DE684885T1 - Winkelförmige werkzeugantriebsvorrichtung. - Google Patents
Winkelförmige werkzeugantriebsvorrichtung.Info
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Claims (16)
1. Vorrichtung zum Übertragen einer Drehung um eine erste
Achse und einer Translation entlang dieser von einem Antriebselement zu einem Werkzeughalter innerhalb einer Spindel,
die entlang einer zur ersten Achse nicht parallelen zweiten Achse positioniert ist und einen Werkzeughalter-Translationsverriegelungsmechanismus
aufweist, enthaltend:
a) ein Gehäuse mit einer ersten Bohrung entlang der ersten Achse und einer zweiten Bohrung entlang der zweiten Achse,
wobei die zweite Bohrung dafür ausgelegt ist, die Spindel aufzunehmen;
b) eine Buchse mit einem ersten und einem zweiten Ende, welche innerhalb der ersten Bohrung translationsverschiebbar
entlang der ersten Achse angebracht ist;
c) ein Mittel zum Übertragen einer Translation der Buchse
in eine Translation entlang der zweiten Achse für eine Betätigung des Werkzeughalter-Translationsverriegelungsmechanismus;
d) eine Welle mit einem ersten und einem zweiten Ende, welche drehbar innerhalb der Buchse angebracht ist; und
e) einem Mittel zum Übertragen einer Drehung der Welle um
die erste Achse in eine Drehung um die zweite Achse für eine Drehung der Spindel und dadurch des Werkzeughalters.
0684
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Mittel zum Übertragen einer Translation der Buchse aus einer Rampenfläche
besteht, die innerhalb des Gehäuses liegt, an diesem befestigt ist und von der ersten Achse abgewandt ist, und
aus einem Zwischenteil innerhalb des Gehäuses, welches dann, wenn es von dem zweiten Ende der Buchse bewegt wird, an der
Rampenfläche angreift und von der ersten Achse weg geführt wird, um einem auf den Werkzeughalter-Verriegelungsmechanismus
der Spindel einwirkenden Translationsübermittlungsmittel eine Translation bereitzustellen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der die Rampenfläche mit einer Translationsachse innerhalb des Gehäuses einen
Winkel etwa zwischen 50 und 60° bildet.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der die Rampenfläche mit der Translationsachse innerhalb des Gehäuses einen Winkel
von etwa 55° bildet.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der das Zwischenteil eine Kugel ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch l, bei der die Buchse an
ihrem zweiten Ende eine von der zweiten Achse abgewandte Rampenfläche enthält und bei der das Mittel zur Übertragung
einer Translation der Buchse aus einem Zwischenteil besteht, welches innerhalb des Gehäuses von der zweiten Achse weg
geführt ist und an welchem die Rampenfläche der Buchse angreifen kann, um einem auf den Werkzeughalter-Verriegelungsmechanismus
des Werkzeughalters einwirkenden Translationsübermittlungsmittel eine Translation bereitzustellen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der die Rampenfläche mit einer Translationsachse innerhalb des Gehäuses einen
Winkel etwa zwischen.50 und 60° bildet.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der die Rampenfläche
mit der Translationsachse innerhalb des Gehäuses einen Winkel von etwa 55° bildet.
mit der Translationsachse innerhalb des Gehäuses einen Winkel von etwa 55° bildet.
9. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der das Zwischenteil
eine Kugel ist.
eine Kugel ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der das Tranlationsübermittlungsmittel
eine Reihe von aneinandergrenzenden Kugeln ist, die innerhalb eines Kanals in dem Gehäuse festgehalten
und in diesem geführt sind, wobei der Kanal an einem Ende annähernd mit dem geführten Zwischenteil und an dem
anderen Ende annähernd mit dem Werkzeughalter-Verriegelungsmechanismus ausgerichtet ist, so daß die Translation
der Buchse in eine Translation am Werkzeughalter-Verriegelungsmechanismus übertragen wird.
anderen Ende annähernd mit dem Werkzeughalter-Verriegelungsmechanismus ausgerichtet ist, so daß die Translation
der Buchse in eine Translation am Werkzeughalter-Verriegelungsmechanismus übertragen wird.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, bei dem das Mittel zum
Übertragen einer Drehung der Welle um die erste Achse in
eine Drehung um die zweite Achse für eine Drehung der Spindel und des Schneidelementes besteht aus:
Übertragen einer Drehung der Welle um die erste Achse in
eine Drehung um die zweite Achse für eine Drehung der Spindel und des Schneidelementes besteht aus:
a) einer Außenkeilverzahnung um das zweite Ende der Welle
herum;
b) einem Ritzel, welches innerhalb des Gehäuses drehbar um die erste Achse in der Nähe des zweiten Endes der Welle angebracht
ist, wobei das Ritzel einen Innendurchmesser mit
einer Innenkeilverzahnung aufweist, um die Außenkeilverzahnung verschiebbar aufzunehmen; und
einer Innenkeilverzahnung aufweist, um die Außenkeilverzahnung verschiebbar aufzunehmen; und
c) einem angetriebenen Zahnrad, welches an der Spindel
entlang der zweiten Achse befestigt ist und mit dem Ritzel
in Eingriff steht, so daß eine Drehung des Ritzels eine
Drehung der Spindel und des Schneidelementes bewirkt.
entlang der zweiten Achse befestigt ist und mit dem Ritzel
in Eingriff steht, so daß eine Drehung des Ritzels eine
Drehung der Spindel und des Schneidelementes bewirkt.
12. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der das Translationsübermittlungsmittel
eine Reihe von aneinandergrenzenden Kugeln ist, die innerhalb eines Kanals in dem Gehäuse festgehalten
und in diesem geführt sind, wobei der Kanal an einem Ende annähernd mit dem geführten Zwischenteil und am anderen
Ende annähernd mit einem Ende eines innerhalb des Gehäuses angebrachten Schwenkarmes ausgerichtet ist, wobei das andere
Ende des Schwenkarmes annähernd mit dem Werkzeughalter-Translationsverriegelungsmechanismus
ausgerichtet ist, so daß eine Translation der Buchse in eine Translation des Werkzeughalter-Verriegelungsmechanismus übertragen wird.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, bei der das Mittel zum
Übertragen einer Drehung der Welle um die erste Achse in eine Drehung um die zweite Achse für eine Drehung der Spindel
und dadurch des Schneidelementes besteht aus
a) einer Außenkeilverzahnung um das zweite Ende der Welle
herum;
b) einem Ritzel, welches innerhalb des Gehäuses drehbar um die erste Achse in der Nähe des zweiten Endes der Welle
angebracht ist, wobei das Ritzel einen Innendurchmesser mit einer Innenkeilverzahnung aufweist, um die Außenkeilverzahnung
verschiebbar aufzunehmen; und
c) einem angetriebenen Zahnrad, welches an der Spindel entlang der zweiten Achse befestigt ist und mit dem Ritzel
in Eingriff steht, so daß eine Drehung des Ritzels eine Drehung der Spindel und des Schneidelementes bewirkt.
14. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der das Translationsübermittlungsmittel
eine abgedichtete, fluidgefüllte Leitung ist, welche am Gehäuse befestigt ist, wobei die Leitung verschiebbare
Kolben an jedem Ende aufweist, von denen ein Kolben annähernd mit dem geführten Zwischenteil und der andere
Kolben annähernd mit der Werkzeugfreigabevorrichtung ausgerichtet ist, so daß eine Translation der Buchse in eine
Translation am Werkzeughalter-Verriegelungsmechanismus übertragen wird.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, bei der das Mittel zum Übertragen einer Drehung der Welle um die erste Achse in
eine Drehung um die zweite Achse für eine Drehung der Spindel und dadurch des angetriebenen Werkzeugs besteht aus
0684 8SS
a) einer Außenkeilverzahnung um das zweite Ende der Welle
herum;
b) einem Ritzel, welcties innerhalb des Gehäuses drehbar um
die erste Achse in der Nähe des zweiten Endes der Welle angebracht ist, wobei das Ritzel einen Innendurchmesser mit
einer Innenkeilverzahnung aufweist, um die Außenkeilverzahnung
verschiebbar aufzunehmen; und
c) einem angetriebenen Zahnrad, welches an der Spindel entlang der zweiten Achse befestigt ist und mit dem Ritzel
in Eingriff steht, so daß eine Drehung des Ritzels eine Drehung der Spindel und des Schneidelementes bewirkt.
16. Vorrichtung zum Übertragen einer Drehung um eine erste Achse und einer Translation entlang dieser von einem Antriebselement
zu einem Werkzeughalter innerhalb einer Spindel, die entlang einer zweiten Achse positioniert ist und
einen Werkzeughalter-Translationsverriegelungsmechanismus aufweist, enthaltend:
a) ein Gehäuse mit einer ersten Bohrung entlang der ersten Achse und einer zweiten Bohrung entlang der zweiten Achse,
wobei die zweite Bohrung so ausgelegt ist, daß sie die Spindel aufnimmt;
b) eine Buchse mit einem ersten und einem zweiten Ende, welche translationsverschiebbar entlang der ersten Achse
innerhalb der ersten Bohrung angebracht ist, wobei die Buchse außerdem eine von der ersten Achse abgewandte Rampenfläche
an ihrem zweiten Ende aufweist, um ein Zwischenteil entlang einer Translationsachse zu verstellen;
c) ein Mittel zum Übertragen einer Translation der Buchse in eine Translation entlang der zweiten Achse für eine Betätigung
des Werkzeughalter-Translationsverriegelungsmechanismus, bestehend aus einem innerhalb des Gehäuses von der
ersten Achse weg geführten Zwischenteils, an welchem die Rampenfläche der Buchse angreifen kann, um eine Translation
einem Translationsübermittlungsmittel bereitzustellen, welches auf den Werkzeughalter-Verriegelungsmechanismus des
Werkzeughalters einwirkt, wobei die Rampenfläche mit der
Translationsachse innerhalb des Gehäuses einen Winkel etwa zwischen 50 und 60° bildet;
d) eine Welle mit einem ersten und einem zweiten Ende,
welche drehbar innerhalb der Buchse angebracht ist; und
e) ein Mittel zum Übertragen einer Drehung der Welle um die erste Achse in eine Drehung um die zweite Achse, um die
Spindel und dadurch den Werkzeughalter zu drehen, bestehend aus:
i) einer Außenkeilverzahnung um das zweite Ende der Welle herum;
ii) einem Ritzel, welches innerhalb des Gehäuses drehbar um die zweite Achse in der Nähe des zweiten Endes der
Welle angebracht ist, wobei das Ritzel einen Innendurchmesser mit einer Innenkeilverzahnung aufweist, um die Außenkeilverzahnung
verschiebbar aufzunehmen; und
iii) einem angetriebenen Zahnrad, welches an der Spindel entlang der zweiten Achse befestigt ist und mit dem Ritzel
in Eingriff steht, so daß eine Drehung des Ritzels eine Drehung der Spindel und des Schneidelementes bewirkt.
Applications Claiming Priority (2)
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