JPH06504731A - 軸から離れて回転駆動される工具へ運動を伝達する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 から　して　されるエ　ヘ゛　を−゛するｉ吋立！見 本願発明は第１軸のまわりの回転と第１軸に沿った移動を第２軸に伝達する装置 に関し、より詳細に云えば回軸する工具のスピンドルの軸から異なった軸に沿っ た方向の駆動をもつ回転駆動される工具を回転し、回転駆動される工具のスピン ドルの中で工具ホールダーを解放するための移動を伝達す□る装置に関する。

旋盤は、切削工具の刃に対して金属の物品を保持し速かに回転することによって この物品を形づくるための工作機械である。一般に生産現場で用いられる旋盤は 多数の切削工具を含み、夫々の工具は旋盤上の特定の位置にあって。

切削作業を行うためにある位置に割り出されることができる。過去においては、 これらの切削工具は静止しており。

作業片が工具に関して回転していた。工作機械の技術の最近の進歩によって、希 望により切削工具を作業片に関して動かすことが可能となった。旋盤に取付けら れ同時に回転可能な切削工具は駆動された工具として公知の技術において知られ ている。

このような装置の例として第１図はタレントレースのディスクの軸２２のまわり を回転するタレントレースのデイスフ２０に取付けられた駆動された工具１０を 示している。

駆動された工具１０は一般的に切削要素２５より成り、この場合はドリルビット であるが、駆動される工具のハウジング３５の中に取付けられたスピンド７Ｌ／ ３０の中の工具ホールダー２７に取付けられている。このスピンドルはスピンド ル軸３２のまわりを回転する。＊動された工具のハウジング３５はタレットレー スディスク２０に取付けられているが、一般的にスピンドル３０はタレットレー スディスクの受け入れ孔４０を通って伸び、この孔はディスク２０の周囲の多数 の受け入れ孔の中の１つである。駆動軸５０に沿った駆動４５はタレットレース ディスクの受け入れ孔４０に進められてスピンドル３０と係合しここで工具ホー ルダ−２７と切削要素２５の回転を起させる。

駆動される工具のハウジング３５はディスク２０に取付けられたまま残る一方、 ディスク２０をタレットレースディスクの軸２２のまわりに回転させることがで きるので、受は入れ孔４０はプッシャー軸６５に沿ってプッシャー６０と一直線 に揃えられる。一般に工具ホールダ−２７はスピンドル３０の中に解放できるよ うな方法で取付けられているので、工具ホールダー２７は急速に解放されたり固 定されたりすることができる。このような配設はスピンドル３０に向けられた移 動運動を含んでもよい、このときには。

駆動される工具のハウジング３５と関連する受け入れ孔４Ｏがブツシャ軸６５と 一直線に揃えられるようにタレントレースのディスク２０が回転されるならば、 このときにはプッシャー６０は、異なった工具ホールダーがスピンドル３０の中 に挿入されることができるように工具ホールダー２７を解放するように進められ ることができる。第１＠は単一の受け入れ孔４０に関連した単一のハウジング３ ５のみを示しているが、タレントレースのディスク２０は、夫々の受け入れ孔４ ｏが関連するハウジング３５のスピンドル３０によって占められるように複数の ハウジングをもつことができる。駆動とプッシャーがスピンドル軸と同芯である 駆動された工具の２つの実例は“工具のクランピング装置”と題する１９８８年 ７月１９日発行されたＫｕｂｏによる米国特許４，７５８．１２２及び゛工具の クランピング器具”と題する１９９０年８月２２日に公開された公開番号０３８ ３７３５−Ａ２のヨーロッパ特許申請９０８５００３１．７に見出される。

第２図においては、駆動された工具１１０のハウジング１３５の中のスピンドル １３０が駆動軸５０又はプッシャー軸６５に平行でない軸３２に沿っている配設 が示されている。互いに９０度の位置にある２つのベベルギアのような歯車の配 設によって、駆動４５の回転をスピンドル１３０に伝達することが可能である。

しかし、駆動された工具のハウジング１３５がタレントレースのディスクの受け 入れ孔４０がプッシャー軸６５と一直線に揃えられるように割り出された時に、 プッシャー６０が工具ホールダー２７を解放するやり方は明らかではない。単一 のディスクに受け入れ孔４０は、一般的に工具を駆動することと工具ホールダ− ２７を解放するためと両方に使用できる駆動される工具のハウジング３５への唯 一の接近方法であることは注目されるべきである。

駆動の軸がスピンドルの軸から異なっている駆動された工具の配設は１９８７年 ６月４日公開のドイツ特許ＤＥ３６３５９１０−Ａｌと、１９８６年１２月１８ 日公開のドイツ特許ＤＥ８６１６４８５−Ｕｌに見出される。しかしこれらの設 計はスピンドルを駆動し工具ホールダーをスピンドルから解放する歯車の配設を 利用している結果、組合わされた歯車の相互の影響を含む。更に工具ホールダー は転運動を利用する歯車によって解放される。

本願発明の目的は単一の軸に沿って駆動される工具に軸から離れた回転と移動を 与えるために利用される相当に簡単な設計の装置を与えることである。

本願発明の更に別の目的は、タレットレースディスクに取付けられた駆動される 工具に関連した単二受は入れ孔を通して軸から離れたスピンドルに回転と移動を 伝達する装置を与えることである。

杢１１１欠髪栗一 本願発明は駆動からの第１の軸のまわりの回転及び第１の軸に沿った移動を、第 ２の軸に沿って位置されたスピンドルの中の工具ホールダーに伝達するための装 置で且つ工具ホールダーの移動ロック機構を有する装置を請求している。この装 置は、第１の軸に沿った第１の孔と、第２の軸に沿った第２の孔をもつハウジン グから成り、ここで第２の孔は、スピンドルと第１と第２の端をもつスリーブと 、第１の孔の中の第１の軸に沿った移動のために滑ることができるように取付け られたスリーブと、工具ホールダーの移動のロック機構を運転するためにスリー ブの移動を第２の軸に沿った移動に伝達するための手段と、スリーブの中に回転 できるように取付けられた第１と第２の端をもつシャフトと、スピンドルを回転 するために第１の軸のまわりのシャフトの回転を第２の軸のまわりの回転に伝達 し、ここで工具ホールダーを回転させる手段とを受け入れるよう適合されている 。

１つの実施例において、スリーブの移動を、工具ホールダーの移動ロック機構を 作動するため第２の軸に沿った移動に伝達するための手段は、第１の軸から離れ た方向を向いたハウジングの中に固定された傾斜表面と、スリーブの第２の端に よって動かされた時に、この傾斜表面と当接し。

第１の軸から離れて導かれて、スピンドルの工具ホールダーロック機構に作用す る移動の運搬手段に移動を与える接続部材とよりなる。

もう１つの実施例においては、工具ホールダーの移動ロック機構を作動させるた め、スリーブの移動を第２の軸に沿った移動に伝達する手段は、第２の軸から離 れる方向を向いたスリーブの第２の端に更に傾斜表面を含むスリーブから成って いる。スリーブの移動を伝達するための手段は、第１の軸から離れたハウジング の中に導かれ、工具ホールダーのロック機構に作用する移動輸送手段に移動を与 えるスリーブの傾斜表面と当接されることのできる接続部材がら成っている。

移動コンベア一手段は少なくとも３個の実施例がある。

先ず第１に、移動コンベア一手段は、ハウジングの中の溝の中に捕捉されこれに 導かれた一連の隣接する球から成り立っている。この溝は１端においてガイドさ れた接続部材と、及び他端において工具ホールダーロック機構と略−直線に揃え られているので、スリーブの移動は工具ホールダーロック機構の移動に伝達され る。

第２には、移動コンベア一手段は、ハウジングの中の溝の中に捕捉され導かれた 一連の隣接する球から成り立っている。この溝は溝の１端においてはガイドされ た接続部材と、溝の他端においてはハウジングの中に取付けられたピボットする 腕の１端と略揃えられている。ピボットする腕の他端は略工具ホールダーの移動 ロック機構と揃えられているので、スリーブの移動は工具ホールダーのロック機 構における移動に伝達される。

第３には移動コンベア一手段はハウジングに取付けられたシールされた液体を満 されたラインから成り立ってもよい、このラインは夫々の端に滑るピストンをも ち、１つのピストンはガイドされた接続部材と略揃えられ、他のピストン工具の 解放と略揃えられているので、スリーブの移動は工具ホールダーロック機構の移 動に伝達される。

第１の軸のまわりのシャフトの回転を、スピンドルを回転させるための第２の軸 のまわりの回転に伝達して、＊動される工具を回転させる手段は、シャフトの第 ２の端のまわりの外部のスプラインとシャフトの第２の端の近くの第１の軸に沿 ったハウジングの中に回転できるように取付けられたピニオンギアとを含み−１ このピニオンギアは外部のスプラインを滑るように受け入れるように内部のスプ ラインをもった内径をもち、且つ第２の軸に沿ってスピンドルに固定されピニオ ンギアと係合する被駆動ギアを有するので、ピニオンギアの回転はスピンドルと 切削要素の回転を起させる。

皿　（Ｆ）＠ｌ吸 本願発明の前述の及び其の他の性状は、以下に簡単に述べた図面に関連して以下 の発明の詳細な説明を検討することにより一層明らかなものとなろう。

第１図は公知の技術であって、駆動とプッシャーと一直線上にあるスピンドルの 中の工具ホールダーを回転させるためタレントレースのディスク上に取付けられ た被駆動の工具のハウジングを示す等角図を示す。

第２図は駆動又はプッシャーの軸と異なった軸のまわりをスピンドルの中の工具 ホールダーを回転させるためのタレントレースのディスクに取付けられた駆動さ れた工具のハウジングを示す等角図である。

第３図は駆動された工具のハウジングの中でスピンドルに取付けられた工具ホー ルダーの部分断面で本発明の機器の実施例の平面図を示している。

第４図は駆動された工具のハウジングの中でスピンドルから解放された工具ホー ルダーの部分断面で本発明の機器の実施例の平面図を示している。

第５図は工具解放機構への移動がピボット配設を用いてその中で起る移動コンベ ア一手段の代案の実施例の概略を示す。

第６図は移動を工具解放機構に運ぶために液体を満した封入物を利用した移動コ ンベア一手段の代案実施例の概略を示す。

Ｕ　の　な　日 第３図は第２図に見出される駆動された工具のハウジング１３５と駆動された工 具１１０の詳細を与えるものである。ハウジング１３５はその２つの別々の部分 を示すために１　ｓ　５　（ａ）と１３５　（ｂ）で示されているが、駆動され た工具のハウジングは一般的には１３５の項目で参照されていることに御注目下 さい、ハウジング部分１３５　（ａ）及び１３５　（ｂ）は、１３５（ａ）と１ ３５　（ｂ）の部分の間のボルト接続のような通常の手段によって互いに固定さ れている。駆動された工具のハウジング１３５は、ハウジング１３５とディスク ２０の間のボルト接続のような通常の手段によってタレットレースディスク２０ に取付けられており、タレットレースディスクの受け入れ孔４０を通って伸びて いる。

第１の孔１４０は第１の軸１４５に沿ってハウジング１３５（ｂ）を通って伸び る。第２図における同様に、タレットレースディスク２０は、第１の軸１４５が 、駆動４５の駆動軸５０又はプッシャー４５（図示されていない）のプッシャー 軸６０と同軸であるように割出される。

スリーブの第１の端１５２とスリーブの第２の端１５４を有するスリーブ１５０ は、第１の孔１４０の中の第１の軸１４５に沿って移動するように滑るように取 付けられている。スリーブ１５０は又駆動軸５０のまわりの回転から制限されて もよい。このことは工具のハウジング１３５　（ｂ）の中のスロット１６０の中 を移動するスリーブ１５０にキー１５５を付けることにより行われる。

スリーブの第２の端１５４には、移動軸１７２に沿って第１の軸１４５から離れ て導かれる接続部材１７０と当接するための、スリーブの第２の端１５４から外 を向いた傾斜表面１６５がある。傾斜表面１６５が移動軸１７２となす角度は約 ５０度から６０度の間であって好ましくは約５５度である。

代案においては、スリーブ１５０は、第３図に示された傾斜表面１６５の代りに 、スリーブの第２の端１５４に平担又は直裁な表面（図示されていない）をもっ てもよい。

この実施例においては、傾斜表面１６５は移動軸１７２と平行である。しかし、 移動軸１７２に沿った偏位を与えるために、１７３におけるハウジング１３５は スリーブの第１の端１５２に向って伸ばされ、第３図における傾斜表面１６５の 鏡像に似た。延長上に形成された傾斜をもつ。このようにして、スリーブ１５０ は傾斜表面に沿って接続部材１７０を変位させて移動軸１７２に沿ったたわみを 生む。

ハウジング１３５の隅１７４は接続部材ハウジング１３５の中を通ることを許す ように変えられる。この時には、ハウジングの傾斜表面（図示されていない）が 移動軸１７２となす角度は略５０度と６０度の間で好ましくは５５度である。ス リーブ１５０が第１の孔１４０の中を進められると、傾斜表面１６５は接続部材 １７０と当接して部材１７０を移動軸１７２に沿って変位させ、スピンドル１３ ０の工具ホールダーロック機構に向けられた移動を与える。スプリング１７５が ハウジング１３５とスリーブ１５０の間に取付けられて、第３図に示されたスリ ーブ１５０をその中立の位置におしやる。

第３図に示された実施例に戻ると、シャフトの第１の端１８２とシャフトの第２ の端１８４とをもつシャフト１８０は、ベアリング１８５及び１９０を用いて、 スリーブ１５０の中で回転可能に取付けられている。このようにして。

シャフト１８０は第１の軸１４５のまわりをスリーブ１５０の中で自由に回転し 、更に第１軸１４５に沿って孔１４０の中で、スリーブ１５０と共に移動できる 。

第３図において示されたベアリング１８５及び１９０は、第４図において１８５ の項目で示されたタイプのものであってもよい。其の他のベアリングはこの論議 を通じて記述されるが、第４図に項目１８５として示されたベアリングの詳細が これらのベアリングを代表するものと認められる。

ピニオンギア２００はベアリング２０５と２０６によってシャフトの第２の端１ ８４に近く第１の軸１４５に沿って、ハウジング１３５の中に回転できるように 取付けられる。シャフト１８０は回転できるようにピニオンギア２００と係合す るが、ピニオンギア２００に関して長手方向に動くことは自由である。このこと はシャフトの端１８４においてシャフト１８０の外側のスプライン１９５によっ て達成される。外側のスプラインは、ピニオンギア２００の内径２０２の中の内 側のスプラインと係合する。代案においては、２重のキー又は別個のギアがシャ フトの第２の端１８４に固定されたピニオンギア２００の内径２０２と係合し、 −右同時にシャフト１８０とピニオンギア２００との間の相対的な長手方向の変 位を可能としている。内側のスプライン２０４の長さはピニオンの内径２０２の 全体の長さに沿って伸びているが、シャフト１８０が回転されてスピンドル１３ ０に回転を与え且つここで工具ホールダー１２７及び切削要素２５に回転を与え るとき、内側のスプラインがシャフト１８０の外側のスプラインと接触すること が必要である。

工具ホールダ−１２７はスピンドル１３０に固定され且つスピンドル１３０は、 ハウジング１３５を通って伸びる第２の軸２３０に沿って第２の孔２２５の中に 回転可能に取付けられている。説明された理由によって、スピンドル１３０は、 ベアリング２４５とベアリング２５０とをもったスピンドルの前の部分２３５と スピンドルの後の部分２４０とを含み、夫々のスピンドルの部分が孔２２５の中 で回転することを可能としている。駆動された歯車２２０は、その回転がスピン ドルの前の部分２３５とスピンドルの後の部分２４０の回転を起すようにスピン ドルの前の部分２３５に固定されている。

スピンドル１３０は、工具ホールダ−１２７が第２の軸２３０に沿った移動の動 きによってスピンドル１３０の中に解放可能に固定されるように、工具ホールダ −１２７と工具ホールダーのシャンク２６０に関連して設計される。

スピンドル１３０の中に用いられる機構は記述されるが、しかし工具ホールダ− １２７が第２の軸２３０に沿って解放可能に固定されるスピンドル１３０又は其 の他のアンカーは市販で入手可能であることが認められる。このような２つの配 設は、１９８７年１１月２４日発行ロバートＡ。

エリクソンによる“ロックロッドと工具ホールダーを保持する装置”と題する米 国特許第４．７０８．０４０号及び１９８８年５月３１日発行のロバートＡ、エ リクソン外によるバ工具ホールダーと解放可能な取付方法”と題する米国特許第 ４．７４７．７３５号に見出され、これは何れも現在の譲受人に譲渡され参考と してこの申請に組入れられている。

第３図に示されたスピンドル１３０に対しては、１端の方に向って凹み２７０を 有するロックロッド２６５がスピンドルの後部２４０に固定されている。ロック ロッド２６５はねじ２７５又は他の通常の方法によって固定される。

工具ホールダーのシャフト２６０は、工具ホールダー１２７がスピンドル１３０ の中に挿入されたとき、ロックロッド２６５が工具ホールダー１２７から離れて 第２の軸２３０に沿って動かされるように孔２８０をもっている。このようにし て、凹み２７０の中に収まっていたロッキング要素２８５は外側に駆り出されて 孔２８０の支持表面２６７と係合する。ガイド２９０はスピンドルの前の部分２ ３５の中に固定され、ガイド２９０を通る通路２９５はロッキング要１７４２８ ５に案内を与える。第３図に示されたように。

ロッキング要素は球であってよい。

前述したように、スピンドル１３０はスピンドルの前の部分２３５とスピンドル の後ろ部分２４０とから成っている。１！動されたギア２２０がスピンドルの前 の部分２３５を回転される間、スピンドルの後部２４０は、前部２３５と後部２ ４０から夫々伸びる相互にかみ合ったフィンガー３００及び３０５によってスピ ンドルの前部に滑るように取付けられている。これらの相互にかみ合ったフィン ガーは互いに連結して、前部２３５と後部２４０との間の相対的な滑り運動を許 すが、両部会の間の回転についての剛性を与えている。

後部２４０は後部のカラー３１０を有する。スプリング３１５は、これが後部の カラー３１０と被駆動ギア２２０の間にあるようにスピンドル１３０のまわりに 位置されている。このようにして、スピンドルの後部２４０はスピンドルの前部 ２３５から離れるよう駆り立てられる。これが起るとロックロッド２６５も又ガ イド２９０から離れて駆り立てられ、結果としてロッキング要素２８５は凹み２ ７Ｏから変位される。ロックロッド２６５はこのときロッキング要素２８５を孔 ２８０の中の支持表面２８２に対して駆り立てる。この運動によって、工具ホー ルダー１２７と工具ホールダーのシャンク２６０はスピンドル１３０の中に固定 される。孔２８０と支持表面２６７をもった工具ホールダーシャンク２６０のス ピンドルの中の配設は、ロックロッド２６５と凹み２７０と組合わされてロッキ ング要素２８５と相互作用し、移動工具解放機構として参照されるものと形成す る。

第３図に示された配設は、シャフト１８０が回転され、この回転がピニオンギア ２００に伝達され、それから工具ホールダー１２７を回転させるためにスピンド ル１３０を回転させる被駆動ギア２２０に伝達され、ここで切削要素２５を回転 させる構成であるｉしかし第４図に示されたように、工具ホールダ−１２７を交 換するために工具ホールダーのシャンク２６０をスピンドル１３０から解放する ことが必要である。これを行うためには、ロッキング要素２８５が凹み２７０の 中に引き込まれることができ、工具ホールダーのシャンク２６０がスピンドル１ ３０から取除かれるための適当な間隙を与えるように、工具ホールダ−１２７に 向って進められなければならない。本質的にこのことはロックロッド２６５を進 めて工具ホールダーのシャンク２６０を解放するために、スピンドルの後部２４ ０をスピンドルの前部２３５に向って進めることによって達成される。

見られるように、スピンドル１３０の中の移動工具解放機構を作動させるために は、スピンドル後部２４０を第２の軸２３０に沿って工具ホールダ−１２７の方 へ変位させることが必要である。

このことはスリーブ１５０の移動を第２の軸２３０に沿った移動に伝達する手段 によって達成される。特に前述したように、又第４図に示されたように、スリー ブ１５０は接続部材１７０に接触する傾斜表面１６５をもっている。

接続部材１７０は、ハウジング１３５の中の溝３５０の中を導かれる一連の隣接 する球３４５を含む移動コンベア一手段３４０と相互作用する。球３４５は、球 ３４５の変位がスピンドルの後部２４０を変位させるように作用するよう溝３５ ０によって指向されている。凸状のキャップ３６０を有するプラグ３５５はスピ ンドルの後部２４０に固定されて、他の球３４５によって変位される端の球３４ ７と相互作用する。球の間と球と溝の間の摩擦を最小とするために潤滑材が球３ ４５及び溝３５０に加えられる。

プラグ３５５の凸状のキャップ３６０は、移動コンベア一手段３４０がキャップ ３６０に力を働かせて工具ホールダ−１２７をスピンドル１３０の中へ解放又は 受け入れる時のみ球３４７と相互作用する。

他の時には球３４７又は他の接触部材は凸面のキャップ３６０の上にかなりの力 を働かすことはない、更に移動コンベア一手段３４０と移動工具解放機構の間の かみ合い表面は円形要素のみに限定されるべきでないこと、更に他の構成も可能 であることが認められる。

第４図は工具ホールダ−１２７がスピンドル１３０から解放される配設を示して いる。タレントレースのディスク２０は回転されなければならないので、プッシ ャー６０（第２図に示されたような）の軸６５は第４図において第１の軸１４５ と一直線に揃えられなければならない、プッシャー６０は第１の軸１４５に沿っ て進められ、ここでシャフト１８０を第１の軸に沿って進め且つ同時にスリーブ １５０を第１の軸１４５に沿って進める。スリーブ１５０の傾斜表面１６５は接 続部材１７０と当接して、溝３５０の中の一連の球３４５及び３４７を含む移動 コンベア一手段に軸から離れた移動を与える。端の球３４７はプラグ３５５の凸 面のキャップ上に作用して、第２の軸２３０に沿ってスピンドルの後部２４０を 変位させる。前述したようなやり方で、ロッキング要素２８５は口°ツクロッド ２６５のくぼみ２７０の中へ落ちこみ、工具ホールダーシャンク２６０に対して 、スピンドル１３０から取除かれるのに適当な間隙を与える。第４図から、これ を行うためにスプリング３１５の力にうちかたなければならないことを見ること ができる。

工具ホールダーのシャンク２６０が一旦スピンドル１３０から取除かれると同様 のシャンク２６０をもつもう１つのタイプの工具ホールダーがスピンドル１３０ に挿入される。工具ホールダー１２７を正しい場所において、プッシャー６０は 引き込まれる。このよきにスプリング３１５はスピンドルの後部２４０をスピン ドルの前部２３５から離れるように駆り立て、ここでスピンドルの中にロックロ ッド２６５を引き込み且つ工具解放機構に工具ホールダーシャンク２６０をスピ ンドル１３０の中にロックさせる。

スピンドルの後部２４０が変位されると、球３４５も又変位されて接続部材１７ ０に作用し、スリーブ１５０の傾斜表面１６５に力を加え且つスリーブを第３図 に示されたもとの位置に追いやる。スリーブ１５０がもとの位置に戻るのを助け るために、スプリング１７０はスリーブ１５０に力を働かせる。第３図において 見られるように、一旦プッシャ−６０が引き込まれると、工具のシャンク２６０ はスピンドル１３０の中に固定されているので、シャフト１８０は回転され、且 つ前述した駆動系列によって、工具ホールダー１２７と切削要素１２５は回転さ れる。

プッシャー６０が第１の軸１４５に沿ってシャフト１８０を変位させるとき、シ ャフト１８０のギア１９５はピニオンの内部のスプライン２０４の中を滑る。

第３図及び第４図に示された移動コンベア一手段３４０は他の実施例によって置 き換えられてもよい、１つのこのような実施例は第５図に示されている。第３図 及び第４図に示されたような溝３５０の中の一連の球３４５の代りに、溝の中の 球の相互作用によって起される摩擦を更に極少とするために、第５図では接続部 材１７０に接触する傾斜表面１６５をもつスリーブ１５０が示されている。しか し接続部材１７０は１本質的に直線に沿って揃えられた一連の球に接触し、これ により球３４５の間の回転によって起された摩擦を最小とする。ピボット３７０ はハウジング（図示されていない）の中で支点に関して取付けられている。

球３４５はピボット３７０の１端３７７に作用して、ピボットの他端３７８を反 対方向に変位させる。この変位は、スピンドルの後部２４０に接続されたプラグ ３５５の凸面のキャップ３６０に作用し、第３図及び第４図の配設によって与え られるものと類似の変位を与える。凸面のキャップ３８０及び３８５は夫々ピボ ットの端３７７及び３７８におかれて球３４５及びプラグ３５５の凸面のキャッ プ３６０と相互作用する。

移動コンベア一手段のもう１つの実施例は第６図に示されている。もう一度、ス リーブ１５０は傾斜面１６５を有し、この面は接続部材１７０と当接して移動運 動を与える。

しかし、このときに、シールされた液体のライン３９０はハウジング１３５に固 定される。ライン３９０は夫々の端に滑りピストン３９５と４００とを有し、滑 りピストン３９５はガイドされた接続部材１７０と略揃えられ、滑りピストン４ ００はピストン後部２４０に接続されたプラグ３５５の凸面のキャップ３６０と 略揃えられている。キャップ４０５と４１０はピストン３９５と接続部材１７０ の間及びピストン４００と凸面キャップ３６０の間にあってもよい。

前と同様に、スリーブ１５０が進められると、接続部材１７０はスリーブ１５０ の動きから離れる方向に移動される。接続部材１７０はキャップ４０５をピスト ン３９５に対して押し、ピストンはライン３９０の中で液体を変位させる。ライ ン３９０の中の液体はピストン４００に作用し。

ピストン４００はキャップ４１０を押し付け、キャップ４１０は凸面のキャップ ３６０に対して作用してプラグ３５５とスピンドル後部２４０を変位させる。こ の実施例においては球の使用は省略される。しかし、希望により接続部材１７０ は依然として球であってもよい。

全般を通じて接続部材１７０は球として呈示された。接続部材１７０が傾斜表面 １６５によって効果的に変位されて必要な移動を与える限りは、接続部材１７０ が球である必要はない。

特定の記述された実施例の変更並びに修正は本発明の範囲から離れることなく行 うことが可能であって、本発明は付属する請求項の範囲によって制限されるよう 意図されているものである。

ＰＲＩＯＲＡＲＴ

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. １．駆動軸からの第１の軸のまわりの回転と第１軸に沿った移動を、第１軸に平 行でない第２の軸に沿って位置されたスピンドルの中の工具ホールダーに伝達し 、且つ工具ホールダーの移動ロック機構を有する装置において、（イ）第１の軸 に沿った第１の孔をもち、且つ第２の軸に沿ってスピンドルを受け入れるよう適 合された第２の孔とを有するハウジングと、 （ロ）第１と第２の端を有し、第１の孔の中で第１の軸に沿って移動するため滑 るように取付けられたスリーブと、（ハ）スリーブの移動を、工具ホールダー移 動ロック機構を作動するため第２の軸に沿った移動に伝達する手段と、（ニ）第 １と第２の端を有し、スリーブの中に回転可能に取付けられたシャフトと、 （ホ）第１の軸のまわりのシャフトの回転を、スピンドルを回転させるために第 ２の軸のまわりの回転に伝達して工具ホールダーを回転させる手段とを含むこと を特徴とする装置。
2. ２．請求項１の装置において、スリーブの移動を伝達する手段は、第１の軸から 離れて方向づけられたハウジングの中に取付けられた傾斜表面と、ハウジングの 中の接続部材とを含み、この接続部材はスリーブによって動かされたとき第２の 端が傾斜表面と当接し、第１軸から離れて導かれて、スピンドルの工具ホールダ ーロック機構に作用する移動コンベアー手段に移動を与えることを特徴とする装 置。
3. ３．請求項２の装置において、傾斜表面はハウジングの中の移動軸と約５０度か ら６０度の間の角度をなすことを特徴とする装置。
4. ４．請求項３の装置において、傾斜表面はハウジングの中の移動軸と約５５度の 角度をなすことを特徴とする装置。
5. ５．請求項２の装置において、接続部材は球であることを特徴とする装置。
6. ６．請求項１の装置において、スリーブは第２の軸から離れて方向づけられたス リーブの第２の端に傾斜表面を含み、スリーブの移動を伝達する手段は、第１の 軸から離れてハウジングの中で導かれ、スリーブの傾斜表面と当接されて、 工具ホールダーのロック機構に作用する移動コンベアー手段に移動を与えること ができる接続部材を含むことを特徴とする装置。
7. ７．請求項６の装置において、傾斜表面はハウジングの中の移動軸と約５０度か ら６０度の間の角度をなすことを特徴とする装置。
8. ８．請求項７の装置において、傾斜表面はハウジングの中の移動軸と約５５度の 角度をなすことを特徴とする装置。
9. ９．請求項６の装置において、接続部材は球であることを特徴とする装置。
10. １０．請求項６の装置において、移動コンベアー手段は、ハウジングの中の溝の 中に捕捉され導かれた一連の隣接する球であり、この溝は１端において導かれた 接続部材と略一直線に揃えられ、他端において工具ホールダーロック機構と略一 直線に揃えられているので、スリーブの移動は工具ホールダーロック機構の移動 に伝達されることを特徴とする装置。
11. １１．請求項１０の装置において、第１軸のまわりのシャフトの回転を第２の軸 のまあわりの回転に伝達して、スピンドルと切削要素を回転させる手段は、（イ ）シャフトの第２の端のまわりの外側のスプラインと、 （ロ）シャフトの第２の端に近く、第１の軸に沿ってハウジングの中に回転でき るように取付けられたピニオンギァであって、外側のスプラインを滑るように受 け入れるための内側のスプラインを有する内側の直径をもつピニオンギアと、 （ハ）第２の軸に沿ったスピンドルに固定され、ピニオンギアの回転がスピンド ルと切削要素の回転を起すようにピニオンギアと係合された駆動されたギアとを 含むことを特徴とする装置。
12. １２．請求項６の装置において、移動コンベアー手段は、ハウジングの中の溝の 中に捕捉され導かれた一連の隣接する球であって、この溝は、１端において導か れた接続部材と略一直線に揃えられ、他端においてはハウジングの中に取付けら れたピボット腕の１端と略一直線に揃えられ、ピボット腕の他端は工具ホールダ ーの移動ロック機構と略揃えられているので、スリーブの移動は工具ホールダー ロック機構における移動に伝達されることを特徴とする装置。
13. １３．請求項１２の装置において、第１の軸のまわりのシヤフトの回転を、スピ ンドルを回転させるために第２の軸のまわりの回転に伝達して切削要素を回転さ せる手段は、（イ）シャフトの第２の端のまわりの外側のスプラインと、 （ロ）シャフトの第２の端の近く第１の軸に沿ってハウジングの中に回転できる よう取付けられたピニオンギアであって、外側のスプラインを滑るように受け入 れるための内側のスプラインを有する内径をもつピニオンギアと、（ハ）第２の 軸に沿ってスピンドルに固定された被駆動ギアであって、ピニオンギアの回転が スピンドルと切削要素の回転を起すようにピニオンギアと係合された被駆動ギァ とから成ることを特徴とする装置。
14. １４．請求項６の装置において、移動コンベアー手段は、ハウジングに固定され たシールされた液体を満されたラインであって、このラインは夫々の端に滑るピ ストンを有し、１つのピストンは導かれた接続部材と略一直線上に揃えられ、他 のピストンは略工具の解放と揃えられているので、スリーブの移動は工具ホール ダーのロック機構の移動に伝達されることを特徴とする装置。
15. １５．請求項１４の装置において、第１の軸のまわりのシャフトの回転を、スピ ンドルを回転して被駆動工具を回転させるために第２の軸のまわりの回転に伝達 する手段は、（イ）シャフトの第２の軸のまわりの外側のスプラインと、 （ロ）シャフトの第２の端の近く第１の軸に沿ってハウジングの中に回転可能に 取付けられたピニオンギアであって、外側のスプラインを滑るように受け入れる 内側のスプラインをもつ内径を有するピニオンギアと、（ハ）第２の軸に沿った スピンドルに固定された被駆動ギアであって、ピニオンギアの回転がッスピンド ル及び切削要素の回転を起すようにピニオンギアと係合された被駆動ギアとから 成ることを特徴とする装置。
16. １６．第１軸のまわりの回転とこれに沿った移動を駆動から、第２の軸に沿って 位置され、工具ホールダー移動ロック機構を有するスピンドルの中の工具ホール ダーに伝達する装置において、 （イ）第１の軸に沿った第１の孔と、第２の軸に沿った第２の孔とを有し、第２ の孔はスピンドルを受け入れるよう適合されているハウジングと、 （ロ）第１と第２の端をもち、第１の孔の中の第１の軸に沿って移動のために滑 るように取付けられたスリーブであって、更に接続部材を移動軸に沿って偏位さ せるために、第１の軸から離れる方向に向けられた傾斜表面をスリーブの第２の 端に含むスリーブと、 （ハ）スリーブの移動を第２の軸に沿った移動に伝達する手段であって、工具ホ ールダーのロック機構に作用する移動コンベアー手段に移動を与えるためにスリ ーブの傾斜表面と当接されることができる、第１の軸から離れて、ハウジングの 中に導かれた接続部材を含む工具ホールダーの移動ロック機構を作動させ、更に 傾斜表面はハウジングの中の移動軸と約５０度と６０度の間の角度をなすスリー ブの移動の伝達手段と、 （ニ）スリーブの中に回転可能に取付けられた、第１と第２の端をもつシャフト と、 （ホ）第１の軸のまわりのシャフトの回転を、スピンドルを回転させここで工具 ホールダーを回転させるために、第２の軸のまわりの回転に伝達する手段とを含 み、この手段は、 ｉ）シャフトの第２の端のまわりの外側のスプラインと、ｉｉ）シャフトの第２ の端の近く第１の軸に沿って、ハウジングの中に回転可能に取付けられたピニオ ンギアであって、外側のスプラインを滑るように受け入れるため内側のスプライ ンをもつ内径を有するピニオンギアと、ｉｉｉ）第２の軸に沿ったスピンドルに 固定された被駆動ギァであって、ピニオンギアの回転がスピンドルと切削要素の 回転を起させるようにピニオンギアと係合された被駆動ギアとから成ることを特 徴とする装置。