DE674316C - Handsteuerung fuer in Arbeits- und Eilganggeschwindigkeit antreibbare Tische von elektrischen Fraesmaschinen - Google Patents
Handsteuerung fuer in Arbeits- und Eilganggeschwindigkeit antreibbare Tische von elektrischen FraesmaschinenInfo
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- DE674316C DE674316C DEG91545D DEG0091545D DE674316C DE 674316 C DE674316 C DE 674316C DE G91545 D DEG91545 D DE G91545D DE G0091545 D DEG0091545 D DE G0091545D DE 674316 C DE674316 C DE 674316C
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C9/00—Details or accessories so far as specially adapted to milling machines or cutter
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Steuerung für die Tische von elektrisch angetriebenen Fräsmaschinen,
die eine hin und her gehende Bewegung mit Arbeits- 'und Eilganggeschwindigkeit
ausführen. Bed einer bekannten Steuerung dieser Art hat der Hebel vier Schaltstellungen,
nämlich für jede Bewegungsrichtung zwei, wenn man die auch bei der vorliegendein
Steuerung angewendete Eigenart verwendet, den Hebel zum Ein- und Ausschalten in senkrecht zu der Schaltebene
stehender Ebene zu bewegen. Deshalb muß man, um von einer Stellung in eine andere
zu kommen, zwischenliegende tote Stiellungen schalten, wofür Einrichtungen vorzusehen sind,
um in den nicht gewünschten Zwischenstellungen, keine Wirkung eintreten zu lassen.
Dies ist besonders in den Fällen von Bedeutung, in denen eine Maschine vorzugsweise
zo mit einer bestimmten Arbeitsrichtung verwendet wird. Dann werden beispielsweise bei
einer linkslaufenden Maschine nur die Stellungen Vorschub rechts und Eilgang rechts
als Arbeitsrichtungen in Betracht kommen und die Stellung Eilgang links nur zur Rückbewegung.
Die Stellung Vorschub links würde ohne Bedeutung sein, müßte aber jeweils bei jeder
Schaltung von Vorschub rechts auf Eilrückgang durchgeschaltet werden.
Dieser Nachteil wird nach der Erfindung vermieden, indem die Geschwindigkeiten drei
in einer Ebene angeordneten Schaltstellungen des Hebels derart zugeordnet sind, daß, ausgehend
von einer mittleren Stellung für Arbeitsganggeschwindigkeit, die beiden seitlichen
Stellungen sinnfällig Eilgang rechts und Eilgang Enks bewirken und die Richtung der
Arbeitsganggeschwindigkeit durch einen im Stromkreis des Antriebsmotoxs angeordneten
Schalter bestimmbar ist. Die Bewegung des Hebels in der anderen Ebene schaltet den
Antriebsmotor ein oder aus.
Damit kann der Steuerhebel, wenn die Maschine für eine bestimmte Bewegungsrichtung
eingestellt ist, nur Stellungen einnehmen, die wirksam sind, nämlich eine Stellung für den
Arbeitsgang mit Vorschubgesehwindigkeit und je eine für Eilgang in Vorschubrichtung und
im Rückgang.
Es ist eine Steuerung bekannt, bei der die Bestimmung der Bewegungsrichtung und -art
durch zwei zusammenwirkende Hebel erfolgt, von denen der eine die Bewegungsrichtung
und der andere die Bewegungsgeschwindigkeit steuert. Eine sinnfällige Bewegung wie bei
*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:
Frits Rennecke in Berlin-Adlershof und Arnold Dörr in Berlin-Karlshorst.
dem Erfindungsgegenstand oder die Bewiegung des Hebels in vier Raststellungeii ist hierbei
ausgeschlossen.
Ferner sind elektrische Antriebe mit Wendekupplung für Bohrmaschinen, bekannt, bei
denen der zum Schalten der Kupplung dienende Hebel gleichzeitig einen Schalter für Hilfsstromkreise
steuert, die die Bewegungsrichtung des Antriebsmotors bestimmen. Der nur ίο in einer Ebene bewegbare Hebel hat S Stellungen, von denen die mittlere die Ruhestellung
ist, in der die Stromkreise für den Antriebs>motor
unterbrochen sind. Die seitlichen Stellungen dienen zum Einschalten des Antriebsniotors
und der Spindel, und zwar bei Bewegung des Hebels nach rechts auf Vorlauf und bei Bewegung nach links auf Rücklauf.
Außerdem ist ein besonderer Schalter vorhanden, um die Stromkreise so zu schalten,
daß ein beschleunigter Rücklauf erzielt wird. Die zu lösende Aufgabe weicht hierbei von
der des Erfindungsgegenstandes ab. : ■ Schließlich gehört zum Stande der Technik
auch eine Handsteuerung für in Arbeits- und Eilganggeschwindigkeit antneibbare Tische von
elektrischen Fräsmaschinen, bei denen der Schalthebel -in zwei aufeinander senkrecht
stehenden Ebenen 'bewegbar ist. Bei dieser Steuerung ist aber ebenfalls keine Sinnfälligikeit
der Bewegung vorhanden,
Eine besonders zweckmäßige Ausführung der erfindungsgemäßen Steuerung ergibt sich,
wenn der Hebel mit einer dreh- und verschiebbaren Schaltstange zusammenwirkt und ein
Kontakt der Schaltstange mit zwei längs bewegbaren Kontaktpaaren für die Einstellung
der Bewegungsrichtung des Tischantriebsmotors zusammenarbeitet.
Die Schaltstange ist mit einer Verjüngung mit kegelförmigen Übergängen versehen, die
bei Längsvenschiebung in'beiden Richtungen
auf die Verstelleinrichtung für ein mechanisches Eilganggetriebe wirkt, während durch
Verdrehen der Schaltstange der Kontakt von den Kontaktpaaren trennbar ist.
Auf der Zeichnung ist in Abb. 1 die allgemeine Anordnung wiedergegeben; Abb. 2
zeigt die Verbindung zwischen dem Schalt • hebel und der Schaltstange,· Abb, 3 und 4
geben eine Ausführung des Schalters im Längs- und Querschnitt; Abb. 5 ist eine Seitenansicht
zu Abb. 2, und Abb. 6 und 7 lassen die einzelnen Stellungen des Schalters ersehen.
Auf einem Maschinengestell 1 ist der Aufspanntisch 2 geführt. Der in dem Gestell gelagerte
Hebel 3 hat drei Stellungen I, II und III. In der Mittelstellung I ist auf Vorschubgeschwindigkeit
geschaltet; die rechte Stellung II dient zum Schalten auf Eilgang rechts und die linke Stellung III auf Eilgang links.
Der Hebel 3 kann sowohl in Richtung "des Pfeiles 4 (Abb. 2) als auch in Richtung des
Pfeiles S (Abb. 1), alsoinverschiedenenEbenen
geschwenkt werden. Bei der Schwankbewegung in der erstgenannten Ebene (Stellung A und B) 6S
dient er zum Ein- und- Ausschalten des Antriebes und beim Bewegen in der zweiten
Ebene zum Schalten der verschiedenen Geschwindigkeit.
Mit dem Hebel 3 ist eine Schaltstange 6 verbunden. Sie wird bei der Bewegung des
Hebels 3 in der Pfeilrichtung 4 gedreht und bei der Bewegung in Pfeilrichtung 5 verschoben.
Die Bewegung in Richtung des Pfeiles 4 wird, wie Abb. 2 zeigt, mittelbar durch einen
Schubbolzen 7 auf einen mit der Stange 6 verbundenen Anschlag 8 übertragen.
Zum Verschieben der Stange 6 infolge Drehung des Hebels 3 in Richtung des Pfeiles 5
dient eine den Bolzen 7 umgebende Kurbelhülse 9.
Zürn Zuführen des elektrischen Stromes ist auf der Stange 6 ein Schalter 10 angebracht,
dessen Einzelheiten in einer beispielsweisen Ausführung aus den Abb. 3 und 4 zu ersehen
sind.
Die Stange 6 trägt ein Kontaktstück 11, das
unter Zwischenschalten einer Isolation 12 eingesetzt
ist. Ein Gehäuse 13 umgibt die Stange 6. Es enthält die Anschlußteile 14 und
15 für den elektrischen Strom zum Motor, und zwar ist die Anordnung derart, daß, wenn
der Strom über die Anschlußteile 14 geht, der Motor den Tisch nach links bewegt, wäh- 9*5
rend bei der Stellung, in der der Strom über die Anschlüsse 15 geht, der Tisch nach rechts
bewegt wird. Infolgedessen wird, wenn das Kontaktstück 11, wie Abb. 3 zeigt, zwischen
den Anschlüssen 14 liegt, der Linksgang ein- 100. geschaltet und bei der Lage zwischen den Anschlüssen
15 der Riechtsgang.
Die Stange 6 trägt ferner ein Steuerungsstück 17 mit einer Aussparung 18, deren Seiten
19, 20 als Steuerungsschrägflächen für einen Winkelhebel 21 zur Bewegung eines Kupplungsteiles o. dgl. dienen, der Vorschub- oder Eilganggeschwindigkeit
der Antriebsspindel bestimmt.
Wenn der Handhebel in der Stellung I liegt, ιό
ist Arbeitsvorschub eingeschaltet, weil ein Ansatz 22 des Hebels 21 in der Aussparung 18
hegt. Sobald der Hebel 3 nach rechts in Stellung II oder nach links in die Stellung III
gebracht wird, läuft Ansatz 22 auf die Schrägfläche 19 oder 20 auf, und der Hebel 21 wird
zum Eilgang umgeschaltet.
Abb. 6 zeigt die gegenseitige Einstellung der Kontaktstange 6 zu den Kontakten 14 und
15. Die MittelstellungT ist die Stellung, in lao
der die Arbeitsganggeschwindigkeit für normalen Rechtsgang eingeschaltet ist. Der Hand-
hebel 3 befindet sich in der Stellung der Abb. ι; bei Umlegen in die Lage A (Abb. 2)
ist der Strom eingeschaltet. Da das Kontaktstück 11 die Anschlüsse 15 verbindet, bewegt
der Motor den Tisch nach rechts mit Arbeitsgangges chwindigkeit.
Wird Hebel 3 in die Stellung II gebracht (Abb. 6, rechts), so bleibt das Kontaktstück
zwischen den Anschlüssen 15; der Tisch beil ο wegt sich also weiter nach rechts, jedoch im
Eilgang, weil durch die Verschiebung dar Stange 6 über 'Fläche 19 der Hebel 21 umgeschaltet
ist.
Hebel 3 wird von Stellung I in die Stellung III umgelegt (Abb. 6, links). Nun kommt das
Kontaktstück 11 zwischen die Anschlüsse 14
zu liegen, so daß der Motor die entgegengesetzte Drehrichtung erhält, also den Tisch
nach links treibt. Da auch wieder der Hebel 21 durch die Schrägfläche 20 umgelegt wird,
läuft der Tisch dabei im Eilgang.
Diese Handhabung entspricht etwa dem üblichen Gebrauch der Maschine. Man sieht
daraus, daß der Hebel bei seinen Schaltungen keine unnötigen Stellungen zu überspringen hat.
Soll nun, etwa weil nur ein rechts schneidendes Werkzeug zur Verfügung steht, die Maschine
umgeschaltet werden, so wird das Gehäuse des Schalters 10 um ein Stück verschoben.
Abb. 7 läßt diese Stellung erkennen, denn die unteren Skizzen stehen giegenüber den
oberen (Abb. 6) um das gleiche Stück nach rechts heraus. Die Lage und die Bewegung
der Stange 6 mit den zugehörigen Teilen einschließlich des Handhebels 3 ist die gleiche
wie vorher.
Nun steht aber in der Stellung I (Abb. 7, Mitte) das Kontaktstück 11 zwischen den Anschlußstücken
14, d.h. der Schlitten läuft mit Vorschub nach links.
Bei Umlegen in die Stellung III (Abb. 7, links) bleibt das Kontaktstück auf den Anschlüssen
15, und bei 20, 21 wird der Eilgang
eingeschaltet, so daß der Schlitten Eilgang nach links hat.
Wird Hebel 3 nach rechts in die Stellung II gebracht, so gelangt (Abb. 7, rechts) das Kon-
taktstück 11 zwischen die Anschlüsse 15. Der
Schlitten läuft in Eilgang nach rechts, da wieder bei 20, 21 die Geschwindigkeit umgeschaltet
worden ist.
Aus dieser Zusammenstellung ist zu ersehen, daß die drei Stellungen des Hebels 3 genügen,
um alle in Betracht kommenden Schaltungen sinnfällig vorzunehmen, gleichgültig, ob es
sich um eine auf Rechtsgang oder auf Linksgang des Schlittens !eingestellte Maschine
handelt.
Claims (2)
1. Handsteuerung für in Arbeits- und Eilganggeschwindigkeit antreibbare Tische
von elektrischen Fräsmaschinen mit einem in. zwei aufeinander senkrecht stehenden
Ebenen bewegbaren Hebel, gekennzeichnet durch eine derartige Zuordnung der Geschwindigkeiten
zu drei in einer Ebene angeordneten Schaltstellungen des Hebels, daß, ausgehend von einer mittleren Stellung
für Arbeitsganggeschwindigkeit, die beiden seitlichen Stellungen sinnfällig Eilgang
rechts und Eilgang links bewirken und die Richtung der Arbeitsganggeschwindigkeit
durch einen im Stromkreis des Antriebs1 motors angeordneten Schalter bestimmbar
ist, während die Bewegung des Hebels in der ,anderen Ebene den Antriebsmotor ein-
oder ausschaltet.
2. Steuerung nach Anspruch 1, wobei der Hebel mit einer dreh- und verschiebbaren
Schaltstange zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kontakt (11) der
Schaltstange (6) mit zwei länglichen, längs beweglichen Kontaktpaaren (14, 15) für
die Einstellung der Bewegungsrichtung des Tischantriebsmotors zusammenarbeitet, wobei
die Schaltstange (6) mit einer Verjüngung mit kegelförmigen Übergängen versehen ist, die bei Längsverschiebung in
beiden Richtungen auf die Verstelleinrich- 9" tung für ein mechanisches Eilganggetriebe
wirkt, während durch Verdrehen der Schaltstange (6) der Kontakt (11) von den
Kontaktpaaren (14, 15) trennbar ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichmingen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEG91545D DE674316C (de) | 1935-11-17 | 1935-11-17 | Handsteuerung fuer in Arbeits- und Eilganggeschwindigkeit antreibbare Tische von elektrischen Fraesmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEG91545D DE674316C (de) | 1935-11-17 | 1935-11-17 | Handsteuerung fuer in Arbeits- und Eilganggeschwindigkeit antreibbare Tische von elektrischen Fraesmaschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE674316C true DE674316C (de) | 1939-04-12 |
Family
ID=7139490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEG91545D Expired DE674316C (de) | 1935-11-17 | 1935-11-17 | Handsteuerung fuer in Arbeits- und Eilganggeschwindigkeit antreibbare Tische von elektrischen Fraesmaschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE674316C (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1026942B (de) * | 1953-11-20 | 1958-03-27 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Haengeschaltgeraet zur Steuerung von Kranen |
-
1935
- 1935-11-17 DE DEG91545D patent/DE674316C/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1026942B (de) * | 1953-11-20 | 1958-03-27 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Haengeschaltgeraet zur Steuerung von Kranen |
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