DE6607786U - Spindelkastenzusatzaggregat fuer werkzeugmaschinen. - Google Patents

Spindelkastenzusatzaggregat fuer werkzeugmaschinen.

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Description

zum Gebrauchsmuster
der Firma INNOCENTI SOCIETA GENERALE PER L1INDUSTRIA
METALLURGICA E IiECCANICA, Mailand, Italien,
betreffend:
/"Spindelkastenzusatzaggregat für Werkzeugmaschinen" /
Priorität: 21. Juni 1967, Italien.
Die Neuerung betrifft ein im Winkel verstellbares Spindelkastenzusatzaggregat für Werkzeugmaschinen, !beispielsweise Fräs- Räummaschinen.
Insbesondere bei Fräs-Räummaschinen ist es manchmal notwendig, Werkstücke zu bearbeiten, deren Oberflächen unterschiedlich zur Achse der Hauptspindel der faschine geneigt sind. Die Bearbeitung wird in solchen Fällen normalerweise
I · * a
dadurch ausgeführt, daß am Spindelkasten der Haschine besondere Zusatzaggregate für jeden Bearbeitungsvorgang angebracht werden, wobei jedes Zusatzaggregat so ausgebildet ist, daß die Leistung von der Hauptspindel an eine durch
das Zusatzaggregat getragene Hilfsspindel, die unter einen geeigneten Winkel zur Hauptspindel geneigt ist, übertragen wird.
Werden Bearbeitungsvorgänge erheblichen Schwierigkeitsgrades ausgeführt, so mußten unterschiedliche Zusatzaggregate am Spindelkasten der Maschine angebracht und von diesem
wieder entfernt werden, wobei jedes Aggregat besonders im Spindelkasten ausgerichtet und versperrt wurde. Hierdurch
tritt eine erhebliche Verlängerung der Zeit ein, die für den Bearbeitungsvorgang erforderlich ist.
Die Zeit, die beim Einsetzen, Einstellen uncL Sntfeirneii un= terschiedlicher Spindelkästen verloren geht, ist bei Werkzeugmaschinen mit Digitalsteuerung sehr erheblich, für die ja die Zeit der Bearbeitungsvorgänge selbst verglichen mit von Hand gesteuerten Werkzeugmaschinen vermindert wird.
GemäE der Neuerung soll nun der vorgenannte Nachteil dadurch vermieden werden, daß ein im Winkel verstellbares Spindelkastenzusatzaggregat vorgesehen werden soll, das so ausgelegt ist, daß es an dem Werkzeugmaschinenspindelkasten ansetzbar ist, der in irgendeiner gewünschten Richtung im
Raum eingestellt werden kann, und der nur vor der Stirnfläche des Spindelkastens bzw. Reitstockes der Maschine zu liegen braucht, um es zu ermöglichen, daß Teile mit unterschiedlich geneigten Oberflächen bearbeitet werden können, ohne daß das Spindelkastenzusatsaggregat abgebaut werden müßte.
Auch soll gemäß der Neuerung ein Spindelkastenzusatzaggregat der oben genannten Art so ausgebildet sein, daß die verschiedenen Teile ferngesteuert werden kennen und daß dessen Verschiebung von der Fernsteuerstation aus überwacht werden kann.
Lösung dieser Aufgab© geht die Neuerung aas von einem id Hinkel verstellbaren Spindelkastensusatzaggregat für Werkzeugmaschinen mit einem Träger zur Anbringung an der Stirnplatte eines tferkseugmaschlnenspinaelKästens, einem auf den Träger drehbar ua eine Längsachse gelagerten Jochelement, eines* in diesem JocheleEent zur Drehung um eine Querachse gelagerten Trägerelement und einer drehbar innerhalb des Trägereiements gelagerten Spindel, Gemäß der Neuerung ist ein solches Zusatzaggregat dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel relativ sum Trägerelement in Richtung senkrecht zu der genannten Querachse axial verstellbar ist. Ein weiteres Merkmal der Neuerung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel in einer Buchse drehbar gehalten ist, die im Trägerelement gemeinsam mit der Spindel axial beweglich ist. Ein weiteres Merkmal der Neuerung kennzeichnet sich
durch eine Vorrichtung zum Sperren der Büchse relativ zum
Trägerelement. Nach einem weiteren Merkmal der Neuerung ist
dieses Zusatzaggregat gekennzeichnet durch eine Einrichtung
zum Messen der Größe der axialen Beilegung der Büchse relativ zum Trägerelement, bestehend aus einer Präzisionsmeßzahnstange, die aussen auf der 3üchse angebracht ist und sich parallel zur Achse derselben erstreckt, und aus einem Ritzel, das mit der Zahnstange kämmt und mit einem elektromechanischen Stellungsüberwachungswandler in Antriebsv^rbindung steht. Ferner kennzeichnet sich die Neuerung durch eine Einrichtung zur
Axialverschiebung der Büchse relativ zum Trägerelement mit
einer sich axial erstreckenden Zahnstange, die an der Aussenfläche der Büchse befestigt ist und mit einer Längswelle zusammenarbeitet, die mit einem hydraulischen Motor in Drehantriebsverbindung steht. Gemäß der Neuerung ist das Zusatzaggregat ferner so ausgebildet, daß die Vorrichtung zum
Sperren der Büchse relativ zum Tr£gerelement wenigstens eine Backe aufweist, die in einer Queraussparung im Trägerelement in und ausser Reibungskleiraieingriff mit der Büchse mittels
jeweils eines Druckmittelbetätigungseleiientes beweglich gehalten ist ο Schließlich kennzeichnet sich die Neuerung durch ferngesteuerte Kotore und durch von den Motoren betätigte
Triebteile zur Bewegung der Spindel in jede ihrer möglichen
I -"iwecuncsrichtungen, während der Bearbeitung eines Werkstükkes, ferner durch ferngesteuerte Klemmteile für die Sperrung der Spindel in jeder ihrer möglichen Stellungen.
Durch ein solches Zusatzaggregat der Neuerung werden die vorgenannten Nachteile, vor allem auch bei digital gesteuerten V/erkz eu gmas chinen, vermieden.
Eine beispielsweise Ausführungsform der Neuerung wird nachstehend anhand von Zeichnungen näher erläutert.
In den Zeichnungen zeigen
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Räum-Fräsmaschine, an die ein im Winkel verstellbares Spindelkastenzusatz aggregat nach der Neuerung angepasst ist,
Fig. 2 einen Axialschnitt längs der Linie Il - II in Fig. 1, Fig. 5 einen Querschnitt längs der Linie III - III in Pig. 2,
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht, teilweise im Schnitt zur Erläuterung der Regeleinrichtung für das Trägerelement des Spindelkastenzusatzaggregates,
Fig. 5 einen Axialschnitt längs der Linie V - V in Fig. H3
Fig. 6 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, der Einrichtung zum Drehen und Versperren des Jochelementes des Zusatzaggregates und
Fig. 7 eine schematische Seitenansicht der Einrichtungen zum Liefern eines Druckmittels an die Regel- und Sperreinrichtungen des Spindelkastenzusatzaggregates.
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Nach Fig. 1 ist ein im Winkel verstellbares Spindelkasten-= zusatzaggregat 1 so ausgelegt, daß es an eine Stirnplatte 2 eines Spindelkastens 3 einer Räum-Fräsmaschine angesetzt vier den kann.
Der Spindelkasten 3 ist verschiebbar in üblicher Heise in einem Schlitten 4 gelagert, der längs einer Säule 5 vertikal beweglich ist, die in der Lage ist, eine horizontale Translationsbewegung über feste horizontale Führungen 6 auf dein Maschinenbett auszuführen.
Das Spindelkastenzusatzaggregat 1 umfaßt eine zylindrische Büchse 8, innerhalb der eine ausfahrbare, sich drehende Spindel 7 koaxial angeordnet ist. Sin Trägerelement 9 lagert die 3üchse 8 axial verschiebIieh. Ein gegabeltes Jochelement 10 trägt das Trägerelement 9 unter Schwingbewegung um eine Querachse B-B, wobei das Jocheleinent 10 auf einer Trägerplatte 11 gelagert ist, die so ausgelegt ist, daß sie an den Spindelkasten 3 der Maschine angesetzt werden kann.
Das Jochelement 10 ist in der Lage, sich um eine horizontale Längsachse A-A zu drehen, die mit der Achse der Hauptspindel lö (gestrichelt angedeutet) des Spindelkastens 3 zusammenfällt.
Die Büchse 8 ist um ein Stück C axial zum Bohren, Räumen und dgl. verschiebbar· i das Trägere le ment 9 ist in der Lage, sich beispielsweise um 90° um die Querachse B-B zu drehen und das
_ 7 —
Joehelement 10 ist in der Lage« sich um 3oQ° um die Horizontalachse A-A zu drehen. Auf diese '/eise ist es ssäglieh, die Spindel 7 und irgendein Schneidwerkzeug 70 (gestrichelt in Fig. 1 angedeutet) zu positionieren, welch letzteres hierauf gelagert ist und zwar in irgendeine Orientierung innerhalb des Hauses vor des Spindelkasten 3 der Maschine.
¥ie Fig. 2 zeigt, ist die Spindel 7 fest mit einer Seiloder Kerbverzahnungsvielle 12, die koaxial unter Axialverschiebung innerhalb einer Keil- oder Serbverzahnungsbüchse 13 gelagert ist, welche gegen Axialbewegung gehalten ist. Das hintere Ende der 3üchse 13 ist durch ein Lager lh durch das Trägerelemenc 9 gelagert und die Spindel 7 ist durch ein Lager 15 innerhalb der Büchse ö getragen, so daß es axial zusanaen ait der 3üchse 8 verschiebbar ist.
Die ineinandergreifenden Verkeilungen oder Verzahnungen auf Welle 12 und 3üchse 13 dienen dazu, eine rotatorische Antriebsarbeit auf die Spindel 7 von der Hauptspindel 16 auf dem Spindelkasten 3 der Haschine su übertragen. Fäerzu ist ein Kupplungselement 17 an der Spindel 16 angebracht, wobei das Kupplungselenent 17 fest mit einer welle IS verbunden ist, die durch die Träperplatte 11 und teilweise in das Jochelenent 10 hinein sich erstreckt,, Innerhalb des Jocheiesaentes 10 ist ein Getriebe mit einen auf der Welle 18 festsitzenden Kegelrad 19 angeordnet,Das Kegelrad 19 überträgt die Bewegung: auf ein zwischen^eschaltetes Kegelrad 20, das seinerseits die Bewegung auf ein weiteres Kegelrad 21 über-
trägt, das mit einer Welle 22 fest verbunden ist, die drehbar innerhalb des Büchsenträgerelementes 9 gelagert ist,wobei deren Achse senkrecht zur Achse der Welle 18 liegt und mit der Querachse B-B zusammenfällt.
Ein weiteres Kegelrad 23 ist auf die Welle 22 gekeilt und arbeitet mit dem letzten Kegelrad 24 zusammen, das auf eine Keilbüchse 23 aufgezogen ist, wobei die Achse des Kegelrades 21I mit der Längsachse A-A zusammenfällt.
Durch das vorbeschriebene Kegelradgetriebe kann der Drehantrieb an der Spindel 7 von der Hauptspindel 16 aufrecht erhalten werden, unabhängig von der Winkelstellung des Trägerelementes 9 bezüglich des Jochelementes 10 und unabhängig von der Winkellage des Jochelementes 10 bezüglich der Trägerplatte 11 =
Bas Trägerelesient 9 ist mit zwei seitlichen Stiften 9a, 9b versehen, die durch Zwischenschaltung von Lagern 25 zur Drehung in zxfei sich gegenüberstehenden Wänden 10a,, 10b des gegabelten Jochelexnentes 10 gelagert sind.
Wie Fig. 2 darstellt, wird die Axialverschiebung von Büchse und Spindel 7 bezüglich des Trägerelementes 9 durch eine in Längsrichtung sich erstreckende Zahnstange 26 bewerkstelligt, die aussen an der Büchse 8 befestigt ist und sät einem Schnekkenrad 27 zusammenarbeitet, das auf eine Längswelle 28 gekeilt ist. Die Drehbewegung wird auf die Welle 28 durch ein Paar von
660778S-§.5.7t
Kegelrädern 29, 30 von einem hydraulischen Motor 31 aus übertragen, der mit einem Untersetzergetriebe 31a versehen ist. Eine Präzisionsmeßzahnstange 32 ist auch auf der Büchse 8 parallel zur positionierenden Zahnstange 26 (Pig. 3) angeordnet, mit ihr kämmt ein Ritzel 33, das mit einem StellungsÜberwachungswandler 34 verbunden ist, damit die Verschiebungen der Büchse 8 auf die Fernsteuer- und Überwachungsstation als elektrisches Signal übertragen werden.
Die Büchse 8 kann in jeder gewünschten axialen Stellung durch Paare von Backen 35, 36 versperrt werden, die in Aussparungen 37 des Trägerelementes 9 untergebracht sind. Die Backen 35, 36 sind gegeneinander beweglich, um ein Versperren der Büchse 8 durch Keileingriff mit der Aussenfläche zu ermöglichen, und lassen sich voneinander fort unter Freigabe der Büchse 8 bei Regelung der entsprechenden Druckinittelbetätigungselemente 33 bewegen, von denen eines in Fig^ 3 dargestellt istt die Backen 35, 36 sind tangential bezüglich der Büchse 8 beweglich.
Winkelverschiebungen des Trägerelementes 9 bezüglich des Joch.-elementes 10 werden, wie in Fig. 4 und 5 dargestellt, von einen Getriebezahnsektor 39 vorgenommen 3 der an einer Seitenwand des Trägerelementes 9 koaxial zur Achse B-B angebracht ist und mit dem ein Schneckenrad 40 kämmt. Das Schneckenrad UO ist auT die Welle kl aufgekeilt und von einem hydraulischen Motor &2 aus getrieben, der mit einem Untersetzergetriebe 42a versehen 1st.
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Ein Genauigkeitsverzahnungssektor 43 ist am Trägerelement 9 konzentrisch zur Achse B-B befestigt und kännit mit einem Ritzel 44, das mit einem Stellungsüberwachungswandler 45 verbunden ist, der elektrische Signale entsprechend Winkelverschiebungen des Trägerelementes 9 auf die Fernüberwachungs- und Regelstation überträgt.
um das Trägerelement 9 in vorgewählten «finkelstellungen bezüglich des Jochelementes 10 zu versperren, ist eine Vielzahl von Druckmittelbetätigungselementen 48 (von denen nur eines dargestellt ist) vorgesehen. Die Betätigungseleaente wirken über Laschen 4"7 auf einen Ring 46, der an seitlichen Stiften 9a auf dem Trägerelement 9 befestigt und konzentrisch su diesen angeordnet ist. Der Ring 46 wird federnd verfomt und gegen die Wand IQa des Jochelementes 10 gedrückt-, rcodureh das Trägex-ele^gnfc
9 unter Reibung versperrt wird, sobald ein Druckmittel an die Betätigungselemente 48 gegeben wird. Das Jochelement 10 wird alt der Trägerplatte 11 über ein nicht dargestelltes Kreuzrollenlager verbunden, das für eine maximale Stabilität der gegenseitigen Verbindung dieser beiden Teile sorgt.
Eine Drehung des Jochelementes 10 um die horizontale Achse A-A wird durch ein Schneckenrad 50 erreicht, welches am Jochelement
10 konzentrisch zur Achse A-A befestigt ist und mit einer Schnekke 51 kämmt (gestrichelt angedeutet), die durch einen hydraulischen Motor 52 angetrieben wird, welcher mit einem üntersetzergetriebe 52a versehen ist.
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Ua das Jochelement 10 in irgendeiner gewünschten Winkelsteilung bezüglich der Trägerplatte 11 zu versperren, ist eine Vielzahl von Druckbetätigungselementen 59 (von denen in Fig. 6 nur eines dargestellt ist) vorgesehen. Jedes Betätigurtgs^ element 59 besitzt eine Stange 5S, die durch die Trägerplatte 11 und durch jeweils eine öffnung in einen Ring 56 geführt ist, der fest mit dem Jochelement 10 verbunden ist, Kobei die Stange 53 einen vergrSsserten Kopf aufweist. Wird DmckaittQl an die Betätigungselement© 59 gegeben, so wird der Hing 56 federnd durch die Stangen 58 in Reibungseingriff rait der Trägerplatte 11 verfornt, wodurch die Platte 11 und das Jochelenent 10 zusammen versperrrt werden.
Ein Präzisionsrandzahnkranz 53 liegt konzentrisch zu und ist niö dem SchnecKenräd 5O befestigt 5nd ^irkt jsit ei«es Ritsel 5% zusasasanj das mit eineri Stellungswandler 55 verbunden ist, der elektrische Signale representativ für die Winkelstellung des Jccheleiüentes 10 auf die zentrale überwachungs- und Steuerstation überträgt.
Die verschiedenen hydraulischen Motoren 31, ^2a 52,, die für die "verschiebung der beweglichen Teile des Spindelkastensusatsaggregates sorgen und die Jeweiligen Druckmittelbetätigungselemente 58, 4SS 59, die für ein Versperren dieser Teile vorgesehen sind, werden von einer zentralen Steuereinheit 60 (Fig. 7), die auf dem Spindelkasten 3 der Maschine angeordnet ist, gesteuert.
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Die Steuereinheit 6o arbeitet mit einem Druckmittel» vorzugsweise ölspeicher sowie Pumpen, die so ausgelegt sind, daß sie Druckmittel an die Motoren 31, 42, 52 und die Betätigungselement e 38, 48, 59 jeweils geben. Die Verteilung des Druckmittels auf die jeweiligen Motoren und Betätif^ungselemente wird durch geeignete Elektroventile und Servoventile gesteuert;, die an dieser Fernsteuerstation durch das Wartungspersonal oder einprogrammiertes automatisches Regelsystem, bc . spi-slsxieise ein digitales Regelsystem, gesteuert werden.
Zweckmässig wird dann, wenn als Druckmittel Öl vei'wandt wird, das gleiche öl benutzt, um die beweglichen Teile des Zusatzaggregates zu schmieren. Eine Saugpumpe kann auf der Trägerplatte 11 zum Ablaufenlassen des Öles von verschiedenen Sammelstellen im Zusatzaggregat angeordnet sein und führt dieses zum Speicher zurück.
Die zentrale Druckmittelsteuereinheit 60 ist mit dem Jochelement 10 über eine Vielzahl flexibler Zuführungs- und Rückleitungsschläuche 6l verbunden. Die Schläuche 6l sind in Form eines Flaschenzuges angeordnet, der von jeder Einheit 60 über eine vertikal bewegliche Rolle 62 geführt ist, die mit einem Gegengewicht 6? versehen ist und laufen dann über zwei obere stationäre Blockscheiben 64, 65 und um eine fest mit dem Jochelement 10 verbundene Nutentrommel 66.
Die Schläuche 61 sind an der Trommel 66 zusammen mit elektrischen Kabeln verankert, die den jeweiligen Wandlern 34, 45j
sugeordnet sind» Die Bloekscheibenanordnung der flexiblen Schläuche 61 bildet tatsächlich eine ausfahrbare Druekmittelverbifxdung und erlaubt Drehungen des Joehelementes 10, indeir .-ie Blockscheibe 62 :.ngehoben und abgesenkt wird» Das Jochelement 10 ist seinerseits mit weiteren flexiblen Schläuchen 67 (von denen nur einer dargestellt ist) mit dem Motor 31 und den Betätigungselementen 38 verbunden.
Offensichtlich macht das beschriebene Spindelkastenzusatzaggregat es möglich, ein Werkstück mit auf der Süindel 7 gelagerten Werkzeugen 70 längs Achsen zu bearbeiten, die in irgendeiner gev.Tünschten Richtung verlaufen, ohne daß das Spindelkastenzusatzaggregat ersetzt werden müßte.
Die verschiedenen Teile des oben beschriebenen Spindelkastenzusatzaggregates können, wie vorher erwähnt, von einer zentralisierten ferngesteuerten überwachungs- und Regelstation geregelt werden, von der die Verschiebungen der Teile visuell überwacht und geregelt werden können., beispielsweise duröh Digitalsteuerungen.
SCHUTZANSPRÜCHE:
66Q778S-S.5.71

Claims (1)

  1. SCHÜTZ A N SPRÜCHE :
    1. Im Winkel verstellbares Spindelkastenzusatzaggregat für Werkzeugmaschinen mit einein Träger zur Anbringung an der- Stirnplatte eines Werkzeugmaschinenspindelkastens, einem auf dem Träger drehbar um eine Längsachse gelagerten Jochelement, einem in diesem Jochelement zur Drehung un eine Querachse gelagerten Trägerelement und einer drehbar innerhalb des Trägerelements gelagerten Spindel, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (7) relativ zum Trägerelement (9) in Richtung senkrecht zu der genannten Querachse (B-B) axial verstellbar ist.
    2. Spindelkastenzusatzaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (7) in einer Büchse (6) drehbar gehalten ist, die im Trägerelement (9) gemeinsam mit der Spindel (7) axial beweglich ist.
    3. Spindelkastenzusatzaggregat nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zum Sperren der Büchse (8) relativ zum Trägerelenent (9).
    H. Spindelkastenzusatzaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Messen
    - 15 -
    der Größe der axialen 3ewegung der Büchse (3) relativ zum Trägerelement (9) s bestehend aus einer PräzisionsseSzahnstange (32). die aussen auf der Büchse (8) angebracht ist und sich parallel zur Achse derselben erstreckt, und aus einem Hitzel (33), das mir der Zahnstange (52) känaat und init einem elektromechanischen Stellungsüberwachungs^analer (3*0 in Antriebsverblndung steht.
    5. Spindelkastenzusatzaggregat nach einem der Ansprüche
    I bis h, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Axialverschiebung der Büchse (8) relativ zum Trägerelenient (9) mit einer sich axial erstreckenden Zahnstange (26) 3 die an der Aussenf lache der 3üchse (8) befestigt Ist und init einer Längswelle (28) zusammenarbeitet, die mit einem hydraulischen Motor (31) in Drehantriebsverbindung (29, 30, 31a) steht.
    6. Splndelkastenzusatzaggregat nach Anspruch 3* dadurch gekennzeichnet, daS die Vorrichtung zum Sperren der Büchse (8) relativ zum Trägere lecient (9) "wenigstens eine Backe (35» 36) aufweist, die in einer Queraussparung (37) iia Trägerelement (9) in und ausser Reibunpsklersneingriff mit der 3üchse (8) mittels jeweils eines Drucknittelbetätigungselementes (38)be-%?e£:lich gehalten ist*
    T« Spindelkastenzusatzaggregat nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ferngesteuerte Motore (31, ^2, 52) und durch von den
    - 16 -
    Motoren betätigte Triebteile (26, 28; 39, 40; 50, 51), zur Bewegung der Spindel (7) in jede ihrer möglichen Bewegungsrichtungen während der Bearbeitung eines Werkstückes, ferner durch ferngesteuerte Klemmteile (33, 35, 36: 48, 46, 10a; 59, 56, 11) für die Sperrung der Spindel (7) in jeder ihrer möglichen Stellungen.
    OS--tMG.H.FIKCKG. D!PL.-i,:G.H.DOHR DIPL-ING. S. STASGEä
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