DE68910993T2 - Verfahren und Anordnung zum Aufzeichnen eines Datensignals. - Google Patents

Description

• Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Aufzeichnen eines Informationssignals, insbesondere eines EFM-modulierten Signals, auf einem Aufzeichnungsträger, wobei das Informationssignal Zeitcodesignale umfaßt, die Zeitpositionen zugeordneter Signalanteile innerhalb des Informationssignals angeben und die mit Zeitsynchronisationssignalen abwechseln, in welchem Verfahren eine vorgeformte Servospur des Aufzeichnungsträgers abgetastet wird, wobei ein dem Informationssignal entsprechendes Informationsmuster aus Aufzeichnungsmarken in der Servospur aufgezeichnet und der zur Aufzeichnung bestimmte Servospurabschnitt mit einer von dem Informationsmuster unterscheidbaren periodischen Spurmodulation versehen ist.
• Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf eine Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens, wobei die Einrichtung Abtastmittel zum Abtasten der Servospur mit einer bestimmten Abtastgeschwindigkeit umfaßt, und die Abtastmittei Schreibmittel zum Bilden, mit einer bestimmten Aufzeichnungsgeschwindigkeit, des den Informationssignalen entsprechenden informationsmusters aus Aufzeichnungsmarken und Mittel zur Detektion der in dem abgetasteten Teil der Spur vorhandenen Spurmodulation und zum Erzeugen eines der detektierten Spurmodulation entsprechenden Detektionssignals aufweisen.
• Ein Verfahren und eine Einrichtung zum Aufzeichnen eines digitalen InformationssignaIs sind u.a. aus der US-Patentschrift US 4.473.829 (PHN 10317) bekannt. Bei dem dort beschriebenen Verfahren wird ein Aufzeichnungsträger verwendet, der mit einer vorgeformten Servospur versehen ist, die in sich abwechselnde Synchronisationsgebiete und Informationsaufzeichnungsgebiete aufgeteilt ist. Die Informationsaufzeichnungsgebiete sind zum Aufzeichnen des Informationssignals bestimmt. Am Ort der Informationsaufzeichnungsgebiete weist die Spur eine periodische Spurmodulation mit einer konstanten Frequenz auf. Bei Abtastung der Spur kann die Spurmodulation detektiert werden, und aus der detektierten Spurmodulation kann ein Taktsignal zur Steuerung des Aufzeichnungsprozesses abgeleitet werden.
• Die Synchronisationsgebiete enthalten die Adresse des benachbarten Informationsaufzeichnungsgebietes in Form eines voraufgezeichneten Musters aus Aufzeichnungsmarken. Diese Adreßinformation ermöglicht es, einen bestimmten Spurabschnitt schnell und genau aufzusuchen.
• Der bei dem bekannten Verfahren verwendete Aufzeichnungsträger eignet sich jedoch nicht gut zum Aufzeichnen von EFM-Signalen nach dem CD-Audio- und CD-ROM-Standard. Zur Aufzeichnung derartiger Signale wird nämlich ein ununterbrochenes Informationsaufzeichnungsgebiet gefordert.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zu verschaffen, das bzw. die sich zur Aufzeichnung von EFM-Signalen besser eignet und es möglich macht, die Positionen der Spurabschnitte, die noch kein Informationssignal enthalten, genau zu bestimmen.
• Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der genannte Aufzeichnungsträger von einer Art ist, bei der die Frequenz der Spurmodulation entsprechend einem Positionsinformationssignal moduliert wird, wobei das Positionsinformationssignal Positionscodesignale enthält, die die Positionen der zugeordneten Spurabschnitte in bezug auf den Anfang der Servospur angeben, wobei die Positionscodesignale mit Positionssynchronisationssignalen abwechseln, und daß beim Aufzeichnen der Informationssignale eine feste Phasenbeziehung zwischen den Zeitsynchronisationssignalen und den durch die Spurmodulation der abgetasteten Spurabschnitte repräsentierten Positionssynchronisationssignalen aufrechterhalten wird.
• Hinsichtlich der Einrichtung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Einrichtung einen FM-Demodulator zur Rückgewinnung eines Positionsinformationssignals aus dem Detektionssignal sowie Mittel zum Aufrechterhalten der festen Phasenbeziehung zwischen den Zeitsynchronisationssignalen des Informationssignals und den in dem zurückgewonnenen Positionsinformationssignal enthaltenen Positionssynchronisationssignalen, durch Anpassung der Abtast- und/oder Aufzeichnungsgeschwindigkeit, umfaßt.
• Dadurch kann bei Abtastung einer vorgeformten Spur die Position des abgetasteten Spurabschnitts immer bestimmt werden.
• Weiterhin hat die Aufrechterhaltung der festen Phasenbeziehung zwischen den ersten und zweiten Synchronisationssignalen den Vorteil, daß nach der Aufzeichnung die ersten und zweiten Synchronisationssignale für das gesamte aufgezeichnete Informationssignal synchron bleiben. Zum Aufsuchen von Spurabschnitten, in denen ein bestimmter Teil des Informationssignals aufgezeichnet ist, ist es daher möglich, sowohl die in das Informationssignal aufgenommenen Zeitcodesignale als auch die durch die Spurmodulation gebildeten Positionscodesignale zu verwenden, was ein äußerst flexibles System zum Aufsuchen eines bestimmten Teils des aufgezeichneten Signals ergibt.
• Es sei bemerkt, daß EP-A 0.299.573, dessen Inhalt nach Art. 54 (3)(4) EPÜ als zum Stand der Technik gehörend betrachtet wird, das Aufzeichnen von Information in einer vorgeformten Servospur beschreibt. Die Spurmodulation repräsentiert ein Positionssynchronisationssignale enthaltendes Positionsinformationssignal. Die aufgezeichnete Information umfaßt Zeitsynchronisationssignale. Während des Aufzeichnens wird zwischen den Zeitsynchronisationssignalen und den Positionssynchronisationssignalen eine feste Phasenbeziehung aufrechterhalten. Die Spurmodulation zeigt eine Amplitudenmodulation der radialen Spurposition oder der Spurbreite. Die Spurmodulation zeigt keine Frequenzmodulation.
• Außerdem beschreibt EP-A 0.265.695, dessen Inhalt nach Art. 54 (3)(4) EPÜ ebenfalls als zum Stand der Technik gehörend betrachtet wird, das Aufzeichnen von Information mit Zeitsynchronisationssignalen auf einer Servospur, die eine Spurmodulation zeigt, die ein Positionssynchronisationssignale enthaltendes Positionsinformationssignal repräsentiert. Es werden keine Maßnahmen beschrieben, um während des Aufzeichnens eine feste Phasenbeziehung zwischen den Synchronisationssignalen aufrechtzuerhalten. Außerdem zeigt die Spurmodulation keine Frequenzmodulation.
• Weiterhin beschreibt EP-A 0.265.984, dessen Inhalt nach Art. 54 (3)(4) EPÜ ebenfalls als zum Stand der Technik gehörend betrachtet wird, das Aufzeichnen von Information mit Zeitsynchronisationssignalen auf einer Servospur, die eine periodische Spurmodulation zeigt, deren Frequenz entsprechend einem Positionsinformationssignal moduliert ist. Die Verwendung von Positionssynchronisationssignalen in dem Positionsinformationssignal wird nicht beschrieben.
• Eine Ausführungsform des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß der verwendete Aufzeichnungsträger von einer Art ist, bei der die mittlere Frequenz der Spurmodulation ein zuvor bestimmtes ganzzahliges Vielfaches der Folgefrequenz der Positionssynchronisationssignale ist, und daß die Abtastgeschwindigkeit mit Hilfe eines Regelsystems mit geschlossener Schleife geregelt wird, wobei für Regelzwecke durch Detektion der Spurmodulation ein periodisches Meßsignal abgeleitet wird, dessen Frequenz durch die Abtastgeschwindigkeit bestimmt wird, wobei die Phase des Meßsignals mit der Phase eines periodischen Bezugssignals verglichen wird und das Verhältnis zwischen der Frequenz des Bezugssignals und den Zeitsynchronisationssignalen gleich dem zuvor bestimmten Vielfachen ist und wobei die Abtastgeschwindigkeit abhängig von dem Phasenunterschied zwischen dem Meßsignal und dem Bezugs-Signal auf einen Wert eingestellt wird, bei dem der mittlere Phasenunterschied im wesentlichen konstant ist.
• Bei dieser Ausführungsform wird infolge der Tatsache, daß das Verhältnis zwischen der mittleren Frequenz der Spurmodulation und der Folgefrequenz der zweiten Synchronisationssignale gleich dem Verhältnis zwischen der Frequenz des Bezugssignals und der der ersten Synchronisationssignale entspricht, die feste Phasenbeziehung zwischen den beiden Synchronisationssignalen aufrechterhalten.
• In der Praxis hat sich gezeigt, daß im Fall eines Aufzeichnungsträgers, der Defekte, wie beispielsweise Kratzer, aufweist, sich die Phasenbeziehung zwischen den beiden Synchronisationssignalen infolge von durch diese Kratzer verursachten Störungen langsam ändern kann. Eine Ausführungsform des Verfahrens, das diesem Nachteil begegnet, ist dadurch gekennzeichnet, daß während der Aufzeichnung die zuvor gebildete Spurmodulation detektiert wird, daß aus der detektierten Spurmodulation die Positionssynchronisationssignale zurückgewonnen werden, daß der Phasenunterschied zwischen den Zeitsynchronisationssignalen und den Positionssynchronisationssignalen ermittelt wird und daß der ermittelte Phasenunterschied durch Anpassung der Aufzeichnungsgeschwindigkeit und/oder der Abtastgeschwindigkeit im wesentlichen konstant gehalten wird.
• Wenn auf einen Aufzeichnungsträger eine Anzahl verschiedener, sich aneinander anschließender Informationssignale aufgezeichnet worden ist, ist es wünschenswert, daß zwischen den Zeitcodesignalen und den Positionscodesignalen immer eine feste Beziehung besteht, damit es möglich ist, bestimmte Informationssignalteile mit Hilfe beider Codesignale aufzusuchen
• Eine Ausführungsform des Verfahrens, die diese Forderung erfüllt, ist dadurch gekennzeichnet, daß das Positionscodesignal, das durch denjenigen Spurabschnitt repräsentiert wird, bei dem mit Aufzeichnen des Informationssignals begonnen wird, durch Detektion der Spurmodulation ermittelt wird, wobei die Zeitcodesignale an das so bestimmte Positionscodesignal angepaßt werden.
• Ausführungsbeispiele der Erfindung und weitere Vorteile sind in der Zeichnung dargestellt und werden anhand der Fig. 1 bis 12 näher beschrieben. Es zeigen:
• Fig. 1 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Aufzeichnungsträgers,
• Fig. 2 ein Positionsinformationssignal,
• Fig. 3 ein geeignetes Format für die Positionsinformationscodes,
• Fig. 4 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Aufzeichnungsund/oder Ausleseeinrichtung,
• Fig. 5 und 12 Ablaufpläne für Programme für einen in der Aufzeichnungs- und/oder Ausleseeinrichtung verwendeten Mikrocomputer,
• Fig. 6 ein Beispiel für eine Demodulationsschaltung zur Verwendung in der Aufzeichnungs- und/oder Ausleseeinrichtung,
• Fig. 7 einen Spurabschnitt mit einem darin gebildeten Muster aus Aufzeichnungsmarken, in stark vergrößertem Maßstab,
• Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel für eine Einrichtung zur Herstellung eines Aufzeichnungsträgers nach der Erfindung,
• Fig. 9 ein Beispiel für eine Modulationsschaltung zur Verwendung in der Einrichtung nach Fig. 8,
• Fig. 10 eine Anzahl in der Modulationsschaltung auftretender Signale als Funktion der Zeit t und
• Fig. 11 die läge der Zeitsynchronisationssignale des aufgezeichneten Signals relativ zu den vorher aufgezeichneten Positionssynchronisationssignalen in der Servospur.
• Die nachstehend beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung eignen sich besonders für die Aufzeichnung von EFM-Signalen nach dem CD-Audio- oder dem CD-ROM-Standard. Es sei jedoch bemerkt, daß der Bereich der Erfindung sich nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt.
• Vor der Beschreibung der Ausführungsformen werden zunächst kurz die für ein gutes Verständnis der Erfindung wesentlichen Eigenschaften des EFM-Signals beschrieben. Das EFM-Signal umfaßt Subcoderahmen zu je 98 EFM-Rahmen. Jeder EFM-Rahmen umfaßt 588 EFM-Kanalbits. Von diesen 588 EFM-Kanalbits werden die ersten 24 Bits für einen Rahmensynchronisationscode verwendet, der ein Muster hat, das von dem übrigen Teil des EFM-Signals unterschieden werden kann; die übrigen 564 EFM-Kanalbits sind als EFM-Symbole von 14 Bits angeordnet. Der Synchronisationscode und die EFM-Symbole werden jeweils durch 3 Mischbits voneinander getrennt. Die verfügbaren EFM-Symbole sind in 24 Datensymbole, die je 8 Bits des nicht codierten Signals darstellen, 8 Paritätssymbole für die Fehlerkorrektur und ein 8 Steuerbits darstellendes Steuersymbol unterteilt. Die von jedem EFM-Steuersymbol dargestellten 8 Bits werden als P-, Q-, R-, S-, T-, U-, V-, W-Bits mit je einer festen Bitposition bezeichnet. Die 16 Bits der EFM-Steuersymbole in den ersten zwei EFM- Rahmen jedes Subcoderahmens bilden ein Subcodesynchronisationssignal, das den Anfang des Subcoderahmens angibt. Die übrigen 96 Q-Bits der 96 restlichen EFM- Rahmen bilden den Subcode-Q-Kanal. Von diesen Bits werden 24 zum Angeben eines Absolutzeitcodes verwendet. Dieser Absolutzeitcode gibt die Zeit an, die seit Beginn des EFM-Signals verstrichen ist. Diese Zeit wird in Minuten (8 Bits), Sekunden (8 Bits) und Subcoderahmen (8 Bits) ausgedrückt.
• Weiterhin sei bemerkt, daß das EFM-Signal gleichstromfrei codiert ist, was bedeutet, daß das EFM-Spektrum kaum Frequenzkomponenten in dem Frequenzbereich unterhalb 100 kHz aufweist.
• Fig. 1 zeigt Ausführungsformen eines Aufzeichnungsträgers 1, wobei Fig. 1a eine Draufsicht ist, Fig. 1b in einer Schnittansicht einen kleinen Teil entlang der Linie b-b und Fig. 1c und Fig. 1d eine Draufsicht eines Teils 2 einer ersten und einer zweiten Ausführungsform des Aufzeichnungsträgers 1 in stark vergrößertem Maßstab zeigen. Der Informationsträger 1 enthält eine Servospur 4, die beispielsweise von einer vorgeformten Rille oder Rippe gebildet wird. Die Servospur 4 dient zur Aufzeichnung eines Informationssignals. Zum Aufzeichnen enthält der Aufzeichnungsträger 1 eine Aufzeichnungsschicht 6, die auf einen transparenten Träger 5 aufgebracht und mit einer Schutzschicht 7 bedeckt ist. Die Aufzeichnungsschicht 6 ist aus einem Material hergestellt, das bei Bestrahlung mit einer geeigneten Strahlung eine optisch detektierbare Änderung erfährt. Eine derartige Schicht kann beispielsweise eine dünne Schicht aus einem Metall wie Tellur sein. Durch Bestrahlung mit läserstrahlung von ausreichend hoher Intensität kann diese Metallschicht örtlich zum Schmelzen gebracht werden, so daß diese Schicht örtlich einen anderen Reflexionskoeffizienten aufweist. Bei Abtastung der Servospur 4 durch ein Strahlungsbündel, dessen Intensität entsprechend der aufzuzeichnenden Information moduliert wird, wird ein Informationsmuster aus optisch detektierbaren Aufzeichnungsmarken erhalten, das repräsentativ für die Information ist.
• Die Schicht 6 kann auch aus anderen strahlungsempfindlichen Materialien bestehen, z.B. aus magnetooptischen Materiallen oder aus Materialien, die bei Erwärmung eine Strukturänderung von beispielsweise amorph nach kristallin oder umgekehrt erfahren. Eine Übersicht über derartige Materialien wird in dem Buch "Principles of optical disc Systems" Adam Hilgar Ltd., Bristol und Boston, S. 210-227, gegeben.
• Mit Hilfe der Servospur 4 kann erreicht werden, daß ein zum Aufzeichnen der Information auf den Aufzeichnungsträger 1 gerichtetes Strahlungsbündel genau mit der Servospur 4 zusammenfällt, d.h. die läge des Strahlungsbündels kann über ein Servosystem, das die von dem Aufzeichnungsträger 1 reflektierte Strahlung ausnutzt, in radialer Richtung geregelt werden. Das Meßsystem zur Messung der radialen Position des Strahlungsflecks auf dem Aufzeichnungsträger kann einem der Systeme entsprechen, wie sie in dem genannten Buch "Principles of optical disc Systems" beschrieben werden.
• Zum Bestimmen der Position des abgetasteten Spurabschnitts relativ zum Anfang der Servospur ist mittels einer zuvor gebildeten Spurmodulation ein Positionsinformationssignal aufgezeichnet worden, und zwar geeigneterweise in Form einer sinusförmigen Spurschlingerung, wie in Fig. 1c dargestellt. Aber auch andere Spurmodulatiorien, wie z.B. Spurbreitenmodulation (Fig. 1d) sind geeignet. Da bei der Herstellung des Aufzeichnungsträgers eine Spurschiingerung besonders einfach realisierbar ist, ist eine Spurmodulation in Form einer Spurschlingerung vorzuziehen.
• Es sei bemerkt, daß in Fig. 1 die Spurmodulation stark übertrieben dargestellt ist. In Wirklichkeit hat sich gezeigt, daß bei einer Spurbreite von etwa 10&supmin;&sup6; Meter eine Schlingerung mit einer Amplitude von etwa 30 10&supmin;&sup9; Meter geeignet ist, die Modulation des Abtaststrahlenbündels zuverlässig zu detektieren. Eine kleine Amplitude der Schiingerung hat den Vorteil, daß der Abstand zwischen benachbarten Servospuren klein sein kann.
• Eine interessante Spurmodulation ist diejenige, bei der die Frequenz der Spurmodulation entsprechend dem Positionsinformationssignal moduliert ist.
• Fig. 2 zeigt ein Beispiel für ein geeignetes Positionsinformationssignal, das mit Positionssynchronisationssignalen 11 abwechselnde Positionscodesignale 12 umfaßt. Jedes Positionscodesignal 12 kann ein biphase-mark-moduliertes Signal mit einer Länge von 76 Kanalbits umfassen, das einen Positionsinformationscode von 38 Codebits darstellt. Bei einem biphase-mark-modulierten Signal wird jedes Codebit durch zwei aufeinanderfolgende Kanalbits dargestellt. Jeder Code mit einem ersten Logikwert, in dem vorliegenden Beispiel "0", wird durch zwei Bits mit demselben Logikwert dargestellt. Der andere Logikwert ("1") wird durch zwei Kanalbits mit unterschiedlichen Logikwerten dargestellt. Außerdem ändert sich der Logikwert des biphase-mark-modulierten Signals nach jedem Kanalbitpaar (siehe Fig. 2), so daß die maximale Anzahl aufeinanderfolgender Bits mit demselben Logikwert höchstens gleich zwei ist. Die Positionssynchronisationssignale 11 sind so gewählt worden, daß sie von den Positionscodesignalen unterschieden werden können. Dies wird dadurch erreicht, daß die maximale Anzahl aufeinanderfolgender Bits mit demselben Logikwert in den Positionssynchronisationssignalen gleich drei gewählt wird. Das in Fig. 2 dargestellte Positionsihformationssignal hat ein Frequenzspektrum, das nahezu keine Niederfrequenz-Anteile aufweist. Der damit verbundene Vorteil wird im folgenden erläutert.
• Wie bereits erwähnt, stellt das Positionsinformationssignal einen Positionsinformationscode von 38 Bits dar. Der 38-Bit-Positionsinformationscode kann einen Zeitcode umfassen, der die Zeit angibt, die notwendig ist, um beim Abtasten mit Nenn-Abtastgeschwindigkeit den Abstand vom Anfang der Spur bis zum Ort des Positionsinformationssignals zu überbrücken. Ein solcher Positionsinformationscode kann beispielsweise eine Anzahl aufeinanderfolgender Bytes umfassen, wie sie beispielsweise beim Aufzeichnen EFM-modulierter Information auf CD-Audio und CD-ROM-Platten verwendet werden. Fig. 3 zeigt einen Positionsinformationscode, der dem bei CD-Audio und CD-ROM verwendeten Absolutzeitcode ähnelt und der aus einem ersten, BCD- codierten Teil 13 besteht, der die Zeit in Minuten angibt, einem zweiten, BCD-codierten Teil 14, der die Zeit in Sekunden angibt, einem dritten, BCD-codierten Teil 15, der eine Subcoderahmennummer angibt und einem vierten Teil 16, der eine Ahhahl Paritätsbits für die Fehlerdetektion umfaßt. Ein derartiger Positionsinformationscode zum Angeben der Position in der Servospur 4 ist vorteilhaft, wenn ein nach dem CD-Audio- oder CD-ROM-Standard moduliertes EFM-Signal aufgezeichnet werden soll. In diesem Fall sind die in dem Subcode-Q-Kanal vorhandenen Absolutzeitcodes von demselben Typ wie der durch die Spurmodulation repräsentierte Positionsinformationscode.
• Im Falle eines Aufzeichnungsträgers zum Aufzeichnen EFM-modulierter Signale nach dem CD-Audio- oder CD-ROM-Standard ist es vorteilhaft, daß bei einer üblichen Abtastgeschwindigkeit (1,2 - 1,4 m/s) die mittlere Frequenz der in dem Abtaststrahlenbündel von der Spurmodulation bewirkten Intensitätsmodulation gleich 22,05 kHz ist. Dies bedeutet, daß die mittlere Periode der Spurmodulation zwischen 54 10&supmin;&sup6; Meter und 64 10&supmin;&sup6; Meter liegen sollte. In diesem Fall kann die Geschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers sehr einfach geregelt werden, indem die Phase der detektierten Spurmodulation mit der Phase eines Bezugssignals verglichen wird, das eine Frequenz hat, die auf einfache Weise durch Frequenzteilung aus der zur Aufzeichnung des EFM-Signals ohnehin benötigten Frequenz von 4,3218 MHz (dies ist die Bit- frequenz des EFM-Signals) abgeleitet werden kann. Außerdem liegt die Frequenz der Spurmodulation außerhalb des zum Aufzeichnen des EFM-Signals erforderlichen Frequenzbandes, so daß das EFM-Signal und das Positionsinformationssignal einander beim Auslesen kaum beeinflussen. Weiterhin liegt diese Frequenz außerhalb des Frequenzbandes des Spurfolgesystems, so daß sich die Spurmodulation kaum auf die Spurfolge auswirkt.
• Wenn die Kanalbitrate des Positionsinformationssignals gleich 6300 Hz gewählt wird, beträgt die Anzahl auslesbarer Positionsinformationscodes 75 pro Sekunde, was genau gleich der Anzahl Absolutzeitcodes pro Sekunde des aufzuzeichnenden EFM-Signals ist. Wenn bei der Aufzeichnung die Phase des Subcodesynchronisationssignals, das den Anfang des Absolutzeitcodes angibt, mit der Phase der durch die Spurmodulation repräsentierten Positionssynchronisationssignale verriegelt gehalten wird, bleibt die durch den Positionsinformationscode angegebene absolute Zeit zu den Absolutzeitcodes in dem aufgezeichneten EFM-Signal synchron.
• Fig. 11a zeigt die läge der aufgezeichneten Subcodesynchronisationssignale relativ zu den entsprechend den Positionsinformationssignalen 11 modulierten Spurabschnitten, wenn die Phasenbeziehung zwischen dem Positionssynchronisationssignal und dem Subcodesynchronisationssignal bei der Aufzeichnung konstant gehalten wird. Die entsprechend den Positionssynchronisationssignalen 11 modulierten Abschnitte der Servospur sind mit dem Bezugszeichen 140 bezeichnet. Die Positionen, bei denen die Subcodesynchronisationssignale aufgezeichnet worden sind, sind durch die Pfeile 141 angegeben. Wie aus Fig. 11a ersichtlich, bleibt die durch den Positionsinformationscode angegebene Zeit zu der durch den Absolutzeitcode angegebenen Zeit synchron. Wenn zu Beginn einer Aufzeichnung der Anfangswert des Absolutzeitcodes an den Positionsinformationscode angepaßt wird, ist die durch den Absolutzeitcode angegebene Spurposition immer gleich der durch den Positionsinformationscode angegebenen Spurposition. Dies hat den Vorteil, daß beim Aufsuchen bestimmter Teile des aufgezeichneten Signals sowoh1 der Absolutzeitcode als auch der Positionsinformationscode verwendet werden kann.
• Wenn, wie in Fig. 11b angegeben, die Spurpositionen 141, bei denen der Subcodesynchronisationscode aufgezeichnet ist, mit den entsprechend den Positionsinformationssignalen modulierten Spurabschnitten 140 zusammenfallen, ist der Unterschied zwischen den durch den Positionsinformationscode und den durch den Absolutzeitcode angegebenen Spurpositionen minimal. Es empfiehlt sich daher, beim Aufzeichnen den Phasenunterschied zwischen den Positionssynchronisationssignalen und den Subcodesynchronisationssignalen klein zu halten.
• Beim Auslesen eines EFM-Signals wird der EFM-Kanaltakt aus dem ausgelesenen Signal zurückgewonnen. Beim Auslesen eines aufgezeichneten EFM- Signals sollte daher der EFM-Kanaltakt verfügbar sein, sobald der erste Subcoderahmen mit Nutzinformation ausgelesen wird. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß dem Anfang des EFM-Signals ein oder mehrere EFM-Blöcke mit Leerinformation zugefügt werden. Dieses Verfahren eignet sich insbesondere zum Aufzeichnen eines EFM-Signals in einer noch völlig unbeschriebenen Servospur.
• Wenn jedoch das EFM-Signal an ein bereits früher aufgezeichnetes EFM- Signal anschließend aufgezeichnet werden muß, ist es vorzuziehen, die Position in der Servospur 4, bei der die Aufzeichnung des neuen EFM-Signals beginnen soll, mit der Position, bei der die Aufzeichnung des früher aufgezeichneten EFM-Signals endet, nahezu zusammenfallen zu lassen. Da in der Praxis die Genauigkeit, mit der der Anfang und das Ende positioniert werden können, in der Größenordnung von einigen EFM- Rahmen liegt, wird entweder ein kleiner unbeschriebener Spurabschnitt zwischen den Spurabschnitten, in denen die Signale aufgezeichnet worden sind, übrigbleiben, oder das erste und das zweite Signal werden einander überlappen.
• Ein derartiger überlappender oder unbeschriebener Spurabschnitt führt zu einer Störung in der Kanaltaktrückgewinnung. Es sollte daher vorzugsweise die Grenze 144 zwischen zwei aufgezeichneten EFM-Signalen 142 und 143 so gewählt werden, daß sie in einem Gebiet zwischen Spurabschnitten 140 liegt, wie dies in Fig. 11c angegeben ist. Der Abschnitt von der Grenze 144 bis zum Anfang des ersten Subcoderahmens mit Nutzinformation ist dann lang genug, um die Kanaltakrückgewinnung wiederherzustellen, bevor der Anfang des ersten Subeoderahmens mit Nutzinformation erreicht wird. Die läge der Grenze 144 wird vorzugsweise vor der Mitte zwischen den Spurabschnitten 140a und 140b gewählt, weil dann eine relativ lange Zeit verfügbar ist, in der die Kanaltaktrückgewinnung wiederhergestellt werden kann. Die Grenze 144 sollte jedoch weit genug vom Ende des letzten Subooderahmens mit Nutzinformation des aufgezeichneten EFM-Signals entfernt liegen (dieses Ende entspricht der Position 141a), um zu vermeiden, daß infolge von Ungenauigkeiten bei der Positionierung des Anfangs der Aufzeichnung des EFM-Signals 143 der letzte vollständige Subcoderahmen des EFM-Signals 142 überschrieben wird und somit der letzte Teil der Information in dem letzten Subcoderahmen des EFM-Signals 142 zerstört wird.
• Außer zur Zerstörung von aufgezeichneter Information führt eine derartige Überlappung auch dazu, daß der zu dem letzten Subcoderahmen gehörende Absolutzeitcode und das Subcodesynchronisationssignalende des Subcoderahmens nicht mehr zuverlässig ausgelesen werden können. Da der Absolutzeitcode und Subcodesynchronisationssignale für die Steuerung des Auslesevorgangs verwendet werden, sollte die Anzahl nicht auslesbarer Subcodesynchronisationssignale und Absolutzeitcodesignale minimal sein. Es wird deutlich sein, daß die aufgezeichnete Information des EFM-Signals 142 zwischen der Position 141a und der Grenze 144 nicht zuverlässig ausgelesen werden kann. Daher empfiehlt sich, auch in diesem Teil Leerinformation, beispielsweise EFM- Pausencodesignale, aufzuzeichnen.
• In Fig. 4 ist eine erfindungsgemäße Aufzeichnungs- und Ausleseeinrichtung 50 dargestellt, mit der ein EFM-Signal so aufgezeichnet wird, daß die durch die Spurmodulation repräsentierten Positionssynchronisationssignale 11 zu den Subcodesynchronisationssignalen in dem aufgezeichneten EFM-modulierten Signal synchron bleiben. Die Einrichtung 50 umfaßt einen Antriebsmotor 51, um den Aufzeichnungsträger 1 um eine Achse 52 drehen zu lassen. Ein optischer Lese-/Schreibkopf 53 einer üblichen Art ist gegenüber dem rotierenden Aufzeichnungsträger 1 angeordnet. Der Lese-/Schreibkopf 53 umfaßt einen Laser zum Erzeugen eines Strahlungsbündels 55, das zu einem winzigen Abtastfleck auf den Aufzeichnungsträger 1 fokussiert wird.
• Der Lese-/Schreibkopf 53 kann in zwei Betriebsarten betrieben werden, und zwar: in einer ersten Betriebsart (Lesebetrieb), in der der Laser ein Strahlungsbündel konstanter Intensität erzeugt, die nicht ausreicht, die optisch detektierbare Änderung in der Aufzeichnungsschicht 6 herbeizuführen, und in einer zweiten Betriebsart (Aufzeichnungsbetrieb), in der das Strahlungsbündel 55 abhängig von einem aufzuzeichnenden Informationssignal moduliert wird, damit in der Aufzeichnungsschicht 6 am Ort der Servospur 4 ein dem Informationssignal Vi entsprechendes Muster aus Aufzeichnungsmarken mit veränderten optischen Eigenschaften gebildet wird.
• Die Aufzeichnungs- und Ausleseeinrichtung 50 enthält Spurfolgemittel einer üblichen Art, die den von dem Strahlungsbündel 55 erzeugten Abtastfleck auf die Mitte der Servospur 4 gerichtet halten. Beim Abtasten der Servospur 4 wird das reflektierte Strahlungsbündel 55 von der Spurmodulation moduliert. Mit Hilfe eines geeigneten optischen Detektors detektiert der Lese-/Schreibkopf 53 die Modulation des reflektierten Strahlungsbündels, und es wird ein Detektionssignal Vd erzeugt, das die detektierte Modulation darstellt.
• Mit Hilfe eines Bandpasses 56 mit einer Mittenfrequenz von 22,05 kHZ wird die von der Spurmodulation erzeugte und entsprechend dem Positionsinformationssignal modulierte Frequenzkompenente aus dem Detektionssignal extrahlert. Mit Hilfe einer Flankenwiederherstellungsschaltung, beispielsweise eines pegelgesteuerten monostabilen Multivibrators 57, wird das Ausgangssignal des Filters 56 in ein Binärsignal umgewandelt, das über ein XOR-Gatter 58 einem Frequenzteiler 59 zugeführt wird. Der Ausgang des Frequenzteilers 59 ist mit einem der Eingänge eines Phasendetektors 60 verbunden. Ein Bezugssignal von 22,05 kHz, das von einer Taktgeberschaltung 63 erzeugt wird, wird über ein XOR-Gatter 61 einem Frequenzteiler 62 zugeführt. Der Ausgang des Frequenzteilers 62 ist mit dem anderen Eingang des Phasendetektors 60 verbunden. Ein Signal, das den von dem Phasendetektor 60 ermittelten Phasenunterschied zwischen den Signalen an den beiden Eingängen anzeigt, wird einer Erregerschaltung 61 zum Erzeugen eines Erregungssignals für den Antriebsmotor 51 zugeführt. Der auf diese Weise gebildete rückgekoppelte Regelkreis bildet eine Geschwindigkeitsregelung mit phasengeregelter Schleife (PLL), bei der der detektierte Phasenunterschied, der ein Maß für die Geschwindigkeitsabweichung ist, minimal gehalten wird.
• Die Bandbreite dieses PLL-Geschwindigkeitsregelkreises ist im Vergleich zu der Bitfrequenz (6300 Hz) des Positionsinformationssignals klein (im allgemeinen in der Größenordnung von 100 Hz). Außerdem enthält das Positionsinformationssignal, mit dem die Frequenz der Spurmodulation moduliert worden ist, keine Niederfrequenz- Anteile, so daß diese FM-Modulation keinen Einfluß auf die Geschwindigkeitsregelung hat und somit die Abtastgeschwindigkeit auf einem Wert, für den die mittlere Frequenz der von der Spurmodulation bewirkten Frequenzkomponenten in dem Detektionssignal Vd gleich 22,05 kHz ist, konstant gehalten wird, was bedeutet, das die Abtastgeschwindigkeit auf einem konstanten Wert zwischen 1,2 und 1,4 m/s gehalten wird.
• Zum Aufzeichnen enthält die Einrichtung 50 eine EFM-Modulationsschaltung einer üblichen Art, die die gelieferte Information in ein nach dem CD-ROM- oder dem CD-Audio-Standard moduliertes Signal Vi umwandelt. Das EFM-Signal Vi wird dem Lese-/Schreibkopf über eine geeignete Modulationsschaltung 7lb, die das EFM-Signal in eine Folge von Impulsen umwandelt, in der Weise zugeführt, daß ein dem EFM-Signal Vi entsprechendes Muster aus Aufzeichnungsmarken in der Servospur 4 aufgezeichnet wird. Eine geeignete Modulationsschaltung 71b ist unter anderem aus der US-Patentschrift US 4.473.829 bekannt. Der EFM-Modulator wird von einem Steuersignal gesteuert, dessen Frequenz gleich der EFM-Bitfrequenz von 4,3218 MHz ist. Das Steuersignal wird von der Taktgeberschaltung 63 erzeugt. Das ebenfalls von der Taktgeberschaltung 63 erzeugte 22,05-kHz-Bezugssignal wird durch Frequenzteilung aus dem 4,3218 MHz-Signal abgeleitet, so daß zwischen dem Steuersignal für den EFM- Modulator 64 und dem 22,05-kHz-Bezugssignal eine feste Phasenbeziehung besteht. Infolge der Phascnverriegelung des Steuersignals für den EFM-Modulator mit dem 22,05-kHz-Bezugssignal ist auch das Detektionssignal Vd mit diesem 22,05-kHz- Bezugssignal pbasenverriegelt, so daß die von dem EFM-Modulator erzeugten Absolutzeitcodes zu den durch die Spurmodulation der abgetasteten Servospur 4 repräsentierten Positionsinformationscodes synchron bleiben. Wenn jedoch der Aufzeichnungsträger Defekte, beispielsweise Kratzer, Aussetzer u. ä. aufweist, dann zeigt sich, daß hierdurch zwischen den Positionscodesignalen und den Absolutzeitcodes ein zunehmender Phasenunterschied auftreten kann.
• Um dies zu vermeiden, wird der Phasenunterschied zwischen den vom EFM-Modulator 64 erzeugten Subcodesynchronisationssignalen und den ausgelesenen Positionssynchronisationssignalen ermittelt und die Abtastgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem ermittelten Phasenunterschied korrigiert. Hierzu wird eine Demodulationsschaltung 65 verwendet, die aus dem Ausgangssignal des Filters 56 die Positionssynchronisationssignale und die Positionscodesignale extrahiert und außerdem die Positionsinformationscodes aus den Positionscodesignalen zurückgewinnt.
• Die Demodulationsschaltung 65, die nachstehend noch detailliert beschrieben werden soll, führt die Positionsinformationscodes über einen Bus 66 einem Mikrocomputer einer üblichen Art zu. Weiterhin liefert die Demodulationsschaltung 65 über eine Signalleitung 68 einen Detektionsimpuls Vsync, der den Zeitpunkt angibt, zu dem ein Positionssynchronisationssignal detektiert worden ist. Der EFM-Modulator 64 enthält übliche Mittel zum Erzeugen der Subcodesignale und zum Verschachteln der Subcodesignale mit der übrigen EFM-Information. Die Absolutzeitcodes können mit Hilfe eines Zahlers 69 erzeugt und über den Bus 69a dem EFM-Modulator 46 zugeführt werden. Der Zählerstand des Zählers 69 wird in Reaktion auf Steuerimpulse mit einer Frequenz von 75 Hz erhöht. Die Steuerimpulse für den Zähler 69 werden mit Hilfe des EFM-Modulators durch Frequenzteilung aus dem 4,3218-MHz-Steuersignal abgeleitet und über eine Leitung 72a dem Zahlereingang des Zähiers 69 zugeführt.
• Der EFM-Modulator 64 erzeugt außerdem ein Signal Vsub, das den Zeitpunkt angibt, zu dem das Subcodesynchronisationssignal erzeugt wird. Das Signal Vsub wird über eine Signalleitung 70 dem Mikrocomputer 67 zugeführt. Der Zähler 69 hat Eingänge zum Einstellen des Zählerstandes auf einen über diese Eingänge zugeführten Wert. Die Eingänge zum Einstellen des ZäMerstandes sind über einen Bus 71 mit dem Mikrocomputer 67 verbunden. Es sei bemerkt, daß es auch möglich ist, den Zähler 69 in den Mikrocomputer 67 aufzunehmen.
• Der Mikrocomputer 67 ist mit einem Programm versehen, das vor dem Aufzeichnen den Lese-/Schreibkopf 53 gegenüber der gewünschten Spur positioniert. Die Position des Lese-/Schreibkopfes 53 relativ zur gewünschten Spur wird anhand der von der Demodulationsschaltung 65 erzeugten Positionsinformationscodes ermittelt und der Lese-/Schreibkopf 53 in Abhängigkeit von der so ermittelten Position in radialer Richtung verschoben, bis der Lese-/Schreibkopf die gewünschte Position erreicht hat. Zur Verschiebung des Lese-/Schreibkopfes 53 enthält die Einrichtung übliche Mittel zum Verschieben des Lese-/Schreibkopfes 53 in radialer Richtung, beispielsweise einen von dem Mikrocomputer 67 gesteuerten Motor 76 und eine Spindel 77. Sobald der gewünschte Spurabschnitt erreicht wird, wird durch Einstellung des Anfangsstandes des Zänlers 69 der Anfangswert für den Absolutzeitcode auf den dem Positionsinformationscode des abgetasteten Spurabschnitts entsprechenden Wert eingestellt. Danach wird der Lese-/Schreibkopf 53 von dem Mikrocomputer 67 über eine Signalleitung 71a in den Schreibbetrieb gebracht, und der EFM-Modulator 64 wird über eine Signalleitung 72 aktiviert, so daß die Aufzeichnung begonnen wird, wobei, ebenso wie obenstehend beschrieben, die Aufzeichnung der in dem EFM-Signal enthaltenen Absolutzeitcodes zu den durch die Spurmodulation am Ort der Aufzeichnung repräsentierten Positionscodesignalen synchron gehalten wird. Dies hat den Vorteil, daß die aufgezeichneten Absolutzeitcodes immer den durch die Spurmodulation repräsentierten Positionscodesignalen am Ort des Spurabschnitts, in dem die Absolutzeitcodes aufgezeichnet sind, entsprechen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn verschiedene Informationssignale hintereinander aufgezeichnet sind, weil die Absolutzeitcodesignale beim Übergang zweier aufeinanderfolgend aufgezeichneter EFM-Signale keine abrupten Anderungen zeigen. Dadurch wird es möglich, zum Aufsuchen bestimmter Teile der aufgezeichneten Informationssignale sowohl die zusammen mit dem Informationssignal aufgezeichneten Absolutzeitcodes als auch die durch die Spurmodulation repräsentierten Positionscodesignale zu verwenden, wodurch ein besonders flexibles Aufsuchsystem erhalten wird.
• Zur Erläuterung zeigt Fig. 7 ein bei der Aufzeichnung von EFM-Signalen Vi in der Servospur 4 gebildetes Muster aus Aufzeichnungsmarken 100. Es sei noch einmal bemerkt, daß die Bandbreite der Spurfolgeregelung wesentlich kleiner ist als die Frequenz der durch die Spurmodulation (in diesem Fall in Form einer Spurschlingerung) bewirkten Modulation des Abtaststrahlenbündels, so daß die Spurfolgeregelung auf von der Spurschlingerung verursachte Spurfolgefehler nicht reagiert. Daher folgt das Abtaststrahlenbündel auch nicht genau der Spur, sondern einer geraden Bahn, die im Mittel die Mitte der Servospur 4 repräsentiert. Die Amplitude der Spurschlingerung ist jedoch klein, geeigneterweise in der Größenordnung von 30 10&supmin;&sup9; Meter (= 60 10&supmin;&sup9; Meter Spitze-Spitze) im Vergleich zur Spurbreite, die in der Größenordnung von Meter liegt, so daß sich das Muster aus Aufzeichnungsmarken 100 immer im wesentlichen in der Mitte der Servospur 4 befindet. Es sei bemerkt, daß deutlichkeitshalber eine rechteckförmige Spurschlingerung dargestellt ist. In der Praxis wird jedoch eine sinusförmige Spurschlingerung bevorzugt, weil dann die Anzl Hochfrequenzkomponenten in der durch die Spurmodulation bewirkten Modulation des Abtaststrahlenbündels 55 minimal ist, so daß das ausgelesene EFM-Signal minimal beeinflußt wird.
• Beim Aufzeichnen führt der Mikrocomputer 67 ein Programm aus, mit dem aus den über die Signalleitungen 68 und 70 gelieferten Signalen Vsync und Vsub das Zeitintervall zwischen dem Zeitpunkt der Detektion eines Synchronisationssignals in dem abgetasteten Spurabschnitt und dem Zeitpuiikt der Erzeugung des Subcodesynchronisationssignals ermittelt wird. Solange das Positionssynchronisationssignal der Subcodesynchronisationssignalerzeugung um mehr als einen zuvor bestimmten Schwellenwert voreilt, führt der Mikrocomputer 67 nach jeder Synchronisationssignaldetektion über die Signalleitung 73 und das XOR-Gatter 58 dem Dividierer 59 ein oder mehrere zusätzliche Impulse zu, was dazu führt, daß der von dem Phasendetektor 60 detektierte Phasenunterschied größer wird und die Erregerschaltung 61 die Drehzahl des Antriebsmotors 53 verringert, so daß der Phasenunterschied zwischen den deteklierten Positionssynchronisationssignalen und dem erzeugten Subcodesynchronisationssignal kleiner wird.
• Solange das detektierte Synchronisationssignal dem erzeugten Subcodesynchronisationssignal um mehr als einen zuvor bestimmten Schwellenwert nacheilt, führt der Mikrocomputer 67 über eine Signalleitung 74 und das XOR-Gatter 61 dem Dividierer 62 zusätzliche Impulse zu. Dadurch nimmt der von dem Phasendetektor detektierte Phasenunterschied ab, wodurch die Drehzahl des Antriebsmotors 53 zunimmt und der Phasenunterschied zwischen den detektierten Positionssynchronisationssignalen und den erzeugten Subcodesynchronisationssignalen kleiner wird. Auf diese Weise wird eine bleibende Synchronisation zwischen den beiden Synchronisationssignalen aufrechterhalten. Es sei bemerkt, daß es zur Beibehaltung der gewünschten Phasenbeziehung im Prinzip auch möglich ist, statt der Abtastgeschwindigkeit die Schreibgeschwindigkeit anzupassen. Dies ist beispielsweise durch Anpassung der Frequenz des Steuersignals des EFM-Modulators 64 in Abhängigkeit von dem ermittelten Phasenunterschied möglich. Fig. 5 zeigt einen Ablaufplan für ein geeignetes Programm zum Aufrechterhalten der Synchronisation. Das Programm umfaßt einen Schritt S1, in dem, in Reaktion auf die Signale Vsub und Vsync auf den Signalleitungen 68 und 70, das Zeitintervall T zwischen dem Zeitpunkt Td der Detektion des ausgelesenen Synchronisationssignals und dem Zeitpunkt To der Erzeugung des Subcodesynchronisationssignals ermittelt wird. In dem Schritt S2 wird festgestellt, ob das Zeitintervall T größer als ein vorbestimmter Schwellenwert Tmax ist. Falls ja, so wird der Schritt S3 ausgeführt, in dem dem Zähler 62 ein zusätzlicher Impuls zugeführt wird. Nach Schritt S3 wird Schritt S1 wiederholt.
• Wenn jedoch das 50 ermittelte Zeitintervall T kleiner ist als Tmax, so folgt dem Schritt 52 der Schritt S4, in dem festgestellt wird, ob das Zeitintervall T kleiner als ein minimaler Schwellenwert Tmin ist. Falls ja, so wird der Schritt S5 ausgeführt, in dem dem Zähler 59 ein zusätzlicher Impuls zugeführt wird. Nach Schritt S5 wird Schritt S1 wiederholt. Wenn sich in Schritt 54 ergeben hat, daß das Zeitintervall nicht kleiner ist als der Schwellenwert, wird kein zusätzlicher Impuls erzeugt, sondern das Programm wird mit Schritt S1 fortgesetzt.
• Fig. 12 zeigt einen Ablaufplan für ein geeignetes Programm für den Mikrocomputer 67, um an ein bereits aufgezeichnetes EFM-Signal ein nachfolgendes EFM-Signal anschließend aufzuzeichnen. Das Programm umfaßt einen Schritt S10, in dem der Positionsiiiformationscode AB bestimmt wird, der die Position angibt, bei der die bereits aufgezeichnete Information endet. Dieser Positionsinformationscode kann beispielsweise nach der Aufzeichnung des vorhergehenden Signals in dem Speicher des Mikrocomputers 67 gespeichert worden sein. In dem Schritt S10 wird außerdem aus der Anzahl aufzuzeichnender Subcoderahmen der Positionsinformationscode AE abgeleitet, der die Position angibt, bei der die Aufzeichnung enden soll. Diese Information kann to beispielsweise durch das Aufzeichnungsmedium, in dem die aufzuzeichnende Information gespeichert wird, erzeugt und dem Mikrocomputer 67 zugeführt werden. Dieses Speichermedium sowie die Art der Ermittlung der Länge des aufzuzeichnenden Signals bilden keinen Teil der vorliegenden Erfindung und werden deswegen nicht näher beschrieben. Nach Schritt S10 wird Schritt S11 ausgeführt, in dem auf übliche Weise der Lese/Schreibkopf S3 gegenüber einem Spurabschnitt positioniert wird, der vor der Stelle liegt, an der die Aufzeichnung des EFM-Signals anfangen soll.
• Danach wird in Schritt 11a auf das Detektionssignal Vsync gewartet, das von der Demodulationsschaltung 65 über die Signalleitung 68 geliefert wird und das angibt, daß ein neu ausgelesener Positionsinformationscode dem Bus 66 zugeführt wird. 20 in dem Schritt 512 wird dieser Positionsinformationsoode eingelesen, und in dem Schritt S13 wird geprüft, ob dieser eingelesener Positionsinformationscode dem Positionsinformationscode AB entspricht, der die Anfangsposition der Aufzeichnung angibt. Ist dies nicht der Fall, dann folgt dem Schritt S13 der Schritt S11a. Die von den Schritten S11a, S12 und S13 gebildete Programmschleife wird wiederholt, bis der eingelesene Positionsinformationscode mit dem Positionsinformationseode AB übereinstimmt. Daraufhin wird in Schritt S14 der Anfangswert des Absolutzeitcodes in dem Zähler 69 entsprechend dem Positionsinformationscode AB eingestellt. Anschließend wird in Schritt S15 der EFM-Modulator 64 über die Signalleitung 72 in Betrieb gesetzt.
• In Schritt S16 wird eine Zeit Td lang gewartet, wobei diese Zeit der Verschiebung des Abtastflecks über eine dem Abstand SW zwischen der Grenze 144 und dem vorhergehenden Spurabschnitt 140 entsprechende Strecke entspricht (siehe Fig. 11c). Am Ende der Wartezeit entspricht die Position des Abtastflecks in der Servospur 4 der gewünschten Anfangsposition der Aufzeichnung, und der Lese-/Schreibkopf 53 wird im Schritt S17 in den Schreibbetrieb gebracht, woraufhin die Aufzeichnung begonnen wird. Anschließend wird in Schritt S18 auf jeden folgenden Detektionsimpuls Vsync gewartet, und danach wird in Schritt S19 der ermittelte Positionsinformationscode eingelesen, woraufhin in Schritt S20 geprüft wird, ob der eingelesene Positionsinformationscode mit dem Positionsinformationscode AE, der das Ende der Aufzeichnung angibt, übereinstimmt. Ist das nicht der Fall, dann wird das Programm mit Schritt S18 fortgesetzt, und im Fall der Übereinstimmung wird in dem Schritt S21 wieder eine Zeit Td lang gewartet, bevor der Schritt S22 ausgeführt wird. In Schritt S22 wird der Lese-/Schreibkopf 53 wieder in den Lesebetrieb gebracht. Danach wird in Schritt S23 der EFM-Modulator 64 deaktiviert.
• Bei dem obenstehenden Verfahren der Ermittlung der die Anfangsposition und die Endposition der Aufzeichnung angebenden Spurpositionen werden die vorher aufgezeichneten Positionsinformationscodes verwendet. Es sei aber bemerkt, daß zur Ermittlung der Anfangs- und Endpositionen die Bestimmung der Positionsinformationscodes nicht unbedingt notwendig ist. Es ist beispielsweise auch möglich, die Position des abgetasteten 5purabschnitts durch Zählung von vorher aufgezeichneten Positionssynchronisationssignalen vom Anfang der Servospur 4 an zu ermitteln.
• Fig. 6 zeigt detailliert eine Ausführungsform der Demodulationsschaltung 65. Die Demodulationsschaltung 65 umfaßt einen FM-Demodulator 80, der aus dem Ausgangssignal des Filters 56 das Positionsinformationssignal zurückgewinnt. Eine Kanaltaktregenerationsschaltung 81 regeneriert den Kanaltakt aus dem zurückgewonnenen Positionsinformationssignal.
• Das Positionsinformationssignal wird außerdem einer Vergleichsschaltung 82 zugeführt, die dieses Signal in ein Binärsignal umwandelt, das einem von dem Kanaltakt gesteuerten 8-Bit-Schieberegister 83 zugeführt wird. Die Parallelausgänge des Schieberegisters 83 werden einem Synchronisationssignaldetektor 84 zugeführt, der detektiert, ob das in dem Schieberegister gespeicherte Bitmuster dem Positionssynchronisationssignal entspricht. Der serielle Ausgang des Schieberegisters 83 ist mit einem Biphase-Mark-Demodulator 85 zur Rückgewinnung der Codebits des durch das biphase-mark-modulierte Positionscodesignal repräsentierten Positionsinformationscodes verbunden. Die zurückgewonnenen Codebits werden einem Schieberegister 86 zugeführt, das mit einer Taktfrequenz gesteuert wird, die gleich der halben Kanaltaktfrequenz ist, und dessen Länge gleich der Anzahl Bits (38) des Positionscodesignals ist.
• Das Schieberegister 86 umfaßt einen ersten Teil 86a mit einer Länge von 14 Bits und einen dem ersten Teil 86a folgenden zweiten Teil 86b mit einer Länge von 24 Bits.
• Die Parallelausgänge des ersten Teils 86a und des zweiten Teils 86b werden einer Fehlerdetektionsschaltung 87 zugeführt. Die Parallelausgänge des zweiten Teils 86b werden einem Parallel-ein-Parallel-aus-Register 88 zugeführt. Die Rückgewinnung des Positionsinformationscodes geschieht wie folgt Sobald der Synchronisationssignaldetektor 84 das Vorhandensein eines dem Positionssynchronisationssignal entsprechenden Bitmusters in dem Schieberegister 83 detektiert, wird ein Detektionsimpuls erzeugt, der über eine Signalleitung 89 einer Impulsverzögerungsschaltung 90 zugeführt wird. Die Schaltung 90 verzögert den Detektionsimpuls um eine bestimmte Zeit, die der Verarbeitungszeit des Biphase-Mark-Modulators entspricht, so daß nach dem Zeitpunkt, zu dem der Detektionsimpuls von der Signalleitung 68 am Ausgang der Verzögerungsschaltung 90 erscheint, in dem Schieberegister 86 ein vollständiger Positionsinformationscode vorhanden ist. Der verzögerte Detektionsimpuls am Ausgang der Schaltung 90 wird auch dem Ladeeingang des Registers 88 zugeführt, so daß die 24 Bits, die den Positionsinformationscode repräsentieren, in Reaktion auf den verzögerten Detektionsimpuls in das Register 88 geladen werden. Der in das Register 88 geladene Positionsinformationscode steht an den Ausgängen des Registers 88 zur Verfügung, die über den Bus 66 mit dem Mikrocomputer 67 verbunden sind. Die FehIerdetektionsschaltung 87 wird ebenfalls durch die verzögerten Detektionsimpulse am Ausgang der Schaltung 90 aktiviert, woraufhin die Detektionsschaltung 87 entsprechend einem üblichen Detektionskriterium detektiert, ob der empfangene Positionsinformationscode zuverlässig ist. Ein Ausgangssignal, das angibt, ob die Positionsinformation zuverlässig ist, wird über eine Signalleitung 91 dem Mikrocomputer 67 zugeführt.
• Fig. 8 zeigt eine Ausführungsform einer Einrichtung 181 zur Herstellung eines erfindungsgemäßen Aufzeichnungsträgers. Die Einrichtung 181 umfaßt einen Plattenteller 182, der von einer Antriebsvorrichtung 183 in Drehung versetzt werden kann. Auf den Plattenteller 182 kann ein scheibenförmiger Träger 184, z.B. eine flache Glasplatte mit einer darauf befindlichen lichtempfindlichen Schicht 185, beispielsweise in Form eines Photolacks, gelegt werden.
• Ein Laser 186 erzeugt ein Lichtbündel 187, das auf die lichtempfindliche Schicht 185 projiziert wird. Das Lichtbündel 187 durchläuft zunächst eine Ablenkeinrichtung. Die Ablenkeinrichtung ist so aufgebaut, daß ein Lichtbündel äußerst genau innerhalb eines kleinen Bereiches abgelenkt werden kann. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist diese Einrichtung ein akustisch-optischer Modulator 190. Als Ablenkeinrichtung lassen sich auch andere Einrichtungen verwenden, beispielsweise ein über einen kleinen Winkel schwenkbarer Spiegel oder eine elektrooptische Ablenkeinrichtung. Die Grenzen des Ablenkbereichs sind in Fig. 8 gestrichelt dargestellt. Das von dem akustisch-optischen Modulator 190 abgelenkte Lichtbündel 187 wird einem optischen Kopf 196 zugeführt. Der optische Kopf 196 umfaßt einen Spiegel 197 und ein 10 Objektiv 198 zum Fokussieren des Lichtbündels auf die lichtempfindliche Schicht 185. Der optische Kopf 196 ist in radialer Richtung relativ zu dem sich drehenden Träger 184 mit Hilfe einer Stellvorrichtung 199 verschiebbar.
• Mit Hilfe des obenstehend beschriebenen optischen Systems wird das Lichtbündel 187 zur Bildung eines Abtastflecks 102 auf die lichtempfindliche Schicht 185 fokussiert, wobei die Lage dieses Abtastflecks 102 von der Größe der von dem akustisch-optischen Modulator 190 bewirkten Ablenkung des Lichtbündels 187 und der radialen Lage des Schreibkopfes 196 relativ zu dem Träger 184 abhängt. Bei der dargestellten Position des optischen Kopfes 196 kann der Abtastfleck 102 mit Hilfe der Ablenkeinrichtung 190 innerhalb eines Bereiches B1 bewegt werden. Durch Verschiebung des optischen Kopfes 196 kann der Abtastpunkt bei der angegebenen Ablenkung über einen durch B2 bezeichneten Bereich verschoben werden.
• Die Einrichtung 181 umfaßt eine Steuerungsanordnung 101, die beispielsweise das in der niederländischen Patentanmeldung 8701448 (PHN 12.163) detailliert beschriebene System enthalten kann, wobei diese Anmeldung durch Nennung als in diese Anmeldung aufgenommen betrachtet wird. Mit dieser Steuerungsanordnung 101 wird die Drehzahl der Antriebsvorrichtung 183 und die Radialgeschwindigkeit der Stellvorrichtung 199 so gesteuert, daß die lichtempfindliche Schicht 185 von dem Strahlungsbündel 187 mit konstanter Abtastgeschwindigkeit entlang einer spiralförmigen Bahn abgetastet wird. Weiterhin umfaßt die Einrichtung 181 eine Modulationsschaltung 103 zur Erzeugung eines periodischen Steuersignals auf, dessen Frequenz entsprechend dem Positionsinformationssignal moduliert ist. Die Modulationsschaltung 103 wird nachstehend detailliert beschrieben. Das von der Modulationsschaltung 103 erzeugte Steuersignal wird einem spannungsgesteuerten Oszillator 104 zugeführt, der ein periodisches Steuersignal für den akustisch-optischen Modulator 104 erzeugt, dessen Frequenz im wesentlichen dem Signalpegel des Steuersignals proportional ist. Eine von dem akustisch-optischen Modulator 190 bewirkte Ablenkung ist zur Frequenz des Steuersignals proportional, so daß die Verschiebung des Abtastflecks 102 proportional zum Signalpegel des Steuersignals ist. Die Modulationsschaltung 103, der spannungsgesteuerte Oszillator 104 und der akustisch-optische Modulator 190 sind derart aufeinander abgestimmt, daß die Amplitude der periodischen radialen Auslenkung des Abtastflecks 102 ungefähr 30 10&supmin;&sup9; Meter beträgt. Weiterhin sind die Modulationsschaltung 103 und die Steuerungsschaltung 101 derart aufeinander abgestimmt, daß das Verhältnis zwischen der mittleren Frequenz des Steuersignals und der Abtastgeschwindigkeit der strahlungsempfindlichen Schicht 108 zwischen 22050/1,2 m&supmin;¹ und 22050/1,4 m&supmin;¹ liegt, was bedeutet, daß in jeder Periode des Steuersignals die Verschiebung der strahlungsempfindlichen Schicht 185 relativ zum Abtastfleck zwischen 54 10&supmin;&sup6; m und 64 10&supmin;&sup6; m beträgt.
• Nachdem die Schicht 185 in der obenstehend beschriebenen Weise abgetastet worden ist, wird sie einem Ätzprozeß ausgesetzt, wobei die von dem Strahlungsbündel 187 belichteten Teile der Schicht 185 entfernt werden, wodurch eine Masterplatte erhalten wird, in der sich eine Rille befindet, die eine periodische radiale Schlingerung aufweist, deren Frequenz dem Positionsinformationssignal entsprechend moduliert ist. Von dieser Masterplatte werden Abdrücke hergestellt, auf die die Aufzeichnungsschicht 6 aufgebracht wird. Bei den auf diese Weise erhaltenen Aufzeichnungsträgern vom beschreibbaren Typ wird derjenige Teil, der dem Teil der Masterplatte entspricht, von dem die strahlungsempfindliche Schicht 185 entfernt worden ist, als Servospur 4 verwendet. (Dies kann eine Rille oder eine Rippe sein). Ein Verfahren zur Herstellung eines Aufzeichnungsträgers, bei dem die Servospur 4 demjenigen Teil der Masterplatte entspricht, von dem die strahlungsempfindllche Schicht entfernt worden ist, hat den Vorteil, daß eine besonders gute Reflexion der Servospur 4 und damit ein zufriedenstellender Rauschabstand beim Auslesen des Aufzeichnungsträgers erhalten wird. Die Servospur 4 entspricht dann nämlich der äußerst glatten Oberfläche des Trägers 184, der meistens aus Glas hergestellt ist.
• Fig. 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Modulationsschaltung 103. Die Modulationsschaltung 103 umfaßt drei kaskadengeschaltete zyklische 8-Bit-BCD-Zähler 110, 111 und 112. Der Zähler 110 ist ein 8-Bit-Zähler und hat einen Zählbereich von 75. Beim Erreichen seines maximalen Zählerstandes liefert der Zähler 110 einen Taktimpuls an den Zähleingang des Zählers 111, der als Sekundenzähler eingesetzt wird. Nach dem Erreichen seines maximalen Zählerstandes von 59 liefert der Zähler 111 einen Taktimpuls an den Zähleingang des Zählers 112, der als Minutenzähler dient. Die Zahlerstände der Zähler 110, 111 und 112 werden über die Parallelausgänge der Zähler und über die Busse 113, 114 bzw. 115 einer Schaltung 116 zum Ableiten der vierzehn Paritätsbits für die Fehlerkontrolle nach einem üblichen Verfahren zugeführt.
• Weiterhin enthält die Modulationsschaltung 103 ein 42-Bit-Schieberegister 117, das in fünf aufeinanderfolgende Teile 117A ...., 117e aufgeteilt ist. Den vier Paralleleingängen des 4 Bits langen Teils 117a wird eine Bitkombination "1001" zugeführt, die auf eine nachstehend zu beschreibende Weise bei der Biphase-Mark-Modulation in das Positionssynchronisationssignal 11 umgewandelt wird. Die Teile 117b, 117c und 117d sind jeweils 18 Bits lang und der Teil 117e hat eine Länge von 14 Bits. Der Zählerstand des Zählers 112 wird den Paralleleingängen des Teils 117b über den Bus 115 zugeführt. Der Zählerstand des Zählers 111 wird den Paralleleingängen des Teils 117c über den Bus 114 zugeführt. Der Zählerstand des Zählers 110 wird über den Bus 113 den Paralleleingängen des Teils 117d zugeführt. Die vierzehn von der Schaltung 116 erzeugten Paritätsbits werden den Paralleleingängen des Teils 117d über einen Bus 116a zugeführt.
• Das serielle Ausgangssignal des Schieberegisters wird einem Biphase- Mark-Modulator 118 zugeführt. Der Ausgang des Modulators 118 wird einem FM- Modulator 119 zugeführt. Außerdem enthält die Schaltung 103 noch eine Taktgeberschaltung 120 zum Erzeugen der Steuersignale für den Zähler 110, das Schieberegister 117, den Biphase-Mark-Modulator 118 und den FM-Modulator 119.
• In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird bei der Herstellung der Masterplatte die strahlungsempfindliche Schicht 185 mit einer Geschwindigkeit abgetastet, die der Nenn-Abtastgeschwindigkeit von EFM-modulierten Signalen (1,2 - 1,4 m/s) entspricht. Die Taktgeberschaltung 120 erzeugt dann ein 75-Hz-Taktsignal 139 für den Zähler 110, so daß die Zählerstände der Zähler 110, 111 und 112 beim Abtasten der Schicht 185 ständig die verstrichene Zeit angeben.
• Unmittelbar nach dem Anpassen der Zählerstände der Zähler 110, 111, 112 liefert die Taktgeberschaltung ein Steuersignal 128 an den Parallel-Ladeeingang des Schieberegisters 117, wodurch das Schieberegister entsprechend den den Paralleleingängen zugeführten Signalen, nämlich: der Bitkombination "1001", den Zählerständen der Zähler 110, 111 und 112 und den Paritätsbits, geladen wird.
• Das in das Schieberegister 117 geladene Bitmuster wird synchron zu einem von der Taktgeberschaltung 120 erzeugten Taktsignal 138 über den seriellen Ausgang dem Biphase-Mark-Modulator 118 zugeführt. Die Frequenz dieses Taktsignals 138 ist 3150 Hz, so daß das gesamte Schieberegister genau zu dem Zeitpunkt, zu dem es über die Paralleleingänge wieder geladen wird, leer ist.
• Der Biphase-Mark-Modulator 118 wandelt die 42 von dem Schieberegister kommenden Bits in die 84 Kanalbits des Positionscodesignals um. Hierzu enthält der Modulator 118 ein taktgesteuertes Flipflop 121, dessen Ausgangs-Logikpegel sich in Reaktion auf einen Taktimpuls am Takteingang ändert. Die Taktsignale 122 werden mit Hilfe einer Logikschaltung aus den von der Taktgeberschaltung 120 erzeugten Signalen 123, 124, 125 und 126 und aus dem seriellen Ausgangssignal 127 des Schieberegisters 117 abgeleitet. Das Ausgangssignal 127 wird einem Eingang eines UND-Gatters 129 mit zwei Eingängen zugeführt. Dem anderen Eingang des UND-Gatters 129 wird das Signal 123 zugeführt. Das Ausgangssignal des UND-Gatters 129 wird über ein ODER- Gatter 130 dem Takteingang des Flipflops 121 zugeführt. Die Signale 125 und 126 werden den Eingängen eines ODER-Gatters 131 zugeführt, dessen Ausgang mit einem der Eingänge eines UND-Gatters 132 mit zwei Eingängen verbunden ist. Das Ausgangssignal des UND-Gatters 132 wird über das ODER-Gatter 130 ebenfalls dem Takteingang des Flipflops 121 zugeführt.
• Die Signale 123 und 124 bestehen aus zwei um 180º phasenverschobenen impulsförmigen Signalen (siehe Fig. 10) mit einer Frequenz, die gleich der Bitfrequenz des aus dem Schieberegister 117 herrührenden Signals 127 (=3150 Hz) ist. Die Signale 125 und 126 bestehen aus negativen Impulsen mit einer Folgefrequenz von 75 Hz.
• Die Phase des Signals 125 ist so, daß der negative Impuls des Signals 125 mit dem zweiten Impuls des Signals 124 nach erneutem Laden des Schieberegisters 117 zusammenfällt. Der negative Impuls des Signals 126 fällt nach erneutem Laden des Schieberegisters 117 mit dem vierten Impuls des Signals 124 zusammen.
• Das biphase-mark-modulierte Positionscodesignal 12 am Ausgang des Flipflops 121 wird folgendermaßen erzeugt. Die Impulse des Signals 124 werden über das UND-Gatter 132 und das ODER-Gatter 130 an den Takteingang des Flipflops 121 weitergeleitet, so daß der Logikwert des Positionscodesignals 12 sich in Reaktion auf jeden Impuls des Signals 124 ändert. Außerdem wird, falls der Logikwert des Signais 127 gleich "1" ist, der Impuls des Signals 123 über das UND-Gatter 129 und das ODER-Gatter 130 an den Takteingang des Flipflops 121 weitergeleitet, so daß für jedes "1"-Bit eine zusätzliche Änderung des logischen Signalwertes erhalten wird. Im Prinzip werden die Synchronisationssignale in gleicher Weise erzeugt. Die Zuführung der negativen Impulse der Signale 125 und 126 verhindert jedoch, daß der zweite und vierte Impuls des Signals 124 nach erneutem Laden des Schieberegisters an den Flipflop 121 weitergeleitet wird, wodurch ein von dem "biphase-mark"-modulierten Signal unterscheidbares Positionssynchronisationssignal erhalten wird. Es sei bemerkt, daß bei diesem Modulationsverfahren zwei verschiedene Synchronisationssignale entstehen können, die zueinander invers sind.
• Das auf diese Weise erhaltene Positionsinformationssignal am Ausgang des Flipflops 121 wird dem FM-Modulator 119 zugeführt, der geeigneterweise von einem solchen Typ ist, bei dem zwischen den erzeugten Frequenzen am Ausgang des FM-Modulators und der Bitfrequenz des Positionsinformationssignals eine feste Beziehung besteht. Bei einer ungestörten Abtastgeschwindigkeitsregelung bleiben dann während der Aufzeichnung eines EFM-Signals mit Hilfe der Einrichtung 50 die Subcodesynchronisationssignale in dem EFM-Signal synchron zu den Positionssynchronisationssignalen 11 in der Spur 4. Störungen der Geschwindigkeitsregelung, die die Folge von Meinen Defekten des Aufzeichnungsträgers 1 sein können, lassen sich mit Hilfe winziger Korrekturen ausgleichen, wie dies bereits anhand von Fig. 4 beschrieben wurde.
• Bei dem in Fig. 9 dargestellten FM-Modulator 119 wird die genannte vorteilhatte Beziehung zwischen den Ausgangsfrequenzen und den Bitfrequenzen des Positionsinformationssignals erhalten. Der FM-Modulator 119 enthält einen Frequenzteiler 137 mit dem Divisor "8". Je nach dem Logikwert des Positionsinformationssignals wird dem Frequenzteiler 137 ein Taktsignal 134 mit einer Frequenz von (27) (6300) Hz oder ein Taktsignal 135 mit einer Frequenz von (29) (6300) Hz zugeführt. Hierzu enthält der FM-Modulator 199 eine übliche Multiplexschaltung 136. Je nach dem Logikwert des Positionsinformationssignals ist die Frequenz am Ausgang 133 des FM- Modulators gleich (29/8) 6300 = 22,8375 Hz oder (27/8) 6300 = 21,2625 Hz.
• Weil die Frequenzen der Signale 134 und 135 ganzzahlige Vielfache der Kanalbitfrequenz des Positionsinformationssignals sind, entspricht die Länge eines Kanalbits einer ganzen Zahl von Perioden der Taktsignale 134 und 135, was bedeutet, daß die Phasensprünge bei FM-Modulation minimal sind.
• Es sei weiterhin bemerkt, daß wegen der Gleichstromkomponente des Positionsinformationssignals die mittlere Frequenz des FM-modulierten Signals genau gleich 22,05 kHz ist, was bedeutet, daß die Beeinflussung der Geschwindigkeitsregelung durch die FM-Modulation vernachlässigbar klein ist.
• Es sei weiterhin bemerkt, daß als FM-Modulator auch andere FM- Modulatoren als der in Fig. 9 dargestellte Modulator 119 verwendet werden können, z.B. ein üblicher CPFSK-Modulator (CPFSK = Continuous Phase Frequency Shift Keying). Derartige CPFSK-Modulatoren sind unter anderem in: A. Bruce Carlson:"Communication Systems", MacGraw Hill, Seite 519 ff beschrieben.
• Außerdem wird bevorzugt, einen FM-Modulator mit sinusförmigem Ausgangssignal zu verwenden. Bei dem in Fig. 9 dargestellten FM-Modulator 119 kann dies z.B. dadurch erreicht werden, daß zwischen den Ausgang des Dividierers 117 und den Ausgang des Modulators 119 ein Bandpaß aufgenommen wird. Weiterhin sei bemerkt, daß der Frequenzhub geeigneterweise in der Größenordnung von 1 kHz liegt.
• Abschließend sei bemerkt, daß der Erfindungsbereich sich nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. So weist z.B. in den beschriebenen Ausführungsformen das Frequenzspektrum des Positionsinformationssignals fast keine Überlappung mit dem Frequenzspektrum des aufzuzeichnenden Signals auf. In diesem Fall ist jedoch das mittels der zuvor gebildeten Spurmodulation aufgezeichnete Positionsinformationssignal von dem später aufgezeichneten Informationssignal immer unterscheidbar. Beim magnetooptischen Aufzeichnen dürfen die Frequenzspektren des vorher aufgezeichneten Positionsinformationssignals und des später aufgezeichneten Informationssignals einander jedoch überlappen. Die Spurmodulation führt nämlich beim Abtasten mit einem Strahlungsbündel zu einer Intensitätsmodulation des Strahlungsbündels, während das aus magnetischen Domänen gebildete Informationsmuster unabhängig von der Intensitätsmodulation eine Modulation der Polarisationsrichtung (Kerr-Effekt) in dem reflektierten Strahlungsbündel bewirkt. In den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen wird das Abtaststrahlenbündel abhängig von der aufzuzeichnenden Information moduliert. Beim Aufzeichnen auf magnetooptischen Aufzeichnungsträgern kann statt des Abtaststrahlenbündels auch das Magnetfeld moduliert werden.

Claims (9)

1. Verfahren zum Aufzeichnen eines Informationssignals, insbesondere eines EFM-modulierten Signals, auf einem Aufzeichnungsträger, wobei das Informationssignal Zeitcodesignale umfaßt, die Zeitpositionen zugeordneter Signalanteile innerhalb des Informationssignals angeben und die mit Zeitsynchronisationssignalen abwechseln, in welchem Verfahren eine vorgeformte Servospur des Aufzeichnungsträgers abgetastet wird, wobei ein dem Informationssignal entsprechendes Informationsmuster aus Aufzeichnungsmarken in der Servospur aufgezeichnet und der zur Aufzeichnung bestimmte Servospurabschnitt mit einer von dem Informationsmuster unterscheidbaren periodischen Spurmodulation versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der genannte Aufzeichnungsträger von einer Art ist, bei der die Frequenz der Spurmodulation entsprechend einem Positionsinformationssignal moduliert wird, wobei das Positionsinformationssignal Positionscodesignale enthält, die die Positionen der zugeordneten Spurabschnitto in bezug auf den Anfang der Servospur angeben, wobei die Positionscodesignale mit Positionssynchronisationssignalen abwechseln, und daß beim Aufzeichnen der Informationssignale eine feste Phasenbeziehung zwischen den Zeitsynchronisationssignalen und den durch die Spurmodulation der abgetasteten Spurabschnitte repräsentierten Positionssynchronisationssignalen aufrechterhalten wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der verwendete Aufzeichnungsträger von einer Art ist, bei der die mittlere Frequenz der Spurmodulation ein zuvor bestimmtes ganzzahliges Vielfaches der Folgefrequenz der Positionssynchronisationssignale ist, und daß die Abtastgeschwindigkeit mit Hilfe eines Regelsystems mit geschlossener Schleife geregelt wird, wobei für Regelzwecke durch Detektion der Spurmodulation ein periodisches Meßsignal abgeleitet wird, dessen Frequenz durch die Abtastgeschwindigkeit bestimmt wird, wobei die Phase des Meßsignals mit der Phase eines periodischen Bezugssignals verglichen wird und das Verhältnis zwischen der Frequenz des Bezugssignals und den Zeitsynchronisationssignalen gleich dem zuvor bestimmten Vielfachen ist und wobei die Abtastgeschwindigkeit abhängig von dem Phasenunterschied zwischen dem Meßsignal und dem Bezugssignal auf einen Wert eingestellt wird, bei dem der mittlere Phasenunterschied im wesentlichen konstant ist.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß während der Aufzeichnung die zuvor gebildete Spurmodulation detektiert wird, daß aus der detektierten Spurmodulation die Positionssynchronisationssignale zurückgewonnen werden, daß der Phasenunterschied zwischen den Zeitsynchronisationssignalen und den Positionssynchronisationssignalen ermittelt wird und daß der ermittelte Phasenunterschied durch Anpassung der Aufzeichnungsgeschwindigkeit und/oder der Abtastgeschwindigkeit im wesentlichen konstant gehalten wird.

4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Positionscodesignal, das durch denjenigen Spurabschnitt repräsentiert wird, bei dem mit Aufzeichnen des Informationssignals begonnen wird, durch Detektion der Spurmodulation ermittelt wird, wobei die Zeitcodesignale an das so bestimmte Positionscodesignal angepaßt werden.

5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionscodesignale der gleichen Art sind wie die Absolutzeitcodesignale in einem nach dem CD-Standard modulierten EFM-Signal.

6. Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Einrichtung Abtastmittel (53, 55) zum Abtasten der Servospur (4) mit einer bestimmten Abtastgeschwindigkeit umfaßt, und die Abtastmittel Schreibmittel (55) zum Bilden, mit einer bestimmten Aufzeichnungsgeschwindigkeit, des den Informationssignalen entsprechenden Informationsmusters aus Aufzeichnungsmarken und Mittel (53, 56) zur Detektion der in dem abgetasteten Teil der Spur vorhandenen Spurmodulation und zum Erzeugen eines der detektierten Spurmodulation entsprechenden Detektionssignals aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung einen FM-Demodulator (80) zur Rückgewinnung eines Positionsinformationssignals aus dem Detektionssignal sowie Mittel (57, 58, 59, 60, 61, 62, 65, 67) zum Aufrechterhalten der festen Phasenbeziehung zwischen den Zeitsynchronisationssignalen des Informationssignals und den in dem zurückgewonnenen Positionsinformationssignal enthaltenen Positionssynchronisationssignalen, durch Anpassung der Abtast- und/oder Aufzeichnungsgeschwindigkeit, umfaßt.

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung ein Regelsystem mit gesehlossener Schleife zum Regeln der Abtastgeschwindigkeit abhängig von der detektierten Spurmodulation umfaßt, wozu das Regelsystem Mittel (57) zum Ableiten eines periodisches Meßsignals, dessen Frequenz die Abtastgeschwindigkeit anzeigt, aus der detektierten Spurmodulation enthält, Mittel (63) zum Erzeugen eines periodischen Bezugssignals enthält, wobei das Verhältnis zwischen der Frequenz des periodischen Meßsignals und der Frequenz der Zeitsynchronisationssignale gleich dem Verhältnis zwischen der mittleren Frequenz der Spurmodulation und der Frequenz der Positionssynchronisationssignale ist, und Phasenvergleichsmittel (60) zum Detektieren des Phasenunterschieds zwischen dem Meßsignal und dem Bezugssignal sowie Mittel (61) zum Einstellen der Abtastgeschwindigkeit abhängig von dem detektierten Phasenunterschied auf einen Wert, bei dem der Mittelwert dieses Phasenunterschieds im wesentlichen konstant bleibt, enthält.

8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie Detektionsmittel zum Detektieren der Spurmodulation des abgetasteten Spurabschnitts, Mittel (80, 81, 84, 90) zur Rückgewinnung der Positionssynchronisationssignale aus der detektierten Spurmodulation, zweite Phasenvergleichsmittel (67) zum Detektieren des Phasenunterschieds zwischen den Zeitsynchronisationssignalen und den zurückgewonnenen Positionssynchronisationssignalen und Mittel (58, 61, 67) zum Anpassen der Schreib- und/oder Abtastgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem detektierten Phasenunterschied enthält.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel (64) zum Erzeugen des Informationssignals enthält, wobei die Mittel Mittel zum Erzeugen der Zeitcodesignale enthalten und die Einrichtung Mittel (80, 83, 85) zur Rückgewinnung der Positionscodesignale aus der detektierten Spurmodulation und Einstellmittel (67, 69) zum Einstellen der das Zeitcodesignal erzeugenden Mittel am Anfang der Aufzeichnung, entsprechend den zurückgewonnenen Positionscodesignalen, enthält.