CN113365546B - 特别是对牙齿颜色进行改变的牙科治疗用辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种特别是对牙齿颜色进行改变的牙科治疗用辅助系统，其具有用于确定牙齿数据(12)的测量装置(10)。所确定的数据从测量装置(10)传输到数据处理装置(16)。处理装置(16)另外具有用于采集牙齿图像(20)的摄像机(18)。通过使用选择装置，确定牙齿图像或牙齿的颜色变化程度，并且随后使用调整装置基于所选择的颜色变化程度来调整牙齿图像。以这种方式，患者可以评估与患者面部相关的颜色变化。因此，可以将与患者面部的外观相比通过牙科治疗产生的患者牙齿的颜色变化呈现给患者。

Description

特别是对牙齿颜色进行改变的牙科治疗用辅助系统

技术领域

本发明涉及一种特别是对牙齿颜色进行改变的牙科治疗用辅助系统。

背景技术

例如，在制作牙科修复体时，众所周知的是首先确定牙齿颜色。牙齿颜色通常通过指示来自牙齿颜色系统(例如，VITA或VITA SYSTEM/>)的颜色图案来传达。牙齿颜色的确定可以通过牙科医生或牙科技师手动进行。这是通过将对应的图案保持在天然牙齿旁边并选择与患者牙齿最匹配的图案来完成的。这种牙齿颜色的手动确定的准确性和再现性并不可靠，因为人们对颜色具有不同的感知，而且这种感知还取决于光照条件等。

也可以使用电子测量装置来确定牙齿颜色。以这种方式获得了在理想情况下不受环境影响危害的客观且可再现的结果。除了来自牙齿颜色系统的牙齿颜色外，这样的装置通常还提供被测牙齿的颜色坐标，例如亮度、色度和暗度。VITA Zahnfabrik公司的测量装置VITA适用于此目的。

例如，在患者希望增白其牙齿(即，所谓的漂白)的情况下，牙齿颜色的确定也是有用的。为此，可以使用测量装置VITA手动或电子地确定当前牙齿颜色，包括天然牙齿的颜色坐标。

在接下来的步骤中，特别是通过使用保持在天然牙齿旁边的对应图案，可以确定患者希望具有哪种牙齿颜色或者通过治疗可以实现哪种牙齿颜色。这可以例如通过使用VITA Zahnfabrik公司的产品VITA Bleachedguide来实现，该产品专为牙齿增白方面的应用而开发并包括体现不同亮度等级的颜色图案。牙科医生或对患者进行治疗的其他人员由此可以确定牙齿要增白的(亮度)等级。结果产生了要应用的治疗。在这种情况下，特别是对于患者来说，难以可靠地限定理想的牙齿颜色，即牙齿应该增白的等级。在这方面，必须考虑到通常认为牙齿的过度增白是不自然的。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种特别是对牙齿颜色进行改变的牙科治疗用辅助系统。特别地，本发明的辅助系统旨在给予患者良好的印象(例如牙齿增白)。

根据本发明，本发明的目的通过具有权利要求1的特征的用于牙科治疗的辅助系统来实现。

使用本发明的特别是对牙齿颜色进行改变的牙科治疗用辅助系统，特别是可以给予患者对应漂白的牙齿与患者的肤色和整体外貌结合看起来如何的印象。

为此目的，测量装置包括用于采集牙齿数据的测量装置。测量装置采集待治疗牙齿的牙齿数据。由此，特别是确定了牙齿的颜色以及颜色坐标和亮度等级。装置上的指示与使用传统系统(例如VITA classical或VITA SYSTEM/>或VITABleachedguide/>)对牙齿进行视觉取样所获得的结果对应。优选使用诸如装置VITA/>的电子测量装置自动采集这些数据。

辅助系统还包括数据处理装置。该数据处理装置优选包括用于采集牙齿图像的摄像机。摄像机也可以是外部摄像机，其数据随后被传输到数据处理装置。在一个特别优选的实施方式中，牙齿图像不仅单独包括牙齿的图像，而且还包括面部的至少一部分的图像，使得牙齿的外观是可见的。

不仅摄像机采集到的牙齿图像数据被传输到数据处理装置，电子测量装置采集到的牙齿数据也被传输到数据处理装置。为了将测得的牙齿数据从测量装置传输到数据处理装置，后者优选包括接收模块并且测量装置包括传输模块。尽管通过数据传输线缆或通过无线传输进行的这种自动传输是优选的，但是也可以在数据处理装置处手动输入对应数据。

根据本发明，数据处理装置包括集成的分配模块。使用该分配模块，牙齿数据被分配给牙齿图像。优选地，指定图像中可见的牙齿包括已确定的牙齿数据。在这方面，特别优选的是将牙齿数据分配给牙齿图像，使得图像中牙齿的外观被指定为对应于测得的牙齿数据。因此，在一个优选的实施方式中，在该步骤中不对图像数据进行任何改变，但是指定该图像中可见的牙齿具有测得的牙齿数据，而不考虑表现的内容是自然的还是由于光照条件等而产生偏离的。这是尤其重要的，因为图像中牙齿颜色的后续计算变化是为了在所采集的图像中生成真实的结果。

本发明的辅助系统还包括用于选择颜色变化程度的选择装置。选择装置可以例如是数据处理装置的输入掩码，向其中输入要实现一定级别数量的增白或颜色变化。该装置也可以是可变化调节的滑动控件。在一个优选的实施方式中，颜色变化级别被选择为增白级别。优选的是，包含牙齿数据的表格被存储在选择装置中。通过该表格，可以选择对应的数据集来确定颜色变化级别或增白级别。

此外，本发明的辅助系统包括调整装置。使用调整装置，使牙齿图像适配所选的颜色变化级别或增白级别。以这种方式，可以向患者展示其具有对应的增白后的牙齿的面部图像，其中特别优选的是调整装置仅对牙齿颜色进行改变。

在一个特别优选的实施方式中，为了能够仅改变牙齿区域的颜色或仅增白牙齿区域，优选的是数据处理装置包括用于确定牙齿图像中的牙齿区域的模块。这是可行的，因为图片中可见的面部的其他区域不应产生变化；相反地，患者感兴趣的是变化的牙齿颜色对其整体感观的影响。可以使用合适的图像识别软件来确定牙齿区域。例如，通过确定眼睛中心或平均牙齿高度来执行牙齿区域的确定。因此，可以限定所展示的图像中的牙齿的区域。因此，将所采集的除牙齿外还显示面部的至少一部分的牙齿图像分成两个区域，即牙齿区域和显示面部的至少一部分的图像的剩余区域。特别优选的是，调整装置专门执行牙齿区域的调整。

本发明还涉及一种用于辅助牙科治疗的方法，其中该方法优选使用上述辅助系统来执行。采集待治疗牙齿的牙齿数据，其中特别是采集牙齿颜色和颜色坐标。采集手动地执行，或者如上文关于辅助系统所述那样使用电子测量装置执行。此外，使用摄像机采集牙齿图像。牙齿图像被传输到数据处理装置或者使用集成式摄像机通过数据处理装置直接采集。最后，通过数据处理装置的分配模块将牙齿数据分配给牙齿图像。此后，指定用于改变牙齿颜色的颜色变化等级或增白等级。随后，参照该颜色变化等级来调整牙齿图像。

根据本发明的方法优选通过如上文关于辅助系统所述那样的有利方式进行改进。

下面将参照优选的实施方式和附图来说明本发明。

附图说明

在附图中：

图1是辅助系统的示意图；并且

图2是说明辅助系统的优选功能的流程图。

具体实施方式

辅助系统包括用于自动采集牙齿数据12的测量装置10。为此目的，可以将测量装置10(其例如是装置VITA)直接保持在牙齿上。如箭头14所示，优选通过无线方式使用传输模块22将检测到的牙齿数据12传输到数据处理装置16。后者可以是智能手机或平板电脑。对于数据采集，数据处理装置16包括接收模块24。

在所示的实施方式中，数据处理装置16包括用于采集牙齿图像20的集成式摄像机18。然后，在数据处理装置16的屏幕26上显示牙齿图像，其中该牙齿图像优选展示面部的至少一部分。

本发明的用于牙科治疗的辅助系统的优选用途在图2的流程图中示意性示出。首先，在步骤30中采集牙齿图像。然后，在步骤32中，使用图像识别软件指定牙齿区域(即，图像中展示牙齿的区域)。在步骤34中，使用电子测量装置10确定牙齿数据。然后，在步骤36中将天然牙齿的牙齿数据分配给牙齿图像的当前牙齿数据，即特别是分配给牙齿图像中展示的牙齿区域。这种分配与牙齿图像中牙齿的实际表现内容无关。

在接下来的步骤38中，例如选择增白等级。这可以使用存储的表格、对应于增白等级的数值输入或通过可变化调节的控件来完成。在步骤40中，在牙齿图像中展示牙齿增白的牙齿区域。在这种情况下，可以具有动态变化。例如，在提供可以限定增白等级的控件时，牙齿颜色的变化可以与控件的移动同步地展示在图像中。因此，患者可以清楚地看到面部整体外观是如何通过牙齿颜色的变化而变化的。

Claims (12)

1.一种对牙齿颜色进行改变的牙科治疗用辅助系统，其包括：

测量装置，其被构造为直接测量与待治疗的牙齿相关的牙齿数据，所述牙齿数据包括牙齿颜色、牙齿坐标中的至少一个或它们的任意组合；

至少一个数据处理装置；以及

用于采集牙齿图像的摄像机，其中所述至少一个数据处理装置包括接收模块，并且所述测量装置包括被构造为将测得的所述牙齿数据从所述测量装置传输到所述至少一个数据处理装置的传输模块，其中所述至少一个数据处理装置被构造为：

将接收到的所述牙齿数据分配给所述牙齿图像，以确定所述牙齿图像中的待治疗的牙齿的外观与测得的所述牙齿数据的对应性；

接收针对待治疗的牙齿的颜色变化等级的选择；以及

基于所选择的颜色变化等级、所测得的所述牙齿数据以及所确定的所述牙齿图像中的待治疗的牙齿的外观与测得的所述牙齿数据的对应性来调整所述牙齿图像。

2.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述牙齿图像至少包括面部的部分。

3.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述测量装置自动测量所述牙齿数据。

4.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述至少一个数据处理装置还包括被构造为用于确定所述牙齿图像中的牙齿区域的模块。

5.根据权利要求4所述的辅助系统，其特征在于，确定所述牙齿区域包括确定眼睛和/或平均牙齿高度。

6.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述牙齿图像的调整仅用于调整所述牙齿图像中的牙齿区域。

7.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，其还包括被存储在所述至少一个数据处理装置中的牙齿数据表格。

8.一种用于在牙科治疗中辅助对牙齿颜色进行改变的方法，所述方法包括：

确定待治疗牙齿的牙齿数据，所述牙齿数据包括牙齿颜色、颜色坐标中的至少一个或它们的任意组合；

使用与数据处理装置连接的摄像机来采集牙齿图像；

使用所述数据处理装置的分配模块将所述牙齿数据分配给所述牙齿图像，以确定所述牙齿图像中的待治疗的牙齿的外观与测得的所述牙齿数据的对应性；

指定要使所述牙齿颜色进行变化的颜色变化等级；并且

基于所述颜色变化等级、所确定的所述牙齿数据以及所确定的所述牙齿图像中的待治疗的牙齿的外观与确定的所述牙齿数据的对应性来调整所述牙齿图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，以自动的方式通过测量装置直接确定所述牙齿数据。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，使用所述数据处理装置的模块来确定所述牙齿图像中的牙齿区域。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，确定所述牙齿区域包括确定眼睛和/或平均牙齿高度。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，仅基于所述颜色变化等级来调整所述牙齿区域。