrichtung aufweist:
- Referenzlichteinrichtung (26) zum Beleuchten der Zähne des Patienten;
- Kameraeinrichtung (11) zum Fotografieren der Zähne des Patienten;
- und Computereinrichtung (55) zum Analysieren der Daten des Fotos;
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung beinhaltet:
ein Gehäuse (13) zum Positionieren der Kameraeinrichtung (11), um die Zähne (16) zu fotografieren, wobei das Gehäuse (13) ein Mundstück (17) aufweist, um mit dem Mund des Patienten mit einer Stutzvorrichtung in Eingriff zu kommen, die so ausgebildet ist, daß sie einen Referenzsatz von Farben (12) in der Nähe der Zähne (16) des Patienten hält, wobei das Gehäuse eine Lichtdiffusionskammer (14) aufweist, die an einem Ende mit dem Mundstück (17) in Verbindung steht und an ihrem anderen Ende mit der Kameraeinrichtung (11), wobei die Lichtdiffusionskammer (14) in Verbindung mit der Lichteinrichtung (26) angeordnet ist, um die Zähne (16) des Patienten und den Referenzsatz von Farben (12) zu beleuchten; die Kameraeinrichtung weist eine Standbild-Videokameraeinrichtung (11) auf, um die Zähne (16) des Patienten und den Referenzsatz von Farben (12) in maschinenlesbarer Form zu fotografieren;
die Computereinrichtung (55) ist so ausgebildet, daß sie den Referenzsatz von Farben (12) wie fotografiert gegen einen absoluten Farbsatz analysiert, um einen Ausgleichsfaktor zu errechnen, um jede Differenz zwischen dem Referenzsatz und dem absoluten Farbsatz auszugleichen und um ein korrigiertes Bild zu erzeugen, bei dem die Farbe oder Farben der zugeordneten Zähne (16) des Patienten durch den Ausgleichsfaktor korrigiert wurden, und
eine Ausgabeeinrichtung ist vorgesehen, um eine korrigierte Farbkarte und/oder vergrößertes Foto zu erzeugen, wodurch die Farbe oder Farben der Zähne (16) des Patienten im Vergleich zum absoluten Farbsatz identifiziert wird.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei sich die Lichtdiffusionskammer durch das Gehäuse erstreckt, ein Ende der Diffusionskammer (14) das Mundstück (17) aufweist und das andere Ende der Diffusionskammer (14) so ausgebildet ist, daß es eine Linsenanordnung (oder Körper) der Kamera (11) aufnimmt, und es ist ein Lichttunnel (22) vorgesehen, der mindestens einen Abschnitt der Länge der Diffusionskammer (14) umschließt, eine durchsichtige Wand (23), die den Lichttunnel (22) von der Diffusionskammer 814) am anderen Ende der Diffusionskammer trennt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, bei den die Lichteinrichtung eine Lichtbox (25) aufweist, die mindestens eine Lichtquelle (26) beinhaltet, die mit dem Lichttunnel (22) verbunden ist und so ausgebildet ist, daß Licht von der Lichtquelle durch den Lichttunnel und in die Diffusionskammer (14) wandert, um die Zähne des Patienten zu beleuchten.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei eine Diffusionseinrichtung (24) zwischen dem Lichttunnel (22) und der Diffusionskammer (14) zum Diffundieren des Lichts, das in die Diffusionskammer eintritt, vorgesehen ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, wobei ein oder mehr Farbkorrekturfilter (27) in dem Lichttunnel vorgesehen sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei ein oder mehr Prismen (28) an demin Endeln des Lichttunnels (22) angeordnet sind, um alle Bereiche der Gegenstände voll zu beleuchten und jegliche möglichen Schattenbereiche zu beseitigen
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12 zum Fotografieren der Zähne eines Patienten, wobei ein nachgiebiges Mundstück (17) an einem Ende der Diffusionskammer (14) vorgesehen ist, um mit den Zähnen in Eingriff zu kommen und die Lippen des Patienten zurückzuziehen.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei das andere Ende der Kammer (14) mit einem Bajonett (21) versehen ist, um eine lösbare Verbindung mit der Linsenanordnung oder Körper der Kamera (11) zu erstellen.
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