DE68914313T2 - Behälter-Fördermechanismus. - Google Patents

Behälter-Fördermechanismus.

Info

Publication number
DE68914313T2
DE68914313T2 DE68914313T DE68914313T DE68914313T2 DE 68914313 T2 DE68914313 T2 DE 68914313T2 DE 68914313 T DE68914313 T DE 68914313T DE 68914313 T DE68914313 T DE 68914313T DE 68914313 T2 DE68914313 T2 DE 68914313T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
star wheel
guide
tooth
containers
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE68914313T
Other languages
English (en)
Other versions
DE68914313D1 (de
Inventor
Teruo Nagoya Machinery Shimizu
Koichi Nagoya Machinery Takagi
Hideo Can Developmen Takahashi
Katsunori Can Developm Tashiro
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DE68914313D1 publication Critical patent/DE68914313D1/de
Publication of DE68914313T2 publication Critical patent/DE68914313T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)

Description

    HINTERGRUND DER ERFINDUNG: Gebiet der Erfindung:
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für Dosen- oder Flaschen-Behälter, wobei die Fördereinrichtung ein Sternrad aufweist.
  • Beschreibung des Stands der Technik:
  • Der ein Sternrad bei einer Dosenschließmaschine betreffende Stand der Technik ist im folgenden beispielhaft beschrieben. Ein Beispiel eines Sternrads zum Führen von Dosenzylindern oder -körpern bei einer bekannten Schließmaschine ist nachstehend anhand von Fig. 5 erläutert. In einer Füllmaschine 1 mit Flüssigkeit befüllte Dosen 2 werden durch einen Dosen(zuführ)förderer 3 in ein Schließmaschinen- Sternrad 4' überführt. Mit der Bezugsziffer 5 ist dabei ein Dosendeckelzuführ-Sternrad bezeichnet, das neben dem Schließmaschinen-Sternrad 4' angeordnet ist und in dessen Außenumfang Führungsausnehmungen 5a ausgebildet sind, die im Außenumfang des Sternrads 4' ausgebildeten Führungsausnehmungen 4a' für die Dosen ähnlich sind. Von einem Dosendeckel-Zuführmechanismus 6 werden von oben her Dosendeckel 7 in diese Führungsausnehmungen 5a abgeworfen, wobei der abgeworfene Deckel 7 auf die Dose 2 überführt wird, die durch den Dosenförderer 3 eben zum Schließmaschinen-Sternrad 4' zugeführt wird. Sodann werden die Dose 2 und der Deckel 7, die in das Schließmaschinen-Sternrad 4' eingeführt sind, einem Börtelvorgang unterworfen, und die so fertiggestellte, verschlossene (packaged) Dose 2' wird über ein Auslaßsternrad 8' der nächsten Stufe des Prozesses zugeführt.
  • Die Führungsausnehmungen 4a' des Schließmaschinen-Sternrads 4' weisen jedoch gemäß Fig. 6 einen halbkreisförmigen Querschnitt auf. Wenn somit die Verpackungs-Dose 2 mittels eines Kettenförderers 15 gemäß Fig. 6 von links nach rechts gefördert worden ist und dem Sternrad 4' zugeliefert wird, tritt - wie bei 2b' angedeutet - ein Rückstau bzw. End- Spiel auf, bevor die betreffende Dose 2B mit einer endseitigen Ecke C der Sternrad-Führungsausnehmung 4a' in Berührung gelangt.
  • Da die Dose 2, die durch eine Füllmaschine 1 (Fig. 5) mit einer Flüssigkeit befüllt worden ist und durch den Dosenförderer 3 transportiert wird, noch keinen aufgesetzten Deckel aufweist und die Dose 2 außerdem mit ziemlich hoher Geschwindigkeit transportiert wird, kann am Dosenförderer 3 und speziell am Einlauf des Schließmaschinen-Sternrads 4', wo der Dosendeckel 7 zugeführt wird, dann Flüssigkeit verspritzt werden, wenn der Dosendeckel 7 nicht einwandfrei auf die Dose 2 aufgesetzt worden ist und die Dose 2 sich aufgrund ihrer Überführung auf einen nicht dargestellten Heber zu drehen beginnt; das Verspritzen von Flüssigkeit speziell an dieser Stelle wird dabei zu einem Problem. Da sich hierbei beim herkömmlichen Sternrad die die Führungsausnehmungen 4a' bildenden Zähne nur bis zum Zahnteilkreis erstrecken, ist die Führung für die Dose 2 nur an der endseitigen Ecke C, wo die Dose den Zahnteilkreis des Sternrads 4' erreicht hat, wirksam. Für die Vorderseite der Dose ist daher erst dann eine Führung gegeben, wenn die Dose den Zahnteilkreis erreicht, vielmehr gelangt die Dose in einen instabilen Zustand, wodurch ein Verspritzen oder Verschütten von Flüssigkeit weiter begünstigt wird
  • Ein anderer, herkömmlicher Fördermechanismus mit den Mrkmalen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 ist in der FR-A- 2 567 003 beschrieben. Dieser bekannte Mechanismus ist auf die Verteilung von Behältern an einem schaltbaren (wechselnden) Übergang von Förderstrecken gerichtet. Wie im Fall der Erfindung werden dabei Sternräder zum Führen der Behälter auf einer kreisförmigen Bahn verwendet, wobei die Zahnform dieser Sternräder Zykloidabschnitte aufweist und ausgelegt ist, um ein gleichmäßiges oder sanftes Umsetzen der Behälter am schaltbaren (wechselnden) Übergang zu erreichen.
  • Die US-A-1 383 402 bezieht sich auf Verbesserungen im Eingriff einer Rollenkette mit einem Kettenrad und offenbart eine Zykloidzahnform des Kettenrads als Lösung für eine Vergleichmäßigung oder Glättung des Eingriffs.
  • ABRISS DER ERFINDUNG:
  • Eine Aufgabe dieser Erfindung ist daher die Schaffung eines Behälter-Fördermechanismus mit einem Sternrad, das verbesserte, nicht mit dem Mangel des Sternrads nach dem Stand der Technik behaftete Zähne aufweist.
  • Eine speziellere Aufgabe dieser Erfindung ist die Schaffung eines Behälter-Fördermechanismus mit einem Behälterführungs-Sternrad, das eine transportierte Verpackungs-Dose ohne jeden (jedes) Rückstau bzw. End-Spiel fest einschließen oder begrenzen (constrain) kann, wenn die Dose von einem Kettenförderer zum Behälterführungs-Sternrad geliefert wird.
  • Gegenstand dieser Erfindung ist ein Behälter-Fördermechanismus mit den Merkmalen nach dem Anspruch 1.
  • Aufgrund der oben angegebenen Konfiguration des Sternrads ergibt sich erfindungsgemäß folgendes: Wenn eine durch einen (Zufuhr-) Kettenförderer transportierte Verpackungs-Dose dem Sternrad zugeliefert wird, kann die Dose durch die zykloidzahnförmige Verlängerung am Spitzenende des Zahns des Sternrads geführt werden, bevor die Dose in die Ausnehmung zwischen den Zähnen des Sternrads eintritt; demzufolge kann die Dose stabl und ohne jeden (jedes) Rückstau oder End-Spiel transportiert werden.
  • Die obigen sowie weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung ergeben sich noch deutlicher aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen derselben anhand der beigefügten Zeichnungen.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN:
  • In den beigefügten Zeichnungen zeigen:
  • Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Dosenfüllmaschine und eine Dosendeckelschließmaschine mit einem Sternrad gemäß einer bevorzugten Ausführungsform dieser Erfindung,
  • Fig. 2 eine Vorderansicht dieser Anordnung,
  • Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einer abgewandelten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sternrads,
  • Fig. 4(a) bis 4(d) schematische Darstellungen zur Veranschaulichung der aufeinanderfolgenden Schritte im Vorgang des Transportierens von Verpackungs- Dosen mittels des erfindungsgemäßen Sternrads,
  • Fig. 5 eine perspektivische Darstellung von Sternrädern nach dem Stand der Technik und
  • Fig. 6 eine schematische Draufsicht zur Veranschaulichung des Schritts der Überführung einer Verpackungs-Dose von einem Kettenförderer zu einem Dosenführungs- Sternrad beim Stand der Technik.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN:
  • Im folgenden ist diese Erfindung anhand der in den Fig. 1 bis 4 dargestellten bevorzugten Ausführungsform im einzelnen beschrieben. Die Anordnung nach diesen Figuren umfaßt eine Füllmaschine 1, Dosen 2, einen Dosenförderer 3, ein Schließmaschinen-Sternrad 4 in einer Dosenschließ maschine, ein Auslaßsternrad 8 und eine Einlaßführung 12. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 sind zwei Dosenkörper- Führungsräder 11 und 11a an einem Drehtischmechanismus so vorgesehen, daß sie mit Stellungsumschaltung abwechselnd benutzt werden. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist ferner eine Dosendeckel-Zuführvorrichtung 10 im Mittelbereich des Dosenförderers 3 zwischen einer nicht dargestellten Füllmaschine 1 und einer Schließmaschine 9 angeordnet.
  • Im folgenden ist das Dosenkörperführungs-Sternrad 4 als ein Beispiel des erfindungsgemäßen Sternrads beschrieben. Wie am besten aus der perspektivischen Darstellung von Fig. 3 hervorgeht, sind die Spitzenendabschnitte von zwischen sich Taschen bildenden Zähnen zur Außenseite eines Zahnteilkreises (bzw. über diesen hinaus) verlängert, wobei die Konturen der verlängerten Abschnitte 4b eine Zykloidzahnform aufweisen. Die Konfiguration der verlängerten Zahnabschnitten und die Arbeitsweise des Sternrads gehen insbesondere aus den Fig. 4(a) bis 4(d) hervor. Fig. 4(a) veranschaulicht den Zustand, in welchem Verpackungs-Dosen durch einen Zufuhr-Kettenförderer 15 in Richtung eines Pfeils F transportiert und aufeinanderfolgend in Führungsschlitze (Taschen) 4a eines Sternrads 4 überführt werden, das synchron mit dem Kettenförderer 15 in Richtung eines Pfeils L rotiert. Die Fig. 4(b) bis 4(c) veranschaulichen die aufeinanderfolgenden Schritte im Vorgang des seguentiellen Transportierens oder Förderns von Verpackungs-Dosen 2a, 2b, 2c...
  • Gemäß Fig. 4(a) ist eine Ortskurve des Zentrums der Dose 2 relativ zum Sternrad 4, wenn die Verpackungs-Dose 2 in eine Führungsausnehmung 4a eintritt, die gestrichelt eingezeichnete Zykloidkurve A. Der verlängerte Zahnabschnitt des Sternrads 4 ist daher so geformt, daß er die durch eine gestrichelte Linie B angegebene Kontur aufweist und somit zu einem Zykloidzahn geformt ist. Obgleich diese Konfiguration des Zykloidzahns eine scharfe bzw. spitze Form besitzt, kann der Spitzenendabschnitt eines jeden Zahns auf eine zweckmäßige Länge abgeschnitten und weiterhin gemäß Fig. 3 abgerundet sein.
  • Anschließend wird die (Verpackungs-)Dose 2 durch den Kettenförderer 15 nach rechts transportiert; wenn sie die Position 2b gemäß den Fig. 4(a) und 4(b) erreicht, wird die Dose 2 durch Führungselemente 12 und 14, das Sternrad 4 und den Kettenförderer 15 an Punkten P und R in bezug auf die Rückwärts- und Vorwärtsrichtungen und an Punkten Q und S in bezug auf die Richtungen nach links und rechts in ihrer Lage eingeschlossen oder begrenzt. Während die Dose 2 im oben erwähnten Zustand eingeschlossen oder begrenzt ist, wird sie in einem stabilen Zustand, wie bei 2b in Fig. 4(d) angedeutet, über den Zwischenzustand 2b gemäß Fig. 4(c) in die Führungsausnehmung 4a des Sternrads 4 hineingeführt.
  • Da das erfindungsgemäße Sternrad die vorstehend im einzelnen beschriebene Ausgestaltung besitzt, wird folgendes erreicht: Wenn Behälter unter Förderung durch einen Kettenförderer in die Führungsausnehmungen (Taschen) des Sternrads eingeführt werden, wird der bzw. jeder Behälter so transportiert, daß sein Rückstau oder Spiel in Rückwärts- und Vorwärtsrichtung unterbunden ist, indem der Behälter vor dem Eintritt in die Führungsausnehmung über eine vorbestimmte Strecke in Berührung mit der verlängerten Zahnfläche des Sternrads und den Flächen der Führungselemente gehalten wird, so daß bei einem mit Flüssigkeit gefüllten Behälter Flüssigkeit kaum herausspritzen kann.

Claims (2)

1 . Behälter-Fördermechanismus, umfassend:
eine Einrichtung (3) zum Fördern von Behältern (2) längs einer geradlinigen Strecke und
eine Führungseinrichtung zum Aufnehmen/Abgeben der Behälter (2) von der/an die Fördereinrichtung (3) und zum Führen der Behälter (2) auf einer kreisförmigen Strecke, wobei die Führungseinrichtung ein für Drehung angetriebenes Sternrad (4) mit einer Anzahl von Zähnen aufweist, welche Zähne mit einer symmetrischen Zykloidzahnform ausgebildete Zahnabschnitte (4b) und zwischen den Zähnen gebildete Führungsausnehmungen (4a) zum Aufnehmen der Behälter (2) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Zykloidzahnabschnitte (4b) von einem Zahnteilkreis des Sternrads (4) radial nach außen verlaufen und die Führungsausnehmungen (4a) vom Zahnteilkreis radial nach innen verlaufen und im wesentlichen der Form der Hälfte des Querschnitts eines Behälters (2) angepaßt sind.
2. Behälter-Fördermechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Spitzenende der Zykloid zahnform (ab)geschnitten und abgerundet ist.
DE68914313T 1988-04-04 1989-01-30 Behälter-Fördermechanismus. Expired - Fee Related DE68914313T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1988045564U JPH01149325U (de) 1988-04-04 1988-04-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE68914313D1 DE68914313D1 (de) 1994-05-11
DE68914313T2 true DE68914313T2 (de) 1994-09-08

Family

ID=12722847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE68914313T Expired - Fee Related DE68914313T2 (de) 1988-04-04 1989-01-30 Behälter-Fördermechanismus.

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0336063B1 (de)
JP (1) JPH01149325U (de)
KR (1) KR890015938A (de)
AU (1) AU604597B2 (de)
DE (1) DE68914313T2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018217860A1 (de) * 2018-10-18 2020-04-23 Krones Ag Verfahren zum Handhaben von Dosen oder dergleichen Behältern in einer Füllmaschine und Füllmaschine

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH687248A5 (de) * 1991-10-30 1996-10-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Dosenzufuehreinrichtung fuer eine Dosenverschliessmaschine.
CN105271090A (zh) * 2015-11-04 2016-01-27 长沙今朝科技股份有限公司 包装设备、灌装机、输瓶装置及其调节距拨轮
CN108529539A (zh) * 2018-05-16 2018-09-14 上海东富龙科技股份有限公司 灌装机包材输送装置
IT202000013465A1 (it) * 2020-06-05 2021-12-05 Kosme Srl Unipersonale Macchina per riempire contenitori di due tipologie differenti con una sostanza liquida, in particolare con una bevanda
IT202000013450A1 (it) 2020-06-05 2021-12-05 Kosme Srl Unipersonale Unità di riempimento per riempire contenitori di due tipologie differenti con una sostanza liquida, in particolare con una bevanda
IT202000013456A1 (it) 2020-06-05 2021-12-05 Kosme Srl Unipersonale Unità di riempimento per riempire contenitori di due tipologie differenti con una sostanza liquida, in particolare con una bevanda
IT202000013447A1 (it) 2020-06-05 2021-12-05 Kosme Srl Unipersonale Unità di riempimento per riempire contenitori di due tipologie differenti con una sostanza liquida, in particolare con una bevanda

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1383402A (en) * 1920-07-30 1921-07-05 Jones Lemuel Toothed gearing
FR1074662A (fr) * 1952-11-28 1954-10-07 Perfectionnements aux transporteurs
MX148336A (es) * 1977-08-12 1983-04-13 Sun Chemical Corp Mejoras en aparato para decorar envases a alta velocidad
JPS576146A (en) * 1980-06-11 1982-01-13 Sumitomo Heavy Ind Ltd Planetary gear mechanism with inscribed/circumscribed cycloidal tooth
DE3141364C2 (de) * 1981-10-17 1984-12-20 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling Vorrichtung zum Verteilen von aufrechtstehenden Gefäßen
DE3436089A1 (de) * 1984-10-02 1986-04-10 Hermann 8404 Wörth Kronseder Transportvorrichtung fuer aufrecht stehende flaschen o.dgl.
FR2576003B1 (fr) * 1985-01-14 1992-04-03 Grilliat Jaeger Sa Procede et installation pour realiser en continu sur des objets une pluralite d'operations dans un seul poste de traitement

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018217860A1 (de) * 2018-10-18 2020-04-23 Krones Ag Verfahren zum Handhaben von Dosen oder dergleichen Behältern in einer Füllmaschine und Füllmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP0336063A3 (en) 1990-03-14
JPH01149325U (de) 1989-10-16
AU604597B2 (en) 1990-12-20
AU2885089A (en) 1989-10-05
EP0336063B1 (de) 1994-04-06
EP0336063A2 (de) 1989-10-11
DE68914313D1 (de) 1994-05-11
KR890015938A (ko) 1989-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0485937B1 (de) Gruppiereinrichtung
DE69405650T2 (de) Sternrad mit Justiervorrichtung für unterschiedlich geformte Behälter
EP2269923B1 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Behältern zu einer Weiterverarbeitungseinheit
DE3124032C1 (de) Behandlungsmaschine fuer Gegenstaende,insbesondere Etikettiermaschine oder Fueller fuer Behaelter,wie Flaschen
DE4225062A1 (de) Verfahren zum ueberfuehren von erzeugnissen zwischen fortlaufend sich bewegenden foerdervorrichtungen
DE69401217T3 (de) Vorrichtung zum Einwickeln, insbesondere für Lebensmittel wie Süsswaren oder dergleichen
DE2724625A1 (de) Vorrichtung zur entnahme und ablage von suesswarenerzeugnissen
DE102012104213B4 (de) Transportsystem für Behandlungsmaschinen sowie Behandlungsmaschine
CH687248A5 (de) Dosenzufuehreinrichtung fuer eine Dosenverschliessmaschine.
DE68914313T2 (de) Behälter-Fördermechanismus.
DE69602979T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einwickeln eines Gegenstands
EP1980509A2 (de) Behälterbehandlungsmaschinen
DE3724839C2 (de)
EP1633663B1 (de) Vorrichtung zum kontinuierlichen befüllen und verschliessen einseitig offener karton/kunststoff-verbundpackungen und zellenkäfig zum transport solcher packungen in der vorrichtung
DE69716975T2 (de) Handhabungseinrichtung für Produkte
DE60219978T2 (de) Vorrichtung zum Anordnen von Behältern, insbesondere von Flaschen, in gleichen Abständen
DE3324984A1 (de) Vorrichtung zum einwickeln von bonbons
EP3838813B1 (de) Behälterbehandlungsvorrichtung mit einer vorrichtung zum zuführen oder zum abführen eines behälters
DE2835129C2 (de) Behälterzufuhrvorrichtung für eine kontinuierlich arbeitende Behälterbedruckungsmaschine
EP0090955A2 (de) Maschine zum Dosieren, Abfüllen und Verpacken eines teigigen oder pastösen Nahrungsmittels
EP0097962A2 (de) Etikettiermaschine für Behälter, vorzugsweise für Flaschen
EP0256550B1 (de) Vortisch an Gefässbehandlungsmachinen
DE2362108C2 (de) Vorrichtung zum Anrollen von auf Behältern aufgebrachten Etiketten
DE3029804A1 (de) Dosenzufuhrvorrichtung fuer eine kontinuierlich arbeitende dosenbedruckungsmaschine
DE2809308A1 (de) Etikettiervorrichtung mit kontinuierlich arbeitender kinematik

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee