DE675259C - Einrichtung zur UEbertragung, insbesondere Fernuebertragung von Bewegungen mittels Wechselstroeme veraenderlicher Frequenz - Google Patents

Description

• Einrichtung zur Übertragung, insbesondere Fernübertragung von Bewegungen mittels Wechselströme veränderlicher Frequenz Zur Fernübertragung von Bewegungen, beispielsweise zur Übertragung der Bewegungen eines Zielfernrohres auf ein entfernt aufgestelltes Geschütz, Scheinwerfer o. dgl" macht man häufig von elektrischen Fernsteuerungen Gebrauch, bei denen die Frequenz einer als Sender oder Geber dienenden Wechselstromquelle in Abhängigkeit von der zu übertragenden Bewegung geändert wird. Meistens wird als Geber ein gleichstromgespeister Spannungsteiler benutzt, an den ein Stromwender mit in Abhängigkeit von der vorgegebenen Bewegung beweglichen Bürsten angeschlossen ist. Statt dessen kann man aber auch einen Frequenzwandler anderer Bauart benutzen, beispielsweise die an sich bekannten läufererregten Drehstromerregerinaschinen. Als Empfänger sind an den Sender Elektromotore, insbesondere durch Gleichstrom erregte Synchronmotore, angeschlossen, die den fernzusteuernden Gegenstand bewegen.
• Bei Fernsteuerungen der geschilderten Art bereitet es erhebliche Schwierigkeiten, die Übertragungseinrichtung so auszuführen, daß der Empfänger auch bei schneller Drehung genügend große Kräfte entwickelt, um den fernzusteuernden Gegenstand zu bewegen. Dies beruht darauf, daß bei schnellen Bewegungen des Gebers und damit bei zunehmender Frequenz der Steuerströme in dem Empfänger eine schädliche Gegenspannung auftritt.
• Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist bereits für mit Mehrphasenspannungsteilern arbeitende Fernsteueranlagen vorgeschlagen worden, die dem Mehrphasenspannungsteiler aufgedrückte Spannung von der Drehgeschwindigkeit der Bürsten relativ zum Kollektor abhängig zu machen, und zwar derart, daß bei größerer Drehgeschwindigkeit die aufgedrückte Spannung größer ist als bei kleinerer Drehgeschwindigkeit. Dies wird mit Hilfe von Widerständen erzielt, welche durch einen von der Drehgeschwindigkeit der Bürsten abhängigen Zentrifugalregler wirksam gemacht werden.
• Diese Einrichtung ist jedoch wenig vorteilhaft und zweckmäßig,- weil eine große Anzahl von zusätzlichen komplizierten Teilen notwendig ist, die oft zu Betriebsstörungen Veranlassung geben.
• Nach einem anderen Vorschlag werden den Empfängermotoren Drosselspulen vorgeschaltet. Eine derartige Anordnung ist zwar einfacher als die vorher erwähnte, aber durch die Drosselspulen wird gerade bei Erhöhung der Frequenz der in dem Mehrphasenstromkreis flielknden Ströme die Spannung herabgesetzt.
• Man hat daher auch schon vorgeschlagen, den Empfängermotoren statt der Drosselspulen Ohmsche Widerstände vorzuschalten, die gegenüber den durch die Gegenspannung hervorgerufenen scheinbaren Widerständen groß sind. Durch diese Widerstände erreicht man nun zwar eine Begrenzung des Stromes bei niederen Frequenzen bzw. niederen Drehzahlen des Motors, aber bei wachsender Drehzahl des Motors nimmt seine Gegen-EMK zu, und da der Vorschaltwiderstand gleichbleibt, nimmt der Strom entsprechend ab.
• Um diesen Übelstand zu beseitigen, kann man nach einem weiteren bekannten Vorschlag diese Widerstände regelbar ausbilden und sie durch Frequenzrelais oder durch die Leistungs- oder Stromaufnahme oder auch die Klemmenspannung der Empfänger oder des Antriebsmotors für den Kollektor des Spannungsteilers überwachende Apparate steuern.
• Durch die Erfindung läßt sich das gleiche Ergebnis, nämlich die Konstanthaltung der Klemmenspannung und damit des Drehmomentes und der Leistungsaufnahme der Empfängermotoren, jedoch mit wesentlich einfacheren Mitteln erreichen.
• Nach der Erfindung werden den Wechselstromwicklungen der Empfängermotoren zwischen den Ohmschen Schaltwiderständen und dem Geber Drosselspulen parallel geschaltet, die so dimensioniert sind, daß bei niederen Frequenzen der größere Anteil des Stromes über dieDrosselspule, bei höheren Frequenzen dagegen über die Motorwicklung fließt.
• Die Erfindung soll an Hand der Zeichnung näher erläutert werden, die das Schaltschema einer Einrichtung zur Übertragung von Bewegungen mittels eines Mehrphasenspannungsteilers zeigt.
• Mit z ist der Stromwender bezeichnet, dessen Segmente mit dem an einer Gleichspannung liegenden Spannungsteiler 2 verbunden sind. 3, 3' und g" sind die Bürsten des Stromwenders. Sie sind je über einen regelbaren Ohmschen Widerstand ¢ mit der dreiphasigen Läuferwicklung 5 eines als 1>>npfänger dienenden Synchronmotors verbünden. 6 ist die gleichstromerregte Feldwicklung des Synchronmotors.
• Vor den Ohmschen Widerständen sind den Wechselstromwicklungen des Empfängermotors 5 Drosselspulen 9 parallel geschaltet. Bei niedrigen Frequenzen fließt dann der größere Teil des Steuerstromes über die Drossel, während bei höheren Frequenzen dieser Anteil immer mehr abnimmt und der über die Motorwicklung fließende Anteil entsprechend zunimmt. Hat die Wechselstromwicklung des Empfängermotors einen genügend hohen. Ohmschen Widerstand, dann kann man unter Umständen auf die Ohmschen Vorschaltwiderstände verzichten.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH: Einrichtung zur Übertragung, insbesondere Fernübertragung von Bewegungen mittels Wechselströme veränderlicher Frequenz, die von einer bezüglich der Frequenz in Abhängigkeit von der vorgegebenen Bewegung gesteuerten Wechselstromquelle (Geber), beispielsweise von einem gleichstromgespeisten und an einen Kollektor mit drehbaren Bürsten angeschlossenen Spannungsteiler abgenommen und über Ohmsche Vorschaltwiderstände einem der gegeneinander umlaufenden Teile eines als Empfänger dienenden Elektromotors, insbesondere Synchronmotors, unter Zuhilfenahme von Widerständen zugeleitet werden, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Geber und den Ohmschen Vorschaltwiderständen den Wechselstromwicklungen der Empfängermotoren Drosselspulen parallel geschaltet sind.