DE68916759T2

DE68916759T2 - Hybridfolgen-Dokumentenkopiervorrichtung.

Info

Publication number: DE68916759T2
Application number: DE68916759T
Authority: DE
Inventors: Maurice F Holmes; Steven R Moore; George J Roller
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1988-11-22
Filing date: 1989-11-22
Publication date: 1995-02-16
Anticipated expiration: 2009-11-23
Also published as: DE68916759D1; JPH0827560B2; EP0370784A2; JPH02199474A; US4941023A; EP0370784B1; EP0370784A3

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Dokumentenkopiersysteme und insbesondere auf das Duplex-Kopieren von Dokumenten.
Viele derzeitige Dokumentenhandhabungs- und Duplex-Kopiersysteme können wesentlichen Produktivitätsverlusten teilweise in Folge von ausgelassenen Kopierabschnitten (Kopierzyklen) zwischen der Abbildung der jeweiligen Blätter oder Seiten der Duplex-Dokumente und/oder zwischen dem Kopieren der ersten und der zweiten Seite der Kopieblätter unterliegen. Dies bedeutet, daß Zeit verloren geht, und zwar durch das Warten für die Zeitdauer, die für die Zuführung der Dokumente in einer Reihenfolge für eine wirksame Kopierung erforderlich ist, für die Zuführung der Dokumente in den Durchgangsweg zu und von der Auflageplatte, oder für das Wenden der Duplex-Dokumente oder der Kopieblätter (Umkehrung bzw. Inversion), oder für die Zuführung der Kopieblätter, die im Duplexverfahren bearbeitet werden sollen, entlang des Durchgangswegs zu und von der Übertragungsstation zum Aufnehmen der ersten und zweiten Seitenabbildungen, und/oder für das Aufrechterhalten einer richtigen Zusammenstellung der Kopie- und Dokumentenblätter.
Beispiele des Standes der Technik, die von Interesse sind, sind die US-A-4,456,236 der Xerox Corporation, herausgegeben am 26. Juni 1984 für M. Buddendeck, und die US-A-4,264,187 der IBM, herausgegeben am 28. April 1981 für Rhodes. Die US-A-4,264,187 offenbart eine Dokumentenhandhabungseinrichtung (Document Handler - DH) mit einer Dokumentenumkehreinrichtung bzw. einem -inverter, die an der Dokumenteneinführungsstation angeordnet ist. Für eine automatische Dokumentenhandhabung würde dies eine wesentliche Beeinflussung der Produktivität bedeuten: In Abhängigkeit der Stelle des Ausgabeschachts würden entweder Duplex-Dokumente, die mit der zweiten Seitenabbildung vervollständigt sind, oder sämtliche Simplex-Dokumente erfordern, daß sie wieder umgedreht werden, bevor sie zurück in dem Ausgabeschacht gestapelt werden, und dies würde bedeuten, daß die Dokumente über die Auflageplatte (Abbildungszone) erneut transportiert werden müßten, ohne Abbildungen zu erstellen - ein großer Produktivitätsverlust.
Eine Mehrfach-Dokumentenblattschleife an sich ist in der US-A-4,179,215 von Kodak, herausgegeben am 18. Dezember 1979 für C.T. Hage, offenbart.
Das Xerox-Patent US-A-4,468,114 und die gleiche Offenbarung in der US-A-4,466,733, herausgegeben am 21. August 1984 für Susan Pels, offenbaren, und zwar als weitere Hintergrundinformation, spezielle Prozesse mit höherer Produktivität für ein RDH(Recirculations Document Handler - Rezirkulationsdokumentenhandhabungseinrichtung) Simplex/Duplex-Kopierverfahren für kleine Dokumentensätze (mit Ablaufdiagrammen und Algorithmen).
Anderer Stand der Technik bezüglich Duplex-Dokumentenhandhabungseinrichtungen für Kopierer mit verschiedenen Duplex-Dokumenteninvertern und Rückführdurchgangswegen (einschließlich verschiedener, in denen das Dokument umgekehrt und direkt auf die Auflageplatte zurückgeführt werden kann) umfassen das IBM-TDB Vol. 14, No. 5, Oktober 1971, Seite 1547; die US-A-4,176,945, herausgegeben am 4. Dezember 1979 für R.C. Holzhauser et al; die US-A-4,278,344, herausgeben am 14. Juli 1981 für R.B. Sahay und die darin angegebenen Referenzen; die vorstehend angegebene US-A-4,456,236, herausgegeben am 26. Juni 1986 für M.H. Buddendeck und die darin zitierten Referenzen; die US-A-4,579,325, herausgegeben am 1. April 1986 für T.S. Pinckney et al, und die Liste von Patenten, die darin in Spalte 3, Zeile 39, bis Spalte 4, Zeile 21 angegeben ist; die US-A-4,411,517, herausgegeben am 25. Oktober 1983 für W.G. Gerken (unter Bezugnahme auf die Xerox "9900" Kopierer-RDH); und die US-A-4,066,252 von Wick. Kompatible oder Dualmode-RDH/SADH -DH's mit Gemeinsamkeiten im Aufbau sind allgemein aus einigen dieser oder anderen Referenzen und Produkten bekannt. Eine RDH, die alternativ verwendet werden kann, um direkt ein einzelnes, großes Dokument ohne Rückstapelung rezirkulieren zu lassen, ist in der US-A-4,469,436, herausgegeben am 4. September 1984 für J.A. Jones et al, offenbart.
Ein gewisser Stand der Technik bezüglich schachtlosen Unter-Zyklusschleifen für eine Duplex-Bearbeitung von Kopieblättern im allgemeinen umfaßt die US-A-4,035,073 der Xerox Corporation, herausgegeben am 12. Juli 1977 für George DelVecchio (siehe insbesondere die "Table"); und die US-A-4,264,183 von Kodak, herausgegeben am 28. April 1981 für M. Stoudt. Eine schachtlose Kopieblattschleife für ein Duplex-System ist auch in der US-A-4,453,819, herausgegeben am 12. Juni 1984 für K. Wada et al (Minolta) oder der entsprechenden US-A-4,453,819; der US-A-4,660,963 von Xerox, herausgegeben am 28. April 1987 für D.J. Stemmle und dem darin zitierten Stand der Technik; der US-A-4,488,801 der IBM für Gibson; und der US-A-4,453,841 von Mead für Boblick, angegeben. Weiterhin ist das Xerox Dixclosure Journal Vol. 10, No. 3, Seiten 147-8, Mai/Juni 1985, von Interesse. Die EPA-Patentanmeldung Nr. 0 114 966 A1 der IBM für D.K. Gibson, veröffentlicht am 08.08.1984 und basierend auf der U.S.S.N. 455,368, angemeldet am 03.01.1983 für "Maximum Throughput Duplexing System for Xerographic Machines", stellt einen weiteren Stand der Technik von Interesse für einen anderen Kopierer zum Auffüllen eines Duplex-Durchgangswegs mit einer geschlossenen Schleife mit einer Abfolge von Kopieblättern der ersten Seite dar.
Neuerliche Patente von Interesse, die Kopierer mit einer Wahlmöglichkelt oder Auswahl eines schachtlosen gegenüber einem Duplex-Schacht-Duplexdurchgangsweg zeigen, schließen die US-A-4,660,963 der Xerox Corporation für D. Stemmle, herausgegeben am 28. April 1987 (auch sind insbesondere die Ansprüche deren Divisional Patent US-A-4,708,462, herausgegeben am 24. November 1987 anzuführen), und die US-A-4,777,498 von Canon, herausgegeben am 11. Oktober 1988 für T. Kasamura et al und basierend auf den japanischen Prioritätsanmeldungen 102448 & 9, angemeldet am 14. Mai 1985 (siehe insbesondere die Ausführungsformen der Fig. 3 oder 7), ein.
Die US-A,4,639,126 der IBM, herausgegeben am 27. Januar 1987 und angemeldet am 07. November 1985, offenbart einen RDH-Kopieralgorithmus, der eine verbesserte Duplex-zu-Duplex Vorabzusammenstellungskopierproduktivität beansprucht. Mit Ausnahme des ersten und letzten Umlaufes wird sie mit einem Dualflash bzw. -blitz (oder Abtastung) (zwei identische Kopien zu einem Zeitpunkt jedes Dokuments) betrieben, um die Dokumentenhandhabung und die DH-Betriebsgeschwindigkeit herabzusetzen. Eine Kopie wird auf einem Blatt in einem Puffersatz erstellt und das andere der zwei identischen Kopien wird auf einem leeren Blatt vorgenommen.
Zwei Puffersätze für einen RDH-Duplex-Vorgang mit einem Satz-Separator in einem Duplex-Pufferschacht wird durch die US-A-4,210,319 von Xerox, herausgegeben am 01. Juli 1980 für F.R. Hynes, gelehrt. Das Kopieren derselben Dokumente zweimal in einer Reihe (Dualflash), um zwei Puffersätze in einem speziellen Fall für eine Simplex/Duplex-RDH zu erstellen, wird durch die US-A-4,561,772, herausgegeben am 31. Dezember 1985 für C.E. Smith, gelehrt.
Wie in den verschiedenen Beispielen in diesem Stand der Technik angemerkt und hier weiter besprochen wird, bestehen zwei unterschiedliche Anforderungen für eine RDH oder eine Vorabzusammenstellungs-Kopierung und für eine Nachzusammenstellungs- oder Mehrfach-Kopie/Sorter-Kopierung.
Da xerographische und andere Kopierer in ihrer Geschwindigkeit ansteigen und automatisierter werden, ist es in steigendem Maße wichtig, eine höhere Geschwindigkeit trotz größerer Zuverlässigkeit und automatisierterer Handhabung sowohl der Kopierblätter als auch der Originale der Dokumentenblätter, die kopiert werden, zu schaffen. Es ist erwünscht, Blätter einer Vielfalt von Zusammenstellungen in Größe, Typen, Gewichten, Materialien, Zuständen, Empfindlichkeit hinsichtlich Beschädigung zuzuführen und genau auszurichten, und zwar trotz minimalem Stau, Zeitverzögerungen, Abnutzung oder Beschädigung durch die Blatt-Transport- und Ausrichtungsvorrichtung, gerade dann, wenn dieselben Blätter automatisch zugeführt und wiederholt ausgerichtet werden, wie beispielsweise für ein Rezirkulations-Dokumentenvorabzusammenstellungskopieren. Die Beibehaltung der Zusammenstellung der Dokumente und der Kopien ohne Produktivitätsverluste ist ein besonderes Problem und ist Gegenstand der Abfolge und Invertieralgorithmen, wie dies in dem Stand der Technik gezeigt ist.
Bei dem "Dokument" hier handelt es sich um ein Blatt (Original oder eine frühere Kopie), die in dem Kopierer auf das "Kopieblatt" oder die "Kopie" kopiert werden soll. In der hier vorgenommenen Terminologie bezieht sich der Ausdruck "Dokument" oder "Dokumentenblatt" auf ein herkömmliches Blatt Papier, Kunststoff oder ein anderes derartiges, herkömmliches, individuelles, physikalisches Abbildungssubstrat, gewöhnlich dünn, relativ schwierig zu manipulieren und leicht beschädigbar, und nicht auf Mikrofilm- oder elektronische Abbildungen, die im allgemeinen wesentlich einfacher und schneller zu speichern, zu manipulieren und für eine Abbildungsdarstellung in einer gewünschten Reihenfolge umordenbar sind. Demzufolge wird dort, wo eine elektronische Eingabe von elektronischen Seltenabbildungen in einer elektronischen Seitenreihenfolge beabsichtigt ist, im Gegensatz zu einer Folge von physikalischen Dokumentenseiten einer optischen Eingabe, dies besonders angemerkt. Eine Dokumenten- "Seite" hierin bezieht sich normalerweise auf eine Seite eines Dokuments und dessen Satz oder deren Kopierreihenfolge, unabhängig von irgendeiner wirklichen Seitennumerierung, falls eine vorhanden ist. Jedes Duplex- Blatt bezieht sich demzufolge normalerweise hier darauf, daß es zwei aufeinanderfolgende Seitennumerierungen entsprechend den zwei entsprechenden Abbildungen auf seinen entgegengesetzten Seiten besitzt.
Wie angeführt ist, ist es wichtig, die wichtigen, bekannten Unterschiede zwischen einer Vorabzusammenstellungs- und Nachzusammenstellungskopierung beim automatischen Erstellen von einer Mehrzahl von zusammengestellten Kopien eines Satzes von Dokumenten im Gedächtnis zu behalten. Eine Vorabzusammenstellungskopierung erfordert keinen Sorter oder eine Zusammenstellungseinrichtung, sondern nur eine Ausgabesatz-Stapeleinrlchtung und/eine Endbearbeitungseinrichtung. Allerdings erfordert eine Vorabzusammenstellung mit physikalischen Dokumenten eine Rezirkulationsdokumentenhandhabungseinrichtung (Reclrculating Document Handler - RDH), um mehrfach den Dokumentensatz im Umlauf zu führen bzw. zu rezirkulieren, da nur ein (oder zwei) Kopiersatz (-sätze) pro Umlauf erzeugt werden. In einer Nachzusammenstellungskopierung kann eine Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Kopien jedes Dokuments mit einer einzigen Vorlage an der Kopierstation erstellt werden und demzufolge ist eine RDH nicht erforderlich, sondern es ist eine Sortierung (Zusammenstellung) der Ausgabekopien erforderlich. Die Erfordernisse für einen Duplex-Vorgang unterscheiden sich in ähnlicher Weise zwischen den zwei Kopiersystemen.
Herkömmliche Nachzusammenstellungssorter mit Mehrfachfächern, einschließlich denjenigen, in denen die Fächer nach oben und nach unten als eine Einheit für eine bidirektionale Beladung bewegt werden können, sind seit vielen Jahren bekannt; z. B. der "4500" Kopierer-Sorter der Xerox Corporation, der in der US-A-3,788,640, herausgegeben am 29. Januar 1974 für D.J. Stemmler, gezeigt ist. Dieser Sorter und andere sind für eine Beladung und eine Zusammenstellungs-Duplex-Kopieausgabe vorgesehen. In Sortern können sich entweder die Fächer bewegen, um ein ausgewähltes Fach an der Kopiererausgabe zurück zu positionieren, um ein Kopieblatt darin aufzunehmen, oder der Sorter kann Blatt-Transporteinrichtungen und/oder -schranken bzw. -tore aufweisen, die die Blätter aus der Kopiererausgabe nehmen und dann jedes Blatt in ein ausgewähltes, stationäres Fach ablenken. Allerdings erfolgt in jedem Fall die herkömmliche Sorterfachbeladung in direkter Abfolge. Es liegt kein Auslassen nach nicht ausgewählten Fächern während der Fachbeladung oder eine Bewegung oder eine Öffnung von Fächern in unregelmäßiger Weise oder ein Heranziehen einer ungeraden Anzahl von Blättern, die in unterschiedlichen Fächern zusammengestellt sind, usw., vor. Bei einem herkömmlichen Sortieren wird nur ein Kopieblatt zur gleichen Zeit in ein Fach eingegeben (mit Ausnahme des letzten Fachs, das an einem Umkehrpunkt eines bidirektionalen Sorters beladen wird, das dann als das erste Fach beladen wird), und alle Fächer, die verwendet werden, werden jeweils in Folge mit nur einem identischen Kopieblatt beladen, bevor irgendwelche Fächer mit irgendwelchen unterschiedlichen Kopieblättern beladen werden.
Weiterhin sind als Stand der Technik auch "Nachzusammenstellungs-" Kopiersysteme bekannt, bei denen eine begrenzte Anzahl von unmittelbar aufeinanderfolgenden Kopien zur gleichen Zeit von jedem Dokument in einem Dokumentensatz erstellt werden und diese Dokumente als vervollständigte Kopierblattsätze in Sorterfächern geringer als die Gesamtzahl der Kopiersätze, die programmiert sind, um in einem Auftragsdurchlauf erstellt zu werden, gesammelt und zusammengestellt werden, und dies wird automatisch wiederholt, bis der gesamte Auftrag abgeschlossen ist. Dieses System ist in dem Xerox "9900" -Duplikator eingesetzt, der beispielsweise allgemein In der US-A-4,361,393, herausgegeben am 30. November 1982 für F.A. Noto; und in der US-A-4,411,515, herausgegeben am 25. Oktober 1983 für W.P. Kukucka, et al, beschrieben ist. Allerdings handelt es sich hierbei um ein großes und teueres System, und alle Dokumentenseiten werden in ihrer Reihenfolge und derselben Anzahl von Malen bei jeder Vorlage auf der Auflageplatte kopiert.
Als Beispiel für einen weiteren Stand der Technik werden eine elektronische (im Gegensatz zu einer physikalischen) Seiteneingabe und Pufferung für ein Duplex-Kopieren oder -Drucken die US-A-4,453,841; die 4,099,254; und die 4,699,503 angeführt. Auch wird die Veröffentlichung des Xerox Disclosure Journal Vol. 8, No. 1, Januar/Februar 1983, Seite 7, und deren Beschreibung der Duplex-Version des Xerox "9700" -Laserdruckers und dessen schachtloser Duplex-Pufferschleifenbetrieb angeführt. Der letztere und weitere elektronische Dokumentenseiteneingabedrucker liefern normalerweise eine herkömmliche, vorabzusammengestellte Ausgabe, indem aufeinanderfolgend eine Kopie zu einem Zeitpunkt erstellt wird, zu dem jede Dokumentenseite in wiederholten Kopier- "Zirkulationen" davon erstellt wird, im Gegensatz zur Erstellung mehrerer, aufeinanderfolgender, identischer Kopien und der Verwendung von Sortern und einer Nachzusammenstellung.
Die vorstehend zitierte US-A-4,453,841, herausgegeben am 12. Juni 1984 für Boblik, et al (Mead Corporation) ist von Interesse hinsichtlich einer Seitenreihenfolgepräsentation in einem Batchmode-Algorithmus, wie dies insbesondere in Fig. 6 dargestellt ist.
Die EP-A-0 021 514 beschreibt eine Zuführvorrichtung für eine Kopiermaschine, die eine Halteeinrichtung zur Stapelung von Originaldokumenten, einen ersten Transportdurchgangsweg zum Transportieren des bodenseitigen Originals von dem Halter zu einer Beleuchtungsstation, Einrichtungen zum Transportieren des Originals von der Beleuchtungsstation zu einer Umkehreinrichtung und von der Umkehreinrichtung wiederum zu der Beleuchtungsstation, und einen zweiten Transportdurchgangsweg zum erneuten Zurückführen des Originals zu der Oberseite der Halteeinrichtung hin, aufweist.
Die US-A-4,639,125 (entsprechend der DE-A-3 546 069) beschreibt eine Duplex-Kopiervorrichtung, die mit einer Dokumentenzuführeinrichtung ausgestattet ist, in der, während ein Originaldokument zu einem Originalzuführschacht der Vorrichtung zurückgeführt wird, eine Oberseite des nächsten Originaldokuments kopiert wird.
Die vorliegende Erfindung schafft unter einem Gesichtspunkt ein nicht konventionelles System für ein effektiveres Duplex(auf zwei Seiten) Kopieren, einschließlich einer verbesserten Dokumentenhandhabungseinrichtung und einem passenden Duplex-Kopiersystem, und zwar zum Duplex-Kopieren mit einer verbesserten Effektivität, einschließlich eines vorabzusammengestellten Duplex-Kopierens von Duplex-Dokumenten. Ein System und eine Kombination einer speziellen Dokumentenhandhabungseinrichtung und von Kopier-Algorithmen wird offenbart.
Die offenbarte Dokumentenhandhabungseinrichtung besitzt eine Dokumentenrückführschleife mit einem auswählbaren Inverter für Duplex-Dokumente, die eine erwünschte, nicht direkt serielle, in Folge ablaufende Dokumentenseitenkopierordnung oder Ablauffolge bildet. Zum Beispiel bildet ein Kopieren der Dokumentenseite in einer solchen Seitenreihenfolge, wie 1, 3, 2, 4, 5, 7, 6, 8, usw., trotzdem zusammengestellte Duplex-Kopieblätter davon. Solche Hybriddokumenten-Kopierreihenfolgen oder -abläufe können auf einer entsprechend aufeinanderfolgenden Reihe von Kopieblättern in einem geeigneten Kopierer, wie dies offenbart ist, kopiert werden, um eine Kopiermaschine mit hoher Produktivität trotz korrekter Seitenreihenfolge der Kopieausgabe zu schaffen, insbesondere für Duplex-Kopien, die mit einem Kopierer mit einem schachtlosen Duplex-Vorgang erstellt werden, indem ein Endlos-Pufferschleifen-Duplexdurchgangsweg einer begrenzten Länge für die Kopieblätter, die im Duplexverfahren bearbeitet werden, geschaffen wird.
Insbesondere schafft die vorliegende Erfindung einen Kopierer, indem Dokumentenblätter, die auf Kopieblättern kopiert werden sollen, der Auflageplatte des Kopierers durch eine Dokumentenhandhabungseinrichtung vorgelegt werden, die eine Dokumentenzuführeinrichtung für eine aufeinanderfolgende Zuführung von Dokumentenblättern von einem Stapel zu einer Eingabeseite der Auflageplatte und eine Dokumentenrückführschleife umfaßt, die einen nicht umkehrenden Dokumentendurchgangsweg zur zwischengefügten Aufnahme von ausgewählten Dokumentenblättern, die aus der Ausgabeseite der Auflageplatte ausgeworfen werden, und zur Zurückführung dieser zu der Eingabeseite der Auflageplatte, wobei die Dokumentenrückführschleife an dem Stapel und an der Dokumentenzuführeinrichtung vorbeiführt, um die Dokumentenblätter direkt zu der Eingabeseite der Auflageplatte zurückzuführen, um zwischengefügt zu der Auflageplatte zugeführt zu werden, um vor und zwischengefügt mit anderen Dokumentenblättern kopiert zu werden, die direkt von dem Stapel zu der Auflageplatte durch die Dokumentenzuführeinrichtung zugeführt werden; und einen Kopieblatt-Duplex-Durchgangsweg zum Tragen von Kopieblättern von der Abbildungsübertragungsstation und zu dieser zurück, aufweist, und zwar zum Übertragen von Abbildungen auf den Dokumentenblättern auf beide Seiten der Kopieblätter, um Duplex-Kopien zu erstellen.
Wie bereits angeführt wurde, kann die Dokumentenrückführschleife einen Dokumenten-Inverter zum Umwenden ausgewählter Dokumentenblätter, die zu der Eingabeseite der Auflageplatte um die Rückführschleife herumgeführt werden, umfassen. Gemäß der Erfindung umfaßt ein Verfahren zur Erstellung von Duplex-Kopien von einem Satz von Duplex-Dokumentenblättern, das einen solchen Kopierer verwendet, folgende Verfahrensschritte: Aufeinanderfolgendes Umwenden von Dokumentenblättern, die auf einer Seite kopiert worden sind, und, über die Dokumentenrückführschleife, Rückführung dieser direkt zu der Eingabeseite der Auflageplatte, indem der Stapel im Bypass umgangen wird; und Kopierung der zweiten Seiten dieser Dokumentenblätter durch Zuführung dieser auf die Auflageplatte, erneut zwischengefügt zwischen der Zuführung der anderen Dokumentenblätter von dem Stapel zu der Auflageplatte, zur Kopierung deren ersten Seiten, so daß das Kopieren des Satzes der Dokumentenblätter in einer nicht linearen Seitenabfolge im Gegensatz zu einer direkten, aufeinanderfolgenden Seitenreihenfolge erfolgt, und Zirkulierung und Umkehrung von Kopieblättern in dem Duplex- Durchgangsweg, um Abbildungen auf beiden Seiten der Dokumentenblätter, die zu der Auflageplatte zugeführt werden, aufzunehmen.
Als Beispiel wird eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß der Erfindung nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, In denen:
Fig. 1 eine frontseitige, schematische Ansicht eines beispielhaften Kopierers mit einer bei spiel haften Dokumentenhandhabungseinrichtung gemäß der Erfindung zeigt; und
die Fig. 2(a)-(k) vergrößerte, frontseitige, schematische Ansichten der Dokumentenhandhabungseinrichtung der Fig. 1 zeigen, die in jeweiligen, aufeinanderfolgenden Betriebsabläufen entsprechend Kopierabschnitten mit angegebenen Dokumenten- und Seitenstellungen dargestellt sind.
Nun wird in weiteren Einzelheiten das spezielle Beispiel, das in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, erläutert, wobei in Fig. 1 ein beispielhafter Kopierer 10 mit einem beispielhaften Dokumentenhandhabungssystem 20, das auch in Fig. 2 gezeigt ist, dargestellt ist. Alternative Ausführungsformen (Varianten) sind auch verschiedentlich in Form von angedeuteten Linien dargestellt. Anders als hierin beschrieben, kann der Kopierer irgendein bekannter Typ sein, wie ein solcher, der in den vorstehend zitierten Patenten über Kopierer offenbart ist.
Das dargestellte Dokumentenhandhabungssystem 20 dient zum automatischen Transportieren einzelner Dokumentenblätter auf und über die herkömmliche Auflageplattenabbildungsstation 22 des Kopierers 10, wobei eine Transportband-Auflageplattendokumententransporteinrichtung 24 verwendet wird, die die Auflageplatte 22 überdeckt. Dokumente werden an einem Ende der Auflageplatte 22 und deren Transporteinrichtung 24 über einen Eingangsweg 25 eingegeben. Die Dokumente werden aufeinanderfolgend von einem Eingangsstapelschacht, wie er mit dem Bezugszeichen 26 angegeben ist, zugeführt, und zwar von der Auflageplatte 22 beabstandet (an einer Seite davon oder alternativ (30') über der Auflageplatte von dieser beabstandet). Dokumente werden zu der Auflageplatte von einem Eingangsschacht 26 (oder 30') durch eine Bodenzuführeinrichtung, wie beispielsweise 27 (oder 31), oder einer oberen Zuführeinrichtung, wie beispielsweise 28, zugeführt, und zwar in Abhängigkeit davon, ob es erwünscht ist, daß die Dokumentenblatteingabe mit der Sichtseite nach oben oder mit der Sichtseite nach unten gestapelt ist und ob eine 1-N oder N-1 Reihenfolge der Dokumenteneingabe erwünscht oder ausgewählt ist. Die Dokumente werden zu einer Ausrichtungs- oder Kopierstellung über die Auflageplatte transportiert, kopiert und dann ausgeworfen oder von der Auflageplatte über die Transporteinrichtung 24 entfernt. Weitere Einzelheiten sind in dem zitierten und weiterem Stand der Technik dargestellt. Vollständig kopierte Dokumente können zu einem Ausgangsschacht 30 ausgegeben werden oder, bevorzugt, zu einem Eingangsschacht 26 durch den mit angedeuteten Linien dargestellten Führungsweg 33 (oder zu dem Schacht 30' zurückgeführt werden, falls dies der Eingangsschacht ist), geführt werden, und zwar in Abhängigkeit von der erwünschten Dokumentenhandhabung oder dem Kopiersystem. Bekannte Alternativen sind hier in diesem fall dargestellt worden.
Vorzugsweise werden für eine Vorabzusammenstellungs-Dokumentenhandhabung (RDH-Betrieb) Dokumente in herkömmlicher Weise in einer normalen, zusammengestellten Ordnung in einen herkömmlichen Dokumenteneingangs- oder Beladeschacht (26 oder 30') gestapelt und zu und aus demselben Schacht (zu und von der Auflageplatte 22) über eine endlose RDH-Rezirkulationsschleife geführt (z. B. 25, 22, 72, 33) und in der zusammengestellten Ordnung in diesem Schacht mit dem Ende des Kopierauftrags wiederzusammengestellt. Demzufolge ist für eine Vorabzusammenstellung oder einen RDH-Betrieb ein separater Dokumentenausgabezurückstapelschacht, wie beispielsweise 30, nicht erforderlich. Es ist ersichtlich, daß der RDH-Rezirkulationsschlelfendurchgangsweg im wesentlichen herkömmlicher Art sein kann, allerdings mit der wesentlichen Ausnahme der zusätzlichen, teilweise getrennten Duplex-Bypass-Schleife 70, 72, 74, ansonsten als integraler Bestandteil davon, wie dies hier erläutert wird.
Wie nach dem Stand der Technik bekannt ist, kann die DH 20 auch eine getrennte Dokumenteneingabe für eine SADH (halbautomatische Dokumentenhandhabungseinrichtung) oder eine fortlaufende Zuführung oder eine unterbrochene oder Sonderkopierung umfassen. Diese Eingabe kann beispielsweise bei 25,74, oder an einer anderen Stelle vorhanden sein.
Die DH 20 Auflageplattentransporteinrichtung 24 ist hier vorzugsweise in einer Richtung verlaufend, die Dokumentenaustauschzeit-Verzögerungsverringerungsvorteile, Zuführungs- und Ausrichtungsvorteile und andere bekannte Vorteile besitzt. Ein Dokument kann demzufolge auf einer Seite der Auflageplatte zugeführt werden, und zwar gleichzeitig dann, wenn ein anderes Dokument von der gegenüberliegenden Seite der Auflageplatte entfernt wird, und zwar durch dieselbe Auflageplattentransporteinrichtung 24. Die Duplex-Dokumentrückführschleife, die hier von einer Seite der Auflageplatte zu der anderen vorgesehen ist, ist insbesondere hierzu geeignet. Allerdings kann eine Sicherungs- oder Dokumentenumkehrausrichtung und -zuführung in die und aus derselben Seite der Auflageplatte alternativ in einigen Fällen verwendet werden, obwohl dies weniger bevorzugt ist.
Wie die Fig. 1 zeigt, kann der beispielhafte Kopierer 10 zum Beispiel ein gut bekannter Kopierer der Xerox Corporation oder irgendein anderer xerographischer oder anderer Kopierer sein, wie er in verschiedenen Patenten, die vorstehend zitiert sind, oder anderen dargestellt und beschrieben ist. Der beispielhafte Kopierer 10 kann in herkömmlicher Weise ein Photorezeptortransportband 12 und die herkömmlichen xerographischen Stationen umfassen, die darauf für eine entsprechende Aufladung 14, eine Abbildungsbelichtung 15, eine Abbildungsentwicklung 16 mit Toner, eine Tonerabbildungsübertragung 17, eine Tonerreinigung 18, usw., einwirken. Dokumente können auf der Auflageplatte 22 belichtet und in herkömmlicher Weise auf den Photorezeptor 12 auf eine Fläche 15 über ein optisches Abbildungssystem 19 mit einem variablen Verkleinerungsverhältnis abgebildet werden, um die Dokumentenabbildungen auf die ausgewählte Größe der Kopieblätter zu übertragen.
Obwohl sich das offenbarte Dokumentenhandhabungssystem auf die Handhabung von wirklichen Dokumentenblättern bezieht, ist eine alternative elektronische Dokumentenseiteneingabe oder EFE (Electronic Front End - elektronische Vorderseite) durch einen bekannten Typ einer LED-Balkenseitenbreitenabbildungseinrichtung 15' in Fig. 1 zur Abbildung desselben Photorezeptors 12 dargestellt. Wie angemerkt wurde, ermöglicht dies eine flexiblere Aufzeichnung der Seitenpräsentation. Es eignet sich auch für Drucker oder Facsimilie oder eine andere alternative Verwendung des Kopierers.
Die Steuerung sämtlicher Kopierer- und Dokumentenhandhabungseinrichtungs- und Endbearbeitungsvorgänge wird in herkömmlicher Weise durch eine Maschinensteuereinheit 100 durchgeführt. Die Steuereinheit 100 weist vorzugsweise ein bekanntes, programmierbares Mikroprozessorsystem auf, wie es beispielsweise durch den umfangreichen Stand der Technik dargestellt ist, z. B. durch die US 4,475,156 und deren Referenzen. Eine Mehrzahl, allerdings miteinander verbundener, Mikroprozessoren können an verschiedenen Stellen verwendet werden. Die Steuereinheit 100 steuert sämtliche Maschinenschritte und -funktionen, die hier beschrieben sind, einschließlich der gesamten Blattzuführung. Dies umfaßt die Betriebsweisen der Dokumentenzuführeinrichtung 20, der Dokumenten- und Kopierblattschranken bzw. -tore, der Blattzuführeinrichtungsantriebe und irgendwelcher Endbearbeitungseinrichtungen und so weiter. Wie weiterhin in diesen Referenzen gelehrt wird, dient die Steuereinheit 100 auch in herkömmlicher Weise zur Speicherung und zum Vergleich der Zählungen der Kopien und der Dokumentenblätter und der Anzahl der Dokumente, die zugeführt und im Umlauf in einem Dokumentensatz geführt werden, die erwünschte Anzahl von Kopiersätzen und anderer Auswahlkriterien des Benutzers über eine Verbindungssteuertafel mit Steuerschaltern. Die Information der Steuereinheit wird dazu verwendet, den Verlauf der Stellung des Dokuments und der Kopieblätter und der betriebsmäßigen Komponenten des Apparats durch deren Verbindung mit der Steuereinheit zu steuern und beizubehalten. Zum Beispiel kann die Steuereinheit in herkömmlicher Weise so verbunden sein, um Stau-, Zeit-, Stellungs- und andere Steuersignale von verschiedenen Dokumentenblattsensoren in dem Dokumentenrezirkulationsdurchgangsweg aufzunehmen und darauf anzusprechen. Die Steuereinheit betätigt und reguliert automatisch die Stellungen der Papierblattauswahltore in Abhängigkeit davon, welcher Betriebsmodus ausgewählt ist und im Hinblick auf den Kopierstatus in diesem Mode. Die Steuereinheit 100 betreibt und ändert Anzeigen an einem damit verbundenen Anweisungsanzeigetafelabschnitt, der vorzugsweise die Benutzerfunktionsauswahlknöpfe und -schalter umfaßt.
Wie weiterhin der beispielhafte Kopierer 10 der Fig. 1 zeigt, ist dieser Kopierer dazu geeignet, entweder Duplex- oder Simplex-Kopiesätze zu bilden, die entweder von Duplex- oder Simplex-Originaldokumenten, die durch die RDH 20 vorgelegt werden, oder von anderen Abbildungsausgängen auf verschiedenen Typen von Kopieblättern kopiert werden. Getrennte Kopieblattschächte 32 und 32' sind zum Zuführen über den Durchgangsweg 34 von leeren Kopieblättern von irgendeinem Ausgewählten davon vorgesehen. Eine Hochkapazitätspapierzuführeinrichtung 36 ist ebenfalls an der rechten Seite mit einem getrennten Papierblatteingangsdurchgangsweg vorgesehen, der in den Durchgangsweg 34 übergeht. Eine einzelne Blatt-Bypass-Eingangsrutsche ist ebenfalls dargestellt, die oberhalb der Zuführeinrichtung 36 eintritt. Die Kopieblätter werden von der Hochkapazitätszuführeinrichtung 36 oder von einem ausgewählten der Papierschächte 32 oder 32' (oder anderen) zu einem herkömmlichen Ausrichtungssystem zugeführt. Die ausgerichteten Blätter werden über einen Durchgangsweg 38 zu der Übertragungsstation 17 für eine herkömmliche Übertragung der xerographischen Tonerabbildung der Dokumentenabbildungen von dem Photorezeptor 12 auf eine Seite des Kopieblatts zugeführt. Die abgebildeten Kopieblätter werden dann in herkömmlicher Weise über eine Walzenschmelzeinrichtung 42 zum Aufschmelzen der Tonerabbildung darauf zugeführt. Diese Blätter können direkt oder eine Umkehrung durch das Tor 48 und der Ausgangswalzen 44 des Kopierers zu einem Sorter 46 oder zu einem bekannten (nicht dargestellten) Endbearbeitungsmodul vorbei geführt werden. Die Ausgabe kann vorzusammengestellt sein, wobei in einem solchen Fall nur ein einzelner Ausgangsstapelschacht und/oder eine Endbearbeitungseinrichtung benutzt werden muß und kein Sorter erforderlich ist, wie dies ausreichend bekannt ist.
Zum Umkehren im Hinblick auf einen Duplex-Betrieb kann ein Blatt in Ausgangswalzen 44 durch Umkehrung dieser Walzen umgekehrt und über die Außenseite des Tors bzw. der Schranke 48 zu Walzen 45 und dem Durchgangsweg 50 in ein anderes Tor bzw. eine Schranke geführt werden, die zwischen den Durchgangswegen 55 und 51 auswählen (eine optionelle Umkehreinrichtung 60 kann und ein Ausgang 44, der durch die Schranke 48 umgangen wird, anstelle hiervon verwendet werden). Ein Blatt, das in einen Duplex-Durchgangsweg 51 abgelenkt wird, kann Kopieblätter in einem Duplex-Pufferschacht 52 stapeln, falls ein solcher vorgesehen ist. Falls ein Duplex- Pufferschacht ähnlich 52 vorgesehen ist, können dann die Kopieblätter in dem Schacht 52 zur Vervollständigung der Duplex-Kopierung dann in herkömmlicher Weise der Reihe nach durch dessen bodenseitige Zuführeinrichtung 54 zurück durch die Blattdurchgangswege 34, 38 zu der Übertragungsstation 17 zur Abbildung auf deren zweiten oder entgegengesetzter Seitenabbildung geführt werden.
Alternativ, und bevorzugt, wird der schachtlose Duplex-Pufferschleifenrückführdurchgangsweg 55 zum Erstellen von Duplex-Kopien verwendet. In diesem Duplex-System werden die Kopieblätter, die im Duplex-Verfahren bearbeitet werden sollen, nachdem sie auf einer Seite bedruckt sind (mit einer Umkehrung bei 44 oder 60), zurück zu der Übertragungsstation 17
über einen endlosen Schleifendurchgangsweg 50, 55 und 38 für eine zweite Seitenabbildung ohne ein Anhalten oder ein Stapeln in irgendeinem Schacht zurückgeführt werden, wie dies noch weiter beschrieben wird. Dies vermeidet den Zwischenblattrückstapel-Duplex-Pufferschacht 52 und dessen Rückseparier-Zuführeinrichtung 54 und den Raum, den dieser erfordert. Dies vermeidet eine Quelle von Papierstaus und einer Staubehebung ebenso wie bekannte, dazugehörige Hardware, wie beispielsweise Blattkantenausrichtungseinrichtungen, Satztrenneinrichtungen und Einrichtungen für eine Schachtkantenführungszurücksetzung für unterschiedliche Blattgrößen.
Dieser Einsatz einer schachtlosen Duplex-Pufferschleife kann ohne eine Verschlechterung der Produktivität durchgeführt werden, und zwar aufgrund der offenbarten Dokumentenauflageplattenrückfuhr-Bypass-Schleife in der Instrumentenhandhabungseinrichtung und deren Betriebsweise im Zusammenwirken mit der schachtlosen Duplex-Pufferspeicherschleife, wie dies hier erläutert wird. Dies ermöglicht, daß sich mehr als ein Kopieblatt in der schachtlosen Duplex-Schleife zur gleichen Zeit befindet und ermöglicht einen aufeinanderfolgend nachfüllenden Strom von dicht zueinander beabstandeten Kopieblättern darin, um Ausgabekopien mit oder im wesentlichen mit der maximalen Kopierrate des Kopierers in vielen Moden oder Fällen zu bilden.
Eine Kopieblattausgabeumkehrung, z. B. um eine optionelle 1-N Reihenfolge-Simplex-Dokumentenkopierung aufzunehmen, kann durch die Umkehrung der Ausgangswalzen 44, eine Umkehrung der Walzen 45 in dem Durchgangsweg 50 und dann eine Wiederumkehrung der Walzen 44 erhalten werden, um Blätter, die zu dem Sorter 46 hin ausgegeben werden, umzukehren. Die Ausgabe kann zu einem alternativen Einzelstapelschacht oder einer Endbearbeitungseinrichtung geführt werden, falls die Ausgabe vorabzusammengestellt ist. Die Umkehreinrichtung 60 kann alternativ vorgesehen und so verwendet werden, um die Blätter, die ausgegeben werden, umzukehren.
Für ein überdrucken derselben Seite oder eine farbliche Hervorhebung kann das ausgewählte Kopieblatt zurück in einer nicht umkehrenden Schleife zu der Übertragungsstation 17 über die Schranke 48, die Walzen 45 und die Durchgangswege 50, 55 (oder 51) und 38, wie dies dargestellt ist, zurückgeführt werden.
Als eine Alternative für eine RDH kann eine alternative Form des Schachts 30 eine bodenseitige Blattzuführeinrichtung an ihrem vorderen Ende enthalten, die in den Dokumentendurchgangsweg 72 zu der Wartestation 74 herausführt und/oder in den Dokumentenauflageplatten-Eingangsdurchgangsweg 25, um so eine herkömmliche RDH-Konfiguration zu bilden, wie diese in verschiedenen der zitierten Referenzen dargestellt ist. In diesem Fall könnte der Schacht 26 entfernt oder für einen SADH-Eingang verwendet werden, und der Schacht 30 und dessen Zuführeinrichtung würde in herkömmlicher Weise sowohl die anfängliche Dokumentenstapelbeladung als auch die herkömmliche Zurückstapelung durch die dargestellte Eingabe und die Zurückzuführung für eine Rezirkulation bilden. Diese Alternative ist in Fig. 1 durch einen Schacht 30' und eine Zuführeinrichtung 31 dargestellt.
Die Fig. 2(a)-(k) stellen schematisch ein Beispiel einer Dokumentenblattzuführeingabe und einer Kopierfolge für einen beispielhaften Satz von 5 Duplex-Dokumenten (5 Blätter - 10 Seiten) dar. In diesem Beispiel in Fig. 2(a) wird in der ersten Stufe bzw. dem Abschnitt oder Kopierzyklus des Kopierers das erste Duplex-Dokumentenblatt (das eine Seite 1 auf einer Seite und eine Seite 2 auf der anderen Seite besitzt, wie dies dargestellt ist) von dem Boden des Stapels der Dokumente in den Eingabeschacht 26 zugeführt. Hier wird dieses erste Dokumentenblatt von dem Boden des Stapels, das mit seiner Sichtseite nach unten weist, in diesem Beispiel durch die bodenseitige Blattzuführeinrichtung 27 zugeführt. Demzufolge wird die Seite 1 direkt durch den Eingangsdokumenten-Eingangsdurchgangsweg 25 zugeführt, so daß sie mit der Sichtseite nach unten auf der Auflageplatte 22 in der Abbildungsstellung angeordnet wird, wo sie kopiert (belichtet) werden kann. In diesem Beispiel wird eine Kopie und deshalb wird ein Kopierzyklus angenommen. Falls eine Nachzusammenstellungskopierung vorgenommen wird, könnte eine Mehrzahl von Kopien zur gleichen Zeit vorgenommen werden. Falls der Duplex-Schacht 52 verwendet wird, wird die Anzahl der Kopien, die von jeder Dokumentenseitendarstellung erstellt werden soll, die ausgewählte Anzahl sein oder die Anzahl der Sorterfächer, was auch immer geringer ist.
Dann wird in dem zweiten Kopiererabschnitt, wie dies in Fig. 2(b) dargestellt ist, auf das Kopieren der Seite 1 folgend dieses selbe erste Dokumentenblatt (1/2) aus der auslaufseitigen oder der gegenüberliegenden Seite der Auflageplatte 22 herausgeführt, bei 70 umgekehrt und in einen Duplex-Schleifendurchgangsweg 72 eingeführt. Es ist anzumerken, daß die gegenüberliegende Seite, oder Seite 2, dieses Blattes nicht zu diesem Zeitpunkt kopiert wird. Gleichzeitig wird in demselben Kopiererabschnitt das zweite Dokumentenblatt (3/4) auf die Auflageplatte durch die Zuführeinrichtung 27 von dem Eingabeschacht 26 zugeführt und die Seite 3 wird darauf kopiert. Das heißt, die Seite 3 auf dem zweiten Dokument wird unmittelbar nach der Seite 1 auf dem ersten Dokument kopiert, selbst wenn eine Duplex-Dokumentenkopierung hier vorgesehen wird.
Es ist anzumerken, daß das erste Duplex-Dokument (1/2) gleichzeitig mit dieser Zuführung und Kopierung des zweiten Blatts (3/4) kontinuierlich bewegt wird. Dies bedeutet, daß das erste Blatt (1/2) aus der Auflageplatte herausgeführt wird, in der Dokumentenumkehreinrichtung 70 umgekehrt wird und dann unmittelbar durch einen Rückführschleifendurchgangsweg 72 zurück zu einer Wiedereingangsstation 74 benachbart zu der Eingangsseite der Auflageplatte zugeführt wird. Der Durchgangsweg 72 ist so dargestellt, daß er mit dem Eingangsdurchgangsweg 25 von dem Eingabeschacht 26 zusammenführt.
Dann wird in dem nächsten (dritten) Kopiererabschnitt oder Zyklus, wie er in Fig. 2(c) dargestellt ist, das erste Blatt (1/2) auf die Auflageplatte erneut von dieser Re-Eingabestation 74 zugeführt, und Seite 2 davon wird nun kopiert. Es ist anzumerken, daß dies vor dem nächsten Blatt (5/6) in dem Dokumentenstapel vorgenommen wird. Die Kopierung der zweiten Seite des ersten Blatts wird zwischengeschoben zwischen der Kopierung der ersten Seite des zweiten Blatts und der Kopierung der ersten Seite des dritten Blatts durchgeführt, d. h. zwischengeschoben über den Durchgangsweg 72 zu Blättern, die von dem Stapel über den Durchgangsweg 25 zugeführt werden.
Ebenfalls während demselben dritten Abschnitt der Fig. 2(c) tritt die Entfernung des zweiten Blatts (3/4) von der Auflageplatte, dessen Umkehrung bei 70 und dessen Bewegung oder Führung im Umlauf über den Durchgangsweg 72 zu der Re-Eingangsstation 74, wie dies dargestellt ist, auf.
In dem vierten Kopiererabschnitt der Fig. 2(d) wird das erste Blatt (1/2), das auf beiden Seiten kopiert worden ist, aus dem auslaufseitigen Ende der Auflageplatte wieder herausgeführt, allerdings führt es an der Umkehreinrichtung 70 im Bypass vorbei und wird in den Ausgabeschacht 30 ausgeworfen, wie dies dargestellt ist. Alternativ können die Dokumente, insbesondere dann, falls eine darauffolgende Rezirkulation der Dokumente für eine Vorabzusammenstellungs-RDH-Kopierung erwünscht wird, die auf beiden Seiten kopiert worden sind, zurück auf der Oberseite des Stapels in dem Schacht 26 gestapelt werden, wie dies in der alternativen, strichpunktierten Linie und dem mit Pfeilen versehenen Durchgangsweg 33 dargestellt ist, der sich von dem Durchgangsweg 72 oberhalb des Schachts 26 hin erstreckt. Dies ist tatsächlich bevorzugt und in diesem Fall kann der Schacht 30 entfernt werden. Es ermöglicht eine automatische Zwischen-Rezirkulation des Dokumentensatzes für zusätzliche vorab zusammgengestellte Kopien aus dem Schacht 26 in der gleichen Art und Weise, wie dies hier beschrieben ist. Allerdings ist sie für eine klarere Darstellung der DADF (Duplex Automatic Document Feeder - automatische Duplex-Dokumentenzuführeinrichtung) alternativ zu der Endrückstapelung in einem gesonderten Schacht 30 dargestellt. In jedem Fall erfolgt die Endzurückstapelung des Dokumentensatzes in einer zusammengestellten Ordnung. Es ist anzumerken, daß die Dokumente, die in dem Ausgabeschacht 30 gestapelt werden, mit Seite 1 nach unten gerichtet gestapelt, usw., sind, um so eine richtige Zusammenstellung beim Zurückstapeln zu erhalten. Dasselbe würde für eine Rückstapelung in dem Schacht 26 oder 30' zutreffen, falls eine Alternative verwendet werden wurde. Es ist auch anzumerken, daß für eine bessere Deutlichkeit in diesen Zeichnungen Blätter, die schon zuvor in dem Schacht 30 gestapelt worden sind, nicht in den Figuren, die der Fig. 2(d) in dieser Darstellung folgen, gezeigt sind.
Auch tritt während dieses vierten Abschnitts der Fig. 2(d) die Zuführung des zweiten Blatts (3/4) aus der Auflageplatte von der Re-Eingangsstation 74 und das Kopieren dessen Rückseite (Seite 4) auf.
Hinsichtlich des nächsten (fünften) Abschnitts, wie er in den zwei aufeinanderfolgenden Fig. 2(e) und 2(f) (für eine umfassendere Darstellung) zusammen dargestellt ist, zeigt Fig. 2(e), wie das dritte Blatt (5/6) auf die Auflageplatte (bevor Seite 5 darauf kopiert wird) zugeführt wird und zeigt auch das zweite Blatt (3/4), das im Bypass an der Umkehreinrichtung 70 auf seinem Weg, um in dem Schacht 30 auf der Oberseite des vorhergehenden Blatts (1/2), das zuvor darin gestapelt worden ist, zurückgestapelt zu werden, vorbei führt. Fig. 2(f) zeigt darauffolgend während desselben Abschnitts die Seite 5, die kopiert werden soll, und das Blatt (3/4), das nun in dem Ausgabeschacht 30 zurückgestapelt wird.
Anhand der weiterführenden, jeweiligen einzelnen Abschnitte gemäß der Fig. 2(g)-2(k) kann gesehen werden, daß dieselben Abfolgen für aufeinanderfolgende Dokumente und Seiten wiederholt werden. Allerdings kann gesehen werden, daß in diesem Beispiel, das eine ungerade Anzahl besitzt, das letzte Dokumentenblatt (9/10) umgekehrt und zurückgeführt werden muß, um dessen andere Seite ohne irgendeine gegenseitige Beeinflussung oder ein zwischengefügtes, zurückgeführtes Blatt zu kopieren. Deshalb kann ein zusätzlicher oder ausgelassener (nicht kopierender) Abschnitt in diesem Beispiel erforderlich werden, um Zeit für die Hindurchführung dieses letzten Blatts durch die vollständige Schleife des Durchgangswegs 72 der Dokumentenhandhabungseinrichtung und dessen Rückführung zu der Abbildungsstation zu erhalten. Hierbei handelt es sich um die Bewegung, die zwischen den Kopierstellungen der Fig. 2(j) und der Fig. 2(k) auftritt. Dies bedeutet, daß ein zusätzlicher Kopierzyklus oder Abschnitt zwischen den Kopierzyklen der Fig. 2(j) und der Fig. 2(k) als nächster bis zu dem letzten Kopierzyklus für den ungeraden Dokumentensatz auftreten kann.
Demzufolge kann in dem obigen Beispiel der Fig. 2(a)-2(k) eines vorabzusammengestellten Kopiersatzes, der von einem Satz eines Auftrags mit 5 Duplex-Dokumentenblättern erstellt werden soll (eine ungerade Satzgröße eher als eine gerade Satzgröße) ersichtlich werden, daß die Seiten darauf in aufeinanderfolgenden Kopiererabschnitten in folgender Ordnung kopiert werden: 1, 3, 2, 4, 5, 7, 6, 8, 9, [Auslassung], 10. Falls die Dokumentensatzgröße gerade im Gegensatz zu ungerade ist, wäre kein Auslassungs- Abschnitt erforderlich.
Wie wiederum die Fig. 1 zeigt, kann, obwohl eine schachtlose Duplex-Bearbeitung allgemein bevorzugt ist, falls ein Duplex-Schachtsystem, wie beispielsweise 52, für die Pufferung von Kopien, die im Duplex-Verfahren bearbeitet werden sollen, verwendet wird, ein bekannter, zurückziehbarer Satzseparator 53 darin vorgesehen werden (siehe z. B. US-A-4,589,645 und andere Beispiele, die darin zitiert sind, einschließlich dem Duplex- Schachtsatzseparator der U.K. 2,058,023-A). Dieser Satzseparator 53 kann in einer bekannten Art und Weise verwendet werden, um eine getrennte Satzseparation und eine Integrität zwischen zwei getrennten Puffersätzen in dem Schacht 52 von zur Hälfte im Duplex-Verfahren bearbeiteten Kopiesätzen, die Duplex bearbeitet werden sollen, zu erhalten, wie dies zuvor angemerkt wurde. Zum Beispiel kann in einem Nachzusammenstellungsmode des Betriebs, der die DADH (Duplex Automatic Document Handler - automatische Duplex-Dokumentenhandhabungseinrichtung) -Version der DH 20 und die Sorter 46 -Kombination verwendet, durch Verwendung eines Satzseparators 53 und eines Pufferschachts 52 mit einer Blattkapazität zweimal der maximalen Anzahl der Kopien, die zur gleichen Zeit von demselben Original erstellt werden sollen, der Kopiervorgang dem vorstehend beschriebenen Betrieb der Dokumentenhandhabungseinrichtung angepaßt werden. Zum Beispiel wird für einen Sorter 46 mit 40 Fächern ein Duplex-Schacht 52 mit einer Kapazität von 8 Blättern vorgesehen, um bis zu 40 Kopien der ersten Seite und bis zu 40 Kopien der dritten Seite zur gleichen Zelt zu kopieren, die jeweils durch den Satzseparator 43 getrennt werden. Nachdem diese ersten und dritten Seiten im Duplex-Verfahren (die zweite Seite wird kopiert) bearbeitet sind, wird der Schacht 42 geleert, wobei dann der Schacht 42 wieder mit einem Satz von fünften Seiten und einem getrennten Satz von siebten Seiten usw. beladen werden kann. Es ist anzumerken, daß dieses System zu der nicht in Folge gepaarten Kopierung der Dokumentenseiten mit einer entsprechend gepaarten Kopierblattfolge paßt.
Das optionelle Duplex-Pufferschacht-Zwischenspeichersystem 52, 53, 54 kann als eine Option erwünscht sein, die automatisch in einigen speziellen Moden ausgewählt wird, z. B. um eine große Anzahl von Nachzusammenstellungskopien auf einmal mit einem Hochkapazitätssorter oder gerade mit einem Vorabzusammenstellungssystem zu erstellen, wie es im Gegensatz dazu angeordnet ist, um den Semi-Zwischenendlos-Duplex-Schleifendurchgangsweg 55 oder einen anderen solchen zu verwenden. Dies bedeutet, daß ein "Batch-Auftrag" von vielen Duplex-Kopien, insbesondere nur solcher Kopien von nur zwei Simplex-Dokumentenseiten, es wünschenswert machen kann, optionell den Pufferschacht 52 in dieser Art und Weise zu verwenden, gerade dann, wenn ein Semi-Zwischenfolge-Pufferschleifen-Duplexdurchgangsweg, wie beispielsweise 55, für die Verwendung von anderen Aufträgen zur Verfügung steht. Ein Duplex-Betrieb mit einer manuellen Dokumentenauflage ist eine andere optionelle Anwendung für den Schacht 52. Weiterhin würde normalerweise im Hinblick auf die Verwendung eines Puffer- (Duplex-) Schachts 52 für eine Duplex-Kopierung (wie er einem schachtlosen Schleifendurchgangsweg, wie beispielsweise 55, im Gegensatz dazu angeordnet ist) in herkömmlichen DADH/Sortierkonfigurationen (für eine Nachzusammenstellungskopierung) normalerweise jemand die gesamte gewünschte Anzahl der Kopieseiten jeder Dokumentenseite auf einmal bis zu der Kapazität des Sorters 46 kopieren. Zum Beispiel würden, falls der Sorter 46 10 Schächte haben würde, für einen Duplex-Duplex-Auftrag bis zu 10 Kopien der Dokumentenseite Nr. 1 zur gleichen Zelt durchgeführt werden, während sie sich auf der Auflageplatte befindet, und sämtliche 10 Selten würden zu dem Duplex-Pufferschacht 52 geschickt werden. In einem solchen herkömmlichen System würde man dann die nächsten 10 Kopien der anderen Seite desselben Dokuments, d. h. der Seite Nr. 2, auf der zweiten Seite der 10 Seiten Nr. 1 erstellen, wenn (bevor) sie aus dem Duplex- Schacht 52 herausgeführt werden. Im Gegensatz würden in einem Beispiel eines Hybrid-Folgesystems, wie es hier gezeigt ist, 10 Kopien der Dokumentenseite Nr. 1 erstellt werden, denen unmittelbar 10 Kopien der Seite Nr. 3 (nicht der Seite Nr. 2) folgen. Dann würden 10 Kopien der Seite Nr. 2 auf der Rückseite der Seite Nr. 1 erstellt werden. Wie vorstehend angeführt ist, muß hierfür der Duplex-Pufferschacht 52 dazu geeignet sein, zwei Puffersätze zu handhaben, d. h. in diesem Beispiel halten von 20 Blättern in zwei Sätzen anstelle des normalen Einzelsatzes von 10 für einen herkömmlichen Algorithmus.
Nachfolgend wird nun zu einer allgemeineren Besprechung des Gegenstands des Hybriddokumenten-Handhabungssystems, das hier offenbart ist, übergegangen, wobei das nachfolgende eine zusammenfassende Beschreibung des Dokumentenhandhabungsbetriebs ist, allerdings in einer etwas unterschiedlicheren Darstellung. Für einen Satz von Duplex-Dokumenten wird während der Zeitabschnitte, während derer Duplex-Dokumente, die zuvor auf einer Seite kopiert sind, umgekehrt und auf die Auflageplatte zum Kopieren deren Rückseiten durch den Dokumentenumkehrschleifendurchgangsweg 72 zurückgeführt werden, eines oder zwei andere, zwischengefügte Dokumente kopiert. Dies wird durch eine "Unterbrechung" der normalen, direkten, aufeinanderfolgenden Kopierreihenfolge des Stapels oder des Auftrags der Dokumente in kleine, zyklische Kopierzyklen vorgenommen und wobei, was sehr wichtig ist, diese nichtlinearen Seitenabfolgen durch Verwendung des direkten Auflageplattenrückführ- oder Bypass-Schleifendurchgangswegs 72 für die Dokumente gebildet werden. Diese Duplex-Dokumente werden zyklisch durch diesen Duplex-Rückführschleifendurchgangsweg 72 hindurchgeführt. Duplex-Dokumente werden von der Auflageplatte 22 entfernt, nachdem sie auf einer Seite kopiert sind, und durch eine Umkehreinrichtung 70 in dem Durchgangsweg 72 umgekehrt und zurück zu der Auflageplatte 22 unmittelbar durch diesen Durchgangsweg 72 geführt (d. h. ohne daß sie zurückgestapelt oder zu dem Schacht 26 zurückgeführt werden) und wieder in den Dokumenteneingangsdurchgangsweg 25 vor den anderen Dokumenten, die von dem Auftragsstapel in dem Schacht 26 zugeführt werden, wieder eingesetzt, d. h. bevor andere Dokumente kopiert werden, allerdings (mit Ausnahme) nachdem mindestens ein anderes Dokument auf seiner ersten Seite kopiert worden ist, während dieses frühere und nun zurückkehrende Dokument umgekehrt wird und durch diese Duplex-Rückführungsschleife 72 zurückgeführt wird. D.h. die Dokumente werden in einer speziellen, dazwischen eingemischten Seitenordnungsabfolge, also nicht direkt der Reihe nach, kopiert. Mit diesem System muß normalerweise der Kopierer nicht für die Zeit warten (einen oder mehrere Kopierabschnitte auslassen), die erforderlich ist, um ein Duplex-Dokument umzudrehen und auf die Auflageplatte zurückzuführen, um dessen andere Seite zu kopieren. Die Produktivität kann 100% erreichen. Es ist anzumerken, daß dieser Duplex-Bypass oder Auflageplattenrückführschleifendurchgangsweg mindestens die Dimension eines Dokumentenblatts (in der Zuführungsrichtung) in der Länge aufweisen muß, allerdings kann sie auch zwei- oder gerade dreifach sein. Der spezielle zyklische Algorithmus, der verwendet wird, muß zu dieser Schleifendurchgangsweglänge passen und diese auch nicht überfüllen, d. h. nicht seine Länge überschreiten. In erwünschter Weise führt er die Dokumente zu der entgegengesetzten Seite der Auflageplatte zurück, von der sie austreten. Dieser Durchgangsweg 72 führt im Bypass an dem Eingabeschacht vorbei und tritt nicht mit der Zuführung anderer Blätter auf die Auflageplatte in Wechselwirkung.
Wie zuvor angemerkt wurde, ist beim Betrieb im Zusammenwirken mit diesem kontinuierlichen, schleifenförmig zwischengefügten Dokumentenzuführungssystem eine bevorzugte, kompatible und vergleichbare Länge der Duplex-Kopierblattrückführschleife mit einer Umkehreinrichtung oder einer ungeraden Anzahl von natürlichen Umkehrungen vorhanden. Schachtlose Duplex-Kopieralgorithmen und Maschinenkonfigurationen erfordern nicht die Verwendung eines Kopierblattpuffer-(-Duplex-)Schachts und einer Zurückzuführungseinrichtung für eine Duplex-Kopierung. Tatsächlich wird dies, wie vorstehend angeführt ist, vorzugsweise vermieden, falls eine Endlosschleife in effizienter Weise als Kopierblatt-Duplex-Puffer verwendet werden kann. In den hier angegebenen Systemen und Algorithmen wird vorzugsweise eine Duplex-Kopierrückführschleife, wie beispielsweise 55, verwendet, die in Abstimmung mit den zwischengefügten Dokumentenkopierzyklen arbeitet, die den Dokumentenumkehrschleifendurchgangsweg 72 verwenden. Er besitzt eine mehrfache Blattkapazität, um eine begrenzte Kapazität das Duplex-Puffers zu bilden. Demzufolge ist in diesem bevorzugten Duplex-Kopiersystem entweder kein Duplex-Kopierpufferschacht 52 vorhanden, oder, wie dies hier dargestellt ist, kann er für eine wahlweise alternative Verwendung für spezielle Fälle vorgesehen werden, z. B. für eine manuelle Duplex-Dokumentenhandhabung oder für die Erstellung einer großen Anzahl von Duplex-Kopien von Sätzen von Originalen mit nur 2 oder 3 Seiten. Demzufolge besteht gerade in einem ADF/Sortiermode kein Erfordernis, daß Puffersätze normalerweise gespeichert werden - nur ein paar im Simplex-Verfahren bearbeitete Kopien können zur gleichen Zeit in Umlauf geführt und in dieser Duplex-Kopierschleife 55 umgekehrt zurück zu der Übertragungsstation geführt werden, um deren Kopien auf der zweiten Seite aufzunehmen und dann aus dem Kopierer als vervollständigte Duplex- Kopien herausgeführt zu werden.
Eine Nachzusammenstellungs-Duplex/Duplex-Kopierung, d. h. eine Verwendung der DH 20 als eine DADF, wird nachfolgend in weiteren Einzelheiten anhand von weiteren Beispielen besprochen (gerade weitere Beispiele werden weiter unten anhand von Tabellen und Beispielen des koordinierten Betriebs des Sorters oder der Zusammenstellungseinrichtung beschrieben). Das Beispiel hier ist ein solches, das den schachtlosen Pufferschleifenkopierblatt-Duplex-Durchgangsweg 55 im Gegensatz zu einem Duplex-Pufferschacht, ähnlich 52, verwendet. Eine Kopierung kann entsprechend Fig. 2(a) eingeleitet werden. Als Beispiel können, unter der Annahme einer zwei Abschnitte umfassenden Duplex-Dokumentenschleife 72 und einer 3 Abschnitte im Duplex-Verfahren arbeitenden Kopierschleife 55, die Dokumentenseiten in der Abfolge 1, 1, (Auslassung), 2, 2, [Auslassung], 1, 1, (Auslassung), 2, 2, usw. wiederholt mit der Anzahl der geforderten Nachzusammenstellungskopien oder der Anzahl der Sorterfächer kopiert werden. Das Dokumentenblatt wird während des Auslassungsabschnitts umgekehrt. Dann tritt eine folge 3, 3, (Auslassung), 4, 4, (Auslassung); usw., ein. Es ist anzumerken, daß es sich hierbei um eine "Dual-Flash" -Annäherung (Ausführung) handelt, die eine Hälfte des Dokumentenumlaufs eines RDH-Modebetriebs besitzt. Allerdings kann, falls sowohl die Dokumenten- als auch die Duplex-Kopierschleifen einen Abschnitt oder eine Kapazität für drei Blätter besitzen, gemäß der Erfindung ein Kopieralgorithmus mit einer Effektivität von 1007. wie folgt verwendet werden: 1, 3, 5; 2, 4, 6; 1, 3, 5; 2, 4, 6; usw., für die ausgewählte Kopierzählung wiederholt und automatisch gefolgt durch 7, 9, 11; 8, 10, 12; 7, 9, 11; 8, 10, 12, usw., unter der Annahme, daß so viele Dokumente vorhanden sind und fortgefahren wird, falls mehr vorhanden sind. In dem letzteren Algorithmus werden drei Dokumente zur gleichen Zeit von der Auflageplatte durch die Schleife 72 und zurück, koordiniert mit 3 Kopieblättern, die auf einer Seite kopiert sind, die in der Schleife 48, 50, 55, 38 zu und von der Übertragungsstation 17 im Umlauf geführt werden, rezirkuliert. Beide Schleifen werden gefüllt gehalten und keine Auslassungen sind in jedem Auftragsteilsatz von 3 Blättern erforderlich.
In den prinzipiellen Beispielen, die hier gezeigt sind, sind die Algorithmen für eine 1-N Seitenreihenfolgekopierung ausgelegt und die DH wird in der Form 1-N versorgt, allerdings ist dies nicht wesentlich. Alternative Zuführungseinrichtungs- und Schachtanordnungen für eine N-1 Kopierung sind dargestellt und auf diese wurde bereits hierin Bezug genommen. Auch zeigen diese speziellen Beispiele eine 3 -Abschnitts- oder 3 -Blatt-Duplex-Koplerschleife in dem Kopierhandhabungsmodell (CHM - Copy Handling Model)(von der Übertragungsstation 17 und zurück). Sie zeigen auch eine 2 -Abschnitts-DH-Duplex-Schleife (dies bedeutet, daß es beim Kopieren eines Dokuments etwa 2 Kopiermaschinenabschnitte erfordert, um es zu der Auflageplatte zurückzuführen, bereit, um die entgegengesetzte bzw. Rückseite zu kopieren). Dies ist hinsichtlich keines von beiden wesentlich. Tatsächlich sind, wie dargestellt ist, diese zwei Duplex- Schleifen-Durchgangswege 72 und 55 (jeweils für die Dokumente und die Kopien) idealerweise von gleicher Länge, d. h. beide besitzen etwa 2, oder vorzugsweise 3, voneinander beabstandete Blattdimensionen in der Durchführungsweglänge. In jedem Fall muß der Algorithmus zu den zwei Schleifen zusammen mit der maximalen Effektivität (Produktivität) passen.
Es ist anzumerken, daß die Duplex-Kopien auch von Simplex-Originalen erstellt werden können, wobei erwünschterweise dieselben Kopiererkonfigurationen und Papierdurchgangswege und dieselbe spezielle Dokumentenzuführungseinrichtung für eine Simplex-Dokumentenzuführung nicht in Folge verwendet werden, und zwar nur ohne das Erfordernis der Dokumentenumkehrung. Beispiele hierfür sind hier offenbart.
Ein schachtloser Duplex-Betrieb in einem Simplex/Duplex-Mode für ein Nachzusammenstellungs-(DADF/SORT) System wird nachfolgend beschrieben. Die Schlüsselfaktoren in der Formulierung einer erwünschten, effizienten Abfolge oder eines Algorithmus sind die CHM(Copy Handling Module - Kopierhandhabungsmodul) Duplex-Pufferschleifengröße in Einheiten der Abschnitte (effektive Kopierblattschlelfendurchgangslänge), der Dokumentenaustauschzeit und der Papierdurchgangswegarchitektur (d. h. eine l-N oder eine N-1 Seitenreihenfolge). Die größte Änderung in den Algorithmen von einem herkömmlichen Duplex-Schachtsystem folgt aus den Erfordernissen der Papierdurchgangswegschleifenarchitektur in dem CHM für eine schachtlose Duplex-Verfahrensweise. Für eine schachtlose Duplex-Verfahrensweise muß ein Kopieblatt, das im Duplex-Verfahren bearbeitet werden soll, vollständig um die Duplex-Schleife kontinuierlich herumführen (dies bedeutet ohne Überlappung, Stapelung, Anhalten oder daß es in einem Schacht gehalten wird) und es muß umgekehrt werden, damit es beide Abbildungen mit dem Ende der Schleife aufgenommen hat. Die Schleife erfolgt, wie es ihr eigen ist, in der Form FIFO (first in, first out). Diese Konfiguration erfordert, daß die geeignete Abbildung auf der zweiten Seite für eine Duplex-Kopie vorhanden ist, daß sie sich aus der Auflageplatte bereit für ein Abscannen während derjenigen Zeit befindet, zu der das Kopieblatt mit der Abbildung auf der ersten Seite umgekehrt wird und durch die schachtlose Schleife wieder zurück zu der Übertragungsstellung transportiert wird, um ein Warten oder eine Verzögerung zu vermeiden.
Auch ist die Anzahl der Dokumentenseitenabbildungen, die im Duplex-Verfahren kopiert werden, in der direkten, aufeinanderfolgenden Reihenfolge durch die Schleifenlänge begrenzt. Dies bedeutet, daß für eine effiziente, aufeinanderfolgende Führung einer Drei-Abschnitts-Duplex-Schleifen-CHM die zweite Seitenabbildung auf der Auflageplatte bei der dritten Abschnittslänge nach der ersten Abtastung der Abbildung auf Seite eins sein muß.
Eine herkömmliche oder "nicht hin- und hergeschobene" (unshuffled) Ausgabereihenfolge für eine schachtlose Nachzusammenstellungs-Duplex-Verfahrensweise, und zwar für Simplex-Dokumente, wird nun beschrieben. In erwünschter Weise werden die Dokumente in der aufeinanderfolgenden Reihenfolge abgescannt. Allerdings kann irgendein einzelnes Dokument nur so oft n einer Reihe zu einem Zeitpunkt abgescannt werden, wie dies durch die CHM-Schleifengröße ermöglicht wird. Demzufolge können für ein 3-Abchnitts-CHM die Dokumente nur maximal dreimal in einer Reihe abgescannt werden, ohne daß es sich um das letzte Dokument eines geradzahligen Satzes handelt, wobei in diesem Fall das letzte Kopieblatt im Simplex-Verfahren bearbeitet werden kann und deshalb nicht das Erfordernis besteht, die Duplex-Schleife zu verwenden oder dadurch eingeschränkt zu werden. Beispielsweise wird für ein 3-Seiten-Simplex-Dokument, einen 4 Kopien umfassenden Auftrag, und zwar unter Annahme einer 3-Abschnitts-CHM und einer 1-N -Architektur, ein Simplex-Dokument 1 dreimal abgetastet und dann in die Rückführschleife in der Dokumentenhandhabungseinrichtung eingegeben. Das Simplex-Dokument 2 wird dann auf die Auflageplatte gebracht und dreimal abgescannt und in die DH-Rückführschleife eingegeben. Alle Abbildungen der Seite zwei treffen mit ihren Kopieblättern auf Seite eins nach oben ein und sind für die Ausgabe verfügbar. Allerdings muß das Dokument 1, da vier Kopien erwünscht sind, zurück auf die Auflageplatte von der DADF-Rückführschleife gebracht und noch einmal gescannt werden. Das Dokument 1 kann dann in Form einer Ausgabe gestapelt werden. Dann wird das Dokument 2 zurück auf die Auflageplatte über die Rückführschleife gebracht. Nach dem dritten Abschnitt ist eine Aussetzung von zwei Abschnitten vorhanden. Nach der vierten Abtastung des Dokuments 1 wird Dokument 2 abgescannt und dann gestapelt. Demzufolge haben wir jetzt vier Duplex-Kopien (1/2) der Dokumente 1 und 2. Dokument 3 wird dann auf die Auflageplatte gebracht und viermal abgetastet und es werden Simplex-Kopien direkt ausgegeben, da keine Umkehrabbildung auf diese Endkopierblätter gehen muß. Diese Simplex-Kopien des Dokuments 3 werden umgekehrt, bevor sie aus dem CHM austreten, so daß sie richtig zusammengestellt werden, wenn sie in den Sorterfächern gestapelt werden.
Es entsteht keine zusätzliche Komplexität hinsichtlich des Sorterbetriebs unter Verwendung einer normalen, der Reihe nach erfolgenden, "nicht hin- und hergeführten" (unshuffled) Ablauffolge. Eine herkömmliche, serielle Sorterschachtauffüllordnung kann verwendet werden.
Nun werden "hin- und herbewegte" (shuffled) Sortervorzusammenstellungs-Kopieralgorithmen mit einer schachtlosen Duplex-Bearbeitung gemäß der Erfindung beschrieben. Da wesentliche Produktivitätsverluste in Verbindung mit einem "nicht hin- und herbewegten", schachtlosen Duplex-Betrieb auftreten können, ist es erforderlich, die Kopierabfolge "hin- und herzubewegen", um einige ausgelassene Abschnitte zu eliminieren, wie dies hier weiter erläutert wird. Allerdings ist ein Erfordernis irgendeiner erwünschten Abfolge diejenige, daß sowohl die Kopieausgabe als auch die Dokumentenzurückstapelung geeignet an dem Ende des Auftrags zusammengestellt werden muß.
Als ein Beispiel wird unter Benutzung des vorstehenden Beispiels des Auftrags mit drei Dokumenten und vier Kopien, allerdings für einen "hin- und herbewegten", schachtlosen Betrieb, ein Simplex-Dokument 1 dreimal abgescannt und dann um die DH-Rückführschleife herum gebracht. Dokument 2 wird auf die Auflageplatte gebracht und dreimal abgescannt, um Kopieblätter mit der Seite 1 zu erhalten. Dokument 1 wird dann zurück auf die Auflageplatte gebracht, viermal abgescannt und zurückgestapelt. Jetzt wird, anstelle des Auslassens von zwei Abschnitten, wie in dem nicht "hin- und herbewegten" Betrieb, Dokument 3 auf die Auflageplatte gebracht, zweimal abgescannt und um die Rückführschleife herum gebracht. Bei dem nächsten Abschnitt wird Dokument 2 zurück auf die Auflageplatte gebracht, abgescannt und zurückgestapelt. Dokument 3 wird dann auf die Auflageplatte von der Rückführschleife gebracht und zweimal abgescannt, um den Auftrag abzuschließen.
Allerdings erfordert ein solcher "hin- und herbewegter" Algorithmus eine anspruchsvollere, nicht herkömmliche Sorterbetriebsweise dadurch, daß die Ausgabe nicht zusammengestellt ist, wenn sie die CHM verläßt. Dies wird hier später beschrieben.
In einer herkömmlichen Kopieausgabereihenfolge oder einem "nicht hin- und herbewegten" Mode werden, nun unter der Annahme eines Simplex/Duplex-Vorzusammenstellungs- (ein herkömmlicher RDH/Endbearbeitungseinrichtungsbetrieb) Kopiersystem, die Simplex-Dokumente in ihrer herkömmlich zusammengestellten Reihenfolge in jedem Zyklus zurückgestapelt. Für einen drei Abschnitte aufweisendes CHM ist das Erfordernis, daß die Abbildung auf der zweiten Seite, die sich auf der Auflageplatte bei dem dritten Abschnitt befindet, nachdem Seite eins abgebildet ist, die erste Berücksichtigung für den Algorithmus. Für einen Dokumentenauftrag mit drei Simplex-Vorgängen wird Dokument 1 auf die Auflageplatte zugeführt, einmal abgescannt und zurückgestapelt. Dokument 2 wird auf die Auflageplatte zugeführt, allerdings nicht abgebildet, da das Kopieblatt der Seite 1 bis jetzt noch nicht umgekehrt und zurückgebracht worden ist, um über die, 3 Abschnitte aufweisende, Duplex-Pufferschleife übertragen zu werden. Dokument 2 wird dann um die Dokumentenhandhabungszurückführschleife herum gebracht. Dokument 3 wird auf die Auflageplatte gebracht, einmal abgescannt und um die Rückführschleife herum gebracht. Dokument 2 wird auf die Auflageplatte von der Rückführschleife geführt, einmal abgescannt und zurückgestapelt. Dokument 3 wird dann auf die Auflageplatte gebracht (es ist keine Abbildung notwendig) und zurückgestapelt. Diese Ablauffolge würde sich für irgendeine Zahl von erwünschten Sätzen wiederholen.
Das "hin- und herbewegte" Schema der Erfindung für eine Vorabzusammenstellungs- oder RDH/Endbearbeitungseinrichtung arbeitet im wesentlichen in der gleichen Weise wie eine nicht Hin- und Herbewegte. Der Hauptunterschied ist die Art und Weise, wie Simplex-Dokumentensätze zurückgestapelt werden. Für nicht Hin- und Herbewegte wird, wie vorstehend angeführt ist, das Dokument immer in der zusammengestellten Reihenfolge zurückgestapelt. Für Hin- und Herbewegte wird der Dokumentensatz in der hin- und herbewegten Reihenfolge für den zweiten bis n minus 1 Durchgang zurückgestapelt. Für einen Auftrag mit drei Dokumenten und drei Sätzen würden die Dokumente bei dem ersten Durchgang wie in dem vorstehend beschriebenen nicht hin- und herbewegten Mode abgescannt werden, allerdings würden sie in der Reihenfolge 1, 3, 2 durch Verwendung des Rückführschleifendurchgangsweg der Dokumentenhandhabungseinrichtung zurückgestapelt werden. Die darauffolgenden Durchgänge wurden (Kopieumläufe des Dokumentensatzes) bis zu dem n minus 1 so durchgeführt werden, daß die Dokumente in dieser nicht zusammengestellten 1, 3, 2-Reihenfolge präsentiert werden würden. Bei dem n-ten Umlauf oder Durchgang würden die Dokumente vor der Rückstapelung zurück zusammengestellt werden, indem der DH-Rückführschleifendurchgangsweg verwendet wird.
Die Ausgabe-Ablauffolge wird für einen schachtlosen Duplex-Betrieb für einen Nachzusammenstellungs- oder DADF/SORT-Mode besprochen und zuerst eine Simplex-Eingabe zu einem Duplex-Ausgabebetrieb angenommen, wobei zwei Arten einer Kopierung und einer Ausgabeablauffolge vorhanden sind, die verwendet werden können. Sie werden hier als "hin- und herbewegte" und als "nicht hin- und herbewegte" bezeichnet.
Es besteht keine zusätzliche Komplexität für einen Sorterbetrieb, indem "nicht hin- und herbewegte" schachtlose Duplex-Algorithmen verwendet werden. Die abschließende CHM-Ausgabe ist immer für eine herkömmliche Zusammenstellung geeignet, d. h. sie erfolgt immer in einer herkömmlichen direkten, sequentiellen Seitenreihenfolge, und in herkömmlicher Weise kann ein direkter, sequentieller Schachtbeladungs-Sorterbetrieb verwendet werden.
Für eine "hin- und herbewegte" schachtlose Duplex-Sorterausgabe muß, da die Ausgangs-Seitenreihenfolge nicht immer direkt sequentiell für diesen Kopiermode erfolgt, eine höhere Intelligenz für den Sorterbetrieb vorgesehen werden. In nicht konventioneller Weise wird eine nicht direkte, sequentielle Sorterschachtauswahl für die Kopiererausgabe verwendet, um eine geeignete Nachzusammenstellung zu bilden. Der einfachste Weg, um diesen Betrieb zu verstehen, ist das Aufzeigen von Beispielen. Nachfolgend ist ein Beispiel in Form einer Algorithmentafel für einen S/D- (Simplex/Duplex-) Mode für ein drei Seiten umfassendes Simplex-Dokument und für einen Auftrag von vier Duplex-Kopien in einem "hin- und herbewegten" DADF/SORT-Mode mit einem Kopierer mit einer 3 Blatt3-Abschnitts-Duplex- Pufferschleifenkapazität angegeben: ABSCHNITT AUSGABE FACH
Aus der vorstehenden Tafel kann man ersehen, daß die ersten drei Duplex-Kopieblätter dieselben 3 Identischen Seiten 1/2 sind- die von dem Kopier-Handhabungsmodul (Copy Handling Module - CHM) in Abschnitten 4, 5 und 6 ausgegeben werden. Deshalb arbeitet der Sorter anfänglich in der gewöhnlichen Art für diese drei Blätter, d. h. er erhöht seriell ein Fach für jede Kopieausgabe und legt ein Kopieblatt in jedes der Fächer 1, 2 und 3. Allerdings sind für N-Kopiesätze N-verfügbare Fächer in dem Sorter erforderlich. Demzufolge müssen für dieses Beispiel von 4 Kopiesätzen vier Fächer gefüllt werden. Allerdings hat hier der vierte, fünfte und sechste Abschnitt nur drei Duplex-Kopien der Seiten eins und zwei ausgegeben und der Sorter hat nur auf das Fach 3 erhöht. Allerdings können, nachdem wiederum, in einem Abschnitt 7, wo eine andere Abbildung der Seite eins von der DADH in den inneren CHM-Duplex-Pufferschleifendurchgangsweg übertragen wurde, zwei Simplex-Kopien der Seite 3 als nächstes in den Abschnitten 8 und 9 ausgegeben werden (da dies ein Beispiel von einem Dokumentensatz mit nur 3 Seiten ist). Diese Kopien der Seite 3 können nicht zu dem Sorterfach vier ausgegeben werden, da die Notwendigkeit einer vorhergehenden Kopie besteht (eine Duplex-Kopie der Seiten und 2), da dieser Satz bis jetzt noch nicht in Fach 4 eingelegt ist (dies würde eine Fehl-Zusammenstellung bedeuten). Deshalb muß der Sorter zurückpositioniert werden, um die Ausgabe von diesen zwei Kopien der Seite drei in die Fächer 1 und 2 aufeinanderfolgend in den Abschnitten 8 und 9 vorzunehmen. Dies vervollständigt die ersten zwei Kopiesätze in diesen zwei Fächern. Als nächstes hat die letzte Duplex-Kopie den Seiten eins und zwei die CHM-Duplex-Pufferschleife durchlaufen und ist für die Ausgabe in das Fach 10 bereit. Deshalb muß der Sorter, der zuvor an dem Fach 2 positioniert ist, nun so bewegt werden, daß Fach 4 die Ausgabe annehmen kann. Abschließend werden die zwei letzten Simplex-Kopien der Seite 3 in die Fächer 11 und 12 ausgegeben. Für diese abschließenden Kopien kann der Sorter zuerst an dem Fach 4 verbleiben und wird dann zu dem Fach 3 erhöht, um die verbleibenden Sätze zu vervollständigen, oder umgekehrt.
Es ist anzumerken, daß diese Tabelle vereinfacht dargestellt ist, indem die momentane Ausgabe und die Fachbefüllung einen Teil- oder vollständigen Abschnitt nach der Abbildungsübertragung infolge der Papierdurchgangsweg-Übertragungszeit dazwischen auftreten kann. Auch sind die DADH-Dokumentenabbildungspräsentation und die entsprechende CHM-Kopieerstellung der Seite in demselben Abschnitt dargestellt, obwohl gerade dort normalerweise eine Photorezeptorbewegungszeit zwischen der Abbildungs- und Übertragungsstation vorhanden ist.
Es wird nun eine Nachzusammenstellung der Ausgabe von schachtlosen Duplex-Vorgängen von Duplex-Originalen ähnlich dem obigen S/D-Fall angenommen, wobei ein nicht direkter sequenzieller Sorterbetrieb für die D/D schachtlosen "hin und her bewegten" Duplex-Algorithmen erforderlich ist. Die Algorithmen-Tafel für ein Zweiblatt-Duplex-Dokument (vier Blätter oder Seiten) in Form eines drei Duplex-Kopien umfassenden Auftrags ist nachfolgend dargestellt: ABSCHNITT AUSGABE FACH
In diesem Beispiel werden während oder kurz nach dem 4. und 5. Abschnitt zwei identische Duplex-Kopien (1/2) der Seiten eins und zwei jeweils an das Fach eins und zwei ausgegeben. Das nächste Duplex-Kopieblatt (3/4), das für die Ausgabe bereit ist, enthält Abbildungen der Seite 3 und der Seite 4. Gemäß dem System kann Fach 3 nicht dieses (3/4) Kopieblatt aufnehmen, da dieser Kopiesatz zuerst ein Blatt mit Seiten 112 erfordert, das bis jetzt noch nicht in dem Fach vorhanden ist. Deshalb muß Fach 1 [oder Fach 2] zurück in eine Stellung gebracht werden, um dieses (3/4) Ausgabeblatt aufzunehmen. Hierdurch wird ein Kopiesatz vervollständigt. Das nächste Kopieblatt, das den CHM-Ausgang verläßt, ist die letzte Duplex-Kopie der Seiten eins und zwei. Dieses wird in das Fach 3 im Abschnitt 10 eingelegt. Zuletzt werden die zwei letzten Duplex-Kopien der Seiten drei und vier aufeinanderfolgend an die Fächer zwei und drei ausgegeben, um diesen Auftrag zu vervollständigen, und zwar mit dieser Duplex-Pufferschleife.
Das Nachfolgende beschreibt ein anderes Beispiel eines alternativen Hybridausgabe-Duplexkopier-Zusammenstellungssystems, in dem eine Ausgabe von zusammengestellten Kopiesätzen in Schächten oder einem anderen herkömmlichen Sorter mittels einer Dokumentenkopierung mit nicht herkömmlicher Ordnung und einer koordinierten, nicht herkömmlichen oder hin- und herbewegten" (shuffled-irregulären) Fachauswahl vorgenommen wird (Schachtbewegung oder Schachtauswahlschrankenablenkung), und zwar ohne das Erfordernis eines Duplex-Pufferschachts, d. h. indem ein Duplex-Schleifendurchgangsweg mit einer Endlosschleife für Kopieblätter verwendet wird, die im Duplexverfahren bearbeitet werden. In diesem Beispiel wird ein Kopierer mit einer CHM-Duplex-Pufferschleifen-Durchgangslänge von zwei Blättern angenommen und daß drei Duplex-Kopiesätze von einem 6 Selten (3 Blätter) umfassenden Duplex-Dokument erstellt werden sollen, und zwar in einer Reihenfolge 1 bis N. Die Dokumentenseite eins des Dokumentenblatts eins wird auf die Auflageplatte durch die DH von dem Eingangsschacht aufgelegt und einmal kopiert. Dieses erste Dokumentenblatt (1/2) wird dann in die DH-Duplex-Rückführschleife eingegeben. Die Kopie der Seite eins wird in die CHM-Duplex-Pufferschleife eingegeben. Dann wird Dokumentenseite 3 einmal kopiert (dadurch, daß das zweite Duplex-Dokumentenblatt auf die Auflageplatte zugeführt wird) und die Kopie der Seite 3 wird in die CHM-Duplex-Pufferschleife eingegeben. Es ist anzumerken, daß sich das Dokumentenblatt 1/2 in der DH-Duplex-Rückführschleife befand und umgekehrt wurde, während (während dieser Zelt) Dokumentenseite drei kopiert wurde. Das zweite Dokumentenblatt (3/4) wird dann in die DH-Duplex-Rückführschleife eingegeben. Dann wird Dokumentenseite zwei des Dokumentenblatts 1/2 auf die Auflageplatte mittels der DH-Duplex-Rückführschleife aufgelegt und einmal auf der Rückseite der Kopie der Seite 1, die von der CHM-Duplex-Pufferschleife zurückkommt, kopiert, und dieses vervollständigte Kopieblatt wird ausgegeben oder aus dem Kopierer ausgestoßen. Die Dokumentenseite vier des Dokumentenblatts 2 wird auf die Auflageplatte mittels der DH-Duplex-Rückführschleife aufgelegt und in ähnlicher Weise auf der Rückseite der Kopie der Seite 2 kopiert und ausgegeben. Diese ersten zwei Kopieblätter werden beide in dieser Reihenfolge nacheinander in dasselbe, einzelne Sorterfach ausgegeben, so daß dieses erste Sorterfach nun Kopieblätter 2/2 und 3/4 enthält. Dies kann dann zwei oder mehrere Male wiederholt werden, um zwei weitere Fächer mit denselben Paaren von zwei unterschiedlichen Duplex-Kopieblättern zu füllen (da nur 3 Sätze von Kopien in diesem Beispiel erforderlich sind). Dann wird die Dokumentenseite 5 auf dem dritten und abschließenden Dokumentenblatt 4/5 auf die Auflageplatte zugeführt und einmal kopiert, umgedreht und auf ihrer anderen Seite (Seite 6) kopiert, und dies wird drei Male wiederholt, um die letzten drei Kopieblätter 5/6 zu erstellen, die jeweils in einem derselben drei Fächer eingelegt werden, um einen Kopiesatz 1/2 direkt oder 3/4, 5/6 in jedem Schacht zu vervollständigen, um diesen Auftrag abzuschließen.
Es ist wesentlich, daß allgemein angemerkt wird, daß in dem System, das bis hier beschrieben ist, Teilkopiesätze von Mehrfachblättern unterschiedlicher Seiten (nicht identische Kopien) entsprechend in der Zahl der Blattkapazitätszahl (Länge) der Duplex-Pufferschleife in jedem der getrennten Fächer eingegeben werden, und dies mit der Gesamtzahl der erwünschten Kopiesätze (die ausgewählt wurde, um sie zu erstellen) wiederholt wird, und dann, in einem anderen Kopierzyklus, zusätzliche Teilkopiesätze von den zusätzlichen Dokumentenseiten in dieselben Fächer eingegeben werden, um sie mit den früheren Teilkopiesätzen in diesen Fächern zusammenzufügen, um einen zusammengestellten Satz zu vervollständigen. Das heißt, eine Mehrzahl von Teilkopiesätzen werden erstellt und in die Fächer eingegeben, dann werden zusätzliche Teilkopiesätze erstellt und auf der Oberseite von diesen in denselben Schächten aufgelegt, um einen gesamten Kopiesatz in jedem Schacht zu erhalten und dadurch einen gesamten Auftrag zu erstellen. Dieser Algorithmus ist sehr effektiv, insbesondere für einen größeren Dokumentensatz. Hierbei sind keine ausgelassenen Abschnitte bis zu der Kopierung des letzten (abschließenden) Dokuments in dem Dokumentensatz vorhanden, und dann nur für Fälle, wo entweder die Anzahl der Dokumente in dem Satz durch die Abschnittslänge der CHM-Duplex-Pufferschleife nicht ganzzahlig ist, so daß die CHM-Duplex-Pufferschleife nicht für die Kopierung der letzten Dokumente in dem Satz gefüllt gehalten werden kann oder wo die Zahl der Dokumente in dem Satz geteilt durch die Durchgangslänge der DH-Duplex-Rückführschleife für die Dokumentenblätter nicht ganzzahlig ist, so daß der DH-Duplex-Rückführschleifendurchgangsweg verwendet werden kann, während eine andere Dokumentenseite kopiert wird.
Es ist anzumerken, daß die offenbarten Hybrid- oder "hin- und herbewegten" (shuffled) Nachzusammenstellungs- (Sortier-) Algorithmen für ein schachtloses Duplex-Verfahren beträchtlich zwischen spezifischen Ausführungsformen variieren. Die hier beschriebenen Beispiele für eine CHM-Duplex-Pufferschleife für eine 2 und eine 3 Blattabschnittslänge sind sehr unterschiedlich für die Maximierung deren jeweiliger Effektivität. Allerdings werden, wie anhand der Beispiele zu ersehen ist, nicht konventionelle Kopierreihenfolgen oder Reihenfolgen der Sorterfachbeladung in den offenbarten Fällen verwendet. Während eines Kopierauftrags können Variationen in der Anzahl der Kopien, die zur gleichen Zeit in direkter Abfolge, der Anzahl der Fächer, die in direkter Abfolge gefüllt werden sollen, der Anzahl der Kopien, die in einem Fach in direkter Folge ohne Änderung oder Bewegung des Fachs, das beladen wird, befüllt werden sollen, und der Reihenfolge der Befüllung der Fächer, die sich unregelmäßig, bidirektional und hin- und herbewegen, und zwar nach Zwischenfächern, ohne sie zu befüllen, und zwar für dieselben Kopien an bestimmten Stellen in der Ablauffolge, erwünscht sein. Die Fächer werden nicht mit Kopieblättern in einer direkten Folge der Fachreihenfolge, wie in einem herkömmlichen Sorter, befüllt, demzufolge werden die Begriffe "Hybrid" oder "hin- und herbewegte" (shuffled)-Ausgabe verwendet. In ähnlicher Weise werden die Dokumentenseiten, die kopiert werden, um diese unkonventionell sortierten Kopien herzustellen, zwischen einer direkten, aufeinanderfolgenden oder zusammengestellten Reihenfolge, wie in einer herkömmlichen Dokumentenhandhabungseinrichtung, kopiert, demzufolge werden die Begriffe "Hybrid" oder "hin- und herbewegt" (shuffled)-Dokumenteneingabe verwendet.
Mit dem Dokumentenhandhabungssystem, das vorstehend beschrieben und/oder erläutert wurde, wird die Umkehr- oder Wiedervorlagezeit eines Dokumentenblatts, das kopiert werden soll, geteilt oder überlappt (zwischengefügt) zu dem Kopieren eines anderen Dokumentenblatts derart, daß die Dokumentenseiten mit der gesamten Kopierrate des Kopierers zum Kopieren vorgelegt werden können, ohne daß dazwischen Zeitverzögerungen auftreten, um eine geeignete Zusammenstellung zu erhalten, oder für eine Umkehrung der Dokumente oder der Kopieblätter, die im Duplex-Verfahren kopiert werden, außerdem wird eine Zusammenstellung sowohl der Kopieblätter als auch der Dokumentenblätter bei deren Ausgabe gebildet.
Auch befindet sich mit dem beschriebenen und/oder dargestellten Duplex-Kopiersystem ein Kopieblatt, das von einem Dokumentenblatt kopiert werden soll, in dem Duplex-Pufferschleifendurchgangsweg für das Kopieblatt für das darauffolgende Duplex-Verfahren, während eine Kopie oder Kopien von einem anderen Dokumentblatt erstellt werden. Wie beschrieben und/oder dargestellt wurde, wird dies in Form von Seitenpaaren ausgeführt, und zwar mit einer ersten Kopie auf der ersten Seite des Paars, die sich zeitweilig in einem Duplex-Puffer befindet, oder schleifenförmig zurückgeführt wird, während die erste Seite des nächsten Blatts kopiert wird. Dann wird das erste Duplex-Dokumentenblatt wieder auf die Auflageplatte nach seiner Umkehrung zugeführt, und zwar zum Kopieren seiner zweiten Seite, nachdem die erste Seite eines anderen Duplex-Dokumentenblatts kopiert worden ist. Produktivitätsverluste des Kopierers können verringert oder eliminiert werden.
Für eine Vorabzusammenstellungskopierung wirkt das beschriebene und/oder dargestellte Dokumentenhandhabungs-Bypass-Schleifensystem mit einer modifizierten, herkömmlichen Dokumentenrezirkulationsschleife zusammen, wird teilweise mitbenutzt und wird da eingefügt und damit ausgetauscht, um Mehrfach-Kopierezirkulationen des Dokumentensatzes zu erhalten und um zwei sich unterteilende bzw. einfügende und alternierende Dokumentenschleifendurchgangswege zu erhalten. Auch wird, wie angegeben ist, ein koordinierter Kopieblatt-Duplex-Kopierpuffer innerhalb des Kopierers für eine verbesserte Effektivität der Duplex-Kopierung angegeben. Der letztere umfaßt einen schachtlosen, endlosen, rezirkulierenden, im Duplex- Verfahren arbeitenden schleifenförmigen Kopieblattdurchgangsweg eines an sich bekannten Typs, und zwar von der Abbildungsstation und zu dieser zurück, um ein Zwischenstapeln des Kopieblatts oder eine Zurückführung zwischen dem Kopieren der ersten und der zweiten Seite zu vermeiden. Im vorliegenden Fall wird die endlose für den Duplex-Vorgang arbeitende Pufferschleife zu der Rezirkulation der Dokumente zum Kopieren innerhalb der zwei sich überschneidenden und alternierenden Dokumentenschleifen koordiniert, und zwar für eine Vorabzusammenstellungskopierung mit einer hohen Effektivität, womit eine zusammengestellte Kopieausgabe mit minimal ausgesetzten Abschnitten erhalten wird (überspringen von Kopiezyklen des Kopierers). Die Beseitigung-eines herkömmlichen Zwischenblattrückstapel-Duplex-Pufferschachts und dessen Re-Separations-Zuführungseinrichtung beseitigt Blattstaus und vermeidet eine damit verbundene Staubeseitigung. Sie vermeidet die Blatt-Zuführeinrichtungs/Separator-Hardware und den Raum, den sie erfordert, und dort zugeordnete Hardware, wie beispielsweise Blattstapeleinrichtungen, Kantenausrichtungseinrichtungen, Satzseparatoren, Ausrichtungsstangen und Rücksetzeinrichtungen für Schachtkantenführungen für unterschiedliche Blattgrößen.
Auch wird mit dem beschriebenen und/oder dargestellten System ein erwünschter hoher Grad einer strukturellen Gemeinsamkeit zwischen einer automatischen, nicht Vorabzusammenstellungs-Dokumentenhandhabungseinrichtung oder ADF und einer Vorabzusammenstellung-Rezirkulations-Dokumentenhandhabungseinrichtung oder RDH geschaffen.
Es wird auch ein Betriebssystem eines koordinierten Sorters vorstehend beschrieben und/oder dargestellt. Es kann eine geeignet zusammengestellte Ausgabe von Duplex-Kopiesätzen aus einem schachtlosen Schleifen-Duplexsystem mit höherer Effektivität mit dem Betrieb der beschriebenen und/oder dargestellten Dokumentenhandhabungseinrichtung erhalten werden, die Dokumente in einer nicht linearen oder nicht zusammengestellten Kopierreihenfolge der Dokumentenseiten kopiert.
Das offenbarte System und die Algorithmen verwenden, wie beschrieben und/oder dargestellt ist, eine speziell modifizierte Kopierer-Dokumentenhandhabungseinrichtung und optionell einen koordinierten Kopierer-Duplex-Papierdurchgangsweg, um die Duplex-Kopierung effektiver zu gestalten. Beispielsweise werden während der Zeitperioden, während der Duplex-Dokumente, die zuvor auf einer Seite kopiert wurden, umgekehrt und auf die Auflageplatte zur Kopierung deren Rückseiten zurückgeführt werden, ein (oder mehrere) zwischengefügtes Dokument kopiert, um Produktivitätsverluste aufgrund von Zeitperioden, in denen nicht kopiert wird (ausgelassene Abschnitte), zu vermeiden. Dies wird, wie beschrieben und/oder dargestellt ist, durch "Unterbrechen" der normalen, direkten, aufeinanderfolgenden Kopierreihenfolge des Dokumentenstapels oder des Auftrags der Dokumente in kleine, zyklische Kopierzyklen durchgeführt. Dies wird, was sehr wichtig ist, hier durch Verwendung eines Rückführ-Bypass-Schleifendurchgangswegs für die Duplex-Dokumente, die auf einer Seite kopiert sind, allerdings noch nicht auf der anderen Seite kopiert sind, erhalten. Die Dokumente werden zyklisch durch diesen Dokumenten-Umkehr- und Rückführschleifendurchgangsweg ohne eine Zurückstapelung hindurchgeführt. Duplex-Dokumente werden von der Kopierer-Auflageplatte entfernt, nachdem sie auf einer Seite kopiert sind, und durch einen Inverter in dem Durchgangsweg umgekehrt und zurück auf die Auflageplatte durch diesen Durchgangsweg zurückgeführt, ohne daß sie zurückgestapelt oder zu dem Dokumentenstapel zurückgeführt werden. Sowohl Simplex- als auch Duplex-Dokumente können zyklisch in den Dokumentendurchgangsweg zu der Auflageplatte "VOR" anderen Dokumenten, die von dem Auftragsstapel zugeführt werden, zurück eingesetzt werden, d. h. bevor andere Dokumente kopiert werden, die von dem Stapel zugeführt werden, allerdings "NACHDEM" mindestens ein anderes Dokument, das von dem Dokumenten-Eingangsschachtstapel zugeführt wird, kopiert worden ist. Ein nachfolgendes Dokument kann kopiert werden, während ein vorhergehendes, kopiertes Dokument durch diese Dokumentenrückführschleife für eine darauffolgende Kopierung aus der normalen oder zusammengestellten Reihenfolge zurückgeführt wird, und, im Fall eines Duplex-Dokuments, auch während dieser Rückführschleife umgekehrt wird.
Dieser Dokumentenschleifendurchgangsweg führt im Bypass an dem Dokumenteneingangsstapel- und Ausgabe- oder Rückstapelschacht vorbei, und zwar anders als in einem normalen Dokumenten-Rezirkulationsschleifendurchgangsweg.
Mit diesem System muß normalerweise der Kopierer nicht für die Zeit warten (Auslassen eines oder mehrerer Kopierabschnitte), die erforderlich ist, um ein Duplex-Dokument umzudrehen und auf die Auflageplatte zurückzuführen, und zwar zum Kopieren seiner anderen Seite in einer erforderlichen Abfolge. Die Produktivität kann deshalb besser 1007. angenähert werden.
Es ist anzumerken, daß die Dokumentenauflageplatten-Rückführ-Bypass- Schleife, die vorstehend beschrieben und/oder dargestellt ist, das Dokument (mit einer Umkehrung für ein Duplex-Dokument) zurück zu der entgegengesetzten Seite der Auflageplatte führt, von der es anfänglich weggenommen wurde, d. h. zurück zu der Dokumenteneingabeseite. Dieser Dokumenten-Bypass-Durchgangsweg besitzt vorzugsweise eine Länge größer als die Dimension eines Dokumentenblatts (in Zuführungsrichtung), um so eines oder mehrere Dokumentenblätter darin aufzunehmen und zu halten. Auch sollte der spezielle zyklische Algorithmus, der verwendet wird, mit dieser Länge des Schleifendurchgangswegs übereinstimmen. In dem beschriebenen und/oder dargestellten Beispiel befindet sich ein Dokument zu einem Zeitpunkt in dieser Bypass-Schleife (zusätzlich zu einem auf der Auflageplatte), allerdings können es zwei oder auch drei sein, und zwar in Abhängigkeit der vorgesehenen Länge des Dokumenten-Bypass-Schleifendurchgangswegs.

Claims

1. Kopierer, in dem Dokumentenseiten, die auf Kopieblätter kopiert werden, auf die Auflageplatte des Kopierers durch eine Dokumentenhandhabungseinrichtung (20) aufgelegt werden, die eine Dokumentenzuführeinrichtung (27, 28) für eine aufeinanderfolgende Zuführung von Dokumentenblättern von einem Stapel zu einer Eingabeseite der Auflageplatte (22) und eine Dokumentenrückführschleife aufweist, die einen nicht umkehrenden Dokumentendurchgangsweg (72, 74) für eine zwischengefügte Aufnahme ausgewählter Dokumentenblätter, die von der Ausgabeseite der Auflageplatte ausgeworfen werden, und zur Zurückführung von diesen zu der Eingabeseite der Auflageplatte, wobei die Dokumentenrückführschleife im Bypass an dem Stapel und der Dokumentenzuführeinrichtung vorbei führt, um die Dokumentenblätter direkt zu der Eingabeseite der Auflageplatte zuzuführen, damit sie zwischengefügt zu der Auflageplatte zugeführt werden, damit sie vor und zwischengefügt zu anderen Dokumentenblättern, die direkt von dem Stapel zu der Auflageplatte durch die Dokumentenzuführeinrichtung zugeführt werden, zugeführt werden; und einen Kopieblatt-Duplex-Durchgangsweg (50, 38), um Kopieblätter von einer und zurück zu einer Abbildungsübertragungsstation (17) zu tragen, und zwar zum übertragen von Abbildungen auf die Dokumentenblätter auf beide Seiten der Kopieblätter, um Duplex-Kopien zu erstellen, aufweist.

2. Kopierer nach Anspruch 1, wobei die Dokumentenrückführschleife einen Dokumenteninverter (70) zum Umkehren von ausgewählten Dokumentenblättern, die zu der Eingabeseite der Auflageplatte um die Rückführschleife herum zurückgeführt werden, umfaßt.

3. Kopierer nach Anspruch 2, wobei ein Dokumentenausgabestapelschacht (30) für Dokumentenblätter vorgesehen ist, die schon kopiert sind, und wobei der Dokumenteninverter in dem Durchgangsweg von der Ausgabeseite der Auflageplatte zu dem Stapelschacht angeordnet ist, um eine Umkehrung der Dokumentenblätter, die in dem Stapelschacht gestapelt werden, zu bilden.

4. Kopierer nach Anspruch 3, wobei die Dokumentenrückführschleife unterhalb des Stapelschachts angeordnet ist.

5. Kopierer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, der weiterhin einen Rezirkulationsdurchgangsweg zum Zurückführen der Dokumentenblätter zu dem Stapel von der Ausgabeseite der Auflageplatte umfaßt.

6. Kopierer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Länge der Dokumentenrückführschleife größer als die Abmessungen eines Dokumentenblatts in der Zuführrichtung ist.

7. Kopierer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Duplex-Durchgangsweg (50, 51, 38) einen Pufferschacht (52) zur zeitweiligen Speicherung von Kopieblättern umfaßt, die so zu der Abbildungsübertragungsstation transportiert werden.

8. Kopierer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Duplex-Durchgangsweg (50, 55, 38) so angeordnet ist, daß er Kopieblätter von der und zurück zu der Abbildungsübertragungsstation (17) ohne irgendeine Zwischenkopieblattspeicherung trägt.

9. Kopierer nach Anspruch 8, wobei die Länge des Kopleblatt-Duplex- Durchgangswegs (50, 55, 38) im wesentlichen der Länge der Dokumentenrückführschleife (72, 74) entspricht.

10. Verfahren zum Erstellen von Duplex-Kopien von einem Satz von Duplex-Dokumentenblättern, das einen Kopierer verwendet, wie er in Anspruch 2 beansprucht ist, das folgende Verfahrensschritte umfaßt:

Aufeinanderfolgende Umkehrung von Dokumentenblättern, die auf einer Seite kopiert worden sind, und, über die Dokumentenrückführschleife, Rückführung dieser direkt zu der Eingabeseite der Auflageplatte, wobei der Stapel im Bypass umgangen wird; und Kopierung der zweiten Selten dieser Dokumentenblätter durch Zuführung dieser wiederum auf die Auflageplatte, und zwar zwischengefügt zwischen der Zuführung von anderen Dokumentenblättern von dem Stapel zu der Auflageplatte zum Kopieren deren ersten Seiten, so daß die Kopierung des Satzes der Dokumentenblätter in einer nicht linearen Seitenabfolge im Gegensatz zu einer direkt aufeinanderfolgenden Seitenordnung erfolgt, und Zirkulierung und Umkehrung der Kopieblätter in dem Duplex-Durchgangsweg, um Abbildungen aufzunehmen, und zwar auf beiden Seiten der Dokumentenblätter, die auf die Auflageplatte zugeführt werden.

11. Verfahren nach Anspruch 10, das den Verfahrensschritt der aufeinanderfolgenden Kopierung der ersten Seite von mindestens zwei (erstes und zweites) aufeinanderfolgenden Duplex-Dokumentenblätter, die von dem Stapel zugeführt werden, durch Kopieren der ersten Seite und des zweiten Dokumentenblatts, während das erste Dokumentenblatt in die Dokumentenrückführschleife zurückgeführt wird; aufeinanderfolgendes Kopieren der Rückseiten der ersten und zweiten Dokumente, um vollständige Duplex-Kopien zu bilden, und Wiederholung des Verfahrensschritts mit mindestens zwei weiteren (unterschiedlichen) in Folge zugeführten Dokumentenblättern von dem Stapel, umfaßt.

12. Verfahren nach Anspruch 10 oder Anspruch 11, wobei die Dokumentenblätter, die auf beiden Seiten kopiert sind, von der Auflageplatte ausgeworfen, umgekehrt und zurückgestapelt werden.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei während einer Zeltperiode, in der ein Dokumentenblatt, das zuvor auf einer Seite kopiert ist, umgekehrt und auf die Auflageplatte über die Dokumentenrückführschleife zurückgeführt wird, mindestens ein zwischengefügtes Dokumentenblatt von dem Stapel zugeführt und auf seiner ersten Seite kopiert wird.

14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei die Seitenordnungsabfolge des Kopierens der Duplex-Dokumentenblätter 1, 3, 2, 4, 5, 7, 6, 8, usw., ist.

15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14 für eine Vorabzusammenstellungskopierung, wobei Dokumentenblätter, die kopiert werden sollen, wiederholt von dem Stapel zu der Auflageplatte zugeführt, kopiert und zurück zu dem Stapel geführt werden.