CN105904286A - 一种卧式多轴机床 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种卧式多轴机床，其包括机架、安装于机架的控制器、安装于机架一端的双动力机构、安装于机架另一端的运动托架、安装于双动力机构输出端的刀具夹持机构、安装于运动托架的工件夹持机构；双动力机构，其包括套筒，与套筒固定连接的连接壳体，套接于套筒内的第二主轴、输出轴，连接壳体内设置有一对相互啮合的第三齿轮、第四齿轮，第二主轴为丝杆并且第二主轴外套接有移位块体，移位块体通过第一导向机构与套筒连接，第一导向机构的导向方向与套筒的长度方向相同，移位块体与第一导向机构的运动件连接；端部凹槽通过轴承与圆环形台阶连接，输出轴上设置有沿其轴线方向延伸的第二导向槽，第四齿轮通过健与第二导向槽的匹配套接于输出轴的外部。

Description

一种卧式多轴机床

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种可实现车、铣、镗、钻、刨等功能的三轴机床。

背景技术

现有技术中的三轴机床技术成熟，加工精度高，可实现车、铣、镗、钻等功能，但是，不能有效的将车、刨进行结合；现有技术中的三轴机床的刀具夹持机构通常是被固定的，不能控制刀具沿轴线方向运动，从而限制了加工区域。

发明内容

本发明的目的是提供一种高精度加工机床，通过一次装夹，可完成车、铣、镗、钻、刨等功能，并且可控制刀具的轴线方向运动，从而提高加工区域。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种卧式多轴机床，其包括机架、安装于机架的控制器、安装于机架一端的双动力机构、安装于机架另一端的运动托架、安装于双动力机构输出端的刀具夹持机构、安装于运动托架的工件夹持机构；

双动力机构，其包括套筒，与套筒固定连接的连接壳体，套接于套筒内的第二主轴、输出轴，连接壳体内设置有一对相互啮合的第三齿轮、第四齿轮，第二主轴为丝杆并且第二主轴外套接有移位块体，第二主轴通过第二传动机构连接第二驱动装置，第二主轴的驱动端连接于第二传动机构的从动件，移位块体通过丝母与第二主轴连接，移位块体通过第一导向机构与套筒连接，第一导向机构的导向方向与套筒的长度方向相同，移位块体与第一导向机构的运动件连接；移位块体上设置有与其同心布置的圆环形台阶，输出轴套接于第二主轴外部并且输出轴的驱动端设置有端部凹槽，端部凹槽通过轴承与圆环形台阶连接，输出轴上设置有沿其轴线方向延伸的第二导向槽，第四齿轮通过健与第二导向槽的匹配套接于输出轴的外部；第三齿轮套接于第一主轴的外部；第二主轴的驱动端连接第二驱动装置，第一主轴的驱动端连接第一驱动装置；

第一主轴的驱动端连接有锁紧机构，锁紧机构包括套接于第一主轴的第二齿轮、固定套接于第一主轴的移位锁紧盘、套接于第一主轴并与机架固定的固定锁紧盘，第一主轴上设置有沿其轴线方向布置的轴向键槽，第二齿轮通过健与轴向键槽匹配并活动套接于第一主轴外部，移位锁紧盘上设置有锁紧凸起，固定锁紧盘上设置有与锁紧凸起相匹配的锁紧凹槽，移位锁紧盘上设置有与其同心布置的环形拨动凹槽，移位锁紧盘与第二齿轮之间安装有套接于第一主轴的第二弹簧；

移位锁紧盘还连接有拨动机构，通过拨动机构控制移位锁紧盘与固定锁键盘的贴合或者分离。

上述技术方案的进一步改进。

上述的刀具夹持机构中心轴线与工件夹持机构中心轴线平行布置。

上述技术方案的进一步改进。

上述的圆环形台阶的外部分别依次套接有外固定环、轴承、内固定环，外固定环的直径大于轴承的外圈直径，内固定环的直径大于轴承的内圈直径并小于轴承的外圈直径，端部凹槽套接于轴承、内固定环外部，内固定环通过螺钉与圆环形台阶固定，外固定环通过螺钉与输出轴的驱动端固定；

第一导向机构包括设置于套筒并沿其轴线方向延伸的第一导向槽、设置于移位块体并与第一导向槽相匹配的凸起部；

第一输出轴上还固定有位于移位锁紧盘与第二齿轮之间的锁紧固定环，第二弹簧安装于移位锁紧盘与锁紧固定环之间。

上述技术方案的进一步改进。

上述的拨动机构包括拨动块、拨叉，拨动块通过第二导向机构与机架连接，第二导向机构的导向方向与第一主轴的轴线方向平行，拨动块与第二导向机构的运动件相连接；拨动块上设置有与移位锁紧盘上的环形拨动凹槽相匹配的拨动叉；拨动块与拨叉活动连接，拨动块上设置有拨柱并且拨柱的轴线方向与第二导向机构的导向方向垂直，拨叉的输出端设置有与拨柱相匹配的拨叉叉口，拨叉驱动拨动块沿拨动导向杆的轴线方向往复运动，拨叉的中间位置安装有拨动转轴，与机架相固定的拨动控制面板上设置有与拨动转轴相匹配的拨动转槽，拨叉的驱动端铆接有操纵杆，拨动控制面板上设置有导向操作杆驱动拨动块轴向运动的拨动导向槽，拨动导向槽上还设置有固定移位锁紧盘分离状态下的沟槽。

上述技术方案的进一步改进。

第二齿轮与第一驱动装置之间还安装有过载保护机构，所述的过载保护机构包括与第二齿轮相啮合的第一齿轮，与第一齿轮相固定并且同心布置的从动摩擦盘，第一齿轮通过轴承与主动轴活动套接，主动轴上设置有外螺纹并且通过外螺纹与丝母螺纹连接，丝母与挡环固定连接，主动轴上还套接有与从动摩擦盘相匹配的主动摩擦盘，主动轴上设置有沿主动轴轴向布置的摩擦键槽，主动摩擦盘通过健与摩擦键槽的匹配使得主动摩擦盘可相对于主动轴发生轴线方向的移位，从动摩擦盘上设置有摩擦凸起/摩擦凹槽，主动摩擦盘上设置有与从动摩擦盘相匹配的摩擦凹槽/摩擦凸起，挡环与主动摩擦盘之间还安装有第一弹簧；上述的主动轴通过第一传动机构与第一驱动装置连接，主动轴连接于第一传动机构的输出端，第一驱动装置连接于第一传动机构的驱动端。

上述技术方案的进一步改进。

运动托架可驱动工件夹持机构沿X、Y、Z轴向运动，所述的运动托架600包括第一滑动板体、第二滑动板体、第三滑动板体，机架上安装有沿Z轴轴线方向布置并且绕自身轴线转动的Z轴向丝杆，第一滑动板体通过丝母与Z轴向丝杆连接，第一滑动板体还通过第三导向机构与机架连接，第三导向机构的导向方向沿Z轴轴线方向延伸，第一滑动板体与第三导向机构中的运动件固定连接；第一滑动板体上设置有沿其X轴轴线方向布置并且可绕自身轴线转动的X轴向丝杆，第二滑动板体通过丝母与X轴向丝杆连接，第一滑动板体与第二滑动板体还通过第四导向机构连接，第四导向机构的导向方向沿X轴轴线方向延伸，第二滑动板体与第四导向机构中的运动件固定连接；第二滑动板体上设置有垂直的立架，立架上设置有沿Y轴轴线方向布置并且可绕自身轴线转动的Y轴向丝杆，立架与第三滑动板体通过第五导向机构连接，第五导向机构的导向方向沿Y轴轴线方向延伸，第三滑动板体与第五导向机构中的运动件固定连接，工件夹持机构安装于第三滑动板体。

上述技术方案的进一步改进。

工件夹持机构包括与第三滑动板体相连接的大锥齿轮、安装于大锥齿轮与第三滑动板体之间的底板、底板上安装有若干个与大锥齿轮相匹配的小锥齿轮、套接于底板、大锥齿轮外部并与底板相固定的卡盘体、与卡盘体滑动连接的四个相同尺寸的卡爪盘，卡爪盘的圆心角为90度并且四个卡爪盘可拼接成一个完整的圆形，第三滑动板体上设置有连接孔槽，大锥齿轮上设置有与其同心布置并且与连接孔槽相匹配的环形台阶，大锥齿轮的背面设置有平面螺旋槽，卡盘体上设置有沿其径向分布的四个径向滑槽，卡爪盘的背面设置有与径向滑槽相匹配的卡盘导向块，卡盘导向块上设置有与平面螺旋槽相匹配的螺旋凸起，小锥齿轮的驱动端设置有转动孔，卡盘体的壁部设置有与转动孔相匹配的通孔，第三滑动板体上设置有第二定位装置，第二定位装置为第二扳手，第二扳手的伸缩杆端垂直于连接孔槽的轴线方向。

上述技术方案的进一步改进。

刀具夹持机构中心轴线与工件夹持机构中心轴线竖直方向垂直布置，工件夹持机构的中心轴线竖直方向布置并且与刀具夹持机构的中心轴线垂直。

上述技术方案的进一步改进。

刀具夹持机构中心轴线与工件夹持机构中心轴线水平方向垂直布置，工件夹持机构的中心轴线水平方向布置并且与刀具夹持机构的中心轴线垂直。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的机构示意图。

图4为本发明的过载保护机构结构示意图。

图5为本发明的过载保护机构结构示意图。

图6为本发明的过载保护机构的摩擦盘结构示意图。

图7为本发明的锁紧机构结构示意图。

图8为本发明的锁紧机构结构示意图。

图9为本发明的锁紧机构结构示意图。

图10为本发明的双动力机构与刀具夹持机构连接结构示意图。

图11为本发明的双动力机构结构示意图。

图12为本发明的双动力机构结构示意图。

图13为本发明的双动力机构结构示意图。

图14为本发明的双动力机构结构示意图。

图15为本发明的刀具夹持机构结构示意图。

图16为本发明的工件夹持机构与Z轴导轨连接结构示意图。

图17为本发明的第一滑动板体结构示意图。

图18为本发明的第一滑动板体与第二滑动板体连接结构示意图。

图19为本发明的第二滑动板体与第三滑动板体连接结构示意图。

图20为本发明的工件夹持机构结构示意图。

图21为本发明的工件夹持机构结构示意图。

图22为本发明的卡爪盘结构示意图。

图23为本发明的卡盘体结构示意图。

图24为本发明的大锥齿轮结构示意图。

图25为本发明的双动力机构与行程控制机构连接结构示意图。

图26为本发明的行程控制机构结构示意图。

图27为本发明的行程滑块结构示意图。

图中标示为：

100、机架；110、控制器；120、Z轴向导轨。

210、电机；220、主动轴；222、外螺纹；230、第一齿轮；240、从动摩擦盘；250、主动摩擦盘；260、挡环；262、第一弹簧；264、丝母；270、第二齿轮。

310、移位锁紧盘；320、固定锁紧盘；330、拨动块；340、第二弹簧；350、拨叉；352、拨叉叉口；360、拨动转轴；370、操纵杆；380、拨动转槽。

400、双动力机构；402、第一导向槽；410、第一主轴；420、连接壳体；422、第三齿轮；424、第四齿轮；430、第二主轴；440、输出轴；442、第二导向槽；444、端部凹槽；450、移位块体；451、凸起部；452、台阶；453、外固定环；454、轴承；455、内固定环；460、行程控制机构；461、定位块；462、行程导向杆；463、标尺；464、行程滑块；465、行程开关；466、行程锁紧机构；467、指针。

500、刀具夹持机构；510、三爪卡盘；520、连接盘体；530、连接导柱；540、排屑孔。

600、运动托架；610、第一滑动板体；612、Z轴向滑块；614、第一扳手；616、X轴向导轨；620、第二滑动板体；622、立架；630、第三滑动板体；632、连接孔槽；634、定位锁紧孔；636、第二扳手；638、Y轴向滑块。

700、工件夹持机构；710、卡盘体；712、径向滑槽；714、扳孔；720、卡爪盘；722、径向卡槽；724、夹持锁紧孔；726、卡盘导向块；730、大锥齿轮；732、平面螺旋槽；734、环形台阶；740、底板；750、小锥齿轮。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图1、2、3所示，一种卧式多轴机床，其包括机架100、安装于机架100的控制器110、安装于机架100一端的双动力机构400、安装于机架100另一端的运动托架600、安装于双动力机构400输出端的刀具夹持机构500、安装于运动托架600的工件夹持机构700。

控制器可用于控制双动力机构的工作，还可以控制运动托架的移动。

如图1、2、3所示，本发明详细提供了刀具夹持机构中心轴线与工件夹持机构中心轴线平行的实施方式；本发明中的刀具夹持机构中心轴线还可以与工件夹持机构中心轴线竖直方向垂直布置，具体地，工件夹持机构的中心轴线竖直方向布置并且与刀具夹持机构的中心轴线垂直；本发明中的刀具夹持机构中心轴线还可以与工件夹持机构中心轴线水平方向垂直布置，具体地，工件夹持机构的中心轴线水平方向布置并且与刀具夹持机构的中心轴线垂直。刀具夹持机构与工件夹持机构的三种不同的布置方式，均可以实现车、铣、镗、钻、刨等功能。

本发明以刀具夹持机构中心轴线与工件夹持机构中心轴线平行布置的方式进行详细说明。

如图11-14所示，双动力机构400，其包括套筒，与套筒固定连接的连接壳体420，套接于套筒内的第二主轴430、输出轴440，连接壳体420内设置有一对相互啮合的第三齿轮422、第四齿轮424，第二主轴430为丝杆并且第二主轴430外套接有移位块体450，第二主轴通过第二传动机构连接第二驱动装置，第二主轴的驱动端连接于第二传动机构的从动件，移位块体450通过丝母与第二主轴430连接，移位块体通过第一导向机构与套筒连接，第一导向机构的导向方向与套筒的长度方向相同，移位块体450与第一导向机构的运动件连接；优选地，第一导向机构包括设置于套筒并沿其轴线方向延伸的第一导向槽402、设置于移位块体并与第一导向槽402相匹配的凸起部451，通过转动第二主轴，由于凸起部451与第一导向槽402的匹配关系，使得移位块体450沿第二主轴430的轴线方向运动；移位块体450上设置有与其同心布置的圆环形台阶452，输出轴440套接于第二主轴430外部并且输出轴440的驱动端设置有端部凹槽444，端部凹槽444通过轴承454与圆环形台阶452连接，输出轴440上设置有沿其轴线方向延伸的第二导向槽442，第四齿轮424通过健与第二导向槽442的匹配套接于输出轴440的外部；当第四齿轮424不转动情况下，通过第二驱动装置驱动第二主轴的转动，既可带动移位块体沿第二主轴的轴线方向往复运动，由于输出轴的端部凹槽连接于轴承454的外圈，并且该轴承454的内圈连接于圆环形台阶452，并且在健与第二导向槽的匹配作用下，使得输出轴440只能沿其轴线方向运动；第三齿轮422套接于第一主轴410的外部，通过第一驱动装置驱动主轴410的转动，并且通过第三齿轮与第四齿轮的传动，既可驱动输出轴440绕自身轴线转动。

如图14所示，上述的圆环形台阶452的外部分别依次套接有外固定环453、轴承454、内固定环455，外固定环453的直径大于轴承454的外圈直径，内固定环455的直径大于轴承454的内圈直径并小于轴承454的外圈直径，端部凹槽套接于轴承454、内固定环455外部，内固定环455通过螺钉与圆环形台阶452固定，外固定环453通过螺钉与输出轴440的驱动端固定；通过外固定环453、内固定环455的固定以及限制作用，使得端部凹槽与轴承454的紧密贴合。

如图3-9所示，第一主轴410的驱动端连接有锁紧机构，锁紧机构包括套接于第一主轴410的第二齿轮270、固定套接于第一主轴410的移位锁紧盘310、套接于第一主轴410并与机架100固定的固定锁紧盘320，第一主轴410上设置有沿其轴线方向布置的轴向键槽，第二齿轮270通过健与轴向键槽匹配并活动套接于第一主轴410外部，移位锁紧盘310上设置有锁紧凸起，固定锁紧盘320上设置有与锁紧凸起相匹配的锁紧凹槽，移位锁紧盘310上设置有与其同心布置的环形拨动凹槽，移位锁紧盘310与第二齿轮270之间安装有套接于第一主轴410的第二弹簧340，优选地，第一输出轴410上还固定有位于移位锁紧盘与第二齿轮之间的锁紧固定环，移位锁紧盘与锁紧固定环之间安装有第二弹簧340，通过增设锁紧固定环，避免第二弹簧340与第二齿轮的直接接触，可避免弹簧对第二齿轮施加作用力，提高本装置的精度。

如图4、7、8、9所示，移位锁紧盘310还连接有拨动机构，通过拨动机构施加的作用力，使得移位锁紧盘310克服第二弹簧340的弹力并沿第一主轴410的轴向运动，从而使得移位锁紧盘310与固定锁紧盘320脱离；当第二齿轮270发生转动时，即可驱动第一主轴410的转动。

上述的拨动机构包括拨动块330、拨叉350，拨动块330通过第二导向机构与机架100连接，第二导向机构的导向方向与第一主轴410的轴线方向平行，拨动块330与第二导向机构的运动件相连接；如图8所示，优选地，第二导向机构包括与机架100固定并平行于第一主轴的拨动导向杆，拨动块330通过滑套或者直线轴承与拨动导向杆相匹配，拨动块330上设置有与移位锁紧盘上的环形拨动凹槽相匹配的拨动叉，优选的，该拨动叉为U型叉；拨动块330与拨叉350活动连接，拨叉350驱动拨动块330沿拨动导向杆的轴线方向往复运动，优选地，拨动块330上设置有拨柱并且拨柱的轴线方向与第二导向机构的导向方向垂直，拨叉350的输出端设置有与拨柱相匹配的拨叉叉口352，优选地，该拨叉叉口352为U型叉，拨叉350的中间位置安装有拨动转轴360，与机架100相固定的拨动控制面板上设置有与拨动转轴360相匹配的拨动转槽380，拨叉350的驱动端铆接有操纵杆370，拨动控制面板上设置有导向操作杆370并驱动拨动块330轴向运动的拨动导向槽，优选地，拨动导向槽上还设置有固定移位锁紧盘310分离状态下的沟槽。

如图3-7所示，第二齿轮270与第一驱动装置之间还安装有过载保护机构，可有效保护本装置中的传动零部件，所述的过载保护机构包括与第二齿轮270相啮合的第一齿轮230，与第一齿轮230相固定并且同心布置的从动摩擦盘240，第一齿轮230通过轴承与主动轴220活动套接，主动轴220上设置有外螺纹222并且通过外螺纹222与丝母264螺纹连接，丝母264与挡环260固定连接，主动轴220上还套接有与从动摩擦盘240相匹配的主动摩擦盘250，主动轴220上设置有沿主动轴220轴向布置的摩擦键槽，主动摩擦盘250通过健与摩擦键槽的匹配使得主动摩擦盘250可相对于主动轴发生轴线方向的移位，从动摩擦盘240上设置有摩擦凸起/摩擦凹槽，主动摩擦盘250上设置有与从动摩擦盘相匹配的摩擦凹槽/摩擦凸起，挡环260与主动摩擦盘250之间还安装有第一弹簧262；由于第一齿轮230的位置固定，通过转动丝母264，可调整第一弹簧262的弹力，从而控制主动摩擦盘与从动摩擦盘之间的摩擦阻力；当主动轴220在动能的驱动下发生转动时，通过健与摩擦键槽的匹配使得主动摩擦盘250发生转动，在第一弹簧262的弹力作用下，使得主动摩擦盘250与从动摩擦盘240接触紧密，从而带动从动摩擦盘、第一齿轮的转动，从而实现动能的正常传递以及输出；当第一主轴410卡死或者其他机构的超负荷，当主动轴220转动时，主动摩擦盘与从动摩擦盘发生打滑，不能正常的向第一齿轮输入动能，从而保护了机构的安全。

上述的主动轴220通过第一传动机构与第一驱动装置连接，主动轴连接于第一传动机构的输出端，第一驱动装置连接于第一传动机构的驱动端；如图3、4所示，主动轴的驱动端通过同步带传动机构连接电机210，通过电机提供动能并通过同步带传动机构传递动能，从而驱动主动轴220的转动。

如图16-19所示，在数控编程时为了描述机床的运动，简化程序编制的方法及保证纪录数据的互换性，以机床原点O为坐标系原点并遵循右手笛卡尔直角坐标系建立的由X、Y、Z轴组成的固定的直角坐标系，初始状态下，运动托架600可驱动工件夹持机构沿X、Y、Z轴向运动，从而使得被夹持工件可完成多方位的加工，所述的运动托架600包括第一滑动板体610、第二滑动板体620、第三滑动板体630，机架100上安装有沿Z轴轴线方向布置并且绕自身轴线转动的Z轴向丝杆，第一滑动板体610通过丝母与Z轴向丝杆连接，第一滑动板体610还通过第三导向机构与机架100连接，第三导向机构的导向方向沿Z轴轴线方向延伸，第一滑动板体610与第三导向机构中的运动件固定连接；第一滑动板体上设置有沿其X轴轴线方向布置并且可绕自身轴线转动的X轴向丝杆，第二滑动板体620通过丝母与X轴向丝杆连接，第一滑动板体610与第二滑动板体620还通过第四导向机构连接，第四导向机构的导向方向沿X轴轴线方向延伸，第二滑动板体620与第四导向机构中的运动件固定连接；第二滑动板体620上设置有垂直的立架622，立架622上设置有沿Y轴轴线方向布置并且可绕自身轴线转动的Y轴向丝杆，立架622与第三滑动板体630通过第五导向机构连接，第五导向机构的导向方向沿Y轴轴线方向延伸，第三滑动板体630与第五导向机构中的运动件固定连接，工件夹持机构700安装于第三滑动板体630。

上述的第三导向机构包括安装于机架100并且沿Z轴轴线方向布置的Z轴向导轨120，第三导向机构的运动件为设置于第一滑动板体610并与Z轴向导轨120相匹配的Z轴向滑块612，第一滑动板体610上安装有将锁紧第一滑动板体与Z轴向导轨锁紧的第一定位装置，优选地，第一定位装置为第一扳手614，第一扳手614的伸缩杆端垂直于Z轴向导轨120；通过转动第一扳手614，使得第一扳手的杆部与Z轴线导轨挤压，从而使得Z轴向滑块612与Z轴向导轨120之间的摩擦力增大，实现Z轴向滑块612与Z轴向导轨120的固定。

上述的第四导向机构包括设置于第一滑动板体610并且沿X轴轴线方向布置的X轴向导轨616、设置于第二滑动板体620并且与X轴向导轨616相匹配的X轴向滑块。

上述的第五导向机构包括设置于立架622并且沿Y轴轴线方向延伸的Y轴向导轨、设置于第三滑动板体630并且与Y轴向导轨相匹配的Y轴向滑块。

如图19-24所示，工件夹持机构700包括与第三滑动板体630相连接的大锥齿轮730、安装于大锥齿轮730与第三滑动板体630之间的底板740、底板740上安装有若干个与大锥齿轮730相匹配的小锥齿轮750、套接于底板740、大锥齿轮730外部并与底板740相固定的卡盘体710、与卡盘体710滑动连接的四个相同尺寸的卡爪盘720，卡爪盘720的圆心角为90度并且四个卡爪盘可拼接成一个完整的圆形，第三滑动板体630上设置有连接孔槽632，大锥齿轮上设置有与其同心布置并且与连接孔槽632相匹配的环形台阶734，大锥齿轮的背面设置有平面螺旋槽732，卡盘体710上设置有沿其径向分布的四个径向滑槽712，卡爪盘720的背面设置有与径向滑槽712相匹配的卡盘导向块726，卡盘导向块726上设置有与平面螺旋槽相匹配的螺旋凸起，小锥齿轮的驱动端设置有转动孔，卡盘体的壁部设置有与转动孔相匹配的通孔，第三滑动板体上设置有第二定位装置，优选地，第二定位装置为第二扳手636，第二扳手636的伸缩杆端垂直于连接孔槽的轴线方向，通过转动第二扳手，使得第二扳手的杆部与环形台阶产生较大摩擦力，从而使得大锥齿轮与第三滑动板体固定，大锥齿轮不能发生转动。

通过驱动扳手驱动小锥齿轮的转动，即可驱动大锥齿轮的转动，由于卡盘导向块与设置于大锥齿轮的平面螺旋槽匹配关系，从而使得四个卡爪盘发生同步的偏离或者聚拢。

采用四个卡爪盘的优点在于：四个卡爪盘发生同步的偏离或者聚拢，更便于夹持杆状部件，特别是夹持U型杆状部件，现有技术中的工件夹持机构，对U型杆状部件的夹持效果差，不能实现一次装夹，完整U型管状部件的两端加工。

如图20、21所示，卡爪盘720上正面还设置有沿其径向分布的径向卡槽722，卡爪盘720上还设置有位于径向卡槽722两侧的夹持锁紧孔724；通过径向卡槽722可便于安装其他辅助夹具，并通过夹持锁紧孔724进行锁定，使得装夹更稳定并且适用于多种外形的工件装夹。

如图15所示，刀具夹持机构500，其包括与输出轴440的输出端相固定的连接盘体520、与连接盘体520相连接的三爪卡盘510，连接盘体520通过螺钉与输出轴440相连接，连接盘体520通过套接有螺钉的连接导柱530与连接三爪卡盘510相固定。

三爪卡盘的中心位置处还设置有排屑孔540，便于碎屑排除。

现有技术中的三爪卡盘的技术成熟，并且功能齐全，本发明中不再对三爪卡盘的结构进行赘述。

如图1-3、10、25-27所示，双动力机构400上还布置有行程控制机构460，行程控制机构460包括分别位于移位块体两端的两个行程滑块464、导向方向与输出轴440的轴线方向一致的第六导向机构，行程滑块464与第六导向机构的运动件固定连接；行程滑块464上安装有行程开关465。

上述的第六导向机构包括两个轴线方向与输出轴轴线方向平行的行程导向杆462、固定于两个行程导向杆462两端的定位块461、行程滑块464通过滑套或者直线轴承与行程导向杆462滑动连接，行程滑块464上安装有用于固定行程滑块位置的行程锁紧机构466，该行程锁紧机构466优选为旋钮，通过旋转旋钮从而将行程滑块与行程导向杆固定。

上述的两个定位块461之间还固定有标尺463，行程滑块464上还设置有指向标尺463的指针467。

通过拨动两个行程滑块，从而控制移位块体的行程范围，避免因为移位块体的行程过大或者过小，导致输出轴的轴线方向运动范围受影响；通过行程控制机构460的控制作用，可以进步的提高生产的精度，并且防止移位块体的行程过大，造成机构之间的碰撞，确保装置的安全性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种卧式多轴机床，其特征在于：其包括机架、安装于机架的控制器、安装于机架一端的双动力机构、安装于机架另一端的运动托架、安装于双动力机构输出端的刀具夹持机构、安装于运动托架的工件夹持机构；

双动力机构，其包括套筒，与套筒固定连接的连接壳体，套接于套筒内的第二主轴、输出轴，连接壳体内设置有一对相互啮合的第三齿轮、第四齿轮，第二主轴为丝杆并且第二主轴外套接有移位块体，第二主轴通过第二传动机构连接第二驱动装置，第二主轴的驱动端连接于第二传动机构的从动件，移位块体通过丝母与第二主轴连接，移位块体通过第一导向机构与套筒连接，第一导向机构的导向方向与套筒的长度方向相同，移位块体与第一导向机构的运动件连接；移位块体上设置有与其同心布置的圆环形台阶，输出轴套接于第二主轴外部并且输出轴的驱动端设置有端部凹槽，端部凹槽通过轴承与圆环形台阶连接，输出轴上设置有沿其轴线方向延伸的第二导向槽，第四齿轮通过健与第二导向槽的匹配套接于输出轴的外部；第三齿轮套接于第一主轴的外部；第二主轴的驱动端连接第二驱动装置，第一主轴的驱动端连接第一驱动装置；

第一主轴的驱动端连接有锁紧机构，锁紧机构包括套接于第一主轴的第二齿轮、固定套接于第一主轴的移位锁紧盘、套接于第一主轴并与机架固定的固定锁紧盘，第一主轴上设置有沿其轴线方向布置的轴向键槽，第二齿轮通过健与轴向键槽匹配并活动套接于第一主轴外部，移位锁紧盘上设置有锁紧凸起，固定锁紧盘上设置有与锁紧凸起相匹配的锁紧凹槽，移位锁紧盘上设置有与其同心布置的环形拨动凹槽，移位锁紧盘与第二齿轮之间安装有套接于第一主轴的第二弹簧；

移位锁紧盘还连接有拨动机构，通过拨动机构控制移位锁紧盘与固定锁键盘的贴合或者分离。

2.根据权利要求1所述的一种卧式多轴机床，其特征在于：上述的圆环形台阶的外部分别依次套接有外固定环、轴承、内固定环，外固定环的直径大于轴承的外圈直径，内固定环的直径大于轴承的内圈直径并小于轴承的外圈直径，端部凹槽套接于轴承、内固定环外部，内固定环通过螺钉与圆环形台阶固定，外固定环通过螺钉与输出轴的驱动端固定；

第一导向机构包括设置于套筒并沿其轴线方向延伸的第一导向槽、设置于移位块体并与第一导向槽相匹配的凸起部；

第一输出轴上还固定有位于移位锁紧盘与第二齿轮之间的锁紧固定环，第二弹簧安装于移位锁紧盘与锁紧固定环之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种卧式多轴机床，其特征在于：上述的拨动机构包括拨动块、拨叉，拨动块通过第二导向机构与机架连接，第二导向机构的导向方向与第一主轴的轴线方向平行，拨动块与第二导向机构的运动件相连接；拨动块上设置有与移位锁紧盘上的环形拨动凹槽相匹配的拨动叉；拨动块与拨叉活动连接，拨动块上设置有拨柱并且拨柱的轴线方向与第二导向机构的导向方向垂直，拨叉的输出端设置有与拨柱相匹配的拨叉叉口，拨叉驱动拨动块沿拨动导向杆的轴线方向往复运动，拨叉的中间位置安装有拨动转轴，与机架相固定的拨动控制面板上设置有与拨动转轴相匹配的拨动转槽，拨叉的驱动端铆接有操纵杆，拨动控制面板上设置有导向操作杆驱动拨动块轴向运动的拨动导向槽，拨动导向槽上还设置有固定移位锁紧盘分离状态下的沟槽。

4.根据权利要求1或2所述的一种卧式多轴机床，其特征在于：第二齿轮与第一驱动装置之间还安装有过载保护机构，所述的过载保护机构包括与第二齿轮相啮合的第一齿轮，与第一齿轮相固定并且同心布置的从动摩擦盘，第一齿轮通过轴承与主动轴活动套接，主动轴上设置有外螺纹并且通过外螺纹与丝母螺纹连接，丝母与挡环固定连接，主动轴上还套接有与从动摩擦盘相匹配的主动摩擦盘，主动轴上设置有沿主动轴轴向布置的摩擦键槽，主动摩擦盘通过健与摩擦键槽的匹配使得主动摩擦盘可相对于主动轴发生轴线方向的移位，从动摩擦盘上设置有摩擦凸起/摩擦凹槽，主动摩擦盘上设置有与从动摩擦盘相匹配的摩擦凹槽/摩擦凸起，挡环与主动摩擦盘之间还安装有第一弹簧；上述的主动轴通过第一传动机构与第一驱动装置连接，主动轴连接于第一传动机构的输出端，第一驱动装置连接于第一传动机构的驱动端。

5.根据权利要求1或2所述的一种卧式多轴机床，其特征在于：运动托架可驱动工件夹持机构沿X、Y、Z轴向运动，所述的运动托架600包括第一滑动板体、第二滑动板体、第三滑动板体，机架上安装有沿Z轴轴线方向布置并且绕自身轴线转动的Z轴向丝杆，第一滑动板体通过丝母与Z轴向丝杆连接，第一滑动板体还通过第三导向机构与机架连接，第三导向机构的导向方向沿Z轴轴线方向延伸，第一滑动板体与第三导向机构中的运动件固定连接；第一滑动板体上设置有沿其X轴轴线方向布置并且可绕自身轴线转动的X轴向丝杆，第二滑动板体通过丝母与X轴向丝杆连接，第一滑动板体与第二滑动板体还通过第四导向机构连接，第四导向机构的导向方向沿X轴轴线方向延伸，第二滑动板体与第四导向机构中的运动件固定连接；第二滑动板体上设置有垂直的立架，立架上设置有沿Y轴轴线方向布置并且可绕自身轴线转动的Y轴向丝杆，立架与第三滑动板体通过第五导向机构连接，第五导向机构的导向方向沿Y轴轴线方向延伸，第三滑动板体与第五导向机构中的运动件固定连接，工件夹持机构安装于第三滑动板体。

6.根据权利要求1或2所述的一种卧式多轴机床，其特征在于：工件夹持机构包括与第三滑动板体相连接的大锥齿轮、安装于大锥齿轮与第三滑动板体之间的底板、底板上安装有若干个与大锥齿轮相匹配的小锥齿轮、套接于底板、大锥齿轮外部并与底板相固定的卡盘体、与卡盘体滑动连接的四个相同尺寸的卡爪盘，卡爪盘的圆心角为90度并且四个卡爪盘可拼接成一个完整的圆形，第三滑动板体上设置有连接孔槽，大锥齿轮上设置有与其同心布置并且与连接孔槽相匹配的环形台阶，大锥齿轮的背面设置有平面螺旋槽，卡盘体上设置有沿其径向分布的四个径向滑槽，卡爪盘的背面设置有与径向滑槽相匹配的卡盘导向块，卡盘导向块上设置有与平面螺旋槽相匹配的螺旋凸起，小锥齿轮的驱动端设置有转动孔，卡盘体的壁部设置有与转动孔相匹配的通孔，第三滑动板体上设置有第二定位装置，第二定位装置为第二扳手，第二扳手的伸缩杆端垂直于连接孔槽的轴线方向。

7.根据权利要求1或2所述的一种卧式多轴机床，其特征在于：其特征在于：上述的刀具夹持机构中心轴线与工件夹持机构中心轴线平行布置。

8.根据权利要求1或2所述的一种卧式多轴机床，其特征在于：刀具夹持机构中心轴线与工件夹持机构中心轴线竖直方向垂直布置，工件夹持机构的中心轴线竖直方向布置并且与刀具夹持机构的中心轴线垂直。

9.根据权利要求1或2所述的一种卧式多轴机床，其特征在于：刀具夹持机构中心轴线与工件夹持机构中心轴线水平方向垂直布置，工件夹持机构的中心轴线水平方向布置并且与刀具夹持机构的中心轴线垂直。